KR101387703B1

KR101387703B1 - 무한궤도형 이동대차

Info

Publication number: KR101387703B1
Application number: KR1020120126735A
Authority: KR
Inventors: 박정희
Original assignee: 박정희
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2014-04-21

Abstract

본 발명은 구동모터(16)의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓(14)의 외주면에 설치되며, 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓(14)의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도(10)와; 상기 무한궤도(10)의 내부에 구비되며, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드하는 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(12)과; 상기 무한궤도(10)의 상부에 설치되며, 적재물이 적재되는 메인적재함(30)과; 상기 메인적재함(30)의 양측에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우측으로 이송되어 적재공간을 확장하는 확장적재함(40);을 포함하는 무한궤도형 이동대차에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 메인적재함의 좌,우측에 확장적재함이 구비되며, 상기 확장적재함의 하부에 확장이송액츄에이터가 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터에 의해 상기 확장적재함이 좌,우로 이송되어 적재공간이 확장되도록 구성된다.
따라서, 메인적재함의 적재공간이 부족한 때에는 상기 확장적재함을 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장할 수 있으므로 적재효율이 향상되며, 많은 양의 적재물을 이동시켜 작업효율이 향상되는 효과가 있다.
또한, 구동프레임에 간격조절액츄에이터가 설치되어 불규칙한 바닥부의 지형에 따라 무한궤도의 간격을 조절할 수 있으므로 이동대차의 이동성이 향상되며, 작업공간의 제약이 없으므로 작업능률이 향상되는 이점이 있다.

Description

무한궤도형 이동대차{Caterpillar Transfer Truck}

본 발명은 무한궤도형 이동대차에 관한 것으로서, 바닥이 불규칙한 경작지 등에 자유자재로 이동되도록 무한궤도가 설치되며, 무한궤도의 폭이 조절되어 고랑 사이를 용이하게 이동하는 무한궤도형 이동대차에 관한 것이다.

일반적으로, 농촌이나 어촌 등에 사용되는 이동대차는 농작물을 운반하는데 주로 사용된다. 이러한 이동대차는 바퀴에 모터가 연결되어 자동으로 이동되거나 사용자가 이동대차에 직접적으로 힘을 가하여 수동으로 이동되도록 구현되는 것이 일반적이다.

종래기술의 이동대차는 공개특허 10-2008-0108170에 개시되어 있다. 종래기술에는 이동대차의 바퀴에 모터를 연결하여 자동으로 이동이 이루어지며, 상승 및 하강이 가능한 작업대를 이용하여 키가 큰 과수에 대한 작업을 쉽게 수행할 수 있다.

그러나, 종래의 이동대차는, 바닥면과 접촉되는 부분이 바퀴(Wheel)로 이루어져 바닥면이 불규칙한 농경지 및 단차가 있는 계단 등에서는 이동이 제대로 이루어지지 못해 불규칙한 바닥면을 피해서 이동해야하는 문제점이 있다.

이러한, 농경지에서의 작업을 위해서는 불규칙한 고랑의 폭을 가지는 농경지에서는 바퀴의 폭이 조절되지 않아 농경지 내부로 이동이 불가능하여 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 작업대가 확장되지 않아 많은 양의 농작물 및 농기구 등을 이동시킬 때에는 작업시간 및 이동시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 많은 양의 적재물을 적재할 때에는 확장적재부재를 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장할 수 있으며, 바닥면의 지형에 따라 무한궤도의 폭을 조절할 수 있는 무한궤도형 이동대차를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 이동대차는, 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓의 외주면에 설치되며 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도와, 상기 무한궤도의 내부에 구비되며 상기 무한궤도의 회전을 가이드하는 가이드롤러를 회전가능하게 지지하는 구동프레임과, 상기 무한궤도의 상부에 설치되며 적재물이 적재되는 메인적재함과, 상기 메인적재함의 양측에 설치되며 상기 메인적재함의 좌,우측으로 이송되어 적재공간을 확장하는 확장적재함을 포함한다.

상기 확장적재함은, 상기 메인적재함의 바닥면이 연장되도록 상기 메인적재함의 바닥면의 좌,우측 방향으로 이송되는 확장바닥판과, 상기 확장바닥판의 측면에 설치되며 상기 확장바닥판의 측면을 지지하는 확장측면판과, 상기 확장측면판의 전방에 설치되며 상기 메인적재함의 좌,우로 이송되어 전방을 지지하는 확장전면판과, 상기 확장측면판의 후방에 설치되며 상기 메인적재함의 좌,우로 이송되어 후방을 지지하는 확장후면판을 포함한다.

상기 확장적재함의 하부면에는, 상기 확장적재함에 결합되어 상기 확장적재함을 좌,우로 이송시키는 확장이송액츄에이터를 더 포함한다.

상기 구동프레임의 일측에는, 상기 구동프레임을 좌,우로 이동시켜 한 쌍의 상기 무한궤도의 간격을 조절하는 간격조절액츄에이터를 더 포함한다.

상기 메인적재함(30)의 하부에는, 상기 메인적재함의 일측을 선택적으로 상부로 이동시켜, 상기 메인적재함을 경사지게 하는 상하이송액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은, 메인적재함의 좌,우측에 확장적재함이 구비되며, 상기 확장적재함의 하부에 확장이송액츄에이터가 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터에 의해 상기 확장적재함이 좌,우로 이송되어 적재공간이 확장되도록 구성된다.

따라서, 메인적재함의 적재공간이 부족한 때에는 상기 확장적재함을 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장할 수 있으므로 적재효율이 향상되며, 많은 양의 적재물을 이동시켜 작업효율이 향상되는 효과가 있다.

또한, 구동프레임에 간격조절액츄에이터가 설치되어 불규칙한 바닥부의 지형에 따라 무한궤도의 간격을 조절할 수 있으므로 이동대차의 이동성이 향상되며, 작업공간의 제약이 없으므로 작업능률이 향상되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함이 상하이송액츄에이터에 의해 상부로 이동된 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함 및 확장적재함의 바닥면을 나타내는 저면도.
도 5는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 저면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 간격조절액츄에이터의 구성을 보인 저면도.

이하 본 발명에 의한 이동대차의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차는, 구동모터(16)의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓(14)의 외주면에 설치되며 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓(14)의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도(10)와, 상기 무한궤도(10)의 내부에 구비되며, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드하는 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(12)과, 상기 무한궤도(10)의 상부에 설치되며 적재물이 적재되는 메인적재함(30)과, 상기 메인적재함(30)의 양측에 설치되며 상기 메인적재함(30)의 좌,우측으로 이송되어 적재공간을 확장하는 확장적재함(40) 등으로 이루어진다.

상기 무한궤도(10)는 여러개의 강판제의 판을 체인 모양으로 연결하고, 이를 벨트처럼 걸어 사용함으로써 요철이 심한 바닥면에서도 자유로이 주행할 수 있다. 상기 무한궤도(10)는 일반적인 무한궤도로 자세한 설명을 생략한다.

상기 무한궤도(10)의 내부에는 구동프레임(12)이 설치된다. 상기 구동프레임(12)은 사다리꼴 형상의 판재로 이루어져, 아래에서 설명할 스프라켓(14)와 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지한다.

상기 구동프레임(12)의 우측에는 스프라켓(14)가 설치된다. 상기 스프라켓(14)는 원통 형상으로 이루어지며, 외주면에 치차가 형성된다. 상기 스프라켓(14)는 회전력을 발생하는 구동모터(16)와 동축으로 연결된다. 상기 스프라켓(14)의 치차는 상기 무한궤도(10)에 형성된 삽입홀(미도시)에 삽입되어, 상기 무한궤도(10)를 회전시킨다.

상기 구동프레임(12)의 하부에는 다수개의 가이드롤러(18)가 설치된다. 다수개의 상기 가이드롤러(18)는 일정한 간격으로 상기 구동프레임(12)의 하부에 회전가능하게 설치된다. 상기 가이드롤러(18)는 원통 형상으로 이루어지며, 외주면에 치차가 형성된다. 상기 가이드롤러(18)의 치차는 상기 무한궤도(10)의 삽입홀에 삽입되어, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드한다.

상기 구동프레임(12)의 좌측에는 후방롤러(20)가 설치된다(도 2 참조). 상기 후방롤러(20)는 원통 형상으로 이루어져, 외주면에 치차가 형성된다. 상기 후방롤러(20)는 상기 구동프레임(12)에 좌측으로 돌출되게 형성된 후방지지단(22)에 회전가능하게 결합된다. 상기 후방롤러(20)의 치차는 상기 무한궤도(10)의 삽입홀에 삽입되어, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드한다.

즉, 상기 스프라켓(14)가 상기 구동모터(16)와 연결되어 회전되면, 상기 스프라켓(14)와 치차 결합된 상기 무한궤도(10)가 상기 스프라켓(14)의 외주면을 따라 회전된다. 상기 스프라켓(14)에 의해 회전되는 상기 무한궤도(10)는 상기 구동프레임(12)에 설치된 가이드롤러(18)와 후방롤러(20)의 외주면을 따라 가이드되어 상기 무한궤도(10)가 회전된다.

상기 무한궤도(10)의 상측에는 메인적재함(30)이 설치된다. 상기 메인적재함(30)은, 바닥면을 형성하는 바닥판(32)과, 상기 바닥판(32)의 전,후면에 설치되는 전면판(34)과 후면판(36) 등으로 이루어진다. 상기 바닥판(32)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 무한궤도(10)의 상측에 수평하게 설치된다. 상기 바닥판(32)은 적재되는 적재물의 하부를 지지한다.

상기 바닥판(32)의 전,후방에는 전,후면판(36)이 각각 설치된다. 상기 전,후면판(36)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 바닥판(32)에 수직하게 설치된다. 상기 전,후면판(36)은 상기 바닥판(32)에 적재된 적재물이 전,후방으로 낙하하는 것을 차단한다.

상기 전,후면판(36)의 상,하측에는 안내프레임(38)이 설치된다. 상기 안내프레임(38)은 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 안내프레임(38)은 상기 전,후면판(36)의 상,하부에 수평하게 설치된다. 상기 안내프레임(38)에는 아래에서 설명할 확장가이드바(50)가 삽입된다.

상기 메인적재함(30)의 좌,우측에는 확장적재함(40)이 설치된다. 상기 확장적재함(40)은, 상기 메인적재함(30)의 바닥면이 연장되도록, 상기 메인적재함(30)의 바닥면의 좌,우측 방향으로 이송되는 확장바닥판(42)과, 상기 확장바닥판(42)의 측면에 설치되며 상기 확장바닥판(42)의 측면을 지지하는 확장측면판(44)과, 상기 확장측면판(44)의 전방에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 전방을 지지하는 확장전면판(46)과, 상기 확장측면판(44)의 후방에 설치되며 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 후방을 지지하는 확장후면판(48) 등으로 이루어진다.

상기 확장바닥판(42)은 직사각형 형상의 판재로 이루어져, 상기 바닥판(32)의 좌,우측에 설치된다. 상기 확장바닥판(42)은 아래에서 설명할 확장이송액츄에이터(80)와 연결되어 좌,우로 이송되어, 바닥면의 적재공간을 확장하는 역할을 한다.

상기 확장바닥판(42)의 측면에는 확장측면판(44)이 설치된다. 상기 확장측면판(44)은 직사각형 판재로 이루어져, 상기 확장바닥판(42)의 측면에 수직하게 설치된다. 상기 확장측면판(44)은 상기 확장바닥판(42)의 측면 상부를 커버한다.

상기 확장측면판(44)의 전면에는 확장전면판(46)이 설치된다. 상기 확장전면판(46)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 확장측면판(44)의 전방에 직교하게 설치된다. 상기 확장전면판(46)은 상기 확장바닥판(42)의 좌,우 이송에 따라 좌,우로 이송되어 전면의 적재공간을 확장하는 역할을 한다.

상기 확장전면판(46)의 상,하부에는 확장가이드바(50)가 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 확장전면판(46)의 상,하부에 수평하게 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 안내프레임(38)의 내부에 삽입되며, 상기 확장전면판(46)의 좌,우 이송을 가이드하는 역할을 한다.

상기 확장측면판(44)의 후면에는 확장후면판(48)이 설치된다. 상기 확장후면판(48)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 확장측면판(44)의 후방에 직교하게 설치된다. 상기 확장후면판(48)은 상기 확장바닥판(42)의 좌,우 이송에 따라 좌,우로 이송되어, 후면의 적재공간을 확장하는 역할을 한다.

상기 확장후면판(48)의 상,하부에는 확장가이드바(50)가 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 확장후면판(48)의 상,하부에 수평하게 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 안내프레임(38)의 내부에 삽입되며, 상기 확장후면판(48)의 좌,우 이송을 가이드하는 역할을 한다.

따라서, 상기 메인적재함(30)의 좌,우측으로 확장적재함(40)이 이동되어 적재공간을 확장할 수 있다.

도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함이 상하이송액츄에이터에 의해 상부로 이동된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함 및 확장적재함의 바닥면을 나타내는 저면도가 도시되어 있다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인적재함(30)의 하부에는, 상기 메인적재함(30)의 일측을 선택적으로 상부로 이동시켜, 상기 메인적재함(30)을 경사지게 하는 상하이송액츄에이터(60)가 설치된다.

상기 상하이송액츄에이터(60)는, 회전력을 발생하는 회전모터(62)와, 상기 회전모터(62)와 구동벨트(미도시)로 연결되며 외주면에 나사산이 형성되는 회전체(66)와, 상기 회전체(66)의 외주면에 나사 결합되어 상기 회전체(66)의 회전에 따라 이동되는 이송부재(68) 등으로 구성된다.

여기서는 상기 상하이송액츄에이터(60)에 모터가 적용되는 액츄에이터가 적용되지만 유압식, 공압식 등으로 다양한 액츄에이터가 적용될 수 있다.

상기 상하이송액츄에이터(60)의 일단은 상기 메인적재함(30)의 하부에 돌출되게 형성된 고정단(70)에 힌지 결합되고, 타단은 아래에서 설명할 가이드몸체(92)의 상부에 결합된다. 상기 상하이송액츄에이터(60)는 상기 메인적재함(30)을 상부로 이동시켜 상기 메인적재함(30) 및 확장적재함(40)에 적재된 적재물을 보다 손쉽게 하역하도록 한다.

상기 메인적재함(30)의 하부에는 힌지결합부(72)가 설치된다. 상기 힌지결합부(72)는 판재로 이루어져, "∩"자 형상으로 형성된다. 상기 힌지결합부(72)는 상기 메인적재함(30)의 하부면에 2개가 이격된 위치에 설치되며, 아래에서 설명할 상부프레임(100)에 힌지 결합된다. 상기 힌지결합부(72)는 상기 상하이송액츄에이터(60)에 의해 상기 메인적재함(30)이 상부로 이동되면, 상기 메인적재함(30)을 회동시켜 경사지게 한다.

상기 메인적재함(30)의 하부 중앙부에는 확장이송액츄에이터(80)가 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터(80)는 일반적인 액츄에이터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 확장이송액츄에이터(80)는 좌,우 확장적재함(40)의 하부에 각각 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터(80)는 상기 확장적재함(40)의 확장바닥판(42)에 결합되어, 상기 확장적재함(40)을 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장한다.

도 5에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 저면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 간격조절액츄에이터의 구성을 보인 저면도가 도시되어 있다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이. 상기 무한궤도(10) 사이에는 지지프레임(82)이 설치된다(도 6 참조). 상기 지지프레임(82)은 사각형 판재가 장방향으로 길게 형성된다. 상기 지지프레임(82)은 한 쌍으로 이루어져, 일정한 간격으로 이격된 위치에 설치된다. 상기 지지프레임(82)은 아래에서 설명할 가이드몸체(92) 사이에 설치되어, 상기 가이드몸체(92)를 지지한다.

상기 지지프레임(82)의 중앙부에는 간격조절액츄에이터(90)가 설치된다(도 7참조). 상기 간격조절액츄에이터(90)는 일반적인 액츄에이터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 간격조절액츄에이터(90)는 좌,우측 구동프레임(12)에 각각 설치되며, 상기 구동프레임(12)을 좌,우로 이동시켜 상기 무한궤도(10)의 간격을 조절한다.

즉, 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 상기 무한궤도(10)의 간격이 조절되어, 이동대차의 이동시 사용자가 바닥면의 지형에 따라 상기 무한궤도(10)의 폭을 조절할 수 있다.

상기 지지프레임(82)의 좌,우측 끝단에는 다수개의 가이드몸체(92)가 설치된다. 상기 가이드몸체(92)는 내부가 중공된 육각형 형상으로 형성된다. 상기 가이드몸체(92)는 상,하부면이 관통되게 형성되어, 아래에서 가이드바(94)가 삽입되어 상,하 이동이 안내된다.

상기 가이드몸체(92)의 내부에는 가이드바(94)가 설치된다. 상기 가이드바(94)는 중공된 육각형 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 가이드바(94)는 일측이 상기 구동프레임(12)에 용접 또는 나사결합되어 고정되고, 타측이 상기 가이드몸체(92)에 삽입되어 고정된다. 상기 가이드바(94)는 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 이동되는 상기 무한궤도(10)의 좌,우 이동을 가이드한다.

상기 가이드몸체(92)의 상부에는 경사프레임(96)이 설치된다. 상기 경사프레임(96)은 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 경사프레임(96)은 전,후방에 설치된 상기 가이드몸체(92)의 상부에 일정 각도 경사지게 설치되어, 아래에서 설명할 상부프레임(100)을 지지한다.

상기 가이드몸체(92)의 상부에는 수직프레임(98)이 설치된다(도 5 참조). 상기 상기 수직프레임(98)은 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 수직프레임(98)은 상기 가이드몸체(92)의 상부에 수직하게 설치되어 아래에서 설명할 상부프레임(100)을 지지한다.

상기 수직프레임(98)의 상부에는 상부프레임(100)이 설치된다. 상기 상부프레임(100)은 내부가 중공된 육각형 형상의 다수개의 프레임이 연결되어 직사각형 형상을 가지도록 형성된다. 상기 상부프레임(100)은 상기 메인적재함(30)의 하부를 지지하는 역한을 한다.

상기 상부프레임(100)의 우측 상부에는 배터리(102)가 설치된다. 상기 배터리(102)는 일반적인 배터리로 자세한 설명을 생략한다. 상기 배터리(102)는 상기 구동모터(16), 상하이송액츄에이터(60), 확장이송액츄에이터(80), 간격조절액츄에이터(90) 등과 연결되어,상기 구동모터(16), 상하이송액츄에이터(60), 확장이송액츄에이터(80), 간격조절액츄에이터(90) 등에 전원을 공급한다.

상기 상부프레임(100)의 우측 끝단에는 손잡이지지대(104)가 설치된다. 상기 손잡이지지대(104)는 상기 손잡이지지대(104)는 환봉 형상으로 형성되어, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 손잡이지지대(104)는 2개가 이격된 위치에 설치되며, 아래에서 설명할 손잡이부(106)를 지지한다.

상기 손잡이지지대(104)의 상부에는 손잡이부(106)가 설치된다. 상기 손잡이부(106)는 일반적인 손잡이로 자세한 설명을 생략한다. 상기 손잡이부(106)는 사용자가 양손을 파지할 수 있도록 핸들이 구비되며, 중앙부에 컨트롤부(108)가 설치되어 상기 구동모터(16), 상하이송액츄에이터(60), 확장이송액츄에이터(80), 간격조절액츄에이터(90) 등을 제어한다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 이동대차의 작용에 대해 도 1 내지 도 7를 참조하여 살펴본다.

먼저 이동대차의 메인적재함(30)에 적재물을 적재한다. 적재물을 적재할 적재공간이 부족할 경우 사용자는 컨트롤부(108)를 조작하여 확장이송액츄에이터(80)에 배터리의 전원을 공급한다. 상기 배터리(102)의 전원이 상기 확장이송액츄에이터(80)에 공급되면, 상기 확장이송액츄에이터(80)는 좌,우측으로 이동된다. 상기 확장이송액츄에이터(80)가 좌,우측으로 이송되면, 상기 확장이송액추에이터(80)가 결합된 확장적재함(40)이 상기 메인적재함(30)의 좌,우측 방향으로 이동되어, 적재공간이 확장된다.

적재공간이 확보되어 적재물의 적재가 완료되면, 사용자는 손잡이를 파지한 상태에서 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 배터리(102)의 전원을 구동모터(16)에 공급한다. 상기 구동모터(16)에 전원이 공급되면, 상기 구동모터(16)가 회전력을 발생시킨다.

상기 구동모터(16)와 동축으로 연결된 스프라켓(14)가 회전되며, 상기 스프라켓(14)의 회전에 의해 무한궤도(10)가 회전된다. 상기 무한궤도(10)가 회전되면, 상기 무한궤도(10)의 내주면을 따라 설치된 가이드롤러(18)와 후방롤러(20)에 지지되어, 상기 무한궤도(10)가 회전된다.

따라서, 상기 무한궤도(10)의 회전에 의해 상기 메인적재함(30) 및 확장적재함(40)에 적재된 적재물이 이동된다. 사용자는 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 구동모터(16)의 회전방향을 정,역회전시킬 수 있으며, 사용자의 조작에 따라 상기 무한궤도(10) 정,역회전 되어 전,후방으로 이동된다.

또한, 상기 구동모터(16)는 회전방향을 각각 따로 조작할 수 있게 구성되어 상기 구동모터(16)의 회전방향을 달리하여 좌,우 회전도 이루어질 수 있다.

이동대차의 이동시 상기 무한궤도(10)의 간격보다 넓은 밭고랑 등에 적재물을 이동시킬 때에는 사용자는 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 간격조절액츄에이터(90)에 상기 배터리(102)의 전원을 공급한다. 상기 간격조절액츄에이터(90)에 전원이 공급되면, 상기 간격조절액츄에이터(90)가 작동하여 상기 구동프레임(12)을 좌,우측으로 이동시킨다. 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 상기 무한궤도(10)의 간격이 넓어져 폭이 넓은 밭고랑이 상기 무한궤도(10)의 사이에 위치되어 이동대차의 이동이 손쉽게 이루어진다.

이동대차의 이동이 완료되어 적재물을 하역할 때에는 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 상하이송액츄에이터(60)에 전원을 공급한다. 상기 상하이송액츄에이터(60)에 전원이 공급되면, 상기 상하이송액츄에이터(60)가 상부로 이동된다. 상기 상하이송액츄에이터(60)의 상부이동에 의해 상기 메인적재함(30)이 상부로 이동된다. 상기 메인적재함(30)의 힌지결합부(72)에 의해 상부프레임(100)에 회동되며, 상기 메인적재함(30)의 일측이 상부로 이동되어 경사지게 위치된다. 따라서, 상기 메인적재함(30)이 일정각도로 경사지게 기울어져 손쉽게 적재물의 하역작업이 이루어질 수 있다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

10. 무한궤도 12. 구동프레임
14. 스프라켓 16. 구동모터
18. 가이드롤러 30. 메인적재함
40. 확장적재함 50. 확장가이드바
60. 상하이송액츄에이터 70. 고정단
80. 확장이송액츄에이터 90. 간격조절액츄에이터

Claims

구동모터(16)의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓(14)의 외주면에 설치되며, 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓(14)의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도(10)와;
상기 무한궤도(10)의 내부에 구비되며, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드하는 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(12)과;
상기 무한궤도(10)의 상부에 설치되며, 적재물이 적재되는 메인적재함(30)과;
상기 메인적재함(30)의 바닥면이 연장되도록, 상기 메인적재함(30)의 바닥면의 좌,우측 방향으로 이송되는 확장바닥판(42)과, 상기 확장바닥판(42)의 측면에 설치되며, 상기 확장바닥판(42)의 측면을 지지하는 확장측면판(44)과, 상기 확장측면판(44)의 전방에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 전방을 지지하는 확장전면판(46)과, 상기 확장측면판(44)의 후방에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 후방을 지지하는 확장후면판(48)으로 이루어져 적재공간을 확장하는 확장적재함(40)과;
회전력을 발생시키는 회전모터(62)와, 상기 회전모터(62)와 구동벨트로 연결되며 외주면에 나사산이 형성되는 회전체(66)와, 상기 회전체(66)의 외주면에 나사 결합되어 상기 회전체(66)의 회전에 따라 상,하로 이송되는 이송부재(68)로 이루어져 상기 메인적재함(30)의 전방 하부를 상,하로 승강하여 상기 메인적재함(30)에 적재된 적재물의 하부로 낙하되도록 안내하는 상하이송액츄에이터(60)와;
상기 무한궤도(10) 사이의 좌,우측에 각각 설치되며, 장방향으로 길게 형성되어 상기 메인적재함(30)을 지지하는 한 쌍의 지지프레임(82)과;
상기 지지프레임(82)의 상부에 설치되며, 상기 구동프레임(12)에 각각 설치되어 상기 구동프레임(12)를 좌,우로 이동시켜 상기 무한궤도(10)의 간격을 조절하는 한 쌍의 간격조절액츄에이터(90)과;
내부가 중공된 한 쌍의 프레임으로 이루어져, 좌,우측면이 개방되게 형성되고, 상기 지지프레임(82)의 전,후면에 각각 고정되는 한 쌍의 가이드몸체(92)와;
한 쌍의 상기 가이드몸체(92)의 내부에 습동 가능하게 설치되며, 일단은 상기 구동프레임(12)에 고정되고 타단은 상기 가이드몸체(92)의 내부에 수용되어 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 상기 구동프레임(12)이 좌,우로 이동되는 경우에 상기 구동프레임(12)의 좌,우 이동을 안내하는 가이드바(94);를 포함하는 무한궤도형 이동대차.
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