JP6392618B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
1は本体フレームで、門型に形成され、レール2・2上を自動車を跨ぐように往復走行する。本体フレーム1は、正逆転可能な走行モータ3によりレール2・2上に与えられる走行範囲を往復走行し、走行モータ3の出力軸に連係された走行エンコーダ4からのパルス信号を受けて走行位置が検出される。本体フレーム1には、洗浄ブラシ、ブロワノズルをはじめ、散水ノズル、液剤タンク等が備えられ、走行に伴って水・洗剤・ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
トップブラシ5は、ブラシ軸13の両端に直結されたキャリア14L・14Rによって本体フレーム1内に垂設した昇降レール15L・15R上を昇降するように構成され、一方のキャリア14Rに固定されたブラシモータ16により正逆転駆動される。キャリア14L・14Rは、上端と下端を無端状に接続するチェーン17と、該チェーン17が懸回されるスプロケット18U・18Dと、左右の上スプロケット18U同士を連結する回転軸19と、該回転軸19を正逆転する昇降モータ20と、該昇降モータ20に連結される昇降エンコーダ21とからなる昇降装置により昇降される。22U,22Dは昇降限界スイッチで、キャリア14Lの接触によりスイッチングしてトップブラシ5が上昇限界位置及び下降限界位置にあることを検出する。
サイドブラシ6は、ブラシ軸23L・23Rの上端に直結したキャリア24L・24Rによって本体フレーム1内の上部に水平に横架された開閉レール25に沿って開閉するように構成され、ブラシモータ26R・26Lにより正逆転駆動される。キャリア24L・24Rは、右端と左端を無端状に接続するチェーン27と、該チェーン27が懸回されるスプロケット28L・28Rと、一方のスプロケット28L・28Rを正逆転する開閉モータ29L・29Rと、該開閉モータ29L・29Rに連結される開閉エンコーダ30L・30Rとからなる開閉装置により開閉される。31L・31Rは開放スイッチで、キャリア24L・24Rの接触によりスイッチングしてサイドブラシ6・6が開放位置にあることを検出する。
各ノズル7・8は、断面略逆三角形に形成し、ダクトホース32を介して本体フレーム1の上部両隅部に備えたブロワ装置33と接続され、ブロワ装置33から供給される高圧エアを車体面に吹き付ける。尚、特に図示しないが、トップノズル7は、前記トップブラシ5と同様な昇降装置によって昇降し、自動車の高さに合わせて動作する他、車体への接近を接触もしくは非接触で検知する安全装置を備えている。
シャッター9は、両側縁に一体に固定されたチェーン34を本体フレーム1上方の前スプロケット35と後スプロケット36との間に渡し、前スプロケット35の左右同士を連結する回転軸37を昇降モータ38で回転駆動することにより昇降される。シャッター9は、横に並べた細長い鋼板を上下に連結させた公知の構造からなり、少なくともブロワノズルからの送風や荒天時の強風に対し折れ曲がることのない剛性を保持しており、前スプロケット35と噛み合う前後では、シャッター9両側縁を挾持する断面略コ字状の垂直レール39によりガイドされ、前スプロケット35と後スプロケット36との間において、断面略コ字状の水平レール40によりガイドされる。チェーン34の他端には、ウェイト41が取り付けられ、シャッター9が弛むことがないよう引き張られている。
45は洗車受付装置で、洗車スペースの入場口手前に設置され、前面に備えられる受付操作パネル46により洗車料金や洗車内容の選択入力等を行う。47はゲート装置で、洗車スペースの入場口に設置され、洗車スペースに対する自動車の進入を禁止/許可する。48は案内表示器で、洗車スペースの退場口後方に設置され、洗車受付時には自動車の入場を誘導し、洗車中には洗車動作の進行状況等を表示し、洗車終了時には自動車の退場を案内する。受付操作パネル46には、洗車コースキー・洗車スタートキー・洗車ストップキーといった各種入力キーが備えられ、顧客の希望に添った洗車形態が設定できるようになっている。
49は洗車制御部で、本体フレーム1の本体走行モータ3・走行エンコーダ4・車体検出器10・光電スイッチ11・エリアセンサ12、トップブラシ5のブラシモータ16・昇降モータ20・昇降エンコーダ21・昇降限界スイッチ22U・22D、サイドブラシ6・6のブラシモータ26・開閉モータ29・開閉エンコーダ30・開放スイッチ31L・31R、ブロワ装置33、シャッター9の昇降モータ38・光電スイッチ43・44、受付制御部50が接続されている。受付制御部50は、洗車受付装置45・受付操作パネル46・ゲート装置47・案内表示器48が接続されている。
まず、ブラシモータ16のみを駆動して(1)トップブラシ5の電流値A1を検出し(2)、検出した電流値A1に対して所定のオフセット値H,Lを加えて上限電流閾値A1H(=A1+H)と下限電流閾値A1L(=A1+L)を設定してデータ記憶部59に記憶する(3)。次に、ブロワ装置33と同時にブラシモータ16を駆動して(4)トップブラシ5の電流値A2を検出し(5)、検出した電流値A2に対して所定のオフセット値H,Lを加えて上限電流閾値A2H(=A2+H)と下限電流閾値A2L(=A2+L)を設定してデータ記憶部59に記憶する(6)。
本体フレーム1が待機位置にある状態で、周知の方法により洗車の受付を行った自動車が車体検出器10で与える停車位置に停車されると、受け付けた洗車コースで洗車が開始する。ここでは、本体フレーム1が1.5往復する間に洗浄と乾燥を実行する洗車コースについて説明する。1.5往復洗車は、第1往工程及び第1復工程でブラッシング洗浄が実行され、第2往工程で同ブラッシング洗浄とブロー乾燥とが同時に実行される洗車コースである。
3 走行モータ
5 トップブラシ
6・6 サイドブラシ
16 ブラシモータ(トップブラシ)
20 昇降モータ
26 ブラシモータ(サイドブラシ)
29 開閉モータ
49 洗車制御部
53 電流検出部(トップブラシ)
54 昇降データ作成部
55 昇降制御部
56 電流検出部(サイドブラシ)
57 開閉データ作成部
58 開閉制御部
59 データ記憶部
Claims (4)
- 洗車機本体と自動車とが相対移動し、移動に伴い洗車機本体内に備えた洗車ブラシを車体面に作用させて洗車を行う洗車機であって、前記洗車ブラシを車体に接離するブラシ移動手段と、洗車ブラシを回転駆動するブラシモータと、該ブラシモータの電流値を検出する電流値検出手段と、洗車ブラシを空転させたときのブラシモータの電流値から車体との接触状態を判断する電流閾値範囲を設定する設定手段と、該設定手段で設定した電流閾値範囲になるように前記ブラシ移動手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記設定手段は、前記洗車ブラシのみを駆動させたときのブラシモータの電流値から第1電流閾値範囲を設定するとともに、前記洗車ブラシ以外で洗車に関わる構成要素のうち、消費電力が大きい高電力負荷要素を洗車ブラシと併用させたときのブラシモータの電流値から第2電流閾値範囲を設定し、前記制御手段は、洗車ブラシのみを駆動する洗車工程でブラシモータの電流値が第1電流閾値範囲になるようブラシ移動手段を制御し、洗車ブラシと高電力負荷要素を併用する洗車工程でブラシモータの電流値が第2電流閾値範囲になるようブラシ移動手段を制御することを特徴とする洗車機。
- 洗車機本体と自動車とが相対移動し、移動に伴い洗車機本体内に備えた洗車ブラシを車体面に作用させて洗車を行う洗車機であって、前記洗車ブラシを車体に接離するブラシ移動手段と、洗車ブラシを回転駆動するブラシモータと、該ブラシモータの電流値を検出する電流値検出手段と、洗車ブラシを空転させたときのブラシモータの電流値から車体との接触状態を判断する電流閾値範囲を設定する設定手段と、該設定手段で設定した電流閾値範囲になるように前記ブラシ移動手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記設定手段は、前記洗車ブラシのみを駆動させたときのブラシモータの電流値から第1電流閾値範囲を設定するとともに、該第1電流閾値範囲から所定数減算して前記洗車ブラシ以外で洗車に関わる構成要素のうち、消費電力が大きい高電力負荷要素を洗車ブラシと併用させるときの第2電流閾値範囲を設定し、前記制御手段は、洗車ブラシのみを駆動する洗車工程でブラシモータの電流値が第1電流閾値範囲になるようブラシ移動手段を制御し、洗車ブラシと高電力負荷要素を併用する洗車工程でブラシモータの電流値が第2電流閾値範囲になるようブラシ移動手段を制御することを特徴とする洗車機。
- 前記設定手段は、設定した第1電流閾値範囲及び第2電流閾値範囲に対して、洗浄する自動車の部位毎に定義した補正値によって補正し、自動車の部位毎の電流閾値範囲を設定することを特徴とする上記請求項1又は2記載の洗車機。
- 前記高電力負荷要素は、高圧風を発生するブロワ装置であることを特徴とする上記請求項1乃至3記載の洗車機。
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