JP2024034144A - 落下防止装置を備えた掘取機 - Google Patents

Abstract

【課題】掘取機から作物が前方に落下することを防止する。【解決手段】掘取機は、走行車両２に昇降リンク機構３によって昇降可能に連結された機枠１７と、機枠１７の前部に設けられた掘取具２０とを備えた掘取機４であって、掘取機４が走行車両２と共に前方に移動し、掘取具２０で作物を掘り起こす作業姿勢から掘取機４が持ち上げられる際に、掘取具２０に位置して掘取機４に残留した作物１６が掘取具２０から前方に落ちることを防止する落下防止部材１１１が設けられた落下防止装置１１０を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、落下防止装置を備えた掘取機に関する。

従来、特許文献１に開示された掘取機が知られている。

特許文献１に開示された掘取機は、機枠の前部に掘取具が設けられ、機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘取具によって掘り取る。掘取具によって掘り取られた作物は、掘取具の後方に設けられた無端回転体によって後方に搬送される。

特開２０２１－１８５８４６号公報

上述した掘取機で作物を掘り取る場合には、掘取機が連結されたトラクタなどの走行車両は、掘取機の位置を下げた状態で前進を行う。そうすると、掘取機の前端下部に設けられたブレード状の掘取具が土中に入り込み、玉ネギ等の作物の根を切断しながら作物を掘り取ることができる。また、掘取機が畝の端まで達すると、新たな畝の作物の掘り取りを可能とすべく、走行車両は、掘取具を上方に持ち上げて、掘取具を地面から離した状態で転回を行う。

しかしながら、作業機が転回動作を行う前に掘り取られた作物が掘取機に残留している場合、掘り取られた作物は、転がって掘取機の前方から落下してしまうことがある。

本発明は、上述した問題点に鑑みて為されたものであり、掘取機から作物が前方に落下することが防止できる落下防止装置を備えた掘取機を提供することを目的とする。

掘取機は、走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結された機枠と、前記機枠の前部に設けられた掘取具とを備えた掘取機であって、前記掘取機が前記走行車両と共に前方に移動し、前記掘取具で作物を掘り起こす作業姿勢から前記掘取機が持ち上げられる際に、前記掘取具に位置して前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方に落ちることを防止する落下防止部材が設けられた落下防止装置を備える。

落下防止装置は、前記落下防止部材の位置を、前記掘取機が持ち上げられる際の前記位置である落下防止位置と、前記落下防止位置から退避する位置であって、前記作物の掘り起こしを許容する位置である退避位置と、に変更させる位置変更装置を備えてもよい。

前記位置変更装置は、前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更すべく前記支持体を前記掘取機の姿勢変更または前記昇降リンク機構の揺動に連動させる連動部材とを有してもよい。

前記位置変更装置は、前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更させるアクチュエータとを有してもよい。

前記支持体は、前記掘取機に連結された基端部材と、前記落下防止部材に連結された先端部材と、前記基端部材に対して前記先端部材を揺動自在に枢支する揺動軸と、前記先端部材が所定の位置よりも後方に揺動することを許容し、前記先端部材が前記所定の位置よりも前方に揺動することを阻止する規制具と、を有してもよい。

落下防止装置は、前記基端部材に対して前記先端部材が前方に揺動する方向に、前記基端部材に対して前記先端部材を付勢する付勢部材を有してもよい。

前記先端部材は、前記落下防止部材に連結された第１部材と、前記揺動軸に枢支された第２部材と、前記第１部材から第２部材までの距離が変更自在となるように、前記第１部
材を第２部材に対して接続する接続部と、を備えており、前記支持体は、前記接続部により基端から先端までの長さが変更自在とされてもよい。

上記の落下防止装置を備えた掘取機によれば、掘取機から作物が前方に落下することが防止できる。

掘取機が第１姿勢とされている作業機の側面図である。 第１姿勢とされている掘取機の側面図である。 第２姿勢とされている掘取機の側面図である。 落下防止装置が設けられた機枠の平面図である。 掘取機が第１姿勢のときの姿勢調整機構の側面図である。 掘取機が第２姿勢のときの姿勢調整機構の側面図である。 掘取機が第３姿勢のときの姿勢調整機構の側面図である。 （ａ）は作物を案内する幅を狭めた場合、（ｂ）は幅を広めた場合の作物を案内する機構の平面図である。 図５のＺ１－Ｚ１線で切断した姿勢調整機構の断面図である。 姿勢調整機構を上から見た図であって規制部材の構造を断面で示した図である。 左前方から見た落下防止装置の斜視図である。 幅寸法調整機構による落下防止部材の幅寸法調整手順を示した図である。 連動部材により落下防止部材を揺動させる機構を示した側面図である。 落下防止部材が落下防止位置にある落下防止装置と、落下防止部材が退避位置にある落下防止装置とを比較して示した側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。

図１は、作業機１（対地作業機）の全体構成を示す概略側面図を示している。作業機１は、走行車両（走行体）として例示するトラクタ２と、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して装着された掘取機４と、を有している。なお、走行車両はトラクタ２でなくても良い。

本実施形態においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（トラクタ２の前進方向）を前方といい、矢印Ａ２で示す方向（トラクタ２の後進方向）を後方といい、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。

また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を機幅方向Ｋ１（図４参照）として説明する。機幅方向Ｋ１は、掘取機４（機枠１７）の幅方向である。作業機１（掘取機４）の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機幅方向Ｋ１の外方（機幅方向外方）として説明する。つまり、機幅方向外方は、作業機１（掘取機４）の幅方向の中心から機幅方向Ｋ１に離れる方向である。機幅方向外方とは反対の方向を、機幅方向Ｋ１の内方（機幅方向内方）として説明する。つまり、機幅方向内方は、機幅方向Ｋ１に作業機１（掘取機４）の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ２は、左及び右の前輪（図示省略）並びに左及び右の後輪５によって走行可能に支持された車体９を有している。なお、トラクタ２は、車輪の代わりにクローラを備えるものであっても良い。車体９の後部には、オペレータ（運転者）が座るための運転席３０が備えられている。また、車体９の後部には、油圧装置６が搭載されている。油圧装置６の左側面及び右側面にリフトアーム７が設けられている。リフトアーム７は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能であり、油圧装置６の油圧力によって駆動されて上方に揺動する。油圧装置６の油圧力を解除すると、リフトアーム７は下方に揺動する。油圧装置６の背面には、トップリンクブラケット８が設けられている。車体９の背面には、回転動力を取り出す動力取出し軸であるＰＴＯ軸１０が設けられている。

図１に示すように、昇降リンク機構３は、本実施形態では、三点リンク機構で構成され
ている。三点リンク機構３は、一本のトップリンク１１と、トップリンク１１の下方に機幅方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置された一対のロワーリンク１２とを有している。トップリンク１１は、前部がトップリンクブラケット８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、前部が車体９の側面に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、中途部がリフトアーム７の後部に、リフトロッド１３によって連結されている。

トップリンク１１の後部とロワーリンク１２の後部とは、掘取機４に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。したがって、掘取機４は、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結され、油圧装置６によって昇降される。詳しくは、リフトロッド１３が上方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が上方移動して掘取機４が上昇し、リフトロッド１３が下方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が下方移動して掘取機４が下降する。なお、掘取機４の上下方向の停止位置は、油圧装置６によって任意に位置調節することができる。

図２に示すように、掘取機４は、圃場１４（畝１５）に栽培された作物１６（例えば、玉ねぎ）を掘取具２０によって掘り取ると共に掘り取った作物１６を搬送体２５によって後方（後上方）に搬送する作業機（玉ねぎディガー）である。

図１、図４に示すように、掘取機４は、機枠１７を有している。機枠１７は、三点リンク機構３に連結される装着フレーム２１と、装着フレーム２１に固定された伝動ケース２２と、伝動ケース２２の左方と右方とに（機幅方向Ｋ１の両側に）設けられた一対のサポートアーム２３と、伝動ケース２２及び一対のサポートアーム２３を挟むように機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された一対のサイドフレーム１８と、一対のサイドフレーム１８の後部同士を連結する連結フレーム１９とを有している。

装着フレーム２１は、伝動ケース２２の左面と右面とにボルト固定された一対の固定プレート２６と、一対の固定プレート２６の間から前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びる上部フレーム２７と、一対のサポートアーム２３の各々から前方に延びる一対の下部フレーム２８と、上部フレーム２７と一方（左）の下部フレーム２８とを連結する第１連結プレート２９Ｌと、上部フレーム２７と他方（右）の下部フレーム２８とを連結する第２連結プレート２９Ｒと、一対の下部フレーム２８同士を連結する連結体３２とを有している。

伝動ケース２２は、機枠１７の幅方向（機幅方向Ｋ１）の中央部に配置されている。伝動ケース２２には、入力軸２４が前方突出状に設けられている。入力軸２４は、トラクタ２のＰＴＯ軸１０にジョイント軸（ユニバーサルジョイント）を介して連結される。ＰＴＯ軸１０からの動力は、入力軸２４を介して伝動ケース２２内に取り入れられる。

一方のサポートアーム２３（第１サポートアーム２３Ｌという）は、伝動ケース２２から左方に延びる。詳しくは、第１サポートアーム２３Ｌは、機幅方向Ｋ１の軸心を有するパイプ材（筒部材）によって形成されている。第１サポートアーム２３Ｌは、伝動ケース２２と左のサイドフレーム１８の上部との間に配置されている。第１サポートアーム２３Ｌの右端は左の固定プレート２６に固定され、第１サポートアーム２３Ｌの左端は左のサイドフレーム１８の上部に連結されている。

他方のサポートアーム２３（第２サポートアーム２３Ｒという）は、伝動ケース２２から右方に延びる。詳しくは、第２サポートアーム２３Ｒは、機幅方向Ｋ１の軸心を有するパイプ材（筒部材）によって形成され、伝動ケース２２と右のサイドフレーム１８の上部との間に配置されている。第２サポートアーム２３Ｒは、左端が右の固定プレート２６に固定され、右端が右のサイドフレーム１８の上部に連結されている。

一対のサイドフレーム１８のうち一方（左）のサイドフレーム１８を第１サイドフレーム１８Ｌといい、他方（右）のサイドフレーム１８を第２サイドフレーム１８Ｒという。

図１に示すように、各サイドフレーム１８は、いずれも第１フレーム部材３４と、第２フレーム部材３５とを有している。第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５は、板材によって形成されている。第１フレーム部材３４及び第２フレーム部材３５は、板面が機幅方向Ｋ１を向くように起立状に配置されている。

第１フレーム部材３４は、サポートアーム２３における伝動ケース２２とは反対側の端部から、下方に延びるように設けられている。第１フレーム部材３４の下部は、上部よりも前後幅が長く形成されている。第１フレーム部材３４は、下部後端がサポートアーム２３の端部の下方に位置するように配備されている。また、第１フレーム部材３４は、下部前端が上部フレーム２７及び下部フレーム２８の前部下方に位置する形成されている。

第２フレーム部材３５は、前部が第１フレーム部材３４の下部後端に連結されている。言い換えれば、第１フレーム部材３４は、第２フレーム部材３５の前部から上方に突出している。第２フレーム部材３５は、第１フレーム部材３４の下部後端からさらに後方に向かって突出するように配備されている。第２フレーム部材３５の前部は、第１フレーム部材３４の機幅方向Ｋ１の外方側の面に重ね合わされて該第１フレーム部材３４に連結されている。

図１に示すように、各サイドフレーム１８の下端側には、下方から上方に向けて切り欠かれた切欠き部３６が設けられている。切欠き部３６によって、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間から、石や土等を第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒの機幅方向Ｋ１の外方に逃がすことができる。

図４に示すように、掘取具２０は、機枠１７の前部に設けられている。また、掘取具２０は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒの間に配置されている。

図４に示すように、掘取具２０は、板材によって形成されている。詳しくは、掘取具２０は、板面が上下方向を向くように配置されて、機枠１７の前部に取付部材４１を介して取り付けられている。機枠１７は、前進するトラクタ２によって牽引されることにより前方移動する。図２に示すように、機枠１７が前方移動することで、掘取具２０は、畝１５の上部を前方に移動しながら畝１５に栽培された作物１６（玉ねぎ等）の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る。

図２に示すように、搬送体２５は、掘取具２０の後方に配置されている。詳しくは、搬送体２５は、掘取具２０の後方で且つ第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に設けられている。また、搬送体２５は、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に設けられている。したがって、搬送体２５は、掘取具２０で掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に、該作物１６を後端側２５ａで畝１５（圃場１４）の上面１５ａに落下させる。畝１５の上面１５ａに落下した作物１６は、別途作業されるピッカー等によって拾い上げる。

図２に示すように、搬送体２５には、入力軸２４に伝達された動力が動力伝達装置４８を介して伝達される。動力伝達装置４８は、第２サポートアーム２３Ｒ（図４参照）内に収容された伝動軸４９と、入力軸２４から伝動軸４９に動力を伝達するギヤ機構（ベベルギヤ機構、図示略）と、伝動軸４９から搬送体２５の駆動軸５１に動力を伝達する伝動機構（ベルト巻掛け伝動機構）５２とを有している。

図２に示すように、搬送体２５は、駆動軸５１と、駆動輪５３と、従動輪５４と、無端回走体（無端回転体）５５とを含む。

図２に示すように、駆動軸５１は、機枠１７の後部に配置されている。詳しくは、駆動軸５１は、第２フレーム部材３５の後部における上下方向の中途部において、左の第２フレーム部材３５から右の第２フレーム部材３５にわたって配置されている。駆動軸５１の端部側は、第２フレーム部材３５に軸受けを介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。

駆動輪５３は、機枠１７の後部に配置され、左の第２フレーム部材３５と右の第２フレーム部材３５との間で、駆動軸５１の左部と右部とに設けられている。各駆動輪５３は、駆動軸５１に固定された取付板にボルト等によって固定されている。したがって、駆動輪５３は、駆動軸５１と一体的に回転する。

図２に示すように、本実施形態にあっては、駆動輪５３は、当該駆動輪５３の周方向に間隔をあけて且つ全周にわたって配置された複数の歯部５３ａを有するスプロケットで構成されている。

図２に示すように、従動輪５４は、機枠１７（第２フレーム部材３５）の前部且つ掘取
具２０の後方に配置されている。従動輪５４は、左の第２フレーム部材３５の前部の機幅方向Ｋ１の内方側と、右の第２フレーム部材３５の前部の機幅方向Ｋ１の内方側とに設けられている。つまり、従動輪５４は、一対（複数）設けられている。

各従動輪５４は、機枠１７に取り付けられる支軸５８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回転自在に支持される。

図２に示すように、無端回走体５５は、駆動輪５３と従動輪５４とにわたって巻き掛けられていて駆動輪５３から動力が伝達されて周方向（図２において時計回り方向）に循環回走する。無端回走体５５は、多数の搬送杆と、複数の無端ベルトとを有する。多数の搬送杆は、無端回走体５５の回走方向に等間隔をあけて平行に並べてループ状に配置されている。各搬送杆は、機幅方向Ｋ１に延伸するパイプ材によって形成され、且つパイプ材を押しつぶして形成された扁平部をパイプ材の長手方向（機幅方向Ｋ１）の両端側及び中央部に有している。

駆動輪５３から無端回走体５５に動力が伝達されると、駆動輪５３が図２の時計回り方向に回転することにより、無端回走体５５も時計回り方向に循環回走し、作物１６を後上方に搬送する。

図４に示すように、機枠１７の前部には、掘取具２０の機幅方向Ｋ１の一方の側部（左側部）及び他方の側部（右側部）に配置された一対の側板８６が設けられている。詳しくは、一対の側板８６は、掘取具２０の左部に配置された第１側板８６Ｌと、掘取具２０の右部に配置された第２側板８６Ｒである。第１側板８６Ｌ及び第２側板８６Ｒによって、掘取具２０で掘り取られる作物１６が機幅方向Ｋ１の外方に逃げるのを規制することができると共に作物１６を掘取具２０から搬送体２５に案内することができる。

図２に示すように、側板８６は、掘取具２０よりも上方に配置されている。図４に示すように、側板８６は、板面が機幅方向Ｋ１を向くように配置され、サイドフレーム１８の第１フレーム部材３４に複数の取付具８７を介して機幅方向Ｋ１に位置調整可能に取り付けられている。

複数の取付具８７は、側板８６と第１フレーム部材３４とにわたって挿通されるボルト部材６２と、ボルト部材６２に螺合されるナット部材６３と、側板８６と第１フレーム部材３４との間に介在され且つボルト部材６２に挿通される複数のカラー（スペーサ）８９とを有している。側板８６は、側板８６と第１フレーム部材３４との間に配置されるカラー８９の数を変更可能となっている。

つまり、図８（ａ）に示すように、側板８６と第１フレーム部材３４との間に配置されるカラーの数を多くする（例えば４個とする）と側板８６と第１フレーム部材３４との間隔を広くすることができる。また、図８（ｂ）に示すように、側板８６と第１フレーム部材３４との間に配置されるカラーの数を少なくする（例えば１個とする）と側板８６と第１フレーム部材３４との間隔を狭くすることができる。つまり、図８（ａ）では作物を案内する側板８６同士の幅が狭くなり、図８（ｂ）では作物を案内する側板８６同士の幅が広くなる。このように複数の取付具８７を用いれば、第１側板８６Ｌと第２側板８６Ｒとの機幅方向Ｋ１との間隔を変更する（間隔調節を行う）ことができる。

本実施形態では、側板８６の機幅方向Ｋ１の位置調整は、カラーによって段階的に行うように構成したが、これに限定されることはない。例えば、ネジ構造によって側板８６を機幅方向Ｋ１に無段階で位置調節できるようにしてもよい。また、複数の筒を入れ子状に組み合わせた伸縮構造によって側板８６を位置調節できるようにしてもよい。

図１に示すように、掘取機４は、三点リンク機構３（昇降リンク機構）が連結される装着フレーム２１を備えている。詳しく言えば、三点リンク機構３のトップリンク１１の後上部は装着フレーム２１を介して掘取機４に連結されている。

図１に示すように、装着フレーム２１は、上部フレーム２７と、第１連結プレート２９Ｌと、第２連結プレート２９Ｒとを有している。上部フレーム２７の下部は伝動ケース２２の左面及び右面から前方に突出する延びる一対の固定プレート２６の間から、前方上方に向かって延びるように延出した位置に配備されている。第１連結プレート２９Ｌは、上部フレーム２７の上端のやや下部と、左の下部フレーム２８の前部とを連結している。第２連結プレート２９Ｒは、上部フレーム２７の上端のやや下部と、右の下部フレーム２８の前部とを連結している。第１連結プレート２９Ｌ及び第２連結プレート２９Ｒは、上方に向かうにつれてやや後方に移行する傾斜状に配置される。第１連結プレート２９Ｌは機枠１７の機幅方向Ｋ１の中央部から見て一方側（左方）に設けられ、第２連結プレート２９Ｒは機幅方向Ｋ１の中央部から見て他方側（右方）に設けられている。

図５に示すように、第１連結プレート２９Ｌ及び第２連結プレート２９Ｒの上部は、筒部材４７によって上部フレーム２７の上部に連結され、上部フレーム２７、第１連結プレート２９Ｌ、第２連結プレート２９Ｒ及び筒部材４７を挿通するボルト６０Ａと、ボルト６０Ａにねじ込まれるナット６０Ｂによって、上部フレーム２７、第１連結プレート２９Ｌ、第２連結プレート２９Ｒとが連結されている。

図１に示すように、掘取機４は、当該掘取機４の姿勢を調整する姿勢調整機構９２を有している。姿勢調整機構９２は、装着フレーム２１に設けられている。詳しくは、姿勢調整機構９２は、装着フレーム２１の上部に設けられている。

姿勢調整機構９２は、掘取機４の作業時の姿勢を、第１姿勢Ｓ１（図５参照）と、第２姿勢Ｓ２（図６参照）と、第３姿勢（図７参照）に姿勢変更する。

図５に示す第１姿勢Ｓ１は、作物１６を掘り取る作業姿勢である。言い換えれば、第１姿勢Ｓ１は、通常の掘り取り作業を行うときの（通常作業時の）作業姿勢ということもできる。第１姿勢Ｓ１においては、掘取具２０は水平状態である。

図６に示す第２姿勢Ｓ２は、掘取機４が第１姿勢Ｓ１における状態よりも上方に持ち上げられた姿勢である。より詳しく言えば、第２姿勢Ｓ２は、第１姿勢Ｓ１よりも、さらに前下がりに傾斜すると共に、前方に掘取機４の位置が移行した状態となる姿勢である。第２姿勢Ｓ２は、畝の終端で作業機１を転回させる場合に、掘取機４に高さを高くして地面との接触を回避可能な作業姿勢である。

図７に示す第３姿勢は、掘取具２０が第１姿勢Ｓ１における状態よりも前下がりに傾斜した姿勢である。第３姿勢は、第１姿勢Ｓ１のままでは掘取具２０の土への入り込み深さが浅くなる場合に、掘取具２０を土に深く入り込ませることを可能とする作業姿勢である。なお、第３姿勢は、第１姿勢Ｓ１が水平の姿勢であるか否かにかかわらず、掘取機４全体を前下がりに傾斜させるものとなっている。

次に、図５～図７を参照して、姿勢調整機構９２の構造について詳細に説明する。

図５～図７に示すように、姿勢調整機構９２は、揺動部材９３と、係合部材９４と、規制部材６５と、付勢部材９１ａとを有している。

揺動部材９３は、上部フレーム２７の上部に機幅方向Ｋ１に対向するように一対配置されている、詳しくは、上部フレーム２７の上部は、機幅方向Ｋ１に距離を開けて２つに分岐した上部片２７ａ（左の上部片２７ａ）と、上部片２７ｂ（右の上部片２７ｂ）とを有している。揺動部材９３は、上部片２７ａの機幅方向Ｋ１の内方と、上部片２７ｂの機幅方向Ｋ１の内方と、にそれぞれ設けられている。つまり、揺動部材９３は一対設けられている。一対の揺動部材９３は、機幅方向Ｋ１に間隔を隔てて対向配置されている。

一対の揺動部材９３は、上部フレーム２７の上部に枢支軸９６を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。詳しくは、図９に示すように、一対の揺動部材９３は、枢支軸９６を介して枢支される被枢支部９７を有している。一対の揺動部材９３の被枢支部９７同士は、筒部材９５によって連結されている。枢支軸９６は、上部片２７ａ及び上部片２７ｂ、一対の揺動部材９３及び筒部材９５を貫通（挿通）している。これにより、揺動部材９３が上部フレーム２７の上部に枢支軸９６を介して回動可能に支持されている。

図１０に示すように、各揺動部材９３は、トップリンク連結部１０１と、係合穴９８と、規制部材枢支部１００とを有している。

トップリンク連結部１０１は、被枢支部９７から延出され且つ第１連結プレート２９Ｌと第２連結プレート２９Ｒとの間から突出している。図９に示すように、一対のトップリンク連結部１０１の間にトップリンク１１の後端側の連結部１１Ａが配置されている。連結部１１Ａは、トップリンク連結部１０１に連結ピン１０２を介して機幅方向Ｋ１に延伸
する軸心回りに回動可能に連結されている。

図５～図７に示すように、係合穴９８は、当該係合穴９８とトップリンク連結部１０１とによって枢支軸９６を挟む位置に形成されている。係合穴９８は、枢支軸９６の軸心を中心とする円弧状の長穴に形成されている。

規制部材枢支部１００は、規制部材６５を枢支する部分である。規制部材枢支部１００は、第１連結プレート２９Ｌと第２連結プレート２９Ｒとの間から上方側に突出している。

係合部材９４は、装着フレーム２１に設けられている。詳しくは、係合部材９４は、図５～図７、図１０に示すように、係合穴９８を挿通するカラー（筒体）９９と、カラー９９を第１連結プレート２９Ｌ及び第２連結プレート２９Ｒに取り付ける取付部材１０３とを含む。カラー９９は、一対の揺動部材９３の係合穴９８にわたるように配置されている。取付部材は、第１連結プレート２９Ｌ、第２連結プレート２９Ｒ、及びカラー９９を挿通するボルト部材１０３Ａ及びボルト部材１０３Ａにネジ込まれるナット部材１０３Ｂによって構成されている。カラー９９は、ボルト部材１０３Ａの外側に軸心回りに相対回動可能に嵌められている。

係合部材９４は、揺動部材９３が枢支軸９６の軸心回りに揺動すると、係合穴９８の一端９８ａから他端９８ｂにまで相対移動可能である。本実施形態では、係合穴９８の一端９８ａは上端であり、他端９８ｂは下端である。

図５に示すように、掘取機４が第１姿勢Ｓ１である場合は、係合部材９４は、係合穴９８の長手方向の中途部（本実施形態では、係合穴９８の長手方向の略中央部９８ｃ）に位置している。また、掘取機４が第２姿勢Ｓ２である場合は、図６に示すように、係合部材９４は、係合穴９８の他端９８ｂに位置している。掘取機４を第１姿勢Ｓ１から第２姿勢Ｓ２に姿勢変更する場合は、昇降リンク機構３を持ち上げ操作する。すると、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると共に係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから他端９８ｂ（下端）へ移動する。また、掘取機４を第２姿勢Ｓ２から第１姿勢Ｓ１に姿勢変更する場合は、昇降リンク機構３を下げ操作する。すると、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると共に係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂ（下端）から中央部９８ｃへ移動する。

さらに、掘取機４が第３姿勢である場合は、図７に示すように、係合部材９４は、係合穴９８の一端９８ａ（上端）に位置している。掘取機４を第１姿勢Ｓ１から第３姿勢に姿勢変更する場合は、昇降リンク機構３を下げ操作する。すると、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると共に係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから一端９８ａ（上端）へ移動する。また、掘取機４を第３姿勢から第１姿勢Ｓ１に姿勢変更する場合は、昇降リンク機構３を上げ操作する。すると、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると共に係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａ（上端）から中央部９８ｃへ移動する。

規制部材６５は、掘取機４が第１姿勢Ｓ１から第３姿勢に姿勢変更するのを規制する。具体的には、図５に示すように、規制部材６５は、係合部材９４に当接して、揺動部材９３の揺動を規制し、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから一端９８ａへ移動するのを規制することにより、掘取機４が第１姿勢Ｓ１から第３姿勢に姿勢変更するのを規制する。

また、規制部材６５は、掘取機４が第２姿勢Ｓ２から第１姿勢Ｓ１に姿勢変更することを規制する。具体的には、規制部材６５は、係合部材９４に当接して、揺動部材９３の揺動を規制し、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂから中央部９８ｃへ移動するのを規制することにより、掘取機４が第２姿勢Ｓ２から第１姿勢Ｓ１に姿勢変更することを規制する。

図１０に示すように、規制部材６５は、一対の揺動部材９３の間の位置に配置されている。

図５～図７、図１０に示すように、規制部材６５は、一対の揺動部材９３の規制部材枢支部１００の間で、該規制部材枢支部１００に枢支される被支持部６５ａを有している。被支持部６５ａは、第１連結プレート２９Ｌ、第２連結プレート２９Ｒよりも上方で枢軸
１０４を介して規制部材枢支部１００に枢支されている。詳しくは、被支持部６５ａには、当該被支持部６５ａを機幅方向で貫通する筒ボス１０５が固定されている。筒ボス１０５は一対の揺動部材９３の間に配置されている。枢軸１０４は、ピンによって構成され、第１連結プレート２９Ｌ、第２連結プレート２９Ｒ、筒ボス１０５及び第２連結プレート２９Ｒに固定されたボス１０６を貫通している。これにより、規制部材６５が枢軸１０４を介して揺動部材９３に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動自在に支持されている。

図５～図７に示すように、規制部材６５は、被支持部６５ａから下方側に延出された延出部６５ｂを有している。延出部６５ｂは、下部に、係合部材９４（カラー９９）に当接する規制部６５ｃを有している。規制部６５ｃにおける係合部材９４と当接する面は、係合部材９４の外周面に合致する円弧面６５ｄを有している。規制部６５ｃが、枢軸１０４と係合部材９４との間で突っ張ることにより揺動部材９３の揺動を規制する。詳しくは、規制部材６５は、揺動部材９３の枢支軸９６回りの揺動であって、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから他端９８ｂへ移動する方向の揺動を規制している。言い換えると、規制部材６５は、係合部材９４に当接して係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃ（中途部）から他端９８ｂへ移動するのを規制する規制部６５ｃを有している。

図５に示すように、延出部６５ｂにおける枢支軸９６側の面には、ガイド部６５ｅが形成されている。ガイド部６５ｅは、図５において、下方に向かうにつれて後方に移行する傾斜面に形成されている。ガイド部６５ｅは、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから他端９８ｂへ移動する際に、係合部材９４に摺接して規制部６５ｃを係合部材９４へと案内する部位である。

図５に示すように、規制部材６５は、被支持部６５ａから前方側に延びるストッパ部６５ｆを有している。ストッパ部６５ｆは、規制部６５ｃが係合部材９４から離反する方向（図５の矢印Ｄ１方向）に、規制部材６５を回動させたときに、筒部材９５に当接することにより、規制部材６５の矢印Ｄ１方向の回動動作を規制する。

図５に示すように、規制部材６５は、被支持部６５ａから上方側に延びる操作部６５ｇを有している。操作部６５ｇの延出端側には挿通穴６５ｈが形成されている。操作部６５ｇの延出端側には、図５に示すように、挿通穴６５ｈに挿通された索体（ロープ）１０７の一端側が繋がれている。該索体１０７は、図１に示すように、姿勢調整機構９２（操作部６５ｇ）から前方へ向けて、運転席３０に達する位置まで配策されている。したがって、索体１０７は、運転席３０からオペレータによって引動操作が可能であり、オペレータが索体１０７を引動操作することにより規制部材６５を運転席３０から操作可能である。

規制部材６５を引動操作することにより、規制部６５ｃが係合部材９４から離反する方向に規制部材６５を回動させることができる。そして、規制部材６５（規制部６５ｃ）を係合部材９４から離反させることにより、揺動部材９３が矢印Ｄ４方向に揺動するのが許容され、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂから中央部９８ｃへ移動するのが許容される。つまり、規制部材６５による規制を解除することができる。

図５に示すように、規制部材６５には、バネ掛け部材１０８が取り付けられている。バネ掛け部材１０８は、操作部６５ｇの基部に取り付けられている。詳しくは、図１０に示すように、バネ掛け部材１０８は、ボルト部材によって構成され、一端側にねじ部（外周面に雄ネジが切られた部位）１０８ａを有する。ねじ部１０８ａは、操作部６５ｇの基部に形成されたねじ穴１０９（内周面に雌ねじが切られた穴）にねじ込まれている。また、ねじ部１０８ａには、当該ねじ部１０８ａの緩み止め用のロックナット１０８ｂがねじ込まれている。バネ掛け部材１０８は、規制部材６５から機幅方向Ｋ１（右方）に突出している。

図５～図７、図１０に示すように、付勢部材９１ａは、引っ張りコイルバネで形成されている。付勢部材９１ａは、装着フレーム２１の右方に配置されている。付勢部材９１ａの一端側は、バネ掛け部材１０８に引っ掛けられている。付勢部材９１ａの他端側は、装着フレーム２１に設けられたバネ掛け部１３２に引っ掛けられている。詳しくは、図１０に示すように、装着フレーム２１は、第１連結プレート２９Ｌ、第２連結プレート２９Ｒの上端間にわたって設けられた上板９１Ｃを有し、バネ掛け部１３２は、上板９１Ｃから
突出する突部に孔を形成することにより構成されている。

付勢部材９１ａの付勢力は、少なくとも、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂと中央部９８ｃとの間を移動する範囲では、規制部材６５を係合部材９４に当接させる方向に作用する。つまり、付勢部材９１ａの付勢力は、ガイド部６５ｅが係合部材９４に当接している状態において、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから他端９８ｂに至る手前まで移動する範囲でガイド部６５ｅを係合部材９４に押しつける方向に作用する。また、付勢部材９１ａの付勢力は、図７に示すように、規制部６５ｃが係合部材９４に当接している状態で、規制部６５ｃを係合部材９４に押し付ける方向に作用する。したがって、規制部材６５による規制は、掘取機４が第１姿勢Ｓ１から第２姿勢Ｓ２に姿勢変更する動作によって自動的に行われる。詳しくは、ガイド部６５ｅは、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃに位置しているときに係合部材９４に当接しており、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから他端９８ｂに向けて移動すると、規制部材６５が係合部材９４の移動に追従して揺動する。これにより、係合部材９４がガイド部６５ｅ上を摺動し、ガイド部６５ｅと係合部材９４との当接点が規制部６５ｃへと移動する。そして、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂに至ると付勢部材９１ａの付勢力によって、規制部６５ｃが係合部材９４に当接する。

以上のようにして、第１姿勢Ｓ１から第２姿勢Ｓ２に姿勢変更する動作によって規制部材６５による規制が自動的に行われる。

ところで、畝１５の長手方向の端部側には段差がある場合がある。このような段差がある場合に、トラクタ２が畝１５に入り、トラクタ２が前記段差を踏むと、掘取具２０の土への入り込み深さが浅くなり、作物１６を傷つける場合がある。そこで、そのような場合は、掘取機４が畝１５に入る前に、掘取機４を第３姿勢にしておく。第３姿勢では、掘取具２０の状態が第１姿勢Ｓ１における状態よりも前下がり傾斜状態であるため、掘取具２０が土に深く入り込み、作物１６を傷つけるのを抑制することができる。掘取機４が畝１５に入って所定距離（例えば、２～３ｍ）進むと、掘取機４を第３姿勢から第１姿勢Ｓ１に姿勢変更し、その後、第１姿勢Ｓ１で畝１５の大部分の作物１６を掘り取る。畝１５の長手方向の端部側に段差がある場合は、畝１５の出口側においても掘取機４を第３姿勢にする。

上記構成の掘取機４にあっては、第１姿勢Ｓ１では、規制部材６５によって第１姿勢Ｓ１から第３姿勢に姿勢変更するのが規制されるので、掘取機４が第１姿勢Ｓ１から第３姿勢との間で動いて掘り取り作業が不安定になることがなく、安定して掘り取り作業を行える。

また、規制部材６５による、第１姿勢Ｓ１から第３姿勢への姿勢変更の規制は、第３姿勢から第１姿勢Ｓ１に姿勢変更する動作によって自動で行われるので、規制部材６５による規制をするのに、オペレータがトラクタ２から降りる必要がなく至便である。

ここで、従来の作業機にあっては、枕地での旋回時などにおいて、掘取機を持ち上げた際、掘取機が前下がりの持ち上げ姿勢となる。このため、掘取機に残留した作物が掘取具から前方側に落下してしまう。落下した作物は、トラクタで踏み潰し、ロスとなる。また、踏み潰しをのがれた作物を別途集めなくてはならず、作業効率が著しく悪くなる。

そこで、本実施形態の掘取機４にあっては、掘取機４が第１姿勢Ｓ１から第２姿勢Ｓ２持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具２０から前方側に落ちるのを防止する落下防止装置１１０を設けている。

詳しくは、枕地において、三点リンク機構３を上方揺動させると、係合部材９４に作用する掘取機４の自重により、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動するように揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動する。これにより、図３に示すように、掘取機４の後部側が持ち上げられる。掘取機４の後部側が持ち上げられることで、掘取具２０が上向き傾斜となると共に前方に相対移動する。

図３に示すように係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した状態では、図２に示す状態（第１姿勢Ｓ１の状態）から、掘取機４は引き起こされるように上昇し、図３に示す持ち上げ姿勢Ｓ２になる。図３に示す持ち上げ姿勢Ｓ２では、掘取機４は前部側よ
りも後部側が高く持ち上げられ、掘取具２０がより前方へ傾斜した状態になる。これにより、掘取機４に残留した作物１６がより落下しやすくなる。

そこで、図１１に示すように、本実施形態の掘取機４は、掘取機４が作業機１（走行車両）に牽引されて作業機１と共に前方に移動し、掘取具２０で作物１６を掘り起こす作業姿勢（第１姿勢Ｓ１）から掘取機４が持ち上げ姿勢（第２姿勢Ｓ２）に持ち上げられる際に、掘取具２０に位置して掘取機４に残留した作物１６が掘取具２０から前方に落ちることを防止する落下防止部材１１１が設けられた落下防止装置１１０を備えている。つまり、本発明の落下防止装置１１０は、掘取機４に残留した作物１６が掘取具２０を通って落下しようとする際に、掘取具２０の近傍（本実施形態の場合であれば掘取具２０の前方に隣接した位置）に配備されることで、落下する作物１６の移動を止めるものとなっている。

なお、落下防止装置１１０は、作物１６の掘取を行っている場合は、作物１６の移動を妨げないように構成する必要がある。そのため、落下防止装置１１０は、作物１６が落下する位置に設けられることで作物１６の落下をせき止める落下防止部材１１１のみでなく、落下防止部材の位置を落下防止位置と退避位置とに変更させる位置変更装置１１２も備えている。

次に、落下防止部材１１１と位置変更装置１１２とについて説明する。

図１１に示すように、落下防止部材１１１は、上下方向及び機幅方向Ｋ１に延びる平板状の部材である。落下防止部材１１１は、上下方向の寸法に対して機幅方向Ｋ１の寸法の方が長く形成されている。落下防止部材１１１の機幅方向Ｋ１に沿った寸法は、左の側板８６から右の側板８６までの機幅方向Ｋ１に沿った寸法よりもやや短尺となっており、作物１６の落下を確実に防止可能となっている。

図１２に示すように落下防止部材１１１は、平板状に形成された落下防止板１１１ａと、落下防止板１１１ａを支持する支持具１１１ｂとを有している。落下防止板１１１ａは、作物１６を傷つけないように柔軟で可撓性がある弾性部材で形成されている。このような弾性部材には、各種ゴムやエラストマーなどを用いることができる。なお、落下防止板１１１ａには、厚みや材種を変えた複数枚の弾性部材を用いることができる。例えば、柔軟な弾性部材と、やや硬質な弾性部材とを組み合わせた落下防止板１１１ａを用いれば、作物１６を傷つけないだけでなく、作物１６の落下を確実に止めることができる。つまり、弾性部材の厚みや材種の組み合わせを変えて落下防止板１１１ａを構成すれば、作物１６の種類や掘取機４の大きさに合わせて落下防止板１１１ａを適宜選択することが可能となり、掘取機４の利便性が向上するからである。

支持具１１１ｂは、左方または右方から見た断面が略Ｌ字状に形成された第１支持具１１５と、落下防止位置において第１支持具１１５の後方に取付けられる第２支持具１１６とを備えている。第１支持具１１５と第２支持具１１６は、落下防止板１１１ａを前後に挟み込んだ状態で、機幅方向Ｋ１に亘って複数設けられるボルト及びナットによって一体に連結されている。つまり、支持具１１１ｂは、第１支持具１１５と第２支持具１１６との間に上述した落下防止板１１１ａを挟み込んだ状態で連結されることで、落下防止板１１１ａを支持可能となっている。

第１支持具１１５における左部と右部とには、支持体１１３の先端部材１１３ｂの下端が溶接や螺合などの手段で固定されている。つまり、支持体１１３の先端部材１１３ｂを基端部材１１３ａに対して前後方向に揺動させれば、第２支持具１１６（支持具１１１ｂ）も前後揺動する。

落下防止部材１１１の左端または右端には、落下防止部材１１１の機幅方向Ｋ１に沿った寸法を拡張・減縮可能な幅寸法調整機構１１７が設けられている。幅寸法調整機構１１７は、落下防止板１１１ａの左端及び右端に設けられた一対の延長板１１７ａと、機幅方向Ｋ１に係合位置を変更可能に一対の延長板１１７ａを落下防止板１１１ａの左端及び右端に係合可能な延長板係合具１１７ｂとを有している。延長板１１７ａは、左方または右方から見た場合に落下防止部材１１１と同様に略Ｌ字状の断面形状を備えた部材である。延長板１１７ａは、上述した第１支持具１１５と同様に略Ｌ字状の断面形状を備えた第１延長板支持部１１７ｃと、第１延長板支持部１１７ｃの後方に配備される第２延長板支持部１１７ｄと、第１延長板支持部１１７ｃと第２延長板支持部１１７ｄとの間に挟み込まれる第１延長板部材１１７ｅと、を備えている。つまり、延長板１１７ａは、上述した落下防止部材１１１と同様な部材を用いて断面構造が等しくなるように形成されている。そのため、延長板１１７ａは、落下防止部材１１１に上や下に重ね合わせることができ、落下防止部材１１１に重ね合わされた状態で機幅方向Ｋ１にスライドすることが可能となっている。

延長板係合具１１７ｂは、落下防止部材１１１または延長板１１７ａのいずれか一方に形成された第１係合穴１１７ｆと、落下防止部材１１１または延長板１１７ａの他方に形成される第２係合穴１１７ｇと、第１係合穴１１７ｆと第２係合穴１１７ｇとのそれぞれを連通状に挿通する連通ボルト１１７ｈと、を備えている。第１係合穴１１７ｆと第２係合穴１１７ｇは、少なくとも１つは機幅方向Ｋ１に沿って長寸な長穴状に形成されており、連通ボルト１１７ｈによる係合位置を機幅方向Ｋ１に変更可能となっている。

具体的には、図１２（ａ）の拡大図に示すように、第１係合穴１１７ｆが機幅方向Ｋ１に沿って長寸な長穴状に形成され、第２係合穴１１７ｇが丸穴とされた場合を考える。この場合、連通ボルト１１７ｈが、第１係合穴１１７ｆの機幅方向Ｋ１内方の端部を通り、第２係合穴１１７ｇを連通するように調整すれば、左の延長板１１７ａの左端から右の延長板１１７ａの右端までの寸法を短くすることができる。

一方、図１２（ｂ）の拡大図にあるように、連通ボルト１１７ｈが、第１係合穴１１７ｆの機幅方向Ｋ１外方の端部を通り、第２係合穴１１７ｇを連通するように調整すれば、左の延長板１１７ａの左端から右の延長板１１７ａの右端までの寸法を長くすることができる。このように左の延長板１１７ａの左端から右の延長板１１７ａの右端までの落下防止部材１１１の寸法を変更できるため、複数の取付具８７によって左右の側板８６間の間隔を変更した場合であっても、当該間隔に応じて落下防止部材１１１の寸法を調整できる。その結果、落下防止部材１１１と側板８６との隙間が広くなりすぎて、作物１６がこの隙間から抜け落ちる不具合、あるいは作物１６が隙間に引っ掛かり、掘取機４が破損等するといった不具合を未然に抑制することが可能となる。

位置変更装置１１２は、落下防止部材１１１の位置を、落下防止位置と退避位置とに変更させるものである。

なお、「落下防止位置」とは、掘取機が持ち上げられる際の位置であり、第２姿勢Ｓ２（持ち上げ姿勢）に持ち上げられた掘取機４から作物１６が掘取具２０から前方に落ちることを阻止可能な位置である。

また、「退避位置」とは、落下防止位置から退避する位置であって、作物の掘り起こしを許容する位置でとなっている。

つまり、位置変更装置１１２は、落下防止部材１１１の位置を変更することで、作物１６の移動を阻止したり、作物１６の移動を許容したりする。

具体的には、位置変更装置１１２は、落下防止部材１１１が取り付けられ、掘取機４に当該掘取機４の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体１１３と、支持体１１３を揺動させて落下防止部材１１１の位置を落下防止位置と退避位置とに変更すべく支持体１１３を掘取機４の姿勢変更または昇降リンク機構の揺動に連動させる連動部材１１４とを有している。

支持体１１３は、掘取機４の連結体３２に連結された基端部材１１３ａと、落下防止部材１１１に連結された先端部材１１３ｂと、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを揺動自在に枢支する揺動軸１１３ｃと、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも後方に揺動することを許容し、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも前方に揺動することを阻止する規制具１１３ｄと、を有している。

また、本実施形態の掘取機４は、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂが前方に揺動する方向に、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを付勢する付勢部材１１３ｅを有している。

図１１に示すように、基端部材１１３ａは、左右一対の下部フレーム２８同士を連結す
る連結体３２に対して、連結体３２の左部と、連結体３２の右部とにそれぞれ配備されている。連結体３２の左部に設けられる基端部材１１３ａを例に挙げれば、基端部材１１３ａは、連結体３２に外挿可能な筒状に形成された筒状部１３６と、筒状部１３６から前方に向かって突出する突出部１３７を備えている。前方に向かって突出する突出部１３７の前端には、揺動軸１１３ｃが設けられている。

基端部材１１３ａには図示を省略する締結ボルトが設けられており、基端部材１１３ａは機幅方向Ｋ１に延びる連結体３２上の任意の位置に固定可能とされている。連結体３２の右部に設けられる基端部材１１３ａは、右部の基端部材１１３ａと左右対称な構造を備えており、左右対称である点を除けば右部の基端部材１１３ａと同様な構造を備えている。

先端部材１１３ｂは、落下防止部材１１１に連結された第１部材１１８と、揺動軸１１３ｃに枢支された第２部材１１９と、第１部材１１８から第２部材１１９までの距離が変更自在となるように、第１部材１１８を第２部材１１９に対して接続する接続部１２０と、を備えている。

具体的には、第１部材１１８は、落下防止部材１１１の支持具１１１ｂの上面に、上下方向に延びるように配備された長板状の部材である。上述したように、第１部材１１８は、支持具１１１ｂの第１支持具１１５における左部と右部とに、溶接や螺合などの手段で固定されている。第１部材１１８には、上下方向に等間隔をあけて複数（本実施形態では１０個）の第１位置決め穴１２１が形成されている。

第２部材１１９は、機幅方向Ｋ１に沿って配備された長尺の棒状に形成された本体１１９ａと、本体１１９ａの左部と右部とに上方に向かって突出するように形成された上方突片１１９ｂと、本体１１９ａの左端と右端とに下方に向かって突出するように形成された下方突片１１９ｃと、を備えている。本実施形態では、下方突片１１９ｃは上方突片１１９ｂよりも機幅方向Ｋ１の外方に位置しているが、下方突片１１９ｃは上方突片１１９ｂよりも機幅方向Ｋ１の内方に位置していてもよい。

第２部材１１９の上方突片１１９ｂの上端には、揺動軸１１３ｃが機幅方向Ｋ１に軸心を向けるように配備されている。また、下方突片１１９ｃには、下方突片１１９ｃに対して接続部１２０を揺動自在に枢支する枢支軸１２２が、機幅方向Ｋ１に軸心を向けるように配備されている。

さらに、本体１１９ａの左部と右部とに、下方突片１１９ｃ及び接続部１２０の後方を通って、接続部１２０の機幅方向Ｋ１の外方から、接続部１２０の前方に延びる第１付勢部材支持片１２５が形成されている。第１付勢部材支持片１２５の先端（前端）には、付勢部材１１３ｅの上端が支持されている。

接続部１２０は、第１部材１１８と第２部材１１９とを接続する長板状の部材である。接続部１２０の上端には枢支軸１２２が配備されており、枢支軸１２２により接続部１２０は下方突片１１９ｃに対して機幅方向Ｋ１を向く軸心回りに揺動自在とされている。接続部１２０の上端には上下方向に並んで２つの第２位置決め穴１２３が形成されている。第２位置決め穴１２３の上下方向の間隔は、上述した第１位置決め穴１２１と等しくされており、位置決めボルト１２４を用いて第１位置決め穴１２１と第２位置決め穴１２３とを連通状に挿通した上で、接続部１２０を第１部材１１８に固定できるようになっている。

つまり、位置決めボルト１２４を挿通する第１位置決め穴１２１を、複数設けられたものの中から任意に選ぶことで、接続部１２０により支持体１１３の基端から先端までの長さが変更自在となる。例えば、複数の第１位置決め穴１２１のうち上方に位置する第１位置決め穴１２１に位置決めボルト１２４を挿通すれば支持体１１３の基端から先端までの長さは長くなる。また、下方に位置する第１位置決め穴１２１に位置決めボルト１２４を挿通すれば支持体１１３の基端から先端までの長さは短くなる。このように支持体１１３は、接続部１２０により基端から先端までの長さが変更自在とされている。

接続部１２０の上下方向の中途部（中間位置よりやや下方の位置）には、付勢部材１１３ｅの下端を支持する第２付勢部材支持片１２６が、前方に向かって突出するように設けられている。

揺動軸１１３ｃは、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを揺動自在に枢支している。具体的には、上述したように先端部材１１３ｂには第２部材１１９が設けられており、第２部材１１９には上方突片１１９ｂが設けられている。揺動軸１１３ｃは、上方突片１１９ｂの上端と、基端部材１１３ａにおける前方に向かって突出する板状の部分の前端と、を機幅方向Ｋ１に沿って連通している。

規制具１１３ｄは、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも後方に揺動することを許容し、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも前方に揺動することを阻止する部材である。具体的には、本実施形態では、上述した第１付勢部材支持片１２５が規制具１１３ｄの機能を兼備している。つまり、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも前方に揺動する際には、枢支軸１２２よりも上方の接続部１２０は後方に向かって揺動する。ところが、第１付勢部材支持片１２５は、下方突片１１９ｃ及び接続部１２０の後方に配備されている。そのため、後方に向かって揺動する接続部１２０の上端が第１付勢部材支持片１２５に接触し、接続部１２０の前方への揺動が規制される。正確には、枢支軸１２２よりも下方の接続部１２０が前方へ揺動することが規制される。なお、接続部１２０が後方への揺動する際には、枢支軸１２２よりも上方の接続部１２０は前方に揺動するため、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも後方に揺動することは許容される。

付勢部材１１３ｅは、上端が第１付勢部材支持片１２５の先端（前端）に支持されており、下端が第２付勢部材支持片１２６に支持されている。付勢部材１１３ｅは、第１付勢部材支持片１２５と第２付勢部材支持片１２６との間に付勢力を発揮することで、所定の位置よりも後方に位置する先端部材１１３ｂを前方に向かって付勢している。

連動部材１１４は、支持体１１３を揺動させて落下防止部材１１１の位置を落下防止位置と退避位置とに変更する部材である。連動部材１１４による落下防止部材１１１の位置の変更は、掘取機４の姿勢変更または昇降リンク機構３の揺動に連動して行われる。

図３に示す落下防止部材１１１の位置が「落下防止位置」である。「落下防止位置」は、落下防止部材１１１の下縁が掘取具２０の上方または前方上部となる位置である。つまり、落下防止部材１１１の下縁が掘取具２０の上方または前方上部となる位置を、本発明では「落下防止部材１１１が掘取具２０に位置する」と呼ぶ。

また、図１に示すように、「退避位置」は、「落下防止位置」の前上方に離れた位置である。本実施形態では「退避位置」は、落下防止部材１１１がロワーリンク１２のやや下方となる位置まで離れたものとなっている。しかし、落下防止部材１１１が作物１６の移動を妨げない位置まで離れていれば、「退避位置」はさらに低い位置でも良い。

落下防止部材１１１が「落下防止位置」にあるときは、落下防止部材１１１が作物１６の落下経路上に存在するため、作物１６の落下が防止される。一方、落下防止部材１１１が「退避位置」にあるときは、落下防止部材１１１が作物１６の移動を妨げない高さまで離間しているので、落下防止部材１１１が掘り取った作物１６を後方に搬送する作業の邪魔になることはない。

具体的には、図１１及び図１３に示すように、連動部材１１４は、上端がトップリンク連結部１０１に連結される連動シャフト１２７と、連動シャフト１２７の下端に連結される第１連動部材１２８と、連結体３２の機幅方向Ｋ１の中途部（中間よりもやや左寄りの位置）に固定されると共に第１連動部材１２８の後端が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動自在に連結される第１固定部材１２９と、第２部材１１９の本体１１９ａに固定された第２固定部材１３０と、第２固定部材１３０と第１連動部材１２８との双方に連結される第２連動部材１３１と、を有している。

連動シャフト１２７は、上下方向に延びる長尺棒状の部材であり、トップリンク連結部１０１に連結ピン１０２を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。連動シャフト１２７の下端は、第１連動部材１２８の前後方向の中途部に、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。

第１固定部材１２９は、連結体３２における機幅方向Ｋ１の中途側に外挿された筒状の部材であり、機幅方向Ｋ１に固定位置を自在に変更できるように連結体３２に対して固定
されている。連結体３２における第１固定部材１２９の固定位置は、機幅方向Ｋ１の中間位置ではなく、中間位置からいずれかの端部にオフセットされた位置となっている。このようなオフセットした位置に第１固定部材１２９を取り付けることで、第１固定部材１２９は入力軸２４との物理的干渉を回避することができる。

また、第１固定部材１２９の上部には上方に向かって突出する板状の部分が形成されており、この突出した部分に第１連動部材１２８の後端が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動自在に連結されている。さらに、第２固定部材１３０は、第２部材１１９の本体１１９ａに、溶接などの手段を用いて固定されている。

第２連動部材１３１は、第２固定部材１３０の上部と、第１連動部材１２８の前端との双方に枢支されており、双方に対して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。

つまり、連動部材１１４の第１連動部材１２８及び第２連動部材１３１は、連動シャフト１２７の上下方向に沿った並行運動を、落下防止部材１１１を前後方向に揺動させる回動運動に変換する平行リンク機構を構成している。

そのため、図１３（ａ）に示すように、連動シャフト１２７を下方に移動させると、第１連動部材１２８及び第２連動部材１３１で構成される平行リンク機構が前方に揺動し、落下防止部材１１１が前方上方から後方下方に向かって後方に揺動する。その結果、落下防止部材１１１は、退避位置から落下防止位置に変化する。

また、図１３（ｂ）に示すように、連動シャフト１２７を上方に移動させると、第１連動部材１２８及び第２連動部材１３１で構成される平行リンク機構が後方に揺動し、落下防止部材１１１が後方下方から前方上方に向かって前方に揺動する。その結果、落下防止部材１１１は、落下防止位置から退避位置に変化する。

図２に示すように、第１姿勢Ｓ１にある作業機１では、掘取具２０によって掘り取られた作物１６が、搬送体２５によって掘取具２０の後上方に搬送されている。枕地などで作業機１を転回させる際には、掘取具２０の損傷等を回避するために姿勢調整機構９２を用いて掘取機４の姿勢を、図２に示す第１姿勢Ｓ１から、図３に示す第２姿勢Ｓ２に変更する。そうすると、図６に示すように、係合部材９４に作用する掘取機４の自重により、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから他端９８ｂに移動するように揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動する。

また、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると、トップリンク連結部１０１の位置も枢支軸９６回りに図６中に「Ｄ」で示す距離（角度）だけ移動（揺動）し、連結ピン１０２を介してトップリンク連結部１０１に連結された連動シャフト１２７が下方に移動する。

そうすると、連動部材１１４の平行リンク機構が前方に向かって揺動する。具体的には、図１３（ａ）に示すように、平行リンク機構では、第２固定部材１３０に連結された第２連動部材１３１の一端（図１１においては後方下方の端部）に対して、第２連動部材１３１の他端（図１１においては前方上方の端部）が前方に揺動する。また、第１固定部材１２９に連結された第１連動部材１２８の一端（図１１においては後方上方の端部）に対して、第１連動部材１２８の他端（図１１においては前方下方の端部）が前方に揺動する。そして、落下防止部材１１１が前方上方から後方下方に向かって後方に揺動する。

その結果、落下防止部材１１１が、図１４（ｂ）に示す退避位置から図１４（ａ）に示す落下防止位置に変化し、掘取機４に残留した作物１６が掘取具２０の前方に落下することが防止される。

一方、作業機１の転回が終了し、作物１６の掘取作業を再開する際には、掘取具２０の位置を畝１５（圃場１４）の上面１５ａよりも下方まで下げる。つまり、姿勢調整機構９２の状態を、図３に示す第２姿勢Ｓ２から、図２に示す第１姿勢Ｓ１に戻す。そうすると、係合部材９４に作用する掘取機４の自重により、図５に示すように、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃに移動するように揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動する。

また、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると、トップリンク連結部１０１の位置も枢支軸９６回りに図中にＤで示す角度だけ揺動し、連結ピン１０２を介してトップリン
ク連結部１０１に連結された連動シャフト１２７が上方に移動する。

そうすると、連動部材１１４の平行リンク機構が後方に向かって揺動する。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、平行リンク機構では、第２固定部材１３０に連結された第２連動部材１３１の一端（図１１においては後方下方の端部）に対して、第２連動部材１３１の他端（図１１においては前方上方の端部）が後方に揺動する。また、第１固定部材１２９に連結された第１連動部材１２８の一端（図１１においては後方上方の端部）に対して、第１連動部材１２８の他端（図１１においては前方下方の端部）が後方に揺動する。そして、落下防止部材１１１が後方下方から前方上方に向かって前方に揺動する。

その結果、落下防止部材１１１を、図１３（ａ）に示す落下防止位置から図１３（ｂ）に示す退避位置に変化させることが可能となる。そして、落下防止装置１１０が作物１６を掘り取る作業を邪魔することがなくなる。

なお、落下防止部材１１１の位置を退避位置に移動させることが可能となっても、落下防止部材１１１が地表面に接触している場合は、地表土壌などが抵抗となって落下防止部材１１１の位置が退避位置に戻らず、落下防止部材１１１の位置が落下防止位置のままとなる場合もある。

しかし、上述した落下防止装置１１０には、付勢部材１１３ｅが設けられており、支持体１１３は落下防止部材１１１が後方に揺動することを許容する。そのため、走行車両２を前方に移動させて落下防止部材１１１に前方から力が作用しても、落下防止部材１１１が後方に揺動して力を受け流すため、落下防止装置１１０が損傷を受けることはない。

やがて、地表面の高さが低くなって地表面に対して接触しないようになれば、地表土壌などからの抵抗がなくなり、付勢部材１１３ｅの復元力により落下防止部材１１１が前方に揺動する。落下防止部材１１１の位置を、落下防止位置から退避位置に確実に戻すことが可能となる。

掘取機４では、位置変更装置１１２は、落下防止部材１１１が取り付けられ、掘取機４に当該掘取機４の機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体１１３と、支持体１１３を揺動させて落下防止部材１１１の位置を落下防止位置と退避位置とに変更させるアクチュエータ１３５とを有してもよい。
よい。

具体的には、上述したアクチュエータ１３５は、図６に点線で示されるように、基端部材１１３ａと、先端部材１１３ｂとの間に配備されている。つまり、アクチュエータ１３５の後端は、支持体１１３の基端部材１１３ａ、より正確には連結体３２における機幅方向Ｋ１の右部に設けられている。また、アクチュエータ１３５の前端は、支持体１１３の先端部材１１３ｂ、より正確には第２部材１１９の本体１１９ａにおける機幅方向Ｋ１の右部に設けられている。アクチュエータ１３５は電動または油圧などによってオペレータが任意に伸縮させることができる。

アクチュエータ１３５を延伸させれば、連結体３２から本体１１９ａまでの距離が遠くなり、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを前方に向かって揺動することが可能となり、落下防止部材１１１の位置を落下防止位置から退避位置に変更することが可能となる。

また、アクチュエータ１３５を縮退させれば、連結体３２から本体１１９ａまでの距離が近くなり、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを後方に向かって揺動することが可能となり、落下防止部材１１１の位置を退避位置から落下防止位置に変更することが可能となる。

なお、アクチュエータ１３５の伸縮動作はオペレータが手動操作で実施しても良いが、センサなどを設けておいて自動で行っても良い。例えば、掘取機４に、地表面までの距離を計測するセンサやＧＰＳを設けておき、畝１５の終端に掘取機４が位置していることを検知する。畝１５の終端に掘取機４が位置しているが検出されたら、アクチュエータ１３５を縮退させて落下防止部材１１１の位置を退避位置から落下防止位置に変更する。また、転回などが終了して、掘取機４が畝１５に入る際には、畝１５の入り口に掘取機４が位置していることをセンサ等で検知する。畝１５の入り口に掘取機４が位置しているが検出されたら、アクチュエータ１３５を伸長させて落下防止部材１１１の位置を落下防止位置から退避位置に変更する。

このようにすれば、手動操作のような手間をかけずに、自動で落下防止部材の位置調整を行うことができ、掘取機４の利便性が大きく向上する。

掘取機４は、走行車両２に昇降リンク機構（三点リンク機構３）によって昇降可能に連結された機枠１７と、機枠１７の前部に設けられた掘取具２０とを備えた掘取機４であって、掘取機４が走行車両２と共に前方に移動し、掘取具２０で作物１６を掘り起こす作業姿勢（第１姿勢Ｓ１）から掘取機４が持ち上げられる際に、掘取具２０に位置して掘取機４に残留した作物１６が掘取具２０から前方に落ちることを防止する落下防止部材１１１が設けられた落下防止装置１１０を備えている。

この構成によれば、掘取機４が持ち上げられて傾動しても、掘取機４から作物１６が前方に落下することを防止することができる。つまり、作業機１を転回させる際などに地面に落下する作物１６を減らすことが可能となり、掘取機４での作物１６の収穫量を減らすといった不具合や、圃場に落ちた作物を拾い上げるのに手間がかかったりするといった不具合を未然に防止することが可能となる。

落下防止装置１１０は、落下防止部材１１１の位置を、掘取機４が持ち上げられる際の位置である落下防止位置と、落下防止位置から退避する位置であって、作物１６の掘り起こしを許容する位置である退避位置と、に変更させる位置変更装置１１２を備えている。

この構成によれば、位置変更装置１１２による落下防止部材１１１の位置の変更により、作物１６の落下防止が可能となる状態と、落下防止部材１１１に邪魔されることなく作物１６を収穫する状態とを、切り替える（選択する）ことが可能となる。

位置変更装置１１２は、落下防止部材１１１が取り付けられ、掘取機４に当該掘取機４の機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体１１３と、支持体１１３を揺動させて落下防止部材１１１の位置を落下防止位置と退避位置とに変更すべく支持体１１３を掘取機４の姿勢変更または昇降リンク機構（三点リンク機構３）の揺動に連動させる連動部材１１４とを有している。

この構成によれば、掘取機４の姿勢変更または昇降リンク機構（三点リンク機構３）の揺動に連動して、複雑な操作を伴うことなく、落下防止部材１１１の位置を落下防止位置と退避位置とに切り替えることが可能となる。

位置変更装置１１２は、落下防止部材１１１が取り付けられ、掘取機４に当該掘取機４の機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体１１３と、支持体１１３を揺動させて落下防止部材１１１の位置を落下防止位置と退避位置とに変更させるアクチュエータ１３５とを有してもよい。

この構成によれば、電動または油圧などによってオペレータが任意に伸縮させることができるアクチュエータ１３５を用いているので、掘取機４の姿勢が持ち上げ状態になっているかどうかにかかわらず、作物１６の落下防止を図ることができる。このようなアクチュエータ１３５を用いた掘取機４では、作業機１を停止させる際の慣性力が作用する場合などにも、作物１６の落下を防止することができる。

支持体１１３は、掘取機４に連結された基端部材１１３ａと、落下防止部材１１１に連結された先端部材１１３ｂと、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを揺動自在に枢支する揺動軸１１３ｃと、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも後方に揺動することを許容し、先端部材１１３ｂが所定の位置よりも前方に揺動することを阻止する規制具１１３ｄと、を有している。

この構成によれば、支持体１１３は、地面などに接触して落下防止部材１１１に後方に力が作用した場合には、後方に揺動が許容されているので、地面からの力を受け流すことができ、位置変更装置１１２の破損を防止することができる。一方、支持体１１３は、前方に揺動が規制されているので、作物１６が落下しようとする力を受けても支持体１１３が前方に揺動することがなく、作物１６の落下を確実に防止することができる。

落下防止装置１１０は、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂが前方に揺動する方向に、基端部材１１３ａに対して先端部材１１３ｂを付勢する付勢部材１１３ｅを有し
ている。

この構成によれば、付勢部材１１３ｅを用いて前方に揺動した先端部材１１３ｂを後方に揺動させることができ、支持体１１３に後方から前方に向かって外力が加わっても、支持体１１３を前方に揺動させて外力を受け流した上で、外力が作用しなくなったら支持体１１３を揺動前の状態に自動的に復帰させることができる。このような構成は、例えば作物１６の掘り取りを再開した際に、落下防止位置にある落下防止部材１１１が畝１５に接触するなどして外力を受けた場合などに、落下防止部材１１１の破損を防止する目的で好適に用いられる。

先端部材１１３ｂは、落下防止部材１１１に連結された第１部材１１８と、揺動軸１１３ｃに枢支された第２部材１１９と、第１部材１１８から第２部材１１９までの距離が変更自在となるように、第１部材１１８を第２部材１１９に対して接続する接続部１２０と、を備えており、支持体１１３は、接続部１２０により基端から先端までの長さが変更自在とされている。

この構成によれば、第１部材１１８から第２部材１１９までの距離を変更することで、落下防止部材１１１の位置を上下方向に変更することが可能となり、圃場や畝１５の上面１５ａの高さに応じて適切な高さに落下防止部材１１１の位置を調整することが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機（走行車両）
３ 昇降リンク機構（三点リンク機構）
４ 掘取機
１６ 作物
１７ 機枠
２０ 掘取具
９２ 姿勢調整機構
１１０ 落下防止装置
１１１ 落下防止部材
１１１ａ落下防止板
１１１ｂ支持具
１１２ 位置変更装置
１１３ 支持体
１１３ａ基端部材
１１３ｂ先端部材
１１３ｃ揺動軸
１１３ｄ規制具
１１３ｅ付勢部材
１１４ 連動部材
１１８ 第１部材
１１９ 第２部材
１２７ 連動シャフト
１３５ アクチュエータ
Ｓ１ 第１姿勢
Ｓ２ 第２姿勢（持ち上げ姿勢）

Claims (7)

1. 走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結された機枠と、前記機枠の前部に設けられた掘取具とを備えた掘取機であって、
   前記掘取機が前記走行車両と共に前方に移動し、前記掘取具で作物を掘り起こす作業姿勢から前記掘取機が持ち上げられる際に、前記掘取具に位置して前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方に落ちることを防止する落下防止部材が設けられた落下防止装置を備えた掘取機。
2. 前記落下防止部材の位置を、前記掘取機が持ち上げられる際の前記位置である落下防止位置と、前記落下防止位置から退避する位置であって、前記作物の掘り起こしを許容する位置である退避位置と、に変更させる位置変更装置を備えている請求項１に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
3. 前記位置変更装置は、
   前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、
   前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更すべく前記支持体を前記掘取機の姿勢変更または前記昇降リンク機構の揺動に連動させる連動部材とを有している請求項２に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
4. 前記位置変更装置は、
   前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、
   前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更させるアクチュエータとを有している請求項２に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
5. 前記支持体は、
   前記掘取機に連結された基端部材と、
   前記落下防止部材に連結された先端部材と、
   前記基端部材に対して前記先端部材を揺動自在に枢支する揺動軸と
   前記先端部材が所定の位置よりも後方に揺動することを許容し、前記先端部材が前記所定の位置よりも前方に揺動することを阻止する規制具と、を有している請求項３に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
6. 前記基端部材に対して前記先端部材が前方に揺動する方向に、前記基端部材に対して前記先端部材を付勢する付勢部材を有している請求項５に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
7. 前記先端部材は、
   前記落下防止部材に連結された第１部材と、
   前記揺動軸に枢支された第２部材と、
   前記第１部材から第２部材までの距離が変更自在となるように、前記第１部材を第２部材に対して接続する接続部と、
   を備えており、
   前記支持体は、前記接続部により基端から先端までの長さが変更自在とされている請求項６に記載の落下防止装置を備えた掘取機。

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