CN205346530U - 自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，主要由机架、起土装置、膜土提升分离装置、自动卷绕装置及传动机构构成，采用起土装置将残膜、滴灌带、根茬一同抬升，由起土装置及膜土提升分离装置将膜、土、滴灌带分离，自动卷绕装置的水平输送带及竖直输送带将残膜、滴灌带自动成卷，完成对残膜、滴灌带的回收工作。该机可实现一次进地同时完成残膜、滴灌带捡拾回收的联合作业，残膜、滴灌带能够分别自卷成形，自动缠绕打包，有利于残膜、滴灌带回收再利用。该机拾净率较高，解决了部件残绕、卸膜困难及滴灌带回收等问题。

Description

自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机

技术领域

本实用新型涉及一种残膜滴灌带的捡拾回收机，尤其是一种能够将地膜及滴灌带自动卷绕的捡拾机械，属于农业机械领域。

背景技术

根据农时安排将残膜捡拾机分为春耕前、苗期、秋收后等类型。部分地区由于自然环境及种植模式等因素，苗期及秋收后残膜风化程度低、力学性能较好，有利于残膜的捡拾回收。目前，这类残膜捡拾机主要有两种类型。一种由直径较大的钉齿轮及脱膜机构构成，钉齿轮由数量较多的钉齿构成，工作时对残膜进行扎取后，残膜挂接在钉齿外圈并随钉齿轮转动，最后由脱膜机构反向卸膜，实现残膜捡拾。这类残膜捡拾机基本能够完成整块地膜的捡拾工作，但存在扎取过程残膜易掉落、残膜大量存积于钉齿间，造成卸膜难度大等问题。另一种主要机型采用在链条上安装齿形构件构成，链条循环运动带动齿形构件向后移动并将残膜向上提升，提升后由卸膜部件或分离部件将根茬分离后收集残膜，达到捡拾残膜的目的。这类残膜捡拾机破坏了整膜有效的力学连接，形成了细小、细碎的残膜，容易与根茬残绕，增加了收膜难度，同时边膜的收集效果也较差。

目前，主要的残膜捡拾作业机功能单一，仅能完成残膜捡拾，而我国西北地区主要采用薄膜+滴灌带的种植模式。所有残膜捡拾机进地工作前，需采用人工先进行滴灌带的回收，这种作业模式劳动强度大、成本高、作业周期也较长，不利于农业生产效率的提高。

发明内容

为了克服现有残膜捡拾机普遍存在的残膜捡拾困难、残膜残绕、卸膜困难以及滴灌带回收的难题，本实用新型提供一种自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，该机器不仅能够将地膜和滴灌带从地面剥离，将地膜和滴灌带同时回收，实现联合作业，解决了残膜的捡拾困难、残绕部件和卸膜困难的问题，同时对残膜、滴灌带进行连续捡拾、自动缠绕打包，有利于残膜、滴灌带回收再利用。该机器实现了一次作业，分别回收残膜及滴灌带的联合作业模式，降低了残膜、滴灌带的回收成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机由机架、起土装置、膜土提升分离装置、自动卷绕装置及传动机构构成，起土装置安装在机架前部；膜土提升分离装置倾斜安装在机架的中部，膜土提升分离装置的前部与起土装置后部相接，后部高于机架水平面；机架前部及后部分别安装有自动卷绕装置。当起土装置入土后，将土壤、残膜、滴灌带铲起，并使其向后运动，土壤、残膜、滴灌带在起土装置和膜土提升分离装置的提升作用下，土壤、根茬被分离后落回地面，残膜、滴灌带在被逐步提升至膜土提升分离装置顶部。残膜的运动方向在膜土提升分离装置顶部被改变后向前运动，运动至机架前部安装的自动卷绕装置，残膜在水平输送带和竖直输送带的作用下自动卷绕成型；而滴灌带顺向进入机架后部安装的自动卷绕装置，也实现了自动卷绕成型。自动卷绕装置的水平输送带和竖直输送带，分别在水平方向、竖直方向布置，水平输送带在水平方向为残膜、滴灌带起到一个拉伸作用，竖直输送带在竖直方向形成残膜、滴灌带的卷曲成型的作用力。带可以由平皮带、V带、链条、刮板、橡胶带构成，水平输送带与水平面、竖直输送带与竖直面均有一定夹角，夹角有固定及连续可调两种方式，且水平位置较高的一端靠近膜土提升分离装置高出机架水平面的后端安装。水平输送带和竖直输送带形成的夹角有利于残膜、滴灌带在自动成卷的形成和成卷后的成形尺寸的控制。起土装置由刃部及引导提升件构成，引导提升件前、后部形成的夹角有利于提高土壤、残膜、滴灌带向上的爬升效果，提高土壤回落速度。

本实用新型的有益效果是，自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机可实现一次进地完成残膜、滴灌带捡拾回收的联合作业，同时该机器工作过程残膜、滴灌带分别能够自卷成形，拾净率较高，良好的解决了残膜的部件残绕、卸膜困难等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机的结构示意图。

图2是本实用新型自动卷绕装置的结构示意图。

图3是本实用新型起土装置的结构示意图。

图中1.机架，2.起土装置，3.膜土提升分离装置，4.自动卷绕装置，5.传动机构，6.底座，7.水平输送带，8.竖直输送带，9.刃部，10.引导提升件。

具体实施方式

在图1中，起土装置（2）安装在机架（1）前部；膜土提升分离装置（3）倾斜安装在机架（1）的中部，膜土提升分离装置（3）的前部与起土装置（2）后部相接，后部高于机架（1）水平面；机架（1）前部及后部分别安装有自动卷绕装置（4）。工作过程中，当起土装置（2）入土后，将土壤、残膜、滴灌带铲起，并使其向后运动，土壤、残膜、滴灌带在起土装置（2）和膜土提升分离装置（3）的提升作用下，土壤、根茬被分离后落回地面，残膜、滴灌带在被逐步提升至膜土提升分离装置（3）顶部。残膜的运动方向在膜土提升分离装置（3）顶部被改变后向前运动，运动至机架（1）前部安装的自动卷绕装置（4）的水平输送带（7）范围，残膜在水平输送带（7）和竖直输送带（8）的作用下自动卷绕成型；而滴灌带顺向进入机架（1）后部安装的自动卷绕装置（4），也实现了自动卷绕成型。残膜、滴灌带自卷成形后，随着工作过程的不断进行，残膜卷、滴灌带卷体积不断增大，根据作业情况当残膜卷、滴灌带卷体积增大到一定程度后，机器停机。停机后由人工截断残膜、滴灌带，并将残膜卷、滴灌带卷卸下。卸除后，开动机器，机器又将开始残膜及滴灌带的捡拾工作。

在图2中，自动卷绕装置（4）包括底座（6）、水平输送带（7）和竖直输送带（8），水平输送带（7）在水平方向布置，竖直输送带（8）在竖直方向布置，水平输送带与水平面、竖直输送带与竖直面均有一定夹角，且水平位置较高的一端均靠近膜土提升分离装置（3）后端高出机架（1）的一侧安装。工作过程中，残膜、滴灌带在进入水平输送带（7）后在重力及摩擦力的作用下，沿水平输送带（7）运动方向拉伸；拉伸至水平输送带（7）的结束端时被竖直输送带（8）向上拉伸，在重力及竖直输送带（8）夹角的作用下，残膜、滴灌带落回水平输送带（7），如此循环往复，残膜、滴灌带就能够自动成卷，体积不断增大。调节水平输送带（7）和竖直输送带（8）的夹角有利于缩短残膜、滴灌带在进入水平输送带（7）初期自动成卷的时间。可通过传动机构（5）调节水平输送带（7）和竖直输送带（8）的运转线速度与整个机器工作速度的比例在1-3之间，速度增加有利于提高残膜、滴灌带的捡拾效率。

图3中，起土装置（2）由刃部（9）及引导提升件（10）构成，增大起土装置（2）的入土角有利于提高土壤、根茬的分离及回落速度，降低机器工作功耗；减小起土装置（2）的入土角有利于提高残膜、滴灌带的爬升效果。

Claims (5)

1.一种自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，由机架、起土装置、膜土提升分离装置、自动卷绕装置及传动机构构成，其特征在于：起土装置安装在机架前部；膜土提升分离装置倾斜安装在机架的中部，膜土提升分离装置的前部与起土装置后部相接，后部高于机架水平面；机架前部及后部分别安装有自动卷绕装置。

2.根据权利要求1所述的自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，其特征在于所述的自动卷绕装置包括水平输送带和竖直输送带，带可以是平皮带、V带、链条、刮板、橡胶带构成的输送带。

3.根据权利要求1所述的自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，其特征在于所述的自动卷绕装置的水平输送带与水平面、竖直输送带与竖直面均有一定夹角，夹角有固定及连续可调两种方式。

4.根据权利要求1所述的自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，其特征在于所述的自动卷绕装置中的水平输送带和竖直输送带的运转线速度在自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机工作方向上速度的1-3倍区间。

5.根据权利要求1所述的自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，其特征在于所述的起土装置由刃部及引导提升件构成，引导提升前部件与刃部的夹角为15⁰到30⁰区间，后部与前部形成15⁰-20⁰夹角。