JP2023080879A - 掘取機 - Google Patents

Abstract

【課題】掘取具を土に深く入り込ませることのできる掘取機を提供する。【解決手段】走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結される機枠と、機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、機枠が走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、掘取具により堀り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、を備えた掘取機であって、当該掘取機の作業時の姿勢を、第１作業姿勢と、掘取具の状態が第１作業姿勢における状態よりも前下がり傾斜状態である第２作業姿勢とに姿勢変更する姿勢調整機構を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、掘取機に関する。

従来、特許文献１に開示された掘取機が知られている。
特許文献１に開示された掘取機は、作物を掘り取る掘取具と、掘取具の後方に設けられた搬送体とを有している。掘取機は、トラクタに装着され、トラクタに牽引されることにより掘取具で作物を掘り取ると共に堀り取られた作物を搬送体で後上方に搬送する。

特開２００５－７３６７５号公報

ところで、畝の長手方向の端部側には段差がある場合がある。そのため、畝で栽培された作物を掘取機で掘り取る場合に、トラクタが畝に入るとき等において、トラクタが前記段差を踏んだときに、掘取具の土への入り込み深さが浅くなり、作物を傷つける場合がある。
本発明は、掘取具を土に深く入り込ませることのできる掘取機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る掘取機は、走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結される機枠と、前記機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、前記機枠が前記走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、前記掘取具により堀り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、を備えた掘取機であって、当該掘取機の作業時の姿勢を、第１作業姿勢と、前記掘取具の状態が前記第１作業姿勢における状態よりも前下がり傾斜状態である第２作業姿勢とに姿勢変更する姿勢調整機構を備えている。

また、前記姿勢調整機構は、前記掘取機が前記第１作業姿勢から前記第２作業姿勢に姿勢変更するのを規制する規制部材を備えている。
また、前記姿勢調整機構は、前記掘取機を前記第２作業姿勢から前記第１作業姿勢に姿勢変更させる動作によって前記規制部材による前記規制を行う。
また、前記規制部材を前記走行車両に備えられた運転席から引動操作するための索体を備え、前記索体を引動操作することで、前記規制部材による前記規制を解除可能である。

また、前記機枠に取り付けられ、且つ前記昇降リンク機構が連結されるマストを備え、前記姿勢調整機構は、前記マストに枢支軸によって揺動可能に枢支された揺動部材と、前記マストに設けられた係合部材とを有し、前記揺動部材は、前記昇降リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部と、前記揺動部材が前記枢支軸回りに揺動する際に前記係合部材が一端から他端にまで移動するように形成された係合穴とを有し、前記係合部材が前記係合穴の前記一端から中途部に移動することで前記掘取機が前記第２作業姿勢から前記第１作業姿勢に姿勢変更し、前記規制部材は、前記係合部材に当接して前記係合部材が前記係合穴の前記中途部から前記一端へ移動するのを規制する規制部を有している。

また、前記姿勢調整機構は、前記規制部材を前記係合部材に当接させる方向に付勢する付勢部材を有し、前記規制部材は、前記係合部材が前記係合穴の前記一端から前記中途部へ移動する際に、前記係合部材に摺接して前記規制部を前記係合部材へと案内するガイド部を有している。

上記の掘取機によれば、第１作業姿勢では掘取具の土への入り込み深さが浅くなる場合に、第２作業姿勢にすることで、掘取具を土に深く入り込ませることができる。

対地作業機の側面図である。 機枠の斜視図である。 掘取機の側面図である。 掘取機の平面図である。 掘取機の前部の側面図である。 掘取装置の平面図である。 掘取具の他の形態を示す掘取装置の斜視図である。 掘取機の前部の平面図である。 第１側板及び第２側板の支持構造の変形例を示す平面図である。 畝と第１側板及び第２側板の背面図である。 掘取機の中途部の平面図である。 整地機構を示す側面図である。 機枠の後部を上方から見た斜視図である。 機枠の後部を下方から見た斜視図である。 畝の上面に形成される凹みを示す背面図である。 掘取機の第２作業姿勢を示す側面図である。 掘取機が第１作業姿勢のときの姿勢調整機構の側面図である。 図１５のＺ１－Ｚ１線矢視断面図である。 姿勢調整機構９２を上から見た図であって規制部材の構造を断面で示した図である。 規制部材の規制を解除したときの姿勢調整機構の作用動作図である。 掘取機が第２作業姿勢に在るときの姿勢調整機構を示す作用動作図である。 掘取機が第２作業姿勢から第１作業姿勢に姿勢変更する途中の姿勢調整機構を示す作用動作図である。 掘取機が持ち上げ姿勢であるときの姿勢調整機構の作用動作図である。 掘取機の持ち上げ途中の側面図である。 掘取機の落下抑制姿勢の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、対地作業機１の全体構成を示す概略側面図を示している。対地作業機１は、走行車両として例示するトラクタ２と、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して装着された掘取機４とを有している。
本実施形態においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（トラクタ２の前進方向）を前方、矢印Ａ２で示す方向（トラクタ２の後進方向）を後方、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。

また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を機幅方向Ｋ１（図４参照）として説明する。機幅方向Ｋ１は、掘取機４（機枠１７）の幅方向である。対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅方向の外方（機幅方向外方）として説明する。つまり、機幅方向外方は、対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心から機幅方向Ｋ１に離れる方向である。機幅方向外方とは反対の方向を、機幅方向の内方（機幅方向内方）として説明する。つまり、機幅方向内方は、機幅方向Ｋ１において対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ２は、左及び右の前輪（図示省略）並びに左及び右の後輪５によって走行可能に支持された車体９を有している。車体９の後部には、オペレータ（運転者）が座るための運転席３０が備えられている。また、車体９の後部には、油圧装置６が搭載されている。油圧装置６の左側面及び右側面にリフトアーム７が設けられている。リフトアーム７は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能であり、油圧装置６の油圧力によって駆動されて上方に揺動する。油圧装置６の油圧力を解除すると、リフトア
ーム７は下方に揺動する。油圧装置６の背面には、トップリンクブラケット８が設けられている。車体９の背面には、回転動力を取り出す動力取出し軸であるＰＴＯ軸１０が設けられている。

図１に示すように、昇降リンク機構３は、本実施形態では、三点リンク機構で構成されている。三点リンク機構３は、一本のトップリンク１１と、トップリンク１１の下方に機幅方向Ｋ１に並べて配置された一対のロワーリンク１２とを有している。トップリンク１１は、前部がトップリンクブラケット８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、前部が車体９の側面に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、中途部がリフトアーム７の後部に、リフトロッド１３によって連結されている。

トップリンク１１の後部とロワーリンク１２の後部とは、掘取機４に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。したがって、掘取機４は、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結され、油圧装置６によって昇降される。詳しくは、リフトロッド１３が上方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が上方移動して掘取機４が上昇し、リフトロッド１３が下方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が下方移動して掘取機４が下降する。なお、掘取機４の上下方向の停止位置は、油圧装置６によって位置調節することができる。

掘取機４は、圃場１４（畝１５）に栽培された作物１６（例えば、玉ねぎ）を掘り取ると共に掘り取った作物１６を後上方に搬送する作業機（玉ねぎディガー）である。
図１に示すように、掘取機４は、機枠１７を有している。図２に示すように、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有している。第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとは、複数の部材によって連結されている。第１サイドフレーム１８Ｌは、前後方向に長いメインフレーム１９Ｌと、メインフレーム１９Ｌの前部の機幅方向内方側に上方突出状に固定された前部フレーム２０Ｌとを有している。第２サイドフレーム１８Ｒは、前後方向に長いメインフレーム１９Ｒと、メインフレーム１９Ｒの前部の機幅方向内方側に上方突出状に固定された前部フレーム２０Ｒとを有している。

図２に示すように、第１サイドフレーム１８Ｌの後部には、畝１５の左側方の畝間溝を転動するゲージ輪２１Ｌが取り付けられている。第２サイドフレーム１８Ｒの後部には、畝１５の右側方の畝間溝を転動するゲージ輪２１Ｒが取り付けられている。
図３に示すように、掘取機４は、機枠１７の上部側に配置された伝動ケース２２を有している。伝動ケース２２は、機枠１７の機幅方向Ｋ１の中央部に配置され、前部フレーム２０Ｌと前部フレーム２０Ｒとの間に設けられたケース取付台２３に取り付けられている。伝動ケース２２には、入力軸２４が前方突出状に設けられている。入力軸２４は、トラクタ２のＰＴＯ軸１０にジョイント軸（ユニバーサルジョイント）を介して連結されている。ＰＴＯ軸１０からの動力は、入力軸２４を介して伝動ケース２２内に取り入れられると共に、伝動ケース２２から側方（左側方）に突出する出力軸２５から出力される。

図３に示すように、機枠１７の前部には、畝１５に栽培された作物１６（玉ねぎ）の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る掘取装置２６が設けられている。掘取装置２６の後方には、掘取装置２６で掘り取られた作物１６を搬送する搬送体２７が設けられている。掘取装置２６及び搬送体２７は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に設けられている。搬送体２７は、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に配置されている。搬送体２７は、伝動ケース２２の出力軸２５から出力された動力が伝動機構（ベルト巻き掛け伝動機構）２８を介して伝達されて駆動され、作物１６を後上方に搬送すると共に、該作物１６を後端２７ａで畝１５の上面１５ａに落下させる。機枠１７の後部には、整地機構２９が設けられている。整地機構２９は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間で且つ搬送体２７の後端２７ａ側の下方に設けられ、掘取装置２６で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する。搬送体２７によって搬送された作物１６は、整地機構２９によって整地された畝１５の上面１５ａに落
下する。畝１５の上面１５ａに落下した作物１６は、別途作業されるピッカー等によって拾い上げる。

次に、掘取機４の各部を詳細に説明する。
図２、図４に示すように、掘取装置２６は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの前部間に設けられている。図５、図６Ａに示すように、掘取装置２６は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１が取り付けられる取付部材３２とを有している。掘取具３１は、板材によって形成されている。掘取具３１は、板面が上下方向を向くように配置されて、機枠１７の前部に取付部材３２を介して取り付けられている。機枠１７は、トラクタ２が前進することで前方移動し、掘取具３１は、機枠１７が前方移動することで作物１６の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る。

掘取具３１は、図６Ａに示すように、前縁部３３が機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。詳しくは、前縁部３３は、機幅方向Ｋ１の両端部側に機幅方向Ｋ１に延伸するように形成されたストレート部３３ａと、ストレート部３３ａの機幅方向内方側の端部から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状の傾斜部３３ｂとを有している。傾斜部３３ｂが作物１６に対応し、傾斜部３３ｂによって作物１６の根１６ａが切断される。なお、ストレート部３３ａは、形成されていなくてもよく、前縁部３３は、掘取具３１の機幅方向Ｋ１一端及び他端から機幅方向Ｋ１の中央に行くに従って傾斜状とされていてもよい。また、掘取具３１に上下方向に貫通する穴を形成し、この穴から掘取具３１で掘り起こした土の一部を落下排出するようにしてもよい。したがって、この穴は、作物１６が落ちない大きさに形成される。また、穴の数は、１つでもよいし、複数であってもよい。

ところで、掘取具３１の前縁部３３が機幅方向Ｋ１の全域にわたって機幅方向Ｋ１に延伸するストレート状であると、玉ねぎの根１６ａは、切れると言うよりは、押して抜けてくるような状態となり、不必要に長い根１６ａが残る場合がある。本実施形態では、掘取具３１の前縁部３３は、傾斜状であるので、掘取具３１が前方移動すると、傾斜部３３ｂは、作物１６の根１６ａにスライドするように当たるため、根１６ａの切断を良好に行える。

図６Ａに示すように、掘取具３１の後縁部３４は、機幅方向Ｋ１に延伸するストレート状に形成されている。したがって、掘取具３１は、前後方向Ａ３の幅である板幅Ｗ１が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて広幅になるように形成されている。即ち、掘取具３１は、機幅方向Ｋ１中央部の板幅が狭く、機幅方向Ｋ１の両側部の板幅が広い。したがって、掘取具３１の両側部には、土が滞留しやすく、土が掘取具３１の両側部にやや滞留することで、掘り起こされる作物１６が掘取具３１の機幅方向内方側（機幅方向Ｋ１の中央側）に寄せられる（流入する）。これにより、後述する第１側板３６Ｌ側及び第２側板３６Ｒ側（図２参照）に作物１６が引っ掛かりにくくなる。

なお、掘取具３１の前縁部３３を傾斜状に形成するのに、機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に形成することも考えられるが、この場合、掘取具３１の機幅方向Ｋ１の中央部に土が滞留しやすく、掘り起こされる作物１６が掘取具３１の機幅方向外方側に寄せられ、第１側板３６Ｌ側及び第２側板３６Ｒ側に作物１６が引っ掛かる虞がある。

図５に示すように、掘取具３１の後部は、前部に対して若干上方に屈曲されている。掘取具３１の前縁部３３は、機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状にしているため、掘取具３１の両端と中央部での切断高さに差が出ないようにするためにも、掘取具３１の前部は水平状態に近いことが望ましく、掘取具３１の後部を前部に対して上方に屈曲することで、掘り取った作物１６を搬送体２７の上面に向けて誘導する誘導面を形成している。本実施形態では、掘取具３１の後部を屈曲させた構成としているが、該誘導面を別体として構成してもよい。また、図６Ｂに示すように、誘導面３１Ｂに土が滞留しないよう、誘導面３１Ｂを前後方向に長手の切り欠きを有するすのこ状としてもよい。また、誘導面に複数の孔を形成してあってもよい。

図６Ｂに示す掘取具３１の形態を詳しく説明すると、この掘取具３１は、前部の本体部３１Ａと、後部の誘導面３１Ｂとを有している。本体部３１Ａ（掘取具３１）の前縁部３３は、掘取具３１の機幅方向Ｋ１一端及び他端から機幅方向Ｋ１の中央に行くに従って傾斜状とされている。本体部３１Ａの後部が後述する架設部材３８に取り付けられる。誘導面３１Ｂは、複数の突出部３１Ｂａによって構成されている。突出部３１Ｂａは、本体部３１Ａの後縁部から後方側に突出しており、且つ本体部３１Ａの一端から他端にわたって機幅方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されている。

図５、図６Ａに示すように、取付部材３２は、第１プレート３７Ｌと、第２プレート３７Ｒと、架設部材３８と、枢支部３９と、固定部４０とを有している。第１プレート３７Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌの前部の機幅方向内方側の面に当接して配置されている。第２プレート３７Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒの前部の機幅方向内方側の面に当接して配置されている。架設部材３８は、第１プレート３７Ｌと第２プレート３７Ｒにわたって設けられている。架設部材３８の一端側は、第１プレート３７Ｌに固定され、他端側は、第２プレート３７Ｒに固定されている。架設部材３８の上面に掘取具３１の後部が重ね合わされ、該掘取具３１の後部を貫通して架設部材３８にネジ込まれるネジ部材４１によって、掘取具３１が架設部材３８に取り付けられている。枢支部３９は、ピン等によって形成され、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持する。詳しくは、枢支部３９は、第１プレート３７Ｌを支持する第１ピン３９Ｌと、第２プレート３７Ｒを支持する第２ピン３９Ｒとを有し、第１ピン３９Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに第１プレート３７Ｌを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持し、第２ピン３９Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持している。第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒには、枢支部３９を中心とする円弧状のガイド穴４２が形成されている。固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの枢支部３９回りの揺動を固定する。詳しくは、固定部４０は、第１プレート３７Ｌのガイド穴４２及び第１サイドフレーム１８Ｌを貫通するボルトと、該ボルトがネジ込まれるナットとによって構成された第１固定部４０Ｌと、第２プレート３７Ｒのガイド穴４２、第２サイドフレーム１８Ｒを貫通するボルトと、該ボルトがネジ込まれるナットとによって構成された第２固定部４０Ｒとを有する。固定部４０を締め付けることで、第１プレート３７Ｌ、第２プレート３７Ｒの揺動を固定し、固定部４０を緩めることで、第１プレート３７Ｌ、第２プレート３７Ｒの揺動が許容される。つまり、固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの揺動位置を任意の位置で固定可能である。また、言い換えると、掘取具３１は、前縁部３３側の上下方向の位置が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに調節可能に機枠１７に取り付けられている。したがって、掘取具３１は、図５に示す例では、水平状態に取り付けられているが、前下がり傾斜状に取り付けることもできる。

図２に示すように、機枠１７の前部には、掘取具３１の一側部（左側部）側に配置された第１側板３６Ｌと、掘取具３１の他側部（右側部）側に配置された第２側板３６Ｒとが設けられている。第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒによって、掘取具３１で掘り取られる作物１６が機幅方向Ｋ１の外方に逃げるのを規制することができる。図３に示すように、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、掘取具３１よりも上方に配置される。図４に示すように、第１側板３６Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌ（前部フレーム２０Ｌ）に取り付けられ、第２側板３６Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒ（前部フレーム２０Ｒ）に取り付けられている。第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、それぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられている。図４、図７Ａに示すように、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、掘取具３１から前方に突出している。また、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの前部は、前方に向かうにつれて機幅方向外方に移行する傾斜状に形成されている。

図４、図７Ａに示すように、掘取機４は、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３を有している。間隔調節部４３は、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられていて第１側板３６Ｌを位置調節する第１調節部４３Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられて
いて第２側板３６Ｒを位置調節する第２調節部４３Ｒとを含む。図２、図７Ａに示すように、第１調節部４３Ｌは、第１側板３６Ｌの機幅方向外方側の面に固定されたナット部材４４と、ナット部材４４にネジ込まれるボルト部材４５と、ナット部材４４と第１サイドフレーム１８Ｌ（前部フレーム２０）との間に介在されるカラー４６とを有している。ボルト部材４５は、第１サイドフレーム１８Ｌ及びカラー４６を貫通してナット部材４４にネジ込まれる。

第２調節部４３Ｒも第１調節部４３Ｌと同様に構成される。即ち、第２調節部４３Ｒでは、ナット部材４４が第２側板３６Ｒの機幅方向外方側の面に固定され、ボルト部材４５は、第２サイドフレーム１８Ｒ（前部フレーム２０）及びカラー４６を貫通してナット部材４４にネジ込まれる。
カラー４６によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの機幅方向Ｋ１の位置調節を行うことができる。つまり、カラー４６の数を換えること、又は長さの異なるカラー４６に交換すること等により、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの機幅方向Ｋ１の間隔Ｗ２を縮める或いは広げることができる。

図８に示すように、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの機幅方向Ｋ１の間隔Ｗ２が、畝１５の上面１５ａの幅（上面幅）Ｗ３よりも大きいと、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間に掘り起こした作物１６が転落する虞がある。転落した玉ねぎは、ロスになることが多い。畝１５のサイズ（上面幅Ｗ３）は、地区によってサイズが異なる。本実施形態では、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３を有しているので、間隔Ｗ２を畝１５の上面幅Ｗ３に合わせることができ、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間に、掘り起こした作物１６が転落するのを抑制することができる。つまり、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間から転落して損傷する玉ねぎが減少する。また、畝１５のサイズが異なる地域にも、部品の組み換えで対応することが可能である。

第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔Ｗ２は、例えば、８５０～１１００ｍｍまで、５０ｍｍ単位で調整できる。
第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔調節は、カラー４６による構造のものに限定されることはない。例えば、ネジ構造によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１に位置調節できるようにしたものであってもよいし、複数の筒を入れ子状に組み合わせた伸縮構造によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを位置調節できるようにしたものであってもよい。

また、図７Ｂに示すように、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔調節は、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１に揺動させることにより行う構造のものであってもよい。詳しくは、第１側板３６Ｌは、第１調節部４３Ｌを介して第１サイドフレーム１８Ｌに対し機幅方向Ｋ１に揺動可能に連結され、第２側板３６Ｒは、第２調節部４３Ｒを介して第２サイドフレーム１８Ｒに対し機幅方向Ｋ１に揺動可能に連結される。第１調節部４３Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに固定された筒部材５１と、この筒部材５１に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に挿通された軸部材５２とを有する。第１側板３６Ｌは、軸部材５２に一体回動可能に支持される。第２調節部４３Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに固定された筒部材５１と、この筒部材５１に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に挿通された軸部材５２とを有する。第２側板３６Ｒは、軸部材５２に一体回動可能に支持される。筒部材５１に対する軸部材５２の回転はピン等によって固定される。なお、第１側板３６Ｌ、第２側板３６Ｒを揺動させる構造は、図７Ｂに示す構造に限定されることはない。

図４、図７Ａに示すように、第１側板３６Ｌの機幅方向内方側には、第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間をカバーする第１カバー板５３Ｌが設けられている。第１カバー板５３Ｌは、第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌにわたって設けられており、第１側板３６Ｌ及び第１サイドフレーム１８Ｌに固定されている。また、第２側板３６Ｒの機幅方向内方側には、第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間をカバーする第２カバー板５３Ｒが設けられている。第２カバー板５３Ｒは、第２側板３
６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒにわたって設けられており、第２側板３６Ｒ及び第２サイドフレーム１８Ｒに固定されている。

第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、可撓性を有する樹脂製の板材で形成されている。第１カバー板５３Ｌにおける第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌに至る第１部分５４Ｌには、弛みが設けられている。また、第２カバー板５３Ｒにおける第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒに至る第２部分５４Ｒにも、弛みが設けられている。これにより、第１側板３６Ｌの位置調節を行っても、第１カバー板５３Ｌは、第１部分５４Ｌにおいて変形することで第１側板３６Ｌの位置調節を許容する。また、第２側板３６Ｒの位置調節を行っても、第２カバー板５３Ｒは、第２部分５４Ｒにおいて変形することで、第２側板３６Ｒの位置調節を許容する。

第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、必ずしも可撓性を有する板材で形成されていなくてもよい。この場合、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの位置調節をした後に、後付で取り付けるようにしてもよい。
図３に示すように、搬送体２７は、駆動軸５６と、駆動輪５７と、従動輪５８と、無端回走体５９とを有している。駆動軸５６は、搬送体２７の後部に設けられている。駆動軸５６には、伝動ケース２２の出力軸２５の動力が伝動機構２８を介して伝達される。駆動輪５７は、駆動軸５６と一体回動可能である。従動輪５８は、搬送体２７の前部に設けられている。無端回走体５９は、駆動輪５７と従動輪５８とにわたって巻掛けられ、駆動輪５７によって駆動されて上部側で作物１６を後方（後上方）に搬送するように循環移動する。

図４に示すように、無端回走体５９は、左及び右の無端チェーン６１と、左と右の無端チェーン６１にわたって設けられた複数の搬送杆６２とを有する。図３に示すように、無端チェーン６１は、無端状（ループ状）に配置された複数のリンク６３を有し、複数のリンク６３は、搬送杆６２によって枢支連結されている。つまり、搬送杆６２の端部側が、無端チェーン６１の複数のリンク６３同士を枢支連結するピンを構成している。無端チェーン６１は、駆動輪５７と従動輪５８とにわたって巻掛けられている。したがって、駆動輪５７及び従動輪５８は、左及び右の無端チェーン６１に対応して、搬送体２７の左及び右に設けられている。

図４に示すように、掘取機４は、搬送体２７の後端２７ａ側から排出される作物１６の排出経路６４の機幅方向Ｋ１の幅である排出幅Ｗ４を調節する排出ガイド機構６６を備えている。排出ガイド機構６６は、搬送体２７の左側に設けられた第１ガイド板６７Ｌと搬送体２７の右側に設けられた第２ガイド板６７Ｒとを有している。
図４に示すように、第１ガイド板６７Ｌは、前部が第１サイドフレーム１８Ｌに設けられた枢支点部（第１枢支点部）６８Ｌに上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。第１ガイド板６７Ｌは、平面視で、第１枢支点部６８Ｌから後方に向かうにつれて機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。図３に示すように、第１ガイド板６７Ｌは、側面視で、第１枢支点部６８Ｌから後方に向かうにつれて搬送体２７の傾斜方向に延びており、搬送体２７の後方側で下方に延びるように屈曲されている。

図４に示すように、第２ガイド板６７Ｒは、前部が第２サイドフレーム１８Ｒに設けられた枢支点部（第２枢支点部）６８Ｒに上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。第２ガイド板６７Ｒは、平面視で、第２枢支点部６８Ｒから後方に向かうにつれて機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。図３に示すように、第２ガイド板６７Ｒは、側面で、第２枢支点部６８Ｒから後方に向かうにつれて搬送体２７の傾斜方向に延びており、搬送体２７の後方側で下方に延びるように屈曲されている。

第１ガイド板６７Ｌを第１枢支点部６８Ｌ回りに回動させ、第２ガイド板６７Ｒを第２枢支点部６８Ｒ回りに回動させることで、排出幅Ｗ４が調節可能である。
図４に示すように、排出ガイド機構６６は、第１ガイド板６７Ｌの揺動を規制する第１揺動規制具６９Ｌと、第２ガイド板６７Ｒの揺動を規制する第２揺動規制具６９Ｒとを有している。

図９に示すように、第１カバー板５３Ｌの後端側は、排出ガイド機構６６の第１枢支点
部６８Ｌにまで延びるように形成されている。第２カバー板５３Ｒの後端側は、排出ガイド機構６６の第２枢支点部６８Ｒにまで延びるように形成されている。これにより、玉ねぎが不要に滞留するのを防止することができる。
図３、図４に示すように、整地機構２９は、掘取具３１の後方に設けられている。整地機構２９は、畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１を有している。整地板７１は、搬送体２７の後端２７ａ側の下方で且つ少なくとも前部７１ａが搬送体２７の後端２７ａよりも前方に配置されている。言い換えると、整地板７１は、搬送体２７を投影した領域内に少なくとも前部７１ａが配置されている。また、整地板７１の後端７１ｄは、搬送体２７の後端２７ａよりも前方に位置している。言い換えると、前記領域内に、整地板７１の全部が配置されている。

図３に示すように、搬送体２７の後端２７ａとは、無端回走体５９の後端部に位置している搬送杆６２Ａの後端である。図３において、線ｈは、搬送杆６２Ａの後端に接する鉛直線を示しており、整地板７１の後端７１ｄは、線ｈよりも前方に位置している。なお、整地板７１の後端７１ｄは、搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６が当接しない程度に、搬送体２７の後端２７ａから後方に若干はみ出していてもよい。

図４に示すように、整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６は、搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５よりも幅狭に形成されている。掘取具３１で掘り起こされた土は、作物１６と共に搬送体２７で搬送され、搬送体２７で搬送される間に搬送体２７の搬送杆６２の間から落下する。整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６が搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５よりも幅狭に形成されていることで、整地の際の余計な土を整地板７１の両端から逃すことができ、整地板７１の前方に土が滞留するのを抑制することができる。また、整地板７１の両端から逃した土が畝１５の上面１５ａに段差を形成するので、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。

図１０に示すように、整地板７１は、金属製の第１板材７１Ａと、第１板材７１Ａの下面に取付固定された樹脂製の第２板材７１Ｂとを有している。整地板７１は、前後方向Ａ３の中途部の屈曲部７１ｃで下側に凹むように屈曲されている。整地板７１には、ステー片７２が固定されている。ステー片７２は、図１１に示すように、整地板７１の左側及び右側に固定されている。

図１１、図１２に示すように、整地機構２９は、第１サイドフレーム１８Ｌ（メインフレーム１９Ｌ）の後部と第２サイドフレーム１８Ｒ（メインフレーム１９Ｒ）の後部とにわたって設けられた架設部材７３を有している。架設部材７３は、下向き開口状の溝形部材によって形成されている。架設部材７３の長手方向の一端側は、第１サイドフレーム１８Ｌの後部に固定されたプレート部材７４に取り付けられ、他端側は、第２サイドフレーム１８Ｒの後部に固定されたプレート部材７４に取り付けられている。架設部材７３の端側及び他端側には、プレート部材７４に取り付けられる取付板７５が固定される（図１２参照）。

整地板７１は、該整地板７１の機幅方向Ｋ１の中心と架設部材７３の機幅方向Ｋ１の中心とが略一致するように架設部材７３の下方に配置されている。左側のステー片７２及び右側のステー片７２の機幅方向外方側には、整地板７１を枢支する支持板７６が配置されている（図１０、図１２参照）。支持板７６は、架設部材７３に固定され、ステー片７２は前部が枢軸７７を介して支持板７６に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。したがって、整地板７１は、屈曲部７１ｃよりも前方側の前部７１ａが枢軸７７を介して架設部材７３に枢支されている。

図１２に示すように、支持板７６には、ステー片７２に当接することで整地板７１の上方揺動を規制するストッパ７８が固定されている。なお、ストッパ７８は、ステー片７２に固定され、支持板７６に当接するように構成されていてもよい。
図１０に示すように、整地機構２９は、整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する加圧機構７９を備えている。加圧機構７９によって整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧することで、図１３に示すように、整地板７１は、畝１５の上面１５ａに凹み８０を形成する。畝１５の上面１５ａに凹み８０が形成されることで、搬送体２７の後
端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。これにより、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６をピッカー等によって拾い上げる作業を容易に行える。また、畝１５の上面１５ａを整地板７１によって整地することで、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、土に埋もれないようにすることができる。これにより、作物１６の乾燥がしやすくなると共に拾い上げ作業がしやすくなる。

図１０に示すように、加圧機構７９は、搬送体２７の下方に配置され且つ整地板７１の前部７１ａと後部７１ｂとの間の中途部を加圧する。図例では、加圧機構７９は、屈曲部７１ｃよりも後方側を加圧する。加圧機構７９は、支持ブラケット８１と、連動部材８２と、付勢部材８３とを有している。支持ブラケット８１は、縦壁８１ａと、縦壁８１ａの上端から後方に延出された横壁８１ｂとを有している。縦壁８１ａは、架設部材７３の背面にボルト等によって固定されている。連動部材８２は、ロッド部８２Ａと、ロッド部８２Ａの下端に固定された連結部８２Ｂとを有している。ロッド部８２Ａは、横壁８１ｂを上下方向に移動可能に貫通している。ロッド部８２Ａの上部には、ワッシャ８４とワッシャ８４の抜け止めをするピン８５とが設けられ、これらワッシャ８４とピン８５によってロッド部８２Ａの下方移動（整地板７１の下方揺動）が規制される。また、ロッド部８２Ａには、リング円板状のばね受け８６が軸方向移動可能に嵌められている。ばね受け８６は、ロッド部８２Ａの下部側でピン８７によって下方移動が規制されている。連結部８２Ｂは、ステー片７２に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心を有する支軸８８を介して枢支連結されている。付勢部材８３は、圧縮コイルバネによって構成され、横壁８１ｂとばね受け８６との間でロッド部８２Ａの外側に嵌められている。

上記構成の加圧機構７９にあっては、付勢部材８３は、整地板７１が畝１５の上面１５ａに接地した際に枢軸７７回りに上方に揺動することで圧縮される。この付勢部材８３の付勢力によって整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する。
なお、付勢部材８３は、圧縮コイルバネに限定されることはない。例えば、付勢部材８３は、ねじりコイルバネであってもよい。

ところで、掘取具３１で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する場合、ローラーによって整地することも考えられるが、ローラーによる整地の場合、ローラーの前に土が溜まると、ローラーが回転しなくなり、土が滞留し、最終的には、搬送体２７がロック（停止）する。復帰するためには、掘取機４を一度持ち上げるしかない。ローラーによる鎮圧を常に機能させるためには、ローラー径を大きくすればよいが、それには、搬送体２７の傾斜角度を大きくするか、搬送体２７の前後方向の長さを長くする必要がある。搬送体２７の傾斜角度を大きくすると土の滞留量が増える。搬送体２７を長くすると枕地が増える。また、搬送体２７の後端２７ａからローラーが後方にはみ出すと、排出する作物１６と接触する。

本実施形態では、畝１５の上面１５ａを整地するのに整地板７１を採用することで、搬送体２７の下方にコンパクトに配置することができる。また、整地板７１の前部を枢支し、中途部を加圧機構７９によって加圧する構造をとることにより、畝１５の上面１５ａに追従する。
図１に示すように、掘取機４は、三点リンク機構３が連結されるマスト９１を備えている。マスト９１は、メインフレーム９１Ａと、サブフレーム９１Ｂとを有している。メインフレーム９１Ａは、下部が機枠１７から前方に突出するように設けられ、上部は下部の前部から上方に延出されている。サブフレーム９１Ｂは、メインフレーム９１Ａの上部と下部とを連結している。サブフレーム９１Ｂは、上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に配置され、上部がメインフレーム９１Ａの上部から前斜め上方に突出している。メインフレーム９１Ａ及びサブフレーム９１Ｂは、機枠１７の機幅方向Ｋ１の中央部から一方側と他方側とに設けられている。つまり、メインフレーム９１Ａとサブフレーム９１Ｂとは、一対設けられている。図１６に示すように、一対のサブフレーム９１Ｂの上部は、筒部材４７によって連結され、一対のメインフレーム９１Ａ、一対のサブフレーム９１Ｂ及び筒部材４７を挿通するボルト４８Ａと、ボルト４８Ａにねじ込まれるナット４８Ｂに
よってメインフレーム９１Ａとサブフレーム９１Ｂとが連結されている。

図１に示すように、掘取機４は、当該掘取機４の姿勢を調整する姿勢調整機構９２を有している。姿勢調整機構９２は、マスト９１に設けられている。詳しくは、姿勢調整機構９２は、マスト９１の上部に設けられている。
姿勢調整機構９２は、掘取機４の作業時の姿勢を、第１作業姿勢Ｓ１（図１参照）と、第２作業姿勢Ｓ２（図１４参照）とに姿勢変更する。

第１作業姿勢Ｓ１は、図１、図３及び図５に示す作業姿勢であって、通常の掘り取り作業を行うときの（通常作業時の）作業姿勢である。第１作業姿勢Ｓ１においては、掘取具３１は水平状態である。また、上述したように第１作業姿勢Ｓ１において掘取具３１は、前下がり傾斜状態であってもよい。
第２作業姿勢Ｓ２は、図１４に示す作業姿勢であって、掘取具３１の状態が第１作業姿勢Ｓ１における状態よりも前下がり傾斜状態である作業姿勢である。また、第２作業姿勢Ｓ２は、第１作業姿勢Ｓ１では掘取具３１の土への入り込み深さが浅くなる場合に、掘取具３１を土に深く入り込ませることのできる作業姿勢である。さらに、第２作業姿勢Ｓ２は、第１作業姿勢Ｓ１から掘取機４全体が前下がりに傾斜した作業姿勢である。つまり、第２作業姿勢Ｓ２は、第１作業姿勢Ｓ１における掘取具３１の状態が水平状態である場合は、掘取具３１が水平状態よりも前下がり傾斜状態となる作業姿勢であり、第１作業姿勢Ｓ１における掘取具３１の状態が前下がり傾斜状態である場合は、掘取具３１が、第１作業姿勢Ｓ１における掘取具３１の前下がり傾斜状態よりも傾斜角度の大きい前下がり傾斜状態である。

次に、図１５～図２１を参照して、姿勢調整機構９２の構造について詳細に説明する。図１５は、掘取機４が第１作業姿勢Ｓ１であるときの姿勢調整機構９２の状態を示す側面図である。図１６は、図１５のＺ１－Ｚ１線矢視断面図である。図１７は、姿勢調整機構９２を上から見た図であって規制部材８９の構造を断面で示した図である。図１８～図２１は、姿勢調整機構９２が動作したときのマスト９１と姿勢調整機構９２との相対位置関係を示す作用動作図である。

図１５、図１６及び図１７に示すように、姿勢調整機構９２は、揺動部材９３と、係合部材９４と、規制部材８９と、付勢部材９０とを有している。
図１５、図１６に示すように、揺動部材９３は、一対のサブフレーム９１Ｂの上部間に配置されている、詳しくは、揺動部材９３は、一方のサブフレーム９１Ｂの内側（一対のサブフレーム９１Ｂの対向方向の内側）と、他方のサブフレーム９１Ｂの内側とに設けられている。つまり、揺動部材９３は一対設けられている。一対の揺動部材９３は、機幅方向Ｋ１に間隔を隔てて対向配置されている。

一対の揺動部材９３は、サブフレーム９１Ｂ（マスト９１）の上部に枢支軸９６を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。詳しくは、図１６に示すように、一対の揺動部材９３は、枢支軸９６を介して枢支される被枢支部９７を有している。一対の揺動部材９３の被枢支部９７同士は、筒部材９５によって連結されている。枢支軸９６は、一対のサブフレーム９１Ｂ、一対の揺動部材９３及び筒部材９５を貫通（挿通）している。これにより、揺動部材９３がサブフレーム９１Ｂに枢支軸９６を介して回動可能に支持されている。

図１５に示すように、各揺動部材９３は、トップリンク連結部１０１と、係合穴９８と、規制部材枢支部１００とを有している。
トップリンク連結部１０１は、被枢支部９７から延出され且つ一対のサブフレーム９１Ｂの間から突出している。図１６に示すように、一対のトップリンク連結部１０１の間にトップリンク１１の後端側の連結部１１Ａが配置されている。連結部１１Ａは、トップリンク連結部１０１に連結ピン１０２を介して機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。

図１５に示すように、係合穴９８は、当該係合穴９８とトップリンク連結部１０１とによって枢支軸９６を挟む位置に形成されている。係合穴９８は、枢支軸９６の軸心を中心とする円弧状の長穴に形成されている。
規制部材枢支部１００は、規制部材８９を枢支する部分である。規制部材枢支部１００は、サブフレーム９１Ｂの上部から上方側に突出している。

係合部材９４は、マスト９１に設けられている。詳しくは、係合部材９４は、図１５、図１６に示すように、係合穴９８を挿通するカラー（筒体）９９と、カラー９９をサブフレーム９１Ｂに取り付ける取付部材１０３とを含む。カラー９９は、一対の揺動部材９３の係合穴９８にわたるように配置されている。取付部材は、一対のサブフレーム９１Ｂ及びカラー９９を挿通するボルト部材１０３Ａ及びボルト部材１０３Ａにネジ込まれるナット部材１０３Ｂによって構成されている。カラー９９は、ボルト部材１０３Ａの外側に軸心回りに相対回動可能に嵌められている。

係合部材９４は、揺動部材９３が枢支軸９６の軸心回りに揺動すると、係合穴９８の一端９８ａから他端９８ｂにまで相対移動可能である。図１５では、係合穴９８の一端９８ａは上端であり、他端９８ｂは下端である。
掘取機４が第１作業姿勢Ｓ１である場合は、図１５に示すように、係合部材９４は、係合穴９８の長手方向の中途部（本実施形態では、係合穴９８の長手方向の略中央部９８ｃ）に位置している。また、掘取機４が第２作業姿勢Ｓ２である場合は、図１９に示すように、係合部材９４は、係合穴９８の一端９８ａに位置している。掘取機４を第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２に姿勢変更する場合は、昇降リンク機構３を下げ操作する。すると、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると共に係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから一端９８ａへ移動する。また、掘取機４を第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更する場合は、昇降リンク機構３を上げ操作する。すると、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動すると共に係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中央部９８ｃへ移動する。

規制部材８９は、掘取機４が第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２に姿勢変更するのを規制する部材である。具体的には、規制部材８９は、係合部材９４に当接して、揺動部材９３の揺動を規制し、係合部材９４が係合穴の中央部９８ｃから一端９８ａへ移動するのを規制することにより、掘取機４が第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２に姿勢変更するのを規制する。

図１７に示すように、規制部材８９は、一対の揺動部材９３の間の位置に配置されている。
図１５、図１７に示すように、規制部材８９は、一対の揺動部材９３の規制部材枢支部１００の間で、該規制部材枢支部１００に枢支される被支持部８９ａを有している。被支持部８９ａは、サブフレーム９１Ｂよりも上方側で枢軸１０４を介して規制部材枢支部１００に枢支されている。詳しくは、被支持部８９ａには、当該被支持部８９ａを機幅方向で貫通する筒ボス１０５が固定されている。筒ボス１０５は一対の揺動部材９３の間に配置されている。枢軸１０４は、ピンによって構成され、一対のサブフレーム９１Ｂ、筒ボス１０５及び一方のサブフレーム９１Ｂに固定されたボス１０６を貫通している。これにより、規制部材８９が枢軸１０４を介して揺動部材９３に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動自在に支持されている。

図１５に示すように、規制部材８９は、被支持部８９ａから下方側に延出された延出部８９ｂを有している。延出部８９ｂは、下部に、係合部材９４（カラー９９）に当接する規制部８９ｃを有している。規制部８９ｃにおける係合部材９４と当接する面は、係合部材９４の外周面に合致する円弧面８９ｄを有している。規制部８９ｃが、枢軸１０４と係合部材９４との間で突っ張ることにより揺動部材９３の揺動を規制する。詳しくは、規制部材８９は、揺動部材９３の枢支軸９６回りの揺動であって、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中央部９８ｃへ移動する方向の揺動を規制している。つまり、規制部材８９は、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから一端９８ａへ移動するのを規制している。言い換えると、規制部材８９は、係合部材９４に当接して係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃ（中途部）から一端９８ａへ移動するのを規制する規制部８９ｃを有している。

図１５に示すように、延出部８９ｂにおける枢支軸９６側の面には、ガイド部８９ｅが
形成されている。ガイド部８９ｅは、図１５において、下方に向かうにつれて後方に移行する傾斜面に形成されている。ガイド部８９ｅは、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中央部９８ｃへ移動する際に、係合部材９４に摺接して規制部８９ｃを係合部材９４へと案内する部位である。

図１５に示すように、規制部材８９は、被支持部８９ａから前方側に延びるストッパ部８９ｆを有している。図１８に示すように、ストッパ部８９ｆは、規制部８９ｃが係合部材９４から離反する方向（図１５の矢印Ｄ１方向）に、規制部材８９を回動させたときに、筒部材９５に当接することにより、規制部材８９の矢印Ｄ１方向の回動動作を規制する。

図１５に示すように、規制部材８９は、被支持部８９ａから上方側に延びる操作部８９ｇを有している。操作部８９ｇの延出端側には挿通穴８９ｈが形成されている。操作部８９ｇの延出端側には、図１７に示すように、挿通穴８９ｈに挿通された索体（ロープ）１０７の一端側が繋がれている。該索体１０７は、図１に示すように、姿勢調整機構９２（操作部８９ｇ）から前方へ向けて、運転席３０に達する位置まで配策されている。したがって、索体１０７は、運転席３０からオペレータによって引動操作が可能であり、オペレータが索体１０７を引動操作することにより規制部材８９を運転席３０から操作可能である。

図１８に示すように、規制部材８９を引動操作することにより、規制部８９ｃが係合部材９４から離反する方向（矢印Ｄ１方向）に規制部材８９を回動させることができる。そして、規制部材８９（規制部８９ｃ）を係合部材９４から離反させることにより、揺動部材９３が矢印Ｄ４方向に揺動するのが許容され、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃから一端９８ａへ移動するのが許容される。つまり、規制部材８９による規制を解除することができる。

図１５に示すように、規制部材８９には、バネ掛け部材１０８が取り付けられている。バネ掛け部材１０８は、操作部８９ｇの基部に取り付けられている。詳しくは、図１７に示すように、バネ掛け部材１０８は、ボルト部材によって構成され、一端側にねじ部（外周面に雄ネジが切られた部位）１０８ａを有する。ねじ部１０８ａは、操作部８９ｇの基部に形成されたねじ穴１０９（内周面に雌ねじが切られた穴）にねじ込まれている。また、ねじ部１０８ａには、当該ねじ部１０８ａの緩み止め用のロックナット１１０がねじ込まれている。バネ掛け部材１０８は、規制部材８９から機幅方向Ｋ１（右方）に突出している。

図１５、図１７に示すように、付勢部材９０は、引っ張りコイルバネで形成されている。付勢部材９０は、マスト９１の右方に配置されている。付勢部材９０の一端側は、バネ掛け部材１０８に引っ掛けられている。付勢部材９０の他端側は、マスト９１に設けられたバネ掛け部１１１に引っ掛けられている。詳しくは、図１７に示すように、マスト９１は、一対のサブフレーム９１Ｂの上端間にわたって設けられた上板９１Ｃを有し、バネ掛け部１１１は、上板９１Ｃから突出する突部に孔を形成することにより構成されている。

付勢部材９０の付勢力は、少なくとも、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃと一端９８ａとの間を移動する範囲では、規制部材８９を係合部材９４に当接させる方向に作用する。つまり、付勢部材９０の付勢力は、図１９、図２０に示すように、ガイド部８９ｅが係合部材９４に当接している状態において、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中央部９８ｃに至る手前まで移動する範囲でガイド部８９ｅを係合部材９４に押しつける方向（矢印Ｄ２方向）に作用する。また、付勢部材９０の付勢力は、図１５に示すように、規制部８９ｃが係合部材９４に当接している状態で、規制部８９ｃを係合部材９４に押し付ける方向（矢印Ｄ３方向）に作用する。したがって、規制部材８９による規制は、掘取機４が第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更する動作によって自動的に行われる。詳しくは、図１９に示すように、ガイド部８９ｅは、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａに位置しているときに係合部材９４に当接しており、図２０に示すように、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中央部９８ｃに向けて移動すると、規制部材８９が係合部材９４の移動に追従して揺動する。これにより、係合部材９４がガイド
部８９ｅ上を摺動し、ガイド部８９ｅと係合部材９４との当接点１１２が規制部８９ｃへと移動する。そして、係合部材９４が係合穴９８の中央部９８ｃに至ると付勢部材９０の付勢力によって、規制部８９ｃが係合部材９４に当接する。

以上のようにして、第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更する動作によって規制部材８９による規制が自動的に行われる。
ところで、畝１５の長手方向の端部側には段差がある場合がある。そのため、トラクタ２が畝１５に入るときに、トラクタ２が前記段差を踏んだときに、掘取具３１の土への入り込み深さが浅くなり、作物１６を傷つける場合がある。そこで、そのような場合は、掘取機４が畝１５に入る前に、掘取機４を第２作業姿勢Ｓ２にしておく。第２作業姿勢Ｓ２では、掘取具３１の状態が第１作業姿勢Ｓ１における状態よりも前下がり傾斜状態であるため、掘取具３１が土に深く入り込み、作物１６を傷つけるのを抑制することができる。掘取機４が畝１５に入って所定距離（例えば、２～３ｍ）進むと、掘取機４を第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更し、その後、第１作業姿勢Ｓ１で畝１５の大部分の作物１６を掘り取る。畝１５の長手方向の端部側に段差がある場合は、畝１５の出口側においても掘取機４を第２作業姿勢Ｓ２にする。

上記構成の掘取機４にあっては、第１作業姿勢Ｓ１では、規制部材８９によって第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２に姿勢変更するのが規制されるので、掘取機４が第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２との間で動いて掘り取り作業が不安定になることがなく、安定して掘り取り作業を行える。
また、規制部材８９による、第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２への姿勢変更の規制は、第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更する動作によって自動で行われるので、規制部材８９による規制をするのに、オペレータがトラクタ２から降りる必要がなく至便である。

また、規制部材８９による規制の解除は、運転席３０から索体１０７によって行えるので、規制部材８９による規制を解除する場合も、オペレータがトラクタ２から降りる必要がなく至便である。
ところで、従来にあっては、枕地での旋回時などにおいて、掘取機４を持ち上げた際、掘取機４が前下がりの持ち上げ姿勢となる。このため、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落下してしまう。落下した作物１６は、トラクタ２で踏み潰し、ロスとなる。

本実施形態の掘取機４にあっては、掘取機４が作業姿勢（第１作業姿勢Ｓ１、第２作業姿勢Ｓ２）から持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制することができる。
詳しくは、枕地において、三点リンク機構３を上方揺動させると、係合部材９４に作用する掘取機４の自重により、図２１に示すように、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動するように揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動する。これにより、図２２に示すように、掘取機４の前部側が持ち上げられる。掘取機４の前部側が持ち上げられることで、掘取具３１が上向き傾斜となる。

図２１に示すように、係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した状態においては、規制部材８９を、ストッパ部８９ｆが筒部材９５に当接する状態にしておくことで、付勢部材９０の軸線１１３が枢軸１０４の中心１０４ａ（規制部材８９の回動中心）と枢支軸９６との間に位置し、付勢部材９０の付勢力がストッパ部８９ｆを筒部材９５に当接させる方向（矢印Ｄ１方向）に切り替わる。これにより、規制部材８９をストッパ部８９ｆが筒部材９５に当接した状態に保持しておくことができる。

係合部材９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した状態で、図２２に示す状態から、さらに三点リンク機構３が上方揺動すると、掘取機４は、三点リンク機構３と一体に上昇し、図２３に示す持ち上げ姿勢Ｓ３になる。掘取機４が図２２に示す状態から持ち上げられるときにあっては、トップリンク１１及びロワーリンク１２は前部の枢支点（連結点）を中心として円弧状に上方揺動するので、掘取機４は、図２２に示す姿勢から前部側よりも後部側が高く持ち上げられる。したがって、図２３に示す持ち上げ姿勢Ｓ３では、掘取
具３１が略水平状態になる。これにより、掘取機４に残留した作物１６が落下するのを抑制することができる。

なお、持ち上げ姿勢Ｓ３は、掘取具３１が水平よりも上向きになる姿勢であってもよい。また、持ち上げ姿勢Ｓ３は、掘取具３１が水平よりも若干下向きになる姿勢であってもよい。
また、持ち上げ姿勢Ｓ３では、掘取具３１上に、土によって土手が形成されるので、該土手によって、搬送体２７に残留した作物１６が、掘取具３１から前方に落下するのを防止できる。

上記した掘取機４は、走行車両２に昇降リンク機構３によって昇降可能に連結される機枠１７と、機枠１７の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、機枠１７が走行車両２と共に前方移動することで作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１により堀り取られた作物１６を後上方に搬送する搬送体２７と、を備えた掘取機４であって、当該掘取機４の作業時の姿勢を、第１作業姿勢Ｓ１と、掘取具３１の状態が第１作業姿勢Ｓ１における状態よりも前下がり傾斜状態である第２作業姿勢Ｓ２とに姿勢変更する姿勢調整機構９２を備えている。

この構成によれば、第１作業姿勢Ｓ１では掘取具３１の土への入り込み深さが浅くなる場合に、第２作業姿勢Ｓ２にすることで、掘取具３１を土に深く入り込ませることができる。
また、姿勢調整機構９２は、掘取機４が第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２に姿勢変更するのを規制する規制部材８９を備えている。

この構成によれば、第１作業姿勢Ｓ１において、安定して掘り取り作業を行うことができる。
また、姿勢調整機構９２は、掘取機４を第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更させる動作によって規制部材８９による規制を行う。
この構成によれば、規制部材８９による規制をするのに、オペレータが走行車両２から降りることなく行える。

また、規制部材８９を走行車両２に備えられた運転席３０から引動操作するための索体１０７を備え、索体１０７を引動操作することで、規制部材８９による規制を解除可能である。
この構成によれば、規制部材８９による規制の解除を、オペレータが走行車両２から降りることなく行える。

また、機枠１７に取り付けられ、且つ昇降リンク機構３が連結されるマスト９１を備え、姿勢調整機構９２は、マスト９１に枢支軸９６によって揺動可能に枢支された揺動部材９３と、マスト９１に設けられた係合部材９４とを有し、揺動部材９３は、昇降リンク機構３のトップリンク１１が連結されるトップリンク連結部１０１と、揺動部材９３が枢支軸９６回りに揺動する際に係合部材９４が一端９８ａから他端９８ｂにまで移動するように形成された係合穴９８とを有し、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中途部（中央部９８ｃ）に移動することで掘取機４が第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更し、規制部材８９は、係合部材９４に当接して係合部材９４が係合穴９８の中途部（中央部９８ｃ）から一端９８ａへ移動するのを規制する規制部８９ｃを有している。

この構成によれば、第１作業姿勢Ｓ１から第２作業姿勢Ｓ２への姿勢変更の規制を行うことができる姿勢調整機構９２を容易に構成することができる。
また、姿勢調整機構９２は、規制部材８９を係合部材９４に当接させる方向に付勢する付勢部材９０を有し、規制部材８９は、係合部材９４が係合穴９８の一端９８ａから中途部（中央部９８ｃ）へ移動する際に、係合部材９４に摺接して規制部８９ｃを係合部材９４へと案内するガイド部８９ｅを有している。

この構成によれば、第２作業姿勢Ｓ２から第１作業姿勢Ｓ１に姿勢変更させる動作によって規制部材８９による規制をすることのできる姿勢調整機構９２を容易に構成することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての
点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 走行車両
３ 昇降リンク機構
４ 掘取機
１１ トップリンク
１６ 作物
１７ 機枠
２７ 搬送体
３０ 運転席
３１ 掘取具
８９ 規制部材
８９ｃ 規制部
８９ｅ ガイド部
９０ 付勢部材
９１ マスト
９２ 姿勢調整機構
９３ 揺動部材
９４ 係合部材
９６ 枢支軸
９８ 係合穴
９８ａ 一端
９８ｂ 他端
９８ｃ 中途部（中央部）
１０１ トップリンク連結部
１０７ 索体
Ｓ１ 第１作業姿勢
Ｓ２ 第２作業姿勢

Claims (6)

1. 走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結される機枠と、
   前記機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、前記機枠が前記走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、
   前記掘取具により堀り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、
   を備えた掘取機であって、
   当該掘取機の作業時の姿勢を、第１作業姿勢と、前記掘取具の状態が前記第１作業姿勢における状態よりも前下がり傾斜状態である第２作業姿勢とに姿勢変更する姿勢調整機構を備えている掘取機。
2. 前記姿勢調整機構は、前記掘取機が前記第１作業姿勢から前記第２作業姿勢に姿勢変更するのを規制する規制部材を備えている請求項１に記載の掘取機。
3. 前記姿勢調整機構は、前記掘取機を前記第２作業姿勢から前記第１作業姿勢に姿勢変更させる動作によって前記規制部材による前記規制を行う請求項２に記載の掘取機。
4. 前記規制部材を前記走行車両に備えられた運転席から引動操作するための索体を備え、
   前記索体を引動操作することで、前記規制部材による前記規制を解除可能である請求項２または３に記載の掘取機。
5. 前記機枠に取り付けられ、且つ前記昇降リンク機構が連結されるマストを備え、
   前記姿勢調整機構は、前記マストに枢支軸によって揺動可能に枢支された揺動部材と、前記マストに設けられた係合部材とを有し、
   前記揺動部材は、前記昇降リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部と、前記揺動部材が前記枢支軸回りに揺動する際に前記係合部材が一端から他端にまで移動するように形成された係合穴とを有し、
   前記係合部材が前記係合穴の前記一端から中途部に移動することで前記掘取機が前記第２作業姿勢から前記第１作業姿勢に姿勢変更し、
   前記規制部材は、前記係合部材に当接して前記係合部材が前記係合穴の前記中途部から前記一端へ移動するのを規制する規制部を有している請求項２～４のいずれか１項に記載の掘取機。
6. 前記姿勢調整機構は、前記規制部材を前記係合部材に当接させる方向に付勢する付勢部材を有し、
   前記規制部材は、前記係合部材が前記係合穴の前記一端から前記中途部へ移動する際に、前記係合部材に摺接して前記規制部を前記係合部材へと案内するガイド部を有している請求項５に記載の掘取機。

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