CN201372120Y - Ic卡芯片抓取传送机构 - Google Patents

Ic卡芯片抓取传送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201372120Y
CN201372120Y CN200820203843U CN200820203843U CN201372120Y CN 201372120 Y CN201372120 Y CN 201372120Y CN 200820203843 U CN200820203843 U CN 200820203843U CN 200820203843 U CN200820203843 U CN 200820203843U CN 201372120 Y CN201372120 Y CN 201372120Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
swing arm
card chip
connecting gear
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN200820203843U
Other languages
English (en)
Inventor
王开来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200820203843U priority Critical patent/CN201372120Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201372120Y publication Critical patent/CN201372120Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种IC卡芯片抓取传送机构，包括伺服电机、传动同步轮、弧形摆臂、连接块、水平滑动组件、竖直滑动组件；所述伺服电机与传动同步轮通过传动件相连接，所述传动同步轮与弧形摆臂相连接，所述弧形摆臂通过连接块与竖直滑动组件相连接，所述竖直滑动组件设置在水平滑动组件上，所述竖直滑动组件与抓取头组件相连接。本机构实现的运行路径相对较短，所以传送速度相对较快，生产效率较高，在大规模、大批量的生产过程中，可明显节约生产时间，降低生产成本，提高经济效益；而且可明显降低抓取头对芯片的冲击力，可有效保护抓取头及芯片，减少生产损耗，延长设备的使用寿命。

Description

IC卡芯片抓取传送机构
技术领域
本实用新型涉及IC卡芯片安装设备，特别涉及一种IC卡芯片抓取传送机构。
背景技术
在IC卡的生产过程中，有一工艺步骤是将芯片带上的芯片取出，然后放置入IC卡的凹位中，此步骤一般采用IC卡芯片抓取传送机构来实现，现有的IC卡芯片抓取传送机构如图1(a)所示，包括伺服电机1、丝杆滑轨2、伺服电机1与丝杆滑轨2相连接，在丝杆滑轨2上设置有可沿丝杆滑轨2移动的传送块3，所述传送块3一侧设置有导轨4，在导轨4上设置有抓取头滑块5，所述抓取头滑块5与固定在传送块3上的气缸6相连接，在气缸6的驱动下可沿导轨4上下移动，在抓取头滑块5上连接有抓取头7，抓取头7可抓取芯片带上的芯片。现有的抓取传送机构的工作过程如图1(b)所示，具体为：抓取头7抓取芯片带上的芯片后，在气缸6的驱动下向上由A位到B位，然后在伺服电机1的驱动下由B位到C位，再在气缸6的驱动下向下由C位到D位，将芯片放入IC卡的凹位中，然后返回A位，返回过程完全为前一过程的逆过程，所经过的都是“∏”形路径。现有的这种IC卡芯片抓取传送机构虽然可以实现芯片的抓取，但所运行的路径仍不够合理，路径相对较长，所需运行的时间较多，处理效率相对较低；另外，由于抓取头滑块是在气缸的驱动下实现芯片的抓取的，而气缸的运行冲击力较大，所以如间隙控制不好，就容易发生抓取头与芯片发生较大冲击的情况，同时对抓取头及芯片造成破坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种处理路径合理、作用效率高，并可避免抓取头与芯片之间冲击，使用安全可靠的IC卡芯片抓取传送机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种IC卡芯片抓取传送机构，包括伺服电机、传动同步轮、弧形摆臂、连接块、水平滑动组件、竖直滑动组件；所述伺服电机与传动同步轮通过传动件相连接，所述传动同步轮与弧形摆臂相连接，所述弧形摆臂通过连接块与竖直滑动组件相连接，所述竖直滑动组件设置在水平滑动组件上，所述竖直滑动组件与抓取头组件相连接。
所述水平滑动组件包括水平滑块、水平滑轨或水平滑槽，所述水平滑块套接于水平滑轨上或嵌入水平滑槽中，可沿水平滑轨或水平滑槽水平滑移；所述竖直滑动组件可竖直滑移地连接于水平滑块上，所述竖直滑动组件一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。
所述竖直滑动组件包括竖直滑块、竖直滑轨，竖直滑块套接于竖直滑轨上，竖直滑轨一端固定于水平滑块上，另一端固定设置有限位块；所述竖直滑块一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。
所述抓取头组件包括1个或1个以上的抓取头，优选1～2个。
所述连接块的一端为滑动轴承或滚动轴承，另一端设置有螺纹；连接块设置滑动轴承或滚动轴承的一端与弧形摆臂相连接；设置有螺纹的一端与竖直滑动组件的竖直滑块相连接。
所述传动件可为齿带或皮带；相应地，所述伺服电机设置有齿轮或皮带轮；传动同步轮设置为齿轮或皮带轮。
为了便于配合控制传动同步轮与芯片传送同步运转，与传动同步轮同轴设置有电眼轮，所述电眼轮上设置有电眼探测口。
所述水平滑轨或水平滑槽的数量可为1条或1条以上；所述竖直滑轨的数量亦可为1条或1条以上，优选2～4条。
本实用新型的作用原理是：本芯片抓取传送机构启动后，伺服电机转动，同步带动传动同步轮转动，传动同步轮驱动弧形摆臂转动，弧形摆臂带动竖直滑动组件的竖直滑块沿竖直滑轨上下滑动，同时水平滑动组件的水平滑块沿水平滑轨或水平滑槽在水平方向来回滑动，垂直水平两方向的运动合成即使与竖直滑块相连接的抓取头组件呈弧形往复运动(即弧形摆臂与连接块相连接一端的运动路径)。由于在水平位移距离相同的情况下，弧形(一般为半圆形)路径相比“∏”形路径较短，因而抓取头的运行速度相对较快；另外，由于运动速度曲线圆滑，冲击和振动较小，所以取放芯片过程稳定可靠。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：(1)由于本机构实现的运行路径相对较短，所以传送速度相对较快，生产效率较高，在大规模、大批量的生产过程中，可明显节约生产时间，降低生产成本，提高经济效益。(2)本机构采用了弧形摆臂来带动抓取头，使抓取头呈弧形运动，相对于现有技术中由气缸直接驱动抓取头实现芯片抓取的模式，本机构可明显降低抓取头对芯片的冲击力，可有效保护抓取头及芯片，减少生产损耗，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1是现有的IC卡芯片抓取传送机构的结构图；其中(a)为结构示意图；(b)为运行路径图。
图2是本实用新型IC卡芯片抓取传送机构的外观图。
图3是图2所示IC卡芯片抓取传送机构的分解示意图。
图4是图2所示IC卡芯片抓取传送机构的运行路径图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
图2～图4示出了本实用新型的具体结构，由图2可见，本IC卡芯片抓取传送机构，包括伺服电机8、传动同步轮9、弧形摆臂10、连接块11、水平滑动组件、竖直滑动组件；所述伺服电机8与传动同步轮9通过传动件12相连接，所述传动同步轮9与弧形摆臂10相连接，所述弧形摆臂10通过连接块11与竖直滑动组件相连接，所述竖直滑动组件设置在水平滑动组件上，所述竖直滑动组件与抓取头组件相连接。所述水平滑动组件包括水平滑块13、水平滑轨14或水平滑槽，所述水平滑块13套接于水平滑轨14上或嵌入水平滑槽中，可沿水平滑轨14或水平滑槽水平滑移；所述竖直滑动组件可竖直滑移地连接于水平滑块13上，所述竖直滑动组件一侧通过连接块11与弧形摆臂10相连接，另一侧与抓取头组件相连接。所述竖直滑动组件包括竖直滑块15、竖直滑轨16，竖直滑块15套接于竖直滑轨16上，竖直滑轨16一端固定于水平滑块13上，另一端固定设置有限位块17；所述竖直滑块16一侧通过连接块11与弧形摆臂10相连接，另一侧与抓取头组件相连接。所述抓取头组件包括2个抓取头18。所述连接块11的一端11-1为滑动轴承或滚动轴承，另一端11-2设置有螺纹，如图3所示，连接块11设置滑动轴承或滚动轴承的一端11-1与弧形摆臂10相连接；设置有螺纹的一端11-2与竖直滑动组件的竖直滑块15相连接。所述传动件12为齿带；相应地，所述伺服电机8设置有齿轮21；传动同步轮9设置为齿轮。为了便于配合控制传动同步轮9与芯片传送同步运转，与传动同步轮9同轴设置有电眼轮19，所述电眼轮19上设置有电眼探测口20。
本实用新型的作用原理是：本芯片抓取传送机构启动后，伺服电机8转动，同步带动传动同步轮9转动，传动同步轮9驱动弧形摆臂10转动，弧形摆臂10带动竖直滑动组件的竖直滑块15沿竖直滑轨16上下滑动，同时水平滑动组件的水平滑块13沿水平滑轨14或水平滑槽在水平方向来回滑动，垂直水平两方向的运动合成即使与竖直滑块15相连接的抓取头组件呈弧形往复运动(即弧形摆臂10与连接块11相连接一端的运动路径)，实现不断地将芯片23从芯片带22抓出后移送至卡片传送带24上的芯片安装位置的效果，如图4所示。由于在水平位移距离相同的情况下，弧形(一般为半圆形)路径相比“∏”形路径较短，因而抓取头的运行速度相对较快，生产速度相应提高，在大规模、大批量的生产过程中，可明显节约生产时间，降低生产成本，提高经济效益；另外，由于运动速度曲线圆滑，冲击和振动较小，所以取放芯片过程稳定可靠。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：包括伺服电机、传动同步轮、弧形摆臂、连接块、水平滑动组件、竖直滑动组件；所述伺服电机与传动同步轮通过传动件相连接，所述传动同步轮与弧形摆臂相连接，所述弧形摆臂通过连接块与竖直滑动组件相连接，所述竖直滑动组件设置在水平滑动组件上，所述竖直滑动组件与抓取头组件相连接。
2、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述水平滑动组件包括水平滑块、水平滑轨或水平滑槽，所述水平滑块套接于水平滑轨上或嵌入水平滑槽中，沿水平滑轨或水平滑槽水平滑移；所述竖直滑动组件可竖直滑移地连接于水平滑块上，所述竖直滑动组件一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。
3、根据权利要求2所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述竖直滑动组件包括竖直滑块、竖直滑轨，竖直滑块套接于竖直滑轨上，竖直滑轨一端固定于水平滑块上，另一端固定设置有限位块；所述竖直滑块一侧通过连接块与弧形摆臂相连接，另一侧与抓取头组件相连接。
4、根据权利要求3所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述抓取头组件包括1个或1个以上的抓取头。
5、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述连接块的一端为滑动轴承或滚动轴承，另一端设置有螺纹；连接块设置滑动轴承或滚动轴承的一端与弧形摆臂相连接；设置有螺纹的一端与竖直滑动组件相连接。
6、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述传动件为齿带或皮带；相应地，所述伺服电机设置有齿轮或皮带轮；传动同步轮设置为齿轮或皮带轮。
7、根据权利要求1所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：与传动同步轮同轴设置有电眼轮，所述电眼轮上设置有电眼探测口。
8、根据权利要求3所述的IC卡芯片抓取传送机构，其特征在于：所述水平滑轨或水平滑槽的数量为1条或1条以上；所述竖直滑轨的数量亦为1条或1条以上。
CN200820203843U 2008-11-21 2008-11-21 Ic卡芯片抓取传送机构 Expired - Lifetime CN201372120Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200820203843U CN201372120Y (zh) 2008-11-21 2008-11-21 Ic卡芯片抓取传送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200820203843U CN201372120Y (zh) 2008-11-21 2008-11-21 Ic卡芯片抓取传送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201372120Y true CN201372120Y (zh) 2009-12-30

Family

ID=41498204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200820203843U Expired - Lifetime CN201372120Y (zh) 2008-11-21 2008-11-21 Ic卡芯片抓取传送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201372120Y (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102306967A (zh) * 2011-04-29 2012-01-04 浙江海森纺机科技有限公司 一种无结渔网机上的电机固定座
CN102383264A (zh) * 2011-09-20 2012-03-21 浙江海森纺机科技有限公司 一种无结渔网机上的减速器座
CN102383265A (zh) * 2011-09-20 2012-03-21 浙江海森纺机科技有限公司 一种无结渔网机上的横式减速器座
CN102615538A (zh) * 2012-04-18 2012-08-01 林冰清 一种能自动换刀的机床
CN103057953A (zh) * 2012-12-31 2013-04-24 上海新阳半导体材料股份有限公司 电子元件输送装置
CN103337926A (zh) * 2013-07-04 2013-10-02 昆山杰升精密五金有限公司 一种伺服机x轴上的电机座
CN105059909A (zh) * 2015-08-19 2015-11-18 武汉文林科技有限公司 直线推料式半自动转料层压机
CN106332597A (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 黄天才 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机
WO2017107503A1 (zh) * 2015-12-25 2017-06-29 福建联迪商用设备有限公司 一种二维码卡抓取存放装置及其方法
CN107160180A (zh) * 2017-07-26 2017-09-15 西莱特电梯（中国）有限公司 一种电梯门板自动生产线
CN108298317A (zh) * 2018-03-22 2018-07-20 苏州紫翔电子科技有限公司 一种自动上料装置、储料车、自动上料设备及自动上料方法
CN113000414A (zh) * 2021-05-11 2021-06-22 山东华冠智能卡有限公司 一种ic卡生产用自动化检验设备

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102306967A (zh) * 2011-04-29 2012-01-04 浙江海森纺机科技有限公司 一种无结渔网机上的电机固定座
CN102383264A (zh) * 2011-09-20 2012-03-21 浙江海森纺机科技有限公司 一种无结渔网机上的减速器座
CN102383265A (zh) * 2011-09-20 2012-03-21 浙江海森纺机科技有限公司 一种无结渔网机上的横式减速器座
CN102615538A (zh) * 2012-04-18 2012-08-01 林冰清 一种能自动换刀的机床
CN103057953A (zh) * 2012-12-31 2013-04-24 上海新阳半导体材料股份有限公司 电子元件输送装置
CN103057953B (zh) * 2012-12-31 2016-05-18 上海新阳半导体材料股份有限公司 电子元件输送装置
CN103337926A (zh) * 2013-07-04 2013-10-02 昆山杰升精密五金有限公司 一种伺服机x轴上的电机座
CN105059909B (zh) * 2015-08-19 2018-01-12 武汉文林科技有限公司 直线推料式半自动转料层压机
CN105059909A (zh) * 2015-08-19 2015-11-18 武汉文林科技有限公司 直线推料式半自动转料层压机
WO2017107503A1 (zh) * 2015-12-25 2017-06-29 福建联迪商用设备有限公司 一种二维码卡抓取存放装置及其方法
US10625954B2 (en) 2015-12-25 2020-04-21 Fujian Landi Commercial Equipment Co., Ltd Device and method for grabbing and storing two-dimensional code card
CN106332597A (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 黄天才 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机
CN106332597B (zh) * 2016-08-22 2018-07-13 黄天才 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机
CN107160180A (zh) * 2017-07-26 2017-09-15 西莱特电梯（中国）有限公司 一种电梯门板自动生产线
CN108298317A (zh) * 2018-03-22 2018-07-20 苏州紫翔电子科技有限公司 一种自动上料装置、储料车、自动上料设备及自动上料方法
CN113000414A (zh) * 2021-05-11 2021-06-22 山东华冠智能卡有限公司 一种ic卡生产用自动化检验设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201372120Y (zh) Ic卡芯片抓取传送机构
CN201362377Y (zh) 平移式装箱机
CN203119040U (zh) 一种蓄电池包片机的取板机构
CN203426307U (zh) 多机连线传送机械手
CN101947738A (zh) 一种采用电动推杆的快速换刀机械手
CN201799896U (zh) 一种采用电动推杆的快速换刀机械手
CN204658061U (zh) 轴转移机械手
CN202952266U (zh) 一种大力矩高速移载机械手
CN201871719U (zh) 杠杆式机械振打装置
CN201694409U (zh) 棉签机的取料同步装置
CN101929321A (zh) 永磁同步旋转电机直驱游梁式抽油机
CN202400630U (zh) 两轴堆垛机器人
CN206801056U (zh) 一种挂浆网抓取装置
CN203319360U (zh) 一种副收纸升降装置
CN201363127Y (zh) 永磁同步旋转电机直驱游梁式抽油机
CN202516955U (zh) 一种全自动化移送机械手
CN2902571Y (zh) 玻璃磨边机的中转台
CN207547911U (zh) 一种多功能工作台
CN201192900Y (zh) 自动化两端滚花成型机
CN202825829U (zh) 一种机械手上下运动副及一种机械手
CN2420247Y (zh) Pc板斜立与平移输送台间的转接装置
CN102990353A (zh) 一种阀门抓口机构
CN206048726U (zh) 直线机器臂和机器人协作取坯系统
CN2592668Y (zh) 喷气纺纱机横动装置
CN101269541B (zh) 一种吹瓶机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Guangzhou Mingsen Mech. & Elec. Equipment Co.,Ltd.

Assignor: Wang Kailai

Contract record no.: 2011440000552

Denomination of utility model: IC card chip griping and conveying mechanism

Granted publication date: 20091230

License type: Exclusive License

Record date: 20110621

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160616

Address after: 510000 tissue culture building, No. 500, Guang Shan Road, Tianhe District, Guangdong, Guangzhou, China (3)

Patentee after: GUANGZHOU MINGSEN MECH.&ELEC. EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 510640 Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Wushan South China University of Technology District 6 Building No. 606

Patentee before: Wang Kailai

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20091230