CN112840763A - 一种随动式农田残膜捡拾回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种随动式农田残膜捡拾回收机，涉及农田残膜回收领域；包括铰接于拖拉机悬挂装置上的机架，机架上设有随动式拢膜盘总成、脱膜辊、螺旋排杂机构总成、作业装置升降系统、地轮和倾斜设置的钉齿捡拾传输机构，位于地轮上方的机架上设置有随动式脱膜轮组合机构，随动式脱膜轮组合机构一端位于钉齿捡拾传输机构顶部的下方，另一端位于打圆捆及卸膜机构内；地轮通过传动系统分别与钉齿捡拾传输机构及随动式脱膜轮组合机构传动连接；随动式农田残膜捡拾回收机内设置有作业监控系统。本发明实现了由拖拉机牵引的高质高效拢膜、残膜捡拾、排杂、脱膜、打圆捆、卸膜、作业监控等项作业一次完成，残膜回收率高、回收的残膜含杂率低、作业功耗小。

Description

一种随动式农田残膜捡拾回收机

技术领域

本发明涉及农田残膜回收技术领域，特别是涉及一种随动式农田残膜捡拾 回收机。

背景技术

新疆、内蒙古、甘肃及全国多省区冷凉区域是我国地膜覆盖栽培的主要农 区，由于干旱、缺水、冷凉，采用地膜覆盖栽培技术增产效果显著，目前全国 应用面积近3亿亩。

目前，国内农田残膜回收技术主要集中于捡拾、脱膜、打包等工序装备方 面，各工序分布作业，没有拖拉机牵引的拢膜、残膜捡拾、排杂、脱膜、打圆 捆、卸膜、作业监控等联合作业的技术装备。

发明内容

本发明的目的是提供一种随动式农田残膜捡拾回收机，以解决上述现有技 术存在的问题，实现了由拖拉机牵引的高质高效拢膜、残膜捡拾、排杂、脱膜、 打圆捆、卸膜、作业监控等项作业一次完成，残膜回收率高、回收的残膜含杂 率低、作业功耗小。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种随动式农田残膜捡拾回收机，包括铰接于拖拉机悬挂装置 上的机架，所述机架同时作为牵引架和安装架；所述机架前端下方铰接有随动 式拢膜盘总成，所述随动式拢膜盘总成后方的机架上通过竖直连杆连接有脱膜 辊；位于所述脱膜辊后方的机架底部安装有螺旋排杂机构总成，所述螺旋排杂 机构总成后方的机架底部通过作业装置升降系统连接有行走装置，所述行走装 置和所述螺旋排杂机构总成之间倾斜设置有钉齿捡拾传输机构，位于所述行走 装置上方的机架上设置有随动式脱膜轮组合机构，所述随动式脱膜轮组合机构 一端位于所述钉齿捡拾传输机构顶部的下方，另一端位于打圆捆及卸膜机构 内；所述行走装置通过传动系统分别与所述钉齿捡拾传输机构及随动式脱膜轮 组合机构传动连接；随动式农田残膜捡拾回收机内设置有作业监控系统。

可选的，所述机架位于所述脱膜辊和螺旋排杂机构总成之间的位置两侧通 过竖直设置的连杆连接有限深滑板，所述限深滑板高度能够调节。

可选的，所述随动式拢膜盘总成包括对称布置于所述机架前端两侧的多个 拢膜盘，所述拢膜盘上均匀设置有多个呈放射状结构布置的拢膜盘弹齿。

可选的，所述螺旋排杂机构总成包括上部开口的排杂罩壳，所述排杂罩壳 开口端位于所述钉齿捡拾传输机构前部下方；所述排杂罩壳内设置有螺旋推运 器，所述螺旋推运器一侧的端部设置有排杂口，所述排杂口位于所述机架外侧， 且所述排杂口与所述排杂罩壳一侧固定连接。

可选的，所述钉齿捡拾传输机构包括位于所述机架下方的第一捡拾轮，位 于所述第一捡拾轮后方的机架上端设置有第二捡拾轮，所述第一捡拾轮和第二 捡拾轮之间通过闭合的传输齿带传动连接，所述传输齿带外侧均匀设置有多个 捡拾钉齿；所述捡拾钉齿间设置有脱膜板，所述脱膜板一端铰接于所述传输齿 带外侧。

可选的，所述随动式脱膜轮组合机构包括位于所述第二捡拾轮下方的脱膜 带第一支撑辊和位于所述打圆捆及卸膜机构内的脱膜带第二支撑辊，所述脱膜 带第一支撑辊和脱膜带第二支撑辊之间缠绕有闭合的脱膜带，所述脱膜带上方 外侧设置有随动式脱膜轮，所述随动式脱膜轮底部与所述脱膜带上方外侧紧密 接触连接，且所述脱膜带能够带动所述随动式脱膜轮转动。

可选的，所述作业装置升降系统包括铰接于所述机架底部的升降油缸，所 述升降油缸的连杆末端铰接有第一连杆，所述第一连杆末端固定连接有升降连 杆，所述升降连杆末端与所述行走装置通过地轮轴活动连接；所述第一连杆和 升降连杆连接端通过连接轴设置于连接架上，所述连接架固定设置于所述机架 底部；所述行走装置为所述传动系统的动力源，所述作业装置上升脱离工作位 置时动力断开，所述作业装置下降至工作位置时动力连接；所述行走装置为地 轮或行走履带。

可选的，所述传动系统包括活动设置于所述连接架上的第一传动轮和设置 于所述机架上方的第二传动轮，所述第二传动轮位于所述地轮上方；所述地轮 与所述第一传动轮通过闭合的第一传输带传动连接，所述第一传动轮和第二传 动轮通过闭合的第二传输带传动连接，所述第二传动轮通过闭合的第三传动带 与所述第二捡拾轮传动连接，所述第二传动轮通过闭合的第四传动带与所述脱 膜带第一支撑辊传动连接。

可选的，所述传输齿带内侧设有击打器，所述击打器设置于击打轮上，所 述击打轮设置于所述机架上，所述击打轮通过闭合的第五传动带与所述第二传 动轮传动连接。

可选的，所述脱膜辊通过自重或弹簧加压随地仿形，能够通过机具带动机 架向前移动而跟随转动。

可选的，所述地轮能够通过传动系统带动脱膜带转动；所述随动式脱膜轮 紧贴脱膜带外侧，通过重力或弹簧加压作用在所述脱膜带上，能够通过所述脱 膜带产生摩擦力带动所述随动式脱膜轮反向转动，所述脱膜带和随动式脱膜轮 能够夹持住地膜拉向打圆捆及卸膜机构，实现可靠的脱膜输送。

可选的，所述限深滑板与地轮组合限深，或者所述行走履带限深，均能够 用于保证捡拾钉齿稳定的入土深度。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的随动式农田残膜捡拾回收机，实现由拖拉机牵引的拢膜、残 膜捡拾、排杂、脱膜、打圆捆、卸膜、作业监控等项作业一次完成，具有残膜 回收率高、回收的残膜含杂率低、作业功耗小等优势。本发明由拖拉机牵引作 业，工作部件作业全过程所需动力，不依靠拖拉机动力输出轴提供，由农田残 膜捡拾回收机在行进过程中土壤与工作部件相互作用下形成的阻力产生，工作 部件作业中随地仿形，随动作业，在自重或弹簧加压下产生足够动能，保证了 机具良好的作业性能，解决了钉齿捡拾传输齿带线速度与拖拉机行走速度不易 同步的难题，具备结构简单、作业部件轻、作业质量高、使用可靠性高等特点。

本发明通过限深滑板与地轮组合限深，保证捡拾钉齿稳定的入土深度，使 捡拾回收机可靠作业。亦可将限深滑板与地轮组合限深替换为橡胶行走履带， 使农田土壤松软条件下钉齿入土深度基本稳定，提高了捡拾钉齿工作的可靠 性。实现拖拉机牵引架与机架共享，机架同时起牵引架和支撑多组随动式拢膜 盘的作用，简化了捡拾回收机的结构，降低了制造成本，缩短了捡拾回收机的 外型尺寸。

本发明采用大倾角钉齿捡拾传输机构、螺旋排杂机构、击打器组成的排杂 系统，能有效的清除回收残膜中的杂质，降低了回收残膜的含杂率。脱膜辊靠 自重或弹簧加压随地仿形，捡拾回收机拖着向前移动即产生转动的动能，功能 一是脱膜，防止拢膜盘弹齿挂带残膜；功能二是辅助整型，压碎土块、整平拢 过膜的畦面，为残膜捡拾创造良好的工作条件。脱膜带和随动式脱膜轮组合机 构，地轮经传动系统带动脱膜带转动，随动式脱膜轮靠重力或弹簧加压作用紧 贴在脱膜带上，由脱膜带产生摩擦力带动反向转动，夹持住地膜拉向打圆捆及 卸膜机构，实现可靠的脱膜输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明随动式农田残膜捡拾回收机主视结构示意图；

图2为本发明随动式农田残膜捡拾回收机俯视示意图；

图3为本发明钉齿捡拾传输机构示意图；

图4为本发明脱膜带和随动式脱膜轮结构示意图；

图5为本发明随动式农田残膜捡拾回收机卸膜状态示意图；

图6为本发明随动式农田残膜捡拾回收机的作业装置升降系统示意图；

图7为本发明随动式农田残膜捡拾回收机的行走履带主视结构示意图；

图8为本发明随动式农田残膜捡拾回收机的行走履带俯视示意图；

图9为本发明随动式农田残膜捡拾回收机的工作部件升起状态示意图；

图10为本发明击打器结构示意图；

其中，100-随动式农田残膜捡拾回收机，1-机架，2-拖拉机悬挂装置，300- 随动式拢膜盘总成，301-拢膜盘弹齿，4-限深滑板，500-螺旋排杂机构总成， 501-排杂罩壳，502-螺旋推运器，503-排杂口，600-钉齿捡拾传输机构，601- 传输齿带，602-捡拾钉齿，603-第一捡拾轮，604-第二捡拾轮，700-作业装置 升降系统，701-升降油缸，702-升降连杆，703-连接架，704-第一传动轮，705- 第二传动轮，8-地轮，900-随动式脱膜轮组合机构，901-随动式脱膜轮，902- 脱膜带，903-脱膜带第一支撑辊，904-脱模带第二支撑辊，10-打圆捆及卸膜机 构，11-脱膜板，12-击打器，13-脱膜辊，14-橡胶行走履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种随动式农田残膜捡拾回收机，以解决上述现有技 术存在的问题，实现了由拖拉机牵引的高质高效拢膜、残膜捡拾、排杂、脱膜、 打圆捆、卸膜、作业监控等项作业一次完成，残膜回收率高、回收的残膜含杂 率低、作业功耗小。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和 具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参考附图1～附图6所示，本实施例提供一种随动式农田残膜捡拾回收机 100，包括铰接于拖拉机悬挂装置2上的机架1，机架1前端下方铰接有随动 式拢膜盘总成300，随动式拢膜盘总成300后方的机架1上通过竖直连杆连接 有脱膜辊13；位于脱膜辊13后方的机架1底部安装有螺旋排杂机构总成500， 螺旋排杂机构总成500后方的机架1底部通过作业装置升降系统700连接有地 轮8，地轮8和螺旋排杂机构总成500之间倾斜设置有钉齿捡拾传输机构600， 位于地轮8上方的机架1上设置有随动式脱膜轮组合机构900，随动式脱膜轮组合机构900一端位于钉齿捡拾传输机构600顶部的下方，另一端位于打圆捆 及卸膜机构10内；地轮8通过传动系统分别与钉齿捡拾传输机构900及随动 式脱膜轮组合机构900传动连接；随动式农田残膜捡拾回收机100内设置有作 业监控系统，作业监控系统实现残膜圆捆直径检测、作业面积计算及定时作业 视频片段录制。

优选的，机架1位于脱膜辊13和螺旋排杂机构总成500之间的位置两侧 通过竖直设置的连杆连接有限深滑板4，限深滑板4随捡拾回收机前行在地表 滑动，限深滑板4高度能够调节。限深滑板4与地轮8组合限深，限制捡拾钉 齿的入土深度。地轮8相对机架1下移，工作部件升起时，传动系统动力自动 切断；工作部件下降为工作位置时，传动系统动力自动接合。

进一步优选的，随动式拢膜盘总成300包括对称布置于机架前端两侧的多 个拢膜盘，拢膜盘铰接于机架1上，以一定夹角对称置于捡拾回收机前部，拢 膜盘上均匀设置有多个呈放射状结构布置的拢膜盘弹齿301。脱膜辊13铰接 在机架1上，布置在靠近最后一组拢膜盘的后方，靠自重或弹簧加压随地仿形， 随拖拉机前行中自传，脱下拢膜盘弹齿301挂带的残膜并辅助整平拢过膜的畦 面。螺旋排杂机构总成500包括上部开口的排杂罩壳501，排杂罩壳501开口 端位于钉齿捡拾传输机构600前部下方；排杂罩壳501内设置有螺旋推运器502，螺旋推运器502一侧的端部设置有排杂口503，排杂口503位于机架1 外侧，且排杂口503与排杂罩壳501一侧固定连接。钉齿捡拾传输机构600 包括位于机架1下方的第一捡拾轮603，位于第一捡拾轮603后方的机架1上 端设置有第二捡拾轮604，第一捡拾轮603和第二捡拾轮604之间通过闭合的 传输齿带601传动连接，传输齿带601外侧均匀设置有多个捡拾钉齿602；相 邻两个捡拾钉齿602之间设置有脱膜板11，脱膜板11一端铰接于传输齿带601 外侧。随动式脱膜轮组合机构900包括位于第二捡拾轮604下方的脱膜带第一 支撑辊903和位于打圆捆及卸膜机构10内的脱膜带第二支撑辊904，脱膜带 第一支撑辊903和脱膜带第二支撑辊904之间缠绕有闭合的脱膜带902，脱膜 带902上方外侧设置有随动式脱膜轮901，随动式脱膜轮901底部与脱膜带902 上方外侧紧密接触连接，且脱膜带902能够带动随动式脱膜轮901转动。作业 装置升降系统700包括铰接于机架1底部的升降油缸701，升降油缸701的伸 缩杆末端铰接有第一连杆，第一连杆末端固定连接有升降连杆702，升降连杆702末端与地轮8通过地轮轴活动连接；第一连杆和升降连杆702连接端通过 连接轴设置于连接架703上，连接架703固定设置于机架1底部。传动系统包 括活动设置于连接架703上的第一传动轮704和设置于机架1上方的第二传动 轮705，第二传动轮705位于地轮8上方；地轮8与第一传动轮704通过闭合 的第一传输带传动连接，第一传动轮704和第二传动轮705通过闭合的第二传 输带传动连接，第二传动轮705通过闭合的第三传动带与第二捡拾轮604传动 连接，第二传动轮705通过闭合的第四传动带与脱膜带第一支撑辊903传动连 接。传输齿带601内侧设有击打器12，结合附图10，击打器12设置于击打轮 上，击打轮设置于机架1上，击打轮通过闭合的第五传动带与第二传动轮705 传动连接。

本发明能够由拖拉机牵引实现高质高效拢膜、残膜捡拾、排杂、脱膜、打 圆捆、卸膜、作业监控等项作业一次完成，具有残膜回收率高、回收的残膜含 杂率低、作业功耗小，作业全过程不需要拖拉机动力传输的优点。拖拉机通过 悬挂装置2牵引随动式农田残膜捡拾回收机前进，单体拢膜盘随地仿形，将残 膜从两侧向中间收拢，脱膜辊13紧随其后，浮动随地仿形，从拢好的膜面上 滚过，将拢膜盘弹齿301挂带的残膜脱下，同时整平畦面。钉齿捡拾传输机构 600由地轮8经传动系统驱动均速旋转并与拖拉机向前移动速度同步，逐步将 残膜从地表挑起，随带倾角的捡拾传输齿带601的不断转动向上提升，高低可 调的限深滑板4控制捡拾钉齿602的入土深度，击打器12转动过程中不断敲 击捡拾传输齿带601，产生均匀的振动力，残膜中所含杂质随残膜的向上提升 的过程中逐步滑落，不断的落入排杂罩壳501，由螺旋推运器502输送至一端， 从排杂口503被排出。残膜在捡拾传输齿带601的作用下继续提升，当越过最 高位置后开始向下移动过程中，捡拾齿带上设置的脱膜板11在重力作用下相 对捡拾齿带601摆动，将捡拾钉齿602上的残膜脱出，落到随动式脱膜轮组合机构900中的脱膜带902上，在不断转动的脱膜带902及随动式脱膜轮901 作用下拉向打圆捆及卸膜机构10，在打圆捆机旋转动力的作用下将收集的残 膜打成圆捆，当圆捆直径达到设定值，作业监控系统发出信号，驾驶员在不停 机状态下开启料箱将残膜捆卸下。作业监控系统具备作业面积计算，定时作业 视频片断录制、保存功能。作业中可控制升降油缸701伸缩，通过升降连杆 702，调节地轮相对机架的高度。当作业装置升起时，自动切断传动系统的动 力；当作业装置下落到工作位置时，传动系统的动力自动接合。

实施例二

参考附图7～附图9，限深滑板与限深轮组合限深系统可替换为橡胶行走履 带14，实现行走移动和限深。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而 不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实 施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域 的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改 变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：包括铰接于拖拉机悬挂装置上的机架，所述机架同时作为牵引架和安装架；所述机架前端下方铰接有随动式拢膜盘总成，所述随动式拢膜盘总成后方的机架上通过竖直连杆连接有脱膜辊；位于所述脱膜辊后方的机架底部安装有螺旋排杂机构总成，所述螺旋排杂机构总成后方的机架底部通过作业装置升降系统连接有行走装置，所述行走装置和所述螺旋排杂机构总成之间倾斜设置有钉齿捡拾传输机构，位于所述行走装置上方的机架上设置有随动式脱膜轮组合机构，所述随动式脱膜轮组合机构一端位于所述钉齿捡拾传输机构顶部的下方，另一端位于打圆捆及卸膜机构内；所述行走装置通过传动系统分别与所述钉齿捡拾传输机构及随动式脱膜轮组合机构传动连接；随动式农田残膜捡拾回收机内设置有作业监控系统。

2.根据权利要求1所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述机架位于所述脱膜辊和螺旋排杂机构总成之间的位置两侧通过竖直设置的连杆连接有限深滑板，所述限深滑板高度能够调节。

3.根据权利要求1所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述随动式拢膜盘总成包括对称布置于所述机架前端两侧的多个拢膜盘，所述拢膜盘上均匀设置有多个呈放射状结构布置的拢膜盘弹齿。

4.根据权利要求1所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述螺旋排杂机构总成包括上部开口的排杂罩壳，所述排杂罩壳开口端位于所述钉齿捡拾传输机构前部下方；所述排杂罩壳内设置有螺旋推运器，所述螺旋推运器一侧的端部设置有排杂口，所述排杂口位于所述机架外侧，且所述排杂口与所述排杂罩壳一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述钉齿捡拾传输机构包括位于所述机架下方的第一捡拾轮，位于所述第一捡拾轮后方的机架上端设置有第二捡拾轮，所述第一捡拾轮和第二捡拾轮之间通过闭合的传输齿带传动连接，所述传输齿带外侧均匀设置有多个捡拾钉齿；所述捡拾钉齿间设置有脱膜板，所述脱膜板一端铰接于所述传输齿带外侧。

6.根据权利要求5所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述随动式脱膜轮组合机构包括位于所述第二捡拾轮下方的脱膜带第一支撑辊和位于所述打圆捆及卸膜机构内的脱膜带第二支撑辊，所述脱膜带第一支撑辊和脱膜带第二支撑辊之间缠绕有闭合的脱膜带，所述脱膜带上方外侧设置有随动式脱膜轮，所述随动式脱膜轮底部与所述脱膜带上方外侧紧密接触连接，且所述脱膜带能够带动所述随动式脱膜轮转动。

7.根据权利要求6所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述作业装置升降系统包括铰接于所述机架底部的升降油缸，所述升降油缸的连杆末端铰接有第一连杆，所述第一连杆末端固定连接有升降连杆，所述升降连杆末端与所述行走装置通过地轮轴活动连接；所述第一连杆和升降连杆连接端通过连接轴设置于连接架上，所述连接架固定设置于所述机架底部；所述行走装置为所述传动系统的动力源，所述作业装置上升脱离工作位置时动力断开，所述作业装置下降至工作位置时动力连接；所述行走装置为地轮或行走履带。

8.根据权利要求7所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述传动系统包括活动设置于所述连接架上的第一传动轮和设置于所述机架上方的第二传动轮，所述第二传动轮位于所述地轮上方；所述地轮与所述第一传动轮通过闭合的第一传输带传动连接，所述第一传动轮和第二传动轮通过闭合的第二传输带传动连接，所述第二传动轮通过闭合的第三传动带与所述第二捡拾轮传动连接，所述第二传动轮通过闭合的第四传动带与所述脱膜带第一支撑辊传动连接。

9.根据权利要求8所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述传输齿带内侧设有击打器，所述击打器设置于击打轮上，所述击打轮设置于所述机架上，所述击打轮通过闭合的第五传动带与所述第二传动轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述脱膜辊通过自重或弹簧加压随地仿形，能够通过机具带动机架向前移动而跟随转动。

11.根据权利要求9所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述地轮能够通过传动系统带动脱膜带转动；所述随动式脱膜轮紧贴脱膜带外侧，通过重力或弹簧加压作用在所述脱膜带上，能够通过所述脱膜带产生摩擦力带动所述随动式脱膜轮反向转动，所述脱膜带和随动式脱膜轮能够夹持住地膜拉向打圆捆及卸膜机构，实现可靠的脱膜输送。

12.根据权利要求7所述的随动式农田残膜捡拾回收机，其特征在于：所述限深滑板与地轮组合限深，或者所述行走履带限深，均能够用于保证捡拾钉齿稳定的入土深度。

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