CN102652475B - 高杆作物收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高杆作物收割机，包括机车、行走机构、拾取组件、切割组件、输送放倒组件，和液压系统及传动机构，其中：机车的前方设置有割台框架组件，割台框架组件前方连接仿形组件，拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件及仿形组件上，并通过割台框架组件连接行走机构；其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作；所述的拾取组件安装于割台框架组件上；切割组件包括链式割刀组件，间隙割刀组件和竖直割刀组件；输送放倒组件固定在割台框架组件上；收割机一侧设置侧向推杆、内侧导向杆和外侧导向杆，机车顶部设置有车顶传送链。本发明割幅宽、效率高、节约能源、工作可靠。

Description

高杆作物收割机

技术领域

在本发明涉及收割机，特别一种适应于收割芦苇、麻类等的高杆作物收割机。 

背景技术

目前的芦苇收割机，有如下缺点和问题：

1、拾取输送不可靠，工作起来，断断续续。它的拾取的原理是：由两个旋转的长搅龙，安装成外八字形状（前宽后窄），将芦苇往收割机中心处挤，然后由搅龙后下方运动的皮带上的齿挂走，收割机中间芦苇入口处，搅龙触及不到，皮带挂不到，芦苇如遇顺风或无风芦苇往前倒的情况，割断后，极有可能没被输送走，或挂住芦苇顶部的叶后，芦苇躺着进入输送通道。到一定程度，需要停车人工清除，方可工作。

2、割幅窄。割刀不超过2米，由于每次还要重叠0.3米左右，实际割幅1.7米左右。导致效率低，后续工作处理成本高。目前收割机，一块割刀2米左右，割刀越长，对地面高低变化的适应性越差，割茬就越高，而芦苇有4米多高，芦苇只能直向放铺，且很杂乱无序。后续的打捆先要花不少人工捡拾摆放整齐，由于摆放的规律性不好，后面的打捆不方便机械化作业。

3、能耗高。由于采用这种割刀和拾取方式，限制了割幅的增宽，机车的70%左右能量消耗在行走上。 

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以创新，提供一种在未割倒之前先伸出长手，割幅内所有的芦苇重心以上的位置抓住，割断之后，仍用这只手拖着送入输送通道的高效、平稳可靠的高杆作物收割机。

本发明构造一种包括机车，设置在机车底部的行走机构，设置在机车前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件，和控制收割机工作的液压系统及传动机构的收割机，其中：

机车的前方设置有割台框架组件，割台框架组件前方连接仿形组件，拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件及仿形组件上，并通过割台框架组件连接行走机构；其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作；

所述的拾取组件通过立柱安装于割台框架组件上，拾取组件设置的分路杆、上部拾取链组件和中部拾取链组件将高杆作物分路拾起送至切割组件；

所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板上的链式割刀组件，设置在两相邻链式割刀组件之间的间隙割刀组件，和设置在拾取组件一侧上部盖板上的竖直割刀组件，三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作；

所述的输送放倒组件通过输送架固定在割台框架组件上，输送放倒组件设置的上部输送链和下部输送链通过输送齿将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒；设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆，设置在输送通道放倒端、承接输送齿输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆、外侧导向杆，和设置在机车顶部辅助放倒的车顶传送链。

本发明具有以下优点和有益效果：

本发明宽割幅（本机割幅5米）、由3块割刀组成（1.7米/块），割刀短、割茬低、效率高、节约能源（收割芦苇单位面积的能耗仅为目前收割机的1/3）、工作可靠、彻底解决了作物前倒而不能正常收割的问题（工作时，不管顺风、逆风或作物倒伏）。横向放铺整齐有序，完全满足后续打捆工序机械化工作的条件。由于芦苇、麻类等作物茎干高，因而重心高，本发明的拾取装置的上部拾取链组件恰好安装在杆茎的重心位置以上，割断芦苇不倒，且探出割刀前沿较远距离，因而能牢牢抓稳芦苇，不管芦苇的倒向如何，统统都能顺利、可靠的完成收割。且割断后，由拾取输送链紧紧夹着芦苇（麻类）拖着进入输送通道。芦苇到输送通道的末端后落地，向机车内倾倒，完成横向放铺。

附图说明

图1是本发明整体装配结构示意图。

图2是本发明整体装配结构侧视图。

图3是本发明工作状态俯视图。

图4是本发明主传动组件结构示意图。

图5是本发明仿形组件结构示意图之一。

图6是本发明仿形组件结构示意图之二。

图7是本发明割台框架组件结构示意图。

图8是本发明拾取组件结构示意图。

图9是本发明拾取组件上部盖板掀开结构示意图。

图10是本发明拾取组件中部盖板掀开结构示意图。

图11是本发明链式割刀组件结构示意图。

图12是本发明间隙割刀组件结构示意图。

图13是本发明竖直割刀组件结构示意图。

图14是本发明输送组件结构示意图。

具体实施方式

由图1至14可知，本发明包括机车1，设置在机车1底部的行走机构，设置在机车1前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件，及控制收割机工作的液压系统和传动机构，采用链式割刀三块（1.7米/块），芦苇从一边掉落地上，横向放铺。其中：

机车1的前方设置有割台框架组件3，割台框架组件3前方连接仿形组件2，拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件3及仿形组件2上，并通过割台框架组件3连接行走机构；其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作；

所述的拾取组件通过立柱11安装于割台框架组件3上，拾取组件设置的分路杆12、上部拾取链组件13和中部拾取链组件14将高杆作物分路拾起送至切割组件；

所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板42上的链式割刀组件21，设置在两相邻链式割刀组件21之间的间隙割刀组件22，和设置在拾取组件一侧上部盖板15上的竖直割刀组件23，三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作；

所述的输送放倒组件通过输送架31固定在割台框架组件3上，输送放倒组件设置的上部输送链32和下部输送链34通过输送齿33将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒；输送放倒组件还包括设置在拾取组件上、配合输送齿33压紧高杆作物的弹性档杆37，设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆38，设置在输送通道放倒端、承接输送齿33输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆39、外侧导向杆310，和设置在机车1顶部辅助放倒的车顶传送链311。

本发明所述的传动机构设置在割台框架组件3上，包括主传动组件，及连接主传动组件与拾取组件、切割组件、输送放倒组件的中间传动组件，其中主传动组件包括主传动轴61、动力源62和固定在主传动轴61上的锥齿轮、键。所述的仿形组件2设置至少二组于机车1前方，包括仿形底板42，设置在仿形底板42前端底部的滑板43，和设置在仿形底板42前端上部的活动盖板41及活页45，其中仿形底板42通过仿形支撑板44与割台框架组件3连接，仿形底板42与滑板43之间设置有起缓冲减震作用的弹簧。所述的割台框架组件3包括割台框架51，设置在割台框架51上与传动机构连接的主传动轴支板组件52，设置在割台框架51后方与机车1和液压系统连接的提升支板53和油缸支板54，及设置割台框架51上的框架面板55在其中提升支板53与机车1上的销轴铰接，油缸支板54与液压系统的提升油缸6的活塞杆铰接，且割台框架组件3在提升油缸6作用下带动拾取组件、切割组件及输送放倒组件提起或放下。割台框架组件设置在机车前方，工作时，通过机车托住，离地面有一定高度，且可调节离地面高度，不工作而只行走时，通过提升油缸抬起，便于行走，此时，仿形组件通过限位块或限位链条，与割台同时抬高。所述的拾取组件设置至少二组，且同步工作，每组都包括有立柱11，设置在立柱11顶部的上部盖板15和上部底板16，设置在立柱11中部的中部盖板17和中部底板18；其中上部盖板15和上部底板16之间设上部拾取链组件13，中部盖板17和中部底板18之间设中部拾取链组件14，且相邻拾取链组件上的齿对应设置；上部盖板15前端设有斜向下伸至接近地面的分路杆12，分路杆12前端设有弹性触头112，分路杆12中部还连接有加强杆。所述的上部拾取链组件13由两种类型拾取齿，割断前使用的是较长的拾取齿，割断后，使用的是细齿与弹性挡杆配合，夹紧芦苇上部，将芦苇拖上割台的斜坡，并一直拖入到长的输送通道，便于输送齿带走；包括上部长齿拾取链组件110和上部细齿拾取链组件111，上部拾取链组件13及中部拾取链组件14通过由下锥齿轮19、拾取长传动轴114、万向联轴器116、齿轮113和上锥齿轮115组成的中间传动组件与主传动组件连接，并由主传动组件驱动带动中部拾取链组件14及上部长齿拾取链组件110、上部细齿拾取链组件111同步转动。所述的切割组件包括链式割刀组件21、间隙割刀组件22和竖直割刀组件23，所述链式割刀组件21固定在每组仿形底板42上，包括导板211，设置在导板211周边的上连接链片212、下连接链片213、传动链片214和锯片215，设置在导板211上的主动链轮216、从动链轮217，其中主动链轮216通过设置在仿形底板42上的包括链条24、链轮25、轴26及锥齿轮27的中间传动组件与主传动组件连接，并通过中间传动组件及主传动组件带动链式割刀组件21旋转切割；所述间隙割刀组件22包括固定在仿形组件2上的间隙割刀撑杆221和设置在间隙割刀撑杆221外端的间隙割刀222，且间隙割刀222与链式割刀21的锯片215在同一水平面上；所述竖直割刀组件23包括设置在未割作物一侧且固定在上部底板16上的静刀片231，和设置在静刀片231的导向块中并在导向块中上下滑动的动刀片232，其中动刀片232通过销轴233、连杆234和偏心轮235与主传动组件连接并带动动刀片232往复切割运动。所述的输送放倒组件包括输送架31、输送通道和辅助输送杆，其中输送架31固定在割台框架组件3上，包括上部输送链32、下部输送链34，设置在上、下部输送链上的输送齿33，及连接在上部输送链32和下部输送链34上，并通过设置的锥齿轮312连接主传动组件、通过链轮314安装输送链的输送轴313，且主传动组件带动输送轴313及上、下输送链旋转输送高杆作物；所述输送通道设置在割台框架51上，承接拾取链组件链运过来的已切割高杆作物，输送通道末端设计为便于作物倾倒的斜坡状；辅助输送杆包括固定在拾取组件一侧推开未切割作物的侧向推杆38，固定在每组拾取组件上的弹性挡杆37，固定在输送架31上的内侧导向杆39，和固定在拾取组件一侧与内侧导向杆39配合作用的外侧导向杆310，内侧导向杆39和外侧导向杆310承接弹性挡杆37及输送链输送来的高杆作物，并通过车顶传送链311及输送通道的斜坡有序的横向放铺高杆作物；所述弹性挡杆37一侧设置有挡杆弹簧371。所述的上部输送链32和下部输送链34呈三角形结构，上部输送链32和下部输送链34上设置的输送齿33带动高杆作物由窄端至宽端逐渐压紧便于有序放倒。

本发明的结构原理：

如图1-3所示，本发明是由履带底盘、液压系统、操纵系统、割台等组成的芦苇、麻类等高杆作物收割机，所述割台与履带底盘4铰接，通过铰接在履带底盘及割台上的油缸控制整个割台的升降，工作时，油缸收缩，割台放至与地面保持一定距离，且可调节。当无切割行走时，油缸伸长，将整个割台抬起，利于行走。所述割台由动力源（液压马达）、割台框架组件、主传动组件、仿形组件、割刀组件、竖直割刀组件、拾取组件、输送组件、输送通道、弹性挡杆等组成。

如图4所示，主传动组件包括主传动轴61、固定在轴上的锥齿轮、键等。主传动轴61与主传动支板组件52上的轴承连接，锥齿轮与主传动轴固定连接。

如图5、6所示，仿形割刀组件有三组、每组包括仿形底板42、滑板43、活动盖板41等。仿形底板42与主传动组件上的轴承座外圆铰接，滑板43位于仿形底板42下面，与仿形底板42铰接，滑板43与仿形底板42之间固定有弹簧，能起到缓冲减震作用。活动盖板41通过活页铰接在仿形底板42上。

如图7所示，割台框架组件包括割台框架51、提升支板53、油缸支板54、主传动轴支板组件52。割台框架为型钢组焊件、提升支板53固定在割台框架51上，与履带底盘4上的销轴铰接。油缸支板54固定在割台框架51上，与提升油缸的活塞杆铰接。主动轴支板组件包括主传动轴支板、轴承座、轴承。主传动轴支板固定在割台框架上，轴承座固定在主传动支板上，轴承座内装有轴承，轴承内安装主传动轴、轴承座外侧为圆形，与仿形底板铰接。

如图8-10所示，拾取组件包括中间传动部分、立柱11、上部盖板15、上部底板16、中部盖板17、中部底板18、上部拾取链组件13、中部拾取链组件14、齿轮113、拾取长传动轴114、分路杆12等。立柱11安装在割台框架51上，上部盖板15、上部底板16、中部盖板17、中部底板18固定在立柱11上，中间传动部分将主传动轴61上的运动传送到拾取长传动轴114上，拾取长传动轴114通过齿轮及链轮的作用带动上部拾取链及中部拾取链组件运动。分路杆12固定在上部盖板15，斜向下伸出，直至接近地面，加强杆与中部底板分路杆分别固定连接。

如图11-13所示，割刀组件包括中间传动部分、链式割刀组件21，中间传动部分包括锥齿轮、轴、链轮、链条、轴承、轴承座等。链式割刀组件包括锯链、导板211、主动链轮216、从动链轮217、轴等。链式割刀组件21固定在仿形底板42上，中间传动部分将动力传送到链式割刀组件的主动链轮216上，从而带动锯链运动。锯链包括传动链片214、上连接链片212、下连接链片213、销轴218、锯片215、沉头螺钉219等，传动链片214的齿与割刀的链轮啮合、传动链片214通过销轴218分别与上、下连接链片铰接，直至连成一个锯链环。锯片215通过沉头螺钉219固定在上、下连接链片间，所有锯齿刃口与锯条运动方向一致。间隙割刀组件22由间隙割刀撑杆221及间隙割刀222组成，位于两相邻链式割刀组件21之间，由于链式割刀组件21固定在仿形组件2上，各组链式割刀组件21之间都留有间隙，为了防止间隙处的芦苇漏割或切割不完全，在其中一个仿形组件上固定间隙割刀撑杆221，间隙割刀222固定在间隙割刀撑杆221上部，与链式割刀组件的锯片215在同一水平面，机车1在前进时，能将间隙处的芦苇割断或推向另一链式割刀组件，使芦苇能够被完全割断。竖直割刀组件23的静刀片231设置在靠近未割芦苇的一侧，固定在上部底板16上，动刀片232可在静刀片231提供的导向块中上下滑动，由拾取组件的最前端外侧的链轮轴上安装锥齿轮，另一锥齿轮与其啮合，使偏心轮235转动，偏心轮235与连杆234的一端铰接，连杆234另一端与固定在动刀片232上的销轴233铰接，在曲柄滑块机构的作用下，使动刀片232相对静刀片231往复运动，切割芦苇间牵扯的藤条，使拾取及输送不受干扰。

如图14所示，输送组件包括输送架31、锥齿轮312、输送轴313、链轮314、输送链、输送齿、托架、导向杆以及车顶传送链311等。输送架31固定在割台框架51上，输送轴313与安装在输送架31上的轴承连接，锥齿轮312与主传动轴61固定连接，将主传动轴61的运动传送至链轮，链轮带动链条及安装在其上的输送齿一起运动。输送通道与割台框架51固定连接，用于承接拾取链运过来的芦苇。外侧导向杆310固定在拾取组件的上部盖板15上，内侧导向杆39固定在输送架31上，在输送通道末端为芦苇提供导向，使其向内侧倾倒且提供扶持。车顶传送链311托住芦苇杆茎，即使收割机前进时，也能使芦苇上部与地面保持相对静止，此时芦苇根部已接触地面。弹性挡杆37由轴套、扭簧、活动挡杆组成，轴套与拾取组件的上部底板16固定连接，活动挡杆与轴套铰接，在活动挡杆与轴套371之间安装有扭簧，以一定的力压向细齿拾取链组件111，能顺利将芦苇拖上割台的斜坡，且能防止输送通道中输送的高杆作物向前倾倒。侧向推杆38固定在收割机靠未割芦苇一侧，能将未割的芦苇推开，便于收割机通行及输送不受干扰。

本发明的工作原理：

收割机工作时，提升油缸收缩，放下割台，仿形组件的滑板接触地面，主传动轴在液压马达的驱动下运动，带动割刀、拾取链、输送链一起运动。履带底盘带动割台前进，分路杆将芦苇从根部开始向上梳理分开，保证芦苇不会在各拾取部分牵扯。上部拾取齿能将割刀前的芦苇抓住，且向割刀方向输送，割刀的锯片在运动中割断芦苇根部，割断的芦苇在上部及下部拾取齿的联合作用下，在活动盖板上滑行，被带进输送通道，输送齿带动通道中的芦苇向一侧运动，在输送前进的过程中，弹性挡杆以一定的力压向细齿拾取链组件，能夹紧芦苇杆茎的中上部，顺利将芦苇拖上割台的斜坡，且能防止输送通道中输送的高杆作物向前倾倒。芦苇输送到一端时，芦苇根部从输送通道中的斜坡落到地上，芦苇的上部有导向杆扶持并导向，倒落在机车顶部安装的车顶传送链上，该车顶传送链的运动方向与机车的前进方向相反，速率相等，即与地面相对静止，当芦苇的上部到达车顶传送链的末端时，自动落到地上，完成很规则的横向放铺。机车前进时，侧向推杆能将未割的芦苇推开，竖直割刀组件能将割幅分界处的的藤条割断，避免干扰拾取及输送正常运行。间隙割刀能将恰好位于两割刀组件之间的芦苇或割断，或将芦苇茎干挤向链式割刀，确保不会漏割。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。 

Claims (9)

1.一种高杆作物收割机，包括机车（1），设置在机车（1）底部的行走机构，设置在机车（1）前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件，及控制收割机工作的液压系统和传动机构，其特征在于：

机车（1）的前方设置有割台框架组件（3），割台框架组件（3）前方连接仿形组件（2），拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件（3）及仿形组件（2）上，并通过割台框架组件（3）连接行走机构；其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作；

所述的拾取组件通过立柱（11）安装于割台框架组件（3）上，拾取组件设置的分路杆（12）、上部拾取链组件（13）和中部拾取链组件（14）将高杆作物分路拾起送至切割组件；

所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板（42）上的链式割刀组件（21），设置在两相邻链式割刀组件（21）之间的间隙割刀组件（22），和设置在拾取组件一侧上部盖板（15）上的竖直割刀组件（23），三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作；

所述的输送放倒组件通过输送架（31）固定在割台框架组件（3）上，输送放倒组件设置的上部输送链（32）和下部输送链（34）通过输送齿（33）将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒；输送放倒组件还包括设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆（38），设置在输送通道放倒端、承接输送齿（33）输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆（39）、外侧导向杆（310），和设置在机车（1）顶部辅助放倒的车顶传送链（311）。

2.根据权利要求1所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的传动机构设置在割台框架组件（3）上，包括主传动组件，及连接主传动组件与拾取组件、切割组件、输送放倒组件的中间传动组件，其中主传动组件包括主传动轴（61）、动力源（62）和固定在主传动轴（61）上的锥齿轮、键。

3.根据权利要求1所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的仿形组件（2）设置至少二组于机车（1）前方，包括仿形底板（42），设置在仿形底板（42）前端底部的滑板（43），和设置在仿形底板（42）前端上部的活动盖板（41）及活页（45），其中仿形底板（42）通过仿形支撑板（44）与割台框架组件（3）连接，仿形底板（42）与滑板（43）之间设置有起缓冲减震作用的弹簧。

4.根据权利要求1所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的割台框架组件（3）包括割台框架（51），设置在割台框架（51）上与传动机构连接的主传动轴支板组件（52），设置在割台框架（51）后方与机车（1）和液压系统连接的提升支板（53）和油缸支板（54），及设置在割台框架（51）上的框架面板（55）；其中提升支板（53）与机车（1）上的销轴铰接，油缸支板（54）与液压系统的提升油缸（6）的活塞杆铰接，且割台框架组件（3）在提升油缸（6）作用下带动拾取组件、切割组件及输送放倒组件提起或放下。

5.根据权利要求1所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的拾取组件设置至少二组，且同步工作，每组都包括有立柱（11），设置在立柱（11）顶部的上部盖板（15）和上部底板（16），设置在立柱（11）中部的中部盖板（17）和中部底板（18）；其中上部盖板（15）和上部底板（16）之间设上部拾取链组件（13），中部盖板（17）和中部底板（18）之间设中部拾取链组件（14），且相邻拾取链组件上的齿对应设置；上部盖板（15）前端设有斜向下伸至接近地面的分路杆（12），分路杆（12）前端设有弹性触头（112），分路杆（12）中部还连接有加强杆。

6.根据权利要求5所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的上部拾取链组件（13）包括上部长齿拾取链组件（110），上部细齿拾取链组件（111），和设置在拾取组件上、配合上部细齿拾取链组件（111）压紧高杆作物的弹性档杆（37），上部拾取链组件（13）及中部拾取链组件（14）通过由下锥齿轮（19）、拾取长传动轴（114）、万向联轴器（116）、齿轮（113）和上锥齿轮（115）组成的中间传动组件与主传动组件连接，并由主传动组件驱动带动中部拾取链组件（14）及上部长齿拾取链组件（110）、上部细齿拾取链组件（111）同步转动。

7.根据权利要求5所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的切割组件包括链式割刀组件（21）、间隙割刀组件（22）和竖直割刀组件（23），所述链式割刀组件（21）固定在每组仿形底板（42）上，包括导板（211），设置在导板（211）周边的上连接链片（212）、下连接链片(213)、传动链片（214）和锯片（215），设置在导板（211）上的主动链轮（216）、从动链轮（217），其中主动链轮（216）通过设置在仿形底板（42）上的包括链条（24）、链轮（25）、轴（26）及锥齿轮（27）的中间传动组件与主传动组件连接，并通过中间传动组件及主传动组件带动链式割刀组件（21）旋转切割；所述间隙割刀组件（22）包括固定在仿形组件（2）上的间隙割刀撑杆（221）和设置在间隙割刀撑杆（221）外端的间隙割刀（222），且间隙割刀（222）与链式割刀组件（21）的锯片（215）在同一水平面上；所述竖直割刀组件（23）包括设置在未割作物一侧且固定在上部底板（16）上的静刀片（231），和设置在静刀片（231）的导向块中并在导向块中上下滑动的动刀片（232），其中动刀片（232）通过销轴（233）、连杆（234）和偏心轮（235）与主传动组件连接并带动动刀片（232）往复切割运动。

8.根据权利要求1所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的输送放倒组件包括输送架（31）、输送通道和辅助输送杆，其中输送架（31）固定在割台框架组件（3）上，包括上部输送链（32）、下部输送链（34），设置在上、下部输送链上的输送齿（33），及连接在上部输送链（32）和下部输送链（34）上，并通过设置的锥齿轮（312）连接主传动组件、通过链轮（314）安装输送链的输送轴（313），且主传动组件带动输送轴（313）及上、下部输送链旋转输送高杆作物；所述输送通道设置在割台框架（51）上，承接拾取组件链运过来的已切割高杆作物，输送通道末端设计为便于作物倾倒的斜坡状；辅助输送杆包括固定在拾取组件一侧推开未切割作物的侧向推杆（38），固定在每组拾取组件上的弹性挡杆（37），固定在输送架（31）上的内侧导向杆（39），和固定在拾取组件一侧与内侧导向杆（39）配合作用的外侧导向杆（310），内侧导向杆（39）和外侧导向杆（310）承接弹性挡杆（37）及输送链输送来的高杆作物，并通过车顶传送链（311）及输送通道的斜坡有序的横向放铺高杆作物；所述弹性挡杆（37）一侧设置有挡杆弹簧（371）。

9.根据权利要求1所述的高杆作物收割机，其特征在于所述的上部输送链（32）和下部输送链（34）呈三角形结构，上部输送链（32）和下部输送链（34）上设置的输送齿（33）带动高杆作物由窄端至宽端逐渐压紧便于有序放倒。

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