CN210884316U - 残膜捡拾打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及秸秆回收及残膜回收技术领域，是一种残膜捡拾打包机，包括车架、秸秆粉碎装置、打包装置、输送装置、捡拾滚筒、刮板和驱动机构，车架右部自下而上设有能够将地膜由右下方向左上方输送的输送装置。本实用新型结构合理而紧凑，捡拾效率高，故障率低，通过托板能使弹齿拾起地膜后及时将地膜放在托板上，然后将地膜向前输送至筛网输送带上，通过滚轮在导轨滑板上侧能够相对于捡拾驱动轴转动方向反方向转动，从而带动对应位置的拐臂、横轴、弹齿和压板相对于捡拾驱动轴转动方向反方向转动，增加刮板与弹齿的接触时间，使弹齿与地膜分离干净，通过打包装置，能将地膜打包成型后在条田一端集中卸包。

Description

残膜捡拾打包机

技术领域

本实用新型涉及秸秆回收及残膜回收技术领域，是一种残膜捡拾打包机。

背景技术

目前市场上残膜回收机多种多样，绝大多数是将收集的膜输入集膜箱，这样对地块较长的大条田无法工作到头，在田间就要卸膜，如不及时拉运，容易被大风又吹回条田，残膜回收机不能同时对秸秆进行回收，结构复杂、故障率高。

发明内容

本实用新型提供了一种残膜捡拾打包机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有残膜回收机存在的功能单一，结构复杂、故障率高的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种残膜捡拾打包机，包括车架、秸秆粉碎装置、打包装置、输送装置、捡拾滚筒、刮板和驱动机构，车架右部自下而上设有能够将地膜由右下方向左上方输送的输送装置，车架左部设有能带动输送装置逆时针转动的驱动机构，对应输送装置右方位置的车架上安装有能够被驱动机构带动顺时针旋转的捡拾滚筒，对应输送装置与捡拾滚筒之间位置的车架上设有能将捡拾滚筒上的地膜刮送至输送装置上的刮板，对应输送装置左端位置的车架左部上侧安装有能够将地膜打包成型并运送至车架后方的打包装置，打包装置上设有与驱动机构传动连接在一起的打包驱动轴，对应打包装置左方位置的车架左部下方设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置上设有与驱动机构传动连接在一起的粉碎驱动轴。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述捡拾滚筒可包括捡拾驱动轴、前连接板、后连接板、捡拾轴、立板和导轨滑板，车架右部下端分别与捡拾驱动轴的两端对应位置安装在一起，对应车架内侧位置的捡拾驱动轴外侧前后间隔固定安装有前连接板和后连接板，前连接板前侧沿圆周均布有至少三个前后贯通的第一安装孔，对应每个第一安装孔位置的后连接板上均设有前后贯通的第二安装孔，每个第一安装孔内均安装有后部位于对应位置第二安装孔内的捡拾轴，位于最下方的捡拾轴为主捡拾轴，主捡拾轴包括横轴、弹齿、压板、拐臂、安装螺栓和滚轮，位于最下方的第一安装孔内安装有横轴，横轴后部外侧位于对应位置的第二安装孔内，横轴前端位于前连接板前侧，对应前连接板与后连接板之间位置的横轴外侧前后间隔分布有至少三个弹齿，每个弹齿的下端均位于横轴的下方，每个弹齿下端至捡拾驱动轴轴中心线的距离均大于前连接板的半径，位于横轴中间位置的弹齿下部固定安装有压板；横轴前端与后端均固定安装有下端位于其下方的拐臂，每个拐臂的下部均设有前后贯通的第三安装孔，每个安装孔内均设有安装螺栓，每个拐臂的下部均通过安装螺栓与滚轮安装在一起；位于其他位置的捡拾轴与主捡拾轴结构相同且沿圆周均布，相邻两个横轴的弹齿呈交错分布；对应前连接板左部位置的车架右部上侧与刮板前端右侧固定安装在一起，刮板后端右侧与对应位置的车架右部上侧固定安装在一起，刮板呈左高右低状倾斜，刮板左侧与立板右端上侧固定安装在一起，立板下端两侧分别与对应位置的车架上侧固定安装在一起，对应刮板下端左侧位置的车架两侧均固定安装有导轨滑板，每个导轨滑板的宽度均大于滚轮的宽度，每个导轨滑板上端左侧至捡拾驱动轴中心线的距离均小于前连接板的半径，每个导轨滑板上端右侧至捡拾驱动轴中心线的距离均大于滚轮直径与前连接板的半径的和，每个导轨滑板均呈左低右高状倾斜。

上述驱动机构可包括主传动箱、左传动箱、右传动箱，车架的左端中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴传动量连接在一起的动力输入轴，主传动箱前部设有粉碎输出轴，粉碎输出轴前端与粉碎驱动轴前端通过带轮传动连接在一起；对应主传动箱右方位置的车架左部上侧固定安装有左传动箱，左传动箱左部设有与主传动箱右部传动连接在一起的第一输出轴，左传动箱前部设有打包输出轴，打包输出轴前端与打包驱动轴前端通过链轮传动连接在一起；对应左传动箱右方位置的车架中部上侧固定安装有右传动箱，右传动箱左部设有与左传动箱右部传动连接在一起的第二输出轴，右传动箱前部设有输送输出轴，输送输出轴前端与输送驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，右传动箱后部设有捡拾输出轴，捡拾输出轴后端与捡拾驱动轴后端通过链轮传动连接在一起。

上述还可包括左安装架、右安装架和固定支架，左安装架包括低矩形框和低立柱，低矩形框的两侧下端分别通过相同高度且间隔均布的低立柱与车架上端左部固定安装在一起；右安装架包括高矩形框、左高立柱和右高立柱，对应低矩形框右方位置的车架两侧分别固定安装有右高立柱，右高立柱中部左侧与高矩形框右侧对应位置固定安装在一起，高矩形框左端两侧分别固定安装有左高立柱，左高立柱上端与右高立柱上端位于同一水平面，右高立柱上端安装有两端均位于其上端的输送驱动轴；固定支架包括矩形框、斜拉杆和托板，输送驱动轴两侧对应位置分别与矩形框上端左部对应位置铰接安装在一起，矩形框呈左高右低状倾斜，矩形框下部位于车架右部下方，矩形框下端两侧均安装有斜拉杆，对应输送装置右侧位置的斜拉杆之间固定安装有托板，托板呈圆弧形且右端位于捡拾驱动轴下方，托板右部内侧能够与位于最下方的弹齿外端相抵。

上述输送装置可包括第一输送从动轴、第二输送从动轴、前输料链条、后输料链条、第一涨紧轮、筛网输送带和输料斜槽，对应输送驱动轴左方位置的左高立柱上端安装有第一输送从动轴，对应输送驱动轴下方位置的左矩形框右端下侧安装有第二输送从动轴，第一输送从动轴、第二输送从动轴以及输送驱动轴的两端对应位置均设有输料链轮，前输料链条为首尾相连的链条，三个位于前端的输料链轮外侧分别与前输料链条的内侧相配合连接；后输料链条为首尾相连的链条，三个位于后端的输料链轮的外侧分别与后输料链条的内侧相配合连接，对应输送驱动轴下方位置的高矩形框右端两侧均固定安装有第一涨紧轮，第一涨紧轮上部外侧分别与对应位置的前输料链条和后输料链条的外侧相配合连接，第一涨紧轮上部外侧分别与对应位置的前输料链条和后输料链条下侧相互压紧，前输送链条与后输送链条之间固定安装有筛网输送带，对应筛网输送带左侧位置的右高立柱上端左侧固定安装有输料斜槽，输料斜槽左端与对应进料口位置的打包装置右侧固定安装在一起，输料斜槽呈左低右高状倾斜。

上述打包装置可包括右打包槽、左打包槽、多棱辊、驱动链轮、从动链轮、驱动链条、输送板、传动链轮、传动链条、链条保护盒、开启装置和存包装置，对应低矩形框右部上端固定安装有呈半圆形的右打包槽，右打包槽中部设有开口向左的半圆形右打包腔，对应右打包腔位置的右打包槽下部安装有打包驱动轴，对应右打包腔位置的右打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应右打包槽前侧位置的每个多棱辊前端均固定安装有从动链轮，打包驱动轴前部外侧固定安装有驱动链轮，驱动链条为首尾相连的链条，每个从动链轮及驱动链轮的外侧分别与驱动链条内侧配合连接，右打包槽中部设有左右贯通的进料口，右打包槽下端左侧固定安装有输送板，输送板左端下侧与低矩形框左端上侧固定安装在一起，右打包槽上端左侧铰接安装有左打包槽，左打包槽中部设有开口向右的半圆形左打包腔，左打包槽、右打包槽以及输送板能够围成一个呈圆柱形的打包腔，对应左打包腔位置的左打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应左打包槽后方位置的每个多棱辊后端外侧均固定安装有传动链轮，对应右打包槽上部左侧的多棱辊后端外侧设有传动链轮，传动链条为首尾相连的链条，每个传动链轮的外侧分别与传动链条内侧配合连接，对应驱动链条和传动链条外侧位置的左打包槽和右打包槽上均固定安装有链条保护盒；右打包槽上方设有能够将左打包槽左端下侧向上翻转的开启装置，开启装置包括第一油缸、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和立柱，右打包槽右部上侧与呈左高右低状倾斜的第一油缸下端铰接安装在一起，第一油缸上端与第一连接杆右端铰接安装在一起，对应第一油缸左方位置的右打包槽上端设有立柱，立柱上端与第一连接杆左端下侧铰接安装在一起，第一连接杆左端与呈左低右高状倾斜的第二连接杆右端固定安装在一起，第二连接杆左端与第三连接杆上端铰接安装在一起，第三连接杆下端与对应位置的左打包槽上端铰接安装在一起；对应输送板左方位置的车架上端设有存包装置，存包装置包括翻板、挡板和第二油缸，翻板后端与对应位置的车架后侧铰接安装在一起，翻板呈L形，翻板前端上侧固定安装有挡板，翻板前部下侧与第二油缸上端铰接安装在一起，第二油缸下端与对应位置的车架前部铰接安装在一起。

上述秸秆粉碎装置可包括前侧板、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴、绞龙叶片、弧形输送槽、弧形挡板、风机、抛散筒和滚筒，车架左部前侧固定安装有下部位于车架下方的前侧板，对应前侧板后方位置的车架左部后侧固定安装有与前侧板结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板前方的的粉碎输出轴，第二固定孔内安装有后部外侧位于第三固定孔内的粉碎驱动轴，粉碎驱动轴前端位于前侧板前方；粉碎驱动轴中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片组，每个秸秆打碎刀片组均沿圆周均布在粉碎驱动轴外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片组交错分布，每个秸秆打碎刀片组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五安钻孔内的绞龙轴，绞龙轴后端与粉碎驱动轴后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板与后侧板之间位置的绞龙轴外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片，对应绞龙叶片位置的前侧板和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒，滚筒能够调整刀片的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板前侧固定安装有风机，风机后端中部设有进风口，风机中部设有风机驱动轴，风机驱动轴后端与绞龙轴前端固定连接在一起,风机上方设有出风口，对应出风口位置的风机上端安装有能够调整出风方向的抛散筒。

上述还可包括调节横杆和第三油缸，左矩形框中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆右端铰接安装在一起，每个调节横杆左端均与对应位置的右高立柱右侧铰接安装在一起，每个调节横杆中部下侧均与对应位置的第三油缸上端铰接安装在一起，每个第三油缸下端均与对应位置的车架上端铰接安装在一起，第三油缸均呈左高右低状倾斜。

上述还可包括牵引架，车架左端与牵引架右端铰接安装在一起。

上述还可包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。

本实用新型结构合理而紧凑，捡拾效率高，故障率低，通过托板能使弹齿拾起地膜后及时将地膜放在托板上，然后将地膜向前输送至筛网输送带上，通过滚轮在导轨滑板上侧能够相对于捡拾驱动轴转动方向反方向转动，从而带动对应位置的拐臂、横轴、弹齿和压板相对于捡拾驱动轴转动方向反方向转动，增加刮板与弹齿的接触时间，使弹齿与地膜分离干净，通过打包装置，能将地膜打包成型后在条田一端集中卸包。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为车架，2为牵引架，3为捡拾驱动轴，4为输送驱动轴，5为粉碎驱动轴，6为打包驱动轴，7为动力输入轴，8为粉碎输出轴，9为第一输出轴，10为打包输出轴，11为第二输出轴，12为捡拾输出轴，13为输送输出轴，14为横轴，15为拐臂，16为滚轮，17为安装螺栓，18为刮板，19为立板，20为导轨滑板，21为矩形框，22为斜拉杆，23为托板，24为第一输送从动轴，25为第二输送从动轴，26为前输料链条，27为第一涨紧轮，28为前连接板，29为绞龙轴，30为绞龙叶片，31为风机，32为抛散筒，33为滚筒，34为刀片，35为风机驱动轴，36为右打包槽，37为左打包槽，38为多棱辊，39为驱动链条，40为输送板，41为从动链轮，42为翻板，43为第二油缸，44为调节横杆，45为第三油缸，46为筛网输送带，47为弹齿，48为压板，49为第一油缸，50为第一连接杆，51为第二连接杆，52为立柱，53为第三连接杆，54为挡板，55为左高立柱，56为高矩形框，57为右高立柱，58为低立柱，59为低矩形框。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该残膜捡拾打包机，其特征在于包括车架1、秸秆粉碎装置、打包装置、输送装置、捡拾滚筒、刮板18和驱动机构，车架1右部自下而上设有能够将地膜由右下方向左上方输送的输送装置，车架1左部设有能带动输送装置逆时针转动的驱动机构，对应输送装置右方位置的车架1上安装有能够被驱动机构带动顺时针旋转的捡拾滚筒，对应输送装置与捡拾滚筒之间位置的车架1上设有能将捡拾滚筒上的地膜刮送至输送装置上的刮板18，对应输送装置左端位置的车架1左部上侧安装有能够将地膜打包成型并运送至车架1后方的打包装置，打包装置上设有与驱动机构传动连接在一起的打包驱动轴6，对应打包装置左方位置的车架左部下方设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置上设有与驱动机构传动连接在一起的粉碎驱动轴5。根据需求，打包装置与秸秆粉碎装置均可为现有公知的技术。在使用过程中，通过拖拉机与驱动机构传动连接在一起，在于拖拉机共同向左行驶过程中，能够同时完成秸秆粉碎工作和地膜打包作业，通过设置刮板18，能够使刮板18与捡拾滚筒对应位置相接触，将地膜完全刮落至输送装置上。本实用新型结构合理而紧凑，捡拾效率高，故障率低，通过托板23能使弹齿47拾起地膜后及时将地膜放在托板23上，然后将地膜向前输送至筛网输送带46上，通过滚轮16在导轨滑板20上侧能够相对于捡拾驱动轴3转动方向反方向转动，从而带动对应位置的拐臂15、横轴14、弹齿47和压板48相对于捡拾驱动轴3转动方向反方向转动，增加刮板18与弹齿47的接触时间，使弹齿47与地膜分离干净，通过打包装置，能将地膜打包成型后在条田一端集中卸包。

可根据实际需要，对上述残膜捡拾打包机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，捡拾滚筒包括捡拾驱动轴3、前连接板28、后连接板、捡拾轴、立板19和导轨滑板20，车架1右部下端分别与捡拾驱动轴3的两端对应位置安装在一起，对应车架1内侧位置的捡拾驱动轴3外侧前后间隔固定安装有前连接板28和后连接板，前连接板28前侧沿圆周均布有至少三个前后贯通的第一安装孔，对应每个第一安装孔位置的后连接板上均设有前后贯通的第二安装孔，每个第一安装孔内均安装有后部位于对应位置第二安装孔内的捡拾轴，位于最下方的捡拾轴为主捡拾轴，主捡拾轴包括横轴14、弹齿47、压板48、拐臂15、安装螺栓17和滚轮16，位于最下方的第一安装孔内安装有横轴14，横轴后部外侧位于对应位置的第二安装孔内，横轴14前端位于前连接板28前侧，对应前连接板28与后连接板之间位置的横轴14外侧前后间隔分布有至少三个弹齿47，每个弹齿47的下端均位于横轴14的下方，每个弹齿47下端至捡拾驱动轴3轴中心线的距离均大于前连接板28的半径，位于横轴14中间位置的弹齿47下部固定安装有压板48；横轴14前端与后端均固定安装有下端位于其下方的拐臂15，每个拐臂15的下部均设有前后贯通的第三安装孔，每个安装孔内均设有安装螺栓17，每个拐臂15的下部均通过安装螺栓17与滚轮16安装在一起；位于其他位置的捡拾轴与主捡拾轴结构相同且沿圆周均布，相邻两个横轴14的弹齿47呈交错分布；对应前连接板28左部位置的车架1右部上侧与刮板18前端右侧固定安装在一起，刮板18后端右侧与对应位置的车架1右部上侧固定安装在一起，刮板18呈左高右低状倾斜，刮板18左侧与立板19右端上侧固定安装在一起，立板19下端两侧分别与对应位置的车架1上侧固定安装在一起，对应刮板18下端左侧位置的车架1两侧均固定安装有导轨滑板20，每个导轨滑板20的宽度均大于滚轮16的宽度，每个导轨滑板20上端左侧至捡拾驱动轴3中心线的距离均小于前连接板28的半径，每个导轨滑板20上端右侧至捡拾驱动轴3中心线的距离均大于滚轮16直径与前连接板28的半径的和，每个导轨滑板20均呈左低右高状倾斜。根据需求，前连接板28和后连接板均呈圆形，弹齿47可为现有公知的技术，如捡拾弹齿47，拐臂15可为现有公知的技术，如主轴拐臂，刮板18可为现有公知的技术，如矩形钢板。在使用过程中，由拖拉机进行牵引并提供动力输入，本实用新型随拖拉机向左运动时，位于左方的秸秆粉碎装置将秸秆打碎并输送至车架1前方，当弹齿47转动到托板23右方时，其下端扎进地膜与弹齿47向左运动至托板23上侧，地膜继续与弹齿47向左运动，当弹齿47对应位置的滚轮16转动到导轨滑板20上侧时，在导轨滑板20和压板48的共同作用下，滚轮16相对于捡拾驱动轴3的转动方向反方向转动，带动对应位置的拐臂15、横轴14和弹齿47反方向转动，弹齿47与刮板18的接触时间增加，使弹齿47与地膜分离干净，输送装置将地膜运送至打包装置内，打包装置将装满打包装置内部的地膜打包成型后，将膜包放出，滚落到打包装置左侧，当工作到条田端头时将膜包翻到在地上，便于统一拉运，这样避免满地放包，形成了集中一端放包拉运，避免对土地的反复大面积碾压。

如附图1、2所示，驱动机构包括主传动箱、左传动箱、右传动箱，车架1的左端中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴传动量连接在一起的动力输入轴7，主传动箱前部设有粉碎输出轴8，粉碎输出轴8前端与粉碎驱动轴5前端通过带轮传动连接在一起；对应主传动箱右方位置的车架1左部上侧固定安装有左传动箱，左传动箱左部设有与主传动箱右部传动连接在一起的第一输出轴9，左传动箱前部设有打包输出轴10，打包输出轴10前端与打包驱动轴6前端通过链轮传动连接在一起；对应左传动箱右方位置的车架1中部上侧固定安装有右传动箱，右传动箱左部设有与左传动箱右部传动连接在一起的第二输出轴11，右传动箱前部设有输送输出轴13，输送输出轴13前端与输送驱动轴4前端通过链轮传动连接在一起，右传动箱后部设有捡拾输出轴12，捡拾输出轴12后端与捡拾驱动轴3后端通过链轮传动连接在一起。在使用过程中，通过这样的设置，能使秸秆粉碎装置、打包装置、输送装置和捡拾滚筒之间配合的更加紧密，使本实用新型能够高效快速的一次性完成秸秆粉碎工作和地膜打包回收工作。

如附图1、2所示，还包括左安装架、右安装架和固定支架，左安装架包括低矩形框59和低立柱58，低矩形框59的两侧下端分别通过相同高度且间隔均布的低立柱58与车架1上端左部固定安装在一起；右安装架包括高矩形框56、左高立柱55和右高立柱57，对应低矩形框59右方位置的车架1两侧分别固定安装有右高立柱57，右高立柱57中部左侧与高矩形框56右侧对应位置固定安装在一起，高矩形框56左端两侧分别固定安装有左高立柱55，左高立柱55上端与右高立柱57上端位于同一水平面，右高立柱57上端安装有两端均位于其上端的输送驱动轴4；固定支架包括矩形框21、斜拉杆22和托板23，输送驱动轴4两侧对应位置分别与矩形框21上端左部对应位置铰接安装在一起，矩形框21呈左高右低状倾斜，矩形框21下部位于车架1右部下方，矩形框21下端两侧均安装有斜拉杆22，对应输送装置右侧位置的斜拉杆22之间固定安装有托板23，托板23呈圆弧形且右端位于捡拾驱动轴3下方，托板23右部内侧能够与位于最下方的弹齿47外端相抵。在使用过程中，通过这样的设置能够使秸秆粉碎装置、打包装置、输送装置和捡拾滚筒的布局更加合理，通过输送驱动轴4两侧对应位置分别与矩形框21上端左部对应位置铰接安装在一起，在捡拾地膜时，能够调节托板23与弹齿47之间的间隙，提高运行效率。

如附图1、2所示，输送装置包括第一输送从动轴24、第二输送从动轴25、前输料链条26、后输料链条、第一涨紧轮27、筛网输送带46和输料斜槽，对应输送驱动轴4左方位置的左高立柱55上端安装有第一输送从动轴24，对应输送驱动轴4下方位置的左矩形框21右端下侧安装有第二输送从动轴25，第一输送从动轴24、第二输送从动轴25以及输送驱动轴4的两端对应位置均设有输料链轮，前输料链条26为首尾相连的链条，三个位于前端的输料链轮外侧分别与前输料链条26的内侧相配合连接；后输料链条为首尾相连的链条，三个位于后端的输料链轮的外侧分别与后输料链条的内侧相配合连接，对应输送驱动轴4下方位置的高矩形框56右端两侧均固定安装有第一涨紧轮27，第一涨紧轮27上部外侧分别与对应位置的前输料链条26和后输料链条的外侧相配合连接，第一涨紧轮27上部外侧分别与对应位置的前输料链条26和后输料链条下侧相互压紧，前输送链条与后输送链条之间固定安装有筛网输送带46，对应筛网输送带46左侧位置的右高立柱57上端左侧固定安装有输料斜槽，输料斜槽左端与对应进料口位置的打包装置右侧固定安装在一起，输料斜槽呈左低右高状倾斜。在使用过程中，通过这样的设置，能够将地膜中的杂土筛除干净，提高地膜回收效率，也能使打包机正常工作，降低本实用新型的故障率。

如附图1、2所示，打包装置包括右打包槽36、左打包槽37、多棱辊38、驱动链轮、从动链轮41、驱动链条39、输送板40、传动链轮、传动链条、链条保护盒、开启装置和存包装置，对应低矩形框59右部上端固定安装有呈半圆形的右打包槽36，右打包槽36中部设有开口向左的半圆形右打包腔，对应右打包腔位置的右打包槽36下部安装有打包驱动轴6，对应右打包腔位置的右打包槽36沿圆周均布有至少三个多棱辊38，对应右打包槽36前侧位置的每个多棱辊38前端均固定安装有从动链轮41，打包驱动轴6前部外侧固定安装有驱动链轮，驱动链条39为首尾相连的链条，每个从动链轮41及驱动链轮的外侧分别与驱动链条39内侧配合连接，右打包槽36中部设有左右贯通的进料口，右打包槽36下端左侧固定安装有输送板40，输送板40左端下侧与低矩形框59左端上侧固定安装在一起，右打包槽36上端左侧铰接安装有左打包槽37，左打包槽37中部设有开口向右的半圆形左打包腔，左打包槽37、右打包槽36以及输送板40能够围成一个呈圆柱形的打包腔，对应左打包腔位置的左打包槽37沿圆周均布有至少三个多棱辊38，对应左打包槽37后方位置的每个多棱辊38后端外侧均固定安装有传动链轮，对应右打包槽36上部左侧的多棱辊38后端外侧设有传动链轮，传动链条为首尾相连的链条，每个传动链轮的外侧分别与传动链条内侧配合连接，对应驱动链条39和传动链条外侧位置的左打包槽37和右打包槽36上均固定安装有链条保护盒；右打包槽36上方设有能够将左打包槽37左端下侧向上翻转的开启装置，开启装置包括第一油缸49、第一连接杆50、第二连接杆51、第三连接杆53和立柱52，右打包槽36右部上侧与呈左高右低状倾斜的第一油缸49下端铰接安装在一起，第一油缸49上端与第一连接杆50右端铰接安装在一起，对应第一油缸49左方位置的右打包槽36上端设有立柱52，立柱52上端与第一连接杆50左端下侧铰接安装在一起，第一连接杆50左端与呈左低右高状倾斜的第二连接杆51右端固定安装在一起，第二连接杆51左端与第三连接杆53上端铰接安装在一起，第三连接杆53下端与对应位置的左打包槽37上端铰接安装在一起；对应输送板40左方位置的车架1上端设有存包装置，存包装置包括翻板42、挡板54和第二油缸43，翻板42后端与对应位置的车架1后侧铰接安装在一起，翻板42呈L形，翻板42前端上侧固定安装有挡板54，翻板42前部下侧与第二油缸43上端铰接安装在一起，第二油缸43下端与对应位置的车架1前部铰接安装在一起。根据需求，打包装置可为现有公知的技术，如秸秆圆捆打包机。在使用过程中，当打包腔内地膜装满并打包成型后，操作第一油缸49打开左打包槽37，将膜包放出，滚落到翻板42上，继续工作，当工作到条田端头时操作翻板42下第二油缸43，将翻板42前端顶起，轻便的将膜包翻到在地上，便于统一拉运，这样避免满地放包，形成了集中一端放包拉运，避免对土地的反复大面积碾压。

如附图1、2所示，秸秆粉碎装置包括前侧板、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴29、绞龙叶片30、弧形输送槽、弧形挡板、风机31、抛散筒32和滚筒33，车架1左部前侧固定安装有下部位于车架1下方的前侧板，对应前侧板后方位置的车架1左部后侧固定安装有与前侧板结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板前方的的粉碎输出轴8，第二固定孔内安装有后部外侧位于第三固定孔内的粉碎驱动轴5，粉碎驱动轴5前端位于前侧板前方；粉碎驱动轴5中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片34组，每个秸秆打碎刀片34组均沿圆周均布在粉碎驱动轴5外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片34组交错分布，每个秸秆打碎刀片34组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片34固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五安钻孔内的绞龙轴29，绞龙轴29后端与粉碎驱动轴5后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板与后侧板之间位置的绞龙轴29外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片30，对应绞龙叶片30位置的前侧板和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴5左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒33，滚筒33能够调整刀片34的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板前侧固定安装有风机31，风机31后端中部设有进风口，风机31中部设有风机驱动轴35，风机驱动轴35后端与绞龙轴29前端固定连接在一起,风机31上方设有出风口，对应出风口位置的风机31上端安装有能够调整出风方向的抛散筒32。根据需求，秸秆粉碎装置可为现有公知的技术，如秸秆粉碎回收机。在使用过程中，通过这样的设置能够将秸秆打碎并抛向后方的弧形输送槽，通过设置通风孔，能够使风机31和绞龙叶片30更加顺利的将将弧形槽内的碎秸秆由后至前运送至风机31进风口内，再由风机31将碎秸秆抛入抛撒筒，抛撒筒根据需要可以任意转向，并将碎秸秆抛向需要的一侧，提高本实用新型的适用性。

如附图1、2所示，还包括调节横杆44和第三油缸45，左矩形框21中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆44右端铰接安装在一起，每个调节横杆44左端均与对应位置的右高立柱57右侧铰接安装在一起，每个调节横杆44中部下侧均与对应位置的第三油缸45上端铰接安装在一起，每个第三油缸45下端均与对应位置的车架1上端铰接安装在一起，第三油缸45均呈左高右低状倾斜。在使用过程中，通过这样的设置，能根据需要将矩形框21升高或降低，便于调节弹齿47与托板23之间的间隙，在捡拾地膜时，使弹齿47能够顺利将地膜带入托板23上侧，提高运行效率。

如附图1、2所示，还包括牵引架2，车架1左端与牵引架2右端铰接安装在一起。在使用过程中，通过这样的设置能够通过牵引架2将车架1与拖拉机快速连接在一起，增加本实用新型的机动能力。

如附图1、2所示，还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架1中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。在使用过程中，通过这样的设置能使本实用新型在使用过程中更加方便。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种残膜捡拾打包机，其特征在于包括车架、秸秆粉碎装置、打包装置、输送装置、捡拾滚筒、刮板和驱动机构，车架右部自下而上设有能够将地膜由右下方向左上方输送的输送装置，车架左部设有能带动输送装置逆时针转动的驱动机构，对应输送装置右方位置的车架上安装有能够被驱动机构带动顺时针旋转的捡拾滚筒，对应输送装置与捡拾滚筒之间位置的车架上设有能将捡拾滚筒上的地膜刮送至输送装置上的刮板，对应输送装置左端位置的车架左部上侧安装有能够将地膜打包成型并运送至车架后方的打包装置，打包装置上设有与驱动机构传动连接在一起的打包驱动轴，对应打包装置左方位置的车架左部下方设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置上设有与驱动机构传动连接在一起的粉碎驱动轴。

2.根据权利要求1所述的残膜捡拾打包机，其特征在于捡拾滚筒包括捡拾驱动轴、前连接板、后连接板、捡拾轴、立板和导轨滑板，车架右部下端分别与捡拾驱动轴的两端对应位置安装在一起，对应车架内侧位置的捡拾驱动轴外侧前后间隔固定安装有前连接板和后连接板，前连接板前侧沿圆周均布有至少三个前后贯通的第一安装孔，对应每个第一安装孔位置的后连接板上均设有前后贯通的第二安装孔，每个第一安装孔内均安装有后部位于对应位置第二安装孔内的捡拾轴，位于最下方的捡拾轴为主捡拾轴，主捡拾轴包括横轴、弹齿、压板、拐臂、安装螺栓和滚轮，位于最下方的第一安装孔内安装有横轴，横轴后部外侧位于对应位置的第二安装孔内，横轴前端位于前连接板前侧，对应前连接板与后连接板之间位置的横轴外侧前后间隔分布有至少三个弹齿，每个弹齿的下端均位于横轴的下方，每个弹齿下端至捡拾驱动轴轴中心线的距离均大于前连接板的半径，位于横轴中间位置的弹齿下部固定安装有压板；横轴前端与后端均固定安装有下端位于其下方的拐臂，每个拐臂的下部均设有前后贯通的第三安装孔，每个安装孔内均设有安装螺栓，每个拐臂的下部均通过安装螺栓与滚轮安装在一起；位于其他位置的捡拾轴与主捡拾轴结构相同且沿圆周均布，相邻两个横轴的弹齿呈交错分布；对应前连接板左部位置的车架右部上侧与刮板前端右侧固定安装在一起，刮板后端右侧与对应位置的车架右部上侧固定安装在一起，刮板呈左高右低状倾斜，刮板左侧与立板右端上侧固定安装在一起，立板下端两侧分别与对应位置的车架上侧固定安装在一起，对应刮板下端左侧位置的车架两侧均固定安装有导轨滑板，每个导轨滑板的宽度均大于滚轮的宽度，每个导轨滑板上端左侧至捡拾驱动轴中心线的距离均小于前连接板的半径，每个导轨滑板上端右侧至捡拾驱动轴中心线的距离均大于滚轮直径与前连接板的半径的和，每个导轨滑板均呈左低右高状倾斜。

3.根据权利要求2所述的残膜捡拾打包机，其特征在于驱动机构包括主传动箱、左传动箱、右传动箱，车架的左端中央固定安装有主传动箱，主传动箱左部设有能与拖拉机动力输出轴传动连接在一起的动力输入轴，主传动箱前部设有粉碎输出轴，粉碎输出轴前端与粉碎驱动轴前端通过带轮传动连接在一起；对应主传动箱右方位置的车架左部上侧固定安装有左传动箱，左传动箱左部设有与主传动箱右部传动连接在一起的第一输出轴，左传动箱前部设有打包输出轴，打包输出轴前端与打包驱动轴前端通过链轮传动连接在一起；对应左传动箱右方位置的车架中部上侧固定安装有右传动箱，右传动箱左部设有与左传动箱右部传动连接在一起的第二输出轴，右传动箱前部设有输送输出轴，输送输出轴前端与输送驱动轴前端通过链轮传动连接在一起，右传动箱后部设有捡拾输出轴，捡拾输出轴后端与捡拾驱动轴后端通过链轮传动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的残膜捡拾打包机，其特征在于还包括左安装架、右安装架和固定支架，左安装架包括低矩形框和低立柱，低矩形框的两侧下端分别通过相同高度且间隔均布的低立柱与车架上端左部固定安装在一起；右安装架包括高矩形框、左高立柱和右高立柱，对应低矩形框右方位置的车架两侧分别固定安装有右高立柱，右高立柱中部左侧与高矩形框右侧对应位置固定安装在一起，高矩形框左端两侧分别固定安装有左高立柱，左高立柱上端与右高立柱上端位于同一水平面，右高立柱上端安装有两端均位于其上端的输送驱动轴；固定支架包括矩形框、斜拉杆和托板，输送驱动轴两侧对应位置分别与矩形框上端左部对应位置铰接安装在一起，矩形框呈左高右低状倾斜，矩形框下部位于车架右部下方，矩形框下端两侧均安装有斜拉杆，对应输送装置右侧位置的斜拉杆之间固定安装有托板，托板呈圆弧形且右端位于捡拾驱动轴下方，托板右部内侧能够与位于最下方的弹齿外端相抵。

5.根据权利要求4所述的残膜捡拾打包机，其特征在于输送装置包括第一输送从动轴、第二输送从动轴、前输料链条、后输料链条、第一涨紧轮、筛网输送带和输料斜槽，对应输送驱动轴左方位置的左高立柱上端安装有第一输送从动轴，对应输送驱动轴下方位置的左矩形框右端下侧安装有第二输送从动轴，第一输送从动轴、第二输送从动轴以及输送驱动轴的两端对应位置均设有输料链轮，前输料链条为首尾相连的链条，三个位于前端的输料链轮外侧分别与前输料链条的内侧相配合连接；后输料链条为首尾相连的链条，三个位于后端的输料链轮的外侧分别与后输料链条的内侧相配合连接，对应输送驱动轴下方位置的高矩形框右端两侧均固定安装有第一涨紧轮，第一涨紧轮上部外侧分别与对应位置的前输料链条和后输料链条的外侧相配合连接，第一涨紧轮上部外侧分别与对应位置的前输料链条和后输料链条下侧相互压紧，前输送链条与后输送链条之间固定安装有筛网输送带，对应筛网输送带左侧位置的右高立柱上端左侧固定安装有输料斜槽，输料斜槽左端与对应进料口位置的打包装置右侧固定安装在一起，输料斜槽呈左低右高状倾斜。

6.根据权利要求4或5所述的残膜捡拾打包机，其特征在于打包装置包括右打包槽、左打包槽、多棱辊、驱动链轮、从动链轮、驱动链条、输送板、传动链轮、传动链条、链条保护盒、开启装置和存包装置，对应低矩形框右部上端固定安装有呈半圆形的右打包槽，右打包槽中部设有开口向左的半圆形右打包腔，对应右打包腔位置的右打包槽下部安装有打包驱动轴，对应右打包腔位置的右打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应右打包槽前侧位置的每个多棱辊前端均固定安装有从动链轮，打包驱动轴前部外侧固定安装有驱动链轮，驱动链条为首尾相连的链条，每个从动链轮及驱动链轮的外侧分别与驱动链条内侧配合连接，右打包槽中部设有左右贯通的进料口，右打包槽下端左侧固定安装有输送板，输送板左端下侧与低矩形框左端上侧固定安装在一起，右打包槽上端左侧铰接安装有左打包槽，左打包槽中部设有开口向右的半圆形左打包腔，左打包槽、右打包槽以及输送板能够围成一个呈圆柱形的打包腔，对应左打包腔位置的左打包槽沿圆周均布有至少三个多棱辊，对应左打包槽后方位置的每个多棱辊后端外侧均固定安装有传动链轮，对应右打包槽上部左侧的多棱辊后端外侧设有传动链轮，传动链条为首尾相连的链条，每个传动链轮的外侧分别与传动链条内侧配合连接，对应驱动链条和传动链条外侧位置的左打包槽和右打包槽上均固定安装有链条保护盒；右打包槽上方设有能够将左打包槽左端下侧向上翻转的开启装置，开启装置包括第一油缸、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和立柱，右打包槽右部上侧与呈左高右低状倾斜的第一油缸下端铰接安装在一起，第一油缸上端与第一连接杆右端铰接安装在一起，对应第一油缸左方位置的右打包槽上端设有立柱，立柱上端与第一连接杆左端下侧铰接安装在一起，第一连接杆左端与呈左低右高状倾斜的第二连接杆右端固定安装在一起，第二连接杆左端与第三连接杆上端铰接安装在一起，第三连接杆下端与对应位置的左打包槽上端铰接安装在一起；对应输送板左方位置的车架上端设有存包装置，存包装置包括翻板、挡板和第二油缸，翻板后端与对应位置的车架后侧铰接安装在一起，翻板呈L形，翻板前端上侧固定安装有挡板，翻板前部下侧与第二油缸上端铰接安装在一起，第二油缸下端与对应位置的车架前部铰接安装在一起。

7.根据权利要求4或5所述的残膜捡拾打包机，其特征在于秸秆粉碎装置包括前侧板、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴、绞龙叶片、弧形输送槽、弧形挡板、风机、抛散筒和滚筒，车架左部前侧固定安装有下部位于车架下方的前侧板，对应前侧板后方位置的车架左部后侧固定安装有与前侧板结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板前方的粉碎输出轴，第二固定孔内安装有后部外侧位于第三固定孔内的粉碎驱动轴，粉碎驱动轴前端位于前侧板前方；粉碎驱动轴中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片组，每个秸秆打碎刀片组均沿圆周均布在粉碎驱动轴外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片组交错分布，每个秸秆打碎刀片组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五安钻孔内的绞龙轴，绞龙轴后端与粉碎驱动轴后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板与后侧板之间位置的绞龙轴外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片，对应绞龙叶片位置的前侧板和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒，滚筒能够调整刀片的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板前侧固定安装有风机，风机后端中部设有进风口，风机中部设有风机驱动轴，风机驱动轴后端与绞龙轴前端固定连接在一起,风机上方设有出风口，对应出风口位置的风机上端安装有能够调整出风方向的抛散筒。

8.根据权利要求6所述的残膜捡拾打包机，其特征在于秸秆粉碎装置包括前侧板、后侧板、秸秆打碎刀、绞龙轴、绞龙叶片、弧形输送槽、弧形挡板、风机、抛散筒和滚筒，车架左部前侧固定安装有下部位于车架下方的前侧板，对应前侧板后方位置的车架左部后侧固定安装有与前侧板结构相同且呈前后对称的后侧板，前侧板由左至右依次设有前后贯通的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，对应第二固定孔和第三固定孔后方位置的后侧板分别设有前后贯通的第四固定孔和第五固定孔，第一固定孔内安装有前端位于前侧板前方的粉碎输出轴，第二固定孔内安装有后部外侧位于第三固定孔内的粉碎驱动轴，粉碎驱动轴前端位于前侧板前方；粉碎驱动轴中部外侧前后间隔均布有至少两个秸秆打碎刀，每个秸秆打碎刀均包括至少两个秸秆打碎刀片组，每个秸秆打碎刀片组均沿圆周均布在粉碎驱动轴外侧，相邻两个秸秆打碎刀的秸秆打碎刀片组交错分布，每个秸秆打碎刀片组均由前后两个呈镜像对称且外端朝外的刀片固定安装在一起；第三固定孔内安装有后部外侧位于第五安钻孔内的绞龙轴，绞龙轴后端与粉碎驱动轴后端通过带轮传动连接在一起，对应前侧板与后侧板之间位置的绞龙轴外侧固定安装有能够将秸秆从后向前输送的绞龙叶片，对应绞龙叶片位置的前侧板和后侧板之间固定安装有开口向上的弧形输送槽，弧形输送槽右端上侧固定安装有左端位于粉碎驱动轴左方的弧形挡板，弧形挡板两侧分别与对应位置的前侧板和后侧板固定安装在一起，弧形板右部上侧矩阵均布有至少四个内外贯通且呈圆形的通风孔，弧形输送槽右部外侧固定安装有位于其右方的滚筒，滚筒能够调整刀片的入土深度，对应第三固定孔位置的前侧板前侧固定安装有风机，风机后端中部设有进风口，风机中部设有风机驱动轴，风机驱动轴后端与绞龙轴前端固定连接在一起,风机上方设有出风口，对应出风口位置的风机上端安装有能够调整出风方向的抛散筒。

9.根据权利要求4或5或8所述的残膜捡拾打包机，其特征在于还包括调节横杆和第三油缸，左矩形框中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆右端铰接安装在一起，每个调节横杆左端均与对应位置的右高立柱右侧铰接安装在一起，每个调节横杆中部下侧均与对应位置的第三油缸上端铰接安装在一起，每个第三油缸下端均与对应位置的车架上端铰接安装在一起，第三油缸均呈左高右低状倾斜；或/和，还包括牵引架，车架左端与牵引架右端铰接安装在一起；或/和，还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。

10.根据权利要求7所述的残膜捡拾打包机，其特征在于还包括调节横杆和第三油缸，左矩形框中部两侧分别与结构相同且呈镜像分布的调节横杆右端铰接安装在一起，每个调节横杆左端均与对应位置的右高立柱右侧铰接安装在一起，每个调节横杆中部下侧均与对应位置的第三油缸上端铰接安装在一起，每个第三油缸下端均与对应位置的车架上端铰接安装在一起，第三油缸均呈左高右低状倾斜；或/和，还包括牵引架，车架左端与牵引架右端铰接安装在一起；或/和，还包括轮架铰座、车轴和运输轮，车架中部下端设有轮架铰座，轮架铰座内设有车轴，车轴的两端均安装有运输轮。

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