KR101587640B1 - 다방향 덤핑 이송 대차 - Google Patents

다방향 덤핑 이송 대차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다방향 덤핑 이송대차에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 상기 프레임을 이동시키는 이동유닛과, 프레임의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 프레임의 이동방향을 기준으로 상기 적재함의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임에 힌지결합시키는 힌지결합유닛과, 프레임에 설치되며, 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛에 의해 상기 프레임이 힌지결합된 적재함을 회동시키는 덤핑부재를 구비한다.
본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 노인이나 어린이와 같이 근력이 부족한 사람도록 적재물을 하역할 수 있을 뿐 아니라 대차를 이동하지 않더라도 다방향으로 적재물을 하역할 수 있어 하역작업에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.

Description

다방향 덤핑 이송 대차 {Multiway dumping Automatic moving carrier}
본 발명은 다방향 덤핑 이송대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재물을 용이하게 하역할 수 있도록 적재함이 전방 또는 좌우측으로 회동되는 다방향 덤핑 이송대차에 관한 것이다.
일반적으로 과수원과 같은 농가에서는 열매를 수확할 때, 수확한 열매를 실어 나르는 대차를 이용한다.
경작지에는 보통 열매가 열린 나무나 줄기 사이로 작업자와 대차가 이동할 수 있는 이동로가 형성되어 있고, 이 이동로를 따라서 작업자가 대차를 이동시켜가면서 이동로의 양 가장자리의 수확물을 따서 대차에 담는다.
그런데 종래의 대차는 이송에 따른 운반력이 전적으로 작업자의 힘에 의해 이루어지게 되므로 상대적으로 많은 화물을 적재할 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여 운반에 따른 구동력을 제공하는 소형엔진 또는 구동모터를 운반차가 제안되었는데, 실용신안 등록출원 제 1999-0016042호에는 운반차인 전동식 손수레가 개시되어 있다. 이 손수레는 본체 프레임과, 본체 프레임의 전방에 일단이 회동가능하게 힌지결합되는 적재함과, 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 구동모터 및 프레임의 후방에 위치되어 상호 간에 설치 폭이 자유롭게 조절되는 한 쌍의 후륜을 구비한다.
상기 종래의 전동식 손수레는 사용자가 바퀴를 중심으로 프레임 전체를 회동시켜 적재함에 적재된 화물이 쏟아지도록 되어 있는데, 이렇게 프레임을 들어올리는 과정에서 인력이 사용되기 때문에 노약자의 경우에는 전동 대차를 사용하더라도 운반은 용이하게 실시할 수 있지만 적재된 적재물을 용이하게 하역할 수는 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 적재함으로부터 적재물의 하역이 용이하도록 적재함이 전방 또는 좌우 측으로 회동되는 다방향 덤핑 이송대차를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 상기 프레임을 이동시키는 이동유닛과, 상기 프레임의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 상기 프레임의 이동방향을 기준으로 상기 적재함의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임에 힌지결합시키는 힌지결합유닛과, 상기 프레임에 설치되며, 상기 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛에 의해 상기 프레임이 힌지결합된 상기 적재함을 회동시키는 덤핑부재를 구비한다.
상기 힌지결합유닛은 상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 전방부 또는 후방부에 설치되며, 좌우방향으로 관통된 메인 결합구가 형성된 메인브라켓과, 상기 메인 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치되는 메인힌지축과, 상기 메인힌지축을 진퇴시키는 메인진퇴부재가 마련된 메인힌지부와, 상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 좌측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 좌측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 좌측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 좌측힌지축과, 상기 좌측힌지축을 진퇴시키는 좌측진퇴부재가 마련된 좌측 힌지부와, 상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 우측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 우측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 우측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 우측힌지축과, 상기 우측힌지축을 진퇴시키는 우측진퇴부재가 마련된 우측 힌지부를 구비한다.
상기 덤핑부재는 유니버셜 조인트에 의해 양단부가 각각 상기 프레임 및 적재함에 회동가능하게 설치되며, 상기 적재함을 회동시킬 수 있도록 양단부의 길이가 신축되도록 형성된 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 상기 적재함으로부터 이격된 위치의 상기 프레임 상부에 위치하며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 탑승공간이 마련된 탑승부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 탑승부재를 상기 프레임에 대해 상하방향으로 이동시키는 승하강부를 더 구비할 수도 있다.
상기 이동유닛은 상기 프레임을 전후진시킬 수 있도록 상기 프레임의 좌우측에 각각 설치된 좌측 이동부재 및 우측 이동부재와, 상기 좌측 이동부재가 구동되도록 상기 좌측 이동부재에 회전력을 인가하는 제1회전모터부와, 상기 우측 이동부재가 구동되도록 상기 우측 이동부재에 회전력을 인가하는 제2회전모터부와, 운전자가 상기 프레임을 조향할 수 있는 조향휠과, 상기 조향휠의 회전각도를 감지하는 포지셔닝센서가 마련된 조향부재와, 상기 포지셔닝센서를 통해 측정된 상기 조향휠의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재 및 우측 이동부재의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부를 제어하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 노인이나 어린이와 같이 근력이 부족한 사람도록 적재물을 하역할 수 있을 뿐 아니라 대차를 이동하지 않더라도 다방향으로 적재물을 하역할 수 있어 하역작업에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 다방향 덤핑 이송대차에 대한 측단면도이고,
도 3은 도 1의 다방향 덤핑 이송대차에 대한 측정면도이고,
도 4는 도 1의 다방향 덤핑 이송대차의 덤핑부재에 대한 분리사시도이고,
도 5는 도 1의 다방향 덤핑 이송대차의 이동유닛에 대한 블록도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 덤핑 이송대차에 대한 사시도이고,
도 7은 도 6의 다방향 덤핑 이송대차에 대한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 다방향 덤핑 이송대차(100)가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 다방향 덤핑 이송대차(100)는 프레임(200)과, 상기 프레임(200)에 설치되어 상기 프레임(200)을 이동시키는 이동유닛(300)과, 상기 프레임(200)의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함(400)과, 상기 프레임(200)의 이동방향을 기준으로 상기 적재함(400)의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임(200)에 힌지결합시키는 힌지결합유닛(500)과, 상기 프레임(200)에 설치되며, 상기 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛(500)에 의해 상기 프레임(200)이 힌지결합된 상기 적재함(400)을 회동시키는 덤핑부재(600)를 구비한다.
프레임(200)은 메인플레이트(201)와, 상기 메인플레이트(201)에 설치되며, 덤핑부재(600)를 지지하는 지지플레이트(202)와, 메인플레이트(201)의 후방부에 고정되는 지지대(203)를 구비한다.
메인플레이트(201)는 소정의 두께를 갖고, 전후방향으로 소정길이 연장된다. 또한, 메인플레이트(201)는 중앙부에 상하로 관통된 중공부가 형성된다. 지지플레이트(202)는 좌우방향으로 연장되되, 양단이 메인플레이트(201)의 중앙부 내측면에 각각 고정된다. 이때, 지지플레이트(202)는 상면이 메인플레이트(201)의 상면보다 하측에 위치하도록 형성되는 것이 바람직하다.
지지대(203)는 메인플레이트(201)의 후단부에 고정되며, 메인플레이트(201)에 대해 상방으로 소정길이 연장형성된다. 상기 지지대(203)의 상단부에는 후술되는 이동유닛(300)의 조향부재(350)가 설치되고, 메인플레이트(201)의 상면에 인접된 위치에는 운전자가 상면에 탑승할 수 있는 탑승판(204)이 설치되어 있다.
이동유닛(300)은 상기 프레임(200)을 전후진시킬 수 있도록 상기 프레임(200)의 좌우측에 각각 설치된 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)와, 상기 좌측 이동부재(310)가 구동되도록 상기 좌측 이동부재(310)에 회전력을 인가하는 제1회전모터부(330)와, 상기 우측 이동부재(320)가 구동되도록 상기 우측 이동부재(320)에 회전력을 인가하는 제2회전모터부(340)와, 운전자가 상기 프레임(200)을 조향할 수 있는 조향휠(351)과, 상기 조향휠(351)의 회전각도를 감지하는 포지셔닝센서(352)가 마련된 조향부재(350)와, 상기 포지셔닝센서(352)를 통해 측정된 상기 조향휠(351)의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부(330,340)를 제어하는 제어부(360)를 구비한다.
좌측 이동부재(310)는 메인플레이트(201)의 좌측 하면에 회전가능하게 설치된 좌측 휠(312)과, 상기 좌측 휠(312)에 대해 전방으로 이격된 위치의 상기 메인플레이트(201) 하면에 설치된 좌측 캐터필러(311)를 구비한다. 상기 좌측 캐터필러(311)는 전후방향으로 이격된 위치의 메인플레이트(201)에 회전가능하게 설치된 제1구동롤러(미도시) 및 제1피동롤러(미도시)와, 상기 제1구동롤러와 제1피동롤러에 지지되어 무한궤도로 회전하는 제1이동벨트를 구비한다. 상기 좌측 캐터필러(311)는 종래에 일반적으로 사용되는 캐터필러이므로 상세한 설명은 생략한다.
우측 이동부재(320)는 메인플레이트(201)의 우측 하면에 회전가능하게 설치된 우측 휠(322)과, 상기 우측 휠(322)에 대해 전방으로 이격된 위치의 상기 메인플레이트(201) 하면에 설치된 우측 캐터필러(321)를 구비한다. 상기 우측 캐터필러(321)는 전후방향으로 이격된 위치의 메인플레이트(201)에 회전가능하게 설치된 제2구동롤러(미도시) 및 제2피동롤러(미도시)와, 상기 제2구동롤러와 제2피동롤러에 지지되어 무한궤도로 회전하는 제2이동벨트를 구비한다. 상기 우측 캐터필러(321)는 종래에 일반적으로 사용되는 캐터필러이므로 상세한 설명은 생략한다.
제1회전모터부(330)는 상기 좌측 휠(312)에 설치되어 회전력을 인가하는 제1좌측모터(331)와, 상기 좌측 캐터필러(311)의 구동축에 회전력을 인가하는 제2좌측모터(332)와, 제1 및 제2좌측모터(331,332)의 회전방향 및 회전수를 조절하는 좌측 드라이버(333)를 구비한다.
상기 제1 및 제2좌측모터(331,332)는 인가된 전기에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다.
제2회전모터부(340)는 상기 우측 휠(322)에 설치되어 회전력을 인가하는 제1우측모터(341)와, 상기 우측 캐터필러(321)의 구동축에 회전력을 인가하는 제2우측모터(342)와, 제1 및 제2우측모터(341,342)의 회전방향 및 회전수를 조절하는 우측 드라이버(343)를 구비한다.상기 제1 및 제2우측모터(341,342)는 인가된 전기에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다.
조향부재(350)는 지지대(203)의 상부에 고정되며, 상측에 상기 조향휠(351)이 회전가능하게 설치된다. 또한, 포지셔닝센서(352)는 도면에 도시되진 않았지만, 조향부재(350) 내측의 조향휠(351)의 회전축에 설치되어 조향휠(351)의 회전각도를 감지한다. 조향부재(350)는 포지셔닝 센서를 통해 조향휠(351)의 회전각도에 대한 데이터를 제어부(360)로 송출한다.
제어부(360)는 상기 포지셔닝센서(352)를 통해 측정된 상기 조향휠(351)의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부(330,340)를 제어한다.
프레임(200)이 직진할 경우, 제어부(360)는 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)가 동일한 구동력이 발생되기 위해 제1 및 제2회전모터부(330,340)의 모터들의 회전방향 및 회전수가 동일하도록 좌측 드라이버(333) 및 우측 드라이버(343)를 제어한다. 또한, 운전자가 조향휠(351)을 회동시 조향휠(351)의 회전각도에 따라 제어부(360)는 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)의 구동력이 상호 상이하기 위해 제1 및 제2회전모터부(330,340)의 모터들의 회전수가 상이하도록 좌측 드라이버(333) 및 우측 드라이버(343)를 각각 제어한다.
이때, 도면에 도시되진 않았지만, 조향부재(350)는 유선통신 방식으로 제어부(360)에 데이터를 전송할 수 있고, 운전자가 원거리에서 프레임(200)을 조향할 수 있도록 조향부재(350)는 무선통신 방식으로 제어부(360)에 데이터를 전송할 수도 있다.
적재함(400)은 적재물이 적재될 수 있도록 상면이 개방된 적재공간이 마련되며, 메인플레이트(201)의 상측에 위치한다. 상기 적재함(400)은 힌지결합유닛(500) 및 덤핑부재(600)에 의해 프레임(200)에 지지된다.
힌지결합유닛(500)은 적재함(400)의 전방부에 설치된 메인힌지부(510)와, 적재함(400)의 좌우측에 각각 설치된 좌측 힌지부(520) 및 우측 힌지부(531)를 구비한다.
메인힌지부(510)는 제1메인브라켓(511), 제2메인브라켓(512), 메인힌지축(513), 메인진퇴부재(514)를 구비한다.
제1메인브라켓(511)은 적재함(400)의 전단부에 하방으로 돌출형성되되, 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 위치한다. 상기 제1메인브라켓(511)은 상기 메인힌지축(513)이 관통되게 삽입될 수 있도록 좌우방향으로 관통된 제1메인 결합구가 형성되어 있다.
제2메인브라켓(512)은 상기 제1메인브라켓(511)들의 사이공간에 대향되는 메인플레이트(201)의 전단부에 상방으로 돌출형성된다. 상기 제2메인브라켓(512)은 메인힌지축(513)이 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1메인브라켓(511)들 사이에 삽입시 상기 제1메인 결합구에 대향되는 위치에 좌우방향으로 관통된 제2메인 결합구가 형성되어 있다.
메인힌지축(513)은 좌우방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 제2메인 결합구에 대향되는 위치에 상기 메인진퇴부재(514)에 의해 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치된다. 메인진퇴부재(514)는 메인힌지축(513)의 일단부에 설치되며, 메인힌지축(513)의 타단부가 제1 및 제2메인결합구에 삽입되도록 진퇴시키는 것으로, 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 메인힌지부(510)는 메인힌지축(513) 및 메인진퇴부재(514)가 적재함(400)의 하면에 설치될 수도 있고, 제2메인브라켓(512)을 제외하고, 제1메인브라켓(511)만 구비할 수도 있다. 또한, 도시된 예에서는 메인힌지부(510)가 적재함(400)의 전방부에만 설치된 구조를 설명하였으나, 메인힌지부(510)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 적재함(400)의 후방부에도 설치될 수도 있다.
좌측 힌지부(520)는 제1좌측 브라켓(521), 제2좌측 브라켓(522), 좌측 힌지축(523), 좌측진퇴부재를 구비한다.
제1좌측 브라켓(521)은 적재함(400)의 좌측 단부에 하방으로 돌출형성되되, 복수개가 전후 방향을 따라 상호 이격되게 위치한다. 상기 제1좌측 브라켓(521)은 상기 좌측 힌지축(523)이 관통되게 삽입될 수 있도록 전후방향으로 관통된 제1좌측 결합구가 형성되어 있다.
제2좌측 브라켓(522)은 상기 제1좌측 브라켓(521)들의 사이공간에 대향되는 메인플레이트(201)의 좌측 단부에 상방으로 돌출형성된다. 상기 제2좌측 브라켓(522)은 좌측 힌지축(523)이 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1좌측 브라켓(521)들 사이에 삽입시 상기 제1좌측 결합구에 대향되는 위치에 전후방향으로 관통된 제2좌측 결합구가 형성되어 있다.
좌측 힌지축(523)은 전후방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 제2좌측 결합구에 대향되는 위치에 상기 좌측 진퇴부재(524)에 의해 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치된다. 좌측 진퇴부재(524)는 좌측 힌지축(523)의 일단부에 설치되며, 좌측 힌지축(523)의 타단부가 제1 및 제2좌측 결합구에 삽입되도록 진퇴시키는 것으로, 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 좌측 힌지부(520)는 좌측 힌지축(523) 및 좌측 진퇴부재(524)가 적재함(400)의 하면에 설치될 수도 있고, 제2좌측 브라켓(522)을 제외하고, 제1좌측 브라켓(521)만 구비할 수도 있다.
우측 힌지부(531)는 제1우측 브라켓(531), 제2우측 브라켓(532), 우측 힌지축(미도시), 우측진퇴부재를 구비한다.
제1우측 브라켓(531)은 적재함(400)의 우측 단부에 하방으로 돌출형성되되, 복수개가 전후 방향을 따라 상호 이격되게 위치한다. 상기 제1우측 브라켓(531)은 상기 우측 힌지축이 관통되게 삽입될 수 있도록 전후방향으로 관통된 제1우측 결합구가 형성되어 있다.
제2우측 브라켓(532)은 상기 제1우측 브라켓(531)들의 사이공간에 대향되는 메인플레이트(201)의 우측 단부에 상방으로 돌출형성된다. 상기 제2우측 브라켓(532)은 우측 힌지축이 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1우측 브라켓(531)들 사이에 삽입시 상기 제1우측 결합구에 대향되는 위치에 전후방향으로 관통된 제2우측 결합구가 형성되어 있다.
우측 힌지축은 전후방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 제2우측 결합구에 대향되는 위치에 상기 우측 진퇴부재(미도시)에 의해 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치된다. 우측 진퇴부재는 우측 힌지축의 일단부에 설치되며, 우측 힌지축의 타단부가 제1 및 제2우측 결합구에 삽입되도록 진퇴시키는 것으로, 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 우측 힌지부(531)는 우측 힌지축 및 우측 진퇴부재가 적재함(400)의 하면에 설치될 수도 있고, 제2우측 브라켓(532)을 제외하고, 제1우측 브라켓(531)만 구비할 수도 있다.
덤핑부재(600)는 유니버셜 조인트(610)에 의해 유니버셜 조인트(610)에 의해 양단부가 각각 상기 프레임(200)의 지지플레이트(202) 및 적재함(400)의 하면 중앙부에 회동가능하게 설치되며, 상기 적재함(400)을 회동시킬 수 있도록 양단부의 길이가 신축되도록 형성된다. 상기 덤핑부재(600)는 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 유니버셜 조인트(610)는 지지플레이트(202) 및 적재함(400) 하면에 각각 고정되는 복수의 제1지지브라켓(611)과, 덤핑부재(600)의 양단부에 각각 설치되는 복수의 제2지지브라켓(612)과, 상기 제1 및 제2지지브라켓(611,612) 사이에 회동가능하게 설치된 복수의 조인트축(613)을 구비한다.
상기 조인트축(613)은 전후방향으로 연장된 제1부재(614)와, 제1부재(614)의 중앙부에 각각 좌우방향으로 연장된 복수의 제2부재(615)는 구비한다. 제1부재(614)의 양단부는 제1지지브라켓(611)에 회전가능하게 설치되며, 제2부재(615)들의 단부는 제2지지브라켓(612)에 회전가능하게 설치된다. 상기 언급된 바와 같이 구성된 유니버셜 조인트에 의해 덤핑부재(600)는 양단부가 다방향으로 회동가능하게 적재함(400) 및 프레임(200)에 설치된다.
상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 적재물을 프레임(200)의 전방으로 하역할 경우, 메인힌지축(513)이 상기 제1 및 제2메인브라켓(512,512)에 삽입되도록 상기 메인진퇴부재(514)를 작동시키되, 좌측 힌지축(523) 및 우측 힌지축은 각각 제1 및 제2좌측 브라켓(521,522)과 제1 및 제2우측 브라켓(531,532)으로부터 분리되도록 좌측 진퇴부재(524) 및 우측 진퇴부재를 작동시킨다. 이때, 덤핑부재(600)의 양단부 길이를 신장시키면 적재함(400)은 메인힌지축(513)을 중심으로 회동하여 적재물을 프레임(200)의 전방으로 하역한다.
다음, 적재물을 프레임(200)의 좌측으로 하역할 경우, 좌측 힌지축(523)이 상기 제1 및 제2좌측 브라켓(521,522)에 결합되도록 상기 좌측 진퇴부재(524)를 작동시키되, 메인힌지축(513) 및 우측 힌지축은 각각 제1 및 제2메인브라켓(511,512)과 제1 및 제2우측 브라켓(531,532)으로부터 분리되도록 메인진퇴부재(514) 및 우측 진퇴부재를 작동시킨다. 이때, 덤핑부재(600)의 양단부 길이를 신장시키면 적재함(400)은 좌측 힌지축(523)을 중심으로 회동하여 적재물을 프레임(200)의 좌측으로 하역한다.
다음, 적재물을 프레임(200)의 우측으로 하역할 경우, 우측 힌지축이 상기 제1 및 제2우측 브라켓(531,532)에 결합되도록 상기 우측 진퇴부재를 작동시키되, 메인힌지축(513) 및 좌측 힌지축(523)은 각각 제1 및 제2메인브라켓(511,512)과 제1 및 제2좌측 브라켓(521,522)으부터 분리되도록 메인진퇴부재(514) 및 좌측 진퇴부재(524)를 작동시킨다. 이때, 덤핑부재(600)의 양단부 길이를 신장시키면 적재함(400)은 우측 힌지축을 중심으로 회동하여 적재물을 프레임(200)의 우측으로 하역한다.
상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차(100)는 노인이나 어린이와 같이 근력이 부족한 사람도록 적재물을 하역할 수 있을 뿐 아니라 대차를 이동하지 않더라도 다방향으로 적재물을 하역할 수 있어 하역작업에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다.
한편, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 덤핑 이송대차(700)가 도시되어 있다.
앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도면을 참조하면, 다방향 덤핑 이송대차(700)는 상기 적재함(400)으로부터 후방으로 이격된 위치의 상기 프레임(200) 상부에 위치하며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 탑승공간이 마련된 탑승부재(710)와, 상기 프레임(200)에 설치되어 상기 탑승부재(710)를 상기 프레임(200)에 대해 상하방향으로 이동시키는 승하강부(720)를 구비한다.
탑승부재(710)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 상부에 탑승공간이 마련된다. 상기 탑승부재(710)는 탑승자가 탑승부재(710)로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해 가장자리를 따라 보호난간(711)이 설치되는 것이 바람직하다.
승하강부(720)는 복수의 상측 가이드바(721), 복수의 하측 가이드바(722), 복수의 제1링크(723), 복수의 제2링크(724), 연결바(725) 및 액츄에이터(726)를 구비한다.
상측 가이드바(721)는 전후방향으로 소정길이 연장되며, 탑승부재(710)의 하면 좌우측 단부에 각각 설치된다. 상기 상측 가이드바(721)는 후단부에 길이방향을 따라 소정길이 연장된 제1슬라이딩홈이 형성되어 있다.
하측 가이드바(722)는 전후방향으로 소정길이 연장되며, 상측 가이드바(721)에 대향되는 위치의 메인플레이트(201)의 상면에 각각 설치된다. 상기 하측 가이드바(722)는 후단부에 길이방향을 따라 소정길이 연장된 제2슬라이딩홈이 형성되어 있다.
제1링크(723)는 일단이 상측 가이드바(721)의 전단부에 회동가능하게 설치되며, 타단부는 하측 가이드바(722)의 제2슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있도록 제1삽입돌기가 형성된다.
제2링크(724)는 일단이 일단이 하측 가이드바(722)의 전단부에 회동가능하게 설치되며, 타단부는 상측 가이드바(721)의 제1슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있도록 제2삽입돌기가 형성된다. 이때, 제1 및 제2링크(723,724)는 교차되는 부분에 회동가능하게 상호 연결된다.
연결바(725)는 좌우방향으로 연장되며, 양단이 제1 및 제2링크(723,724)의 교차되는 부분들에 각각 회동가능하게 설치된다. 액츄에이터(726)는 일단이 상기 연결바(725)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 프레임(200)에 회동가능하게 설치된다. 상기 액츄에이터(726)는 연결바(725)를 승하강시켜 탑승부재(710)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 양단의 길이가 신축되는 잭스크류로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 승하강부(720)는 다수의 제1 및 제2링크(723,724)가 펜타그래프 방식으로 상하방향으로 상호 연결될 수도 있다.
상기 승하강부(720)에 의해 탑승부재(710)는 상하방향으로 이동하므로 탑승자가 다방향 덤핑 이송대차(700)의 운전시 시야확보가 용이하며, 나무의 과실 수확과 같은 높은 위치에서의 작업도 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100: 다방향 덤핑 이송대차
200: 프레임
300: 이동유닛
310: 좌측 이동부재
320: 우측 이동부재
330: 제1회전모터부
340: 제2회전모터부
350: 조향부재
360: 제어부
400: 적재함
500: 힌지결합유닛
510: 메인힌지부
520: 좌측 힌지부
530: 우측 힌지부
600: 덤핑부재

Claims (5)

  1. 프레임과,
    상기 프레임에 설치되어 상기 프레임을 이동시키는 이동유닛과;
    상기 프레임의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과;
    상기 프레임의 이동방향을 기준으로 상기 적재함의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임에 힌지결합시키는 힌지결합유닛과,
    상기 프레임에 설치되며, 상기 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛에 의해 상기 프레임에 힌지결합된 상기 적재함을 회동시키는 덤핑부재;를 구비하고,
    상기 힌지결합유닛은
    상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 전방부 또는 후방부에 설치되며, 좌우방향으로 관통된 메인 결합구가 형성된 메인브라켓과, 상기 메인 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치되는 메인힌지축과, 상기 메인힌지축을 진퇴시키는 메인진퇴부재가 마련된 메인힌지부와,
    상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 좌측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 좌측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 좌측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 좌측힌지축과, 상기 좌측힌지축을 진퇴시키는 좌측진퇴부재가 마련된 좌측 힌지부와,
    상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 우측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 우측 결합구가 형성된 우측브라켓과, 상기 우측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 우측힌지축과, 상기 우측힌지축을 진퇴시키는 우측진퇴부재가 마련된 우측 힌지부를 구비하고,
    상기 덤핑부재는 유니버셜 조인트에 의해 양단부가 각각 상기 프레임 및 적재함에 회동가능하게 설치되며, 상기 적재함을 회동시킬 수 있도록 양단부의 길이가 신축되도록 형성되고,
    상기 유니버셜 조인트는 상기 프레임 및 적재함에 각각 고정되는 복수의 제1지지브라켓과,
    상기 덤핑부재의 양단부에 각각 설치되는 제2지지브라켓과,
    상기 제1 및 제2지지브라켓 사이에 회동가능하게 설치된 복수의 조인트축을 구비하고,
    상기 조인트축은 전후방향으로 연장되며, 양단부가 상기 제1지지브라켓에 회전가능하게 설치된 제1부재와, 상기 제1부재의 중앙부에 각각 좌우방향으로 연장되어 상기 제2지지브라켓에 회전가능하게 설치된 복수의 제2부재를 구비하고,
    상기 이동유닛은 상기 프레임을 전후진시킬 수 있도록 상기 프레임의 좌우측에 각각 설치된 좌측 이동부재 및 우측 이동부재와, 상기 좌측 이동부재가 구동되도록 상기 좌측 이동부재에 회전력을 인가하는 제1회전모터부와, 상기 우측 이동부재가 구동되도록 상기 우측 이동부재에 회전력을 인가하는 제2회전모터부와, 운전자가 상기 프레임을 조향할 수 있는 조향휠과, 상기 조향휠의 회전각도를 감지하는 포지셔닝센서가 마련된 조향부재와, 상기 포지셔닝센서를 통해 측정된 상기 조향휠의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재 및 우측 이동부재의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 좌측 이동부재는
    상기 프레임 좌측에 회전가능하게 설치된 좌측 휠과,
    상기 좌측 휠에 대해 이격된 위치의 상기 프레임 좌측에 회전가능하게 설치되며, 전후방향을 따라 상호 이격되게 배열된 제1구동롤러 및 제1피동롤러와, 상기 제1구동롤러 및 제1피동롤러에 지지되어 무한궤도로 회전하는 제1이동벨트를 포함한 좌측 캐터필러를 구비하고,
    상기 우측 이동부재는
    상기 프레임 우측에 회전가능하게 설치된 우측 휠과,
    상기 우측 휠에 대해 이격된 위치의 상기 프레임 우측에 회전가능하게 설치되며, 전후방향을 따라 상호 이격되게 배열된 제2구동롤러 및 제2피동롤러와, 상기 제1구동롤러 및 제2피동롤러에 지지되어 무한궤도로 회전하는 제2이동벨트를 포함한 우측 캐터필러를 구비하고,
    상기 제1회전모터부는 상기 좌측 휠에 설치되어 회전력을 인가하는 제1좌측모터와, 상기 좌측 캐터필러의 구동축에 회전력을 인가하는 제2좌측모터와, 상기 제1 및 제2좌측모터의 회전방향 및 회전수를 조절하는 좌측 드라이버를 구비하고,
    상기 제2회전모터부는 상기 우측 휠에 설치되어 회전력을 인가하는 제1우측모터와, 상기 우측 캐터필러의 구동축에 회전력을 인가하는 제2우측모터와, 상기 제1 및 제2우측모터의 회전방향 및 회전수를 조절하는 우측 드라이버를 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적재함으로부터 이격된 위치의 상기 프레임 상부에 위치하며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 탑승공간이 마련된 탑승부재와;
    상기 프레임에 설치되어 상기 탑승부재를 상기 프레임에 대해 상하방향으로 이동시키는 승하강부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.




  5. 삭제
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