CN205883872U - 清除秸秆和杂草的装置及所构成的滴灌带或地膜回收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清除地表作物秸秆和杂草的装置及所构成的滴灌带或地膜回收机，所述的清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。与现有技术相比，本实用新型能够减少在滴灌带或地膜回收过程中混入作物秸秆和杂草。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，具体的是一种清除地表作物秸秆和杂草的装置及所构成的滴灌带或地膜回收机。
背景技术
随着节水农业的兴起，滴灌和地膜种植技术被除数广泛地应用，目前的滴灌和地膜种植中，所用的滴灌带和地膜基本是一次性使用，在一个种植季节后，对滴灌带和地膜要进行回收，才能进行下一个季节的作业。
滴灌带和地膜的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。
人工回收的劳动强度大，成本高，效率低，因而机械化进行回收已经成为未来的趋势，特别是近几年在滴灌带和地膜的回收机械方面已经有了较大的发展。
目前的回收主要集中在一个种植季节之后进行，但此时的滴灌带和地膜很容易与作物秸秆纠缠在一起，一些回收机械采用了将作物秸秆粉碎还田的同时进行回收，但实际中仍会有大量作物秸秆混在滴灌带和地膜中，给回收带来困难。
因此，一种能够减少在滴灌带或地膜进行回收过程中混入作物秸秆和杂草的清除地表作物秸秆和杂草的装置以及由该装置所构成的滴灌带或地膜回收机械就应运而生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够减少在滴灌带或地膜进行回收过程中混入作物秸秆和杂草的清除地表作物秸秆和杂草的装置以及由该装置所构成的滴灌带或地膜回收机械。
本实用新型的清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。
由上述的清除地表作物秸秆和杂草的装置构成的滴灌带或地膜回收机，包括主机架(11)、传动机构、收集机构(13)，在主机架(11)上设有至少一组上述的清除地表作物秸秆和杂草的装置，在所述的清除地表作物秸秆和杂草的装置之后设有滴灌带捡拾机构或者地膜捡拾机构中的至少一种。
进一步地，在主机架(11)上最好设有两组以上的清除地表作物秸秆和杂草的装置，并且将所述两组以上的清除地表作物秸秆和杂草的装置，通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上。
进一步地，在主机架(11)上最好设有两组以上滴灌带捡拾机构，将所述两组以上的滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上。
再进一步地，上述的悬挂横梁(31)最好为滑杆或滑轨，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上，所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)，所述滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构。
再进一步地，上述的悬挂横梁(31)最好为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构。
进一步地，本实用新型清除地表作物秸秆和杂草的装置之前还可设有秸秆粉碎还田机构，该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)最好为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构，
与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。
进一步地，所述联轴器的优选结构为：包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。
本实用新型的滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手。
所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。
所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接。
所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种。
在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，并且，捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
进一步地，所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4)，滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构，或者为相对转动的输送带状机构(41)和对滚机构的结合，所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端。
再进一步地，在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端最好设有滴灌带识别机构(26)，该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构，通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带，当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作，直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。
与现有技术相比，本实用新型能够减少在滴灌带或地膜回收过程中混入作物秸秆和杂草。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为实施例1滴灌带捡拾机构局部放大的结构示意图。
图3为实施例1滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。
图4为实施例1悬挂横梁的结构示意图。
图5为实施例1滴灌带捡拾机构俯视的结构示意图。
图6为实施例1悬挂横梁侧视的结构示意图。
图7为实施例1滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。
图8为实施例1清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。
图9为图8仰视的结构示意图。
图10为实施例1秸秆粉碎还田机构的结构示意图。
图11为图10右视的结构示意图。
图12为图10俯视的结构示意图。
图13为实施例1联轴器的结构示意图。
图14为图13侧视的结构示意图。
图15为实施例2滴灌带捡拾机构的结构示意图。
图16为实施例3滴灌带捡拾机构的结构示意图。
图17为实施例4滴灌带捡拾机构的结构示意图。
图18为实施例5清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。
图19为实施例6秸秆粉碎还田机构的结构示意图。
图20为图19右视的结构示意图。
图21为实施例7滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。
图22为实施例8悬挂横梁的结构示意图。
图23为实施例8滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。
如图所示：11为主机架，12为打包机，13为收集机构，14为操控台，2为滴灌带捡拾机构，20为捡拾机构机架，21为机械手驱动机构，22为捡拾滑块，23为捡拾导杆，24为捡拾钩，25为机械手壳体，26为滴灌带识别机构，27为捡拾机械手推进机构，28为推杆，29为连杆，31为悬挂横梁，32为滑块，33为折叠驱动机构A，34为滴灌带捡拾机构横向推进机构，35为销轴，4为滴灌带导引机构，41为输送带状机构，42为凸棱，43为输送对滚，44为滴灌带粉碎机构，45为横向输送绞龙，50为连接架体，51为螺旋推送器，52为护板，53为限深轮，54为切割圆片组，60为粉碎机构悬挂架，61为粉碎机构横梁，62为粉碎刀轴，63为折叠驱动机构B，64为铰链，65为粉碎机构举升油缸，66为联接盘，67为啮合齿。
具体实施方式
实施例1：参照图1～图14，本实用新型实施例1的结构示意图，为自走式全自动滴灌带回收机，包括动力、主机架(11)、传动机构、收集机构(13)，在主机架(11)上设有多组滴灌带捡拾机构，所述收集机构(13)为滴灌带粉碎机构与收集箱的组合。
所述多组滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上，所述的悬挂横梁(31)滑轨，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上，所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)，所述滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)液压机构中，并且悬挂横梁(31)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)为液压机构。
滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒并可沿所述捡拾导杆(23)移动。
所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接，连杆(29)为3根，相互之间铰接，其中间的一根为横向并且中部与机械手驱动机构(21)连接，另外两根分别连接两捡拾钩(24)。
所述的机械手驱动机构(21)双向气动机构，在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)为气动机构，并且，捡拾机械手推进机构(27)设置于一人字形推杆上，人字形推杆一端连接于下部的捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4)，滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)，所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端，出料口端还设有对滚机构、滴灌带粉碎机构44、横向输送绞龙45和竖向输送机，由滴灌带捡拾机构捡拾起来的滴灌带经滴灌带导引机构(4)导引进入滴灌带粉碎机构44进行粉碎，由横向输送绞龙45和竖向输送机将切碎的滴灌带送入收集箱收集，
在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端设有滴灌带识别机构(26)，该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构，通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带，当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作，直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。
在捡拾机构之前设有清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。
本实用新型清除地表作物秸秆和杂草的装置之前还设有秸秆粉碎还田机构，该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)为前后方向折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)为双向液压机构，与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的三段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接，联轴器包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。
实施例2：参照图15，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述的机械手驱动机构(21)一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
实施例3：参照图16，为本实用新型实施例3的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的捡拾导杆(23)为设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。
实施例4：参照图17，为本实用新型实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述人字形推杆一端连接于上部的捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接。
实施例5：参照图18，为本实用新型实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的收集机构(13)为卷轴。
实施例6：参照图19-20，为本实用新型实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的粉碎机构横梁(61)为上下方向折叠式结构。
实施例7：参照图21，为本实用新型实施例7的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的连杆(29)为两根，一端与机械手驱动机构(21)连接，另外一端分别连接两捡拾钩(24)。
实施例8：参照图22-23，为本实用新型实施例8的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的悬挂横梁(31)为滑杆，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种清除地表作物秸秆和杂草的装置，其特征在于：包含连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。
2.一种滴灌带或地膜回收机，包括主机架(11)、传动机构、收集机构(13)，其特征在于：在主机架(11)上设有至少一组权利要1所述的清除地表作物秸秆和杂草的装置，在所述的清除地表作物秸秆和杂草的装置之后设有滴灌带捡拾机构或者地膜捡拾机构中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的滴灌带或地膜回收机，其特征在于：在所述的主机架(11)上设有两组以上的清除地表作物秸秆和杂草的装置，并且将所述两组以上的清除地表作物秸秆和杂草的装置，通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上。
4.根据权利要求3所述的滴灌带或地膜回收机，其特征在于：所述的悬挂横梁(31)为滑杆或滑轨，所述的两组以上的清除地表作物秸秆和杂草的装置通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上。
5.根据权利要求4所述的滴灌带或地膜回收机，其特征在于：所述的悬挂横梁(31)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)。
6.根据权利要求2-4任一项所述的滴灌带或地膜回收机，其特征在于：所述清除地表作物秸秆和杂草的装置之前设有秸秆粉碎还田机构，该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，
7.根据权利要求6所述的滴灌带或地膜回收机，其特征在于：所述的粉碎机构横梁(61)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)为电动机构、气动机构、液压机构或螺旋式机械推进机构中的任一种，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。
8.根据权利要求7所述的滴灌带或地膜回收机，其特征在于：所述的联轴器为：包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。
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Granted publication date: 20170118 Termination date: 20210822 |