KR102280731B1 - 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차에 관한 것으로서, 이동 중 구근류 작물을 굴취한 후 크기별로 선별할 수 있어 현장에서 수확된 구근류 작물을 크기별로 구분하여 적재함으로써 작업효율이 향상된 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차에 관한 것이다.
본 발명의 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차는 이동하면서 땅 속의 구근류 작물을 굴취하여 크기별로 선별하는 작업이 연속적으로 이루어지며 현장에서 적재상자에 크기별로 구분하여 적재할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다

Description

구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반 대차{Electric operation vehicle with caterpillar which can be harvest bulb plant}

본 발명은 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차에 관한 것으로서, 이동 중 구근류 작물을 굴취한 후 크기별로 선별할 수 있어 현장에서 수확된 구근류 작물을 크기별로 구분하여 적재함으로써 작업효율이 향상된 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차에 관한 것이다.

일반적으로, 지중에서 생육되는 구근(즉, 땅속작물)으로는 감자, 고구마, 양파, 마늘, 당근 등이 있으며, 이러한 구근을 인력으로 수확하는 경우에는 일일이 땅을 파헤치면서 수확해야 하므로 시간과 경비의 소모가 커, 최근에는 기계적으로 신속하고도 용이하게 수확할 수 있도록 하는 농기계인 수확기가 개발되었는데, 이러한 수확기의 대부분은 트랙터 등의 농업용 견인차량의 후미에 탈부착 가능하게 연결되어 사용되며, 견인차량으로부터 견인력과 함께 각종 구동력을 제공받는 타입이다.

그런데, 수확기에 수확된 구근 작물들은 현장에서 선별없이 운반대차의 적재함에 담겨진 뒤 운반대차의 적재함에 적재되어 옮겨지며, 별도의 선별장치를 통해 크기별로 구분된 후 적재상자에 담겨지게 된다.

이렇게, 구근 작물 수확기와, 운반대차 및 작물 선별장치가 단의 장치로 구성되어 있지 않고, 각각 별개의 장치로 구성되어 있기 때문에 작업의 연속성이 저하되고 비효율적인 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0871106호 : 구근작물 수확기 대한민국 등록특허공보 제10-1587640호 : 다방향 덤핑 이송대차

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 이동하면서 땅 속의 구근류 작물을 굴취하여 크기별로 선별할 수 있어 현장에서 크기별로 적재상자에 적재가 가능한 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차는 내측에 동력 발생부가 장착된 메인프레임과, 지면에 접촉되게 상기 메인프레임의 양측에 나란하게 설치되어 상기 동력 발생부의 구동력에 의해 회전되는 한 쌍의 무한궤도벨트를 포함하는 무한궤도유닛과, 상기 메인프레임의 선단부에 장착되어 상기 무한궤도벨트의 회전에 의해 상기 메인프레임 이동시 지면 속의 구근작물을 굴취하여 상기 메인프레임의 상부로 이동시키는 구근작물 굴취유닛과, 상기 메인프레임의 상부에 장착되어 상기 구근작물굴취유닛을 통해 이송된 구근류 작물을 크기별로 선별하는 구근작물 선별유닛과, 상기 구근작물 선별유닛에서 선별된 구근류 작물들이 크기별로 적재되는 다수의 적재상자를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구근작물 굴취유닛은 상기 메인프레임의 선단에서 상기 메인프레임의 폭 방향으로 상호 이격되며 상기 메인프레임의 전방측으로 각각 연장된 제1 및 제2측부프레임과, 상기 메인프레임에 대해 전방으로 이격되게 상기 제1 및 제2측부프레임의 선단측에 장착되되 지면 내로 진입될 수 있도록 하향경사지게 회동될 수 있는 굴취삽과, 상기 굴취삽과 상기 메인프레임 사이에 상기 굴취삽에 인접하게 상기 제1 및 제2측부프레임에 장착되되 상기 굴취삽으로부터 굴취된 구근작물에 붙어 있는 흙이 하방으로 분리될 수 있도록 다수의 관통공을 가지며 진동이 발생되는 흙털이부와, 상기 흙털이부의 후단에서 상기 메인프레임의 상방으로 상향경사지게 연장되어 상기 흙털이부에서 전달된 구근작물을 상기 메인프레임으로 이송시키는 제1작물이송컨베이어를 구비한다.

상기 흙털이부는 상기 제1측부프레임 또는 상기 제2측부프레임에 장착되며 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임 사이로 관통되는 구동축을 갖는 진동발생모터와, 일측면 중심이 상기 진동발생모터의 구동축과 연결되어 상기 구동축과 함께 회전되며 타측면 상기 구동축과 어긋나는 위치에 상기 구동축에 멀어지는 방향으로 돌출된 제1편심축이 형성되는 제1플랜지를 갖는 제1지지부재와, 상기 구동축에 대응되는 위치의 상기 제2측부프레임의 타측면에 회전가능하게 장착되며 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임 사이로 관통되는 회전축에 일측면 중심이 연결되어 상기 회전축과 함께 회전가능하며 타측면에 상기 제1편심축과 마주하는 위치에 제2편심축이 형성되는 제2플랜지를 갖는 제2지지부재와, 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임이 상호 이격된 거리만큼 폭을 가지며 선단측 양측이 상기 제1편심축과 상기 제2편심축에 각각 연결되고 후단측 양측이 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임에 대해 진퇴가능하게 지지되며 내측에 내측에 다수의 상기 관통공이 형성된 메쉬부를 갖는 스크린을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 구근작물 선별유닛은 상기 메인프레임의 상단에 선단측에 인접하게 장착되며 전후방향으로 길이연장된 선별지지프레임과 길이방향 양측이 상기 선별지지프레임의 길이방향 양측에 회전가능하게 지지되며 상호 상기 선별지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되되 상기 선별지지프레임의 선단에서 후단으로 갈수록 점차 간격이 넓어지게 장착되거나 직경이 감소되게 형성되는 복수의 환봉과, 복수의 상기 환봉의 상방의 위치에서 회전되며 상기 제1작물이송컨베이어에서 넘어온 구근류 작물을 상기 선별지지프레임의 후단방향으로 이송시키기 위해 길이방향으로 상호 이격되는 다수의 밀판을 갖는 제2이송벨트를 포함하는 제2작물이송컨베이어를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 메인프레임의 폭 방향 양측에 장착되어 상기 선별지지프레임의 폭 방향 양측에 위치되며 상면에 다수의 적재상자가 안착되는 복수의 적재상자 안착틀과, 상기 적재상자 안착틀을 승강시키는 승강구동부를 포함하는 적재상자 승강유닛을 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차는 이동하면서 땅 속의 구근류 작물을 굴취하여 크기별로 선별하는 작업이 연속적으로 이루어지며 현장에서 적재상자에 크기별로 구분하여 적재할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반 대차에 대한 일부 절재 사시도이고,
도 2는 도 1의 무한궤도식 운반대차에 의해 구근류 작물이 수확되어 선별되는 과정을 도시한 측면도이고,
도 3은 도 1의 무한궤도식 운반대차의 흙 털이부에 대한 일부 사시도이고,
도 4는 도 1의 무한궤도식 운반대차의 작물선별유닛에 대한 일부 분리 사시도이고,
도 5는 도 1의 무한궤도식 운반대차에 대한 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차를 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차(5)가 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무한궤도식 전동형 운반대차(5)는 메인프레임(10)과, 무한궤도유닛(30)과, 구근작물 굴취유닛(40)과, 구근작물 선별유닛(80)과, 적재상자 승강유닛(100)을 구비한다.

메인프레임(10)은 내부공간을 갖는 사각형상으로서, 도시된 바와 다르게 좌우방향으로 연장된 복수의 제1단위빔과, 전후 방향으로 연장된 제2단위빔이 상호 연결된 사각구조물로 형성될 수도 있다.

메인프레임(10)은 내부에 전원공급부(150)와, 전원공급부(150)로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 동력발생부(155)와, 동력발생부(155)의 구동을 제어하는 제어부(160)가 장착된다.

전원공급부(150)는 메인프레임(10)의 내부공간에 무게중심을 이루도록 전후방 또는 좌우로 배치되며 흔들리지 않게 고정된 적어도 하나의 베터리(미도시)를 구비하며, 베터리는 외부 충전을 통해 전원을 공급받아 후술되는 동력발생부(155)로 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.

동력발생부(155)는 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 것으로서, 제1궤도회전모터(156), 제2궤도회전모터(157)를 구비한다. 제1궤도회전모터(156)는 제1구동롤러(31)와 연결되어 후술되는 무한궤도유닛(30)의 제1구동롤러(31)를 회전시키며, 제2궤도회전모터(157)는 무한궤도유닛(30)의 제2구동롤러와 연결되어 제2구동롤러를 회전시킨다. 좌측캐터필러와 우측캐터필러는 일반적으로 사용하는 캐터필러이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.

무한궤도유닛(30)은 도 1을 참고하면, 메인프레임(10)의 좌우측에 각각 설치되는 우측캐터필러(31)와, 좌측캐터필러(36)를 구비한다.

우측캐터필러(31)는 전후방향으로 이격된 위치의 메인프레임(10) 우측에 회전가능하게 설치된 제1구동롤러(32) 및 제1피동롤러(33)와, 제1구동롤러(32)와 제1피동롤러(33) 사이의 메인프레임(10) 우측에 회전 가능하게 설치된 다수의 제1지지롤러(34)와, 제1구동롤러(32), 제1피동롤러(33) 및 제1지지롤러(34)들에 지지되어 무한궤도로 회전하는 제1무한궤도벨트(35)를 구비한다.

좌측캐터필러(36)는 구체적으로 도시되지는 않았지만, 전후방향으로 이격된 위치의 메인프레임(10) 좌측에 회전가능하게 설치된 제2구동롤러 및 제2피동롤러와, 제2구동롤러와 제2피동롤러 사이의 메인프레임(10) 좌측에 회전 가능하게 설치된 다수의 제2지지롤러와, 제2구동롤러, 제2피동롤러 및 제2지지롤러 들에 지지되어 무한궤도로 회전하는 제2무한궤도벨트(37)를 구비한다.

한편, 도시되지는 않았지만, 우측캐터필러는 다수의 제1지지롤러 중 중심측에 위치하는 제1지지롤러(34)를 회전시키는 제3궤도회전모터(미도시)를 더 구비하고, 좌측 캐터필러는 제1지지롤러(34)에 대응되는 중심측의 제2지지롤러들을 회전시키는 제4궤도회전모터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무한궤도식 전동 운반대차(1)는 제어부(160)와 연결되며, 제1궤도회전모터(156) 및 제2궤도회전모터(157)의 각 구동축 측에 구비되어 제1궤도회전모터(156) 및 제2궤도회전모터(157)의 구동을 정지시킬 수 있는 전자식 브레이크(미도시)와, 제1궤도회전모터(156) 및 제2궤도회전모터(157)의 각 구동축 상에 설치되거나 감속기의 회전축 상에 설치되는 디스크(미도시)와 유압에 의해 디스크에 밀착되거나 밀착 해제되는 캘리퍼(미도시)를 포함하는 제동유닛(170)을 더 구비할 수 있다. 제동유닛(170)은 사용자의 조작부(180) 조작에 의해 발생되어 제어부(160)에 전달된 조작신호에 따라 무한궤도를 제동 및 제동해제 한다.

구근작물 굴취유닛(40)은 메인프레임(10)의 선단부에 장착되어, 제1 및 제2무한궤도벨트(35,37)의 회전에 의해 메인프레임(10) 이동시 지면 속의 구근작물을 굴취하여 메인프레임(10)의 상부로 이동시키는 것으로서, 메인프레임(10)의 메인프레임(10)의 전방의 위치에서 하향경사지게 회동가능하여 지면 내의 구근 작물을 굴취하는 굴취삽(51)과, 굴취삽으로부터 굴취된 구근작물에 붙은 흙을 분리시키는 흙털이부(56)와, 흙털이부(56)에서 흙이 분리된 구근작물을 메인프레임(10)의 상부로 이동시키는 작물이송컨베이어(71)와, 굴취삽(51), 흙털이부(56) 및 작물이송컨베이어(71)를 지지하는 제1 및 제2측부프레임(41,46)과 굴취삽(51)을 회동시키기 위한 굴취삽 회동유닛(54)을 구비한다.

제1 및 제2측부프레임(41,46)은 상하방향으로 연장된 판상으로서, 메인프레임(10)의 폭 방향으로 상호 이격되게 각 일측에 메인프레임(10)의 선단에 각각 장착되며 메인프레임(10)의 전방측으로 각각 연장형성된다.

제1측부프레임(41)은 제1연장판(42)과, 제2연장판(43)과, 제3연장판(45)을 구비한다. 제2측부프레임(46)은 제4연장판(47)과, 제5연장판(미도시)과, 제6연장판(미도시)을 구비한다. 제1 및 제4연장판(42,47)은 각 일단이 메인프레임(10)의 선단에 결합되 메인프레임(10)의 길이방향에 나란하게 연장된다. 제2연장판(43)과 제5연장판은 각각 제1연장판(42)과 제4연장판(47)의 각 단부에서 메인프레임(10)의 전방방향으로 연장되되 전방으로 갈수록 상호 간격이 멀어지도록 연장된다. 제3연장판(45)과 제6연장판은 제2연장판(43)과 제5연장판의 각 단부에서 상호 나란하게 전방 방향으로 연장형성된다.

제2연장판(43)과 제5연장판은 각각 제1연장판(42)과 제4연장판(47)에 인접한 위치의 각 단부측의 상호 대응되는 위치에 상호 이격되는 방향으로 관통되며 전후방향으로 연장된 제1장공(44)과 제2장공(미도시)이 각각 형성된다. 제1장공(44)과 제2장공(미도시)은 제1연장판(42)과 제2연장판(47)의 단부측까지 연장되게 형성될 수 있다.

굴취삽(51)은 메인프레임(10)에 대해 전방으로 이격되게 양측이 제3연장판(45)과 제6연장판의 선단측에 각각 장착되되 지면 내로 진입될 수 있도록 하향 경사지게 회동될 수 있게 장착된다.

굴취삽(51)은 도 1 및 도 2를 참고하면, 전후방향으로 관통형성되며 메인프레임(10)을 향하는 일단부측 양측이 제3연장판(45) 및 제6연장판에 회전가능하게 결합되는 삽본체부(52)와, 전방측의 삽본체(52)의 타단부에 전방 방향으로 돌출되며 삽본체의 폭 방향으로 상호 이격되는 다수의 굴취바(53)를 구비한다. 삽본체부(52)는 일단체서 타단으로 갈수록 상단에 대해 하면이 멀어지도록, 상단에 대해 하면이 경사지게 형성된다.

굴취삽 회동유닛(54)은 도 2를 참고하면, 일측이 굴취삽(51)의 일단 하부측에 하단 제3연장판(45) 또는 제6연장판에 회동가능하게 장착되는 실린더본체(55a)와, 실린더본체(55a)에 수용되어 실린더본체(55a)에 대해 진퇴하며 굴취삽(51)의 삽본체부(52)의 하면에 힌지결합되는 로드(55b)를 갖는 유압실린더(55)를 구비한다. 그리고, 굴취삽 회동유닛(54)은 유압실린더(55)에 유체를 공급하는 유체저장탱크(미도시)와, 유체저장탱크에 저장된 유체를 펌핑하여 실린더본체(55a)로 공급하며 제어부(160)와 연결되며 조작부(180)의 조작에 의해 구동제어되는 펌프(미도시)를 구비할 수 있다.

유압실린더(55)은 복수 개 구비되어, 하나는 일측이 제3연장판(45)에 힌지결합되고 타측이 굴취삽(51)의 삽본체부 폭 방향 일측에 힌지결합되고, 다른 하나는 대응되는 위치의 일측이 제6연장판에 힌지결합되고 타측이 굴취삽(51)의 삽본체부 폭 방향 타측에 힌지결합되는 것이 바람직하다.

흙털이부(56)는 굴취삽(51)과 메인프레임(10) 사이에 굴취삽(51)에 인접하게 제1 및 제2측부프레임(41,46)에 장착되되 굴취삽(51)으로부터 굴취된 구근작물에 붙어 있는 흙이 하방으로 분리될 수 있도록 한다.

흙털이부(56)는 진동발생모터(57)와, 제1지지부재(58)와, 제2지지부재(62)와, 스크린(66)을 구비한다.

진동발생모터(57)는 제1측부프레임(41)의 제2연장판(43) 또는 제2측부프레임(46)의 제4연장판(48)에 장착되며 제2연장판(43)과 제5연장판(48) 사이로 관통되는 구동축(57a)을 갖는다. 진동발생모터(57)는 제어부(160)와 연결되며 조작부(180)의 조작에 의해 구동제어된다.

제1지지부재(58)는 일측면 중심이 진동발생모터(57)의 구동축(57a)과 연결되어 구동축(57a)과 함께 회전되는 제1플랜지(60)와, 제1플랜지(60)의 타측면에서 구동축(57a)과 어긋나는 위치에 구동축(57a)에 멀어지는 방향으로 돌출된 제1편심축(59)을 갖는다.

제2지지부재(62)는 제1지지부재(58)가 장착되지 않는 제1측부프레임(41)의 제2연장판(43) 또는 제2측부프레임(46)의 제5연장판에 구동축에 대응되는 위치에 회전가능하게 장착되며 제2연장판(43)과 제5연장판 사이로 관통되는 회전축(63)과, 회전축(63)에 일측면 중심이 연결되어 회전축(63)과 함께 회전가능한 제2플랜지(65)와, 제2플랜지(65) 타측면에 제1편심축(59)과 마주하는 위치에 돌출형성되는 제2편심축(64)을 구비한다.

스크린(66)은 제1측부프레임(41)과 제2측부프레임(46)이 상호 이격된 거리만큼 폭을 가지며 선단측 양측이 제1편심축(59)과 제2편심축(64)에 각각 연결되고 후단측 양측이 제1측부프레임(41)과 제2측부프레임(46)에 대해 진퇴가능하게 지지되며 내측에 다수의 관통공(68a)이 형성된 메쉬부(68)를 갖는다

스크린(66)은 도 3을 참고하면, 제2연장판(43)과 제5연장판이 상호 이격되어 형성되는 형상에 대응되게 형성되어 후방측 타단에서 전방측 일단으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되며 내측이 관통형성되는 사각형상의 메쉬부 지지프레임(67)과, 메쉬부 지지프레임(67)의 내측에 위치되게 메쉬부 지지프레임(67)에 지지되며 다수의 관통공(68a)을 갖는 망체 형상의 메쉬부(68)를 구비한다.

메쉬부 지지프레임(67)의 전방을 향하는 일단측 폭 방향 양측은 제1편심축(59)과 제2편심축(64)에 각각 베어링(a)연결되며, 후방을 향하는 타단측 폭 방향 양측에는 제2연장판(48)의 제1장공(44)과 제5연장판의 제2장공(미도시)으로 관통되는 제1 및 제2지지돌기(69,70)가 형성된다.

즉, 진동발생모터(57)가 구동되면 회전되는 구동축(57a)에 의해 제1지지부재와 제2지지부재가 회전되면서 제1 및 제2지지부재(58,62)에 편심연결된 스크린(66)의 선단측이 상하 및 전후로 위치이동되고, 스크린(66)의 후단측은 선단측의 위치이동에 따라 회동되면서 전후방향으로 진퇴하게 된다. 이렇게 스크린(66)이 상하 및 전후로 흔들리면서 스크린으로 이동된 구근작물에 부착된 흙이 메쉬부의 관통공을 통해서 스크린(66) 하방으로 떨어지게 된다.

제1작물이송컨베이어(71)는 흙털이부의 후단에서 메인프레임(10)의 상방으로 상향경사지게 연장되어 흙털이부(56)에서 전달된 구근작물을 메인프레임(10)으로 이송시킨다.

제1작물이송컨베이어(71)는 흙털이부(56)에 인접하게 제1측부프레임(41)과 제2측부프레임(46)에 장착되는 제1종동롤러(75)와, 후술되는 구근작물 선별유닛에 인접하게 제1측부프레임과 제2측부프레임의 상부측에 장착되는 제1구동롤러(74)와, 제1종동롤러(75)와 제1구동롤러(74)를 연결하는 제1이송벨트(72)와, 제1측부프레임(41) 또는 제2측부프레임(46)에 장착되며 제1구동롤러(74)와 연결되어 제1이송벨트(72)가 회전되게 제1구동롤러(74)를 회전시키는 제1벨트회전모터(78)를 구비한다. 제1벨트회전모터(78)는 도 1을 참고하면, 제2측부프레임(46)에 장착되어 있으나, 제1측부프레임(41)에 장착되어 제1구동롤러(74)와 연결될 수 있다.

제1이송밸트(72)는 외측을 향하는 면에 상방으로 돌출되고 폭 방향으로 연장되어 회전시 메인프레임(10)의 상방으로 이동되는 구근작물을 지지하는 복수의 작물지지리브(73)가 형성된다. 복수의 작물지지리브(73)는 제1이송밸트(72)의 길이방향으로 동일간격 상호 이격되며, 구형상의 구근작물을 안정적으로 지지할 수 있도록, 제1종동롤러(75)와 제1구동롤러(74)의 상방에 위치시 흙털이부(56)를 향하는 방향으로 볼록한 형상으로 돌출형성된다.

구근작물 선별유닛(80)은 메인프레임(10)의 상부에 장착되어 구근작물굴취유닛(40)을 통해 이송된 구근류 작물을 크기별로 선별한다.

구근작물 선별유닛(80)은 메인프레임(10)의 상단에 선단측에 인접하게 장착되며 전후방향으로 길이연장된 선별지지프레임(81)과, 길이방향 양측이 선별지지프레임(81)의 길이방향 양측에 회전가능하게 지지되며 상호 선별지지프레임(81)의 폭 방향으로 상호 이격되되 선별지지프레임(81)의 선단에서 후단으로 갈수록 점차 간격이 넓어지게 이격되게 장착되거나 직경이 감소하는 복수의 환봉(86)과, 복수의 환봉(86)의 상방의 위치에서 회전되며 제1작물이송컨베이어(71)에서 넘어온 구근류 작물을 선별지지프레임(81)의 후단방향으로 이송시키기 위해 길이방향으로 상호 이격되는 다수의 밀판(93)을 갖는 제2이송벨트를 포함하는 제2작물이송컨베이어(91)를 구비한다.

선별지지프레임(81)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이. 상하 전후 방향으로 관통되어 내부로 적재상자(1)가 진입될 수 있게 형성된 사각형상의 프레임으로 메인프레임(10)의 길이방향으로 길이연장된다.

선별지지프레임(81)의 상단 길이방향 양측에는 환봉(86)의 양측을 회전가능하게 지지하는 복수의 브라켓(82)이 장착되고, 메인프레임(10)의 선단측을 향하는 상단 단부에 제1작물컨베이어(71)에서 후방으로 갈수록 하항경사지게 형성되어 제1작물컨베이어(71)로부터 이송된 구근작물을 다수의 환봉(86)으로 안내하는 작물 안내부(83)가 장착된다.

그리고, 선별지지프레임(81)의 상부 폭 방향 양측에는 제2작물이송컨베이어(91)를 지지하기 위한 복수의 컨베이어 지지플레이트(97)가 각각 장착된다.

제2작물이송컨베이어(91)는 작물안내부(83)에 인접하게 양측이 복수의 컨베이어 지지플레이트(97)에 장착되는 제2종동롤러(93)와, 선별지지프레임(81)의 상단 후단측에 인접하게 양측이 복수의 컨베이어 지지플레이트(97)에 장착되는 제2구동롤러(94)와, 제2종동롤러(93)와 제2구동롤러(94)를 연결하는 제2이송벨트(95)와, 어느 하나의 컨베이어지지플레이트(97)에 장착되며 제2구동롤러(93)와 연결되어 제2이송벨트(95)가 회전되게 제2구동롤러(93)를 회전시키는 제2벨트회전모터(98)를 구비한다.

다수의 환봉(86)은 선별지지프레임(81)의 후단으로 갈수록 각각 직경이 감소하는 것으로 도시되어 있으나, 도시된 바와 다르게 각각 일정한 직경을 갖되 상호 이격거리가 확장되게 선별지지프레임(81)에 장착될 수도 있다.

적재상자(1)는 선별지지프레임(81)의 하부에 전후방향으로 나란하게 배열되어 구근작물 선별유닛(80)에서 선별된 구근류 작물들이 크기별로 내부에 적재될 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 메인프레임(10)의 선단측에 인접하게 위치한 적재상자(1)에 적재되는 구근작물보다 메임프레임(10)의 후단측에 인접한 적재상자(1)에 적재된 구근작물의 크기가 크다.

적재상자 승강유닛(100)은 메인프레임(10)의 폭 방향 양측에 각각 장착되어 선별지지프레임(81)의 폭 방향 양측에 위치되며 상면에 다수의 적재상자(1)를 승강시킬 수 있다. 적재상자(1)는 내부에 구근작물이 적재완료되면, 적재상자 안착틀(101)에 적재될 수 있다. 적재상자안착틀(101)은 적재상자(1)를 전방측으로 슬라이딩 운반이 용이하게 전방을 향하는 선단측이 하향 경사지게 형성되어 있다.

적재상자 승강유닛(100)은 메인프레임(10)의 전후방향으로 연장되며 다수의적재상자가 안착될 수 있는 판상의 적재상자 안착틀(101)과, 적재상자 안착틀(101)을 승강시키는 승강구동부(110)를 구비한다.

승강구동부(110)는 메인프레임(10)의 좌측 또는 우측에 설치되어 적재상자 안착틀(101) 승강을 가이드 할 수 있도록 메인프레임(10)과 적재상자 안착틀(101)을 연결하며 상하방향으로 접히거나 펼쳐지는 X자형의 복수의 링크부(111)와, 메임프레임(10)에 장착되어 링크부(11)가 펼쳐지거나 접히도록하는 리프트부(115)가 구비된다.

링크부(111)는 상단이 적재상자 안착틀(101)의 하면 전방부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하단이 메인프레임(10)의 후방부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 제1회동바(112), 상단이 제1회동바(112)의 상단에 대해 후방으로 이격된 위치의 적재상자 지지틀(101)에 전후방향으로 회동 가능하게 설치되고 하단은 제1회동바(112)의 하단에 대해 전방으로 이격된 위치의 메인프레임(10)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제2회동바(114)를 구비한다. 제1 및 제2회동바(112,114)는 상호 교차되는 부분에 힌지핀(118)에 의해 회동 가능하게 상호 연결되어 있다.

리프트부(115)는 메인프레임(10)의 전방부 중앙부분에 하단이 회동가능하게

설치되며 상하방향으로 연장된 회동실린더(116)와, 상단이 링크부의 리프트연결바(117)에 회동가능하게 설치되며 하부가 실린더 내로 슬라이딩 가능하게 설치되는 로드(117)가 구비된다.

리프트부(65)는 조작부(180)와 전기적으로 연결되어, 조작부(180)의 조작정보에 따라 회동실린더(116) 내의 유압이 조절되어 로드(117)가 진퇴된다.

한편, 조작부(180)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 복수의 적재상자 승강유닛(100) 사이에 사용자가 메인프레임(10) 상에 탑승한 상태에서 제어부(160)에 조작명령을 내릴 수 있도록 메인프레임(10)의 일측에 다수의 조향키 및 조작버튼이 마련된 조향박스(미도시)가 구비될수 있다.

또는, 본 발명의 일실시 예에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반 대차는 도시되지는 않았으나, 메인프레임(10)에 무선통신수단과 구근작물 굴취 및 선별 상태를 파악할 수 있는 카메라가 마련되어, 원거리에서 사용자가 메인프레임(10)의 제어부(160)와 무선연결되며 디스플레이부(미도시)가 마련된 조작부(180) 조작을 통해 구동될 수 있도록 적용될 수도 있다.

또는, 본 발명의 일실시 예에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반 대차는 자율주행을 위한 카메라, GPS, IMU 센서, 데이터 수집장치가 마련되며 원격에서 사용자가 이를 모니터링할 수 있도록 무선통신수단을 구비하여 수집된 정보를 원격에 마련된 조종부의 디스플레이부에 표시되게 적용될 수도 있을 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차는 이동하면서 땅 속의 구근류 작물을 굴취하여 크기별로 선별하는 작업이 연속적으로 이루어지며 현장에서 적재상자에 크기별로 구분하여 적재할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다

이상에서 본 발명에 따른 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

1 : 적재상자
5 : 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차
10 : 메인프레임 30 : 무한궤도유닛
31 : 우측캐터필러 36 : 좌측캐터필러
40 : 구근작물 굴취유닛 41 : 제1측부프레임
46 : 제2측부프레임 51 : 굴취삽
54 : 굴취삽 회동유닛 56 : 흙털이부
71 : 제1작물이송컨베이어 80 : 구근작물선별유닛
81 : 선별지지프레임 82 : 브라켓
86 : 환봉 91 : 제2작물이송컨베이어
97 : 컨베이어지지플레이트 100 : 적재상자 승강유닛

Claims (5)

1. 내측에 동력 발생부가 장착된 메인프레임과,
   지면에 접촉되게 상기 메인프레임의 양측에 나란하게 설치되어 상기 동력 발생부의 구동력에 의해 회전되는 한 쌍의 무한궤도벨트를 포함하는 무한궤도유닛과,
   상기 메인프레임의 선단부에 장착되어 상기 무한궤도벨트의 회전에 의해 상기 메인프레임 이동시 지면 속의 구근작물을 굴취하여 상기 메인프레임의 상부로 이동시키는 구근작물 굴취유닛과,
   상기 메인프레임의 상부에 장착되어 상기 구근작물굴취유닛을 통해 이송된 구근류 작물을 크기별로 선별하는 구근작물 선별유닛과,
   상기 구근작물 선별유닛에서 선별된 구근류 작물들이 크기별로 적재되는 다수의 적재상자를 구비하고,
   상기 구근작물 선별유닛은
   상기 메인프레임의 상단에 선단측에 인접하게 장착되며 전후방향으로 길이연장되며 상하전후 방향으로 관통되어 내부에 상기 적재상자가 진입될 수 있게 형성된 사각형상의 선별지지프레임과, 길이방향 양측이 상기 선별지지프레임의 길이방향 양측에 회전가능하게 지지되며 상호 상기 선별지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되되 상기 선별지지프레임의 선단에서 후단으로 갈수록 점차 간격이 넓어지게 직경이 감소하는 복수의 환봉과, 복수의 상기 환봉의 상방의 위치에서 회전되며 상기 구근작물 굴취유닛에서 넘어온 구근류 작물을 상기 선별지지프레임의 후단방향으로 이송시키기 위해 길이방향으로 상호 이격되는 다수의 밀판을 갖는 제2이송벨트를 포함하는 제2작물이송컨베이어를 구비하고,
   상기 메인프레임의 폭 방향 양측에 장착되어 상기 선별지지프레임의 폭 방향 양측에 위치되며 상면에 다수의 적재상자가 안착되되 상기 적재상자를 전방측으로 슬라이딩 운반이 용이하게 전방을 향하는 선단측이 하향 경사지게 형성되는 복수의 적재상자 안착틀과, 상기 적재상자 안착틀을 승강시키는 승강구동부를 포함하는 적재상자 승강유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차.
2. 제 1항에 있어서, 상기 구근작물 굴취유닛은
   상기 메인프레임의 선단에서 상기 메인프레임의 폭 방향으로 상호 이격되며 상기 메인프레임의 전방측으로 각각 연장된 제1 및 제2측부프레임과,
   상기 메인프레임에 대해 전방으로 이격되게 상기 제1 및 제2측부프레임의 선단측에 장착되되 지면 내로 진입될 수 있도록 하향경사지게 회동될 수 있는 굴취삽과,
   상기 굴취삽과 상기 메인프레임 사이에 상기 굴취삽에 인접하게 상기 제1 및 제2측부프레임에 장착되되 상기 굴취삽으로부터 굴취된 구근작물에 붙어 있는 흙이 하방으로 분리될 수 있도록 다수의 관통공을 가지며 진동이 발생되는 흙털이부와,
   상기 흙털이부의 후단에서 상기 메인프레임의 상방으로 상향경사지게 연장되어 상기 흙털이부에서 전달된 구근작물을 상기 메인프레임으로 이송시키는 제1작물이송컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차.
3. 제 2항에 있어서, 상기 흙털이부는
   상기 제1측부프레임 또는 상기 제2측부프레임에 장착되며 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임 사이로 관통되는 구동축을 갖는 진동발생모터와,
   일측면 중심이 상기 진동발생모터의 구동축과 연결되어 상기 구동축과 함께 회전되며 타측면 상기 구동축과 어긋나는 위치에 상기 구동축에 멀어지는 방향으로 돌출된 제1편심축이 형성되는 제1플랜지를 갖는 제1지지부재와,
   상기 구동축에 대응되는 위치의 상기 제2측부프레임의 타측면에 회전가능하게 장착되며 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임 사이로 관통되는 회전축에 일측면 중심이 연결되어 상기 회전축과 함께 회전가능하며 타측면에 상기 제1편심축과 마주하는 위치에 제2편심축이 형성되는 제2플랜지를 갖는 제2지지부재와,
   상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임이 상호 이격된 거리만큼 폭을 가지며 선단측 양측이 상기 제1편심축과 상기 제2편심축에 각각 연결되고 후단측 양측이 상기 제1측부프레임과 상기 제2측부프레임에 대해 진퇴가능하게 지지되며 내측에 내측에 다수의 상기 관통공이 형성된 메쉬부를 갖는 스크린을 구비하는 것을 특징으로 하는 구근류 작물 수확기능이 있는 무한궤도식 전동형 운반대차.
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