JPS59106350A - 車両の上面洗浄方法 - Google Patents
車両の上面洗浄方法Info
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- JPS59106350A JPS59106350A JP21618182A JP21618182A JPS59106350A JP S59106350 A JPS59106350 A JP S59106350A JP 21618182 A JP21618182 A JP 21618182A JP 21618182 A JP21618182 A JP 21618182A JP S59106350 A JPS59106350 A JP S59106350A
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- Japan
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- brush
- top brush
- vehicle
- rotational torque
- motor
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
- B60S3/06—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
- B60S3/066—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately horizontal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トップブラシを車両の車体上面に沿って上下
方向に移動させて車体上面を洗浄するようにした、車両
の上面洗浄方法に関するものである。
方向に移動させて車体上面を洗浄するようにした、車両
の上面洗浄方法に関するものである。
従来、車両の上面洗浄方法としては、車両が潜り抜けら
れるように形成された門型フレームに、一対の揺動腕を
介してトップブラシを」二下方向に揺動可能に軸支し、
揺動腕を軸支点回りに上下に揺動させてトップブラシを
車体上面に沿って昇降させその面を洗浄するようにした
方法が知られてし・るが、このような方法では、車高の
低い車両に対しても洗浄が行なえるように、揺動腕を比
較的長尺に形成しなければならないため比較的大きな配
設スペースが必要となり、また車両の洗浄中、揺動腕は
車体面に対して垂直な方向から傾斜するようにその軸支
点回りに回動されており、従って、例えば門型フＶ−ム
に車両が前部より進入してトップブラシが車両のボンネ
ット面からフロントウィンド面へ移動するときには、揺
動腕はフロントウィンド面に略直角に近い角度で配置さ
れてブラシ面圧が大きくなり効率の良い洗浄が行なえる
が、他方ルーフ面からリヤウィンド面へ移動するときに
は、揺動腕はリヤウィンド面に対して平行になってブラ
シの面圧が小さくなり、洗浄効率が低下するばかりでな
く洗い残しが生じ易い等の不具合があった。
れるように形成された門型フレームに、一対の揺動腕を
介してトップブラシを」二下方向に揺動可能に軸支し、
揺動腕を軸支点回りに上下に揺動させてトップブラシを
車体上面に沿って昇降させその面を洗浄するようにした
方法が知られてし・るが、このような方法では、車高の
低い車両に対しても洗浄が行なえるように、揺動腕を比
較的長尺に形成しなければならないため比較的大きな配
設スペースが必要となり、また車両の洗浄中、揺動腕は
車体面に対して垂直な方向から傾斜するようにその軸支
点回りに回動されており、従って、例えば門型フＶ−ム
に車両が前部より進入してトップブラシが車両のボンネ
ット面からフロントウィンド面へ移動するときには、揺
動腕はフロントウィンド面に略直角に近い角度で配置さ
れてブラシ面圧が大きくなり効率の良い洗浄が行なえる
が、他方ルーフ面からリヤウィンド面へ移動するときに
は、揺動腕はリヤウィンド面に対して平行になってブラ
シの面圧が小さくなり、洗浄効率が低下するばかりでな
く洗い残しが生じ易い等の不具合があった。
そこで本発明は、洗浄中のトップブラシの回転トルクを
検知して、その回転トルクの変動に応じてトップブラシ
を略垂直に昇降させてトップブラシの車体上面に対する
面圧を常に略一定になるように制御することにより、前
記従来のものの不具合を解消しうるようにした、車両の
上面洗浄方法を提供することを目的とするものである。
検知して、その回転トルクの変動に応じてトップブラシ
を略垂直に昇降させてトップブラシの車体上面に対する
面圧を常に略一定になるように制御することにより、前
記従来のものの不具合を解消しうるようにした、車両の
上面洗浄方法を提供することを目的とするものである。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、１は車両が潜り抜けられるように門型に形成されたフ
レームで、そのフレーム１は、地上に敷設された軌条２
，２に案内車輪３，３を介して載設され、図示しない走
行用原動機の駆動により軌条２，２上を往復走行される
ようになっている。
、１は車両が潜り抜けられるように門型に形成されたフ
レームで、そのフレーム１は、地上に敷設された軌条２
，２に案内車輪３，３を介して載設され、図示しない走
行用原動機の駆動により軌条２，２上を往復走行される
ようになっている。
前記フＶ−ム１の両側には相対向してガイドレール４，
４が垂直に固着され、これらガイドレール４，４に、ブ
ラシ支持軸５を支承する移動台車６．６が両側に鍔を備
えたガイドローラｌ、γを介して昇降できるように設け
られ、この移動台車６．６は以下に述べる昇降装置８に
よりガイドレール４，４に沿って昇降作動される。
４が垂直に固着され、これらガイドレール４，４に、ブ
ラシ支持軸５を支承する移動台車６．６が両側に鍔を備
えたガイドローラｌ、γを介して昇降できるように設け
られ、この移動台車６．６は以下に述べる昇降装置８に
よりガイドレール４，４に沿って昇降作動される。
各移動台車６，６の上下端縁には、それぞれ上。
下部チェンｌｌグ、１１ｈの一端が結着され、その上部
チェノ１１ａは、フレーム１の上部に回転自在に支承し
た回転軸１２に固着のチェン車１３を経由してその他端
が重錘１４の上端に結着され、また下部チェノ１１，５
はフレーム１に軸支したチエン車１５を経由してその他
端が重錘」４の下端に結着されており、移動台車６の自
重およびそれによ、り支持される、後述のトップブラシ
２３等の被支持部材の総重量の和と左右の重錘１４の重
量とがバランスするようになっている。
チェノ１１ａは、フレーム１の上部に回転自在に支承し
た回転軸１２に固着のチェン車１３を経由してその他端
が重錘１４の上端に結着され、また下部チェノ１１，５
はフレーム１に軸支したチエン車１５を経由してその他
端が重錘」４の下端に結着されており、移動台車６の自
重およびそれによ、り支持される、後述のトップブラシ
２３等の被支持部材の総重量の和と左右の重錘１４の重
量とがバランスするようになっている。
前記回転軸１２の一端には、被動スプロケット１６が固
着され、この被動スプロケット１−６は伝動チェノ１γ
を介してブラシ移動モータ１８の出力軸に固着した駆動
スズロケット１９に連動連結され、このモータ１８の正
転駆動により回転軸１２が一方向に回転され、上、下部
チェノ１１α、１１ｈを介して移動台車６，６が下降さ
れ、またモータ１８を逆転駆動すると、移動台車６，６
は上昇されるようになっている。
着され、この被動スプロケット１−６は伝動チェノ１γ
を介してブラシ移動モータ１８の出力軸に固着した駆動
スズロケット１９に連動連結され、このモータ１８の正
転駆動により回転軸１２が一方向に回転され、上、下部
チェノ１１α、１１ｈを介して移動台車６，６が下降さ
れ、またモータ１８を逆転駆動すると、移動台車６，６
は上昇されるようになっている。
移動台車６，６間に固定支持されたブラシ支持軸５には
、中空円筒状の伝動軸２２が回転自在に嵌合され、その
伝動軸２２には、車体上面洗浄用のトップブラシ２３が
固着されており、また伝動軸２２０）一端には被動スプ
ロケット２４が固着され、この被動スプロケット２４は
、ブラケット２５を介してブラシ支持軸５に固定支持さ
れるブラシ駆動モータ２６の出力軸２γに固着した駆動
スプロケット２８に伝動チェノ２９を介して連動されて
おり、従ってブラシ駆動モータ２６の駆動により、出力
軸２γ、駆動スプロケット２８、伝動チェノ２９Ｊ６よ
・び被動スプロケット２４を介して伝動１１＝［ｌ］２
２を回転駆動させ、これによりトップブラシ２３を回転
させることができる。
、中空円筒状の伝動軸２２が回転自在に嵌合され、その
伝動軸２２には、車体上面洗浄用のトップブラシ２３が
固着されており、また伝動軸２２０）一端には被動スプ
ロケット２４が固着され、この被動スプロケット２４は
、ブラケット２５を介してブラシ支持軸５に固定支持さ
れるブラシ駆動モータ２６の出力軸２γに固着した駆動
スプロケット２８に伝動チェノ２９を介して連動されて
おり、従ってブラシ駆動モータ２６の駆動により、出力
軸２γ、駆動スプロケット２８、伝動チェノ２９Ｊ６よ
・び被動スプロケット２４を介して伝動１１＝［ｌ］２
２を回転駆動させ、これによりトップブラシ２３を回転
させることができる。
尚、前記被２駆動スプロケツト２４．２８および伝動チ
ェノ２９はブラケット２５に内蔵されてし・る。
ェノ２９はブラケット２５に内蔵されてし・る。
またブラシ移動モータ１８は、ブラシ駆動モータ２６の
回転トルクを検知するトルク検知器（図示せず）により
作動制御されるようになっており、このトルク検知器は
、例えば、ブラシ駆動モータ２６の消費電力を検知して
ブラシ移動モータ１８を正、逆転制御するように構成さ
れ、第３図に示すように、ブラシ駆動モータ２６の回転
トルクが予め設定された範囲（例えばモータ２６の消費
電力が３４ｏＷｙ／ｈ）以下のとぎ、作動切換回路をＡ
側に切換えてブラシ移動モータ１８を正転駆動してトッ
プブラシ２３を下降させ、このとぎブラシ駆動モータ２
６の回転トルクが設定範囲まで回復しなければ、トップ
ブラシ２３は引紐き下限位置まで下降して下限リミット
スイッチ（図示せず）をオンにして図示しない走行用原
動機を作動するとともにブラシ移７１ｙｈモータ１８を
停止させ、またブラシ駆動モータ２６の回転トルクが設
定範囲（例えばブラシ駆動モータ２６の消費電力が３４
１〜４９０ Ｗ／ｈ ）内にあるときには、トルク検知
器によりブラシ移動モータ１８の作動が停止されるとと
もに走行用原動機が継続的に駆動され、フレーム１は走
行を継続し、さらにブラシ駆動モータ２６の回転トルク
が設定範囲（例えばブラシ駆動モータの消費知；力が４
９０ Ｗ／ｈ） を超えたときには、トルク検知器によ
りブラシ移動モータ１８が逆転駆動されてトップブラシ
２３を上昇させるとともに走行用原動機が継続駆動され
てフレーム１の走行を継続させ、また作動切換回路をＢ
佃に切換える。このとぎブラシ駆動モータ２６の回転ト
ルクが設定範囲以上に増大して予め定められた最大１１
σ（例えばブラシ駆動モータ２６の消費＠力カｓ ６０
ｌＰ／ｈ ）を超えたときには、ブラシ移動モータ１
８、ブラシ駆動モータ２６および走行用原動機の総ての
作動を停止させるようになっている。
回転トルクを検知するトルク検知器（図示せず）により
作動制御されるようになっており、このトルク検知器は
、例えば、ブラシ駆動モータ２６の消費電力を検知して
ブラシ移動モータ１８を正、逆転制御するように構成さ
れ、第３図に示すように、ブラシ駆動モータ２６の回転
トルクが予め設定された範囲（例えばモータ２６の消費
電力が３４ｏＷｙ／ｈ）以下のとぎ、作動切換回路をＡ
側に切換えてブラシ移動モータ１８を正転駆動してトッ
プブラシ２３を下降させ、このとぎブラシ駆動モータ２
６の回転トルクが設定範囲まで回復しなければ、トップ
ブラシ２３は引紐き下限位置まで下降して下限リミット
スイッチ（図示せず）をオンにして図示しない走行用原
動機を作動するとともにブラシ移７１ｙｈモータ１８を
停止させ、またブラシ駆動モータ２６の回転トルクが設
定範囲（例えばブラシ駆動モータ２６の消費電力が３４
１〜４９０ Ｗ／ｈ ）内にあるときには、トルク検知
器によりブラシ移動モータ１８の作動が停止されるとと
もに走行用原動機が継続的に駆動され、フレーム１は走
行を継続し、さらにブラシ駆動モータ２６の回転トルク
が設定範囲（例えばブラシ駆動モータの消費知；力が４
９０ Ｗ／ｈ） を超えたときには、トルク検知器によ
りブラシ移動モータ１８が逆転駆動されてトップブラシ
２３を上昇させるとともに走行用原動機が継続駆動され
てフレーム１の走行を継続させ、また作動切換回路をＢ
佃に切換える。このとぎブラシ駆動モータ２６の回転ト
ルクが設定範囲以上に増大して予め定められた最大１１
σ（例えばブラシ駆動モータ２６の消費＠力カｓ ６０
ｌＰ／ｈ ）を超えたときには、ブラシ移動モータ１
８、ブラシ駆動モータ２６および走行用原動機の総ての
作動を停止させるようになっている。
次に第３図および第４図を参照して本発明の作用につい
て説明する。
て説明する。
合洗車装置の図示しないスタートボタンを押すと、ブラ
シ、駆動モータ２６が始動してトップブラシ２３が回転
駆動される。このとき、トップブラシ２３は上限位置（
第４図（湧）に保持されていて空転しておりその回転ト
ルクは設定範囲よりも低いので、ブラシ移動モータ１８
は正転駆動されて移動台車６，６をガイドレール４，４
に徂って下降させ、これにより移動台車６，６間に支持
されるトップブラシ２３も下方に移動される。トップブ
ラシ２３が下限位置（第４図（向）に達したとき、図示
しない下限ＩＪ ミツトスイッチが作動され、ブラシ移
動モータ１８が不作動になるとともに図示しない走行用
原動機が駆動され、フレーム１が洗車位置に停車された
車両Ｖに対して往行を開始する。
シ、駆動モータ２６が始動してトップブラシ２３が回転
駆動される。このとき、トップブラシ２３は上限位置（
第４図（湧）に保持されていて空転しておりその回転ト
ルクは設定範囲よりも低いので、ブラシ移動モータ１８
は正転駆動されて移動台車６，６をガイドレール４，４
に徂って下降させ、これにより移動台車６，６間に支持
されるトップブラシ２３も下方に移動される。トップブ
ラシ２３が下限位置（第４図（向）に達したとき、図示
しない下限ＩＪ ミツトスイッチが作動され、ブラシ移
動モータ１８が不作動になるとともに図示しない走行用
原動機が駆動され、フレーム１が洗車位置に停車された
車両Ｖに対して往行を開始する。
フレーム１が前進して車両Ｖの前端部に達すると（第４
図（（１，’））、トップブラシ２３は車体前端部に当
接してその面圧、即ち回転トルクが上昇し、これが予め
設定された範囲以上に増大すると、トルク検知器（図示
せず）によりブラシ移動モータ１８が逆転駆動されてト
ップブラシ２３を上昇さぜ、その回転トルクが設定範囲
まで減少したときブラシ移動モータ１８が不作動になり
、トップブラシ２３は上昇を停止してその位置に保持さ
れ（第４図（〃）、この状態でフレーム１の前進に伴い
車体前部のボンネット面Ｂを洗浄していく（第４四回）
）。
図（（１，’））、トップブラシ２３は車体前端部に当
接してその面圧、即ち回転トルクが上昇し、これが予め
設定された範囲以上に増大すると、トルク検知器（図示
せず）によりブラシ移動モータ１８が逆転駆動されてト
ップブラシ２３を上昇さぜ、その回転トルクが設定範囲
まで減少したときブラシ移動モータ１８が不作動になり
、トップブラシ２３は上昇を停止してその位置に保持さ
れ（第４図（〃）、この状態でフレーム１の前進に伴い
車体前部のボンネット面Ｂを洗浄していく（第４四回）
）。
トップブラン２３が車体のフロントウィンド面Ｆに達す
ると（第４図（ＰＩ ）、その面圧、即ち回転トルクが
設定範囲を超えてブラシ移動モータ１８がトルク検知器
により逆転駆動されトップブラシ２３を上昇させる。ト
ップブラシ２３の上昇によりその回転トルクが設定範囲
内まで低下したとき、］・ルツク知器によりブラシ移動
モータ１８が不作動になりトップブラシ２３の上昇を停
止させ、以後トップブラシ２３は上昇、停止を繰り返し
ながらフロントウィンド面Ｆを洗浄していく。
ると（第４図（ＰＩ ）、その面圧、即ち回転トルクが
設定範囲を超えてブラシ移動モータ１８がトルク検知器
により逆転駆動されトップブラシ２３を上昇させる。ト
ップブラシ２３の上昇によりその回転トルクが設定範囲
内まで低下したとき、］・ルツク知器によりブラシ移動
モータ１８が不作動になりトップブラシ２３の上昇を停
止させ、以後トップブラシ２３は上昇、停止を繰り返し
ながらフロントウィンド面Ｆを洗浄していく。
トップブラシ２３がフロントウィンド面Ｆの洗浄を終え
てルーフ面Ｈに達すると（第４図（０）、トッププラン
２３０面圧、即ち回転トルクは設定範囲内に納り、トッ
プブラシ２３は一定の−高さに保持された状態でルーフ
面Ｒを洗浄する（第４図（＃） ）。
てルーフ面Ｈに達すると（第４図（０）、トッププラン
２３０面圧、即ち回転トルクは設定範囲内に納り、トッ
プブラシ２３は一定の−高さに保持された状態でルーフ
面Ｒを洗浄する（第４図（＃） ）。
続いてトップブラシ２３がルーフ面Ｈの後端に達したと
き（第４図（Ｊ））、上２１１２フ２３０回転トルクが
設定範囲以下に減少してトルク検知器の作動によりブラ
シ移動モータ１８が正転されてトップブラシ２３は下降
される。トップブラシ２３の下降によりその回転トルク
が設定範囲まで上昇したとき、ブラシ移動モータ１８は
不作動になりトップブラシ２３の下降を停止させる。以
後トップブラシ２３は下降、停止を繰り返しながらリヤ
ウィンド面ＩＩ／を洗浄していく。
き（第４図（Ｊ））、上２１１２フ２３０回転トルクが
設定範囲以下に減少してトルク検知器の作動によりブラ
シ移動モータ１８が正転されてトップブラシ２３は下降
される。トップブラシ２３の下降によりその回転トルク
が設定範囲まで上昇したとき、ブラシ移動モータ１８は
不作動になりトップブラシ２３の下降を停止させる。以
後トップブラシ２３は下降、停止を繰り返しながらリヤ
ウィンド面ＩＩ／を洗浄していく。
トップブラシ２３がリヤウィンド面Ｗの洗浄を終えてト
ランクリッド面Ｔに達したとき（第４図（Ｊ））、上２
１１２フ２３０回転トルクが設定範囲以上に増大し、ト
ルク検知器の作動によりブラシ移動モータ１８が逆転駆
動されてトップブラシ２３を上昇させ、その回転トルク
が設定範囲まで減少したとぎ、ブラシ移動モータ１Ｂが
不作動になっテ）ツク７−ラシ２３の上昇を停止させ、
以後トップブラシ２３は一定の高さに保持されたままト
ランクリッド面Ｔを洗浄していく（第４図（Ｋ））。
ランクリッド面Ｔに達したとき（第４図（Ｊ））、上２
１１２フ２３０回転トルクが設定範囲以上に増大し、ト
ルク検知器の作動によりブラシ移動モータ１８が逆転駆
動されてトップブラシ２３を上昇させ、その回転トルク
が設定範囲まで減少したとぎ、ブラシ移動モータ１Ｂが
不作動になっテ）ツク７−ラシ２３の上昇を停止させ、
以後トップブラシ２３は一定の高さに保持されたままト
ランクリッド面Ｔを洗浄していく（第４図（Ｋ））。
そしてトップブラシ２３が車両Ｖの後端部がら離れたと
き（第４図（勾）、トップブラシ２３の回転トルクが設
定範囲以下に減少してブラシ移動モータ１８がトルク検
知器の働きにより正転駆動され、トップフラジ２３を下
降させる。トップブラシ２３が下限位置まで下降したと
き（第４図（間）、図示しない下限リミットスイッチが
作動されてブラシ移動モータ１８および走行用原動機（
図示せず）を不作動にしてフレーム１の往行を停止させ
るとともにタイマ（図示せず）を作動させ、一定時間経
過後ブラシ移動モータ１８を再び逆転させテトッフフラ
シ２３を上昇させる。トップブラシ２３が上限位置に達
したとき（第４図（勺）、図示しない上限リミットスイ
ッチが作動されてブラシ移動モータ１８を不作動にする
とともに走行用原動機（図示せず）を逆転駆動させてフ
レーム１をスタート位置まで復行させ、洗浄工程を終了
する。
き（第４図（勾）、トップブラシ２３の回転トルクが設
定範囲以下に減少してブラシ移動モータ１８がトルク検
知器の働きにより正転駆動され、トップフラジ２３を下
降させる。トップブラシ２３が下限位置まで下降したと
き（第４図（間）、図示しない下限リミットスイッチが
作動されてブラシ移動モータ１８および走行用原動機（
図示せず）を不作動にしてフレーム１の往行を停止させ
るとともにタイマ（図示せず）を作動させ、一定時間経
過後ブラシ移動モータ１８を再び逆転させテトッフフラ
シ２３を上昇させる。トップブラシ２３が上限位置に達
したとき（第４図（勺）、図示しない上限リミットスイ
ッチが作動されてブラシ移動モータ１８を不作動にする
とともに走行用原動機（図示せず）を逆転駆動させてフ
レーム１をスタート位置まで復行させ、洗浄工程を終了
する。
尚、上記洗浄工程において、車両Ｖのボンネット面Ｂ、
ルーフ面Ｒおよびトランクリッド面Ｔ等は便宜上略平担
面として説明したが、これらの面が傾斜していたり、タ
クシ−標示灯やスキーキャリヤ等の突起物を備えている
場合には、フロントウィンド面Ｆやリヤウィンド面Ｗの
洗浄時と同様に、トルク検知器の働きによりトップブラ
シ２３を昇降させながら洗浄を行なうことは勿論である
。
ルーフ面Ｒおよびトランクリッド面Ｔ等は便宜上略平担
面として説明したが、これらの面が傾斜していたり、タ
クシ−標示灯やスキーキャリヤ等の突起物を備えている
場合には、フロントウィンド面Ｆやリヤウィンド面Ｗの
洗浄時と同様に、トルク検知器の働きによりトップブラ
シ２３を昇降させながら洗浄を行なうことは勿論である
。
ところで車両Ｖのフロントウィンド面Ｆを洗浄する際に
、第５図（α）に示すように、普通乗用自動車等のよう
にフロントウィンド面Ｆの傾斜が比較的小さい場合には
、トップブラシ２３の回転トルりが所定範囲を超えたと
き、トップブラシ２３が多少１−昇するとその回転トル
クが所定範囲よ−（減少するので、トップブラシ２３の
上昇中フレーム１０走行を停止させる必要はないが、第
５図（ｂ）に示すように、パン型自動車のようにフロン
トウィンド面Ｆの傾斜が比較的大きく垂直に近いような
場合には、トップブラシ２３を相当上方へ移動させない
とその回転トルクを設定範囲内まで減少させることがで
きず、従ってトップブラシ２３の上昇中フレーム１０走
行を一時停止させる必要があり、このためトップブラフ
２３０回転トルクが設定範囲を超えたときには、走行用
原動機の作動を停止させるようにするのが好まし見・。
、第５図（α）に示すように、普通乗用自動車等のよう
にフロントウィンド面Ｆの傾斜が比較的小さい場合には
、トップブラシ２３の回転トルりが所定範囲を超えたと
き、トップブラシ２３が多少１−昇するとその回転トル
クが所定範囲よ−（減少するので、トップブラシ２３の
上昇中フレーム１０走行を停止させる必要はないが、第
５図（ｂ）に示すように、パン型自動車のようにフロン
トウィンド面Ｆの傾斜が比較的大きく垂直に近いような
場合には、トップブラシ２３を相当上方へ移動させない
とその回転トルクを設定範囲内まで減少させることがで
きず、従ってトップブラシ２３の上昇中フレーム１０走
行を一時停止させる必要があり、このためトップブラフ
２３０回転トルクが設定範囲を超えたときには、走行用
原動機の作動を停止させるようにするのが好まし見・。
また車両の上面洗浄時に、仮にトップブラシ２３が車両
上面に突設された特殊な部品等と接触して洗浄が不能に
なった場合には、トップブラシ２３０回転トルクが設定
範囲を超えて所定の愚犬値よりも大きくなるので、トル
ク検知器によりこれを検知してブラシ移動モータ１Ｂ、
ブラシ駆動モータ２６および走行用原動機の総ての作動
を停止させて装置の安全を確保しうるようになっている
。
上面に突設された特殊な部品等と接触して洗浄が不能に
なった場合には、トップブラシ２３０回転トルクが設定
範囲を超えて所定の愚犬値よりも大きくなるので、トル
ク検知器によりこれを検知してブラシ移動モータ１Ｂ、
ブラシ駆動モータ２６および走行用原動機の総ての作動
を停止させて装置の安全を確保しうるようになっている
。
以上のように本発明によれば、車両が潜り抜けられるよ
うに門型に形成されたフレームを車両に対して相対的に
移動させて、前記フレームに水平軸回りに回転自在に支
持したトップブラシを車体上面に接触させつつ接面に沿
って移動させながら洗浄するようにした車両の上面洗浄
方法において、前記車体上面とトップブラシとの接触時
の該トップブラシの回転トルクを検知して、その回転ト
ルクが予め設定された範囲を超えたとき、それが前記設
定範囲に低下するまでトップブラシを略垂直に上昇させ
、トップブラシの回転トルクが前記設定範囲よりも低下
したとき、それがその設定範囲に増加するまでトップブ
ラシを略垂直に下降させ、またトップブラシの回転トル
クが前記設定範囲内にあるときには、トップブラシの昇
降を停止させるようにしたので、前記トップブラシの回
転トルクの変動に応じてトップブラシを略垂直に昇降さ
せることができ、従って従来のもののように一対の揺動
腕を介して洗車装置のフレームに上下方向に揺動可能に
支持したトップブラシを車体上面に沿って円弧を描くよ
うに上下に揺動させて洗浄を行なう場合に較べて、トッ
プブラシの配設スペースを大幅に減少させて洗車装置を
コンノくクトに構成しうるとともに、車体上面の形状変
化に伴うトップブラシの回転トルクの変動に応じてトッ
プブラシを昇降飼御することによりその回転トルりを常
に設定範囲内に維持することができ、従ってトップブラ
シを車体上面形状に正確に追随させて該面全体を略一定
の面圧で効率良く且つ斑なく洗浄することができ、また
車体上面にタクシ−標示灯やスキーキャリヤ等の突起物
が取付けられていても洗浄が可能である。
うに門型に形成されたフレームを車両に対して相対的に
移動させて、前記フレームに水平軸回りに回転自在に支
持したトップブラシを車体上面に接触させつつ接面に沿
って移動させながら洗浄するようにした車両の上面洗浄
方法において、前記車体上面とトップブラシとの接触時
の該トップブラシの回転トルクを検知して、その回転ト
ルクが予め設定された範囲を超えたとき、それが前記設
定範囲に低下するまでトップブラシを略垂直に上昇させ
、トップブラシの回転トルクが前記設定範囲よりも低下
したとき、それがその設定範囲に増加するまでトップブ
ラシを略垂直に下降させ、またトップブラシの回転トル
クが前記設定範囲内にあるときには、トップブラシの昇
降を停止させるようにしたので、前記トップブラシの回
転トルクの変動に応じてトップブラシを略垂直に昇降さ
せることができ、従って従来のもののように一対の揺動
腕を介して洗車装置のフレームに上下方向に揺動可能に
支持したトップブラシを車体上面に沿って円弧を描くよ
うに上下に揺動させて洗浄を行なう場合に較べて、トッ
プブラシの配設スペースを大幅に減少させて洗車装置を
コンノくクトに構成しうるとともに、車体上面の形状変
化に伴うトップブラシの回転トルクの変動に応じてトッ
プブラシを昇降飼御することによりその回転トルりを常
に設定範囲内に維持することができ、従ってトップブラ
シを車体上面形状に正確に追随させて該面全体を略一定
の面圧で効率良く且つ斑なく洗浄することができ、また
車体上面にタクシ−標示灯やスキーキャリヤ等の突起物
が取付けられていても洗浄が可能である。
図面は本発明方法を実施するだめの装置の一例を表わす
もので、第１図はその概略正面図、第２図はその要部の
側面図、第３図はその作動順序を示すブロック線図、第
４図は洗浄時のトッププラシの作動状態を示す作用図、
第５図は車両の、傾斜角度の異なるフロントウィンド面
を洗浄する場合を示しており、（ａ）および（ｂ）はフ
ロントウィンド面の傾斜角度の小さい車両および大きい
車両をそれぞれ表わして（・る。 特許出願人 竹内鉄工株式会社 代理人弁理士 落 合 門 ゛第５図 （ａ） 第２図
もので、第１図はその概略正面図、第２図はその要部の
側面図、第３図はその作動順序を示すブロック線図、第
４図は洗浄時のトッププラシの作動状態を示す作用図、
第５図は車両の、傾斜角度の異なるフロントウィンド面
を洗浄する場合を示しており、（ａ）および（ｂ）はフ
ロントウィンド面の傾斜角度の小さい車両および大きい
車両をそれぞれ表わして（・る。 特許出願人 竹内鉄工株式会社 代理人弁理士 落 合 門 ゛第５図 （ａ） 第２図
Claims (1)
- 車両が宿り抜けられるよう門型に形成されたフレームを
車両に対して相対的に移動させて、前記フレームに水平
軸回りに回転自任に支持したトップブラシを車体上面８
に接触させつつ接面に沿って移動させながら洗浄するよ
うにした車両の上面洗浄方法にぢいて、前記車体上面と
トップブラシとの接触時の該トップブラシの回転トルク
を検知して、その回転トルクが予め設定された範囲を超
えたとき、それが前記設定範囲に低下するまでトップブ
ラシを略垂直に−Ｆ昇させ、トップブラシの回転トルク
が前記設定範囲よりも低下したとき、それがその設定範
囲に増加するまでトップブラシを略垂直に下降させ、ま
たトップブラシの回転トルクが前記設定範囲内にあると
きには、トップブラシの昇降を停止させるようにしてな
る、車両の上面洗浄方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21618182A JPS59106350A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 車両の上面洗浄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21618182A JPS59106350A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 車両の上面洗浄方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106350A true JPS59106350A (ja) | 1984-06-20 |
Family
ID=16684553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21618182A Pending JPS59106350A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 車両の上面洗浄方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106350A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4724565A (en) * | 1985-11-21 | 1988-02-16 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Rotary washing apparatus for aircraft |
| JPS63165262U (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | ||
| JP2012192900A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| CN102874230A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 大福股份有限公司 | 洗车机 |
| JP2018086862A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833930A (ja) * | 1971-09-02 | 1973-05-15 | ||
| JPS5017062A (ja) * | 1973-06-18 | 1975-02-22 |
-
1982
- 1982-12-09 JP JP21618182A patent/JPS59106350A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833930A (ja) * | 1971-09-02 | 1973-05-15 | ||
| JPS5017062A (ja) * | 1973-06-18 | 1975-02-22 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4724565A (en) * | 1985-11-21 | 1988-02-16 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Rotary washing apparatus for aircraft |
| JPS63165262U (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | ||
| JPH057098Y2 (ja) * | 1987-04-16 | 1993-02-23 | ||
| JP2012192900A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| CN102874230A (zh) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | 大福股份有限公司 | 洗车机 |
| JP2013022974A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
| CN102874230B (zh) * | 2011-07-15 | 2016-03-02 | 大福股份有限公司 | 洗车机 |
| JP2018086862A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
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