CN110431938B - 夹送式残膜回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及秸秆回收及残膜回收技术领域，是一种夹送式残膜回收装置，包括车架、捡拾滚筒、刮料输送装置、拨料输送装置和驱动机构，车架右部自下而上设有能够将残膜由右下方向左上方输送的刮料输送装置和拨料输送装置。本发明结构合理而紧凑，功能多样化，通过捡拾滚筒能将残膜拾起并输送至左上方，通过链轮与托轮组合，能有效的防止残膜被夹入链轮与链条之间造成事故，通过设置第一刮板和第二刮板，遇到大风天气时，拾起的残膜兜风后，第一刮板和第二刮板共同夹紧残膜并将其顺利的输送至打包装置，第二刮板底部设有齿顶与弹齿相对应的弧形齿，能够使第二刮板将弹齿上的残膜完好的刮落下来，使弹齿与残膜分离的更加干净，能降低操作员的劳动强度。

Description

夹送式残膜回收装置

技术领域

本发明涉及秸秆回收及残膜回收技术领域，是一种夹送式残膜回收装置。

背景技术

目前市场上残膜回收机多种多样，绝大多数是将收集的膜由位于一侧的输送装置将其输入集膜箱，在多风地带，在遇到大风天气时，拾起的残膜容易兜风，将残膜刮走，降低捡拾效率，残膜捡拾过程不稳定，不利于残膜回收的正常展开。

发明内容

本发明提供了一种夹送式残膜回收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有残膜回收机存在的功能单一，回收效果差的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种夹送式残膜回收装置，包括车架、捡拾滚筒、刮料输送装置、拨料输送装置和驱动机构，车架右部自下而上设有能够将残膜由右下方向左上方输送的刮料输送装置和拨料输送装置，刮料输送装置包括能被驱动机构带动并逆时针旋转的下输送装置，在下输送装置的表面竖直间隔固定有第一刮板，拨料输送装置包括能被驱动机构带动顺时针旋转的上输送装置，在上输送装置的表面竖直间隔固定有第二刮板，第二刮板的底部设有弧形齿,第二刮板和第一刮板交错分布，在刮料输送装置的右端和拨料输送装置的右端之间的车架上安装有能被驱动机构带动顺时针旋转的捡拾滚筒。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述捡拾滚筒可包括捡拾驱动轴、前连接板、后连接板、横轴和弹齿，在捡拾驱动轴的前侧和后侧固定安装有前连接板和后连接板，在前连接板和后连接板上沿圆周均布固定有至少三个横轴，在每个横轴上沿长度方向间隔固定有弹齿，相邻横轴上的弹齿交错分布，对应位置的每个弹齿左端上侧均与第二固定板下端相对应，对应位置的每个弹齿中部下侧均与第一固定板上端相对应，第二刮板的弧形齿的齿顶与弹齿相对应。

上述刮料输送装置还可包括第一涨紧轮，下输送装置左部对应位置设有第一涨紧轮，下输送装置包括刮料驱动轴、第一刮料从动轴、第二刮料从动轴、前刮料链条、后刮料链条、第一固定板和左安装框，车架中部上端安装有刮料驱动轴，对应刮料驱动轴左方位置的车架上端安装有第一刮料从动轴，对应车架内侧位置的刮料驱动轴两端分别与左安装框上端左侧对应位置铰接安装在一起，左安装框呈左高右低状倾斜且右部位于车架右部下方，左安装框右端下侧安装有第二刮料从动轴，第一刮料从动轴、第二刮料从动轴以及刮料驱动轴的两端对应位置均设有刮料链轮或刮料托轮，前刮料链条为首尾相连的链条，三个位于前端的刮料链轮外侧分别与前刮料链条的内侧相配合连接；后刮料链条为首尾相连的链条，三个位于后端的刮料链轮的外侧分别与后刮料链条的内侧相配合连接，第一涨紧轮上部外侧分别与对应位置的前刮料链条和后刮料链条的外侧相配合连接，第一涨紧轮上部外侧分别与前刮料链条和后刮料链条下侧对应位置相互压紧，前刮料链条外侧沿周长方向间隔均布有至少三个第一固定板，每个第一固定板均与第一刮板下部对应位置固定安装在一起，对应左安装框右上方位置的前刮料链条由左至右依次包括第一直线段和第一弧线段，对应第一弧线段左端上侧位置的第一固定板下侧与第一曲线段左端上侧相切；左安装框右侧设有上输送装置，上输送装置包括右安装框、斜拉杆、拨料驱动轴、拨料从动轴、前拨料链条、后拨料链条和第二固定板，左安装框右方设有与其相平行的右安装框，右安装框右端下侧位于车架右部上方，右安装框与左安装框对应位置均通过间隔分布且长度相同的斜拉杆固定安装在一起，右安装框上端左侧安装有拨料驱动轴，右安装框下端右侧安装有拨料从动轴，拨料驱动轴与拨料从动轴的两端对应位置均设有拨料链轮或拨料托轮，前拨料链轮为首尾相连的链条，两个位于前端的拨料链轮外侧分别与前拨料链条的内侧相配合连接，后拨料链轮为首尾相连的链条，两个位于后端的拨料链轮外侧分别与后拨料链条的内侧相配合连接；前拨料链条外侧沿圆周方向间隔均布有至少三个第二固定板，每个第二固定板均与第二刮板上部对应位置固定安装在一起，对应左安装框和右安装框之间位置的前拨料链条由左至右依次包括第二直线段和第二弧线段，对应第二弧线段左端下侧位置的第二固定板上侧与第二弧线段左端下侧相切，对应第二弧线段左端下方位置的第二刮板位于第一刮板的左方，第二刮板至第一直线段上侧的距离小于对应位置的第一刮板的高度；刮料驱动轴与驱动机构传动连接在一起，驱动机构包括右传动箱、第一输入轴、刮料输出轴和拨料输出轴，右传动箱左部设有提供动力的第一输入轴，右传动箱前部设有刮料输出轴，刮料输出轴前端与刮料驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，右传动箱后部设有拨料输出轴，拨料输出轴后端与拨料驱动轴后端通过链轮传动连接在一起，拨料从动轴前端与捡拾驱动轴前端通过链轮传动连接在一起。

上述对应前刮料链条左方位置的车架中部上侧可安装有能够将残膜打包成型并输送至车架后方的打包装置，打包装置包括右打包槽、左打包槽、多棱辊、驱动链轮、从动链轮、驱动链条、输送板、传动链轮、传动链条、链条保护盒、开启装置和存包装置，对应前刮料链条左方位置的车架中部上侧安装有呈半圆形的右打包槽，对应前刮料链条左端位置的右打包槽中部设有左右贯通的进料口，对应前刮料链条左端位置的第一刮板左部外侧位于进料口，右打包槽中部设有开口向左的半圆形右打包腔，对应右打包腔位置的右打包槽下部安装有打包驱动轴，对应右打包腔位置的右打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应右打包槽前侧位置的每个多棱辊前端均固定安装有从动链轮，打包驱动轴前部外侧固定安装有驱动链轮，驱动链条为首尾相连的链条，每个从动链轮及驱动链轮的外侧分别与驱动链条内侧配合连接，右打包槽下端左侧固定安装有输送板，输送板左端下侧与对应位置的车架左部上侧固定安装在一起，右打包槽上端左侧铰接安装有左打包槽，左打包槽中部设有开口向右的半圆形左打包腔，左打包槽、右打包槽以及输送板能够围成一个呈圆柱形的打包腔，对应左打包腔位置的左打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应左打包槽后方位置的每个多棱辊后端外侧均固定安装有传动链轮，对应右打包槽上部左侧的多棱辊后端外侧设有传动链轮，传动链条为首尾相连的链条，每个传动链轮的外侧分别与传动链条内侧配合连接，对应驱动链条和传动链条外侧位置的左打包槽和右打包槽上均固定安装有链条保护盒；右打包槽上方设有能够将左打包槽左端下侧向上翻转的开启装置，对应输送板左方位置的车架上端设有存包装置，存包装置包括翻板、挡板和第二油缸，翻板后端与对应位置的车架后侧铰接安装在一起，翻板呈L形，翻板前端上侧固定安装有挡板，翻板前部下侧与第二油缸上端铰接安装在一起，第二油缸下端与对应位置的车架前部铰接安装在一起。

上述还可包括秸秆粉碎装置，车架左部下方设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括粉碎驱动轴、前侧板、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴、绞龙叶片、弧形输送槽、弧形挡板、风机、抛散筒和滚筒，车架左部前侧固定安装有下部位于车架下方的前侧板，对应前侧板后方位置的车架左部后侧固定安装有与前侧板结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板前方的粉碎输出轴，第二固定孔内安装有后部外侧位于第四固定孔内的粉碎驱动轴，粉碎驱动轴与驱动机构传动连接在一起，粉碎驱动轴前端位于前侧板前方；粉碎驱动轴中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片组，每个秸秆打碎刀片组均沿圆周均布在粉碎驱动轴外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片组交错分布，每个秸秆打碎刀片组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五固定孔内的绞龙轴，绞龙轴后端与粉碎驱动轴后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板与后侧板之间位置的绞龙轴外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片，对应绞龙叶片位置的前侧板和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板43和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒，滚筒能够调整刀片的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板前侧固定安装有风机，风机后端中部设有进风口，风机中部设有风机驱动轴，风机驱动轴后端与绞龙轴前端固定连接在一起,风机上方设有出风口，对应出风口位置的风机上端安装有能够调整出风方向的抛散筒。

上述还可包括主传动箱和左传动箱，车架的左端中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴传动连接在一起的动力输入轴，主传动箱前部设有粉碎输出轴，粉碎输出轴前端与粉碎驱动轴前端通过带轮传动连接在一起；对应主传动箱右方位置的车架左部上侧固定安装有左传动箱，左传动箱左部设有与主传动箱右部传动连接在一起的第二输入轴，左传动箱前部设有打包输出轴，打包输出轴前端与打包驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，左传动箱右部与右传动箱左部通过第一输入轴传动连接在一起。

上述还可包括左安装架和右安装架，对应第二输入轴右方位置的车架上侧设有左安装架，左安装架包括低安装框和低立柱，低安装框的两侧下端分别通过相同高度且间隔均布的低立柱与车架上端左部固定安装在一起，低安装框右部上端固定安装有呈半圆形的右打包槽，对应右打包槽下端左侧位置的低安装框左端上侧与输送板左端下侧固定安装在一起；右安装架包括高安装框、左高立柱和右高立柱，对应低安装框右方位置的车架两侧分别固定安装有右高立柱，右高立柱上端安装有两端均位于其上端的刮料驱动轴，右高立柱中部左侧与高安装框右侧对应位置固定安装在一起，高安装框右端两侧分别与对应位置的第一涨紧轮固定安装在一起，高安装框左端两侧分别固定安装有左高立柱，左高立柱上端与右高立柱上端位于同一水平面。

上述还可包括调节横杆和第三油缸，左安装框中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆右端铰接安装在一起，每个调节横杆左端均与对应位置的右高立柱右侧铰接安装在一起，每个调节横杆中部下侧均与对应位置的第三油缸上端铰接安装在一起，每个第三油缸下端均与对应位置的车架上端铰接安装在一起，第三油缸均呈左高右低状倾斜。

上述捡拾滚筒还可包括吊杆、调节螺母、调节螺杆和手轮，对应捡拾驱动轴上方位置的车架上端前侧和后侧均固定安装有调节螺母，每个调节螺母内部均设有内螺纹，每个调节螺母内均安装有与其通过螺纹连接在一起的调节螺杆，每个调节螺杆上部均位于调节螺母上方，每个调节螺杆下端均与对应位置的吊杆上端固定连接在一起，每个吊杆下部分别与捡拾驱动轴两端安装在一起。

上述还可包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架1中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。

本发明结构合理而紧凑，功能多样化，通过捡拾滚筒能将残膜拾起并输送至左上方，通过链轮与托轮组合，能有效的防止残膜被夹入链轮与链条之间造成事故，通过设置第一刮板和第二刮板，遇到大风天气时，拾起的残膜兜风后，第一刮板和第二刮板共同夹紧残膜并将其顺利的输送至打包装置，第二刮板底部设有齿顶与弹齿相对应的弧形齿，能够使第二刮板将弹齿上的残膜完好的刮落下来，使弹齿与残膜分离的更加干净，能降低操作员的劳动强度。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1中第一刮板与第二刮板夹取弹齿残膜的主视放大结构示意图。

附图4为附图1中的第二刮板与弹齿的右视局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为车架，2为牵引架，3为刮料驱动轴，4为第一刮料从动轴，5为第二刮料从动轴，6为前刮料链条，7为第一涨紧轮，8为第一固定板，9为第一刮板，10为左安装框，11为调节螺母，12为调节螺杆，13为右安装框，14为斜拉杆，15为拨料驱动轴，16为拨料从动轴，17为前拨料链条，18为第二固定板，19为第二刮板，20为手轮，21为风机驱动轴，22为弹齿，23为吊杆，24为捡拾驱动轴，25为前连接板，26为横轴，27为右打包槽，28为左打包槽，29为多棱辊，30为从动链轮，31为驱动链条，32为输送板，33为打包驱动轴，34为第一油缸，35为第一连接杆，36为第二连接杆，37为第三连接杆，38为立柱，39为翻板，40为挡板，41为第二油缸，42为粉碎驱动轴，43为前侧板，44为刀片，45为绞龙轴，46为绞龙叶片，47为风机，48为抛散筒，49为滚筒，50为动力输入轴，51为粉碎输出轴，52为第二输入轴，53为打包输出轴，54为第一输入轴，55为刮料输出轴，56为拨料输出轴，57为低安装框，58为低立柱，59为高安装框，60为左高立柱，61为右高立柱，62为调节横杆，63为第三油缸，64为弧形齿。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该夹送式残膜回收装置包括车架1、捡拾滚筒、刮料输送装置、拨料输送装置和驱动机构，车架1右部自下而上设有能够将残膜由右下方向左上方输送的刮料输送装置和拨料输送装置，刮料输送装置包括能被驱动机构带动并逆时针旋转的下输送装置，在下输送装置的表面竖直间隔固定有第一刮板9，拨料输送装置包括能被驱动机构带动顺时针旋转的上输送装置，在上输送装置的表面竖直间隔固定有第二刮板19，第二刮板19的底部设有弧形齿64,第二刮板19和第一刮板9交错分布，在刮料输送装置的右端和拨料输送装置的右端之间的车架1上安装有能被驱动机构带动顺时针旋转的捡拾滚筒。根据需求，第一刮板9和第二刮板19均可为现有公知的技术，如钢板，捡拾滚筒可为现有公知的技术。在使用过程中，由拖拉机进行牵引并相提供动力输入，本发明随拖拉机向左运动时，捡拾滚筒将残膜拾起并向左上方输送，然后将残膜输送至位于对应位置的第一刮板9和第二刮板19之间，第一刮板9和第二刮板19将残膜夹住由右下方向左上方输送，通过设置第二刮板19底部的弧形齿64，能够使第二刮板19将每个弹齿22上的残膜完好的刮落下来，使弹齿22与残膜分离的更加干净。本发明结构合理而紧凑，功能多样化，通过捡拾滚筒能将残膜拾起并输送至左上方，通过链轮与托轮组合，能有效的防止残膜被夹入链轮与链条之间造成事故，通过设置第一刮板9和第二刮板19，遇到大风天气时，拾起的残膜兜风后，第一刮板9和第二刮板19共同夹紧残膜并将其顺利的输送至打包装置，第二刮板19底部设有齿顶与弹齿22相对应的弧形齿64，能够使第二刮板19将弹齿22上的残膜完好的刮落下来，使弹齿22与残膜分离的更加干净，能降低操作员的劳动强度。

可根据实际需要，对上述夹送式残膜回收装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，捡拾滚筒包括捡拾驱动轴24、前连接板25、后连接板、横轴26和弹齿22，在捡拾驱动轴24的前侧和后侧固定安装有前连接板25和后连接板，在前连接板25和后连接板上沿圆周均布固定有至少三个横轴26，在每个横轴26上沿长度方向间隔固定有弹齿22，相邻横轴26上的弹齿22交错分布，对应位置的每个弹齿22左端上侧均与第二固定板18下端相对应，对应位置的每个弹齿22中部下侧均与第一固定板8上端相对应，第二刮板19的弧形齿64的齿顶与弹齿22相对应。根据需求，弹齿22可为现有公知的技术，如捡拾弹齿。在使用过程中，通过这样的设置能够使弹齿22对残膜连续不断的捡拾，拾净率高，工作连续稳定，通过第二刮板19的弧形齿64的齿顶与弹齿22相对应，能够使第二刮板19将每个弹齿22上的残膜完好的刮落下来，使弹齿22与残膜分离的更加干净，避免弹齿22上堆积破损的残膜以降低弹齿22寿命的情况。

如附图1、2、3所示，刮料输送装置还包括第一涨紧轮7，下输送装置左部对应位置设有第一涨紧轮7，下输送装置包括刮料驱动轴3、第一刮料从动轴4、第二刮料从动轴5、前刮料链条6、后刮料链条、第一固定板8和左安装框10，车架1中部上端安装有刮料驱动轴3，对应刮料驱动轴3左方位置的车架1上端安装有第一刮料从动轴4，对应车架1内侧位置的刮料驱动轴3两端分别与左安装框10上端左侧对应位置铰接安装在一起，左安装框10呈左高右低状倾斜且右部位于车架1右部下方，左安装框10右端下侧安装有第二刮料从动轴5，第一刮料从动轴4、第二刮料从动轴5以及刮料驱动轴3的两端对应位置均设有刮料链轮或刮料托轮，前刮料链条6为首尾相连的链条，三个位于前端的刮料链轮外侧分别与前刮料链条6的内侧相配合连接；后刮料链条为首尾相连的链条，三个位于后端的刮料链轮的外侧分别与后刮料链条的内侧相配合连接，第一涨紧轮7上部外侧分别与对应位置的前刮料链条6和后刮料链条的外侧相配合连接，第一涨紧轮7上部外侧分别与前刮料链条6和后刮料链条下侧对应位置相互压紧，前刮料链条6外侧沿周长方向间隔均布有至少三个第一固定板8，每个第一固定板8均与第一刮板9下部对应位置固定安装在一起，对应左安装框10右上方位置的前刮料链条6由左至右依次包括第一直线段和第一弧线段，对应第一弧线段左端上侧位置的第一固定板8下侧与第一曲线段左端上侧相切；左安装框10右侧设有上输送装置，上输送装置包括右安装框13、斜拉杆14、拨料驱动轴15、拨料从动轴16、前拨料链条17、后拨料链条和第二固定板18，左安装框10右方设有与其相平行的右安装框13，右安装框13右端下侧位于车架1右部上方，右安装框13与左安装框10对应位置均通过间隔分布且长度相同的斜拉杆14固定安装在一起，右安装框13上端左侧安装有拨料驱动轴15，右安装框13下端右侧安装有拨料从动轴16，拨料驱动轴15与拨料从动轴16的两端对应位置均设有拨料链轮或拨料托轮，前拨料链轮为首尾相连的链条，两个位于前端的拨料链轮外侧分别与前拨料链条17的内侧相配合连接，后拨料链轮为首尾相连的链条，两个位于后端的拨料链轮外侧分别与后拨料链条的内侧相配合连接；前拨料链条17外侧沿圆周方向间隔均布有至少三个第二固定板18，每个第二固定板18均与第二刮板19上部对应位置固定安装在一起，对应左安装框10和右安装框13之间位置的前拨料链条17由左至右依次包括第二直线段和第二弧线段，对应第二弧线段左端下侧位置的第二固定板18上侧与第二弧线段左端下侧相切，对应第二弧线段左端下方位置的第二刮板位于第一刮板9的左方，第二刮板19至第一直线段上侧的距离小于对应位置的第一刮板9的高度；刮料驱动轴3与驱动机构传动连接在一起，驱动机构包括右传动箱、第一输入轴52、刮料输出轴55和拨料输出轴56，右传动箱左部设有提供动力的第一输入轴52，右传动箱前部设有刮料输出轴55，刮料输出轴55前端与刮料驱动轴3前端通过链轮传动连接在一起，右传动箱后部设有拨料输出轴56，拨料输出轴56后端与拨料驱动轴15后端通过链轮传动连接在一起，拨料从动轴16前端与捡拾驱动轴24前端通过链轮传动连接在一起。根据需求，对应左部上侧位置的横轴上的每个弹齿22左端上侧均与第二刮板19下端相抵，每个弹齿22中部下侧均与第一刮板9上端相抵。在使用过程中，由拖拉机与第一输入轴左端传动连接在一起，本发明随拖拉机向左运动时，当位于最下方的弹齿22拾起残膜并向左转动，位于最下方的第一刮板9向右转动，位于右方为第二刮板19向下转动，通过对应左部上侧位置的横轴上的每个弹齿22左端上侧均与第二固定板18下端相抵，每个弹齿22中部下侧均与第一固定板8上端相抵，能够使本发明在转动过程中，能够使第一刮板9与第二刮板19共同夹紧弹齿22，然后第二刮板19可将弹齿22左端压紧，将弹齿22上的残膜刮落。在第一刮料从动轴4、第二刮料从动轴5以及刮料驱动轴3的两端对应位置均设有刮料链轮或刮料托轮,拨料驱动轴15与拨料从动轴16的两端对应位置均设有拨料链轮或拨料托轮，这样,由于下部的刮料链轮、拨料链轮组合容易发生夹住残膜的问题,而采用刮料托轮和拨料托轮时，由于托轮与链条之间易发生打滑现象，不利用正常运转，根据需要，在第一刮料从动轴4和刮料驱动轴的两端对应位置设有刮料链轮，在第二刮料从动轴5的两端对应位置设有刮料托轮，在拨料驱动轴15的两端对应位置均设有拨料链轮，在拨料从动轴16的两端对应位置均设有拨料托轮这样既可以避免链条打滑的现象，也能避免下部的链轮与链条夹住残膜造成事故的问题，降低了本发明的故障率。

如附图1、2所示，对应前刮料链条6左方位置的车架1中部上侧安装有能够将残膜打包成型并输送至车架1后方的打包装置，打包装置包括右打包槽27、左打包槽28、多棱辊29、驱动链轮、从动链轮30、驱动链条31、输送板32、传动链轮、传动链条、链条保护盒、开启装置和存包装置，对应前刮料链条6左方位置的车架1中部上侧安装有呈半圆形的右打包槽27，对应前刮料链条6左端位置的右打包槽27中部设有左右贯通的进料口，对应前刮料链条6左端位置的第一刮板9左部外侧位于进料口，右打包槽27中部设有开口向左的半圆形右打包腔，对应右打包腔位置的右打包槽27下部安装有打包驱动轴33，对应右打包腔位置的右打包槽27沿圆周均布有至少三个多棱辊29，对应右打包槽27前侧位置的每个多棱辊29前端均固定安装有从动链轮30，打包驱动轴33前部外侧固定安装有驱动链轮，驱动链条31为首尾相连的链条，每个从动链轮30及驱动链轮的外侧分别与驱动链条31内侧配合连接，右打包槽27下端左侧固定安装有输送板32，输送板32左端下侧与对应位置的车架1左部上侧固定安装在一起，右打包槽27上端左侧铰接安装有左打包槽28，左打包槽28中部设有开口向右的半圆形左打包腔，左打包槽28、右打包槽27以及输送板32能够围成一个呈圆柱形的打包腔，对应左打包腔位置的左打包槽28沿圆周均布有至少三个多棱辊29，对应左打包槽28后方位置的每个多棱辊29后端外侧均固定安装有传动链轮，对应右打包槽27上部左侧的多棱辊29后端外侧设有传动链轮，传动链条为首尾相连的链条，每个传动链轮的外侧分别与传动链条内侧配合连接，对应驱动链条31和传动链条外侧位置的左打包槽28和右打包槽27上均固定安装有链条保护盒；右打包槽27上方设有能够将左打包槽28左端下侧向上翻转的开启装置，对应输送板32左方位置的车架1上端设有存包装置，存包装置包括翻板39、挡板40和第二油缸41，翻板39后端与对应位置的车架1后侧铰接安装在一起，翻板39呈L形，翻板39前端上侧固定安装有挡板40，翻板39前部下侧与第二油缸41上端铰接安装在一起，第二油缸41下端与对应位置的车架1前部铰接安装在一起。根据需求，打包装置可为现有公知的技术，如秸秆圆捆打包机。开启装置可为现有公知的技术，如开启装置包括第一油缸34、第一连接杆35、第二连接杆36、第三连接杆37和立柱38，右打包槽27右部上侧与呈左高右低状倾斜的第一油缸34下端铰接安装在一起，第一油缸34上端与第一连接杆35右端铰接安装在一起，对应第一油缸34左方位置的右打包槽27上端设有立柱38，立柱38上端与第一连接杆35左端下侧铰接安装在一起，第一连接杆35左端与呈左低右高状倾斜的第二连接杆36右端固定安装在一起，第二连接杆36左端与第三连接杆37上端铰接安装在一起，第三连接杆37下端与对应位置的左打包槽28上端铰接安装在一起。在使用过程中，当打包腔内残膜装满并打包成型后，操作第一油缸34打开左打包槽28，将膜包放出，滚落到翻板39上，继续工作，当工作到条田端头时操作翻板39下第二油缸41，将翻板39前端顶起，轻便的将膜包翻到在地上，便于统一拉运，这样避免满地放包，形成了集中一端放包拉运，避免对土地的反复大面积碾压。

如附图1、2所示，还包括秸秆粉碎装置，车架1左部下方设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括粉碎驱动轴42、前侧板43、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴45、绞龙叶片46、弧形输送槽、弧形挡板、风机47、抛散筒48和滚筒49，车架1左部前侧固定安装有下部位于车架1下方的前侧板43，对应前侧板43后方位置的车架1左部后侧固定安装有与前侧板43结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板43由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板43前方的粉碎输出轴51，第二固定孔内安装有后部外侧位于第四固定孔内的粉碎驱动轴42，粉碎驱动轴42与驱动机构传动连接在一起，粉碎驱动轴42前端位于前侧板43前方；粉碎驱动轴42中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片组，每个秸秆打碎刀片组均沿圆周均布在粉碎驱动轴42外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片组交错分布，每个秸秆打碎刀片组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片44固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五固定孔内的绞龙轴45，绞龙轴45后端与粉碎驱动轴42后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板43与后侧板之间位置的绞龙轴45外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片46，对应绞龙叶片46位置的前侧板43和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴42左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板43和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒49，滚筒49能够调整刀片44的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板43前侧固定安装有风机47，风机47后端中部设有进风口，风机47中部设有风机驱动轴21，风机驱动轴21后端与绞龙轴45前端固定连接在一起,风机47上方设有出风口，对应出风口位置的风机47上端安装有能够调整出风方向的抛散筒48。根据需求，秸秆粉碎装置可为现有公知的技术，如秸秆粉碎回收机。在使用过程中，通过这样的设置能够将秸秆打碎并抛向后方的弧形输送槽，通过设置通风孔，能够使风机47和绞龙叶片46更加顺利的将将弧形槽内的碎秸秆由后至前运送至风机47进风口内，再由风机47将碎秸秆抛入抛撒筒，抛撒筒根据需要可以任意转向，并将碎秸秆抛向需要的一侧，提高本发明的适用性。

如附图1、2所示，还包括主传动箱和左传动箱，车架1的左端中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴传动连接在一起的动力输入轴50，主传动箱前部设有粉碎输出轴51，粉碎输出轴51前端与粉碎驱动轴42前端通过带轮传动连接在一起；对应主传动箱右方位置的车架1左部上侧固定安装有左传动箱，左传动箱左部设有与主传动箱右部传动连接在一起的第二输入轴54，左传动箱前部设有打包输出轴53，打包输出轴53前端与打包驱动轴33前端通过链轮传动连接在一起，左传动箱右部与右传动箱左部通过第一输入轴52传动连接在一起。在使用过程中，拖拉机可与动力输入轴50传动连接在一起，通过这样的设置，能使秸秆粉碎装置、打包装置、刮料输送装置、拨料输送装置和捡拾滚筒49之间配合的更加紧密，使本发明能够高效快速的一次性完成秸秆粉碎工作和残膜打包回收工作。

如附图1、2所示，还包括左安装架和右安装架，对应第二输入轴54右方位置的车架1上侧设有左安装架，左安装架包括低安装框57和低立柱58，低安装框57的两侧下端分别通过相同高度且间隔均布的低立柱58与车架1上端左部固定安装在一起，低安装框57右部上端固定安装有呈半圆形的右打包槽27，对应右打包槽27下端左侧位置的低安装框57左端上侧与输送板32左端下侧固定安装在一起；右安装架包括高安装框59、左高立柱60和右高立柱61，对应低安装框57右方位置的车架1两侧分别固定安装有右高立柱61，右高立柱61上端安装有两端均位于其上端的刮料驱动轴3，右高立柱61中部左侧与高安装框59右侧对应位置固定安装在一起，高安装框59右端两侧分别与对应位置的第一涨紧轮7固定安装在一起，高安装框59左端两侧分别固定安装有左高立柱60，左高立柱60上端与右高立柱61上端位于同一水平面。在使用过程中，通过这样的设置能够使秸秆粉碎装置、打包装置、刮料输送装置、拨料输送装置和捡拾滚筒的布局更加合理，通过刮料驱动轴3两侧对应位置分别与左安装框10上端左部对应位置铰接安装在一起，在捡拾残膜时，能够调节第一刮板9、第二刮板19与弹齿22之间的间隙，提高运行效率。

如附图1、2所示，还包括调节横杆62和第三油缸63，左安装框10中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆62右端铰接安装在一起，每个调节横杆62左端均与对应位置的右高立柱61右侧铰接安装在一起，每个调节横杆62中部下侧均与对应位置的第三油缸63上端铰接安装在一起，每个第三油缸63下端均与对应位置的车架1上端铰接安装在一起，第三油缸63均呈左高右低状倾斜。在使用过程中，通过这样的设置，能根据需要将左安装框10和右安装框13升高或降低，便于调节第一刮板9、第二刮板19与弹齿22之间的间隙，在捡拾残膜时，能够使弹齿22上的残膜刮落并输送至打包装置，提高运行效率。

如附图1、2所示，捡拾滚筒还包括吊杆23、调节螺母11、调节螺杆12和手轮20，对应捡拾驱动轴24上方位置的车架1上端前侧和后侧均固定安装有调节螺母11，每个调节螺母11内部均设有内螺纹，每个调节螺母11内均安装有与其通过螺纹连接在一起的调节螺杆12，每个调节螺杆12上部均位于调节螺母11上方，每个调节螺杆12下端均与对应位置的吊杆23上端固定连接在一起，每个吊杆23下部分别与捡拾驱动轴24两端安装在一起。在使用过程中，通过这样的设置能够调节弹齿22的入土深度，也能调节弹齿22与第一刮板9、第二刮板19之间的间隙，提高运行效率。

如附图1、2所示，还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架1中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。在使用过程中，通过这样的设置能使本发明在使用过程中更加方便。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (4)

1.一种夹送式残膜回收装置，其特征在于包括车架、捡拾滚筒、刮料输送装置、拨料输送装置和驱动机构，车架右部自下而上设有能够将残膜由右下方向左上方输送的刮料输送装置和拨料输送装置，刮料输送装置包括能被驱动机构带动并逆时针旋转的下输送装置，在下输送装置的表面竖直间隔固定有第一刮板，拨料输送装置包括能被驱动机构带动顺时针旋转的上输送装置，在上输送装置的表面竖直间隔固定有第二刮板，第二刮板的底部设有弧形齿,第二刮板和第一刮板交错分布，在刮料输送装置的右端和拨料输送装置的右端之间的车架上安装有能被驱动机构带动顺时针旋转的捡拾滚筒，捡拾滚筒包括捡拾驱动轴、前连接板、后连接板、横轴和弹齿，在捡拾驱动轴的前侧和后侧固定安装有前连接板和后连接板，在前连接板和后连接板上沿圆周均布固定有至少三个横轴，在每个横轴上沿长度方向间隔固定有弹齿，相邻横轴上的弹齿交错分布，对应位置的每个弹齿左端上侧均与第二刮板下端相对应，对应位置的每个弹齿中部下侧均与第一刮板上端相对应，第二刮板的弧形齿的齿顶与弹齿相对应，刮料输送装置还包括第一涨紧轮，下输送装置左部对应位置设有第一涨紧轮，下输送装置包括刮料驱动轴、第一刮料从动轴、第二刮料从动轴、前刮料链条、后刮料链条、第一固定板和左安装框，车架中部上端安装有刮料驱动轴，对应刮料驱动轴左方位置的车架上端安装有第一刮料从动轴，对应车架内侧位置的刮料驱动轴两端分别与左安装框上端左侧对应位置铰接安装在一起，左安装框呈左高右低状倾斜且右部位于车架右部下方，左安装框右端下侧安装有第二刮料从动轴，第一刮料从动轴、第二刮料从动轴以及刮料驱动轴的两端对应位置均设有刮料链轮或刮料托轮，前刮料链条为首尾相连的链条，三个位于前端的刮料链轮外侧分别与前刮料链条的内侧相配合连接；后刮料链条为首尾相连的链条，三个位于后端的刮料链轮的外侧分别与后刮料链条的内侧相配合连接，第一涨紧轮上部外侧分别与对应位置的前刮料链条和后刮料链条的外侧相配合连接，第一涨紧轮上部外侧分别与前刮料链条和后刮料链条下侧对应位置相互压紧，前刮料链条外侧沿周长方向间隔均布有至少三个第一固定板，每个第一固定板均与第一刮板下部对应位置固定安装在一起，对应左安装框右上方位置的前刮料链条由左至右依次包括第一直线段和第一弧线段，对应第一弧线段左端上侧位置的第一固定板下侧与第一曲线段左端上侧相切；左安装框右侧设有上输送装置，上输送装置包括右安装框、斜拉杆、拨料驱动轴、拨料从动轴、前拨料链条、后拨料链条和第二固定板，左安装框右方设有与其相平行的右安装框，右安装框右端下侧位于车架右部上方，右安装框与左安装框对应位置均通过间隔分布且长度相同的斜拉杆固定安装在一起，右安装框上端左侧安装有拨料驱动轴，右安装框下端右侧安装有拨料从动轴，拨料驱动轴与拨料从动轴的两端对应位置均设有拨料链轮或拨料托轮，前拨料链轮为首尾相连的链条，两个位于前端的拨料链轮外侧分别与前拨料链条的内侧相配合连接，后拨料链轮为首尾相连的链条，两个位于后端的拨料链轮外侧分别与后拨料链条的内侧相配合连接；前拨料链条外侧沿圆周方向间隔均布有至少三个第二固定板，每个第二固定板均与第二刮板上部对应位置固定安装在一起，对应左安装框和右安装框之间位置的前拨料链条由左至右依次包括第二直线段和第二弧线段，对应第二弧线段左端下侧位置的第二固定板上侧与第二弧线段左端下侧相切，对应第二弧线段左端下方位置的第二刮板位于第一刮板的左方，第二刮板至第一直线段上侧的距离小于对应位置的第一刮板的高度；刮料驱动轴与驱动机构传动连接在一起，驱动机构包括右传动箱、第一输入轴、刮料输出轴和拨料输出轴，右传动箱左部设有提供动力的第一输入轴，右传动箱前部设有刮料输出轴，刮料输出轴前端与刮料驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，右传动箱后部设有拨料输出轴，拨料输出轴后端与拨料驱动轴后端通过链轮传动连接在一起，拨料从动轴前端与捡拾驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，对应前刮料链条左方位置的车架中部上侧安装有能够将残膜打包成型并输送至车架后方的打包装置，打包装置包括右打包槽、左打包槽、多棱辊、驱动链轮、从动链轮、驱动链条、输送板、传动链轮、传动链条、链条保护盒、开启装置和存包装置，对应前刮料链条左方位置的车架中部上侧安装有呈半圆形的右打包槽，对应前刮料链条左端位置的右打包槽中部设有左右贯通的进料口，对应前刮料链条左端位置的第一刮板左部外侧位于进料口，右打包槽中部设有开口向左的半圆形右打包腔，对应右打包腔位置的右打包槽下部安装有打包驱动轴，对应右打包腔位置的右打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应右打包槽前侧位置的每个多棱辊前端均固定安装有从动链轮，打包驱动轴前部外侧固定安装有驱动链轮，驱动链条为首尾相连的链条，每个从动链轮及驱动链轮的外侧分别与驱动链条内侧配合连接，右打包槽下端左侧固定安装有输送板，输送板左端下侧与对应位置的车架左部上侧固定安装在一起，右打包槽上端左侧铰接安装有左打包槽，左打包槽中部设有开口向右的半圆形左打包腔，左打包槽、右打包槽以及输送板能够围成一个呈圆柱形的打包腔，对应左打包腔位置的左打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应左打包槽后方位置的每个多棱辊后端外侧均固定安装有传动链轮，对应右打包槽上部左侧的多棱辊后端外侧设有传动链轮，传动链条为首尾相连的链条，每个传动链轮的外侧分别与传动链条内侧配合连接，对应驱动链条和传动链条外侧位置的左打包槽和右打包槽上均固定安装有链条保护盒；右打包槽上方设有能够将左打包槽左端下侧向上翻转的开启装置，对应输送板左方位置的车架上端设有存包装置，存包装置包括翻板、挡板和第二油缸，翻板后端与对应位置的车架后侧铰接安装在一起，翻板呈L形，翻板前端上侧固定安装有挡板，翻板前部下侧与第二油缸上端铰接安装在一起，第二油缸下端与对应位置的车架前部铰接安装在一起，还包括秸秆粉碎装置，车架左部下方设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置包括粉碎驱动轴、前侧板、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴、绞龙叶片、弧形输送槽、弧形挡板、风机、抛散筒和滚筒，车架左部前侧固定安装有下部位于车架下方的前侧板，对应前侧板后方位置的车架左部后侧固定安装有与前侧板结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板前方的粉碎输出轴，第二固定孔内安装有后部外侧位于第四固定孔内的粉碎驱动轴，粉碎驱动轴与驱动机构传动连接在一起，粉碎驱动轴前端位于前侧板前方；粉碎驱动轴中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片组，每个秸秆打碎刀片组均沿圆周均布在粉碎驱动轴外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片组交错分布，每个秸秆打碎刀片组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五固定孔内的绞龙轴，绞龙轴后端与粉碎驱动轴后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板与后侧板之间位置的绞龙轴外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片，对应绞龙叶片位置的前侧板和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒，滚筒能够调整刀片的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板前侧固定安装有风机，风机后端中部设有进风口，风机中部设有风机驱动轴，风机驱动轴后端与绞龙轴前端固定连接在一起,风机上方设有出风口，对应出风口位置的风机上端安装有能够调整出风方向的抛散筒，还包括主传动箱和左传动箱，车架的左端中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴传动连接在一起的动力输入轴，主传动箱前部设有粉碎输出轴，粉碎输出轴前端与粉碎驱动轴前端通过带轮传动连接在一起；对应主传动箱右方位置的车架左部上侧固定安装有左传动箱，左传动箱左部设有与主传动箱右部传动连接在一起的第二输入轴，左传动箱前部设有打包输出轴，打包输出轴前端与打包驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，左传动箱右部与右传动箱左部通过第一输入轴传动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的夹送式残膜回收装置，其特征在于还包括左安装架和右安装架，对应第二输入轴右方位置的车架上侧设有左安装架，左安装架包括低安装框和低立柱，低安装框的两侧下端分别通过相同高度且间隔均布的低立柱与车架上端左部固定安装在一起，低安装框右部上端固定安装有呈半圆形的右打包槽，对应右打包槽下端左侧位置的低安装框左端上侧与输送板左端下侧固定安装在一起；右安装架包括高安装框、左高立柱和右高立柱，对应低安装框右方位置的车架两侧分别固定安装有右高立柱，右高立柱上端安装有两端均位于其上端的刮料驱动轴，右高立柱中部左侧与高安装框右侧对应位置固定安装在一起，高安装框右端两侧分别与对应位置的第一涨紧轮固定安装在一起，高安装框左端两侧分别固定安装有左高立柱，左高立柱上端与右高立柱上端位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的夹送式残膜回收装置，其特征在于还包括调节横杆和第三油缸，左安装框中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆右端铰接安装在一起，每个调节横杆左端均与对应位置的右高立柱右侧铰接安装在一起，每个调节横杆中部下侧均与对应位置的第三油缸上端铰接安装在一起，每个第三油缸下端均与对应位置的车架上端铰接安装在一起，第三油缸均呈左高右低状倾斜。

4.根据权利要求1或2或3所述的夹送式残膜回收装置，其特征在于捡拾滚筒还包括吊杆、调节螺母、调节螺杆和手轮，对应捡拾驱动轴上方位置的车架上端前侧和后侧均固定安装有调节螺母，每个调节螺母内部均设有内螺纹，每个调节螺母内均安装有与其通过螺纹连接在一起的调节螺杆，每个调节螺杆上部均位于调节螺母上方，每个调节螺杆下端均与对应位置的吊杆上端固定连接在一起，每个吊杆下部分别与捡拾驱动轴两端安装在一起；还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。

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