JP6062727B2 - Heavy goods transport device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に使用される重量物運搬装置に関するものである。 The present invention relates to a heavy-duty carrying device used for carrying in / out and installing heavy loads in various factories and construction sites.
通常、各種重量物の運搬には、重量物運搬台車(重量物運搬コロや重量物運搬キャスターと呼ばれることもある)が用いられている。従来型の重量物運搬台車は、大きさは様々であるものの、基本構成として、台座と、台座の下面に付設された走行用車輪が付設された構成を有し、その台座上に各種の重量物を載置した状態で重量物運搬台車と共に移動させるものとしている。大きな重量物では重量物の四隅にそれぞれ重量物運搬台車を配置して重量を分散させるとともに重量物の姿勢を安定させつつ運搬する。 Usually, a heavy-duty carriage (sometimes referred to as a heavy-duty carrying roller or a heavy-duty carrying caster) is used for carrying various heavy objects. Although conventional heavy-duty carriages vary in size, they have a basic structure that includes a pedestal and a traveling wheel attached to the lower surface of the pedestal, and various weights on the pedestal. It is assumed that the object is moved together with the heavy-duty carriage with the object placed thereon. In the case of a large heavy object, a heavy material carriage is disposed at each of the four corners of the heavy object to disperse the weight and to carry the heavy object while stabilizing its posture.
一般には、重量物の重量がかなり大きく車輪に対する負荷が相当に大きいこと、また、移動作業の安全性も考慮して姿勢を低く保つことなどから、径の小さなコロ状の車輪が用いられることが多い。
小さな径の車輪であれば、重量物を載せた場合においても、当該重量物を所望の場所へ小回りを効かせた状態でスムーズに旋回移動させることができるとされ、また、前後の進退移動と左右の旋回移動との切替えも容易となるメリットも得られる。
In general, a roller-shaped wheel with a small diameter is used because the weight of a heavy object is considerably large and the load on the wheel is considerably large, and the posture is kept low in consideration of the safety of moving work. Many.
If the wheel has a small diameter, even when a heavy object is placed, it is said that the heavy object can be smoothly swiveled to a desired place with a small turning effect, There is also an advantage that switching between the left and right turning movements is easy.
一般には、重量物運搬台車は、自動走行用の駆動機構をもたず、引手などがなく重量物を直接人手で押して進めるものや、重量物運搬台車の一部に人手で牽引するための引手が設けられているものなどがある。また、特に移動が難しい場面において牽引力を伝導するため、車輪軸に対するラチェットレバーハンドルを取り付け可能な構造となっており、ラチェットレバーハンドルを介して走行車輪の車輪軸を外部から直接的に徐々に回転させる回転補助機構を備えたものもある。 In general, heavy-duty carts do not have a driving mechanism for automatic driving, and do not have a handle, etc., and push heavy items directly by hand, or pulls to manually pull parts of heavy-duty carts. There are things that are provided. In addition, in order to conduct traction force especially in difficult to move scenes, the ratchet lever handle can be attached to the wheel axle, and the wheel axle of the running wheel is gradually rotated directly from the outside via the ratchet lever handle. Some have a rotation assisting mechanism.
さらに、走行用車輪を自動走行させるため、電動スピードユニバーサルローラと称される電動式ローラを取り付けた構造例もある。この電動式ローラの内部には駆動用のモータを備え、その駆動力を任意に減速させて走行車輪を従動回転させるように制御することができる。 Furthermore, there is also an example of a structure in which an electric roller called an electric speed universal roller is attached in order to automatically drive the traveling wheels. The electric roller is provided with a driving motor, and the driving force can be arbitrarily decelerated to control the traveling wheel to be driven to rotate.
図7は、従来の普及型の重量物運搬台車1を示す図である。走行車輪がコロ状のものが取り付けられている例である。
図7に構成例では、重量物運搬台車1は、台座と、その下部に2列に並んだ計4つのコロ状の走行車輪2が取り付けられている。この構成例は図示しないモータが組み込まれており、モータを駆動することにより運搬作業を行えるものである。この構成例ではラチェットレバーハンドルを取り付ける機構などは図示していないが、ラチェットレバーハンドル機構を設ける構成も可能である。
FIG. 7 is a view showing a conventional popular heavy-duty carriage 1. This is an example in which a traveling wheel is attached in a roller shape.
In the configuration example shown in FIG. 7, the heavy-duty carriage 1 has a pedestal and a total of four roller-shaped
図7(b)は重量物Pの四隅に四台の重量物運搬台車1を配置して重量物Pを運ぶ様子を示している。重量物Pの大きさに比べて重量物運搬台車1の台座面は十分に低く、運搬姿勢が安定している。また、コロ状の走行車輪2の径も重量物Pの大きさに比べて十分に小さく、コロ状の走行車輪2を徐々に回転させながら重量物Pを移動させることができる。コロ状の走行車輪2の径は回転軸に対して固定されており走行方向は前後方向に固定されているが、走行方向を曲げるときは重量物Pを斜めに押圧したり牽引レバーに斜めに牽引したりして床面と走行車輪2をスライドさせ、走行方向を変えることにより曲げることができる。
FIG. 7B shows a state in which the four heavy goods transport carts 1 are arranged at the four corners of the heavy goods P to carry the heavy goods P. Compared to the size of the heavy object P, the pedestal surface of the heavy object transport carriage 1 is sufficiently low, and the transport posture is stable. Further, the diameter of the roller-shaped
次に、図8は、従来のコロをキャタピラ状に連結した工夫をした重量物運搬台車を示す図である。上記の特許文献1のものはコロが4つ程度しかないものが多く、接地面積が小さい。そこで、特許文献2のものではコロが多数接続されて周回するため接地するコロの数が多くなり、接地面積が多くなるというメリットがある。
Next, FIG. 8 is a figure which shows the heavy goods trolley | bogie which made the device which connected the conventional roller in the shape of a caterpillar. Many of the above-mentioned Patent Document 1 have only about four rollers and have a small ground contact area. Therefore, in the thing of
上記の従来の重量物運搬装置によれば、重量物の重量を分散させるとともに、重量物の姿勢を安定させつつ運搬することができる。
しかし、上記の従来の特許文献1に示した重量物運搬装置には以下に示す問題があった。
According to the above-described conventional heavy-duty carrying device, the weight of the heavy load can be dispersed and carried while the posture of the heavy load is stabilized.
However, the above-described conventional heavy article transport device disclosed in Patent Document 1 has the following problems.
第1は、走行車輪の床面設置面積の小ささと、負荷による床面の傷付きの問題である。一般に、従来の重量物運搬装置1にはコロ状の走行車輪3が4つ程度設けられていることが多いが、車輪の性質上、床面への接地面積は極めて小さく、その小さな設置面積に重量物5の重量の負荷が集中してかかることとなる。そのため車輪や車軸を傷めることも考えられる上、車輪が構造的に耐えたとしても、床面の接地部分に大きな負荷が集中するため、床面側が傷付いてしまい、床面に押し跡が付いたり、床面が一部陥没したりすることもあり得る。 The first is a problem of a floor surface installation area of the traveling wheel and a scratch on the floor surface due to a load. In general, the conventional heavy-duty carrying device 1 is often provided with about four roller-shaped traveling wheels 3, but due to the nature of the wheels, the ground contact area to the floor is extremely small, and the small installation area is small. The load of the weight of the heavy article 5 is concentrated. For this reason, it is possible to damage the wheel and axle, and even if the wheel structurally withstands, a large load concentrates on the ground contact part of the floor surface, so the floor surface side is damaged and the floor surface is imprinted. Or the floor may be partially depressed.
第2は、床面の歪みや凹凸による走行障害の問題である。一般に、従来の重量物運搬装置1にはコロ状の走行車輪3が設けられており、重量物の負荷に耐えるためにその径は小さくなっている。そのため床面に歪みや凹凸があれば左右の車輪でバランスが大きく崩れやすく、また、車輪が凹部に落ち込んだりして脱出させるには大きな労力が必要となり、走行に支障を来すことも起こり得るものであった。 The second is a problem of running obstacles due to floor distortion and unevenness. Generally, the conventional heavy-duty carrying device 1 is provided with a roller-shaped traveling wheel 3, and its diameter is reduced in order to withstand a heavy load. For this reason, if the floor surface is distorted or uneven, the balance between the left and right wheels is easily lost, and it takes a lot of labor to get out of the wheel by falling into the recess, which may interfere with driving. It was a thing.
第3は、走行車輪3と床面の間の小片などによる走行障害の問題である。一般に、従来の重量物運搬装置1にはコロ状の走行車輪3が設けられており、重量物の負荷に耐えるため、その径は小さくなっている。また。タイヤのような弾性体などは巻かれておらず、硬度の大きな鋼材が直に剥き出しになっていることが基本である。そのため、移動床面に硬度の大きな小片の異物があれば、走行車輪3と床面の間に挟まれ、走行車輪3の回転を著しく阻害することがある。一般に重量物5の搬送のため、重量物運搬装置1が用いられる作業場所は、工場の建屋や建設現場など必ずしも清掃が完全に行き届いた状態とは言えない状況もあり得る。小さな鉄片や小石など硬度の大きな異物があれば、コロ状の走行車輪3が詰まってしまい重量物5の運搬作業に支障を来してしまうことがあった。 Thirdly, there is a problem of travel failure due to a small piece between the travel wheel 3 and the floor. In general, the conventional heavy load carrying device 1 is provided with a roller-shaped traveling wheel 3, and the diameter thereof is small in order to withstand the load of heavy load. Also. The basic principle is that an elastic body such as a tire is not wound and a steel material having a high hardness is directly exposed. Therefore, if there is a small foreign object having a large hardness on the moving floor surface, it may be sandwiched between the traveling wheel 3 and the floor surface, and the rotation of the traveling wheel 3 may be significantly inhibited. Generally, the work place where the heavy material transport device 1 is used for transporting the heavy material 5 may be in a situation where the cleaning is not necessarily completely completed, such as a factory building or a construction site. If there is a large foreign matter such as a small piece of iron or pebbles, the roller-shaped traveling wheel 3 may be clogged, which may hinder the work of transporting the heavy object 5.
次に、上記の従来の特許文献2に示した重量物運搬装置には以下に示す問題があった。
特許文献1の重量物運搬装置に比べて接地しているコロの数が多くなるため、比較的設置面積は大きくなる。
しかし、特許文献2に示した重量物運搬装置には以下に示す問題がある。
Next, the above-described conventional heavy material transport device disclosed in
Since the number of rollers in contact with the ground is larger than that of the heavy article transport device disclosed in Patent Document 1, the installation area is relatively large.
However, the heavy article transport device disclosed in
第1は、走行車輪がコロであるため、やはり負荷による床面の傷付きの問題であることである。特許文献1の重量物運搬装置に比べて接地しているコロの数が多くなっても一つ一つは円柱状のコロであるため、一つ一つの接地部分は小さく、極めて思い重量物を支える際にはやはり負荷による床面の傷付きの問題がある。 First, since the running wheel is a roller, the problem is that the floor surface is damaged by the load. Even if the number of rollers that are in contact with the ground is larger than that of the heavy material transport device of Patent Document 1, each one is a cylindrical roller. When supporting, there is still a problem of scratches on the floor due to the load.
第2は、床面の歪みや凹凸による走行障害の問題、走行車輪と床面の間の小片などによる走行障害の問題がある。
特許文献2に示した重量物運搬装置も走行手段はコロであるため、やはり、床面の歪みや凹凸があれば走行障害が起こり、また、走行車輪と床面の間の小片などがあれば走行障害が起こる。
Secondly, there are problems of running obstacles due to distortion and unevenness of the floor, and running obstacles due to small pieces between the running wheels and the floor.
Since the heavy-duty conveying device shown in
第3は、構造的強度の問題である。チェーンは内リンクと外リンクが交互に配置され、内リンクのローラやピンなどの複雑な構造が組み込まれており、そのため、対になったチェーンの対面する面同士の間に何らかの構造物を取り付けるとすると、そのスペースもない上、チェーンのピンなどを支軸に兼用するには極めて重い重量物を支える構造としては構造的強度が維持しにくいという欠点がある。 The third is a problem of structural strength. The inner and outer links are alternately arranged on the chain, and complicated structures such as rollers and pins of the inner link are built in. Therefore, some structure is attached between the facing surfaces of the paired chains. In this case, there is no space, and there is a drawback that it is difficult to maintain the structural strength as a structure that supports an extremely heavy object in order to use the pin of the chain as a support shaft.
上記問題点に鑑み、本発明は、走行手段として走行車輪を用いずに構成することで、重量物の一層の負荷の分散、床面の保全、安全な走行が可能となるような、重量物運搬装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention is configured without using traveling wheels as traveling means, so that it is possible to further distribute the load of heavy objects, maintain floor surfaces, and travel safely. An object is to provide a transport device.
上記目的を達成するため、本発明の重量物運搬装置は、重量物を載せ置く台座と、前記台座を支持する軸受部に対して回転可能に当接するスプロケット軸と、前記スプロケット軸に取り付けられた左右対になったスプロケットと、前記スプロケットに連結され、無端周回状に回動する左右対のチェーンと、左右対の前記チェーンの外周縁側を橋梁するように前記チェーンの外周縁側に対して設けた橋梁板材を備え、前記チェーンを構成する部材のうち前記橋梁板材に垂直に当接する継手プレートに相当する部材が、前記橋梁板材に対して平行となるように折り返された橋梁板材取り付け構造体を備え、当該橋梁板材取り付け構造体を介して、前記継手プレートと前記橋梁板材とを連結せしめ、前記橋梁板材をもって床面に接地するように構成せしめた重量物運搬装置である。 To achieve the above object, a heavy-duty carrying device according to the present invention includes a pedestal on which a heavy load is placed, a sprocket shaft that rotatably contacts a bearing that supports the pedestal, and a sprocket shaft that is attached to the sprocket shaft. A pair of left and right sprockets, a pair of left and right chains connected to the sprocket and rotating endlessly, and provided on the outer peripheral side of the chain so as to bridge the outer peripheral side of the pair of left and right chains A bridge plate material mounting structure provided with a bridge plate material, wherein a member corresponding to a joint plate that vertically contacts the bridge plate material among members constituting the chain is folded back to be parallel to the bridge plate material. , configure via the bridge plate mounting structure, ligated and said bridge plate and said coupling plate so as to ground with the bridge plate on the floor Tighten was a heavy goods unit.
上記構成により、本発明の重量物運搬装置は、接地面積の小さな車輪に比べて、複数枚の板材であるので接地面積を極めて大きく確保することができ、重量物の重量の負荷を十分に分散して支持することができる。
また、橋梁板材であるので、径の小さい車輪では問題となったような運搬経路の床面上にある小片などの異物が存在しても詰まることなく、スプロケットの大きな径の回転により橋梁板材が押圧できるため、楽に乗り越えることができる。また、多少床面が歪んでいたり凹凸があったりしても橋梁板材の大きな接地面積により吸収して走行が可能である。
With the above configuration, the heavy article transport device of the present invention is a plurality of plate materials compared to a wheel with a small ground contact area, so that the ground contact area can be secured extremely large, and the load on the weight of the heavy article is sufficiently dispersed. Can be supported.
In addition, because it is a bridge plate material, it does not clog even if there is a foreign object such as a small piece on the floor surface of the transportation route that would have been a problem with wheels with a small diameter, and the bridge plate material is rotated by the large diameter of the sprocket. Because it can be pressed, you can get over easily. Further, even if the floor surface is slightly distorted or uneven, it can travel while being absorbed by the large ground contact area of the bridge plate material.
また、チェーンの外周縁側に対して橋梁板材を設ける構成であることにもメリットが大きい。チェーンは内リンクと外リンクが交互に配置され、内リンクのローラやピンなどの複雑な構造が組み込まれており、そのため、特許文献2に示したように、対になったチェーンの対面する面同士の間に何らかの構造物を取り付けるとすると、そのスペースもない上、何よりも構造的強度が維持しにくい。しかし、本発明では、チェーンの外周縁側に対して橋梁板材を設ける構成であるため、チェーンの内リンクや外リンクの幅を橋梁板材の取り付け幅として確保できるので、橋梁板材の幅を大きくすることができる上、チェーンの鋼鉄材の板面は上下方向には機械的強度が比較的強く、チェーンの外周縁側に対して橋梁板材を設ける構成であれば、チェーンの鋼鉄材の板面の上下方向に力を伝達するため、機械的構造強度を大きくとることができる。
Moreover, there is a great merit in the configuration in which the bridge plate material is provided on the outer peripheral side of the chain. In the chain, inner links and outer links are alternately arranged, and complicated structures such as rollers and pins of the inner links are incorporated. Therefore, as shown in
なお、本発明の橋梁板材は、単なるキャタピラではない。キャタピラはピラー同士が回動自在に連結されていわゆる帯状に連綿と連なりながら無端周回軌道を移動するものであり、車輪がキャタピラの内面を押圧してグリップしつつ回転することによりキャタピラが回転するものである。なお、キャタピラは車輪から外れないようにフレームなどで取り囲むものの、キャタピラと車輪とは機械的に直結されてはいない。本発明の橋梁板材は下記のようにキャタピラとは構造が異なっている。 In addition, the bridge board | plate material of this invention is not a mere caterpillar. The caterpillar is a structure in which the pillars are pivotably connected to move along an endless orbit while being connected to the so-called strips, and the caterpillar rotates as the wheels rotate while gripping the inner surface of the caterpillar. It is. The caterpillar is surrounded by a frame or the like so as not to be detached from the wheel, but the caterpillar and the wheel are not mechanically directly connected. The bridge plate material of the present invention is different in structure from the caterpillar as follows.
駆動が車輪ではなくスプロケットとチェーンを利用した駆動系を備え、橋梁板材の取り付け箇所は、チェーンを構成する部材のうち継手プレートに相当する部材の外周側において連結せしめるものが好ましい。 It is preferable that the drive is provided with a drive system using a sprocket and a chain instead of a wheel, and the bridge plate is attached at an outer peripheral side of a member corresponding to a joint plate among members constituting the chain.
なお、橋梁板材同士は連結されておらず、各枚が独立して左右対の前記チェーンの外周縁側を橋梁するように前記チェーンの外周縁側に対して設けられており、また、橋梁板材同士は適度な間隙をもって前記チェーンの外周縁側を橋梁するように設けられていることが好ましい。 Note that the bridge plate members are not connected to each other, and are provided on the outer peripheral side of the chain so that each piece independently bridges the outer peripheral side of the pair of left and right chains. Preferably, the chain is provided so as to bridge the outer peripheral edge side of the chain with an appropriate gap.
上記のように、チェーンを構成する部材のうち継手プレートに相当する部材の外周側に設けるため、取り付け位置がもともと間隔を持っており、さらに、無端周回軌道で回転する中で、直線軌跡上に位置するときの継手プレートの外周縁側の間隔に比べて、スプロケットに沿って円周軌跡上に位置するときの継手プレートの外周縁側の間隔は若干拡がるため、橋梁板材同士は各枚が独立しており連結されていない方が良い。 As described above, since it is provided on the outer peripheral side of the member corresponding to the joint plate among the members constituting the chain, the attachment position is originally spaced, and while rotating on the endless circular orbit, on the linear locus Compared to the distance on the outer peripheral edge side of the joint plate when positioned, the distance on the outer peripheral edge side of the joint plate when positioned on the circumferential trajectory along the sprocket is slightly widened. It is better not to be connected.
次に、本発明の重量物運搬装置において、重量物の姿勢を変えるため、台座の上面に回転座114を設けた構造とし、重量物を回転座114の上に回転可能な状態で載置できることが好ましい。重量物を運搬する経路において、壁面からの突起物があったり、機械装置の横を通過したりする場合があり、重量物の通過姿勢を変更する必要が生じる場合があるからである。また、運搬経路にカーブがあったり角を曲がったりする必要があり重量物の方向を変えたい場合もあり得る。重量物を回転座114の上に回転可能な状態で載置できれば、重量物の通過姿勢を変更することができる。
Next, in the heavy goods transport device of the present invention, in order to change the posture of the heavy goods, the structure is provided with the
なお、本発明の重量物運搬装置の動力として、人手による牽引も可能であるが、電気エネルギーを用いることも可能である。つまり、スプロケットに対してモータ駆動回転機構が設けられ、電気エネルギーを用いてスプロケットを回転させて前進または後退の制御を可能とした構成も可能である。 In addition, although the tow | pulling by a hand is also possible as a motive power of the heavy article conveyance apparatus of this invention, it is also possible to use an electrical energy. That is, it is possible to adopt a configuration in which a motor-driven rotation mechanism is provided for the sprocket, and the forward or backward control can be performed by rotating the sprocket using electric energy.
なお、本発明の重量物運搬装置の動力として、人手による牽引を行う場合、スプロケットの軸に対してラチェット回転機構が設けられ、ラチェットレバーハンドルを取り付けて外部から手操作によりラチェット回転機構を介してスプロケットを回転させて前進または後退の制御を可能とした構成も可能である。 In addition, when manually pulling as the power of the heavy material transport device of the present invention, a ratchet rotation mechanism is provided for the shaft of the sprocket, and a ratchet lever handle is attached to the sprocket shaft manually from the outside via the ratchet rotation mechanism. A configuration is also possible in which the sprocket is rotated to allow forward or backward control.
本発明の重量物運搬装置によれば、接地面積の小さな車輪に比べて、複数枚の板材であるので接地面積を極めて大きく確保することができ、重量物の重量の負荷を十分に分散して支持することができる。また、橋梁板材であるので、径の小さい車輪では問題となったような運搬経路の床面の歪みや凹凸、床面上にある小片などの異物が存在しても詰まることなく、スプロケットの大きな径の回転により橋梁板材が押圧できるため、楽に乗り越えることができる。 According to the heavy material transport device of the present invention, the ground contact area can be ensured to be extremely large as compared with a wheel having a small ground contact area, and thus the load on the weight of the heavy object can be sufficiently dispersed. Can be supported. In addition, because it is a bridge plate material, large sprockets can be used without clogging even if there are foreign objects such as distortion and irregularities on the floor surface of the transportation route and small pieces on the floor surface, which are problematic for wheels with small diameters. Since the bridge plate material can be pressed by rotating the diameter, it can be easily overcome.
以下、図面を参照しつつ、本発明の重量物運搬装置の実施例を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示した具体的な用途、形状、個数などには限定されないことは言うまでもない。 Hereinafter, an embodiment of the heavy-duty carrying device of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it goes without saying that the scope of the present invention is not limited to the specific application, shape, number, etc. shown in the following examples.
図1は、本実施例1に示す重量物運搬装置100の構成を模式的に示した構成図である。
図2は、重量物運搬装置100の内部の構造が分かりやすいように上面の重量物積載面を取り除いた様子を示した構成図である。
図3は、重量物運搬装置100の内部の構造が分かるように側面の壁面を取り除いて示した構成図である。
図1、図2、図3に示すように、本実施例1に示す本発明の重量物運搬装置100は、台座110と、スプロケット軸120と、スプロケット130と、チェーン140と、橋梁板材150を備えた構成となっている。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the heavy-
FIG. 2 is a configuration diagram showing a state in which the upper heavy load loading surface is removed so that the internal structure of the heavy
FIG. 3 is a configuration diagram in which the side wall surface is removed so that the internal structure of the heavy-
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the heavy
台座110は、重量物を載せ置く部材であり、上面が重量物積載面111となっている。この重量物積載面111の上に回転座114を設け、重量物を回転座114の上に回転可能に載置することも可能である。この構成については後述する。
台座110の重量物積載面111の下にはシャーシ112が設けられている。シャーシ112は、後述する重量物運搬装置100の主要部材を取り囲むように矩形となっている。ただし、後述するように、床面との接地面は橋梁板材150となっており、シャーシ112が床面に当たらないように、シャーシ112の下面よりも橋梁板材150の下面側は下に位置するように配置されており、シャーシ112が床面を擦らないように工夫されている。
The
A
シャーシ112の側面には軸受部113が設けられている。
軸受部113は、台座110の側面の一部に設けられた部材であり、スプロケット軸120に対して当接する軸受となっている。この軸受部113は重量物の重量の負荷がかかるためスプロケット軸120に対する当接面が大きくなるよう内径が大きくまた厚さがある程度厚いものとすることが好ましい。また、軸受部113はスプロケット軸との摩擦係数が少なくなるように滑らかに磨かれていることが好ましい。軸受部113の素材は硬度の大きなステンレス鋼材などが好ましい。
A bearing
The bearing
スプロケット軸120は、台座110を支持する軸受部113に対して回転可能に当接する軸であり回転軸となる。この構成例ではスプロケット軸120は重量物運搬装置100の側面を貫くように取り付けられている。スプロケット軸120には重量物の重量の負荷がかかるため、軸受部113との当接面が大きくなるようその直径は大きいものが好ましい。一例としては直径45mmとする。
スプロケット軸120の素材は硬度の大きなステンレス鋼材などが好ましい。
The
The material of the
スプロケット130は、スプロケット軸120に取り付けられており、左右対になっている。チェーン140と噛み合ってチェーンを無端周回軌道で回転させる駆動力を伝達する部材となっている。スプロケット130にもスプロケット軸120を介して重量物の重量の負荷がかかるため、スプロケット130の厚さは十分に厚くなっており、その素材も硬度の大きなステンレス鋼材などが好ましい。
The
本発明ではスプロケット130とチェーン140にも重量物の重量の負荷がかかるため、後述するチェーン140の内リンク141のローラとして頑丈で強度の大きいものを使用するためにその直径が大きくなるので、スプロケット130の歯形の形状もチェーン140の内リンク141のローラに合致するものとなっている。
In the present invention, since the
チェーン140は、通常のチェーンと同様、内リンク141と外リンク142が接続されており、無端周回状に並べられた内リンク141同士を外リンク142で接続することにより、無端周回状に回動するものである。
チェーン140は左右対に設けられており、この構成例では左系統と右系統がある。
The
The
内リンク141には複数点の部材があるが、ローラはスプロケット130と噛み合う部分であり、スプロケット130と合体して重量物の重量の負荷を支えるため、一般のチェーンの内リンク141に比べてローラの直径が大きく頑丈なものとなっている。
The
外リンク142にも複数点の部材があるが、ピンと継手プレートがある。ピンは内リンク141のローラの内部を貫通して内リンク141と外リンク142を連結するものである。継手プレートは前後の内リンク141同士をまたぐように繋ぐ部材である。
The
ここで、本発明では、継手プレートには、橋梁板材150を取り付けるための橋梁板材取り付け構造体143が設けられている。
橋梁板材取り付け構造体143は継手プレートの外周縁側に位置し、この構成例では橋梁板材150に対して平行となるように水平方向に折り返されている。この橋梁板材取り付け構造体143は左右対のチェーン140の各継手プレートに対して設けられており、橋梁板材150を取り付けることより、左右対のチェーンの外周縁側を橋梁するようにチェーンの外周縁側に対して橋梁板材150を設けることができる。
Here, in the present invention, the joint plate is provided with a bridge plate
The bridge plate
橋梁板材150は、左右対のチェーン140の外周縁側を橋梁するようにチェーンの外周縁側に対して設けられた板材である。本発明の重量物運搬装置100は、この橋梁板材150をもって床面に接地するように構成されている。なお、橋梁板材150が床面に対して直接接地して重量物の荷重を支えるため、構造的強度の大きな肉厚の硬度の大きなステンレス鋼材などが好ましい。
The
本発明の橋梁板材150は、通常みられるような単なるキャタピラではない。
従来のキャタピラは、車輪により駆動されるものであり、その性質上、左右の車輪に応じて左系統のキャタピラ、右系統のキャタピラに分かれ、各々の車輪が各々のキャタピラの内面を押圧してグリップしつつ回転することによりキャタピラが回転するものである。キャタピラと車輪とは機械的に直結されてはいない。一方、本発明の橋梁板材150は、駆動が車輪ではなくスプロケット130とチェーン140を利用したチェーン駆動となっている。また、橋梁板材150は左系統のチェーンと右系統のチェーンを跨ぐ形で橋梁しており、重量物運搬装置100の下面のほぼ全体の面積を接地面として利用することができる。
The
Conventional caterpillars are driven by wheels, and due to their nature, they are divided into left and right caterpillars according to the left and right wheels, and each wheel presses the inner surface of each caterpillar and grips it. However, the caterpillar rotates by rotating while rotating. The caterpillar and the wheel are not directly connected mechanically. On the other hand, the
キャタピラは前後のピラー同士が回動自在に直接連結し合っていわゆる帯状に連綿と無端周回状に連なっている。一方、本発明では、橋梁板材150同士は直接には連結されていない。各々の橋梁板材150が独立して左右対のチェーン140の外周縁側を橋梁するようにチェーン140の外周縁側に対して設けられている。橋梁板材150同士は適度な間隙をもって取付けられている。
The caterpillar is directly connected to the front and rear pillars so as to freely rotate, and is connected in a so-called belt-like manner in a continuous and endless manner. On the other hand, in the present invention, the
次に、橋梁板材150を設ける位置の工夫について説明する。
図4は、スプロケット130、チェーン140、橋梁板材150の関係を分かりやすいように簡単に図示したものである。
継手プレートの外周縁側に橋梁板材取り付け構造体143が位置しており、この橋梁板材取り付け構造体143には橋梁板材150が取り付けられている。
Next, a device for providing the
FIG. 4 simply shows the relationship among the
A bridge plate
図4に示すように、橋梁板材150同士は連結されておらず、チェーン140を構成する部材のうち継手プレートの外周側に設けるため、取り付け位置がもともと間隔を持って取り付けられている。
As shown in FIG. 4, the
チェーン140が無端周回軌道で回転する中で、直線軌跡上に位置するときの継手プレートの外周縁側の間隔に比べて、スプロケット130に沿って円周軌跡上に位置するときの継手プレートの外周縁側の間隔は外周方向に向けて若干拡がるが、橋梁板材150同士は各枚が独立しており連結されていないので、肉厚の橋梁板材150であっても問題なく無端周回軌道を回転する。
つまり、本発明は駆動系からみればチェーン駆動となっており、そのチェーンの外周縁側に重量物の負荷を十分に支えられるように橋梁板材150を取り付けられている。
While the
That is, the present invention is a chain drive as viewed from the drive system, and the
また、本発明は接地面の大きさから見れば、左右対のチェーン140を橋渡しするように橋梁板材150を設けており、チェーン140の周辺だけでなく、重量物運搬装置100の下面のほぼ全体の面積を接地面として利用することができ、機械的構造強度の向上が達成されている。
Further, according to the present invention, in view of the size of the ground contact surface, the
次に、本発明の重量物運搬装置100の駆動力について述べる。
本発明の重量物運搬装置100の駆動は人力により重量物200ごと押し出す構成と、モータを備えて電気エネルギーにより駆動力を与える構成もあり得る。
人力により重量物200ごと押し出す構成であれば、スプロケットにはモータなどの駆動系構造を備える必要がなく構造が簡単になる。
しかし、運搬経路の状態や障害物の存在など運搬作業中の諸条件により、人力では運搬移動が困難な箇所が存在する場合がある。その際、人手でも大きな動力をスプロケットに伝達しなければならない。そこで、スプロケット130に対してラチェット回転機構を設ける工夫が可能である。スプロケット軸120にラチェットレバーハンドル(図示せず)を取り付けて外部から手操作によりラチェット回転機構を介してスプロケットを回転させて前進または後退の制御を可能とする。
Next, the driving force of the heavy
The heavy-
If the configuration is such that the
However, there are cases where it is difficult to carry and move by human power due to various conditions during the carrying work such as the condition of the carrying route and the presence of obstacles. At that time, a large amount of power must be transmitted manually to the sprocket. Therefore, it is possible to devise providing a ratchet rotation mechanism for the
人力ではなく、モータを備えて電気エネルギーにより駆動力を与える構成では、スプロケット130に対してモータ駆動回転機構(図示せず)が設けられ、電気エネルギーを用いてスプロケット130を回転させて前進または後退の制御を可能とする。
In a configuration in which a motor is provided instead of human power and a driving force is provided by electric energy, a motor drive rotation mechanism (not shown) is provided for the
次に、本発明の重量物運搬装置100の使用について簡単に説明しておく。
本発明の重量物運搬装置100は、一台でも複数台でも使用することができる。
図5の例では、重量物200に対して、重量物運搬装置100をそれぞれ四隅に1台ずつ配置し、重量物200の荷重をさらに分散させつつ、バランスも取りながら運搬する様子を示している。
Next, the use of the heavy
One or a plurality of heavy
In the example of FIG. 5, one heavy
重量物200に対する本発明の重量物運搬装置100の配置は限定されず、いろいろな配置が可能であるが、上記したように運搬経路の状態や障害物の存在など運搬作業中の諸条件によりラチェットレバーハンドルを使用する必要が生じる場合がある。そこで、重量物運搬装置100の配置は重量物200の下面において、四隅や側縁や前端縁や後端縁など、重量物200の周囲から重量物運搬装置100のラチェットレバーハンドルを操作できるように配置しておくことが好ましい。
The arrangement of the heavy-
次に、台座の上面に回転座114を設ける工夫について述べる。
重量物200を運搬する経路において、壁面に突起物があったり、工場などで機械装置の横を通過したりする場合があり、重量物200の通過姿勢を変更する必要が生じる場合がある。また、運搬経路自体がカーブしていたり角を曲がったりする必要があり、重量物200の進行方向を変更する必要が生じる場合があり得る。そこで、重量物を回転させやすいように、重量物積載面111の上に回転可能な回転座114を設け、回転座114の上で重量物200の通過姿勢を変更することができるようにする工夫を加えたものである。
Next, a device for providing the
In the route for transporting the
図6は重量物積載面111の上に回転可能な回転座114の動きを簡単に示した図である。点線で描かれた円は、回転座114であり、この構成では回転座114の上にさらに天板113が設けられている。図6に示すように、回転座114は水平面内で自由に軽く回転可能となっており、回転座114の上に載せた重量物を水平面内で回転させてその姿勢を調整することができる。回転座114はスムーズに回転しやすいようにベアリングなどの回転機構を備えた構成とすることが好ましい。
なお、回転座114の上に重量物積載面となる天板を設けることも可能である。
FIG. 6 is a diagram simply showing the movement of the
It is also possible to provide a top plate that serves as a heavy load loading surface on the
以上、本発明の好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。従って本発明の技術的範囲は添付された特許請求の範囲の記載によってのみ限定されるものである。 While preferred embodiments of the invention have been illustrated and described, it will be appreciated that various changes can be made without departing from the scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention is limited only by the description of the appended claims.
本発明の重量物運搬装置は、各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に使用される重量物運搬装置として適用することができる。 The heavy-duty carrying device of the present invention can be applied as a heavy-duty carrying device used for loading / unloading and installing heavy loads at various factories and construction sites.
100 重量物運搬装置
110 台座
111 重量物積載面
112 シャーシ
113 軸受部
120 スプロケット軸
121 把持部
130 スプロケット
140 チェーン
141 内リンク
1411 ローラ
142 外リンク
1421 ピン
1422 継手プレート
150 橋梁板材
200 重量物
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記台座を支持する軸受部に対して回転可能に当接するスプロケット軸と、
前記スプロケット軸に取り付けられた左右対になったスプロケットと、
前記スプロケットに連結され、無端周回状に回動する左右対のチェーンと、
左右対の前記チェーンの外周縁側を橋梁するように前記チェーンの外周縁側に対して設けた橋梁板材を備え、
前記チェーンを構成する部材のうち前記橋梁板材に垂直に当接する継手プレートに相当する部材が、前記橋梁板材に対して平行となるように折り返された橋梁板材取り付け構造体を備え、当該橋梁板材取り付け構造体を介して、前記継手プレートと前記橋梁板材とを連結せしめ、前記橋梁板材をもって床面に接地するように構成せしめた重量物運搬装置。 A pedestal on which heavy objects are placed;
A sprocket shaft that rotatably contacts a bearing portion that supports the pedestal;
A pair of left and right sprockets attached to the sprocket shaft;
A pair of left and right chains connected to the sprocket and rotating in an endless circumferential manner;
A bridge plate material provided for the outer peripheral edge side of the chain so as to bridge the outer peripheral edge side of the pair of left and right chains,
Of the members constituting the chain, a member corresponding to a joint plate that abuts perpendicularly to the bridge plate material is provided with a bridge plate material mounting structure folded so as to be parallel to the bridge plate material, and the bridge plate material mounting A heavy article transporting apparatus configured to connect the joint plate and the bridge plate material via a structure and to ground the bridge plate material to the floor surface.
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