CN219660324U - 竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用机械技术领域，是一种竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其包括竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置，所述竖直链爬式捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过竖直链爬式捡拾装置捡拾地膜，通过前脱膜轮将挑膜齿上挂附的地膜顶起并推离挑膜齿，通过顶推输膜带将地膜快速输送至后方的收集装置内，清理、输送及收集地膜彻底且干净，横向输送距离短、排列更加紧凑，显著缩短了设备的整机长度，能够有效降低设备成本、减少拖拉机动力消耗，具有结构紧凑、易于制造及维护，捡拾效果较好、膜捡拾率高、清理效果好、工作效率高，经济环保、安全省力、简便、高效的特点。

Description

竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，是一种竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置。

背景技术

目前市场上地膜回收机械主要有两大类：一类是弹齿滚筒式，在滚筒的外部固定有捡拾弹齿，这种机构的工作原理就是通过滚筒的高速旋转，捡拾弹齿快速将地面上的地膜撕断并挑起，向上向后输送，再由后上方的风轮将地膜吹入打包机内，其缺点是：1.容易将地膜撕裂，导致边膜收不起来、留在土壤中，导致地膜拾净率较低；2.对拉力好的较厚地膜会使地膜缠绕在弹齿滚筒上，由于地膜撕不断、撕不彻底，而将弹齿滚筒包住，无法继续作业；另一类是钉齿带式，现有钉齿带式捡拾装置都是通过捡拾装置向后倾斜输送并脱膜，地膜自然掉落到捡拾装置后下方的打包机内，这种机构存在的问题是：1.脱膜装置脱膜不彻底，脱掉的地膜多数掉进打包机内，少部分地膜易随脱膜装置被带到地面，造成遗漏、导致地膜拾净率较低；2.由于倾斜输送地膜，地膜上的土杂和部分碎秸秆不易于分离并实现排杂，杂物容易随地膜带入打包机内，不利于地膜的二次利用。因此，现有使用的地膜回收机械在实际使用过程中存在以下不足：弹齿滚筒式捡拾装置存在易撕裂地膜、将边膜遗漏在土壤中、拾净率较低，地膜易缠绕弹齿滚筒，持续作业能力差的问题，钉齿带式易存在脱膜不彻底、拾净率较低、不易分离排杂、影响地膜二次利用的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有地膜回收机械存在的弹齿滚筒式捡拾装置存在易撕裂地膜、将边膜遗漏在土壤中、拾净率较低、地膜易缠绕弹齿滚筒、持续作业能力差的问题，钉齿带式易存在脱膜不彻底、拾净率较低、不易分离排杂、影响地膜二次利用的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，包括竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置，所述竖直链爬式捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带，各钉齿带外侧均布有挑膜齿，相邻两个钉齿带之间形成钉带间隔，竖直链爬式捡拾装置的上部设有顶推清膜输送装置，所述顶推清膜输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和顶推输膜带，对应各钉带间隔的上部位置分别设有前脱膜轮，前脱膜轮的外侧前端高于对应位置的挑膜齿外端并能将挑膜齿上挂附的地膜顶起并推离挑膜齿，后脱膜轮的下方设有收集装置，所述收集装置为地膜卷收装置或圆捆打包装置或集膜箱。

下面是对上述申请技术方案的进一步优化或/和改进：

进一步的，竖直链爬式捡拾装置包括钉带下轴和钉带上轴，钉带下轴靠近地面，钉带上轴位于钉带下轴上方，钉带下轴上固定安装有不少于三个的钉带下轮，各钉带下轮呈等距离间隔布置，对应各钉带下轮位置的钉带上轴上分别固定安装有钉带上轮，同一位置的钉带下轮、钉带上轮形成钉带轮组并安装有钉齿带，相邻两个钉齿带上的挑膜齿呈错位布置；位于侧端位置的钉带上轮的外侧以及相邻两个钉带上轮之间的钉带上轴上分别固定安装有前脱膜轮，前脱膜轮与钉带上轮保持同心并呈交替排布，前脱膜轮的直径大于钉带上轮的直径，钉带上轴的后下方设有后脱膜轴，对应各前脱膜轮位置的后脱膜轴上分别设有后脱膜轮，同一位置的前脱膜轮、后脱膜轮形成脱膜轮组并安装有顶推输膜带，相邻两个顶推输膜带之间形成清选间隔。

进一步的，钉齿带为带有挑膜齿的钉齿皮带，钉带下轮、钉带上轮为带有皮带槽的皮带轮；或者，钉齿带为带有挑膜齿的齿形皮带，钉带下轮、钉带上轮为带有同步齿的皮带轮；或者，钉齿带为带有挑膜齿的钉齿链带，钉带下轮、钉带上轮为带有链齿的链轮。

进一步的，各前脱膜轮上分别设有前脱轮带槽，对应各前脱轮带槽位置的后脱膜轮上分别设有后脱轮带槽，顶推输膜带的前部安装在前脱轮带槽内，顶推输膜带的后部安装在对应位置的后脱轮带槽内。

进一步的，竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为地膜卷收装置，所述地膜卷收装置包括下打包带装置和后打包带装置，顶推清膜输送装置后下方的机架上设有下打包带装置，下打包带装置上方的机架上设有上辊架，下打包带装置后部有能够向后下方搓卷地膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后打包带装置上部铰接安装在上辊架上，后打包带装置前方的上辊架上铰接安装有卸膜缸，后打包带装置的下部位于下打包带装置的后方，后打包带装置上有能够向上方搓卷地膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿近似竖直向上方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段形成V形间隔，地膜打包形成的膜卷能够浮动放置在所述V形间隔内并由小至大而逐渐上移，卸膜缸的缸体铰接安装在机架中部，卸膜缸的活塞杆端部铰接在后打包带装置的中部，并能够使后打包带装置的下部向后移动以卸除膜卷。

进一步的，下打包带装置、后打包带装置包括卷膜带辊和能够搓卷地膜的卷膜带体，卷膜带体的两端被卷膜带辊撑开并在其中部形成卷膜带环空，卷膜带环空内部对应卷膜带体承受载荷部位的下方位置设有不少于一个的限位支撑装置，所述限位支撑装置能够承托下垂后的卷膜带体并防止卷膜带体损坏，下打包带装置、后打包带装置的左侧或/和右侧设有边板，限位支撑装置固定在所述边板上，各限位支撑装置与对应卷膜带体上部的下端面之间分别设有缓冲间隙。

进一步的，竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为圆捆打包装置，顶推清膜输送装置后下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后间隔排布，前方的传送辊位于顶推清膜输送装置的后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，脱膜轮组后方的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与竖直链爬式捡拾装置的驱动转轴、圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

进一步的，竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为集膜箱，所述集膜箱为翻转式自卸集膜箱或链带式自卸集膜箱；所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过竖直链爬式捡拾装置捡拾地膜，通过前脱膜轮将挑膜齿上挂附的地膜顶起并推离挑膜齿，通过顶推输膜带将地膜快速输送至后方的收集装置内，清理、输送及收集地膜彻底且干净，横向输送距离短、排列更加紧凑，显著缩短了设备的整机长度，能够有效降低设备成本、减少拖拉机动力消耗，具有结构紧凑、易于制造及维护，捡拾效果较好、膜捡拾率高、清理效果好、工作效率高，经济环保、安全省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的主视结构示意图；

图2是本申请实施例1的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例2的主视结构示意图；

图4是本申请实施例3的主视结构示意图；

图5是本申请实施例4的主视结构示意图。

图例：1为钉齿带，2为挑膜齿，3为前脱膜轮，4为后脱膜轮，5为顶推输膜带，6为钉带下轴，7为钉带上轴，8为钉带下轮，9为钉带上轮，10为后脱膜轴，11为前脱轮带槽，12为后脱轮带槽，13为机架，14为下打包带装置，15为后打包带装置，16为上辊架，17为下带卷膜段，18为卸膜缸，19为后带卷膜段，20为限位支撑装置，21为缓冲间隙，22为传送辊，23为前罩壳，24为后罩壳，25为旋压辊，26为卸料液缸，27为后置变速箱，28为箱体座架，29为收集箱，30为前卸膜轴，31为液压马达，32为卸料链带，33为拨送杆，34为后板架，35为后箱板。

实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本申请作进一步描述：

实施例1：如图1—2所示，该竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置包括竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置，所述竖直链爬式捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带1，各钉齿带1外侧均布有挑膜齿2，相邻两个钉齿带1之间形成钉带间隔，竖直链爬式捡拾装置的上部设有顶推清膜输送装置，所述顶推清膜输送装置包括前脱膜轮3、后脱膜轮4和顶推输膜带5，对应各钉带间隔的上部位置分别设有前脱膜轮3，前脱膜轮3的外侧前端高于对应位置的挑膜齿2外端并能将挑膜齿2上挂附的地膜顶起并推离挑膜齿2，后脱膜轮4的下方设有收集装置，所述收集装置为地膜卷收装置或圆捆打包装置或集膜箱。本申请采用多个钉齿带1并排布置实现捡拾，捡拾的地膜相对较为完整，特别适用于当年的地膜回收，地膜拾净率较高；实际工作时，竖直链爬式捡拾装置下端的挑膜齿2进入泥土并实现挑膜，将地膜较为完整地捡拾起来并向上方输送，地膜上粘附的泥土砂石及落叶等杂物因重力能够顺畅地自行落下，钉齿带1 竖直布置便于排杂，使土杂、秸秆掉落到前下部的排杂机构内有效实现还田，地膜中夹带的杂物较少、有利于实现二次利用。此外，现有的钉齿带式残膜回收装置的脱膜机构通常都为脱膜刮板或毛刷或叶轮，没有安装输送皮带，地膜经脱膜机构作业后，脱离捡拾装置的钉齿后会直接竖直下落，不容易掉落在收集装置的中间位置，或者不容易在掉落后被收集打包装置完全接住，部分地膜会被钉齿再次勾住，被再次输送至捡拾装置前部，从而影响了下一次的地膜捡拾；本申请的前脱膜轮3的外侧前端高于对应位置的挑膜齿2外端，顶推清膜输送装置的前脱膜轮3将挑膜齿2上挂附的地膜顶起并推离挑膜齿2，之后顶推输膜带5将地膜快速输送至后方的收集装置内，清理杂物干净彻底、输送及收集地膜完整且干净，竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置的横向输送距离短、排列更加紧凑，显著缩短了设备的整机长度，有利于缩小设备的整机重量及外形尺寸，使设备更加轻便精巧，能够有效降低设备成本、减少拖拉机动力消耗，更加经济环保易用。本申请的结构简单、易于制造及维护，竖直链爬式捡拾装置对于不同特性田地的适应性较强，捡拾效果较好，地膜捡拾率高，顶推清膜输送装置能够有效清除挑膜齿2上挂附的地膜，清理效果好，捡拾收集的地膜更干净，并且不易掉落到地面，从而显著提高了捡拾回收地膜的工作效率。

可根据实际需要，对上述竖直链爬式顶推清膜地膜回收装置作进一步优化或/和改进：

如图1所示，竖直链爬式捡拾装置包括钉带下轴6和钉带上轴7，钉带下轴6靠近地面，钉带上轴7位于钉带下轴6上方，钉带下轴6上固定安装有不少于三个的钉带下轮8，各钉带下轮8呈等距离间隔布置，对应各钉带下轮8位置的钉带上轴7上分别固定安装有钉带上轮9，同一位置的钉带下轮8、钉带上轮9形成钉带轮组并安装有钉齿带1，相邻两个钉齿带1上的挑膜齿2呈错位布置；位于侧端位置的钉带上轮9的外侧以及相邻两个钉带上轮9之间的钉带上轴7上分别固定安装有前脱膜轮3，前脱膜轮3与钉带上轮9保持同心并呈交替排布，前脱膜轮3的直径大于钉带上轮9的直径，钉带上轴7的后下方设有后脱膜轴10，对应各前脱膜轮3位置的后脱膜轴10上分别设有后脱膜轮4，同一位置的前脱膜轮3、后脱膜轮4形成脱膜轮组并安装有顶推输膜带5，相邻两个顶推输膜带5之间形成清选间隔。钉带上轮9与前脱膜轮3呈交替排布，工作时，当地膜被钉齿带1输送至接钉带上轮9前端位置处时，前脱膜轮3前部位置的顶推输膜带5将地膜从钉齿带1上顶起，使挑膜齿2实现脱膜，脱下的地膜被顶推输膜带5向后输送，同时因振动使地膜中夹杂的泥土、石子从清选间隔中落下，从而实现对地膜的清选，地膜随顶推输膜带5移动至后脱膜轴10后下方处因自重而下落，最后落入后方的收集装置内。

根据实际需要，钉齿带1为带有挑膜齿2的钉齿皮带，钉带下轮8、钉带上轮9为带有皮带槽的皮带轮；或者，钉齿带1为带有挑膜齿2的齿形皮带，钉带下轮8、钉带上轮9为带有同步齿的皮带轮；或者，钉齿带1为带有挑膜齿2的钉齿链带，钉带下轮8、钉带上轮9为带有链齿的链轮。实际使用时，钉齿带1选用钉齿皮带，具有结构简单、便于安装维护的特点，制造成本较低；钉齿带1选用齿形皮带，具有结构简单、传动精确的特点，但制造成本稍高；钉齿带1选用钉齿链带，具有强度高、传动精确的特点，但制造成本相对较高。

如图2所示，各前脱膜轮3上分别设有前脱轮带槽11，对应各前脱轮带槽11位置的后脱膜轮4上分别设有后脱轮带槽12，顶推输膜带5的前部安装在前脱轮带槽11内，顶推输膜带5的后部安装在对应位置的后脱轮带槽12内。前脱膜轮3、后脱膜轮4上设置皮带槽，同时作为皮带轮使用，能够直接安装顶推输膜带5，通过顶推输膜带5实现脱膜后，直接输送至后方的收集装置，本申请创造性地将脱膜轮与输送皮带结合使用，还具有输送速度快的特点，提高了设备的工作效率，脱膜及输膜作业更加连贯，脱膜更加彻底，输膜也更为方便快捷。

实施例2：如图3所示，竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架13上，收集装置为地膜卷收装置，所述地膜卷收装置包括下打包带装置14和后打包带装置15，顶推清膜输送装置后下方的机架13上设有下打包带装置14，下打包带装置14上方的机架13上设有上辊架16，下打包带装置14后部有能够向后下方搓卷地膜的下带卷膜段17，所述下带卷膜段17沿前高后低倾斜方向布置，后打包带装置15上部铰接安装在上辊架16上，后打包带装置15前方的上辊架16上铰接安装有卸膜缸18，后打包带装置15的下部位于下打包带装置14的后方，后打包带装置15上有能够向上方搓卷地膜的后带卷膜段19，所述后带卷膜段19沿近似竖直向上方向布置，下带卷膜段17与后带卷膜段19形成V形间隔，地膜打包形成的膜卷能够浮动放置在所述V形间隔内并由小至大而逐渐上移，卸膜缸18的缸体铰接安装在机架13中部，卸膜缸18的活塞杆端部铰接在后打包带装置15的中部，并能够使后打包带装置15的下部向后移动以卸除膜卷。实际制造时，顶推清膜输送装置后方的机架13上可以设有传动轮轴，传动轮轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，传动轮轴再通过传动带或传动链分别与钉带上轴7、下打包带装置14的驱动转轴、后打包带装置15的驱动转轴相连接。本申请由于是通过下打包带装置14和后打包带装置15将地膜由小至大搓卷打包的，地膜打包后膜卷紧实、地中的膜卷不易被风吹散、装车及运输时地膜不易散落，设备的宽度能够按照农用地膜的宽度定制，即与地膜的宽度尺寸相匹配，具有适应性好，结构简单，制作方便，使用效果好的特点。而带有相应倾斜角度的下带卷膜段17、后带卷膜段19以搓卷地膜的方式来打包地膜，不易卡住地膜，通过卸膜缸18卸下膜卷也较为方便快捷，工作效率较高，作业可靠、安全性能好，而且下打包带装置14、后打包带装置15的制造成本低、制造容易，经实际测试，实现地膜打包的效率高，综合效果非常好。

如图3所示，下打包带装置14、后打包带装置15包括卷膜带辊和能够搓卷地膜的卷膜带体，卷膜带体的两端被卷膜带辊撑开并在其中部形成卷膜带环空，卷膜带环空内部对应卷膜带体承受载荷部位的下方位置设有不少于一个的限位支撑装置20，所述限位支撑装置20能够承托下垂后的卷膜带体并防止卷膜带体损坏，下打包带装置14、后打包带装置15的左侧或/和右侧设有边板，限位支撑装置20固定在所述边板上，各限位支撑装置20与对应卷膜带体上部的下端面之间分别设有缓冲间隙21。当回收的地膜膜卷大到一定程度时，下打包带装置14和后打包带装置15的卷膜带体被限位支撑装置20支撑保护，不易拉伸损坏，缓冲间隙21能够缓冲及容纳卷膜带体的拉伸延长部分，卷膜带辊的数量可以为两个或三个或三个以上。通过限位支撑装置20能够有效保护及承托下垂后的卷膜带体，下打包带装置14和后打包带装置15之间形成的V形间隔的夹角也较大，因而设备在工作时其能够承载及容纳更大直径的地膜膜卷，可连续作业的条田的长度也更长，即设备的连续作业有效距离更长，这样就大大延长了设备的可连续持续作业时间，显著减少了卸下膜卷的次数，节约了卸下膜卷的辅助时间。实际制造时，限位支撑装置20可以为碳钢制造，限位支撑装置20焊接固定或通过螺钉固定在打包带装置的边板上，限位支撑装置20与卷膜带体之间设置缓冲间隙21，这样在打包作业过程中可防止卷膜带体拉长，也可防止随着打捆的地膜膜卷的不断增大，可能张断卷膜带体，因此限位支撑装置20起到了保护作用，不会损坏卷膜带体，大大延长了其使用寿命。

实施例3：如图4所示，竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架13上，收集装置为圆捆打包装置，顶推清膜输送装置后下方的机架13上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架13上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊22，各传送辊22由前至后间隔排布，前方的传送辊22位于顶推清膜输送装置的后部下方，后方的传送辊22位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳23、后罩壳24、罩壳铰轴、旋压辊25和卸料液缸26，前罩壳23后端、后罩壳24前端扣合并形成圆筒形，前罩壳23的前部下端设有进料口，后罩壳24上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳23上，前罩壳23、后罩壳24的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊25，各旋压辊25呈环状均匀间隔排布，脱膜轮组后方的机架13上设有后置变速箱27，后置变速箱27的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱27的输出轴通过传动带或传动链与竖直链爬式捡拾装置的驱动转轴、圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳23外侧中部铰接安装有卸料液缸26，卸料液缸26的活塞杆上端铰接在后罩壳24外侧中部，卸料液缸26的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳24。多棱柱状的传送辊22能够方便地将地膜输送至圆捆打包机内部，接膜、输送效果更好，圆捆打包装置的进料口位于其前部下端，不但易于地膜进料，而且前罩壳23、后罩壳24内部的地膜不易弹出；当脱膜轮组输送过来的地膜掉落在传送辊22上，传送辊22不断向后传送地膜，将其输送至到圆捆打包装置内，在前罩壳23、后罩壳24内不断转动挤压，通过打包带缠绕捆扎，最后通过卸料液缸26打开后罩壳24，将膜捆放在地上，即通过一次作业即可完成地膜的捡拾及打包，方便后期地膜的拉运和堆放。圆捆打包装置适用于面积较大的地块作业，地膜打包效率较高。

实施例4：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架13上，收集装置为集膜箱，所述集膜箱为翻转式自卸集膜箱或链带式自卸集膜箱；所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；如图5所示，所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架28、收集箱29和卸膜链带总成，收集箱29固定在箱体座架28上端，箱体座架28前端安装有前卸膜轴30，箱体座架28后端安装有后卸膜轴，箱体座架28的左端后部通过马达座架固定有液压马达31，液压马达31的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带32和拨送杆33，卸料链带32上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆33，卸料链带32的前部安装在前卸膜轴30上，卸料链带32的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱29并能够将收集箱29内物料向后输送，箱体座架28后部设有后板架34并铰接有后箱板35。地膜捡拾装置将地膜输送到集膜箱内，当集膜箱集满地膜并到达农田地头后，可以实现自动卸料：对于翻转式自卸集膜箱，可以通过启动卸膜液缸，带动收集箱侧向翻转实现自动卸料；对于链带式自卸集膜箱，可以通过开启液压马达31，由拨送杆33带动卸料链带32上端积聚的地膜后移、推动后箱板35开启实现自动卸料，因此能够实现快速卸膜，降低了人工成本，显著缩短了卸料时间、提高了作业效率，使用更加方便。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (12)

1.一种竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：包括竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置，所述竖直链爬式捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带，各钉齿带外侧均布有挑膜齿，相邻两个钉齿带之间形成钉带间隔，竖直链爬式捡拾装置的上部设有顶推清膜输送装置，所述顶推清膜输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和顶推输膜带，对应各钉带间隔的上部位置分别设有前脱膜轮，前脱膜轮的外侧前端高于对应位置的挑膜齿外端并能将挑膜齿上挂附的地膜顶起并推离挑膜齿，后脱膜轮的下方设有收集装置，所述收集装置为地膜卷收装置或圆捆打包装置或集膜箱。

2.如权利要求1所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置包括钉带下轴和钉带上轴，钉带下轴靠近地面，钉带上轴位于钉带下轴上方，钉带下轴上固定安装有不少于三个的钉带下轮，各钉带下轮呈等距离间隔布置，对应各钉带下轮位置的钉带上轴上分别固定安装有钉带上轮，同一位置的钉带下轮、钉带上轮形成钉带轮组并安装有钉齿带，相邻两个钉齿带上的挑膜齿呈错位布置；位于侧端位置的钉带上轮的外侧以及相邻两个钉带上轮之间的钉带上轴上分别固定安装有前脱膜轮，前脱膜轮与钉带上轮保持同心并呈交替排布，前脱膜轮的直径大于钉带上轮的直径，钉带上轴的后下方设有后脱膜轴，对应各前脱膜轮位置的后脱膜轴上分别设有后脱膜轮，同一位置的前脱膜轮、后脱膜轮形成脱膜轮组并安装有顶推输膜带，相邻两个顶推输膜带之间形成清选间隔。

3.如权利要求2所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：钉齿带为带有挑膜齿的钉齿皮带，钉带下轮、钉带上轮为带有皮带槽的皮带轮；或者，钉齿带为带有挑膜齿的齿形皮带，钉带下轮、钉带上轮为带有同步齿的皮带轮；或者，钉齿带为带有挑膜齿的钉齿链带，钉带下轮、钉带上轮为带有链齿的链轮。

4.如权利要求1或2或3所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：各前脱膜轮上分别设有前脱轮带槽，对应各前脱轮带槽位置的后脱膜轮上分别设有后脱轮带槽，顶推输膜带的前部安装在前脱轮带槽内，顶推输膜带的后部安装在对应位置的后脱轮带槽内。

5.如权利要求1或2或3所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为地膜卷收装置，所述地膜卷收装置包括下打包带装置和后打包带装置，顶推清膜输送装置后下方的机架上设有下打包带装置，下打包带装置上方的机架上设有上辊架，下打包带装置后部有能够向后下方搓卷地膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后打包带装置上部铰接安装在上辊架上，后打包带装置前方的上辊架上铰接安装有卸膜缸，后打包带装置的下部位于下打包带装置的后方，后打包带装置上有能够向上方搓卷地膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿近似竖直向上方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段形成V形间隔，地膜打包形成的膜卷能够浮动放置在所述V形间隔内并由小至大而逐渐上移，卸膜缸的缸体铰接安装在机架中部，卸膜缸的活塞杆端部铰接在后打包带装置的中部，并能够使后打包带装置的下部向后移动以卸除膜卷。

6.如权利要求4所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为地膜卷收装置，所述地膜卷收装置包括下打包带装置和后打包带装置，顶推清膜输送装置后下方的机架上设有下打包带装置，下打包带装置上方的机架上设有上辊架，下打包带装置后部有能够向后下方搓卷地膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后打包带装置上部铰接安装在上辊架上，后打包带装置前方的上辊架上铰接安装有卸膜缸，后打包带装置的下部位于下打包带装置的后方，后打包带装置上有能够向上方搓卷地膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿近似竖直向上方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段形成V形间隔，地膜打包形成的膜卷能够浮动放置在所述V形间隔内并由小至大而逐渐上移，卸膜缸的缸体铰接安装在机架中部，卸膜缸的活塞杆端部铰接在后打包带装置的中部，并能够使后打包带装置的下部向后移动以卸除膜卷。

7.如权利要求5所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：下打包带装置、后打包带装置包括卷膜带辊和能够搓卷地膜的卷膜带体，卷膜带体的两端被卷膜带辊撑开并在其中部形成卷膜带环空，卷膜带环空内部对应卷膜带体承受载荷部位的下方位置设有不少于一个的限位支撑装置，所述限位支撑装置能够承托下垂后的卷膜带体并防止卷膜带体损坏，下打包带装置、后打包带装置的左侧或/和右侧设有边板，限位支撑装置固定在所述边板上，各限位支撑装置与对应卷膜带体上部的下端面之间分别设有缓冲间隙。

8.如权利要求6所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：下打包带装置、后打包带装置包括卷膜带辊和能够搓卷地膜的卷膜带体，卷膜带体的两端被卷膜带辊撑开并在其中部形成卷膜带环空，卷膜带环空内部对应卷膜带体承受载荷部位的下方位置设有不少于一个的限位支撑装置，所述限位支撑装置能够承托下垂后的卷膜带体并防止卷膜带体损坏，下打包带装置、后打包带装置的左侧或/和右侧设有边板，限位支撑装置固定在所述边板上，各限位支撑装置与对应卷膜带体上部的下端面之间分别设有缓冲间隙。

9.如权利要求1或2或3所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为圆捆打包装置，顶推清膜输送装置后下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后间隔排布，前方的传送辊位于顶推清膜输送装置的后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，脱膜轮组后方的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与竖直链爬式捡拾装置的驱动转轴、圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

10.如权利要求4所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为圆捆打包装置，顶推清膜输送装置后下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后间隔排布，前方的传送辊位于顶推清膜输送装置的后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，脱膜轮组后方的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与竖直链爬式捡拾装置的驱动转轴、圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

11.如权利要求1或2或3所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为集膜箱，所述集膜箱为翻转式自卸集膜箱或链带式自卸集膜箱；所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

12.如权利要求4所述的竖直链爬式顶推清膜残膜回收装置，其特征在于：竖直链爬式捡拾装置、顶推清膜输送装置和收集装置安装在机架上，收集装置为集膜箱，所述集膜箱为翻转式自卸集膜箱或链带式自卸集膜箱；所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。