JP4403864B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、野菜収穫機に関するものである。

特許文献１には、圃場内で生育した作物の左右両側を挟持搬送ベルトの始端部の前方にある左右対称の一対の掘起し刃が上下揺動動作して作物の周辺の土を解して作物を掘り起こし、挟持搬送ベルトで作物の茎葉を挟持して後方に搬送する野菜収穫機が記載されている。
特開２００２−５８３１６号公報

特許文献１のように左右対称の掘起し刃が共に地中で上下揺動して作物を掘り起こす構成においては、掘起こし刃で解して盛り上がった土が左右双方の掘起こし刃の両外側に寄せられるため、未だ掘起こし作業をしていない作物の列（いわゆる未掘側）にも盛り上がった土が寄せられ、後に当該未掘側の列の作物の掘起こし作業をするとき、その分視認性が悪くなる等の理由で掘起こし作業をし難くしていた。

また、掘起こし刃が地中で上下揺動すると掘り起こされた土が盛り上がり、盛り上がった土が挟持搬送ベルトに入り込むとベルトがスリップして作物を挟持し損ねたり、ベルトの耐久性が低下するという欠点が生じていた。

本発明は掘起こし刃で掘り起こした土をできるだけ既掘側に寄せることで、未掘側の列の作物を掘起こし易くすることを目的とする。また、できるだけ掘り起こした土を盛り上がりし難くすることで挟持搬送ベルトの作業性や耐久性を向上させることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、圃場内の作物の左右両側を設定軌跡で上下方向に揺動して作物の周辺の土を解す左右一対の未掘側掘起こし刃（４０）及び既掘側掘起こし刃（４１）と、該未掘側掘起こし刃（４０）と既掘側掘起こし刃（４１）で周辺の土を解された作物を左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）で挟持して機体後方に搬送する挟持搬送装置（９）と、前記左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）の前側に設けて前後方向に突出する第１ラグ（３４ａ）を備えた縦引起し装置（３４）及び左右方向に突出する第２ラグ（３５ａ）を備えた横引起し装置（３５）とを備え、前記未掘側掘起こし刃（４０）と既掘側掘起こし刃（４１）とを、設定軌跡で上下方向に揺動する揺動部材（４２Ｌ，４２Ｒ）に連結すると共に基部から前下がり姿勢で前方に延びる未掘側アーム部（４０ａ）及び既掘側アーム部（４１ａ）と、該未掘側アーム部（４０ａ）及び既掘側アーム部（４１ａ）の先端側に形成した未掘側刃部（４０ｂ）及び既掘側刃部（４１ｂ）とから夫々構成し、前記未掘側掘起こし刃（４０）の未掘側刃部（４０ｂ）の前端位置を、機体前後方向で前記横引起し装置（３５）の第２ラグ（３５ａ）と左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）の挟持始端位置との間に配置し、該未掘側刃部（４０ｂ）の上部の前端位置から未掘側アーム部（４０ａ）の上部に亘ってプレート（４０ｅ）を設け、未掘側掘起こし刃（４０）が上下揺動の上死点位置及び下死点位置のいずれの位置にある状態でも、該プレート（４０ｅ）の上端面（４０ｆ）が地上に突出して第２ラグ（３５ａ）の周回軌跡の下端高さ位置よりも高くなる構成としたことを特徴とする野菜収穫機とする。

請求項２記載の発明は、前記未掘側刃部（４０ｂ）の下端部と既掘側刃部（４１ｂ）の下端部から機体後方に向かう未掘側屈曲部（４０ｄ）と既掘側屈曲部（４１ｄ）を夫々形成したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機とする。

請求項３記載の発明は、前記既堀側刃部（４１ｂ）の上部に突起（４１ｅ）を設け、該突起（４１ｅ）の機体前後方向での後側と既掘側アーム（４１ａ）との間に空間部を形成し、該突起（４１ｅ）を前記左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）の挟持搬送始端位置よりも機体前後方向前側で且つ未掘側掘起こし刃（４０）の前端位置よりも機体前後方向後側に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の野菜収穫機とする。

請求項１記載の発明によると、未だ掘起し作業がなされていない作物の列に近い側の未掘側掘起こし刃（４０）が上下揺動しても、未掘側掘起こし刃（４０）の未掘側刃部（４０ｂ）の上部から未掘側アーム部（４０ａ）の上部に亘るプレート（４０ｅ）の上端面（４０ｆ）が、未掘側掘起こし刃（４０）が上下揺動の上死点位置及び下死点位置のいずれの位置にある状態でも地上に突出して第２ラグ（３５ａ）の周回軌跡の下端高さ位置よりも高くなる構成としたことで、未掘側掘起こし刃（４０）の上端面（４０ｆ）で土を盛り上げにくくなるため、掘起こし作業で盛り上がる土を減少させることができ、挟持搬送装置（９）に入り込む土の量を減少させることができ、挟持搬送装置（９）が作物を挟持し損なうことを防止し、かつ、挟持搬送装置（９）の耐久性の向上を図ることができる。

また、未掘側刃部（４０ｂ）の上部の前端位置から未掘側アーム部（４０ａ）の上部に亘って設けたプレート（４０ｅ）によって、作物を掘り起こす際に盛り上がった土が未掘側に寄せられるのを遮断し、未掘側に寄せられる土を減少させることができ、後工程で未掘側の列の作物を掘り起こすときにより掘り起こし易くすることができる。

請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、未掘側刃部（４０ｂ）の下端部と既掘側刃部（４１ｂ）の下端部から機体後方に向かう未掘側屈曲部（４０ｄ）及び既掘側屈曲部（４１ｄ）で作物を持ち上げて、作物を掘り起こし易くすることができる。

請求項３記載の発明によると、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、既掘側掘起し刃（４１）の突起（４１ｅ）の機体前後方向での後側と既掘側アーム（４１ａ）との間に形成した空間部を介して作物を掘起こす際に盛り上がった土を既掘側に寄せることができる。

また、未掘側掘起こし刃（４０）の前端位置が既堀側掘起こし刃（４１）の前端位置よりも前側に位置するため、未掘側の土を先行して掘り起こして既堀側に寄せることができる。

本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。以下に、本発明を実施した根菜類収穫機について詳細に説明する。
図面に示した根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する根菜類の茎葉Ｑ１部を挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器Ｃを設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容した容器を複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。

以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。
走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッションに伝動し、ミッションから左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６，１６；１６，１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。

収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌについては、その転動輪１５と転輪１６，１６，１６を、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｌと後側支持フレーム１９Ｌとに固着された左側転輪支持フレーム２０Ｌに回転自在に取付けている。従って、収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌの下面である接地部は機体に対して上下動操作不能となっている。

収穫部４は、根菜類の茎葉Ｑ１部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒからなる挟持搬送装置９を備える。この左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリ１３Ｌ，１３Ｒと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリと、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルトの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルトが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルトの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉Ｑ１部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ３０によって左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉Ｑ１部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。

また、収穫部４には、根菜類の茎葉Ｑ１部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉Ｑ１部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２，３２を、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この排葉ベルト３２，３２に茎葉Ｑ１部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３，３３を設けている。この位置揃えベルト３３，３３の後端部後方に、切断装置３１の左右一対の円板状の切断刃を配置し、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで搬送されてきた根菜の茎葉Ｑ１部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉Ｑ１部は排葉ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前側には、該ベルト９Ｌ，９Ｒによる茎葉Ｑ１部の挟持が適確に行われるように前後方向突出する多数のラグ（第１ラグ）３４ａを縦引起しケース３４ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉Ｑ１部を引起す縦引起し装置３４と、左右方向に突出する多数のラグ（第２ラグ）３５ａを横引起しケース３５ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉Ｑ１部を引起す横引起し装置３５とを設けている。

収穫部４により機体上に搬送された根菜類は、搬送部６によって収穫部４が配置されている側とは左右反対側に向って（機体左側から右側に向って）搬送され、収容部５に置かれた容器であるコンテナＣ内に収容される。

搬送部６は、切断装置３１の下方に位置し機体の左右内側方向に根菜類を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向に根菜類を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向に根菜類を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。収穫部４によって搬送され、切断装置１３によって茎葉Ｑ１部が切断されて落下した根菜類は、第一コンベア３６上に受けられ機体の左右内側方向に移送され第二コンベア３７上に排出され、更に、第二コンベア３７によって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三コンベア３８によって機体後方に向けて移送されて、第三コンベア３８の移送終端部後方に配置した収容部５に載置したコンテナＣ内に排出される。

なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置して設けている。従って、第一コンベア３６によって根菜が移送されて残葉処理ローラ３９に当ると、第一コンベア３６の前側に配置した第二コンベア３７上に排出されるようになるが、切断装置３１によって切断された後に根菜の根部側に残っている茎葉Ｑ１部の基部から伸びている葉（残葉）は、第一コンベア３６のベルト上面と残葉処理ローラ３９との間に引き込まれて取り除かれることになる。

また、収容部５のコンテナ交換作業と第三コンベア３８で搬送される根菜類から不良品を取り除く選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部２５を設けている。搭乗部２５には、作業者が機体上に容易に搭乗し作業が行えるようシート２７を設けている。更に、搭乗部２５の左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナＣを前後一列に複数載置できる収穫物載置部７を設けていて、この積載部７上に収穫物で満杯のコンテナＣを載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この収穫物載置部７は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けている。

次に発明の要部である掘起こし刃の構成について説明する。
本実施例の掘起こし刃は挟持搬送装置９の搬送始端側の下方にあって、機体左右方向に一対設けられており、そのうち４０は未だ掘起していない作物Ｑの列Ｍ側に隣接する機体の左右方向外側に設けられた未掘側掘起こし刃で、４１は既に掘り起こした側の作物Ｑの列側にあって機体の左右方向内側に設けられた既掘側掘起こし刃である。

未掘側掘起こし刃４０と既掘側掘起こし刃４１とはそれぞれ上下方向に揺動させる揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒに夫々取り付け、収穫作業時には揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒが同期して上下方向に揺動することで、地中の作物Ｑの左右両側で未掘側掘起こし刃４０と既掘側掘起こし刃４１とが上下方向に揺動し、作物Ｑの周囲の土を解して掘り起すものである。

未掘側掘起こし刃４０は未掘側掘起こし刃４０を上下方向に揺動させる揺動アーム４２Ｌに取り付けるアーム部（未掘側アーム部）４０ａと作物Ｑを掘り起す刃部（未掘側刃部）４０ｂとを一体形成している。そして、アーム部４０ａはその基端側から斜め前方下がりになるよう揺動アーム４２Ｌに取り付け、アーム部４０ａの先端側に刃部４０ｂを形成し、刃部４０ｂはアーム部４０ａより下方に向かって第一屈曲部４０ｃを屈曲形成している。そしてさらに、第一屈曲部４０ｃの下端部から機体後方に向かって第二屈曲部（未掘側屈曲部）４０ｄを屈曲形成している。この第二屈曲部４０ｄにより、作物Ｑを持ち上げやすくなり、より作物Ｑを掘り起し易くできるものである。

第一屈曲部４０ｃ、及び第二屈曲部４０ｄは下方に向かって機体内側に向かって緩やかに曲げて構成されている。なお、第一屈曲部４０ｃの前端は鋭角４０ｇを形成することで、収穫機が掘り起し作業をしながら前進するときに鋭角ｇが土を切り分けていくので、刃部４０ｂの抵抗を小さくすることができ、円滑な掘り起し作業に寄与するものである。

刃部４０ｂの上部は揺動アーム４２Ｌの厚さより薄いプレート４０ｅに形成している。図６に示すように未掘側掘起こし刃４０が上下揺動上死点位置（実線）Ｗ１及び下死点位置（二点鎖線）Ｗ２のいずれの状態においても、プレート４０ｅの上端面４０ｆは横引起し装置３５のラグ３５ａの周回軌跡の下端高さ位置Ｋよりも高い位置になるよう構成している。また、プレート４０ｅは刃部４０ｂの前端位置からアーム部４０ａ上部にわたって設けられている。

そのため、未掘側の作物Ｑの列Ｍに向かって寄せられようとしている土が、常時地上に突出しているプレート４０ｅ面によって遮られ、その結果、未掘側の作物Ｑの列Ｍ側に寄せられる土の量を減少させることができ、後に未掘側の列の作物Ｑを収穫するときに、余分な土が寄せられていないため、例えば視認性が向上する等掘り起し作業性が向上する。

また、プレート４０ｅの上端面４０ｆが常時地上に突出しているため、上端面４０ｆで圃場内の土を持ち上げることが無く、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送始端部に入り込む土の量を減少させることができる。従って、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒがスリップして作物Ｑを挟持し損ねたりすることを防止し、かつ、ベルトの耐久性の低下を防止することができる。

また、刃部４０ｂの前端位置は機体前後方向で横引起し装置３５のラグ３５ａと挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの挟持始端位置Ｔとの間に位置し、横引起し装置３５で作物Ｑの茎葉Ｑ１を掻き上げた後で作物Ｑの周辺の土を掘り起すため、茎葉Ｑ１が掘り起こし作業時に未掘側掘起こし刃４０に絡まって切られたり、邪魔したりすることを防止し、円滑に作物Ｑを土中から掘り起し、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで茎葉Ｑ１を挟持することができる。

既掘側掘起こし刃４１は既掘側掘起こし刃４１を上下方向に揺動させる揺動アーム４２Ｒに取り付けるアーム部（既掘側アーム部）４１ａと作物Ｑを掘り起す刃部（既掘側刃部）４１ｂとを一体形成している。そして、アーム部４１ａはその基端側から斜め前方下がりになるよう揺動アーム４２Ｒに取り付け、アーム部４１ａの先端側に刃部４１ｂを形成し、刃部４１ｂはアーム部４１ａより下方に向かって屈曲形成する第一屈曲部４１ｃを形成し、かつ第一屈曲部４１ｃの下端部から機体方向後方に向かって第二屈曲部４１ｄを屈曲形成している。この刃部４１ｂに形成する第二屈曲部（既掘側屈曲部）４１ｄにより、作物Ｑを持ち上げやすくなり、より、作物Ｑを掘り起し易くできるものである。

第一屈曲部４１ｃ、及び第二屈曲部４１ｄは下方に向かって機体内側に向かって緩やかに曲げて構成されている。なお、第一屈曲部４１ｃの前端は鋭角４１ｇを形成することで、収穫機が掘り起し作業をしながら前進するときに鋭角ｇが土を切り分けていくので、刃部４１ｂの抵抗を小さくすることができ、円滑な掘り起し作業に寄与するものである。

刃部４１ｂの上部には揺動アーム４２Ｒの厚さより薄く形成する突起４１ｅを設けている。突起４１ｅは挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの挟持搬送始端位置Ｂよりも機体前後方向前側にあり、かつ、未掘側掘起こし刃４０の前端位置より機体前後方向後側に設けている。そして、図７に示すように既掘側掘起こし刃４１が上下揺動上死点位置（実線）Ｘ１及び下死点位置（二点鎖線）Ｘ２のいずれの状態においても、突起４１ｅの上端４１ｆは横引起し装置３５のラグ３５ａの周回軌跡の下端高さ位置Ｋよりも高い位置になるよう構成している。そして、突起４１ｅの機体方向後ろ側とアーム部４１ａとの間には空間部Ｙが形成されている。

以下効果を述べると、未掘側掘起こし刃４０と既掘側掘起こし刃４１とが作物Ｑの左右両側で上下方向揺動し、作物Ｑの周辺の土を解すが、未掘側の作物Ｑの列Ｍに向かって寄せられる土はプレート４０ｅで遮蔽され、反対に既掘側に向かって寄せられる土は空間部Ｙを通過して既掘側に寄せられる。そのため、掘り起された土をできるだけ既掘側に寄せることができ、後に未掘側の作物Ｑの列Ｍを収穫作業するときに掘り起し易くすることができる。

また、刃部４０ｂの前端位置は機体前後方向で横引起し装置３５のラグ３５ａの前後先端位置Ｔと挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの挟持始端位置Ｂとの間に位置し、横引起し装置３５で作物Ｑの茎葉Ｑ１を掻き上げた後で作物Ｑの周辺の土を掘り起すため、茎葉Ｑ１が掘り起こし作業時に既掘側掘起こし刃４１に絡まったり邪魔すること無く、円滑に作物Ｑを土中から掘り起すことができる。

なお、未掘側掘起こし刃４０の第一屈曲部と、既掘側掘起こし刃４１の第一屈曲部は機体前後方向にずらした位置に構成することで、第一屈曲部が土を挟んで持ち上げ難くすることができ、盛り上がる土の量を減少させることができ、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒに入り込む土の量を減少させることができる。また、このことは、第二屈曲部４０ｄと第二屈曲部４１ｄとを機体前後方向にずらした位置に構成することでも同様の効果が生じる。

根菜類収穫機の左側面図。 根菜類収穫機の右側面図。 根菜類収穫機の平面図。 根菜類収穫機の背面図。 掘起こし刃の正面図。 発明の要部を示す拡大左側面図。 発明の要部を示す拡大左側面図。 発明の要部を示す拡大左側面図。

１ 根菜類収穫機
２ 走行装置
３ 操縦部
４ 収穫部
５ 収容部
６ 搬送部
７ 収穫物載置部
９ 挟持搬送装置
９Ｌ 挟持搬送ベルト
９Ｒ 挟持搬送ベルト
３４ 縦引起し装置
３４ａ 第１ラグ
３５ 縦引起し装置
３５ａ 第２ラグ
４０ 未掘側掘起こし刃
４０ａ 未掘側アーム部
４０ｂ 未掘側刃部
４０ｃ 未掘側第一屈曲部
４０ｄ 未掘側第二屈曲部
４０ｅ プレート
４０ｆ 上端面
４１ 既掘側掘起こし刃
４１ａ 既掘側アーム部
４１ｂ 既掘側刃部
４１ｃ 既掘側第一屈曲部
４１ｄ 既掘側第二屈曲部
４１ｅ 突起
４２Ｌ 揺動アーム（揺動部材）
４２Ｒ 揺動アーム（揺動部材）

Claims (3)

1. 圃場内の作物の左右両側を設定軌跡で上下方向に揺動して作物の周辺の土を解す左右一対の未掘側掘起こし刃（４０）及び既掘側掘起こし刃（４１）と、該未掘側掘起こし刃（４０）と既掘側掘起こし刃（４１）で周辺の土を解された作物を左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）で挟持して機体後方に搬送する挟持搬送装置（９）と、前記左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）の前側に設けて前後方向に突出する第１ラグ（３４ａ）を備えた縦引起し装置（３４）及び左右方向に突出する第２ラグ（３５ａ）を備えた横引起し装置（３５）とを備え、
   前記未掘側掘起こし刃（４０）と既掘側掘起こし刃（４１）とを、設定軌跡で上下方向に揺動する揺動部材（４２Ｌ，４２Ｒ）に連結すると共に基部から前下がり姿勢で前方に延びる未掘側アーム部（４０ａ）及び既掘側アーム部（４１ａ）と、該未掘側アーム部（４０ａ）及び既掘側アーム部（４１ａ）の先端側に形成した未掘側刃部（４０ｂ）及び既掘側刃部（４１ｂ）とから夫々構成し、
   前記未掘側掘起こし刃（４０）の未掘側刃部（４０ｂ）の前端位置を、機体前後方向で前記横引起し装置（３５）の第２ラグ（３５ａ）と左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）の挟持始端位置との間に配置し、
   該未掘側刃部（４０ｂ）の上部の前端位置から未掘側アーム部（４０ａ）の上部に亘ってプレート（４０ｅ）を設け、未掘側掘起こし刃（４０）が上下揺動の上死点位置及び下死点位置のいずれの位置にある状態でも、該プレート（４０ｅ）の上端面（４０ｆ）が地上に突出して第２ラグ（３５ａ）の周回軌跡の下端高さ位置よりも高くなる構成としたことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記未掘側刃部（４０ｂ）の下端部と既掘側刃部（４１ｂ）の下端部から機体後方に向かう未掘側屈曲部（４０ｄ）と既掘側屈曲部（４１ｄ）を夫々形成したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
3. 前記既堀側刃部（４１ｂ）の上部に突起（４１ｅ）を設け、該突起（４１ｅ）の機体前後方向での後側と既掘側アーム（４１ａ）との間に空間部を形成し、該突起（４１ｅ）を前記左右の挟持搬送ベルト（９Ｌ，９Ｒ）の挟持搬送始端位置よりも機体前後方向前側で且つ未掘側掘起こし刃（４０）の前端位置よりも機体前後方向後側に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の野菜収穫機。

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