JP2966411B1 - 根菜等の堀取り機 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 堀取り体のコンベヤベルトがブレーキ作用を
起こさない根菜堀取り機の提供。 【解決手段】 トラクタに取付けられる基枠２と、基枠
２に支持バー１８を介して支持バー１８に対して前方部
が後方部より下方に位置するように設置され、先端には
刃部２６を有し、前後に亙って掛け渡されるコンベヤベ
ルト２５を設けると共に、コンベヤベルト２５を駆動可
能な駆動プーリ２１を設ける堀取り体１９とからなり、
駆動プーリ２１は、コンベヤベルト２５上面を後方に向
けて回転する方向にのみ空転可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 この発明は、山芋、大根、
人参、ごぼう等土壌深部に成長する根菜類を収穫するた
めの堀取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、この種の堀取り機としては、本
願出願人が先に提案した発明である特許第２７１００９
９号『根菜等の掘り取り機』が従来例としてある。この
従来例は、『 （請求項１） トラクターに取り付け
られる基枠と、基枠に、支持バーを介して支持バーに対
して前方部が後方部よりも下方に位置するように設置さ
れる掘り取り体と、基枠後部に設置され入力軸から伝動
される回転を基枠の進行方向とは交差する面での揺動運
動に変換する揺動運動変換機構と、先端は掘り取り体の
後方部上方に位置され揺動運動変換機構により基枠の進
行方向とは交差する面で揺動運動される排除材とからな
ることを特徴とする長径の根菜等の掘り取り機。（請求
項２） トラクターに取り付けられる基枠と、基枠に、
支持バーを介して支持バーに対して回転自在にかつ前方
部が後方部よりも下方に位置するように設置される掘り
取り体と、トラクターＰＴＯ軸の駆動力により回転され
る入力軸と、基枠後部に設置され入力軸から伝動される
回転を基枠の進行方向とは交差する面での揺動運動に変
換する揺動運動変換機構と、先端は掘り取り体の後方部
上方に位置され揺動運動変換機構により基枠の進行方向
とは交差する面で揺動運動される排除材と、入力軸から
伝動される回転を上下運動に変換する上下運動変換機構
と、支持バーより後部で上下運動変換機構と掘り取り体
とを連結する連結バーとからなることを特徴とする長径
の根菜等の掘り取り機。』からなり、トラクタに取付け
られる基枠に、支持バーを介して支持バーに対して回転
自在に且つ前方部が後方部よりも下方に位置するように
掘り取り体を設置し、基枠後部に設置される、入力軸か
ら伝動される回転を基枠の進行方向と交差面で揺動運動
に変換する揺動運動変換機構によって、基枠の進行方向
と交差面で揺動運動される排除材を、先端部が掘り取り
体の上部に位置するように設け、入力軸から伝動される
回転を上下運動に変換する上下運動変換機構と掘り取り
体とを連結バーによって支持バーより後部で連結するよ
う形成したものである。そして、堀取り体は、上下運動
変換機構により上下動され、掘削した作土をトラクタ進
行方向後方へ移動させる作用を有する。

【０００３】この従来例を圃場に導入して、根菜等の栽
培畦で収穫を開始すると、掘り取り体は上下運動変換機
構の作動により上下に運動しながら移動され、周囲の栽
培土とともに根菜を持ち上げる。排除材の先端は掘り取
り体の後方部上方に位置し、揺動運動変換機構により基
枠の進行方向とは交差する面で揺動されるため、根菜と
ともに浮き上がった栽培土は表層部から側部へ連続的に
排除され、長径の根菜等の首部は突出する。そのため、
作業員は容易に把持して抜き取ることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
例では、堀り取り体は根菜の下側に位置させて堀り起す
ため、掘削土量及び浮き上がり土量が多量になる。掘り
取り体に掛け渡されるコンベヤベルトを回転させないと
きには、掘削土が掘り取り体に掛け渡されるコンベヤベ
ルトの上にかかる時の土圧が大きくトラクタの走行に対
する負荷が大きくなる問題点を有した。この問題点を回
避するには、トラクタの走行速度に併せて掘り取り体の
コンベヤベルトを後方に向けて駆動する方法が考えられ
る。しかしながら、走行するトラクタの速度は、エンジ
ン回転の変動や土質の硬度或は粘性等の種々の要因によ
って一定ではないので、単にコンベヤベルトを後方に回
転させたのでは、トラクタの速度が変化したときに、や
はり土壌作土の土圧がかかる問題点を有した。特に、コ
ンベヤベルトを一定の速度にしてトラクタを走行させて
いる時に、コンベヤベルト上にかかる土壌作土の土圧が
コンベヤベルトを後方へ回転させる方向に働いたとき
に、コンベヤベルトが一定速で有るためにコンベヤベル
トが土壌に対してブレーキの作用をしてしまい土壌作土
が溢れてしまう問題点を有した。又、この状態を改善す
るためにコンベヤベルトを増速しようとすると、土壌作
土の土圧が強すぎて機械的な破損につながる恐れもあっ
た。

【０００５】そこでこの発明は、コンベヤベルトを後方
に回転させるような土壌作土の土圧がかかってもコンベ
ヤベルトがブレーキ作用をしない根菜等の掘取り機の提
供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 この発明はトラクタに
取付けられる基枠と、基枠に支持バーを介して支持バー
に対して前方部が後方部より下方に位置するように設置
され、前後に亙って掛け渡されるコンベヤベルトを設け
ると共に、コンベヤベルトを駆動可能な駆動プーリを設
け、先端には刃部を有する堀取り体とからなり、駆動プ
ーリは、コンベヤベルト上面を後方に向けて回転する方
向にのみ自転可能であることを特徴とする根菜等の堀取
り機、及び、トラクタに取付けられる基枠と、基枠に支
持バーを介して支持バーに対して前方部が後方部より下
方に位置するように設置され、前後に亙って掛け渡され
るコンベヤベルトを設けると共に、コンベヤベルトを駆
動可能な駆動プーリを設け、先端には刃部を有する堀取
り体と、堀取り体の駆動プーリをコンベヤベルト上面が
後方に向けて回転する方向に駆動させる油圧モータ、及
び、油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプを設けると
共に、油圧モータと並列にチェックバルブを設ける油圧
システムとからなることを特徴とする根菜等の堀取り
機、を提供する。そしてこの発明は以下の作用を有す
る。

【０００７】トラクタに取付けられる基枠から支持バー
を介して取付けられる堀取り体は、前端に有する刃部で
土中の根菜下部を切断しながらトラクタと共に前進す
る。このとき、トラクタが前進するので、トラクタの前
進に伴って掘削される作土が堀取り体のコンベヤベルト
上でコンベヤベルトを押圧するが、コンベヤベルトが後
方へ回転しているので、トラクタの走行に伴って次々に
作土を後方へ送る。更に、コンベヤベルトを後方へ移動
させるような作土による土圧がかかったときは、駆動プ
ーリがコンベヤベルトを後方へ回転させる方向へは空転
可能なので、コンベヤベルトが駆動速度より早く後方へ
回転して作土を後方へ逃がす。又、油圧モータ及び油圧
モータに並列に設けるチェックバルブを設ける油圧シス
テムによって駆動プーリを駆動する場合は、掘削した作
土がコンベヤベルトを後方へ移動させるように土圧が作
用したときは、油圧モータが油圧ポンプによって送油さ
れる油による回転より早く回転しようとして、２次側か
ら送り出される圧油がチェックバルブを経由して油圧モ
ータの１次側へ戻ることで、油圧モータがスムースに回
転して、土圧によって回転しようとするコンベヤベルト
を後方へ無理なく回転させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】 次に、この発明の実施の形態を
図面に基づき説明する。第１図はこの発明の実施の形態
の側面説明図であり、図２は図１のＸ方向から見たミッ
ション部分の拡大説明図であり、図３は堀取り体の側面
説明図であり、図４は同平面説明図であり、図５は油圧
系統図である。１は、堀取り機である。堀取り機１はト
ラクタに取付けられ、トラクタのＰＴＯ軸と連結されて
トラクタの駆動力により駆動する。２は、基枠である。
基枠２は、板状体を相互に対向させた状態に形成する。
そして、基枠２の先端には板状体相互間に固定されるロ
アピン３を設け、板状体を連結固定し、ロアピン３によ
って堀取り機１はトラクタ１に取付けられる。更に基枠
２の後端にはブラケット２ａを上方へ向け突設する。こ
のように基枠２は、堀取り機１のフレームを構成する。

【０００９】４はマストステイである。マストステイ４
は、板状体からなり、マストステイ４の下端である基部
を基枠４に枢着し、マストステイ４の上部先端前方には
トップヒッチ４ａを形成する。更に、トップヒッチ４ａ
の後方は油圧シリンダ５の一端と連結され、油圧シリン
ダ５の他端は基枠２のブラケット２ａと連結される。そ
して、トップヒッチ４ａもトラクタに取付けられ、ロア
ピン３及びトップヒッチ４ａでトラクタに対して位置固
定される。従って、油圧シリンダ５を伸縮させること
で、マストステイ４の取付角度を変化させることが可能
となる。

【００１０】６は、ミッションである。ミッション６
は、基枠４状に載置固定される。ミッション６は、トラ
クタ本体のＰＴＯ軸から動力を入力して、堀取り機１の
動力源とするものであり、前部には入力軸７を突出しＰ
ＴＯ軸と連結され、トラクタ本体から動力を受領する。
又、ミッション６の左右には、後述する掘削部に動力を
供給するためのスプロケット８を設ける。更に、ミッシ
ョン６の入力軸７にも後述する堀取り体１９へ動力を供
給するための堀取り体用スプロケット９を設ける。

【００１１】１０は、堀取り体１９へ動力としての圧油
を供給する油圧ポンプである。油圧ポンプ１０は、ミッ
ション６上部に固定して設け、軸１１に固定されるスプ
ロケット１２を堀取り体用スプロケット９とチェーン１
３により接続してトラクタ本体から動力を得る。この実
施の形態では、油圧ポンプ１０をミッション６上部に載
置固定するが、トラクタ本体の動力で駆動可能に載置す
れば良く、載置する位置は特に限定されない。油圧ポン
プ１０からは圧油を送油する送油管Ａ、及び、送油した
油を戻す戻り管Ｂが接続される。

【００１２】１４は、掘削部である。掘削部１４は基枠
２に下方へ向けて設けられる。掘削部１４は、堀取り機
１をトラクタに装着した時に、土中に位置し、根菜を掘
り起こすために根菜周辺の土壌を掘削し根菜を引き抜き
やすくする。掘削部１４は、ブーム１５、スプロケット
１６、及び、掘削チェーン１７からなる。ブーム１５は
進行方向左右に対向して夫々上端を基枠２に固定され
る。そして、ブーム１５の下端及び進行方向側である前
面にはスプロケット１６が固定され、掘削チェーン１７
がミッション６のスプロケット８と各スプロケット１６
に掛け渡される。従って、掘削チェーン１７は対向する
各ブーム１５に設けられ、掘削時には、対向するブーム
１５間に堀起こし対象である根菜を位置させて、ブーム
１５のスプロケット１６に掛け渡された掘削チェーン１
７を上下に駆動することで、掘起し対象である根菜の左
右の土壌を上下にかき分け掘り起こすことができる。掘
削チェーン１７は、図１に表すように、各スプロケット
８、１６に掛け渡された状態で外側に掘削刃を複数固定
されてなる。１８は、支持バーである。支持バー１８
は、長尺で強固な棒状体からなり、夫々対向させて設
け、各基枠２の後方に一端を固定され、下方へ垂設され
る。

【００１３】１９は、堀取り体である。堀取り体１９
は、夫々の支持バー１８の下部先端に一端を固定される
枠体２０間に複数のローラ２１を配してなり、支持バー
１８の下端で、支持バー１８から後方に且つ前部が後部
より下方に位置するように取付けられる。この実施の形
態では、枠体２０の一端を支持バー１８の下端に取付け
たが、中間部を支持バー１８の下端に取付けても良く、
堀取り体１８の前方部が後方部より下方に位置するよう
に設置されればよい。更に、堀取り体１８の後端には、
駆動プーリ２２が支持バー１８間に回胴自在に取付けら
れる。そして、駆動プーリ２２の中間部には、減速装置
２３が固定され、入力回転を減速して駆動プーリ２２を
回転させる。更に、堀取り体１９には、減速装置２３の
駆動源として、油圧モータ２４が設置される。又、堀取
り体１９には、コンベヤベルト２５が、堀取り体１９の
後端に位置する駆動プーリ２２と各ローラ２１に掛け渡
される。従って、後部が前部に比べ稍上方に位置する堀
取り体１９がトラクタの移動に伴い前進すると、堀取り
体１９の上面に位置するコンベヤベルト２５上に、掘削
部１４で掘削する土壌が当たり土圧を受けることとな
る。この実施の形態ではコンベヤベルト２５は平ベルト
からなるが、ベルト上面に突起等を設けたベルトとして
も良い。又、堀取り体１９の先端には、図３及び図４に
表すように、刃部２６を固定する。刃部２６は平面視略
三角形状に形成され、基端部で有る一辺がが枠体２０に
固定され、他の二辺に刃を形成してなる。そして、刃部
２６は、堀取り体１９が前進すると、刃部２６に位置し
た根菜下端の根を切断し、根菜を抜ける状態とする。

【００１４】更に、堀取り体１９の油圧モータ２４回転
軸にはスプロケットが設けられ、減速装置２３の入力軸
に設けられるスプロケットに連結される。従って、油圧
モータ２４が回転すると回転が減速されて駆動プーリ２
２に動力を伝え回転させる。油圧モータ２４は、油圧ポ
ンプ１０と送油管Ａ及び戻り管Ｂで接続され、油圧ポン
プ１０からの送油管Ａで送油されて駆動し戻り管Ｂで駆
動後の油を油圧ポンプ１０へ戻し回転駆動される。

【００１５】油圧系統を図５に表す。図５に表すとお
り、油圧ポンプ１０からの送油は油圧モータ２４に送ら
れ、油圧モータ２４から出る油は再び油圧ポンプ１０へ
戻るが、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２４間には、油
圧モータ３と並列にチェックバルブ２７及び流量可変バ
ルブ（可変絞り弁）２８を配して構成する。油圧系統を
上述のように構成することで、油圧モータ２４が油圧ポ
ンプ１０によって回転される回転速度より早く回転する
ような力を回転軸に受け、油圧モータ２４が油圧ポンプ
１０によって回転される回転速度より早く回転されて
も、油圧モータ２４の送油側が負圧状態になろうとして
も油圧モータ２４の戻り側からチェックバルブ２７経由
して、戻り側の圧油が流入できるため、油圧モータ２４
は、スムースに油圧ポンプ１０によって回転される回転
速度より早く回転することが可能で自転可能となる。
又、流量可変バルブ２８は、油圧ポンプ１０からの送油
の一部を油圧モータ２４の戻り側へ送ることで油圧モー
タ２４の回転を制御可能とする。

【００１６】２９は、サブミッションである。サブミッ
ション２９は、ミッション６の後部に載置され、ミッシ
ョン６の後部から突出される動力軸と接続され、動力を
得てサブミッション２９後部から突出されるサブミッシ
ョン２９の出力軸を回転させる。サブミッション２９の
後部から突出する出力軸は、更に後部に設けら、基枠２
後部に揺動自在に取付けられる排除材３０を揺動可能に
偏心軸を形成して排除材３０に接続され、排除材３０を
揺動駆動させる。排除材３０は、掘削され地表から盛り
上がった土壌をトラクタ進行方向左右に揺動することで
排除して掘出される根菜の上部を地表に突出させる。

【００１７】次に、この実施の形態の作用を説明する。
トラクタに取付けられた堀取り機１は、掘削部１４及び
堀取り体１９が土壌中に有り、排除材３０は基枠２の後
部で地表付近に位置する。堀取り機１は、掘削部１４の
左右掘削チェーン１７間に掘起こす根菜を位置させ、ト
ラクタが駆動されることで、根菜が掘削部１４のブーム
１５間を通過して根菜を掘起こすものである。

【００１８】トラクタを駆動すると、ミッション６へＰ
ＴＯ軸を経て動力が伝達される。伝達された動力は、ミ
ッション６のスプロケット８及び堀取り体用スプロケッ
ト９を回転させる。スプロケット８が回転することで掘
削部１４の掘削チェーン１７が回転し、トラクタの前進
に伴って堀取り機１も前進するので、前進しながら土壌
を掘削する。一方、堀取り体用スプロケット９と連結さ
れる油圧ポンプ１０も回転される。油圧ポンプ１０が回
転すると圧油が送油管Ａ内を堀取り体１９に設ける油圧
モータ２４に送られ、油圧モータ２４が回転される。回
転された油圧モータ２４の動力は、更に駆動プーリ２２
を回転させ、駆動プーリ２２及びローラ２１に掛け渡さ
れたコンベヤベルト２５を回転させる。コンベヤベルト
２５の回転方向は、堀取り機１が移動することで相対的
にコンベヤベルト２５の上面へ移動された土壌を後方へ
移動するように、コンベヤベルト２５の上面が後方へ回
転する。

【００１９】上述のように掘削部１４及び堀取り体１９
が駆動されて、掘削部１４及び堀取り体１９はトラクタ
の前進に伴いブーム１５間に堀起こし対象である根菜を
位置させて前進される。すると、進行方向に対し根菜の
左右に位置する掘削チェーン１７が上下方向に回転して
根菜周辺の土壌を上下に掘削する。掘削された土壌及び
根菜は、トラクタが前進することで、相対的に掘削部１
４の後方へ移動される。移動された土壌及び根菜は、や
がて、堀取り体１９の刃部２６位置へ移動し、根菜はそ
の下部を刃部２６によって切断され、更に後方へ移動さ
れる。

【００２０】このように、根菜は、進行方向に対し左右
を掘削部１４によって掘削されて、対向して設けられる
ブーム１５間を後方へ移動され、次いで堀取り体１８の
刃部２６によって下部を切断され更に後方へ移動される
と共に上方へ移動される。ブーム１５間を移動して下部
を切断された根菜は、掘削された土壌と共にコンベヤベ
ルト２５で上方へ移動されながら、更に後方へ移送され
るので、切断された根菜及び掘削された土壌は地表に盛
り上がる。この盛り上がった土壌は排除材３０で左右に
排除される。従って、根菜の上部が地表に露出される。
掘削時に、掘削チェーン１７で掘起こされた土壌及び根
菜がコンベヤベルト２５にコンベヤベルト２５を後方へ
回転させるような土圧を与えると、油圧モータ２４の駆
動より高速にコンベヤベルト２５が後方へ回転される
が、図５に表す油圧回路のチェックバルブ２７によって
油圧モータ２４の戻り管Ｂ側から送油管Ａ側へ圧油が戻
るので、コンベヤベルト２５が後方へスムースに回転し
て油圧モータ２４等に負荷がかからないと共に、堀取り
体１９にも負荷がかからない。

【００２１】この実施の形態では、堀取り体１９のコン
ベヤベルト２５を駆動する動力は、トラクタの駆動力を
圧油を用いる油圧としたが、トラクタの駆動力をギヤ等
で伝達し、駆動するようにしても良い。更に、この実施
の形態では、上述のようにコンベヤベルト２５にかかる
土圧による駆動プーリ２２の後方への空転は、チェック
バルブ２７によって行えるように保証されるが、例え
ば、駆動プーリ２２に一方向クラッチ等の機構を付設
し、駆動プーリ２２自体が後方へフリー回転可能に構成
しても良い。

【００２２】

【発明の効果】 このように構成するので、この発明に
よれば、掘削した土壌による土圧でコンベヤベルトが後
方へ強制回転させられても、コンベヤベルトが後方へ自
転するのでコンベヤベルトがブレーキ作用を起すことは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の側面説明図

【図２】 図１のＸ方向から見たミッション部分の拡大
説明図

【図３】 堀取り体の側面説明図

【図４】 堀取り体の平面説明図

【図５】 油圧系統図

【符号の説明】

Ａ 送油管 Ｂ 戻り管 １ 堀取り機 ２ 基枠 ２ａ ブラケット ３ ロアピン ４ マストステイ ４ａ トップヒッチ ５ 油圧シリンダ ６ ミッション ７ 入力軸 ８ スプロケット ９ 堀取り体用スプロケット １０ 油圧ポンプ １１ 軸 １２ スプロケット １３ チェーン １４ 掘削部 １５ ブーム １６ スプロケット １７ 掘削チェーン １８ 支持バー １９ 堀取り体 ２０ 枠体 ２１ ローラ ２２ 駆動プーリ ２３ 減速装置 ２４ 油圧モータ ２５ コンベヤベルト ２６ 刃部 ２７ チェックバルブ ２８ 流量可変バルブ ２９ サブミッション ３０ 排除材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタに取付けられる基枠と、 基枠に支持バーを介して支持バーに対して前方部が後方
   部より下方に位置するように設置され、先端には刃部を
   有し、前後に亙って掛け渡されるコンベヤベルトを設け
   られると共に、コンベヤベルトを駆動可能な駆動プーリ
   を設けられる堀取り体とからなり、 駆動プーリは、コンベヤベルト上面を後方に向けて回転
   する方向にのみ空転可能であることを特徴とする根菜等
   の堀取り機。
2. 【請求項２】 トラクタに取付けられる基枠と、 基枠に支持バーを介して支持バーに対して前方部が後方
   部より下方に位置するように設置され、前後に亙って掛
   け渡されるコンベヤベルトを設けられると共に、コンベ
   ヤベルトを駆動可能な駆動プーリを設けられ、先端には
   刃部を有する堀取り体と、 堀取り体の駆動プーリをコンベヤベルト上面が後方に向
   けて回転する方向にコンベヤベルトを駆動させる油圧モ
   ータと、油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、油
   圧モータと並列に設けられるチェックバルブとからなる
   油圧システムとからなることを特徴とする根菜等の堀取
   り機。