JPS6345991B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛、特にトラツクやダンプカーな
ど建築土木工事現場に出入する大型車輌のタイヤ
を回転ローラ上に支持して、この回転ローラ上で
タイヤを回転させながら、タイヤに付着した泥土
を離脱する機械、詳しくは、一軸上に装着される
左右タイヤを各別に載置支持する左右一対の支持
部の夫々に回転ローラを支承し、この回転ローラ
上でタイヤを回転させて脱泥するように構成して
あるタイヤ脱泥機に関する。

従来のタイヤ脱泥機は、例えば特開昭54―
131359号公報に記載されているように、左右両タ
イヤを支持部の回転ローラ上で同時回転させるこ
とから、左右両タイヤと回転ローラとの接触摩擦
が小さく、回転ローラの回転軸芯方向に沿つて車
輌が横揺れ（尻振り）を起こし、危険である不都
合があつた。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、左右タイヤの支持部構造を工夫することによ
り、車輌の横揺れを効果的に防止するとともに、
その為の構造を有効利用して、デフ機構を備えた
駆動車軸に装着されるタイヤの脱泥能力を向上さ
せることのできるタイヤ脱泥機を提供することを
目的とする。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

本タイヤ脱泥機は、車輌の左右両タイヤを載置
支持するタイヤ支持装置Ａと、このタイヤ支持装
置Ａによつて支持される両タイヤに対する洗滌水
噴射装置Ｂとを有している。但し、洗滌水噴射装
置Ｂを省略して遠心分離のみで脱泥するタイプも
ある。

前記タイヤ支持装置Ａは、一軸上に装着された
左右タイヤのうち、左タイヤを載置支持する左タ
イヤ支持部A₁と、右タイヤを載置支持する右タ
イヤ支持部A₂とを各別に備えており、この左右
タイヤ支持部A₁，A₂の夫々は、フレーム部分１
９，２０にタイヤを回転可能に支持する回転ロー
ラ１，３と、タイヤを回転規制状態に支持する固
定部材２，４とを車輌進行方向Ｘに沿つて前後に
並設して構成されており、前記回転ローラ１，３
上でタイヤを回転させて脱泥するようにしてあ
る。

前記左右タイヤ支持部A₁，A₂における回転ロ
ーラ１，３と固定部材２，４とは、一軸上に装着
される左右タイヤのうちの一方のタイヤが回転ロ
ーラ１，３に支持されるときには、他方のタイヤ
が固定部材２，４に支持される関係で対応位置さ
せて配置してあり、もつて、車輌を前後に移動さ
せて、二組の回転ローラ１，３と固定部材２，４
との組合わせのいずれかに対して左右タイヤを支
持させることにより、左右タイヤを択一的に回転
させるように構成してある。

本実施例においては、前記左右タイヤ支持部
A₁，A₂の組合わせを車輌進行方向Ｘに沿つて前
後に二組並設してあり、左右後輪が二軸に装着し
てある場合でも、これら二軸に装着される左右タ
イヤに対して同時に脱泥できるように構成してあ
るが、この組合わせの数は適宜に設定しても良
い。

前記固定部材２，４は何れも、その横側部に対
応する回転ローラ１，３の軸芯延長線を挾んで車
輛進行方向Ｘとその反対方向とに同一又はほぼ同
一距離において互いに平行に配置した一対の丸鋼
管５，５から構成されている。この一対の丸鋼管
５，５は何れも、それの横側部に対応する回転ロ
ーラ１，３によるタイヤ支持高さよりもやや低い
位置でタイヤを支持するように構成されている。
一対の丸鋼管５，５としたのは、車輛によつて異
なるタイヤ径の変化に拘わらずタイヤの自動調芯
を司るためであり、又、それらをローラ１，３よ
り低くしたのは車輛に傾きを与え、丸鋼管５，５
とそれに支持されるタイヤとの摩擦力（偏荷重）
を高め、このタイヤの回転規制を強くするためで
ある。尚、固定部材２，４としては一対の丸鋼管
５，５に限られるものではなく、多数本の棧材の
組合せ、高摩擦係数の凹曲板など適当に変更して
よい。

車輛における遊転側のタイヤ（前輪）の脱泥が
兼用できるよう両回転ローラ１，３は夫々、一方
向クラツチ６，７を介して回転駆動機としてのモ
ーターM₁，M₂に連動連結してある。即ち、右タ
イヤ用の前後両回転ローラ１，１および左タイヤ
用の前後両回転ローラ３，３は夫々、チエーンケ
ース８，９に内蔵の伝動チエーン８′，９′を介し
て同期連動され、右側では前方ローラ１が、左側
では後方ローラ３が夫々モーターM₁，M₂に連結
されている。又、右側では後方ローラ１に、左側
では前方ローラ３に夫々、逆転防止用のカムクラ
ツチ１０，１１が取付けられている。前輪タイヤ
を脱泥するときは、モーターM₁，M₂を駆動して
ローラ１，３を強制回転させ、もつてタイヤを追
従回転させるものであり、デフ機構を介して駆動
される後輪タイヤの脱泥の場合はローラ１，３を
フリーにし、車輛本体側エンジンを駆動すること
によりタイヤを強制回転させて、ローラ１，３を
遊転させるものである。但し、前者の場合はモー
ターM₁，M₂は同時には駆動されない。又、前後
に配置した二組の左右タイヤ支持部A₁，A₂のう
ち、後方側に配置した左右タイヤ支持部A₁，A₂
が使われる。モーターM₁，M₂はローラ１，３
を、前輪タイヤが後進回転されるように矢印Ｙ方
向に回転するものである。これに対し後輪タイヤ
は前進回転させることから前記の一方向クラツチ
６，７を設けたものである。又、前記のカムクラ
ツチ１０，１１は後輪タイヤ脱泥後の車輛本体発
進時にローラ１，３を反力点とするようロツクす
るためのものである。

１２，１３，１４，１５は夫々、丸鋼管５，５
対の中間に設けられたタイヤ検知バーで、非脱泥
時には水平姿勢を保つよう付勢され、タイヤがの
つて下方揺動されたときに閉成するリミツトスイ
ツチLS₁，LS₂，LS₃，LS₄を付属している。

５′は固定部材２，４を構成する丸鋼管５と同
形同大の丸鋼管で、この丸鋼管５′と後者丸鋼管
５とはそれらの中の適当なものに、先に述べた洗
滌水噴射装置Ｂにおけるノズル１６…群が取付け
られかつこのノズル１６…群に対する送水路をそ
れらの丸鋼管５′，５，５が兼用している。洗滌
水噴射装置Ｂはノズル１６…群に対するパイプ又
はホースを介して連通接続される水中ポンプＰを
備えている。この水中ポンプＰは、地面に掘られ
た穴に挿設しその穴に満たした水を濾過しながら
汲みとつてはノズル１６…群からタイヤに向けて
高速で水を噴射する。噴射後の水は水受けプレー
ト１７，１７を経て穴に還流する。

前記リミツトスイツチLS₁〜LS₄と、モーター
M₁，M₂およびポンプＰとは電気制御ボツクス１
８に内蔵の制御回路に結線されている。

本機にあつては、前述の洗滌水噴射装置Ｂは、
左タイヤ用の左フレーム部１９と右タイヤ用の右
フレーム部２０から構成される接地式フレームＣ
に装備されている。そして、何れのフレーム部１
９，２０も、内側フレーム２１と外側フレーム２
２とを丸鋼管５，５′群で連結するとともに、回
転ローラ１や３を内外両側フレーム２１，２２間
に亘つて軸架してあり、タイヤ検知バー１２，１
３や１４，１５を外側フレーム２２に枢着し、チ
エーンケース８や９も外側フレーム２２に取付け
てある。又、モーターM₁やM₂とかクラツチ１０
や１１は内側フレーム２１に取付けている。加え
て何れのフレーム部１９，２０もその前部と後部
とに夫々、車輛タイヤの乗り入れ用および乗り出
し用の傾斜ステツプ２３，２４を取付けてある。
図面で明らかなように本機の場合は左右の分割フ
レーム部１９，２０として同一仕様のものを２
つ、180度反転させた格好で用いている。但し、
モーターM₁とM₂とは回転方向が逆のものを用い
ている。又、制御ボツクス１８は右フレーム部２
０にのみ付設される。そして左右の両フレーム部
１９，２０が、前後方向で同一又はほぼ同一範囲
内で互いに平行又はほぼ平行姿勢にある状態で、
前後方向二箇所においてこれら両フレーム部１
９，２０をタイトナー２５，２５を介して固定連
結ならびに分離自在に構成してある。

次に第６図に示す制御回路に基づいて動作を説
明する。この図において、Haは手動用のAuは自
動用の切換スイツチ、PL₁，PL₂はパイロツトラ
ンプ、R₁〜R₅はリレー、T₁，T₂はタイマー、
MC₁，MC₂はモーターM₁，M₂に対する電磁開閉
器である。

〔〕 前輪タイヤの脱泥（自動） (イ) 前輪の右タイヤが右タイヤ支持部A₂の進
行方向Ｘ上手側の回転ローラ１上にのり、左
タイヤがそれに対応した丸鋼管５，５対間に
落ち込み、バー１２を押し下げてリミツトス
イツチLS₁を閉成する。これにより、リレー
R₁が励磁してａ接点R₁を閉じ（かつｂ接点
r₁′を開く）と同時にタイマーT₁を起動する。
タイマーT₁の設定時間をこえて左タイヤが
バー１２を押しつづけると、つまり車輛が停
止状態にあれば、タイマー接点t₁が閉じモー
ター・ポンプ回路MPへと電力が供給され、
モーターM₁とポンプＰを駆動し、タイマー
T₂を起動する。これによりローラ１が強制
回転され右タイヤが追従回転する。左タイヤ
は丸鋼管５，５対間に落ち込んで回転を規制
されている。又、右側および左側のノズル１
６…群から洗滌水が噴射される。タイマー
T₂の設定時間がたち接点t₂が閉じるとリレー
R₅が励磁され、ｂ接点r₅′を開けてモータ
ー・ポンプ回路MPを休働し、タイマー接点
を開く。リレーR₅はａ接点r₅閉成により自己
保持する。以上により右タイヤの高速回転脱
泥が行われる。

(ロ) 車輛本体を前進させ右タイヤをバー１４を
挾む丸鋼管５，５対間に落し込み、左タイヤ
をローラ３上におく。リミツトスイツチLS₃
が閉成され、(イ)と比較してモーターM₁の代
わりにモーターM₂が駆動される点以外は(イ)
と同じシーケンス動作が司られる。これによ
り左タイヤの高速回転脱泥が行われる。

尚、左タイヤがバー１３を、又、右タイヤ
がバー１５を押しつづけてもMC₁，MC₂の
何れにもｂ接点r₂′，r₄′がANDで介装されて
いるからモーターM₁，M₂は駆動しない。

〔〕 後輪二軸タイヤ（ダブルタイヤ）の脱泥
（自動） (イ) 第４図のイおよびロのように、左側前後両
タイヤが夫々バー１２，１３を挾む丸鋼管
５，５…対間に落ち込み、右側前後両タイヤ
が夫々ローラ１，１にのり上げる状態へと車
輛本体を乗り入れる。尚、それまでに先の
〔〕の(イ)の状態が起きるも、タイマーT₁の
設定時間内に車輛本体が通過するからモータ
ー・ポンプ回路MPは休働しつづける。さ
て、バー１２，１３を同時下動した脱泥待機
姿勢において、リミツトスイツチLS₁，LS₂
の同時閉成によりタイマーT₁が起動され、
かつｂ接点r₁′，r₂′が開く。タイマーT₁の設
定時間がたつて接点t₁が閉じモーター・ポン
プ回路MPへと電力供給されるがポンプＰの
みが駆動されモーターM₁，M₂は駆動しな
い。この間、車輛本体側のエンジン駆動によ
つて後輪二軸へ強制回転力を伝えておく。す
ると、左側前後両タイヤは丸鋼管５，５対間
への落ち込みにより回転を規制されるから、
右側前後両タイヤはデフ機構による差動によ
り車軸の２倍の回転速度で高速回転される。
このときローラ１，１は追従回転する。そし
て前述のポンプＰ駆動により全ノズル１６…
群から洗滌水が全タイヤに向けて噴射され
る。タイマーT₂の設定時間がたつとポンプ
Ｐは停止される。これで２つの右タイヤの高
速回転脱泥が行われる。

(ロ) 第５図イおよびロのように右側前後両タイ
ヤが夫々バー１４，１５を押えつけるまで車
輛本体を前進させる。右側両タイヤは丸鋼管
５，５対間に落ち込んで回転を規制され、左
側両タイヤはローラ３，３上にのり上げて回
転を許され、この場合も差動により倍速回転
する。ｂ接点r₃′，r₄′が開かれモーターM₁，
M₂は駆動されず、ポンプＰのみがタイマー
T₂の設定時間に亘つて駆動される。これに
より２つの左タイヤの高速回転脱泥が行われ
る。

尚、以上は好適実施例についてのものであつた
が本発明はこれに限定されるものではなく、種々
に変更して実施してよきものであり、なかでも、
フレームＣを左右両フレーム部１９，２０が一体
構造となつたものにするとか、或いは接地式に代
え土中埋込み式にするとかの案も有効である。

要するに本発明によるタイヤ脱泥機は、回転ロ
ーラを遊転可能に支承して、この回転ローラ上に
支持されるタイヤの駆動回転によつて回転ローラ
が遊転されるように構成するとともに、前記支持
部の夫々に、タイヤを回転規制状態に支持する固
定部材を、前記回転ローラの回転軸芯に直交する
方向に沿つて並設し、左右タイヤの一方が一方の
支持部に設けた回転ローラに支持されるときは、
左右タイヤの他方が他方の支持部に設けた固定部
材に支持されるように対応位置させて、前記左右
一対の支持部を連結してあることを特徴とする。

即ち、一軸上に装着される左右タイヤを同時に
回転させるのではなく、一方のタイヤの回転を規
制した状態で脱泥するから、従来の両タイヤ同時
回転式のタイヤ脱泥機にみられた車輌本体の横揺
れ（尻振り）現象がなく、安全性と安定性の向上
につながる利点がある。

その上、デフ機構を備えた駆動車軸に左右タイ
ヤが装着してある場合には、回転ローラ上でのタ
イヤの駆動回転によつて回転ローラを遊転させ、
左右両タイヤ間に装備されてあるデフ機構の差動
により回転ローラ上のタイヤを両タイヤ同時回転
の場合の倍速の高速で回転させながら脱泥し、こ
の一方のタイヤの脱泥終了後に他方タイヤを前記
同様の差動により両タイヤ同時回転の場合の倍速
の高速で回転させながら脱泥することができる。
従つて、左右タイヤを同時に回転させる場合に比
べてタイヤ回転速度が２倍になる故に、タイヤ付
着泥土を引きはなす遠心力が約４倍となり、デフ
機構を備えた駆動車軸に装着されるタイヤに付着
した泥土の遠心分離作用を従来に比して著しく向
上することができる利点もある。この場合、殊
に、左右タイヤの夫々がダブルタイヤである場合
に隣接タイヤ間に深く侵入し、こびりついた泥土
の離脱にとつて極めて有効である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るタイヤ脱泥機の実施例を示
し、第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は
背面図、第４図イおよびロは後輪右タイヤ回転洗
滌時の平面図と側面図、第５図イおよびロは後輪
左タイヤ回転洗滌時の平面図と側面図、第６図は
電気制御回路図である。 A₁，A₂……支持部、M₁，M₂……回転駆動機、
１，３……回転ローラ、２，４……固定部材、５
……丸鋼管、６，７……一方向クラツチ、１６…
…ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一軸上に装着される左右タイヤを各別に載置
   支持する左右一対の支持部A₁，A₂の夫々に回転
   ローラ１，３を支承し、この回転ローラ１，３上
   でタイヤを回転させて脱泥するように構成してあ
   るタイヤ脱泥機であつて、前記回転ローラ１，３
   を遊転可能に支承して、この回転ローラ１，３上
   に支持されるタイヤの駆動回転によつて回転ロー
   ラ１，３が遊転されるように構成するとともに、
   前記支持部A₁，A₂の夫々に、タイヤを回転規制
   状態に支持する固定部材２，４を、前記回転ロー
   ラ１，３の回転軸芯に直交する方向に沿つて並設
   し、左右タイヤの一方が一方の支持部A₁又はA₂
   に設けた回転ローラ１又は３に支持されるとき
   は、左右タイヤの他方が他方の支持部A₂又はA₁
   に設けた固定部材２又は４に支持されるように対
   応位置させて、前記左右一対の支持部A₁，A₂を
   連結してあることを特徴とするタイヤ脱泥機。 ２ 前記両回転ローラ１，３は夫々、一方向クラ
   ツチ６，７を介して回転駆動機M₁，M₂に連動連
   結されている特許請求の範囲第１項に記載のタイ
   ヤ脱泥機。 ３ 前記左右一対の支持部A₁，A₂が車輌進行方
   向に二組並設されている特許請求の範囲第１項又
   は第２項に記載のタイヤ脱泥機。 ４ 前記各固定部材２，４は、それの横側部に対
   応する回転ローラ１，３の軸芯延長線を挾んで車
   輌進行方向とその反対方向とに同一又はほぼ同一
   距離をおいて互いに平行に配置された一対の丸鋼
   管５，５から構成されている特許請求の範囲第１
   項ないし第３項の何れかに記載のタイヤ脱泥機。 ５ 前記一対の丸鋼管５，５は、それの横側部に
   対応する回転ローラ１，３によるタイヤ支持高さ
   よりもやや低い位置でタイヤを支持するように構
   成されている特許請求の範囲第４項に記載のタイ
   ヤ脱泥機。