JP2019000078A - 根菜掘り取り機 - Google Patents

Abstract

【課題】掘り取り体にて上昇させた根菜の周囲に付着している土壌を多く取り除き、補助作業者が根菜を引き抜く労力を大きく低減する長いも等の根菜掘り取り機を提供する。【解決手段】掘り取り体３を根菜Ａの下方部に通過させて掘り上げる根菜掘り取り機であって、掘り取り体３の上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア３ａを備え、ベルトコンベア３ａ後端部には、ベルトコンベア３ａの傾斜面を延長するように後方側に延設され、ベルトコンベア３ａと略同一の幅を有した延長板４が設けられていて、延長板４は、進行方向と直交する方向の左右端が上下に回動すると共に、左右に往復動することを特徴とし、根菜の露出面積を大きく増やすことで、補助作業者が根菜を引き抜く労力を大きく低減できる長いも等の根菜掘り取り機である。【選択図】 図５

Description

本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、牽引される機枠に取付けられ、前端部に後部が上方へ傾斜した刃部を有し、該刃部の後部に駆動される無端コンベアベルトを設けた掘り取り体を、植えつけられた長いも等の下方部を通過させ長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り取る長いも等の根菜の掘り取り機の改良に関するものである。

長いも等の根菜の掘り取り機は、根菜を損傷することが無く効率よくスムーズに掘り取ることが要求されている。従来、このような掘り取り機械として、特開２０００−１３９１５１号公報（特許文献1）の「根菜等の掘取り機」、特開２００８−２９２３０号公報（特許文献２）の「長いも掘取り装置」が開示されている。

特許文献１に開示された「根菜等の掘取り機」は、「トラクタに取付けられる基枠と、基枠に支持バーを介して支持バーに対して前方部が後方部より下方に位置するように設置され、先端には刃部を有し、前後に亙って掛け渡されるコンベヤベルトを設けられると共に、コンベヤベルトを駆動可能な駆動プーリを設けられる堀取り体とからなり、駆動プーリは、コンベヤベルト上面を後方に向けて回転する方向にのみ空転可能であることを特徴とする根菜等の堀取り機」である。また、特許文献２に開示された「長いも掘取り装置」は、「トラクタの後部に連結されて牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも堀取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設して成り、前記掘り取り刃体により掘り起こした長いもに付着する栽培土を振り落とすようにしたことを特徴とする長いも掘取り装置。」である。

特開２０００−１３９１５１号公報 特開２００８−２９２３０号公報

刃部の後部に駆動される傾斜した無端ベルトコンベアを設けた掘り取り体を、植え付けられた長いも等の根菜の下方部を通過させ、長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り取る長いも等の根菜の掘り取り機は、根菜を損傷することが無くスムーズに掘り取ることが要求される。また、掘り取り体によって上昇させた根菜をスムーズに補助作業者が抜き取れるようにすることにより作業効率が向上する。

このため、特許文献１の根菜等の掘取り機は、進行方向後方側に駆動される無端ベルトコンベアを設けている。また、特許文献２の長いも掘取り装置は、無端ベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を設けて、長いもに付着した土塊を振り落とすように構成されているが、土壌の条件によっては、有効に長いも等の根菜の周囲の土壌が崩れずに根菜が引き抜けなかったり、振動板揺動機構の後端から根菜が土壌と共に急激に落下して根菜に損傷を与えたりして、効率が良い作業が行えないという問題があった。

このことから本発明の目的は、ベルトコンベアにて上昇させた根菜の周囲に付着している土壌を効率良く崩して、根菜を損傷させることなく、補助作業者が根菜を引き抜く労力を大きく低減する長いも等の根菜掘り取り機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、掘り取り体を長いも等の根菜の下方部に通過させて長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長いも等の根菜掘り取り機であって、前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア部を備え、該ベルトコンベア部後端部には、ベルトコンベアの傾斜面を延長するように後方側に延設され、ベルトコンベアと略同一の幅を有した延長板が設けられていて、該延長板は、進行方向と直交する方向の左右端が上下に回動すると共に、左右に往復動することを特徴とした長いも等の根菜掘り取り機である。

また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明は、前記延長板の作動は油圧モータによって駆動され、油圧モータの出力軸には偏心軸が設けられていて、該偏心軸と前記延長板は少なくとも１つの連結アームを介して連動されていることを特徴とした請求項１記載の長いも等の根菜掘り取り機である。

この発明によれば、ベルトコンベアの後端部に設けた延長板の左右端の上下振動によって、ベルトコンベアにて上昇させた根菜の周囲に付着している多くの土壌を徐々に落下させて、延長板の後端部から急激に根菜が落下して根菜が損傷することを防ぎ、根菜を土壌から露出させる。さらに、前記延長板の左右への往復動によって、従来の延長板の上下振動では取りきれない根菜の周囲に付着している土壌を徐々に振り払い落下させることで、根菜が土壌から露出される面積が大きく増え、圃場作業者が根菜を容易に把持でき、根菜を引き抜く労力を大きく低減するものである。また、上下振動と左右への往復動も加えることで、確実に根菜の周囲から土壌を崩し落とせるため、土質や圃場の条件に限定されることなく掘り取り作業が行える長いも等の根菜掘り取り機を提供できる。

本発明の実施例の根菜掘り取り機の作業状態の進行方向左側の側面図である。 本発明の実施例の根菜掘り取り機の作業状態の平面図である。 本発明の実施例の根菜掘り取り機の作業状態の後面図である。 本発明のベルトコンベア部及び延長板部の駆動部を断面した要部平面図である。 図４におけるＢ−Ｂ断面図である。 図５におけるＣ−Ｃ断面図である。 図５におけるＤ−Ｄ断面図である。 第２の実施例の図４におけるＢ−Ｂ断面図である。 図８におけるＣ−Ｃ断面図である。 図８におけるＤ−Ｄ断面図である。 第３の実施例の図４におけるＢ−Ｂ断面図である。 図１１におけるＣ−Ｃ断面図である。 図１１におけるＤ−Ｄ断面図である。

実施の一形態を、図１乃至図１３に基づいて説明する。走行作業車両であるトラクタ（図示せず）の後部には昇降リンクである３点リンク機構が設けられていて、本発明の根菜掘り取り機前方部の装着部と昇降自在に連結されると共に、トラクタ側から出力される動力によって駆動される。本例の説明においては、図１に示す左側を進行方向前方側として説明する。

図１乃至図３に示す機体を保持する機枠１は、板状体を相互に左右対向させた状態に形成する。そして、機枠１の前方先端には板状体相互間に固定され左右先端部にロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレームが板状体を連結固定し、さらに機枠１の後端にはブラケット１ｂを上方へ向け突設する。

機枠１の前方部には、マストフレーム１ａが設けられている。マストフレーム１ａは板状体からなり、左右対向させた状態に機枠１に連結されている。マストフレーム１ａの下端である基部は、機枠１の前記ロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレーム近傍に前後回動自在に回動軸１ｃによって保持されていて、マストフレーム１ａの上部先端前方にはトップリンクピン１ｅを左右方向水平に設けている。また、マストフレーム１ａの後方は油圧シリンダ１ｄの一端と連結され、油圧シリンダ１ｄの他端は機枠１の後部に設けたブラケット１ｂと連結される。そして、トップリンクピン１ｅと前記機枠１に設けたロアリンクピン１ｆによってトラクタの昇降リンクである３点リンク機構に取り付けられる。従って、油圧シリンダ１ｄを伸縮させることで、前記回動軸１ｃを中心に機枠１の後方側を上下に回動することが可能となる。油圧シリンダ１ｄを縮めると後述する掘削部２及び掘り取り体３が後方に回動して上昇し移動状態となる。

機枠１には、掘削部２とビーム１ｇが下方に延設され左右一組ずつ設けられている。掘削部２は、ビーム１ｇの前方側に位置し、掘り上げる長いも等の根菜Ａの左右側方の土壌を掘削するものである。ビーム１ｇの下方端部には後述する掘り取り体３が備えられている。

掘削部２は、機枠１に下方へ向けて設けられる。掘削部２は、根菜掘り取り機を掘り取り作業状態にしたときに、土中に位置し、掘り上げる長いも等の根菜Ａの左右側方の土壌を掘削し根菜Ａとその周囲の土壌を持ち上げやすくする。掘削部２は、ブーム２ａとその周囲に巻架された掘削チェーン２０からなる。掘削チェーン２０は、ローラーチェーン２ｅとその外周に複数取り付けられた掘削刃２ｆによって構成されている掘削チェーン２０は、ブーム２ａの機枠１側の基部に設けた駆動スプロケット２ｂと他端部に設けたテンションスプロケット２ｃとブーム２ａの中間部の前方に張り出して設けたアイドラスプロケット２ｄに側面視三角状に巻架されている。ブーム２ａは進行方向左右に対向して夫々上端を機枠１の後方側に固定される。従って、掘削チェーン２０は対向する各ブーム２ａに設けられ、掘り取り作業時には、対向するブーム２ａ間に掘り取り対象である長いも等の根菜Ａを位置させて、掛け渡された掘削チェーン２０を上下に駆動することで、掘り取り対象である根菜Ａの左右側方の土壌を上下にかき分け膨軟にすることができる。ブーム２ａ先端側は長さ方向に伸縮可能で、掘削チェーン２０の張り調整が行える。また、掘り取り作業中に土中から露出する掘削部２の上方部は、掘削部カバー７によって覆われている。さらに、左右側方と後方に丸パイプで成形されたサイドガード７ａとリヤガード７ｂが設けられていて、掘削部２の可動部への作業者の接触や巻き込まれによる事故の安全上の防止がされている。

掘削部２の掘削チェーン２０後方には、掘削チェーン２０に近接してビーム１ｇが機枠１後方側から下方に延設され左右に対向して設けられ、前方視において掘削チェーン２０後方に重合した位置に設けられる。ビーム１ｇの下端部は掘削チェーン２０下端部近傍まで延設されている。ビーム１ｇは、上下に長い帯板状で板厚端縁が進行方向を向いた状態で機枠１に上方部を固定されている。すなわち、前記ブーム２ａとビーム１ｇは位置関係が固定されている。

ビーム１ｇの下端部には、掘り取り体３が取り付けられている掘り取り体３は、前部に後ろ上がり傾斜の刃部３ｄを備え、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘り取り体本体であるベルトコンベア３ａと、該ベルトコンベア３ａ後端部に設けられ、ベルトコンベア３ａの幅と約同一の平面部を有した前記ベルトコンベア３ａの傾斜面を延長するように作用する延長板４を備えている。

掘り取り体３は、前記左右に位置するビーム１ｇの間に設けられ、ビーム１ｇに刃部３ｄ近傍を固着して取り付けられている。掘り取り作業時の掘り取り体３は、掘り取り対象である長いも等の根菜Ａの下方部を通過して、掘削部２によって掘削され左右側部の土が膨軟になった内側の根菜Ａ周辺の土壌と根菜Ａをベルトコンベア３ａの傾斜面に載せて移動させ、根菜Ａを上方に浮き上がらせるものである。

刃部３ｄは、鋼板製でベルトコンベア３ａの幅と略同じに設けられ、根菜Ａの下方部の土中をトラクタの進行によって切削していく。

前記ベルトコンベア３ａは、後方端側に側面視径が大きい駆動ローラ３ｂを位置させ、刃部３ｄ側の前端部から後方側に駆動ローラ３ｂより径が小さいサポートローラを複数配置して、ベルトを巻き付けベルコンベア３ａの上面が後ろ上がりの傾斜となるように構成されている。ベルトコンベア３ａは、駆動ローラ３ｂを掘り取り体３内に設けたコンベア駆動油圧モータ３ｅによってローラ駆動ギヤケース３ｃを介して回転駆動され、ベルトコンベア３ａの上面の傾斜面が前方側から後方側に移動するように駆動される。ベルトコンベア３ａの駆動ローラ３ｂとベルトコンベア３ａを支えるサポートローラは、ベルトコンベア３ａの左右に立設しているコンベア側板３ｆにより回転自在に保持されている。

図４において掘り取り体３のベルトコンベア３ａの駆動部を説明する。掘り取り体３の左右のコンベア側板３ｆの中央部にはコンベア駆動油圧モータ３ｅが設けられてベルトコンベア３ａを駆動する。ベルトコンベア３ａの後端部に位置する駆動ローラ３ｂが左右に２個設けられ、その中間部にローラ駆動ギヤケース３ｃが前記コンベア駆動油圧モータ３ｅを取り付けて設けられていて、コンベア駆動油圧モータ３ｅが駆動されるとベルトコンベア３ａが駆動する。

ベルトコンベア３ａ後端部の駆動ローラ３ｂ後方には、延長板４が設けられ、該延長板４は、前記コンベア側板３ｆ後方部左右に架け渡され取り付けられている延長板保持ブラケット５に回動かつ左右方向への往復動が可能に保持されている。

図４乃至図７において本発明の一例の延長板を説明する。
延長板４はベルトコンベア３ａの幅と略同一でベルトコンベア３ａの傾斜面を延長するように設けた平面部４ａを有し、該平面部４ａの略中央部には平面部４ａと垂直になるように延長板支持部材４ｂが固着され、該延長板支持部材４ｂの平面部は進行方向と平行に向けられている。さらに、該延長板支持部材４ｂの幅の略中央付近の下方部に軸受４ｄが挿入されたボス４ｃが固着されていて、前記軸受４ｄにはシャフト４１が挿入されている。
該シャフト４１の両端に軸受４２が挿入され、シャフト４１の端面には軸受４２が抜け落ちないようにナットで抜け止めをしている。

前記シャフト４１の両端に設けられた軸受４２が、後述する延長板保持ブラケット５に固着されたレール５ｄの溝に夫々転動可能に嵌められることにより、延長板４はレール５ｄの溝に沿って進行方向の左右水平に往復動が可能になると同時に、軸受４２で支持されたシャフト４１を中心にして回動可能になる。

延長板保持ブラケット５は、コンベア側板３ｆの左右に架け渡されるように取り付けられ、前記延長板保持ブラケット５は、前後に平行に２板設けられた前方支持板５ｂと後方支持板５ｃで構成される。前記前方支持板５ｂと後方支持板５ｃの夫々の内側面に、凹状の溝が進行方向に対し左右方向に形成されたレール５ｄが、互いの溝形成面が平行に向かい合うように固着されている。

延長板保持ブラケット５の後方支持板５ｃの後方面右側部には、延長板４を駆動させるための延長板駆動油圧モータ４３が固着して設けてあり、該延長板駆動油圧モータ４３は進行方向と平行に向けられ、延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａは前方に向けられている。前記延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａには２つの偏心部を設けた偏心軸４４が固着されている。

該偏心軸４４は延長板駆動油圧モータ４３側の第１偏心部４４ａと、該第１偏心部４４ａに隣接され回転位相角をずらした位置に設けられた第２偏心部４４ｂを有し、それぞれの偏心部は前記延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａの回転中心から半径方向にずらした位置にピン部材が固着されている。
延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａに固着された偏心軸４４が回転することにより、第１偏心部４４ａと第２偏心部４４ｂが偏心回転する。偏心軸４４の延長板駆動油圧モータ４３と反対側の軸端部は、延長板保持ブラケット５の前方支持板５ｂに設けられた偏心軸支持軸受５ｅに挿入して支持されている。

延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａに固着された偏心軸４４の延長板駆動油圧モータ４３側の第１偏心部４４ａには、延長板４を進行方向と直交する方向の左右に往復動させるための往復動用連結アーム４５の一端が回動可能なように挿入されている。一方、往復動用連結アーム４５の他端には筒状部材が固着され、該筒状部材の内径に、延長板４の延長板支持部材４ｂのボス４ｃ内の軸受４ｄに設けられたシャフト４１を挿入することによって、延長板４は偏心軸４４の第１偏心部４４ａと連結され、進行方向の左右水平方向への往復動が可能となる。

さらに軸方向の移動規制用の筒状のスペーサ４６を、往復動用連結アーム４５に固着された筒状部材とで延長板４の延長板支持部材４ｂのボス４ｃに入れられた軸受４ｄを挟むように挿入することで、前記延長板４が前記シャフト４１の軸方向に動かなくなり、偏心軸４４と延長板４の前後方向の位置関係を一定に保つことができる。

延長板駆動油圧モータ４３に接続された偏心軸４４の第１偏心部４４ａに隣接した第２偏心部４４ｂには、延長板４を上下に回動させるための回動用連結アーム４７の一端が回動可能なように挿入されている。一方、回動用連結アーム４７の他端は、延長板４の延長板支持部材４ｂの進行方向右側の下方部に後方に向けて固着されたピン４ｅに挿入されることにより、延長板４は第２偏心部４４ｂと連結され、シャフト４１を中心にして回動が可能となる。

前述のように延長板駆動油圧モータ４３を駆動源とし偏心軸４４を介することで、延長板４自体の左右水平方向への往復動と延長板４の左右端の上下振動を同時に実行できるようにしたものである。

延長板４の左右端の上下振動によって、ベルトコンベア３ａの斜面によって根菜Ａと共に上昇させられた土壌を徐々に延長板側方の下方に落下させることで、延長板４の後端に至った土壌が急激に崩れ落ちることを防ぎ、根菜Ａの上部を露出させる。
同時に延長板４の左右水平方向への往復動で、延長板４の左右端の上下振動で落としきれずに残った根菜Ａの下方部周囲に付着した土壌を、延長板４の左右側方に徐々に振り落とすことで、根菜Ａの露出面積が増大し、補助作業者が根菜Ａを容易に掴み易くなる。
延長板４の左右端の上下振動と左右往復動により、根菜Ａに付着する土壌が大きく減少し、根菜Ａに付着している土壌が急激に崩れ落ちないため、補助作業者は根菜Ａに力を入れずに楽に引き抜くことが可能になると共に、土壌と共に根菜Ａが下方に落下して根菜Ａを損傷させてしまうことを防ぐ。

本例においては、前述したような構成であるが、図８乃至図１０に示す第２の実施例および、図１１乃至図１２に示す第３の実施例のように構成してもよい。なお、前述との相違点のみを述べて、前述と同様の形態は同一の符号を用いて説明を省略する。

図８乃至図１０を用いて第２実施例を説明する。延長板保持ブラケット５の後方支持板５ｃの後方面右側部に設けられた延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａには１つの偏心部４４ａ’を設けた偏心軸４４’が固着されている。該偏心部は前記延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａの回転中心から半径方向にずらした位置にピン部材が固着されていて、延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａに固着された偏心軸４４’が回転することにより、偏心部４４ａ’が偏心回転する。偏心軸４４’の延長板駆動油圧モータ４３と反対側の軸端部は、延長板保持ブラケット５の前方支持板５ｂに設けられた偏心軸支持軸受５ｅに挿入して支持されている。

偏心部４４ａ’には、連結アーム４５’の一端が回動可能なように挿入されている。一方、連結アーム４５’の他端には筒状部材が固着され、さらに該筒状部材は延長板支持部材４ｂが固着されている。すなわち、延長板４と連結アーム４５’は一体となり、固着されている。前記連結アーム４５’に固着された筒状部材の内径にシャフト４１を挿入し、さらにシャフト４１の両端に軸受４２を挿入し、ナットで抜け止めを行い、前記軸受４２が前方支持板５ｂと後方支持板５ｃに固着されたレール５ｄに形成された溝に嵌められている。

これにより、延長板駆動油圧モータ４３の回転は、偏心軸４４’を介して延長板４の左右端の上下振動と、進行方向の左右水平方向への往復動が可能となり、掘り取り体３で上昇させた土壌を延長板４の上下振動と左右往復動で崩し落とし、根菜Ａを露出させて、圃場作業者が根菜を掴み掘り取りが可能になる。

図１１乃至図１２を用いて第３の実施例を説明する。延長板保持ブラケット５の後方支持板５ｃの後方面右側部に設けられた延長板駆動油圧モータ４３の出力軸４３ａには１つの偏心部４４ａ’を設けた偏心軸４４’が固着されていて、延長板駆動油圧モータ４３と反対側の軸端部は、延長板保持ブラケット５の前方支持板５ｂに設けられた偏心軸支持軸受５ｅに挿入して支持されている。

偏心部４４ａ’には、連結アーム４５’’の一端が回動可能なように挿入され、該連結アーム４５’’の他端にはピン部材が固着されている。延長板４の延長板支持部材４ｂ’’の下方の延長板支持部材４ｂ’’に垂直に固着された回動支点ボス４ｇ’’があり、該回動支点ボス４ｇ’’は前方支持板５ｂと後方支持板５ｃに挟まれるように位置し、該回動支点ボス４ｇ’’の内径と前方支持板５ｂに設けた孔と後方支持板５ｃに設けた孔にシャフト４１’’を挿入することにより１軸で固定される。さらに延長板支持部材４ｂ’’の回動支点ボス４ｇ’’より上方部に固着されたボス４ｆ’’に揺動軸受４８が挿入され、該揺動軸受４８には前記連結アーム４５’’の他端のピン部材が挿入されることにより、偏心軸４４’と延長板４が連結される。

これにより、延長板駆動油圧モータ４３の回転は、偏心軸４４’を介して延長板４を回動支点シャフト４１’’を中心に回動させることができ、延長板４の左右端を上下動させると同時に、延長板４の平面部４ａの左右方向の中央付近部を左右の往復動をするものであり、掘り取り体３で上昇させた土壌を延長板４の上下振動と左右往復動で崩し落とし、根菜Ａを露出させて、圃場作業者が根菜を掴み掘り取りが可能になる。

延長板４を保持する延長板支持ブラケット５は、ベルトコンベア３ａの傾斜面に対し延長板４の平面部４ａの角度を上下に変更するように取り付け可能で、コンベア側板３ｆに対する延長板支持ブラケット５の取り付け支持板５ａのボルト取り付け孔部が長穴となっていて角度を変更して固定可能となっている。

図１乃至図３に示す左右のビーム１ｇの中間位置の上方部の後方側には、土崩し手段８が設けられている。土崩し手段８は、掘り取り体３によって上昇してきた根菜Ａと土壌から土壌を左右に払い崩して根菜Ａの上端部を露出させるためのものである。土崩し手段８は、進行方向に複数の丸棒状のかき分け棒が間隔を置いて直線状に並べられ、上方部を中心に下方部が進行方向と直交する方向に揺動して、土壌を払い崩す。

図１に示す機枠１中央部にはトラクタからの動力が入力される入力ギヤケース６ｂが設けられている。入力ギヤケース６ｂ前方には入力軸６ｃが前方に向け突設されていて、トラクタのＰＴＯ軸（図示せず）と入力軸６ｃをユニバーサルジョイント等で連結してトラクタからの動力が入力される。入力ギヤケース６ｂには、入力軸６ｃと直交する方向の左右に出力軸が突設されていて、駆動スプロケット２ｂがそれぞれ固着されている。駆動スプロケット２ｂには、掘削部２の掘削チェーン２０が巻架されていて、入力軸６ｃに入力された動力によって掘削チェーン２０が駆動される。また、入力ギヤケース６ｂの上部には、油圧ポンプ６ａが設けられ、入力軸６ｃに固着したスプロケットと油圧ポンプ６ａの入力軸に固着したスプロケットとにローラーチェーンが巻架され油圧ポンプ６ａが駆動される。油圧ポンプ６ａで発生した油圧は、配管を通じて図４に示す、掘り取り体３内のコンベア駆動油圧モータ３ｅと延長板駆動油圧モータ４３に送られそれぞれの油圧モータが駆動される。コンベア駆動油圧モータ３ｅが駆動されると、掘り取り体３のベルトコンベア３ａの駆動ローラ３ｂが回転してベルトコンベア３ａが作動する。また、延長板駆動油圧モータ４３が駆動されると、延長板４が揺動する。入力ギヤケース６ｂの後方には土崩し手段８を駆動する出力部が設けられ、土崩し手段８を駆動する。機枠１を回動させる油圧シリンダ１ｄはトラクタ側にバルブを設けトラクタ側の油圧によって作動させる。

図１に示す状態は、掘り取り作業状態の姿勢を示したもので、本例の場合、掘り取り体３は地下１．２ｍくらいの深さに位置する。トラクタによって掘り取り機を移動等させる場合は、油圧シリンダ１ｄを縮ませることによって、回動軸１ｃを中心に機枠１後方側が図１の状態から反時計方向に回動する。これによって、機枠１後方側に固定された掘削部２下方部と掘り取り体３は回動して上昇する。さらに、トラクタの昇降リンクである３点リンク機構を上昇させると、掘削部２の下方部及び掘り取り体３が地上より上に位置して装着されたトラクタ等によって移動させることができる。

本発明の実施例の長いも等の根菜掘り取り機によって掘り取り作業を行う方法を説明する。機枠１の前方左右に設けたロアリンクピン１ｆをトラクタの３点リンク機構のロアリンクに連結し、機枠１前方上方部に設けたマストフレーム１ａの前方側に位置するトップリンクピン１ｅをトラクタの３点リンク機構のトップリンクに連結して掘り取り機をトラクタに装着する。トラクタのＰＴＯ軸と入力ギヤケース６ｂの入力軸６ｃにユニバーサルジョイント等の動力伝達軸を連結してトラクタからの動力を入力できる状態にする。

掘り取りする長いも等の根菜Ａが植えられている畝をトラクタに跨がせた状態に位置させ、すなわち、掘削部２の左右の掘削チェーン２０の中央部に根菜Ａがあるように位置させて、掘削部２及び掘り取り体３のベルトコンベア３ａを駆動させる。そして、トラクタ側に設けたバルブを操作して油圧シリンダ１ｄを伸ばしていくと、機枠１が図１に示す状態の時計方向に回動して、これに固定された掘削部２と掘り取り体３が地中に入り込んでいく。掘り取り体３の前方の刃部３ｄを所定の掘り取り根菜Ａの下方部に位置させたら、トラクタを前進させて掘り取り作業を開始する。

トラクタが前進することにより、掘削部２によって根菜Ａの左右側方を掘削して土壌を膨軟にしていく、そして、その後方に位置する掘り取り体３のベルトコンベア３ａの傾斜面に、左右の掘削チェーン２０の内側に位置する土壌が載せられ根菜Ａと共に後方に移動する。移動することにより根菜Ａと土壌はベルトコンベア３ａの傾斜面に沿って上方に浮き上げられる。浮き上がった土壌が掘り取り体３後端部に取り付けられた延長板４に移動すると、延長板４の左右端の上下回動の振動により、ベルトコンベア３ａによって根菜Ａと共に上昇させられた土壌を、徐々に延長板４の左右端側から掘り取り体３の下方に落下させる。さらに、延長板４自体の左右水平方向への往復動で、持ち上げられた根菜Ａの周囲に付着した土壌を延長板４の左右側方に振り落とすことで、根菜Ａを土壌から露出させ、補助作業者が根菜Ａを掴み抜き取ることによって、掘り取りをすることができる。

本例の場合、掘り取り体３の前方に掘削部２を設けているが、必ずしも掘削部２を設けた掘り取り機でなくても本発明は実施できる。さらに、本例の場合、駆動されたベルトコンベア３ａを設けているが、必ずしも駆動されたベルトコンベア３ａを設けた根菜掘り取り機でなくても本発明は実施できる。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて長いも等の根菜を掘り取るための掘り取り機に適用できる。

１ 機枠
１ａ マストフレーム
１ｂ ブラケット
１ｃ 回動軸
１ｄ 油圧シリンダ
１ｅ トップリンクピン
１ｆ ロアリンクピン
１ｇ ビーム
２ 掘削部
２０ 掘削チェーン
２ａ ブーム
２ｂ 駆動スプロケット
２ｃ テンションスプロケット
２ｄ アイドラスプロケット
２ｅ ローラーチェーン
２ｆ 掘削刃
３ 掘り取り体
３ａ ベルトコンベア
３ｂ 駆動ローラ
３ｃ ローラ駆動ギヤケース
３ｄ 刃部
３ｅ 油圧モータ
３ｆ コンベア側板
４ 延長板
４ａ 平面部
４ｂ 延長板支持部材
４ｃ ボス
４ｄ 軸受
４ｅ ピン
４ｆ’’ ボス
４ｇ’’ 回動支点ボス
４１ シャフト
４１’’ 回動支点シャフト
４２ 軸受
４３ 延長板駆動用油圧モータ
４３ａ 出力軸
４４ 偏心軸
４４’ 偏心軸
４４ａ 第１偏心部
４４ａ’ 偏心部
４４ｂ 第２偏心部
４５ 往復動用連結アーム
４５’ 連結アーム
４５’’ 連結アーム
４６ スペーサ
４７ 回動用連結アーム
４８ 揺動軸受
５ 延長板保持ブラケット
５ａ 取り付け支持板
５ｂ 前方支持板
５ｃ 後方支持板
５ｄ レール
５ｅ 偏心軸支持軸受
６ａ 油圧ポンプ
６ｂ 入力ギヤケース
６ｃ 入力軸
７ 掘削部カバー
７ａ サイドガード
７ｂ リヤガード
８ 土崩し手段
Ａ 根菜

Claims (2)

1. 掘り取り体を長いも等の根菜の下方部に通過させて長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長いも等の根菜掘り取り機であって、
   前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア部を備え、
   該ベルトコンベア部後端部には、ベルトコンベアの傾斜面を延長するように後方側に延設され、ベルトコンベアと略同一の幅を有した延長板が設けられていて、
   該延長板は、進行方向と直交する方向の左右端が上下に回動すると共に、延長板自体が進行方向に対して左右に往復動することを特徴とした長いも等の根菜掘り取り機。
2. 前記延長板の作動は油圧モータによって駆動され、油圧モータの出力軸には偏心軸が設けられていて、該偏心軸と前記延長板は少なくとも１つの連結アームを介して連動されていることを特徴とした請求項１記載の長いも等の根菜掘り取り機。

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