JP2018086862A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
Description
1は本体フレームで、自動車車体を跨ぐように門型状に形成され、正転逆転可能な走行モータ4・4により、車輪2・2を回転駆動してレール3・3に沿って往復走行する。5は上面洗浄ブラシで、本体フレーム1の脚部に備えた昇降レール間に沿って昇降し、主に自動車の上面をブラッシングする。6・6は側面洗浄ブラシで、本体フレーム1の上部幅方向に備えた走行レールに沿って開閉し、主に自動車の前後面及び側面をブラッシングする。7は走行限界スイッチで、本体フレーム1の脚部下端に設けられ、前記レール3の前端及び後端付近に設置したドッグ3a・3bに接触して本体フレーム1の前進及び後進の限界位置を検出する。ここでは、走行限界スイッチ7がドッグ3aに接触すると走行後端位置が検出され、ドッグ3bに接触すると走行前端位置が検出されるものである。
上面洗浄ブラシ5は、ブラシ軸12の両端に直結されたキャリア13L・13Rによって洗車機本体1内に垂設した昇降レール14L・14R上を昇降するように構成され、一方のキャリア13Rに固定されたブラシモータ15により正逆転駆動される。キャリア13L・13Rは、上端と下端を無端状に接続するチェーン16と、該チェーン16が懸回されるスプロケット17U・17Dと、左右の上スプロケット17U同士を連結する回転軸18、該回転軸18を正逆転する昇降モータ19からなる昇降装置により昇降される。20,21は昇降限界スイッチで、キャリア13Lの接触によりスイッチングして上昇限界及び下降限界を与える。
側面洗浄ブラシ6・6は、ブラシ軸22の上端に直結したキャリア23L・23Rによって洗車機本体1内の後方上部に水平に横架された開閉レール24に沿って開閉するように構成され、ブラシモータ25・25により正逆転駆動される。キャリア23L・23Rは、右端と左端を無端状に接続するチェーン26と、該チェーン26が懸回されるスプロケット27L・27Rと、一方のスプロケット27L・27Rを正逆転する開閉モータ28からなる開閉装置により開閉される。
30は洗車制御部で、本体フレーム1の本体走行モータ4,走行限界スイッチ7,操作パネル9,光電スイッチ10・11,上面洗浄ブラシ5のブラシモータ15,昇降モータ19,昇降限界スイッチ20,21,側面洗浄ブラシ6・6のブラシモータ25,開閉モータ28が接続されている。
本体フレーム1は、図2に示すように、走行位置スイッチ7がドッグ3aに接触する待機位置で洗浄する車両の入車待ち状態にある。車両が乗り入れられて、本体フレーム1前面の電装ボックス8a,8b間に設けた光電スイッチ10・11のうち、前方の光電スイッチ10が遮光、後方の光電スイッチ11が透光している状態になると、車両の停止位置と判断して停止を促す。こうして、車両が正規の停止位置に停車されると、操作パネル9での洗車受付を許可し、各キーにて選択動作を行った後、洗車スタートキー34を入力すると洗車がスタートすることになる。
洗車スタートに伴い、待機位置にある上面洗浄ブラシ5を所定高さH(上面洗浄ブラシ5がトラックのキャビン上面位置に達する高さ)まで下降させた後、ブラシモータ19を正転させて本体フレーム1を低速で前進させる。上面洗浄ブラシ5がキャビン上面に接触し、ブラシモータ15の電流値が上昇すると、この電流値が上閾値Shを上回らないよう、昇降モータ19を制御してキャビン上面のブラッシング洗浄を行う。
洗車スタートに伴い、本体フレーム1を通常速で前進させ、本体フレーム1が所定距離L(上面洗浄ブラシ5がバスの上面位置に達する距離)走行すると、本体フレーム1の走行を停止し、ブラシモータ15を正転させて上面洗浄ブラシ5をバス上面に下降させる。ブラシモータ15の電流値が下閾値Slを上回ると、上面洗浄ブラシ5がバス上面に達したと判断し、本体フレーム1を通常速で前進させながら、ブラシモータ15の電流値が上閾値Shを上回らないよう、昇降モータ19を制御してバス上面のブラッシング洗浄を行う。
バス洗車コースに従って、本体フレーム1が所定距離L走行すると、本体フレーム1の前進を停止し、上面洗浄ブラシ5のブラシモータ15を回転させる。上面洗浄ブラシ5が位置aからトラックのキャビン部上面に接触する位置bまで下降すると、ブラシモータ15の電流値が下閾値Slを超えるので、上面洗浄ブラシ5の下降を停止して本体フレーム1が通常速で前進する。本体フレーム1の前進に伴い上面洗浄ブラシ5が位置cに達すると、上面洗浄ブラシ5がキャビン部と荷台部の境界部に接触することでブラシモータ15の電流値が上閾値Shを超えるようになるので、上面洗浄ブラシ5を上昇させる。
4 走行モータ
5 上面洗浄ブラシ
6・6 側面洗浄ブラシ
8a・8b 電装ボックス
9 操作パネル
15 ブラシモータ(上面洗浄ブラシ)
19 昇降モータ(上面洗浄ブラシ)
30 洗車制御部
36 走行位置検出部
37 走行制御部
38 電流検出部(負荷検出部)
39 昇降制御部
42 データ記憶部
Claims (3)
- 洗車機本体と自動車とが相対移動し、移動に伴い洗車機本体内に備えた洗車ブラシを自動車車体に作用させて洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体と自動車とを相対移動する走行駆動手段と、前記洗車ブラシを回転駆動するブラシモータと、前記洗車ブラシを自動車車体に接離するブラシ移動手段と、走行駆動手段・ブラシモータ・ブラシ移動手段を制御する洗車制御手段とを備えた洗車機において、
前記洗車制御手段は、前記走行駆動手段を制御する走行制御部と、前記ブラシモータの負荷を検出する負荷検出部と、該負荷検出部で検出されるブラシモータの負荷が所定の上下閾値の範囲内になるように前記ブラシ移動手段を制御する移動制御部とを備え、
前記ブラシモータの負荷が上閾値を外れたことを検出して洗車ブラシを自動車車体から離間し、前記洗車ブラシを所定距離移動させてもブラシモータの負荷が上閾値を下回らない場合に洗車解除動作を行うことを特徴とする洗車機。 - 前記洗車解除動作は、前記走行駆動手段と前記ブラシモータの駆動を停止させることを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
- 前記洗車解除動作は、前記走行駆動手段と前記ブラシモータの駆動を停止させた後、前記洗車ブラシと自動車車体が離れる方向に前記走行駆動手段を駆動することを特徴とする上記請求項1記載の洗車機。
Priority Applications (1)
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JP2016229629A JP6772043B2 (ja) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016229629A JP6772043B2 (ja) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 洗車機 |
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ID=62494247
Family Applications (1)
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2016
- 2016-11-28 JP JP2016229629A patent/JP6772043B2/ja active Active
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