CN113427670A - 残膜打捆回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种残膜打捆回收机，包括主机架、行走轮,设于主机架上的风机、风送通道、限深辊、搂膜齿，还包括设于主机架上的分段式捡拾滚筒组合装置、残膜回收自动打捆装置；所述残膜回收自动打捆装置，包括扣合在一起的两个机箱半壳体，所述机箱半壳体内设有皮带加压排杂组合装置；所述分段式捡拾滚筒组合装置，主要包含分段式捡拾滚筒、接膜齿装置。本发明结构简单、经济实用，在对残膜回收打捆作业时,利用分段式捡拾滚筒组合装置，大大减少了弹齿的入土阻力，可有效提高收膜、脱模作业效率；利用残膜回收自动打捆装置，大大提高了残膜回收整机打捆作业的工作质量和效率。

Description

残膜打捆回收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种残膜打捆回收机。

背景技术

地膜覆盖种植技术因其高效增收，增温保墒等优点，在新疆地区得到广泛的推广和应用，但使用后的残膜连年得不到有效的回收，给农田造成了严重的残膜污染。

为了解决因地膜使用量的提高而造成的严重的白色污染问题，越来越多的人开始开发研究残膜回收机械，以解决人工回收效率低、劳动强度大、成本高的问题。

目前使用的残膜回收机在使用中,残膜经过收膜辊回收进入废膜箱后,只在收集在箱中,不能对残膜有效打捆, 占用废膜箱空间较大,装卸停机频率高,致使收膜工作效率低,而且在卸下时散落一地,给后序工作带来不便,所以越来越多的人开始开发研究残膜打捆的办法。

基于利用皮带将残膜打捆的思路, 为解决上述存在的技术问题,设计一种能够对残膜有效进行回收并自动打捆的残膜回收机是进一步的研究方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、经济实用，大大提高残膜打捆工作质量和效率,在对残膜打捆过程中, 打捆皮带可对残膜中夹带的杂物有效分离并排出，有效防止皮带向一侧滑动，皮带不易损坏，同时对打捆皮带具有更大的张紧压力和张紧回转余地，捡拾滚筒对残膜捡拾更干净彻底的残膜打捆回收机。

本发明公开了一种残膜打捆回收机，包括主机架、行走轮,设于主机架上的风机、风送通道、限深辊、搂膜齿，主要还包括设于主机架上的分段式捡拾滚筒组合装置、残膜回收自动打捆装置；

所述残膜回收自动打捆装置，主要包括扣合在一起的两个机箱半壳体，即机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ，所述机箱半壳体Ⅰ与主机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ上部与所述机箱半壳体Ⅰ的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ之间还设有液压缸，通过所述液压缸使得所述机箱半壳体Ⅱ的下部可以升起打开或关闭；

所述机箱半壳体Ⅰ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ,所述机箱半壳体Ⅱ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构，均包含环形宽型皮带、多个与其配套使用的皮带辊、皮带加压装置，以及排杂铰龙，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊以及排杂铰龙上；

所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ内的皮带辊的安装位置不同，使得两个环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；

所述环形宽型皮带的结构包含皮带本体，在所述皮带本体的上表面均布设有多个凸块，在下表面中部位置，设有纵向通长的向下凸起的导条；所述皮带辊的结构包含辊轴，在所述辊轴中部位置设有环形凹槽Ⅰ，所述环形凹槽Ⅰ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊上，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅰ内；

所述排杂铰龙位于机架的下部，所述排杂铰龙的结构包含两段转向均朝外的铰龙段，即铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ，所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ之间通过带轮连接，所述带轮设有环形凹槽Ⅱ，所述环形凹槽Ⅱ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕过所述排杂铰龙，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅱ内；所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ的螺旋叶片上沿,均设有水平方向延伸的挡片；

所述皮带加压装置主要包括加压臂、加压弹簧，所述加压臂的结构包含“>”型拐臂、支撑轴，所述“>”型拐臂设有两组，分别设于支撑轴的两端，每组所述“>”型拐臂包含上段臂、下段臂，所述上段臂与下段臂的连接呈30度～180度的夹角；在上段臂、下段臂的拐点处设有连接孔，支撑轴两端通过连接孔分别与两组“>”型拐臂固定连接；每组所述的“>”型拐臂的上段臂上端分别连接有加压弹簧，所述加压弹簧的另一端与机架连接；所述皮带辊的两端,分别与两组“>”型拐臂的下段臂连接；所述支撑轴与机架铰接；

所述分段式捡拾滚筒组合装置，主要包含分段式捡拾滚筒、接膜齿装置；

所述分段式捡拾滚筒,设有传动主轴，所述传动主轴上设有两段捡拾滚筒主体，即捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ，所述捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ的中间部位，设有中置轴盘，所述中置轴盘的结构由两个棘齿盘固定组合而成,即棘齿盘Ⅰ、棘齿盘Ⅱ，所述棘齿盘Ⅰ、棘齿盘Ⅱ上均设有间隔的棘齿轴孔；在两段捡拾滚筒主体两侧的传动主轴上，分别设有滚筒侧板、控向导向板，滚筒侧板上设有间隔的安装齿孔，所述控向导向板内壁设有控向轨道，所述控向导向板与机架固定连接；

所述捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ结构相同，其结构主要包含收膜辊内梁、收膜弹齿组、收膜辊曲柄、曲柄头；

所述收膜弹齿组设有多组，间隔圆周方向设于收膜辊内梁的外圈；每组所述收膜弹齿组的结构包含弹齿主梁、弹齿连接轴、收膜弹齿，所述弹齿主梁一端与中置轴盘上的棘齿轴孔通过轴承连接，另一端与滚筒侧板的安装齿孔通过轴承连接；每个弹齿主梁上间隔均布多个弹齿连接轴，每个弹齿连接轴上设有两个或三个收膜弹齿，所述收膜弹齿包含弹齿头部、弹簧缠绕部、固定部，所述弹簧缠绕部绕在所述弹齿连接轴上，所述固定部向内延伸与弹齿主梁固定连接，所述弹齿头部向外伸出；

所述捡拾滚筒主体Ⅰ与捡拾滚筒主体Ⅱ上所设多组的收膜弹齿组，与中置轴盘上的棘齿轴孔连接时，间隔交叉错开设置，即捡拾滚筒主体Ⅰ的两个弹齿主梁之间设一个捡拾滚筒主体Ⅱ的弹齿主梁；

所述收膜辊曲柄一端与所述收膜弹齿组的弹齿主梁通过轴承连接，另一端连接曲柄头，所述曲柄头置于所述控向导向板的控向轨道内，曲柄头可在控向轨道内滚动；

所述的接膜齿装置,设于两段捡拾滚筒主体的后下方的主机架上，所述接膜齿装置的结构包含机架梁、多个接膜齿及固定夹板，每个所述接膜齿的一端通过固定夹板与机架梁固定连接，所述接膜齿的延伸端伸至所述捡拾滚筒主体的斜下方。

作为优选，在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,与所述环形宽型皮带配套使用的皮带辊至少为一个,所述排杂铰龙至少为一个；在所述环形宽型皮带的皮带本体的上表面两侧，分别设有凸起的上导条；

所述皮带本体下表面中部位置所设导条，为一根导条或者2-4根并排相邻设置的导条；所述辊轴中部位置所设的环形凹槽Ⅰ与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅰ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅰ；所述带轮上所设的环形凹槽Ⅱ也与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅱ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅱ。

作为优选，在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中, 所述环形宽型皮带的凸块的截面形状为方形、椭圆形、圆形或者长条形，距皮带表面高度为0.5-10mm；

所述环形宽型皮带上导条的截面形状为上宽下窄的梯形,所述导条的截面形状为上宽下窄的梯形。

作为优选，所述皮带加压装置上的加压弹簧为拉簧，所述拉簧一端与加压臂连接,另一端连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅰ,所述紧固加压装置Ⅰ结构包括支撑立板、丝杆Ⅰ，所述支撑立板上设有穿孔，所述丝杆Ⅰ上端从穿孔内穿过，与所述拉簧连接，所述丝杆Ⅰ下端设有顶紧螺母，顶紧螺母与丝杆Ⅰ螺纹连接且顶在支撑立板上；

或者所述的加压弹簧为压簧，所述加压臂连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅱ,所述紧固加压装置Ⅱ结构包括支撑板，丝杆Ⅱ, 所述支撑板上设有穿孔，所述丝杆Ⅱ从穿孔中穿过与所述加压臂连接，另一端上依次套有压簧、压紧螺母，所述压紧螺母与丝杆Ⅱ螺纹连接且顶在内侧的压簧上。

作为优选，每组所述皮带加压装置的“>”型拐臂的上段臂、下段臂的连接呈180度夹角时，为直臂。

作为优选，所述分段式捡拾滚筒组合装置中，所述的收膜弹齿的弹簧缠绕部，其外形为柱状弹簧或锥状弹簧，所述的收膜弹齿的外表面设有耐磨涂层；所述控向导向板的结构，包括控向导向板本体，所述控向轨道本体内壁上设有控向轨道，所述控向轨道是利用立板围成的不规则环形轨道。

作为优选，所述分段式捡拾滚筒组合装置中，每个弹齿主梁与弹齿连接轴之间通过连接梁固定连接，所述连接梁设有插接孔，所述插接孔为圆环形或半圆环形，所述弹齿连接轴置于所述插接孔中。

本发明工作原理：

本发明提供的残膜打捆回收机，包括主机架、行走轮,设于主机架上的风机、风送通道、限深辊、搂膜齿一些常规部件，还包括分段式捡拾滚筒组合装置、残膜回收自动打捆装置；

本发明所提供的残膜回收自动打捆装置，置于机车的主机架后部，包括扣合在一起的两组机箱半壳体，壳体内部分别安装有皮带加压排杂组合装置，两组机箱半壳体之间通过液压缸实现升起打开与关闭，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ内的皮带辊的安装位置不同，使得两组环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；残膜从上方开口，进入两组机箱半壳体内部，落入两组环形宽型皮带之间，通过两组环形宽型皮带的动转挤压，形成残膜捆，随着残膜的增多，残膜捆逐渐增大，机车行进至地头，通过液压缸将后部的机箱半壳体升起打开，将残膜捆卸下。

为克服传统的光面皮带及皮带辊,在运行过程中，皮带上的粘的粘性物料容易使得皮带易向一侧滑动，容易使皮带损坏的不足,本发明采用外表面带有凸块花纹、下表面带有导条结构的皮带,采用与此相配合使用的带有环形凹槽结构的皮带辊,这样,保证了皮带不会侧滑,很大程度上避免了皮带的磨损,延长了使用寿命。另外在残膜打捆过程中,用传统的皮带，残膜中夹带的小土块、草根等杂物无法有效分离，本发明的凸块花纹中间形成的凹槽，能有效使残膜中的杂质进入凹槽，使得薄膜与杂质的分离。

所述环形宽型皮带绕过机架下部的所述排杂铰龙，通过下表面的导条嵌入在排杂铰龙的环形凹槽Ⅱ内,稳定转动，皮带不会向排杂铰龙一侧位移跑偏；所述排杂铰龙的结构为两段转向均朝外的铰龙段，环形宽型皮带与排杂铰龙同步转动,分离出来的小土块、草根等杂物进入铰龙内部,铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ分别向两侧将杂质运移，进而从设于机架底部或者两侧的排杂口将杂质抛入田地。这种皮带与皮带辊排杂组合结构非常适用于残膜打包作业环境，结构简单实用。

在打包作业时，对环形宽型皮带进行张紧加压时，利用常用的现有技术的张紧结构不能起到很好的加压作用，本发明利用皮带加压装置，主要包括加压臂、加压弹簧，将环形宽型皮带套在所述的皮带辊上，所述皮带辊的两端,分别与两组“>”型拐臂下段臂的下端连接。随着物料打包的从小变大，环形宽型皮带会由松变紧，皮带辊在加压臂的作用下，会形成张紧位移，皮带辊在加压弹簧的作用下往回收，对物料包形成加压张紧力。所述的加压弹簧为拉簧或压簧，分别与其配套设的的紧固加压装置Ⅰ、紧固加压装置Ⅱ，利用拧紧或放松螺母，能够更好的调节加压弹簧上的作用压力，这种带有“>”型拐臂结构的皮带加压装置，针对环形宽型皮带，具有更大的力臂回转余地，可以具备更大的皮带张紧力，更适用于残膜打包作业环境。

本发明分段式捡拾滚筒组合装置结构，主要包括分段式捡拾滚筒、接膜齿装置两部分,在主机架前部的传动主轴上，设置了两段捡拾滚筒主体，即捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ，在两段捡拾滚筒主体两侧，分别设置了结构相同的控向导向板。所述捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ结构相同，其结构均包含结构相同的收膜辊内梁、收膜弹齿组、收膜辊曲柄、曲柄头；所述捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ之间通过中置轴盘连接。

本发明在两段捡拾滚筒主体上，均设置了多组收膜弹齿组，收膜弹齿组一端与收膜辊曲柄固定连接，并通过轴承与收膜辊侧板连接，另一端通过轴承与中置轴盘连接。两侧的传动主轴上连接有驱动链轮。在地膜回收机运行时，驱动链轮受力，带动捡拾滚筒运转，收膜辊曲柄在控向导向板的控向导轨内运行，收膜弹齿组受收膜辊曲柄控制方向,控向导向板控制收膜辊曲柄的运行轨迹。

与现有技术相比，本发明结构简单、经济实用，在对残膜回收打捆作业时, 打捆皮带可对残膜中夹带的杂物有效分离并排出，有效防止皮带向一侧滑动，皮带不易损坏，同时对打捆皮带具有更大的张紧压力和张紧回转余地；利用分段式捡拾滚筒组合装置，两侧的收膜弹齿组安装于中置轴盘上,是间隔交叉安装,两侧的弹齿分前后入土,大大减少了弹齿的入土阻力，利用捡拾滚筒两侧链轮驱动,也减少了机车行进的阻力,可有效提高收膜、脱模作业效率；与现有技术相比，本发明所提供的残膜打捆回收机，大大提高了残膜回收打捆作业的工作质量和效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体主视结构示意图。

图2为本发明实施例中残膜回收自动打捆装置的主视结构示意图。

图3为本发明实施例中的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中机箱半壳体Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅰ连接关系的主视结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为本发明实施例中机箱半壳体Ⅱ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ连接关系的主视结构示意图。

图7为图6的立体结构示意图。

图8为本发明实施例中皮带辊的结构示意图。

图9为本发明实施例中环形宽型皮带的局部结构示意图。

图10为图9中环形宽型皮带的截面剖视结构示意图。

图11为本发明实施例中排杂铰龙的结构示意图。

图12为图11中的局部放大结构示意图。

图13为图11中A-A方向剖视结构示意图。

图14为图13中的局部放大结构示意图。

图15为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在实施例中回压臂与加压弹簧连接关系的立体结构示意图。其中所设置的加压弹簧为拉簧。

图16为图15中加压臂的立体结构示意图。

图17为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在另一实施例应用中的侧视结构示意图。其中所设置的加压弹簧为压簧。

图18为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在另一实施例应用中的侧视结构示意图。其中所设置的加压弹簧为压簧，加压臂为直臂。

图19为本发明的皮带加压排杂组合装置Ⅱ，在另一实施例应用中的侧视结构示意图。其中所设置的加压弹簧为拉簧，加压臂为直臂。

图20为本发明实施例1的分段式捡拾滚筒组合装置的主视结构示意图。

图21为图20中分段式捡拾滚筒的立体结构示意图。

图22为图21中分段式捡拾滚筒的局部立体结构示意图。

图23为图21中控向导向板的立体结构示意图。

图24为图21中的中置轴盘、收膜弹齿组与收膜辊内梁之间连接位置关系的侧视结构示意图。

图25为图21中的传动主轴、中置轴盘及收膜辊侧板之间连接位置关系的侧视结构示意图。

图26为图25中的棘齿盘Ⅰ、棘齿盘Ⅱ的立体结构示意图。

图27为图21中的收膜弹齿组的一种实施例的局部结构示意图。

图28为图27中的收膜弹齿组的侧视结构示意图。

图29为图21中的收膜弹齿组的另一种实施例的局部结构示意图。

图30为图29中的收膜弹齿组的侧视结构示意图。

图31为图20中的接膜齿装置的俯视结构示意图。

图32为图31中的B-B方向的剖视结构示意图。

图中所示：1为限深辊，2为主机架，3为分段式捡拾滚筒，4为接膜齿装置，5为行走轮，6为搂膜齿，7为残膜回收自动打捆装置，8为风送通道，9为风机；

7-1为机箱半壳体Ⅰ，7-2为铰接板，7-3为机箱半壳体Ⅱ，7-4为环形宽型皮带，7-41为凸块，7-42为上导条，7-43为导条，7-5为皮带加压排杂组合装置Ⅱ，7-6为液压缸，7-7为皮带加压排杂组合装置Ⅰ，7-8为皮带辊，7-81为环形凹槽Ⅰ，7-9为皮带加压装置，7-10为加压弹簧，7-11为排杂铰龙，7-111为铰龙段Ⅰ，7-112为挡片，7-113为螺旋叶片Ⅰ，7-114为带轮，7-115为铰龙段Ⅱ，7-116为螺旋叶片Ⅱ，7-117为环形凹槽Ⅱ，7-12为辅助皮带辊，7-13为加压臂，7-131为“>”型拐臂，7-132为上段臂，7-133为连接孔，7-134为下段臂，7-135为支撑轴，7-14为丝杆Ⅰ，7-15为顶紧螺母，7-16为支撑立板，7-17为铰接孔，7-18为压紧螺母，7-19为压簧，7-20为丝杆Ⅱ，7-21为支撑板;

3-1为机架连接件，3-2为传动主轴，3-3为控向导向板，3-4为接膜齿装置，3-5为滚筒侧板，3-6为收膜弹齿组，3-7为捡拾滚筒主体Ⅰ，3-8为中置轴盘，3-9为捡拾滚筒主体Ⅱ，3-10为收膜辊曲柄，3-11为收膜辊内梁，3-12为收膜弹齿，3-13为弹齿主梁，3-14为弹齿连接轴，3-15为曲柄头，3-16为控向轨道，3-17为安装齿孔，3-18为棘齿轴孔，3-19为棘齿盘Ⅰ，3-20为棘齿盘Ⅱ，3-21为连接梁，3-22为柱状弹簧缠绕部，3-23为弹齿头部，3-24为固定部，3-25为圆环形插接孔，3-26为锥状弹簧缠绕部，3-27为半圆环形插接孔，3-28为控向导向板本体，3-29为立板，4-1为机架梁，4-2为接膜齿，4-3为固定夹板。

具体实施方式

实施例1：

参照附图，对本发明具体实施例的结构详述如下：

一种残膜打捆回收机，包括主机架2、行走轮5,设于主机架2上的风机9、风送通道8、限深辊1、搂膜齿6，还包括设于主机架2上的分段式捡拾滚筒组合装置、残膜回收自动打捆装置7；

所述残膜回收自动打捆装置7，主要包括扣合在一起的两个机箱半壳体，即机箱半壳体Ⅰ7-1、机箱半壳体Ⅱ7-3，所述机箱半壳体Ⅰ7-1与主机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ7-3上部与所述机箱半壳体Ⅰ7-1的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ7-1、机箱半壳体Ⅱ7-3之间还设有液压缸7-6，通过所述液压缸7-6使得所述机箱半壳体Ⅱ7-3的下部可以升起打开或关闭。

所述机箱半壳体Ⅰ7-1内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ7-7,所述机箱半壳体Ⅱ7-3内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ7-5，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7-7、皮带加压排杂组合装置Ⅱ7-5的结构，均包含环形宽型皮带7-4、多个与其配套使用的皮带辊7-8、皮带加压装置7-9，以及排杂铰龙7-11，所述环形宽型皮带7-4绕在所述皮带辊7-8以及排杂铰龙7-11上。

所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7-7、皮带加压排杂组合装置Ⅱ7-5内的皮带辊7-8的安装位置不同，使得两个环形宽型皮带7-4的位置关系呈上方开放的半包围状态。

所述环形宽型皮带7-4的结构包含皮带本体，在所述皮带本体的上表面均布设有多个凸块7-41，在下表面中部位置，设有纵向通长的向下凸起的导条7-43；所述皮带辊7-8的结构包含辊轴，在所述辊轴中部位置设有环形凹槽Ⅰ7-81，所述环形凹槽Ⅰ7-81的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条7-43相适配，所述环形宽型皮带7-4绕在所述皮带辊7-8上，下表面的导条7-43嵌入在环形凹槽Ⅰ7-81内。

所述排杂铰龙7-11位于机架的下部，所述排杂铰龙11的结构包含两段转向均朝外的铰龙段，即铰龙段Ⅰ7-111、铰龙段Ⅱ7-115，所述铰龙段Ⅰ7-111、铰龙段Ⅱ7-115之间通过带轮7-114连接，所述带轮7-114设有环形凹槽Ⅱ7-117，所述环形凹槽Ⅱ7-117的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条7-43相适配，所述环形宽型皮带7-4绕过所述排杂铰龙7-11，下表面的导条7-43嵌入在环形凹槽Ⅱ7-117内；所述铰龙段Ⅰ7-111、铰龙段Ⅱ7-115的螺旋叶片上沿,均设有水平方向延伸的挡片7-112。

所述皮带加压装置7-9主要包括加压臂7-13、加压弹簧7-10，所述加压臂7-13的结构包含“>”型拐臂7-131、支撑轴7-135，所述“>”型拐臂7-131设有两组，分别设于支撑轴7-135的两端，每组所述“>”型拐臂7-131包含上段臂7-132、下段臂7-134，所述上段臂7-132与下段臂7-134的连接呈120度的夹角；在上段臂7-132、下段臂7-134的拐点处设有连接孔7-133，支撑轴7-135两端通过连接孔分别与两组“>”型拐臂7-131固定连接；每组所述的“>”型拐臂7-131的上段臂上端分别连接有加压弹簧7-10，所述加压弹簧7-10的另一端与机架连接；所述皮带辊7-8的两端,分别与两组“>”型拐臂7-131的下段臂连接；所述支撑轴7-135与机架铰接。

在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7-7或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ7-5的结构中,与所述环形宽型皮带7-4配套使用的皮带辊7-8至少为一个,所述排杂铰龙7-11为一个。

所述皮带本体下表面中部位置所设导条7-43，为2根并排相邻设置；所述辊轴中部位置所设的环形凹槽Ⅰ7-81与之相适配，对应地有2个并排相邻设置；所述带轮7-114上所设的环形凹槽Ⅱ7-117也与之相适配，对应地为2个并排相邻设置。

所述环形宽型皮带7-4的凸块7-41的截面形状为长条形，距皮带表面高度为5mm。所述导条7-43的截面形状为上宽下窄的梯形。

所述皮带加压装置7-9上的加压弹簧7-10为拉簧，所述拉簧一端与加压臂7-13连接,另一端连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅰ,所述紧固加压装置Ⅰ结构包括支撑立板7-16、丝杆Ⅰ7-14，所述支撑立板7-16上设有穿孔，所述丝杆Ⅰ7-14上端从穿孔内穿过，与所述拉簧连接，所述丝杆Ⅰ7-14下端设有顶紧螺母7-15，顶紧螺母7-15与丝杆Ⅰ7-14螺纹连接且顶在支撑立板7-16上。

所述分段式捡拾滚筒组合装置，主要包含分段式捡拾滚筒3、接膜齿装置4；

所述分段式捡拾滚筒3,设有传动主轴3-2，所述传动主轴上设有两段捡拾滚筒主体，即捡拾滚筒主体Ⅰ3-7、捡拾滚筒主体Ⅱ3-9，所述捡拾滚筒主体Ⅰ3-7、捡拾滚筒主体Ⅱ3-9的中间部位，设有中置轴盘3-8，所述中置轴盘3-8的结构由两个棘齿盘固定组合而成,即棘齿盘Ⅰ3-19、棘齿盘Ⅱ3-20，所述棘齿盘Ⅰ3-19、棘齿盘Ⅱ3-20上均设有间隔的棘齿轴孔3-18；在两段捡拾滚筒主体两侧的传动主轴3-2上，分别设有滚筒侧板3-5、控向导向板3-3，滚筒侧板3-5上设有间隔的安装齿孔3-17，所述控向导向板3-3内壁设有控向轨道3-16，所述控向导向板3-3与主机架固定连接；

所述捡拾滚筒主体Ⅰ3-7、捡拾滚筒主体Ⅱ3-9结构相同，其结构主要包含收膜辊内梁3-11、收膜弹齿组3-6、收膜辊曲柄3-10、曲柄头3-15；

所述收膜弹齿组3-6设有多组，间隔圆周方向设于收膜辊内梁3-11的外圈；每组所述收膜弹齿组3-6的结构包含弹齿主梁3-13、弹齿连接轴3-14、收膜弹齿3-12，所述弹齿主梁3-13一端与中置轴盘3-8上的棘齿轴孔3-18通过轴承连接，另一端与滚筒侧板3-5的安装齿孔3-17通过轴承连接；每个弹齿主梁3-13上间隔均布多个弹齿连接轴3-14，每个弹齿连接轴3-14上设有两个或三个收膜弹齿3-12，所述收膜弹齿3-12包含弹齿头部3-23、弹簧缠绕部、固定部3-24，所述弹簧缠绕部绕在所述弹齿连接轴上，所述固定部3-24向内延伸与弹齿主梁3-13固定连接，所述弹齿头部3-23向外伸出；所述的收膜弹齿的弹簧缠绕部，其外形为柱状弹簧，即图中所标示的柱状弹簧缠绕部3-22。

所述捡拾滚筒主体Ⅰ3-7与捡拾滚筒主体Ⅱ3-9上所设的收膜弹齿组3-6，与中置轴盘3-8上的棘齿轴孔3-18连接时，间隔交叉错开设置，即捡拾滚筒主体Ⅰ3-7的两个弹齿主梁3-13之间,设一个捡拾滚筒主体Ⅱ3-9的弹齿主梁3-13；

所述收膜辊曲柄3-10一端与所述收膜弹齿组的弹齿主梁3-13通过轴承连接，另一端连接曲柄头3-15，所述曲柄头3-15置于所述控向导向板3-3的控向轨道3-16内，曲柄头3-15可在控向轨道3-16内滚动。

所述控向导向板3-3的结构包括控向导向板本体3-28，所述控向轨道本体3-28内壁上设有控向轨道3-16，所述控向轨道3-16是利用立板3-29围成的不规则环形轨道。

每个弹齿主梁3-13与弹齿连接轴3-14之间通过连接梁3-21固定连接，所述连接梁3-21设有插接孔，所述插接孔为圆环形，即图中所标示的圆环形插接孔3-25,所述弹齿连接轴3-14置于所述圆环形插接孔3-25中。

所述的接膜齿装置4,设于两段捡拾滚筒主体的后下方的机架上，所述接膜齿装置4的结构包含机架梁4-1、多个接膜齿4-2及固定夹板4-3，每个所述接膜齿4-2的一端通过固定夹板4-3与机架梁4-1固定连接，所述接膜齿4-2的延伸端伸至所述捡拾滚筒主体的斜下方。

本发明所提供的残膜打捆回收机，利用外表面带有凸块花纹、下表面带有导条4-3结构的皮带,采用与此相配合使用的带有环形凹槽结构的皮带辊8, 保证了皮带不会侧滑,本发明的凸块花纹中间形成的凹槽，能有效使残膜中的杂质进入凹槽，使得薄膜与杂质的分离。利用排杂铰龙11的设计，顺利将杂质运移排出；利用皮带加压装置9，在打包作业时对环形宽型皮带4进行张紧加压时，具有更大的力臂回转余地，具备更大的皮带张紧力，更适用于残膜打包作业环境。利用上述分段式捡拾滚筒组合装置，有效提高了整机残膜回收质量，提高了工作效率。

其中的残膜回收自动打捆装置，置于机车的主机架后部，包括扣合在一起的两组机箱半壳体，壳体内部分别安装有皮带加压排杂组合装置，两组机箱半壳体之间通过液压缸实现升起打开与关闭，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ7、皮带加压排杂组合装置Ⅱ5内的皮带辊的安装位置不同，使得两组环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；残膜从上方开口进入两组机箱半壳体内部，落入两组环形宽型皮带之间，通过两组环形宽型皮带的动转挤压，形成残膜捆，随着残膜的增多，残膜捆逐渐增大，机车行进至地头，通过液压缸将后部的机箱半壳体升起打开，将残膜捆卸下。

实施例2:

本实施例与实施例1相比，其不同地方在于：

所述皮带本体下表面所设导条7-43，为一根；所述皮带辊7-8中部位置所设的环形凹槽Ⅰ7-81与之相适配，对应地设有一个；所述带轮7-114上所设的环形凹槽Ⅱ7-117也与之相适配，对应地设有一个。

在所述环形宽型皮带7-4的皮带本体的上表面两侧，分别设有凸起的上导条7-42。所述上导条7-42的截面形状为上宽下窄的梯形,所述导条7-43的截面形状为上宽下窄的梯形。

所述的凸块7-41的截面形状为方形，如长方形或正方形，凸块7-41距皮带本体表面的高度为0.5mm。

实施例3:

本实施例与实施例1相比，其不同地方在于：

每组所述“>”型拐臂7-131的上段臂7-132与下段臂7-134的连接呈30度的夹角,所述的加压弹簧为压簧7-19。所述加压臂7-13连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅱ,所述紧固加压装置Ⅱ结构包括支撑板7-21，丝杆Ⅱ7-20, 所述支撑板7-21上设有穿孔，所述丝杆Ⅱ7-20从穿孔中穿过与所述加压臂7-13连接，另一端上依次套有压簧7-19、压紧螺母7-18，所述压紧螺母7-18与丝杆Ⅱ7-20螺纹连接且顶在内侧的压簧7-19上。如图17所示，图中是以机箱半壳体Ⅱ7-3中皮带加压排杂组合装置Ⅱ为例，表现的带有压簧的加压臂7-13的结构示意。

实施例4:

本实施例与实施例1相比，其不同地方在于：

所述的收膜弹齿3-12的弹簧缠绕部，其外形为锥状弹簧,即为图中所标示的锥状弹簧缠绕部3-26。所述的收膜弹齿3-12的外表面设有耐磨涂层。

实施例5:

本实施例与实施例2相比，其不同地方在于：

所述环形宽型皮带7-4中，皮带本体下表面中部位置所设导条7-43，为4根并排相邻设置；所述皮带辊7-8中部位置所设的环形凹槽Ⅰ7-81与之相适配，对应地设有4个并排相邻设置；所述带轮7-114上所设的环形凹槽Ⅱ7-117也与之相适配，对应地设有4个并排相邻设置。

每组加压臂7-13的所述“>”型拐臂7-131的上段臂7-132、下段臂7-134的连接呈180度夹角时，为直臂。所述的加压弹簧7-10为压簧。如图18所示，图中是以机箱半壳体Ⅱ7-3中皮带加压排杂组合装置Ⅱ7-5为例，表现的带有压簧的加压臂7-13的结构示意。

所述的凸块7-41的截面形状为椭圆形或圆形，凸块7-41距皮带本体表面的高度为10mm。

实施例6：

与实施例1相比，本实施例的不同地方在于：每组所述加压臂7-13结构中“>”型拐臂7-131的上段臂7-132、下段臂7-134的连接呈180度夹角时，为直臂。所述的加压弹簧7-10为拉簧。如图19所示，图中是以机箱半壳体Ⅱ中皮带加压排杂组合装置Ⅱ为例，表现的带有拉簧的加压臂7-13的结构示意。

实施例7：

与实施例1相比，本实施例的不同地方在于：每个弹齿主梁7-13与弹齿连接轴7-14之间通过连接梁7-21固定连接，所述连接梁7-21设有插接孔，所述插接孔为半圆环形，即图中所标示的半圆环形插接孔7-27,所述弹齿连接轴7-14置于所述半圆环形插接孔7-27中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种残膜打捆回收机，包括主机架、行走轮,设于主机架上的风机、风送通道、限深辊、搂膜齿，其特征在于主要包括设于主机架上的分段式捡拾滚筒组合装置、残膜回收自动打捆装置；

所述残膜回收自动打捆装置，主要包括扣合在一起的两个机箱半壳体，即机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ，所述机箱半壳体Ⅰ与主机架连接，所述机箱半壳体Ⅱ上部与所述机箱半壳体Ⅰ的上部铰接，所述机箱半壳体Ⅰ、机箱半壳体Ⅱ之间还设有液压缸，通过所述液压缸使得所述机箱半壳体Ⅱ的下部可以升起打开或关闭；

所述机箱半壳体Ⅰ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅰ,所述机箱半壳体Ⅱ内设有皮带加压排杂组合装置Ⅱ，所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构，均包含环形宽型皮带、多个与其配套使用的皮带辊、皮带加压装置，以及排杂铰龙，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊以及排杂铰龙上；

所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ、皮带加压排杂组合装置Ⅱ内的皮带辊的安装位置不同，使得两个环形宽型皮带的位置关系呈上方开放的半包围状态；

所述环形宽型皮带的结构包含皮带本体，在所述皮带本体的上表面均布设有多个凸块，在下表面中部位置，设有纵向通长的向下凸起的导条；所述皮带辊的结构包含辊轴，在所述辊轴中部位置设有环形凹槽Ⅰ，所述环形凹槽Ⅰ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕在所述皮带辊上，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅰ内；

所述排杂铰龙位于机架的下部，所述排杂铰龙的结构包含两段转向均朝外的铰龙段，即铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ，所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ之间通过带轮连接，所述带轮设有环形凹槽Ⅱ，所述环形凹槽Ⅱ的数量、形状、大小、位置，与所述皮带本体下表面所设的导条相适配，所述环形宽型皮带绕过所述排杂铰龙，下表面的导条嵌入在环形凹槽Ⅱ内；所述铰龙段Ⅰ、铰龙段Ⅱ的螺旋叶片上沿,均设有水平方向延伸的挡片；

所述皮带加压装置主要包括加压臂、加压弹簧，所述加压臂的结构包含“>”型拐臂、支撑轴，所述“>”型拐臂设有两组，分别设于支撑轴的两端，每组所述“>”型拐臂包含上段臂、下段臂，所述上段臂与下段臂的连接呈30度～180度的夹角；在上段臂、下段臂的拐点处设有连接孔，支撑轴两端通过连接孔分别与两组“>”型拐臂固定连接；每组所述的“>”型拐臂的上段臂上端分别连接有加压弹簧，所述加压弹簧的另一端与机架连接；所述皮带辊的两端,分别与两组“>”型拐臂的下段臂连接；所述支撑轴与机架铰接；

所述分段式捡拾滚筒组合装置，主要包含分段式捡拾滚筒、接膜齿装置；

所述分段式捡拾滚筒,设有传动主轴，所述传动主轴上设有两段捡拾滚筒主体，即捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ，所述捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ的中间部位，设有中置轴盘，所述中置轴盘的结构由两个棘齿盘固定组合而成,即棘齿盘Ⅰ、棘齿盘Ⅱ，所述棘齿盘Ⅰ、棘齿盘Ⅱ上均设有间隔的棘齿轴孔；在两段捡拾滚筒主体两侧的传动主轴上，分别设有滚筒侧板、控向导向板，滚筒侧板上设有间隔的安装齿孔，所述控向导向板内壁设有控向轨道，所述控向导向板与机架固定连接；

所述捡拾滚筒主体Ⅰ、捡拾滚筒主体Ⅱ结构相同，其结构主要包含收膜辊内梁、收膜弹齿组、收膜辊曲柄、曲柄头；

所述收膜弹齿组设有多组，间隔圆周方向设于收膜辊内梁的外圈；每组所述收膜弹齿组的结构包含弹齿主梁、弹齿连接轴、收膜弹齿，所述弹齿主梁一端与中置轴盘上的棘齿轴孔通过轴承连接，另一端与滚筒侧板的安装齿孔通过轴承连接；每个弹齿主梁上间隔均布多个弹齿连接轴，每个弹齿连接轴上设有两个或三个收膜弹齿，所述收膜弹齿包含弹齿头部、弹簧缠绕部、固定部，所述弹簧缠绕部绕在所述弹齿连接轴上，所述固定部向内延伸与弹齿主梁固定连接，所述弹齿头部向外伸出；

所述捡拾滚筒主体Ⅰ与捡拾滚筒主体Ⅱ上所设多组的收膜弹齿组，与中置轴盘上的棘齿轴孔连接时，间隔交叉错开设置，即捡拾滚筒主体Ⅰ的两个弹齿主梁之间设一个捡拾滚筒主体Ⅱ的弹齿主梁；

所述收膜辊曲柄一端与所述收膜弹齿组的弹齿主梁通过轴承连接，另一端连接曲柄头，所述曲柄头置于所述控向导向板的控向轨道内，曲柄头可在控向轨道内滚动；

所述的接膜齿装置,设于两段捡拾滚筒主体的后下方的主机架上，所述接膜齿装置的结构包含机架梁、多个接膜齿及固定夹板，每个所述接膜齿的一端通过固定夹板与机架梁固定连接，所述接膜齿的延伸端伸至所述捡拾滚筒主体的斜下方。

2.如权利要求1所述的残膜打捆回收机，其特征在于, 在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中,与所述环形宽型皮带配套使用的皮带辊至少为一个,所述排杂铰龙至少为一个；在所述环形宽型皮带的皮带本体的上表面两侧，分别设有凸起的上导条；

所述皮带本体下表面中部位置所设导条，为一根导条或者2-4根并排相邻设置的导条；所述辊轴中部位置所设的环形凹槽Ⅰ与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅰ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅰ；所述带轮上所设的环形凹槽Ⅱ也与之相适配，对应地设有一个环形凹槽Ⅱ或者2-4个并排相邻设置的环形凹槽Ⅱ。

3.如权利要求1或2所述的残膜打捆回收机,其特征在于在所述的皮带加压排杂组合装置Ⅰ或者皮带加压排杂组合装置Ⅱ的结构中, 所述环形宽型皮带的凸块的截面形状为方形、椭圆形、圆形或者长条形，距皮带表面高度为0.5-10mm；

所述环形宽型皮带上导条的截面形状为上宽下窄的梯形,所述导条的截面形状为上宽下窄的梯形。

4.如权利要求3所述的残膜打捆回收机，其特征在于所述皮带加压装置上的加压弹簧为拉簧，所述拉簧一端与加压臂连接,另一端连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅰ,所述紧固加压装置Ⅰ结构包括支撑立板、丝杆Ⅰ，所述支撑立板上设有穿孔，所述丝杆Ⅰ上端从穿孔内穿过，与所述拉簧连接，所述丝杆Ⅰ下端设有顶紧螺母，顶紧螺母与丝杆Ⅰ螺纹连接且顶在支撑立板上；

或者所述的加压弹簧为压簧，所述加压臂连接设于机箱半壳体上的紧固加压装置Ⅱ,所述紧固加压装置Ⅱ结构包括支撑板，丝杆Ⅱ, 所述支撑板上设有穿孔，所述丝杆Ⅱ从穿孔中穿过与所述加压臂连接，另一端上依次套有压簧、压紧螺母，所述压紧螺母与丝杆Ⅱ螺纹连接且顶在内侧的压簧上。

5.如权利要求4所述的残膜打捆回收机，其特征在于每组所述皮带加压装置的“>”型拐臂的上段臂、下段臂的连接呈180度夹角时，为直臂。

6.如权利要求1或2所述的残膜打捆回收机，其特征在于所述分段式捡拾滚筒组合装置中，所述的收膜弹齿的弹簧缠绕部，其外形为柱状弹簧或锥状弹簧，所述的收膜弹齿的外表面设有耐磨涂层；所述控向导向板的结构，包括控向导向板本体，所述控向轨道本体内壁上设有控向轨道，所述控向轨道是利用立板围成的不规则环形轨道。

7.如权利要求5所述的残膜打捆回收机，其特征在于所述分段式捡拾滚筒组合装置中，所述的收膜弹齿的弹簧缠绕部，其外形为柱状弹簧或锥状弹簧，所述的收膜弹齿的外表面设有耐磨涂层；所述控向导向板的结构，包括控向导向板本体，所述控向轨道本体内壁上设有控向轨道，所述控向轨道是利用立板围成的不规则环形轨道。

8.如权利要求1或2所述的残膜打捆回收机，其特征在于所述分段式捡拾滚筒组合装置中，每个弹齿主梁与弹齿连接轴之间通过连接梁固定连接，所述连接梁设有插接孔，所述插接孔为圆环形或半圆环形，所述弹齿连接轴置于所述插接孔中。

9.如权利要求7所述的残膜打捆回收机，其特征在于所述分段式捡拾滚筒组合装置中，每个弹齿主梁与弹齿连接轴之间通过连接梁固定连接，所述连接梁设有插接孔，所述插接孔为圆环形或半圆环形，所述弹齿连接轴置于所述插接孔中。

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