KR101387703B1 - Caterpillar transfer truck - Google Patents

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KR101387703B1
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KR1020120126735A
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박정희
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박정희
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/26—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts for selective lifting of parts of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles

Abstract

The present invention relates to a caterpillar-type moving truck including a pair of caterpillars installed on the outer surface of a sprocket (14) rotated by a driving force of a driving motor (16), and being brought into contact with the ground and rotated by rotation of the sprocket (14); a drive frame (12) provided in the caterpillars (10) and rotatably supporting a guide roller (18) guiding the rotation of the caterpillars (10); a main loading container (30) installed over the caterpillars (10) in which loads are loaded; and extended loading containers (40) provided at both sides of the main loading container (30) and moved to left and right sides of the main loading container to extend a loading space. An extended transfer actuator is installed below the extended loading containers. The extended loading containers are moved to left and right sides by the extended transfer actuator to extend the loading space. When the loading space of the main loading container is not sufficient, the extended loading container are moved to the left and right sides to improve the loading efficiency and thus to transfer a lot of loadings, thereby improving the working efficiency. Since the drive frame is provided with an interval adjusting actuator to adjust an interval of the caterpillars according to topography of the irregular ground, the mobility of the moving truck is improved, and since there is no limitation in the working space, the working efficiency is improved.

Description

무한궤도형 이동대차{Caterpillar Transfer Truck}Caterpillar Transfer Truck {Caterpillar Transfer Truck}

본 발명은 무한궤도형 이동대차에 관한 것으로서, 바닥이 불규칙한 경작지 등에 자유자재로 이동되도록 무한궤도가 설치되며, 무한궤도의 폭이 조절되어 고랑 사이를 용이하게 이동하는 무한궤도형 이동대차에 관한 것이다.The present invention relates to an endless track type trolley, which has an endless track installed so as to move freely on an irregular arable land and the like, and relates to an endless track type trolley which is easily moved between furrows by adjusting the width of the endless track. .

일반적으로, 농촌이나 어촌 등에 사용되는 이동대차는 농작물을 운반하는데 주로 사용된다. 이러한 이동대차는 바퀴에 모터가 연결되어 자동으로 이동되거나 사용자가 이동대차에 직접적으로 힘을 가하여 수동으로 이동되도록 구현되는 것이 일반적이다.In general, mobile carts used in rural areas or fishing villages are mainly used to transport crops. Such moving cart is generally implemented to be moved automatically by connecting the motor to the wheel or to be moved manually by the user directly applying a force to the moving cart.

종래기술의 이동대차는 공개특허 10-2008-0108170에 개시되어 있다. 종래기술에는 이동대차의 바퀴에 모터를 연결하여 자동으로 이동이 이루어지며, 상승 및 하강이 가능한 작업대를 이용하여 키가 큰 과수에 대한 작업을 쉽게 수행할 수 있다.Prior art mobile bogies are disclosed in published patent 10-2008-0108170. In the prior art, the movement is made automatically by connecting the motor to the wheel of the mobile cart, it is possible to easily work on the tall fruit using the worktable that can be raised and lowered.

그러나, 종래의 이동대차는, 바닥면과 접촉되는 부분이 바퀴(Wheel)로 이루어져 바닥면이 불규칙한 농경지 및 단차가 있는 계단 등에서는 이동이 제대로 이루어지지 못해 불규칙한 바닥면을 피해서 이동해야하는 문제점이 있다.However, the conventional mobile cart has a problem in that the part contacting the bottom surface is made of wheels, and thus the farmland and the step with the step are not properly moved, so that the floor is moved to avoid the irregular bottom surface.

이러한, 농경지에서의 작업을 위해서는 불규칙한 고랑의 폭을 가지는 농경지에서는 바퀴의 폭이 조절되지 않아 농경지 내부로 이동이 불가능하여 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In the farmland, the width of the wheel is not adjusted in the farmland having an irregular furrow width, and thus, the farmland cannot move to the inside of the farmland.

또한, 작업대가 확장되지 않아 많은 양의 농작물 및 농기구 등을 이동시킬 때에는 작업시간 및 이동시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the working time and moving time takes a long time when moving a large amount of crops and farm equipment because the worktable is not extended.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 많은 양의 적재물을 적재할 때에는 확장적재부재를 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장할 수 있으며, 바닥면의 지형에 따라 무한궤도의 폭을 조절할 수 있는 무한궤도형 이동대차를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, when loading a large amount of load can move the expansion member to the left, right to expand the loading space, the topography of the floor surface It is to provide a crawler type moving cart that can adjust the width of the crawler according to.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 이동대차는, 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓의 외주면에 설치되며 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도와, 상기 무한궤도의 내부에 구비되며 상기 무한궤도의 회전을 가이드하는 가이드롤러를 회전가능하게 지지하는 구동프레임과, 상기 무한궤도의 상부에 설치되며 적재물이 적재되는 메인적재함과, 상기 메인적재함의 양측에 설치되며 상기 메인적재함의 좌,우측으로 이송되어 적재공간을 확장하는 확장적재함을 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the moving cart according to the present invention is installed on the outer circumferential surface of the sprocket rotated by the driving force of the drive motor and in contact with the bottom surface to flow in accordance with the rotation of the sprocket A pair of endless tracks, a drive frame provided inside the endless tracks to rotatably support the guide rollers for guiding the rotation of the endless tracks, and a main load box installed on the endless tracks and loaded with loads. And, it is installed on both sides of the main loading box and includes the extended loading box to be transferred to the left and right sides of the main loading box to expand the loading space.

상기 확장적재함은, 상기 메인적재함의 바닥면이 연장되도록 상기 메인적재함의 바닥면의 좌,우측 방향으로 이송되는 확장바닥판과, 상기 확장바닥판의 측면에 설치되며 상기 확장바닥판의 측면을 지지하는 확장측면판과, 상기 확장측면판의 전방에 설치되며 상기 메인적재함의 좌,우로 이송되어 전방을 지지하는 확장전면판과, 상기 확장측면판의 후방에 설치되며 상기 메인적재함의 좌,우로 이송되어 후방을 지지하는 확장후면판을 포함한다.The expansion container is an expansion bottom plate which is transported in the left and right directions of the bottom surface of the main loading box so that the bottom surface of the main loading box is extended, and is installed on the side of the expansion bottom plate and supports the side of the expansion bottom plate. An expansion side plate to be installed in front of the expansion side plate, the expansion front plate to be transported to the left and right of the main loading box to support the front, and installed in the rear of the expansion side plate and transported to the left and right of the main loading And an extended back plate for supporting the rear.

상기 확장적재함의 하부면에는, 상기 확장적재함에 결합되어 상기 확장적재함을 좌,우로 이송시키는 확장이송액츄에이터를 더 포함한다.The lower surface of the expansion load, further includes an expansion transfer actuator coupled to the expansion load for transferring the expansion load to the left, right.

상기 구동프레임의 일측에는, 상기 구동프레임을 좌,우로 이동시켜 한 쌍의 상기 무한궤도의 간격을 조절하는 간격조절액츄에이터를 더 포함한다.One side of the drive frame, the drive frame further comprises a gap adjusting actuator for moving the left and right to adjust the interval of the pair of endless tracks.

상기 메인적재함(30)의 하부에는, 상기 메인적재함의 일측을 선택적으로 상부로 이동시켜, 상기 메인적재함을 경사지게 하는 상하이송액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower portion of the main loading box 30, by moving one side of the main loading selectively to the upper, characterized in that it further comprises a Shanghai Song actuator for inclining the main loading.

본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차는 다음과 같은 효과가 있다.The crawler type trolley according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 메인적재함의 좌,우측에 확장적재함이 구비되며, 상기 확장적재함의 하부에 확장이송액츄에이터가 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터에 의해 상기 확장적재함이 좌,우로 이송되어 적재공간이 확장되도록 구성된다.In the present invention, the left and right of the main loading box is provided with an expansion loading box, the expansion transfer actuator is installed at the lower portion of the expansion loading box. The expansion container is configured to be moved to the left and right by the expansion conveying actuator to expand the loading space.

따라서, 메인적재함의 적재공간이 부족한 때에는 상기 확장적재함을 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장할 수 있으므로 적재효율이 향상되며, 많은 양의 적재물을 이동시켜 작업효율이 향상되는 효과가 있다.Therefore, when the loading space of the main loading space is insufficient, the expansion loading space can be moved to the left and right to expand the loading space, and thus the loading efficiency is improved, and the working efficiency is improved by moving a large amount of load.

또한, 구동프레임에 간격조절액츄에이터가 설치되어 불규칙한 바닥부의 지형에 따라 무한궤도의 간격을 조절할 수 있으므로 이동대차의 이동성이 향상되며, 작업공간의 제약이 없으므로 작업능률이 향상되는 이점이 있다.In addition, the interval adjustment actuator is installed in the drive frame can adjust the interval of the endless track according to the irregular topography, the mobility of the moving cart is improved, there is no advantage of the working space has the advantage of improving the work efficiency.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함이 상하이송액츄에이터에 의해 상부로 이동된 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함 및 확장적재함의 바닥면을 나타내는 저면도.
도 5는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 저면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 간격조절액츄에이터의 구성을 보인 저면도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler cart according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the main loading box constituting the embodiment of the present invention moved upward by the Shanghai Song Actuator.
Figure 4 is a bottom view showing the bottom surface of the main loading box and expansion loading constituting an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention.
Figure 6 is a bottom view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention.
Figure 7 is a bottom view showing the configuration of a gap control actuator constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 이동대차의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the mobile truck according to the present invention will be described in detail.

도 1에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차는, 구동모터(16)의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓(14)의 외주면에 설치되며 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓(14)의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도(10)와, 상기 무한궤도(10)의 내부에 구비되며, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드하는 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(12)과, 상기 무한궤도(10)의 상부에 설치되며 적재물이 적재되는 메인적재함(30)과, 상기 메인적재함(30)의 양측에 설치되며 상기 메인적재함(30)의 좌,우측으로 이송되어 적재공간을 확장하는 확장적재함(40) 등으로 이루어진다.1 to 2, the crawler type trolley according to the present invention is installed on the outer circumferential surface of the sprocket 14 that is rotated by the driving force of the drive motor 16 and is in contact with the bottom surface of the sprocket ( A pair of endless tracks 10 flowing in accordance with the rotation of 14 and the inside of the endless tracks 10 and rotatably rotate the guide rollers 18 for guiding the rotation of the endless tracks 10. The drive frame 12 to support, the main loading box 30 is installed on the end of the caterpillar 10, the load is loaded, and installed on both sides of the main loading box 30, the left of the main loading box 30 , The transfer box is made of an expansion box 40 and the like to extend the loading space.

상기 무한궤도(10)는 여러개의 강판제의 판을 체인 모양으로 연결하고, 이를 벨트처럼 걸어 사용함으로써 요철이 심한 바닥면에서도 자유로이 주행할 수 있다. 상기 무한궤도(10)는 일반적인 무한궤도로 자세한 설명을 생략한다. The track 10 may be connected to a plurality of steel plate in the form of a chain, and can be used freely on the floor surface having a rough unevenness by using it as a belt. The crawler 10 will not be described in detail as a general crawler.

상기 무한궤도(10)의 내부에는 구동프레임(12)이 설치된다. 상기 구동프레임(12)은 사다리꼴 형상의 판재로 이루어져, 아래에서 설명할 스프라켓(14)와 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지한다. The drive frame 12 is installed inside the crawler 10. The drive frame 12 is made of a plate-shaped trapezoidal shape, rotatably supporting the sprocket 14 and the guide roller 18 to be described below.

상기 구동프레임(12)의 우측에는 스프라켓(14)가 설치된다. 상기 스프라켓(14)는 원통 형상으로 이루어지며, 외주면에 치차가 형성된다. 상기 스프라켓(14)는 회전력을 발생하는 구동모터(16)와 동축으로 연결된다. 상기 스프라켓(14)의 치차는 상기 무한궤도(10)에 형성된 삽입홀(미도시)에 삽입되어, 상기 무한궤도(10)를 회전시킨다.The sprocket 14 is installed on the right side of the drive frame 12. The sprocket 14 is formed in a cylindrical shape, the gear is formed on the outer peripheral surface. The sprocket 14 is connected coaxially with the drive motor 16 for generating a rotational force. The gear of the sprocket 14 is inserted into an insertion hole (not shown) formed in the crawler 10 to rotate the crawler 10.

상기 구동프레임(12)의 하부에는 다수개의 가이드롤러(18)가 설치된다. 다수개의 상기 가이드롤러(18)는 일정한 간격으로 상기 구동프레임(12)의 하부에 회전가능하게 설치된다. 상기 가이드롤러(18)는 원통 형상으로 이루어지며, 외주면에 치차가 형성된다. 상기 가이드롤러(18)의 치차는 상기 무한궤도(10)의 삽입홀에 삽입되어, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드한다. A plurality of guide rollers 18 are installed below the drive frame 12. The plurality of guide rollers 18 are rotatably installed at the lower portion of the drive frame 12 at regular intervals. The guide roller 18 is made of a cylindrical shape, the gear is formed on the outer peripheral surface. The gear of the guide roller 18 is inserted into the insertion hole of the crawler 10 to guide the rotation of the crawler 10.

상기 구동프레임(12)의 좌측에는 후방롤러(20)가 설치된다(도 2 참조). 상기 후방롤러(20)는 원통 형상으로 이루어져, 외주면에 치차가 형성된다. 상기 후방롤러(20)는 상기 구동프레임(12)에 좌측으로 돌출되게 형성된 후방지지단(22)에 회전가능하게 결합된다. 상기 후방롤러(20)의 치차는 상기 무한궤도(10)의 삽입홀에 삽입되어, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드한다.A rear roller 20 is installed on the left side of the drive frame 12 (see FIG. 2). The rear roller 20 is formed in a cylindrical shape, the gear is formed on the outer peripheral surface. The rear roller 20 is rotatably coupled to the rear support end 22 formed to protrude to the left in the drive frame 12. The gear of the rear roller 20 is inserted into the insertion hole of the crawler 10 to guide the rotation of the crawler 10.

즉, 상기 스프라켓(14)가 상기 구동모터(16)와 연결되어 회전되면, 상기 스프라켓(14)와 치차 결합된 상기 무한궤도(10)가 상기 스프라켓(14)의 외주면을 따라 회전된다. 상기 스프라켓(14)에 의해 회전되는 상기 무한궤도(10)는 상기 구동프레임(12)에 설치된 가이드롤러(18)와 후방롤러(20)의 외주면을 따라 가이드되어 상기 무한궤도(10)가 회전된다.That is, when the sprocket 14 is connected to the drive motor 16 and rotates, the crawler 10 which is geared to the sprocket 14 is rotated along the outer circumferential surface of the sprocket 14. The endless track 10 rotated by the sprocket 14 is guided along the outer circumferential surfaces of the guide roller 18 and the rear roller 20 installed in the drive frame 12 so that the endless track 10 rotates. .

상기 무한궤도(10)의 상측에는 메인적재함(30)이 설치된다. 상기 메인적재함(30)은, 바닥면을 형성하는 바닥판(32)과, 상기 바닥판(32)의 전,후면에 설치되는 전면판(34)과 후면판(36) 등으로 이루어진다. 상기 바닥판(32)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 무한궤도(10)의 상측에 수평하게 설치된다. 상기 바닥판(32)은 적재되는 적재물의 하부를 지지한다.The main loading box 30 is installed above the caterpillar 10. The main loading box 30 includes a bottom plate 32 forming a bottom surface, a front plate 34 and a rear plate 36 installed on the front and rear surfaces of the bottom plate 32. The bottom plate 32 is formed of a rectangular flat plate, and is horizontally installed above the endless track 10. The bottom plate 32 supports the lower portion of the load to be loaded.

상기 바닥판(32)의 전,후방에는 전,후면판(36)이 각각 설치된다. 상기 전,후면판(36)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 바닥판(32)에 수직하게 설치된다. 상기 전,후면판(36)은 상기 바닥판(32)에 적재된 적재물이 전,후방으로 낙하하는 것을 차단한다.The front and rear plates 36 are installed at the front and rear of the bottom plate 32, respectively. The front and rear plates 36 are formed in a rectangular flat plate and are installed perpendicular to the bottom plate 32. The front and rear plates 36 prevent the load loaded on the bottom plate 32 from falling forward and backward.

상기 전,후면판(36)의 상,하측에는 안내프레임(38)이 설치된다. 상기 안내프레임(38)은 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 안내프레임(38)은 상기 전,후면판(36)의 상,하부에 수평하게 설치된다. 상기 안내프레임(38)에는 아래에서 설명할 확장가이드바(50)가 삽입된다.Guide frames 38 are installed above and below the front and rear plates 36. The guide frame 38 has a hexahedral shape hollow inside, and is formed long in the longitudinal direction. The guide frame 38 is horizontally installed above and below the front and rear plates 36. An extension guide bar 50 to be described below is inserted into the guide frame 38.

상기 메인적재함(30)의 좌,우측에는 확장적재함(40)이 설치된다. 상기 확장적재함(40)은, 상기 메인적재함(30)의 바닥면이 연장되도록, 상기 메인적재함(30)의 바닥면의 좌,우측 방향으로 이송되는 확장바닥판(42)과, 상기 확장바닥판(42)의 측면에 설치되며 상기 확장바닥판(42)의 측면을 지지하는 확장측면판(44)과, 상기 확장측면판(44)의 전방에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 전방을 지지하는 확장전면판(46)과, 상기 확장측면판(44)의 후방에 설치되며 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 후방을 지지하는 확장후면판(48) 등으로 이루어진다.On the left and right sides of the main loading box 30, an expansion loading box 40 is installed. The expansion loading box 40, the expansion bottom plate 42 is transferred to the left and right direction of the bottom surface of the main loading box 30, so that the bottom surface of the main loading box 30, the expansion bottom plate Is installed on the side of the 42 and the expansion side plate 44 for supporting the side of the expansion bottom plate 42, and installed in front of the expansion side plate 44, the left of the main loading box 30, Expansion front plate 46 which is conveyed to the right to support the front, and installed on the rear side of the expansion side plate 44 and extended rear plate 48 to be transferred to the left and right of the main loading box 30 to support the rear Is done.

상기 확장바닥판(42)은 직사각형 형상의 판재로 이루어져, 상기 바닥판(32)의 좌,우측에 설치된다. 상기 확장바닥판(42)은 아래에서 설명할 확장이송액츄에이터(80)와 연결되어 좌,우로 이송되어, 바닥면의 적재공간을 확장하는 역할을 한다.The expansion bottom plate 42 is made of a rectangular plate material, is installed on the left and right sides of the bottom plate (32). The expansion bottom plate 42 is connected to the expansion transfer actuator 80 to be described below and is transferred to the left and right, and serves to expand the loading space of the bottom surface.

상기 확장바닥판(42)의 측면에는 확장측면판(44)이 설치된다. 상기 확장측면판(44)은 직사각형 판재로 이루어져, 상기 확장바닥판(42)의 측면에 수직하게 설치된다. 상기 확장측면판(44)은 상기 확장바닥판(42)의 측면 상부를 커버한다.An expansion side plate 44 is installed on the side of the expansion bottom plate 42. The expansion side plate 44 is made of a rectangular plate material, is installed perpendicular to the side of the expansion bottom plate 42. The expansion side plate 44 covers an upper side of the expansion bottom plate 42.

상기 확장측면판(44)의 전면에는 확장전면판(46)이 설치된다. 상기 확장전면판(46)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 확장측면판(44)의 전방에 직교하게 설치된다. 상기 확장전면판(46)은 상기 확장바닥판(42)의 좌,우 이송에 따라 좌,우로 이송되어 전면의 적재공간을 확장하는 역할을 한다. An expansion front plate 46 is installed at the front of the expansion side plate 44. The expansion front plate 46 is formed of a rectangular flat plate, and is installed orthogonal to the front of the expansion side plate 44. The expansion front plate 46 is moved to the left and right in accordance with the left and right transfer of the expansion bottom plate 42 serves to expand the front loading space.

상기 확장전면판(46)의 상,하부에는 확장가이드바(50)가 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 확장전면판(46)의 상,하부에 수평하게 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 안내프레임(38)의 내부에 삽입되며, 상기 확장전면판(46)의 좌,우 이송을 가이드하는 역할을 한다.An extension guide bar 50 is installed above and below the expansion front plate 46. The extension guide bar 50 has a hexahedron shape, it is formed long in the longitudinal direction. The extension guide bar 50 is horizontally installed on the upper and lower portions of the expansion front plate 46. The extension guide bar 50 is inserted into the guide frame 38, and serves to guide the left and right transfer of the expansion front plate 46.

상기 확장측면판(44)의 후면에는 확장후면판(48)이 설치된다. 상기 확장후면판(48)은 사각형 평판으로 이루어져, 상기 확장측면판(44)의 후방에 직교하게 설치된다. 상기 확장후면판(48)은 상기 확장바닥판(42)의 좌,우 이송에 따라 좌,우로 이송되어, 후면의 적재공간을 확장하는 역할을 한다. An extended rear plate 48 is installed on the rear side of the extended side plate 44. The expansion rear plate 48 is formed of a rectangular flat plate, and is installed orthogonal to the rear of the expansion side plate 44. The expansion rear plate 48 is moved to the left and right according to the left and right transfer of the expansion bottom plate 42, thereby expanding the loading space of the rear.

상기 확장후면판(48)의 상,하부에는 확장가이드바(50)가 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 확장후면판(48)의 상,하부에 수평하게 설치된다. 상기 확장가이드바(50)는 상기 안내프레임(38)의 내부에 삽입되며, 상기 확장후면판(48)의 좌,우 이송을 가이드하는 역할을 한다.The expansion guide bar 50 is installed above and below the expansion rear plate 48. The extension guide bar 50 has a hexahedron shape, it is formed long in the longitudinal direction. The extension guide bar 50 is horizontally installed on the upper and lower portions of the expansion rear plate 48. The expansion guide bar 50 is inserted into the guide frame 38, and serves to guide the left and right transfer of the expansion back plate 48.

따라서, 상기 메인적재함(30)의 좌,우측으로 확장적재함(40)이 이동되어 적재공간을 확장할 수 있다.Therefore, the expansion loading box 40 may be moved to the left and right sides of the main loading box 30 to expand the loading space.

도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함이 상하이송액츄에이터에 의해 상부로 이동된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 메인적재함 및 확장적재함의 바닥면을 나타내는 저면도가 도시되어 있다.3 is a perspective view showing a state in which the main loading box constituting the embodiment of the present invention is moved upward by the Shanghai Song Actuator, and FIG. 4 shows a bottom surface of the main loading box and the expansion loading box constituting the embodiment of the present invention. A bottom view is shown.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인적재함(30)의 하부에는, 상기 메인적재함(30)의 일측을 선택적으로 상부로 이동시켜, 상기 메인적재함(30)을 경사지게 하는 상하이송액츄에이터(60)가 설치된다.As shown in Figure 3 to 4, the lower portion of the main loading box 30, by selectively moving one side of the main loading box 30 to the upper, the Shanghai Song Actuator (30) to incline the main loading box ( 60) is installed.

상기 상하이송액츄에이터(60)는, 회전력을 발생하는 회전모터(62)와, 상기 회전모터(62)와 구동벨트(미도시)로 연결되며 외주면에 나사산이 형성되는 회전체(66)와, 상기 회전체(66)의 외주면에 나사 결합되어 상기 회전체(66)의 회전에 따라 이동되는 이송부재(68) 등으로 구성된다.The shanghai Song Actuator 60, a rotary motor 62 for generating a rotational force, a rotating body 66 is connected to the rotary motor 62 and a drive belt (not shown), the threaded portion is formed on the outer peripheral surface, and the It is composed of a conveying member 68 and the like screwed to the outer peripheral surface of the rotor 66 is moved in accordance with the rotation of the rotor 66.

여기서는 상기 상하이송액츄에이터(60)에 모터가 적용되는 액츄에이터가 적용되지만 유압식, 공압식 등으로 다양한 액츄에이터가 적용될 수 있다.Here, although the actuator to which the motor is applied is applied to the shanghai song actuator 60, various actuators may be applied, such as hydraulic or pneumatic.

상기 상하이송액츄에이터(60)의 일단은 상기 메인적재함(30)의 하부에 돌출되게 형성된 고정단(70)에 힌지 결합되고, 타단은 아래에서 설명할 가이드몸체(92)의 상부에 결합된다. 상기 상하이송액츄에이터(60)는 상기 메인적재함(30)을 상부로 이동시켜 상기 메인적재함(30) 및 확장적재함(40)에 적재된 적재물을 보다 손쉽게 하역하도록 한다.One end of the shanghai Song Actuator 60 is hinged to the fixed end 70 formed to protrude from the lower portion of the main loading box 30, the other end is coupled to the upper portion of the guide body 92 to be described below. The shanghai Song Actuator 60 moves the main loading box 30 to the upper portion to more easily unload the load loaded in the main loading box 30 and the expansion loading box (40).

상기 메인적재함(30)의 하부에는 힌지결합부(72)가 설치된다. 상기 힌지결합부(72)는 판재로 이루어져, "∩"자 형상으로 형성된다. 상기 힌지결합부(72)는 상기 메인적재함(30)의 하부면에 2개가 이격된 위치에 설치되며, 아래에서 설명할 상부프레임(100)에 힌지 결합된다. 상기 힌지결합부(72)는 상기 상하이송액츄에이터(60)에 의해 상기 메인적재함(30)이 상부로 이동되면, 상기 메인적재함(30)을 회동시켜 경사지게 한다.The hinge coupling part 72 is installed below the main loading box 30. The hinge coupling portion 72 is made of a plate material, is formed in a "∩" shape. The hinge coupling portion 72 is installed at two spaced apart positions on the lower surface of the main loading box 30, the hinge is coupled to the upper frame 100 to be described below. The hinge coupler 72 rotates the main loader 30 when the main carrier 30 is moved upward by the shanghai song actuator 60 to incline the main loader 30.

상기 메인적재함(30)의 하부 중앙부에는 확장이송액츄에이터(80)가 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터(80)는 일반적인 액츄에이터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 확장이송액츄에이터(80)는 좌,우 확장적재함(40)의 하부에 각각 설치된다. 상기 확장이송액츄에이터(80)는 상기 확장적재함(40)의 확장바닥판(42)에 결합되어, 상기 확장적재함(40)을 좌,우로 이동시켜 적재공간을 확장한다.An expansion transfer actuator 80 is installed at the lower center portion of the main loading box 30. The expansion transfer actuator 80 is a general actuator, detailed description thereof will be omitted. The expansion transfer actuator 80 is installed at the bottom of the left and right expansion stacker 40, respectively. The expansion transfer actuator 80 is coupled to the expansion bottom plate 42 of the expansion loading box 40 to move the expansion loading box 40 to the left and right to expand the loading space.

도 5에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 무한궤도형 이동대차의 바람직한 실시예의 구성을 보인 저면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 간격조절액츄에이터의 구성을 보인 저면도가 도시되어 있다. 5 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention, Figure 6 is a bottom view showing the configuration of a preferred embodiment of a crawler type trolley according to the present invention Figure 7 is a bottom view showing the configuration of the gap adjusting actuator constituting the embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이. 상기 무한궤도(10) 사이에는 지지프레임(82)이 설치된다(도 6 참조). 상기 지지프레임(82)은 사각형 판재가 장방향으로 길게 형성된다. 상기 지지프레임(82)은 한 쌍으로 이루어져, 일정한 간격으로 이격된 위치에 설치된다. 상기 지지프레임(82)은 아래에서 설명할 가이드몸체(92) 사이에 설치되어, 상기 가이드몸체(92)를 지지한다.As shown in Figures 5-7. A support frame 82 is installed between the crawlers 10 (see FIG. 6). The support frame 82 has a rectangular plate member is formed long in the longitudinal direction. The support frame 82 is composed of a pair, it is installed in a spaced position at regular intervals. The support frame 82 is installed between the guide body 92 to be described below to support the guide body 92.

상기 지지프레임(82)의 중앙부에는 간격조절액츄에이터(90)가 설치된다(도 7참조). 상기 간격조절액츄에이터(90)는 일반적인 액츄에이터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 간격조절액츄에이터(90)는 좌,우측 구동프레임(12)에 각각 설치되며, 상기 구동프레임(12)을 좌,우로 이동시켜 상기 무한궤도(10)의 간격을 조절한다.In the central portion of the support frame 82, a gap adjusting actuator 90 is installed (see Fig. 7). The gap adjusting actuator 90 is a general actuator, and detailed description thereof will be omitted. The gap adjusting actuator 90 is installed on the left and right driving frames 12, respectively, and adjusts the space of the endless track 10 by moving the driving frame 12 to the left and right.

즉, 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 상기 무한궤도(10)의 간격이 조절되어, 이동대차의 이동시 사용자가 바닥면의 지형에 따라 상기 무한궤도(10)의 폭을 조절할 수 있다. That is, the interval of the caterpillar 10 is adjusted by the gap adjusting actuator 90, so that the user can adjust the width of the caterpillar 10 according to the terrain of the floor surface when the moving cart is moved.

상기 지지프레임(82)의 좌,우측 끝단에는 다수개의 가이드몸체(92)가 설치된다. 상기 가이드몸체(92)는 내부가 중공된 육각형 형상으로 형성된다. 상기 가이드몸체(92)는 상,하부면이 관통되게 형성되어, 아래에서 가이드바(94)가 삽입되어 상,하 이동이 안내된다.A plurality of guide bodies 92 are installed at left and right ends of the support frame 82. The guide body 92 is formed in a hexagonal shape hollow inside. The guide body 92 is formed to penetrate the upper and lower surfaces, and guide bars 94 are inserted from below to guide the upper and lower movements.

상기 가이드몸체(92)의 내부에는 가이드바(94)가 설치된다. 상기 가이드바(94)는 중공된 육각형 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 가이드바(94)는 일측이 상기 구동프레임(12)에 용접 또는 나사결합되어 고정되고, 타측이 상기 가이드몸체(92)에 삽입되어 고정된다. 상기 가이드바(94)는 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 이동되는 상기 무한궤도(10)의 좌,우 이동을 가이드한다.The guide bar 94 is installed inside the guide body 92. The guide bar 94 has a hollow hexagonal shape and is elongated in the longitudinal direction. The guide bar 94 is fixed to one side is welded or screwed to the drive frame 12, the other side is inserted into the guide body 92 is fixed. The guide bar 94 guides left and right movements of the endless track 10 moved by the gap adjusting actuator 90.

상기 가이드몸체(92)의 상부에는 경사프레임(96)이 설치된다. 상기 경사프레임(96)은 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 경사프레임(96)은 전,후방에 설치된 상기 가이드몸체(92)의 상부에 일정 각도 경사지게 설치되어, 아래에서 설명할 상부프레임(100)을 지지한다.An inclined frame 96 is installed above the guide body 92. The inclined frame 96 has a hollow hexahedron shape and is formed long in the longitudinal direction. The inclined frame 96 is inclined at an angle to the upper portion of the guide body 92 installed in the front, rear, and supports the upper frame 100 to be described below.

상기 가이드몸체(92)의 상부에는 수직프레임(98)이 설치된다(도 5 참조). 상기 상기 수직프레임(98)은 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 수직프레임(98)은 상기 가이드몸체(92)의 상부에 수직하게 설치되어 아래에서 설명할 상부프레임(100)을 지지한다.The vertical frame 98 is installed on the upper portion of the guide body 92 (see Fig. 5). The vertical frame 98 has a hollow hexahedron shape and is elongated in the longitudinal direction. The vertical frame 98 is installed perpendicular to the upper portion of the guide body 92 to support the upper frame 100 to be described below.

상기 수직프레임(98)의 상부에는 상부프레임(100)이 설치된다. 상기 상부프레임(100)은 내부가 중공된 육각형 형상의 다수개의 프레임이 연결되어 직사각형 형상을 가지도록 형성된다. 상기 상부프레임(100)은 상기 메인적재함(30)의 하부를 지지하는 역한을 한다.  An upper frame 100 is installed above the vertical frame 98. The upper frame 100 is formed to have a rectangular shape by connecting a plurality of frames of a hexagonal hollow shape inside. The upper frame 100 serves to support the lower portion of the main loading box (30).

상기 상부프레임(100)의 우측 상부에는 배터리(102)가 설치된다. 상기 배터리(102)는 일반적인 배터리로 자세한 설명을 생략한다. 상기 배터리(102)는 상기 구동모터(16), 상하이송액츄에이터(60), 확장이송액츄에이터(80), 간격조절액츄에이터(90) 등과 연결되어,상기 구동모터(16), 상하이송액츄에이터(60), 확장이송액츄에이터(80), 간격조절액츄에이터(90) 등에 전원을 공급한다.The battery 102 is installed on the upper right side of the upper frame 100. The battery 102 is a general battery and a detailed description thereof will be omitted. The battery 102 is connected to the drive motor 16, the Shanghai Song Actuator 60, the expansion transfer actuator 80, the interval adjustment actuator 90, etc., the drive motor 16, Shanghai Song Actuator 60 And supply power to the expansion transfer actuator 80, the gap adjustment actuator 90, and the like.

상기 상부프레임(100)의 우측 끝단에는 손잡이지지대(104)가 설치된다. 상기 손잡이지지대(104)는 상기 손잡이지지대(104)는 환봉 형상으로 형성되어, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 손잡이지지대(104)는 2개가 이격된 위치에 설치되며, 아래에서 설명할 손잡이부(106)를 지지한다.A handle support 104 is installed at the right end of the upper frame 100. The handle support 104 is the handle support 104 is formed in a round bar shape, is formed long in the longitudinal direction. The handle support 104 is installed at two spaced apart positions, and supports the handle portion 106 to be described below.

상기 손잡이지지대(104)의 상부에는 손잡이부(106)가 설치된다. 상기 손잡이부(106)는 일반적인 손잡이로 자세한 설명을 생략한다. 상기 손잡이부(106)는 사용자가 양손을 파지할 수 있도록 핸들이 구비되며, 중앙부에 컨트롤부(108)가 설치되어 상기 구동모터(16), 상하이송액츄에이터(60), 확장이송액츄에이터(80), 간격조절액츄에이터(90) 등을 제어한다. The handle portion 106 is installed on the upper portion of the handle support 104. The handle portion 106 is a general handle and will not be described in detail. The handle portion 106 is provided with a handle so that the user can hold both hands, the control portion 108 is installed in the center of the drive motor 16, Shanghai Song Actuator 60, expansion transfer actuator 80 , To control the gap adjustment actuator (90).

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 이동대차의 작용에 대해 도 1 내지 도 7를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the mobile truck of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

먼저 이동대차의 메인적재함(30)에 적재물을 적재한다. 적재물을 적재할 적재공간이 부족할 경우 사용자는 컨트롤부(108)를 조작하여 확장이송액츄에이터(80)에 배터리의 전원을 공급한다. 상기 배터리(102)의 전원이 상기 확장이송액츄에이터(80)에 공급되면, 상기 확장이송액츄에이터(80)는 좌,우측으로 이동된다. 상기 확장이송액츄에이터(80)가 좌,우측으로 이송되면, 상기 확장이송액추에이터(80)가 결합된 확장적재함(40)이 상기 메인적재함(30)의 좌,우측 방향으로 이동되어, 적재공간이 확장된다.First load the load in the main loading box (30) of the mobile truck. When there is insufficient loading space to load the load, the user operates the control unit 108 to supply the power of the battery to the expansion transfer actuator (80). When the power of the battery 102 is supplied to the expansion transfer actuator 80, the expansion transfer actuator 80 is moved left and right. When the expansion transfer actuator 80 is transported to the left and right, the expansion loading box 40 coupled to the expansion transfer actuator 80 is moved in the left and right directions of the main loading box 30, thereby expanding the loading space. do.

적재공간이 확보되어 적재물의 적재가 완료되면, 사용자는 손잡이를 파지한 상태에서 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 배터리(102)의 전원을 구동모터(16)에 공급한다. 상기 구동모터(16)에 전원이 공급되면, 상기 구동모터(16)가 회전력을 발생시킨다.When the loading space is secured and the loading of the load is completed, the user operates the control unit 108 while holding the handle to supply the power of the battery 102 to the driving motor 16. When power is supplied to the drive motor 16, the drive motor 16 generates a rotational force.

상기 구동모터(16)와 동축으로 연결된 스프라켓(14)가 회전되며, 상기 스프라켓(14)의 회전에 의해 무한궤도(10)가 회전된다. 상기 무한궤도(10)가 회전되면, 상기 무한궤도(10)의 내주면을 따라 설치된 가이드롤러(18)와 후방롤러(20)에 지지되어, 상기 무한궤도(10)가 회전된다.The sprocket 14 which is coaxially connected to the drive motor 16 is rotated, and the endless track 10 is rotated by the rotation of the sprocket 14. When the crawler 10 is rotated, it is supported by the guide roller 18 and the rear roller 20 installed along the inner circumferential surface of the crawler 10, and the crawler 10 is rotated.

따라서, 상기 무한궤도(10)의 회전에 의해 상기 메인적재함(30) 및 확장적재함(40)에 적재된 적재물이 이동된다. 사용자는 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 구동모터(16)의 회전방향을 정,역회전시킬 수 있으며, 사용자의 조작에 따라 상기 무한궤도(10) 정,역회전 되어 전,후방으로 이동된다.Therefore, the load loaded on the main loading box 30 and the expansion loading box 40 is moved by the rotation of the crawler 10. The user may operate the control unit 108 to rotate the driving motor 16 in a forward and reverse direction. The endless orbiter 10 may be rotated forward and backward according to a user's operation to move forward and backward. .

또한, 상기 구동모터(16)는 회전방향을 각각 따로 조작할 수 있게 구성되어 상기 구동모터(16)의 회전방향을 달리하여 좌,우 회전도 이루어질 수 있다.In addition, the drive motor 16 is configured to be able to operate the rotation direction separately, so that the left and right rotation can also be made by changing the rotation direction of the drive motor 16.

이동대차의 이동시 상기 무한궤도(10)의 간격보다 넓은 밭고랑 등에 적재물을 이동시킬 때에는 사용자는 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 간격조절액츄에이터(90)에 상기 배터리(102)의 전원을 공급한다. 상기 간격조절액츄에이터(90)에 전원이 공급되면, 상기 간격조절액츄에이터(90)가 작동하여 상기 구동프레임(12)을 좌,우측으로 이동시킨다. 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 상기 무한궤도(10)의 간격이 넓어져 폭이 넓은 밭고랑이 상기 무한궤도(10)의 사이에 위치되어 이동대차의 이동이 손쉽게 이루어진다.When moving the load on the furrows wider than the interval of the caterpillar 10 during the movement of the moving trolley, the user operates the control unit 108 to supply the power of the battery 102 to the gap adjusting actuator 90. When power is supplied to the gap adjustment actuator 90, the gap adjustment actuator 90 operates to move the drive frame 12 to the left and right sides. The gap adjusting actuator 90 is widened by the gap adjusting actuator 90 so that a wide furrow is positioned between the endless tracks 10 so that the movement of the moving cart is easily performed.

이동대차의 이동이 완료되어 적재물을 하역할 때에는 상기 컨트롤부(108)를 조작하여 상하이송액츄에이터(60)에 전원을 공급한다. 상기 상하이송액츄에이터(60)에 전원이 공급되면, 상기 상하이송액츄에이터(60)가 상부로 이동된다. 상기 상하이송액츄에이터(60)의 상부이동에 의해 상기 메인적재함(30)이 상부로 이동된다. 상기 메인적재함(30)의 힌지결합부(72)에 의해 상부프레임(100)에 회동되며, 상기 메인적재함(30)의 일측이 상부로 이동되어 경사지게 위치된다. 따라서, 상기 메인적재함(30)이 일정각도로 경사지게 기울어져 손쉽게 적재물의 하역작업이 이루어질 수 있다.When the movement of the moving cart is completed and the load is unloaded, the control unit 108 is operated to supply power to the Shanghai Song Actuator 60. When power is supplied to the Shanghai Song Actuator 60, the Shanghai Song Actuator 60 is moved upward. The main loading box 30 is moved upward by the upper movement of the shanghai Song Actuator 60. It is rotated to the upper frame 100 by the hinge coupling portion 72 of the main loading box 30, one side of the main loading box 30 is moved upward to be inclined. Therefore, the main loading box 30 is inclined at an angle to be inclined at an angle so that the loading and unloading operation of the load can be easily performed.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 무한궤도 12. 구동프레임
14. 스프라켓 16. 구동모터
18. 가이드롤러 30. 메인적재함
40. 확장적재함 50. 확장가이드바
60. 상하이송액츄에이터 70. 고정단
80. 확장이송액츄에이터 90. 간격조절액츄에이터 10. Orbit 12. Drive frame
14. Sprocket 16. Drive motor
18. Guide roller 30. Main load
40. Extension Carrier 50. Extension Guide Bar
60. Shanghai Song Actuator 70. Fixed End
80. Expansion Feed Actuator 90. Spacing Actuator

Claims (5)

구동모터(16)의 구동력에 의해 회전되는 스프라켓(14)의 외주면에 설치되며, 바닥면과 접촉되어 상기 스프라켓(14)의 회전에 따라 유동하는 한 쌍의 무한궤도(10)와;
상기 무한궤도(10)의 내부에 구비되며, 상기 무한궤도(10)의 회전을 가이드하는 가이드롤러(18)를 회전가능하게 지지하는 구동프레임(12)과;
상기 무한궤도(10)의 상부에 설치되며, 적재물이 적재되는 메인적재함(30)과;
상기 메인적재함(30)의 바닥면이 연장되도록, 상기 메인적재함(30)의 바닥면의 좌,우측 방향으로 이송되는 확장바닥판(42)과, 상기 확장바닥판(42)의 측면에 설치되며, 상기 확장바닥판(42)의 측면을 지지하는 확장측면판(44)과, 상기 확장측면판(44)의 전방에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 전방을 지지하는 확장전면판(46)과, 상기 확장측면판(44)의 후방에 설치되며, 상기 메인적재함(30)의 좌,우로 이송되어 후방을 지지하는 확장후면판(48)으로 이루어져 적재공간을 확장하는 확장적재함(40)과;
회전력을 발생시키는 회전모터(62)와, 상기 회전모터(62)와 구동벨트로 연결되며 외주면에 나사산이 형성되는 회전체(66)와, 상기 회전체(66)의 외주면에 나사 결합되어 상기 회전체(66)의 회전에 따라 상,하로 이송되는 이송부재(68)로 이루어져 상기 메인적재함(30)의 전방 하부를 상,하로 승강하여 상기 메인적재함(30)에 적재된 적재물의 하부로 낙하되도록 안내하는 상하이송액츄에이터(60)와;
상기 무한궤도(10) 사이의 좌,우측에 각각 설치되며, 장방향으로 길게 형성되어 상기 메인적재함(30)을 지지하는 한 쌍의 지지프레임(82)과;
상기 지지프레임(82)의 상부에 설치되며, 상기 구동프레임(12)에 각각 설치되어 상기 구동프레임(12)를 좌,우로 이동시켜 상기 무한궤도(10)의 간격을 조절하는 한 쌍의 간격조절액츄에이터(90)과;
내부가 중공된 한 쌍의 프레임으로 이루어져, 좌,우측면이 개방되게 형성되고, 상기 지지프레임(82)의 전,후면에 각각 고정되는 한 쌍의 가이드몸체(92)와;
한 쌍의 상기 가이드몸체(92)의 내부에 습동 가능하게 설치되며, 일단은 상기 구동프레임(12)에 고정되고 타단은 상기 가이드몸체(92)의 내부에 수용되어 상기 간격조절액츄에이터(90)에 의해 상기 구동프레임(12)이 좌,우로 이동되는 경우에 상기 구동프레임(12)의 좌,우 이동을 안내하는 가이드바(94);를 포함하는 무한궤도형 이동대차.A pair of endless tracks 10 installed on an outer circumferential surface of the sprocket 14 that is rotated by the driving force of the driving motor 16 and in contact with the bottom surface and flowing in accordance with the rotation of the sprocket 14;
A drive frame 12 provided inside the crawler 10 to rotatably support the guide roller 18 for guiding the rotation of the crawler 10;
It is installed on the upper end of the caterpillar 10, the main loading box 30, the load is loaded;
An expansion bottom plate 42 which is transferred in the left and right directions of the bottom surface of the main loading box 30 so that the bottom surface of the main loading box 30 extends, and is installed on the side of the expansion bottom plate 42. And an expansion side plate 44 supporting the side of the expansion bottom plate 42 and installed in front of the expansion side plate 44, and are transported to the left and right sides of the main loading box 30 to support the front. Expansion front plate 46 and the rear side of the expansion side plate 44 is installed, consisting of an expansion rear plate 48 which is transported to the left and right of the main loading box 30 to support the rear to expand the loading space Expanded loading box 40;
A rotary motor 62 generating a rotational force, a rotating body 66 connected to the rotating motor 62 and a driving belt and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and screwed to an outer circumferential surface of the rotating body 66, It consists of a conveying member 68 which is conveyed up and down in accordance with the rotation of the whole 66 to raise and lower the front lower portion of the main loading box 30 to fall to the bottom of the load loaded in the main loading box (30). Guiding the Shanghai Song Actuator 60;
A pair of support frames 82 which are respectively installed on the left and right sides between the endless tracks 10 and are formed long in the longitudinal direction to support the main loading box 30;
It is installed on the support frame 82, and installed on the drive frame 12, respectively, a pair of interval control for adjusting the interval of the endless track 10 by moving the drive frame 12 to the left and right An actuator 90;
A pair of guide bodies 92 formed of a pair of hollow frames, the left and right sides of which are open, and fixed to the front and rear surfaces of the support frame 82;
A pair of the guide body 92 is installed to be slidable, one end is fixed to the drive frame 12 and the other end is accommodated in the guide body 92 to the spacing control actuator 90 And a guide bar (94) for guiding the left and right movement of the drive frame (12) when the drive frame (12) is moved left and right. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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