KR200488043Y1 - 차량의 클리닝 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 프레임에 대하여 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동지지대와; 상기 프레임에 대하여 상기 이동지지대를 전후 방향으로 이동시키도록 설치된 전후실린더와; 상기 프레임 및 이동지지대의 상측에 구비되는 적재함과; 상기 적재함을 승강시킬 수 있도록 상기 적재함의 후방 양쪽 하면과 상기 이동지지대 사이에 설치된 승강실린더와; 일단이 상기 적재함의 중앙부 저면에 볼조인트로 연결되고 타단이 상기 프레임에 회동 가능하게 설치되어, 상기 이동지지대가 상기 프레임의 후방으로 이동하면, 상기 적재함의 중앙부를 상기 프레임에 대하여 상측으로 들어올리도록 설치된 지지링크와; 상기 전후실린더와 승강실린더를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.

Description

차량의 클리닝 장치{CLEANING DEVICE FOR VEHICLE}

본 고안은 차량의 차량의 클리닝 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물 적재함의 청소 장치에 관한 기술이다.

청소 차량 등과 같이 각종 오물을 적재함에 탑재하는 차량이나, 채소나 각종 신선제품 등을 적재함에 탑재하는 차량은 주기적으로 적재함을 청소할 필요가 있다.

특히, 여름철과 같이 적재함에 잔존 유기물 등에 의한 악취나 오염의 문제가 발생할 염려가 많은 경우에는, 물을 사용하여 적재함을 상당히 깨끗하게 청소해야 할 필요가 있다.

종래 상기와 같은 적재함의 물청소는 작업자가 직접 적재함에 들어가서 일일이 물을 뿌리고 브러쉬 등으로 문지르는 수동적인 방법에 의존하고 있는데, 밀폐성이 높은 적재함에 작업자가 들어가서 수동적인 방법으로 청소를 하는 것은 매우 힘든 작업일 뿐만 아니라, 안전 사고의 발생 위험도 높다.

상기 고안의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 고안의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1017535380000 B

본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 밀폐형 적재함의 내부를 자동적으로 청소할 수 있도록 하여 작업자의 안전성과 편의성을 극대화하고, 항상 청결한 적재함 상태를 확보할 수 있도록 한 차량의 클리닝 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 차량의 클리닝 장치는

프레임에 대하여 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동지지대와;

상기 프레임에 대하여 상기 이동지지대를 전후 방향으로 이동시키도록 설치된 전후실린더와;

상기 프레임 및 이동지지대의 상측에 구비되는 적재함과;

상기 적재함을 승강시킬 수 있도록 상기 적재함의 후방 양쪽 하면과 상기 이동지지대 사이에 설치된 승강실린더와;

일단이 상기 적재함의 중앙부 저면에 볼조인트로 연결되고 타단이 상기 프레임에 회동 가능하게 설치되어, 상기 이동지지대가 상기 프레임의 후방으로 이동하면, 상기 적재함의 중앙부를 상기 프레임에 대하여 상측으로 들어올리도록 설치된 지지링크와;

상기 전후실린더와 승강실린더를 제어하는 컨트롤러;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 프레임에는 상기 이동지지대의 전후방향 슬라이딩을 가이드함과 아울러 상기 이동지지대의 상하방향 유동을 구속할 수 있는 가이드레일이 형성되고;

상기 이동지지대에는 상기 가이드레일에 의해 가이드되는 다수의 이동롤러가 회동 가능하게 설치되며;

상기 가이드레일에는 상기 이동지지대가 청소위치로 이동된 상태에서 상기 이동롤러에 작용하는 하중을 측정할 수 있도록 다수의 하중센서가 구비되고;

상기 컨트롤러는 상기 하중센서들에 의해 측정되는 하중의 평균값이 소정의 기준하중 미만인 상태에서만 상기 승강실린더를 구동하여 적재함 청소를 실시하고, 상기 하중의 평균값이 상기 기준하중 이상인 경우에는 상기 적재함 청소를 금지하도록 구성될 수 있다.

상기 지지링크가 상기 프레임과 연결된 부위는 상기 차량의 횡방향을 따라 평행한 축을 회전축으로 하는 힌지축으로 형성되고;

상기 프레임에는 상기 적재함이 적재위치에 있는 상태에서, 상기 적재함의 전방 하측을 지지하도록 지지롤러가 구비되며;

상기 적재함의 전방 하측에는 상기 지지롤러가 안착되어 상기 적재함의 전후 방향 유동을 억제할 수 있도록 롤러안착홈이 구비될 수 있다.

본 고안은 밀폐형 적재함의 내부를 자동적으로 청소할 수 있도록 하여 작업자의 안전성과 편의성을 극대화하고, 항상 청결한 적재함 상태를 용이하게 확보할 수 있도록 한다.

도 1은 본 고안 차량의 클리닝 장치의 개념을 도시한 차량 측면도로서 적재함이 적재위치에 있는 상태의 도면,
도 2는 도 1의 차량을 후방에서 관측한 도면,
도 3은 도 1의 차량에서 적재함이 청소위치에 있는 상태의 도면,
도 4는 도 1의 차량 상측에서 관측한 적재함과 지지링크 및 승강실린더 연결부위를 설명한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 고안 차량의 클리닝 장치는 프레임(1)에 대하여 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동지지대(3)와; 상기 프레임(1)에 대하여 상기 이동지지대(3)를 전후 방향으로 이동시키도록 설치된 전후실린더(5)와; 상기 프레임(1) 및 이동지지대(3)의 상측에 구비되는 적재함(7)과; 상기 적재함(7)을 승강시킬 수 있도록 상기 적재함(7)의 후방 양쪽 하면과 상기 이동지지대(3) 사이에 설치된 승강실린더(9)와; 일단이 상기 적재함(7)의 중앙부 저면에 볼조인트(11)로 연결되고 타단이 상기 프레임(1)에 회동 가능하게 설치되어, 상기 이동지지대(3)가 상기 프레임(1)의 후방으로 이동하면, 상기 적재함(7)의 중앙부를 상기 프레임(1)에 대하여 상측으로 들어올리도록 설치된 지지링크(13)와; 상기 전후실린더(5)와 승강실린더(9)를 제어하는 컨트롤러(21)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 고안은 상기 적재함(7)을 차량의 후방 및 상측으로 약간씩 이동시켜서, 차량의 전방 및 하측의 부품들과 적재함(7) 사이에 충분한 공간을 확보한 후, 상기 지지링크(13)의 볼조인트(11)가 적재함(7)의 중앙부 저면을 지지하도록 한 상태에서 적재함(7) 후방 양측의 승강실린더(9)를 상하로 승강시킴으로써, 상기 적재함(7) 내부에 담긴 물의 흐름을 발생시킴에 의해 적재함(7) 내부의 물청소가 저절로 이루어지도록 한 것이다.

상기 적재함(7)은 상기 전후실린더(5)가 이동지지대(3)를 후방으로 정해진 스트로크만큼 이동시켜서 청소위치로 보내면, 상기 지지링크(13)에 의해 저절로 중앙부 저면이 상승되도록 되어 있으며, 상기 지지링크(13)와 적재함(7)은 상기한 바와 같이 볼조인트(11)로 연결되어 있어서, 상기 승강실린더(9)들이 서로 다르게 구동되어 적재함(7)이 차량의 전후 방향으로 기울어지는 것은 물론 좌우방향으로 기울어지는 것도 허용할 수 있도록 한다.

상기 청소위치에서 적재함(7)이 상기 지지링크(13)에 의해 저절로 상측으로 이동하려면, 적재함(7)이 도 1과 같이 차량의 전방으로 최대한 밀착된 일반적인 상태인 적재상태에서 상기 지지링크(13)는 도 1에 도시된 바와 같이 약간 경사지게 설치되어 있어야 한다.

상기와 같은 상태에서 상기 전후실린더(5)가 상기 이동지지대(3)를 청소위치를 향해 후방으로 밀면, 상기 지지링크(13)는 상기 프레임(1)에 힌지축으로 지지된 상태에서 회전하면서 상기 적재함(7)을 상측으로 들어올리게 되는 것이다.

상기 프레임(1)에는 상기 이동지지대(3)의 전후방향 슬라이딩을 가이드함과 아울러 상기 이동지지대(3)의 상하방향 유동을 구속할 수 있는 가이드레일(15)이 형성되고; 상기 이동지지대(3)에는 상기 가이드레일(15)에 의해 가이드되는 다수의 이동롤러(17)가 회동 가능하게 설치되며; 상기 가이드레일(15)에는 상기 이동지지대(3)가 청소위치로 이동된 상태에서 상기 이동롤러(17)에 작용하는 하중을 측정할 수 있도록 다수의 하중센서(19)가 구비되고; 상기 컨트롤러(21)는 상기 하중센서(19)들에 의해 측정되는 하중의 평균값이 소정의 기준하중 미만인 상태에서만 상기 승강실린더(9)를 구동하여 적재함(7) 청소를 실시하고, 상기 하중의 평균값이 상기 기준하중 이상인 경우에는 상기 적재함(7) 청소를 금지하도록 구성된다.

즉, 상기 적재함(7)을 청소하기 위해 적재함(7)에 호스 등으로 물을 공급한 후 청소를 수행하게 되는데, 이때 상기 적재함(7)에 정해진 수준 이상의 물이 공급되어 과도한 물이 적재함(7)에 있는 경우에는, 청소의 수행 중 과도한 양의 물이 유동하면서 차량이 넘어지는 등 안전사고가 발생할 우려가 있기 때문에, 이러한 것을 방지할 수 있도록, 상기 컨트롤러(21)는 상기 하중센서(19)들에 의해 측정되는 하중들의 평균값과 미리 이러한 취지에서 다수의 실험이나 해석 등에 의해 결정되어 있는 상기 기준하중을 비교하여, 청소를 수행할 것인지 금지할 것인지를 결정하도록 구성된 것이다.

따라서, 적재함(7) 내부를 물로 헹구어 내는 깨끗한 청소 작업을 매우 안전하게 수행하면서도, 작업자가 적재함(7)에 실수로 물을 과도하게 주입하는 경우에도 안전성을 확보할 수 있다.

상기 지지링크(13)가 상기 프레임(1)과 연결된 부위는 상기 차량의 횡방향을 따라 평행한 축을 회전축으로 하는 힌지축(23)으로 형성된다.

따라서, 상기 지지링크(13)는 상기 프레임(1)에 대해서 도 1의 지면에 수직한 회전축을 중심으로 하는 회전은 가능하지만, 다른 방향, 특히 차체의 전후방향 축을 중심으로 하는 회전은 불가능하게 구속된다. 특히, 적재함(7)이 청소위치에 있는 상태는 상기 전후실린더(5)에 의해 견고하게 유지되므로, 상기 지지링크(13)는 어느 방향으로도 회전하지 않고 견고하게 상기 적재함(7)의 하측을 지지하게 된다.

따라서, 이 상태에서 상기 승강실린더(9)가 작동하게 되면, 상기 적재함(7)은 상기 고정된 지지링크(13)의 상단 볼조인트(11)를 통해서만 자세가 기울어지면서 적재함(7) 내부의 물의 흐름으로 청소를 수행하게 된다.

상기 프레임(1)에는 상기 적재함(7)이 적재위치에 있는 상태에서, 상기 적재함(7)의 전방 하측을 지지하도록 지지롤러(25)가 구비되며; 상기 적재함(7)의 전방 하측에는 상기 지지롤러(25)가 안착되어 상기 적재함(7)의 전후 방향 유동을 억제할 수 있도록 롤러안착홈(27)이 구비된다.

따라서, 상기 적재함(7)이 적재위치에 있는 상태에서는 일반적인 차량과 마찬가지로 안전하게 화물을 적재하고 운반 및 하역할 수 있도록 상기 지지롤러(25)와 롤러안착홈(27)이 프레임(1)에 대한 적재함(7)의 전후 방향 유동을 일정 범위 내에서 억제하는 역할을 하고, 상기 전후실린더(5)가 상기 이동지지대(3)를 차량 후방으로 미는 경우에는 상기 롤러안착홈(27)이 이동함에 따라 상기 지지롤러(25)가 회전하면서 롤러안착홈(27)이 빠져나와 적재함(7)이 후방으로 비교적 쉽게 이동할 수 있도록 한다.

참고로, 상기 적재함(7)은 종래와 마찬가지로 후방을 개방할 수 있도록 구성되며, 바람직하게는 후방을 닫은 상태에서 적재함(7) 내부 하측에 물이 채워질 때, 물의 누수가 거의 발생하지 않도록 실링이 이루어지는 것이 바람직하다.

작업자는 상기 적재함(7)을 청소하기 위해 상기 적재함(7)이 적재위치에 있는 상태에서 상기 적재함(7)에 미리 정해진 수준의 물을 호스 등으로 공급하고, 상기 컨트롤러(21)에게 청소를 개시하도록 명령할 수 있다.

또는 상기 적재함(7)을 청소위치로 이동시킨 후에 적재함(7)에 물을 공급한 후, 상기 컨트롤러(21)에게 청소를 개시하도록 명령할 수 있다.

여기서, 상기 컨트롤러(21)에게 청소를 개시하도록 명령하는 것은 별도의 스위치를 온시키는 동작 등으로 구현할 수 있을 것이다.

상기와 같이 적재함(7)에 물이 적정량 공급된 상태에서 상기 컨트롤러(21)가 청소 개시 명령을 받으면, 상기 컨트롤러(21)는 상기 적재함(7)이 적재위치에 있는 경우에는 상기 전후실린더(5)를 구동하여 적재함(7)을 청소위치로 이동시킨다.

이후, 상기 컨트롤러(21)는 상기 하중센서(19)들의 신호를 입력 받고 그 평균값을 상기 기준하중과 비교한 후, 상기 기준하중 미만인 경우, 상기 승강실린더(9)를 구동하여, 상기 적재함(7) 내부의 물이 적재한 내부에서 유동하면서 청소가 이루어지도록 한다.

물론, 상기 하중센서(19)들의 하중값 평균이 상기 기준하중 이상이 되는 경우에는, 상기 컨트롤러(21)는 별도의 시각 또는 청각 정보를 작업자에게 제공하여, 적재함(7)의 물이 과도하여 청소의 진행이 어려우므로, 적재함(7)의 물을 일부 드레인시킬 것을 안내하도록 하는 것이 바람직하다.

도 4는 도 1의 차량 상측에서 관측한 적재함과 지지링크 연결부위(A) 및 적재함과 승강실린더 연결부위(B, C)를 설명한 도면으로서, 상기 적재함과 지지링크 연결부위(A)와 적재함과 두 승강실린더 연결부위(B, C)는 적재함의 상측에서 볼 때 이등변 삼각형을 이루고 있다.

상기 승강실린더(9)를 동시에 전후방향으로 이동시키면 적재함(7) 내부의 물은 전후 방향으로 출렁이면서 적재함(7)의 전방내측과 후방내측을 주로 씻게 되고, 좌우의 승강실린더(9)를 서로 반대로 구동시키면, 적재함(7) 내부의 물은 좌우 방향으로 출렁이면서 적재함(7)의 좌우내측면을 주로 세척하게 된다.

또한, 적재함(7) 내부의 물의 흐름을 고려하여 두 승강실린더(9)의 승강 동작을 차례로 구현하면, 적재함(7) 내부의 물은 적재함(7) 내부에서 좌측 또는 우측으로 소용돌이치면서 회전하여 적재함(7) 내부를 전체적으로 청소하게 된다.

상기한 바와 같은 동작들을 적절히 조합하여 적재함(7) 내부의 물을 전후, 좌우 방향으로 유동시키거나 좌우로 소용돌이를 형성하고 그 방향을 바꾸는 등의 동작을 적절히 조합하도록 상기 컨트롤러(21)가 상기 두 승강실린더(9)를 제어하도록 하면, 적재함(7) 내부를 작업자가 탑승하여 수작업으로 청소하지 않고도 물의 흐름만으로 깨끗하게 청소할 수 있게 된다.

물론, 청소가 완료된 후에는 적재함(7)에 별도로 드레인 구멍을 구비하였다가 적재함(7)의 청소에 사용된 물을 배출할 수 있도록 하거나, 적재함(7) 후방의 문을 개방하여 배출하도록 한다.

한편, 상기 차량의 프레임(1) 또는 상기 프레임(1)이 고정된 차체에는 별도로 상기 적재함(7)의 청소가 이루어질 때, 차체의 흔들림이나 전복을 방지하기 위해 차체를 지면에 대해 고정하는 다수의 고정기구를 더 구비할 수도 있을 것이다.

본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 고안이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 프레임
3; 이동지지대
5; 전후실린더
7; 적재함
9; 승강실린더
11; 볼조인트
13; 지지링크
15; 가이드레일
17; 이동롤러
19; 하중센서
21; 컨트롤러
23; 힌지축
25; 지지롤러
27; 롤러안착홈

Claims (3)

1. 프레임(1)에 대하여 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동지지대(3)와;
   상기 프레임(1)에 대하여 상기 이동지지대(3)를 전후 방향으로 이동시키도록 설치된 전후실린더(5)와;
   상기 프레임(1) 및 이동지지대(3)의 상측에 구비되는 적재함(7)과;
   상기 적재함(7)을 승강시킬 수 있도록 상기 적재함(7)의 후방 양쪽 하면과 상기 이동지지대(3) 사이에 설치된 승강실린더(9)와;
   일단이 상기 적재함(7)의 중앙부 저면에 볼조인트(11)로 연결되고 타단이 상기 프레임(1)에 회동 가능하게 설치되어, 상기 이동지지대(3)가 상기 프레임(1)의 후방으로 이동하면, 상기 적재함(7)의 중앙부를 상기 프레임(1)에 대하여 상측으로 들어올리도록 설치된 지지링크(13)와;
   상기 전후실린더(5)와 승강실린더(9)를 제어하는 컨트롤러(21);를 포함하여 구성되고,
   상기 프레임(1)에는 상기 이동지지대(3)의 전후방향 슬라이딩을 가이드함과 아울러 상기 이동지지대(3)의 상하방향 유동을 구속할 수 있는 가이드레일(15)이 형성되고;
   상기 이동지지대(3)에는 상기 가이드레일(15)에 의해 가이드되는 다수의 이동롤러(17)가 회동 가능하게 설치되며;
   상기 가이드레일(15)에는 상기 이동지지대(3)가 청소위치로 이동된 상태에서 상기 이동롤러(17)에 작용하는 하중을 측정할 수 있도록 다수의 하중센서(19)가 구비되고;
   상기 컨트롤러(21)는 상기 하중센서(19)들에 의해 측정되는 하중의 평균값이 소정의 기준하중 미만인 상태에서만 상기 승강실린더(9)를 구동하여 적재함(7) 청소를 실시하고, 상기 하중의 평균값이 상기 기준하중 이상인 경우에는 상기 적재함(7) 청소를 금지하도록 구성된 것
   을 특징으로 하는 차량의 클리닝 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지링크(13)가 상기 프레임(1)과 연결된 부위는 상기 차량의 횡방향을 따라 평행한 축을 회전축으로 하는 힌지축(23)으로 형성되고;
   상기 프레임(1)에는 상기 적재함(7)이 적재위치에 있는 상태에서, 상기 적재함(7)의 전방 하측을 지지하도록 지지롤러(25)가 구비되며;
   상기 적재함(7)의 전방 하측에는 상기 지지롤러(25)가 안착되어 상기 적재함(7)의 전후 방향 유동을 억제할 수 있도록 롤러안착홈(27)이 구비된 것
   을 특징으로 하는 차량의 클리닝 장치.
   

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