KR20150131847A - Multiway dumping Automatic moving carrier - Google Patents

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KR20150131847A
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정승현
송희권
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엘앤에스(주)
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Abstract

The present invention relates to a multi-directional dumping moving cart comprising: a frame; a moving unit installed in the frame to move the frame; a hinge combining unit located on an upper part of the frame; a loading box located on an upper part of the frame to stack a load; a hinge combining unit to hinge-combine one selected between a front and a rear or a right and a left side of the loading box with the frame based on a moving direction of the frame; and a dumping member installed in the frame, rotating the loading box wherein the frame is hinge-combined by a hinge combining unit to load and unload the load. According to the present invention, the multi-directional dumping moving cart has an effect of reducing time and human resources required to load and unload operations not only by loading and unloading a load by a person who lacks muscle strength such as the elderly or children, but also by multi-directionally loading and unloading a load without moving a carriage.

Description

다방향 덤핑 이송 대차 {Multiway dumping Automatic moving carrier}Multiway dumping Automatic moving carrier

본 발명은 다방향 덤핑 이송대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재물을 용이하게 하역할 수 있도록 적재함이 전방 또는 좌우측으로 회동되는 다방향 덤핑 이송대차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multidirectional dumped transfer bogie, and more particularly, to a multidirectional dumped transfer bogie in which the bogie is pivoted to the front or to the left or right so that the load can be easily unloaded.

일반적으로 과수원과 같은 농가에서는 열매를 수확할 때, 수확한 열매를 실어 나르는 대차를 이용한다.Generally, farmhouses such as orchards use bogies to carry fruit harvested when harvesting the fruit.

경작지에는 보통 열매가 열린 나무나 줄기 사이로 작업자와 대차가 이동할 수 있는 이동로가 형성되어 있고, 이 이동로를 따라서 작업자가 대차를 이동시켜가면서 이동로의 양 가장자리의 수확물을 따서 대차에 담는다.In the cultivated land, usually there is a moving path through which the worker and the truck can move between the open tree and the stem, and the worker moves the truck along the traveling path and picks up the harvests at both edges of the traveling road.

그런데 종래의 대차는 이송에 따른 운반력이 전적으로 작업자의 힘에 의해 이루어지게 되므로 상대적으로 많은 화물을 적재할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional bogie has a problem in that a relatively large amount of cargo can not be loaded because the carrying force of the bogie is made entirely by the force of the operator.

이러한 점을 감안하여 운반에 따른 구동력을 제공하는 소형엔진 또는 구동모터를 운반차가 제안되었는데, 실용신안 등록출원 제 1999-0016042호에는 운반차인 전동식 손수레가 개시되어 있다. 이 손수레는 본체 프레임과, 본체 프레임의 전방에 일단이 회동가능하게 힌지결합되는 적재함과, 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 구동모터 및 프레임의 후방에 위치되어 상호 간에 설치 폭이 자유롭게 조절되는 한 쌍의 후륜을 구비한다.In view of this point, there has been proposed a small-sized engine or a driving motor for providing a driving force according to transportation, and Utility Model Registration Application No. 1999-0016042 discloses an electric-type hand cart as a transportation vehicle. The hand cart includes a body frame, a loading box in which one end of the body frame is rotatably hinged to the front of the body frame, a driving motor provided on the frame and provided with power, and a pair of Respectively.

상기 종래의 전동식 손수레는 사용자가 바퀴를 중심으로 프레임 전체를 회동시켜 적재함에 적재된 화물이 쏟아지도록 되어 있는데, 이렇게 프레임을 들어올리는 과정에서 인력이 사용되기 때문에 노약자의 경우에는 전동 대차를 사용하더라도 운반은 용이하게 실시할 수 있지만 적재된 적재물을 용이하게 하역할 수는 없는 문제점이 있었다.In the conventional electric cart, the user loads the cargo loaded on the loading box by rotating the entire frame around the wheel. In this way, since the manpower is used during the lifting of the frame, the elderly person can carry However, there is a problem that the loaded cargo can not be easily unloaded.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 적재함으로부터 적재물의 하역이 용이하도록 적재함이 전방 또는 좌우 측으로 회동되는 다방향 덤핑 이송대차를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multidirectional dumped transfer bogie that is capable of being loaded or unloaded from a loading box to be turned forward or left and right.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 상기 프레임을 이동시키는 이동유닛과, 상기 프레임의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 상기 프레임의 이동방향을 기준으로 상기 적재함의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임에 힌지결합시키는 힌지결합유닛과, 상기 프레임에 설치되며, 상기 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛에 의해 상기 프레임이 힌지결합된 상기 적재함을 회동시키는 덤핑부재를 구비한다. In accordance with the present invention, there is provided a multi-directional dumping transportation bogie comprising: a frame; a mobile unit installed on the frame to move the frame; a loading box positioned above the frame, A hinge coupling unit for hinge-joining a selected one of the front and rear sides or the left and right sides of the loading frame to the frame with reference to a moving direction of the frame; and a hinge coupling unit installed on the frame, And a dumping member that rotates the loading box hinged to the frame.

상기 힌지결합유닛은 상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 전방부 또는 후방부에 설치되며, 좌우방향으로 관통된 메인 결합구가 형성된 메인브라켓과, 상기 메인 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치되는 메인힌지축과, 상기 메인힌지축을 진퇴시키는 메인진퇴부재가 마련된 메인힌지부와, 상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 좌측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 좌측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 좌측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 좌측힌지축과, 상기 좌측힌지축을 진퇴시키는 좌측진퇴부재가 마련된 좌측 힌지부와, 상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 우측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 우측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 우측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 우측힌지축과, 상기 우측힌지축을 진퇴시키는 우측진퇴부재가 마련된 우측 힌지부를 구비한다. The hinge coupling unit may include a main bracket installed at a front portion or a rear portion of any one of the loading box or the frame and having a main coupling hole penetrating in the left and right direction, A main hinge shaft provided on the other one of the main hinge shaft and the main hinge shaft so that the main hinge shaft can be moved forward and backward in a forward and backward direction, A left hinge shaft provided so as to be movable forward and backward in a forward and backward direction so as to be inserted into the left coupling hole or the other one of the loading box or the frame so as to be inserted into the left coupling hole; A left hinge portion, a right hinge portion provided on the right side of either the loading box or the frame, A right hinge shaft provided so as to be able to move back and forth in the other of the loading box or the frame so as to be inserted into the right coupling hole so as to be able to move back and forth; And a right hinge portion provided with a member.

상기 덤핑부재는 유니버셜 조인트에 의해 양단부가 각각 상기 프레임 및 적재함에 회동가능하게 설치되며, 상기 적재함을 회동시킬 수 있도록 양단부의 길이가 신축되도록 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the damping member is rotatably installed at both ends of the frame and the loading box by a universal joint, and both ends of the damping member are formed to be elongated so as to rotate the loading box.

한편, 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 상기 적재함으로부터 이격된 위치의 상기 프레임 상부에 위치하며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 탑승공간이 마련된 탑승부재와, 상기 프레임에 설치되어 상기 탑승부재를 상기 프레임에 대해 상하방향으로 이동시키는 승하강부를 더 구비할 수도 있다. Meanwhile, the multi-directional dumping transportation bogie according to the present invention includes a boarding member positioned above the frame at a position spaced apart from the boarding unit and having a boarding space for a passenger to board the boarding unit, And a lifting and lowering portion for moving the frame in the vertical direction.

상기 이동유닛은 상기 프레임을 전후진시킬 수 있도록 상기 프레임의 좌우측에 각각 설치된 좌측 이동부재 및 우측 이동부재와, 상기 좌측 이동부재가 구동되도록 상기 좌측 이동부재에 회전력을 인가하는 제1회전모터부와, 상기 우측 이동부재가 구동되도록 상기 우측 이동부재에 회전력을 인가하는 제2회전모터부와, 운전자가 상기 프레임을 조향할 수 있는 조향휠과, 상기 조향휠의 회전각도를 감지하는 포지셔닝센서가 마련된 조향부재와, 상기 포지셔닝센서를 통해 측정된 상기 조향휠의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재 및 우측 이동부재의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부를 제어하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다. The mobile unit includes a left moving member and a right moving member provided at left and right sides of the frame so as to be able to advance and retract the frame, a first rotating motor unit applying rotational force to the left moving member to drive the left moving member, A second rotation motor section for applying a rotational force to the right shifting member so that the right shifting member is driven, a steering wheel for the driver to steer the frame, and a positioning sensor for sensing a rotation angle of the steering wheel And a control unit for controlling the first and second rotary motor units so as to control the driving of the left and right shifters in accordance with the steering angle of the steering wheel measured through the positioning sensor Do.

본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차는 노인이나 어린이와 같이 근력이 부족한 사람도록 적재물을 하역할 수 있을 뿐 아니라 대차를 이동하지 않더라도 다방향으로 적재물을 하역할 수 있어 하역작업에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다. The multidirectional dumping truck according to the present invention is capable of unloading a load such as an elderly person or a child who does not have sufficient strength and can unload the load in multiple directions without moving the truck, Can be saved.

도 1은 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 다방향 덤핑 이송대차에 대한 측단면도이고,
도 3은 도 1의 다방향 덤핑 이송대차에 대한 측정면도이고,
도 4는 도 1의 다방향 덤핑 이송대차의 덤핑부재에 대한 분리사시도이고,
도 5는 도 1의 다방향 덤핑 이송대차의 이동유닛에 대한 블록도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 덤핑 이송대차에 대한 사시도이고,
도 7은 도 6의 다방향 덤핑 이송대차에 대한 측면도이다. Figure 1 is a perspective view of a multi-directional dumping transport bogie according to the present invention,
Figure 2 is a side cross-sectional view of the multi-directional dumping transport bogie of Figure 1,
Figure 3 is a measurement view of the multi-directional dumping transport bogie of Figure 1,
Fig. 4 is an exploded perspective view of the multi-directional dumping transport bogie of Fig. 1,
Fig. 5 is a block diagram of the moving unit of the multi-directional dumping traveling bogie of Fig. 1,
Figure 6 is a perspective view of a multi-directional dumping transport bogie according to another embodiment of the present invention,
Figure 7 is a side view of the multi-directional dumping transport bogie of Figure 6;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a multi-directional dumping transportation bogie according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 다방향 덤핑 이송대차(100)가 도시되어 있다. 1 to 5 show a multi-directional dumping transport bogie 100 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 다방향 덤핑 이송대차(100)는 프레임(200)과, 상기 프레임(200)에 설치되어 상기 프레임(200)을 이동시키는 이동유닛(300)과, 상기 프레임(200)의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함(400)과, 상기 프레임(200)의 이동방향을 기준으로 상기 적재함(400)의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임(200)에 힌지결합시키는 힌지결합유닛(500)과, 상기 프레임(200)에 설치되며, 상기 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛(500)에 의해 상기 프레임(200)이 힌지결합된 상기 적재함(400)을 회동시키는 덤핑부재(600)를 구비한다. Referring to the drawings, a multi-directional dumping transfer truck 100 includes a frame 200, a moving unit 300 installed on the frame 200 to move the frame 200, (400) on which a load (200) is mounted and a selected one of the front and rear sides, left and right sides of the loading box (400) is hinged to the frame (200) based on the moving direction of the frame And a hinge unit 500 installed on the frame 200 to rotate the loading box 400 hinged to the frame 200 by the hinge unit 500 so that the load can be unloaded And a dumping member (600).

프레임(200)은 메인플레이트(201)와, 상기 메인플레이트(201)에 설치되며, 덤핑부재(600)를 지지하는 지지플레이트(202)와, 메인플레이트(201)의 후방부에 고정되는 지지대(203)를 구비한다. The frame 200 includes a main plate 201 and a support plate 202 installed on the main plate 201 and supporting the dumping member 600. The support plate 202 is fixed to a rear portion of the main plate 201 203).

메인플레이트(201)는 소정의 두께를 갖고, 전후방향으로 소정길이 연장된다. 또한, 메인플레이트(201)는 중앙부에 상하로 관통된 중공부가 형성된다. 지지플레이트(202)는 좌우방향으로 연장되되, 양단이 메인플레이트(201)의 중앙부 내측면에 각각 고정된다. 이때, 지지플레이트(202)는 상면이 메인플레이트(201)의 상면보다 하측에 위치하도록 형성되는 것이 바람직하다. The main plate 201 has a predetermined thickness and extends a predetermined length in the longitudinal direction. In addition, the main plate 201 has a hollow portion vertically penetrating the central portion thereof. The support plate 202 extends in the left-right direction, and both ends thereof are fixed to the inner surface of the central portion of the main plate 201, respectively. At this time, it is preferable that the support plate 202 is formed such that the upper surface thereof is positioned below the upper surface of the main plate 201.

지지대(203)는 메인플레이트(201)의 후단부에 고정되며, 메인플레이트(201)에 대해 상방으로 소정길이 연장형성된다. 상기 지지대(203)의 상단부에는 후술되는 이동유닛(300)의 조향부재(350)가 설치되고, 메인플레이트(201)의 상면에 인접된 위치에는 운전자가 상면에 탑승할 수 있는 탑승판(204)이 설치되어 있다. The support base 203 is fixed to the rear end of the main plate 201 and extends upward by a predetermined length with respect to the main plate 201. A steering member 350 of a mobile unit 300 to be described later is installed at the upper end of the support base 203 and a boarding plate 204 is mounted at a position adjacent to the upper surface of the main plate 201, Is installed.

이동유닛(300)은 상기 프레임(200)을 전후진시킬 수 있도록 상기 프레임(200)의 좌우측에 각각 설치된 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)와, 상기 좌측 이동부재(310)가 구동되도록 상기 좌측 이동부재(310)에 회전력을 인가하는 제1회전모터부(330)와, 상기 우측 이동부재(320)가 구동되도록 상기 우측 이동부재(320)에 회전력을 인가하는 제2회전모터부(340)와, 운전자가 상기 프레임(200)을 조향할 수 있는 조향휠(351)과, 상기 조향휠(351)의 회전각도를 감지하는 포지셔닝센서(352)가 마련된 조향부재(350)와, 상기 포지셔닝센서(352)를 통해 측정된 상기 조향휠(351)의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부(330,340)를 제어하는 제어부(360)를 구비한다. The mobile unit 300 includes a left moving member 310 and a right moving member 320 installed at left and right sides of the frame 200 so as to move the frame 200 back and forth, A first rotating motor unit 330 for applying a rotational force to the left moving member 310 so as to drive the right moving member 320 and a second rotating motor 330 for applying a rotational force to the right moving member 320, A steering member 350 provided with a steering wheel 351 capable of steering the frame 200 by a driver and a positioning sensor 352 sensing the rotational angle of the steering wheel 351; The first and second rotary motors 310 and 320 may be controlled to adjust the driving of the left and right movable members 310 and 320 according to the rotation angle of the steering wheel 351 measured through the positioning sensor 352. [ And a control unit 360 for controlling the units 330 and 340.

좌측 이동부재(310)는 메인플레이트(201)의 좌측 하면에 회전가능하게 설치된 좌측 휠(312)과, 상기 좌측 휠(312)에 대해 전방으로 이격된 위치의 상기 메인플레이트(201) 하면에 설치된 좌측 캐터필러(311)를 구비한다. 상기 좌측 캐터필러(311)는 전후방향으로 이격된 위치의 메인플레이트(201)에 회전가능하게 설치된 구동롤러 및 피동롤러와, 상기 구동롤러와 피동롤러에 지지되어 무한궤도로 회전하는 이동벨트를 구비한다. 상기 좌측 캐터필러(311)는 종래에 일반적으로 사용되는 캐터필러이므로 상세한 설명은 생략한다. The left moving member 310 includes a left wheel 312 rotatably installed on a lower left side of the main plate 201 and a lower wheel 312 disposed on a lower surface of the main plate 201 at a position spaced forward from the left wheel 312 And a left caterpillar 311. The left caterpillar 311 includes a drive roller and a driven roller that are rotatably installed on the main plate 201 at a position spaced apart in the forward and backward directions and a moving belt supported by the drive roller and the driven roller and rotating in an endless track . Since the left caterpillar 311 is a caterpillar generally used conventionally, a detailed description thereof will be omitted.

우측 이동부재(320)는 메인플레이트(201)의 우측 하면에 회전가능하게 설치된 우측 휠(322)과, 상기 우측 휠(322)에 대해 전방으로 이격된 위치의 상기 메인플레이트(201) 하면에 설치된 우측 캐터필러(321)를 구비한다. 상기 우측 캐터필러(321)는 전후방향으로 이격된 위치의 메인플레이트(201)에 회전가능하게 설치된 구동롤러 및 피동롤러와, 상기 구동롤러와 피동롤러에 지지되어 무한궤도로 회전하는 이동벨트를 구비한다. 상기 우측 캐터필러(321)는 종래에 일반적으로 사용되는 캐터필러이므로 상세한 설명은 생략한다. The right moving member 320 includes a right wheel 322 rotatably installed on the lower right side of the main plate 201 and a lower wheel 322 disposed on the lower surface of the main plate 201 at a position spaced forward from the right wheel 322 And a right caterpillar 321. The right caterpillar 321 includes a drive roller and a driven roller that are rotatably installed on the main plate 201 at a position spaced apart in the forward and backward direction and a moving belt supported by the drive roller and the driven roller and rotating in an endless track . Since the right caterpillar 321 is a caterpillar generally used conventionally, a detailed description will be omitted.

제1회전모터부(330)는 상기 좌측 휠(312)에 설치되어 회전력을 인가하는 제1좌측모터(331)와, 상기 좌측 캐터필러(311)의 구동축에 회전력을 인가하는 제2좌측모터(332)와, 제1 및 제2좌측모터(331,332)의 회전방향 및 회전수를 조절하는 좌측 드라이버(333)를 구비한다.The first rotation motor unit 330 includes a first left motor 331 installed on the left wheel 312 to apply a rotational force and a second left motor 332 for applying a rotational force to the drive shaft of the left caterpillar 311. [ And a left driver 333 for adjusting the rotational direction and the rotational speed of the first and second left motors 331 and 332.

상기 제1 및 제2좌측모터(331,332)는 인가된 전기에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다. It is preferable that the first and second left motors 331 and 332 are electric motors generating rotational force by the applied electric power.

제2회전모터부(340)는 상기 우측 휠(322)에 설치되어 회전력을 인가하는 제1우측모터(341)와, 상기 우측 캐터필러(321)의 구동축에 회전력을 인가하는 제2우측모터(342)와, 제1 및 제2우측모터(341,342)의 회전방향 및 회전수를 조절하는 우측 드라이버(343)를 구비한다.상기 제1 및 제2우측모터(341,342)는 인가된 전기에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다. The second rotation motor unit 340 includes a first right motor 341 installed on the right wheel 322 for applying a rotational force and a second right motor 342 for applying a rotational force to the drive shaft of the right caterpillar 321 And a right driver 343 for adjusting the rotational direction and the number of revolutions of the first and second right motors 341 and 342. The first and second right motors 341 and 342 apply rotational force And the like.

조향부재(350)는 지지대(203)의 상부에 고정되며, 상측에 상기 조향휠(351)이 회전가능하게 설치된다. 또한, 포지셔닝센서(352)는 도면에 도시되진 않았지만, 조향부재(350) 내측의 조향휠(351)의 회전축에 설치되어 조향휠(351)의 회전각도를 감지한다. 조향부재(350)는 포지셔닝 센서를 통해 조향휠(351)의 회전각도에 대한 데이터를 제어부(360)로 송출한다. The steering member 350 is fixed to the upper part of the support base 203, and the steering wheel 351 is rotatably installed on the upper side. The positioning sensor 352 is installed on the rotation axis of the steering wheel 351 inside the steering member 350 to sense the rotation angle of the steering wheel 351, though not shown in the figure. The steering member 350 transmits data about the rotation angle of the steering wheel 351 to the control unit 360 through the positioning sensor.

제어부(360)는 상기 포지셔닝센서(352)를 통해 측정된 상기 조향휠(351)의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부(330,340)를 제어한다. The control unit 360 may control the driving of the left and right moving members 310 and 320 according to the rotation angle of the steering wheel 351 measured through the positioning sensor 352, And controls the second rotary motor units 330 and 340.

프레임(200)이 직진할 경우, 제어부(360)는 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)가 동일한 구동력이 발생되기 위해 제1 및 제2회전모터부(330,340)의 모터들의 회전방향 및 회전수가 동일하도록 좌측 드라이버(333) 및 우측 드라이버(343)를 제어한다. 또한, 운전자가 조향휠(351)을 회동시 조향휠(351)의 회전각도에 따라 제어부(360)는 좌측 이동부재(310) 및 우측 이동부재(320)의 구동력이 상호 상이하기 위해 제1 및 제2회전모터부(330,340)의 모터들의 회전수가 상이하도록 좌측 드라이버(333) 및 우측 드라이버(343)를 각각 제어한다. The control unit 360 controls the left and right movable members 310 and 320 to rotate in the direction of rotation of the motors of the first and second rotary motor units 330 and 340 so that the same driving force is generated, And controls the left driver 333 and the right driver 343 so as to have the same number of revolutions. When the driver rotates the steering wheel 351 according to the rotation angle of the steering wheel 351, the control unit 360 controls the driving force of the left and right movable members 310 and 320 so that the driving forces of the left and right movable members 310, And controls the left driver 333 and the right driver 343 so that the number of revolutions of the motors of the second rotary motor units 330 and 340 is different.

이때, 도면에 도시되진 않았지만, 조향부재(350)는 유선통신 방식으로 제어부(360)에 데이터를 전송할 수 있고, 운전자가 원거리에서 프레임(200)을 조향할 수 있도록 조향부재(350)는 무선통신 방식으로 제어부(360)에 데이터를 전송할 수도 있다. Although not shown in the drawing, the steering member 350 may transmit data to the control unit 360 in a wired communication manner, and the steering member 350 may be connected to the controller 360 so that the driver can steer the frame 200 from a long distance. Data may be transmitted to the control unit 360 in a similar manner.

적재함(400)은 적재물이 적재될 수 있도록 상면이 개방된 적재공간이 마련되며, 메인플레이트(201)의 상측에 위치한다. 상기 적재함(400)은 힌지결합유닛(500) 및 덤핑부재(600)에 의해 프레임(200)에 지지된다. The loading box 400 is provided with a loading space having an opened upper surface for loading a load, and is located on the upper side of the main plate 201. The loading box 400 is supported on the frame 200 by the hinge coupling unit 500 and the dumping member 600.

힌지결합유닛(500)은 적재함(400)의 전방부에 설치된 메인힌지부(510)와, 적재함(400)의 좌우측에 각각 설치된 좌측 힌지부(520) 및 우측 힌지부(531)를 구비한다. The hinge coupling unit 500 includes a main hinge portion 510 provided at a front portion of the loading box 400 and a left hinge portion 520 and a right hinge portion 531 provided at left and right sides of the loading box 400, respectively.

메인힌지부(510)는 제1메인브라켓(511), 제2메인브라켓(512), 메인힌지축(513), 메인진퇴부재(514)를 구비한다. The main hinge unit 510 includes a first main bracket 511, a second main bracket 512, a main hinge shaft 513, and a main advancing / retreating member 514.

제1메인브라켓(511)은 적재함(400)의 전단부에 하방으로 돌출형성되되, 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 위치한다. 상기 제1메인브라켓(511)은 상기 메인힌지축(513)이 관통되게 삽입될 수 있도록 좌우방향으로 관통된 제1메인 결합구가 형성되어 있다. The first main bracket 511 protrudes downward from the front end of the loading box 400, and a plurality of the first main brackets 511 are spaced apart from each other along the left and right directions. The first main bracket 511 is formed with a first main coupling hole penetrating the main hinge shaft 513 in the left-right direction so as to be inserted therethrough.

제2메인브라켓(512)은 상기 제1메인브라켓(511)들의 사이공간에 대향되는 메인플레이트(201)의 전단부에 상방으로 돌출형성된다. 상기 제2메인브라켓(512)은 메인힌지축(513)이 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1메인브라켓(511)들 사이에 삽입시 상기 제1메인 결합구에 대향되는 위치에 좌우방향으로 관통된 제2메인 결합구가 형성되어 있다. The second main bracket 512 protrudes upward from the front end of the main plate 201 facing the space between the first main brackets 511. The second main bracket 512 is inserted into the first main bracket 511 such that the main hinge shaft 513 can be inserted through the first main bracket 511, Thereby forming a second main engagement hole.

메인힌지축(513)은 좌우방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 제2메인 결합구에 대향되는 위치에 상기 메인진퇴부재(514)에 의해 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치된다. 메인진퇴부재(514)는 메인힌지축(513)의 일단부에 설치되며, 메인힌지축(513)의 타단부가 제1 및 제2메인결합구에 삽입되도록 진퇴시키는 것으로, 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다. The main hinge shaft 513 is formed as a round bar extending in the left-right direction and is installed to be movable in the left-right direction by the main advancing / retreating member 514 at a position opposed to the second main engaging hole. The main advancing / retreating member 514 is installed at one end of the main hinge shaft 513 and moves the other end of the main hinge shaft 513 forward and backward to be inserted into the first and second main engagement holes. desirable.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 메인힌지부(510)는 메인힌지축(513) 및 메인진퇴부재(514)가 적재함(400)의 하면에 설치될 수도 있고, 제2메인브라켓(512)을 제외하고, 제1메인브라켓(511)만 구비할 수도 있다. 또한, 도시된 예에서는 메인힌지부(510)가 적재함(400)의 전방부에만 설치된 구조를 설명하였으나, 메인힌지부(510)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 적재함(400)의 후방부에도 설치될 수도 있다. The main hinge shaft 513 and the main advancing and retreating member 514 may be installed on the lower surface of the loading box 400 and the second main bracket 512 may be omitted And only the first main bracket 511 may be provided. In the illustrated example, the main hinge unit 510 is mounted on the front portion of the loading unit 400. However, the main hinge unit 510 is not limited to the illustrated example, May be installed.

좌측 힌지부(520)는 제1좌측 브라켓(521), 제2좌측 브라켓(522), 좌측 힌지축(523), 좌측진퇴부재를 구비한다. The left hinge unit 520 includes a first left bracket 521, a second left bracket 522, a left hinge shaft 523, and a left advancing / retreating member.

제1좌측 브라켓(521)은 적재함(400)의 좌측 단부에 하방으로 돌출형성되되, 복수개가 전후 방향을 따라 상호 이격되게 위치한다. 상기 제1좌측 브라켓(521)은 상기 좌측 힌지축(523)이 관통되게 삽입될 수 있도록 전후방향으로 관통된 제1좌측 결합구가 형성되어 있다. The first left bracket 521 protrudes downward at the left end of the loading box 400, and a plurality of the first left brackets 521 are spaced apart from each other along the front-rear direction. The first left bracket 521 is formed with a first left coupling hole penetrating through the left hinge shaft 523 in the forward and backward directions so as to be inserted therethrough.

제2좌측 브라켓(522)은 상기 제1좌측 브라켓(521)들의 사이공간에 대향되는 메인플레이트(201)의 좌측 단부에 상방으로 돌출형성된다. 상기 제2좌측 브라켓(522)은 좌측 힌지축(523)이 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1좌측 브라켓(521)들 사이에 삽입시 상기 제1좌측 결합구에 대향되는 위치에 전후방향으로 관통된 제2좌측 결합구가 형성되어 있다. The second left bracket 522 is protruded upward from the left end of the main plate 201 facing the space between the first left brackets 521. The second left bracket 522 is inserted into the first left bracket 521 such that the left hinge shaft 523 can be inserted through the first left bracket 521, A second left coupling hole is formed.

좌측 힌지축(523)은 전후방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 제2좌측 결합구에 대향되는 위치에 상기 좌측 진퇴부재(524)에 의해 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치된다. 좌측 진퇴부재(524)는 좌측 힌지축(523)의 일단부에 설치되며, 좌측 힌지축(523)의 타단부가 제1 및 제2좌측 결합구에 삽입되도록 진퇴시키는 것으로, 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다. The left hinge shaft 523 is formed as a round bar extending in the front-rear direction, and is disposed so as to be movable in the left-right direction by the left advancing / retreating member 524 at a position opposed to the second left coupling hole. The left and right advancing / retreating member 524 is provided at one end of the left hinge shaft 523 and is moved back and forth so that the other end of the left hinge shaft 523 is inserted into the first and second left coupling holes. desirable.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 좌측 힌지부(520)는 좌측 힌지축(523) 및 좌측 진퇴부재(524)가 적재함(400)의 하면에 설치될 수도 있고, 제2좌측 브라켓(522)을 제외하고, 제1좌측 브라켓(521)만 구비할 수도 있다. Although not shown in the drawing, the left hinge portion 520 may be installed on the lower surface of the loading box 400 and the left hinge shaft 523 and the left and right advancing / And only the first left bracket 521 may be provided.

우측 힌지부(531)는 제1우측 브라켓(531), 제2우측 브라켓(532), 우측 힌지축(미도시), 우측진퇴부재를 구비한다. The right hinge portion 531 has a first right side bracket 531, a second right side bracket 532, a right side hinge shaft (not shown) and a right side advancing / retreating member.

제1우측 브라켓(531)은 적재함(400)의 우측 단부에 하방으로 돌출형성되되, 복수개가 전후 방향을 따라 상호 이격되게 위치한다. 상기 제1우측 브라켓(531)은 상기 우측 힌지축이 관통되게 삽입될 수 있도록 전후방향으로 관통된 제1우측 결합구가 형성되어 있다. The first right side bracket 531 protrudes downward at the right end of the loading box 400, and a plurality of the right side brackets 531 are spaced apart from each other along the forward and backward directions. The first right side bracket 531 is formed with a first right side coupling hole penetrating in the front and rear direction so that the right side hinge shaft can be inserted therethrough.

제2우측 브라켓(532)은 상기 제1우측 브라켓(531)들의 사이공간에 대향되는 메인플레이트(201)의 우측 단부에 상방으로 돌출형성된다. 상기 제2우측 브라켓(532)은 우측 힌지축이 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1우측 브라켓(531)들 사이에 삽입시 상기 제1우측 결합구에 대향되는 위치에 전후방향으로 관통된 제2우측 결합구가 형성되어 있다. The second right side bracket 532 is protruded upward at the right side end of the main plate 201 facing the space between the first right side brackets 531. The second right side bracket 532 is inserted into the first right side bracket 531 so that the right side hinge shaft can be inserted therethrough, And a right coupling hole is formed.

우측 힌지축은 전후방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 제2우측 결합구에 대향되는 위치에 상기 우측 진퇴부재(미도시)에 의해 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치된다. 우측 진퇴부재는 우측 힌지축의 일단부에 설치되며, 우측 힌지축의 타단부가 제1 및 제2우측 결합구에 삽입되도록 진퇴시키는 것으로, 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다. The right hinge shaft is formed as a round bar extending in the front-rear direction and is provided so as to be able to move back and forth in the left-right direction by the right-handed advancing / retreating member (not shown) at a position opposed to the second right- The right and leftward advancing / retreating member is provided at one end of the right hinge shaft, and the other end of the right hinge shaft is moved back and forth so as to be inserted into the first and second right coupling holes.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 우측 힌지부(531)는 우측 힌지축 및 우측 진퇴부재가 적재함(400)의 하면에 설치될 수도 있고, 제2우측 브라켓(532)을 제외하고, 제1우측 브라켓(531)만 구비할 수도 있다. Although not shown in the drawings, the right hinge portion 531 may be provided on the lower surface of the loading box 400, and the right hinge shaft and the right and left progressive members may be provided on the lower surface of the loading box 400, except for the second right bracket 532, (531).

덤핑부재(600)는 유니버셜 조인트(610)에 의해 유니버셜 조인트(610)에 의해 양단부가 각각 상기 프레임(200)의 지지플레이트(202) 및 적재함(400)의 하면 중앙부에 회동가능하게 설치되며, 상기 적재함(400)을 회동시킬 수 있도록 양단부의 길이가 신축되도록 형성된다. 상기 덤핑부재(600)는 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하다. The damping member 600 is rotatably installed at the center of the lower surface of the support plate 202 and the loading box 400 of the frame 200 at both ends by the universal joint 610 by the universal joint 610, So that the length of both ends of the loading box 400 can be rotated. The dumping member 600 is preferably composed of a hydraulic cylinder.

상기 유니버셜 조인트(610)는 지지플레이트(202) 및 적재함(400) 하면에 각각 고정되는 복수의 제1지지브라켓(611)과, 덤핑부재(600)의 양단부에 각각 설치되는 복수의 제2지지브라켓(612)과, 상기 제1 및 제2지지브라켓(611,612) 사이에 회동가능하게 설치된 복수의 조인트축(613)을 구비한다. The universal joint 610 includes a plurality of first support brackets 611 fixed to the lower surface of the support plate 202 and the loading box 400 and a plurality of second support brackets 611 installed at both ends of the dumping member 600, And a plurality of joint shafts 613 rotatably provided between the first and second support brackets 611 and 612. [

상기 조인트축(613)은 전후방향으로 연장된 제1부재(614)와, 제1부재(614)의 중앙부에 각각 좌우방향으로 연장된 복수의 제2부재(615)는 구비한다. 제1부재(614)의 양단부는 제1지지브라켓(611)에 회전가능하게 설치되며, 제2부재(615)들의 단부는 제2지지브라켓(612)에 회전가능하게 설치된다. 상기 언급된 바와 같이 구성된 유니버셜 조인트에 의해 덤핑부재(600)는 양단부가 다방향으로 회동가능하게 적재함(400) 및 프레임(200)에 설치된다.The joint shaft 613 has a first member 614 extending in the front-rear direction and a plurality of second members 615 extending in the left-right direction respectively at the central portion of the first member 614. Both ends of the first member 614 are rotatably installed on the first support bracket 611 and the ends of the second members 615 are rotatably installed on the second support bracket 612. With the universal joint constructed as described above, the damping member 600 is installed on the frame 400 and the frame 200 with both ends pivotally mounted in multiple directions.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the multidirectional dumping transport bogie 100 constructed as described above will be described in detail as follows.

먼저, 적재물을 프레임(200)의 전방으로 하역할 경우, 메인힌지축(513)이 상기 제1 및 제2메인브라켓(512,512)에 삽입되도록 상기 메인진퇴부재(514)를 작동시키되, 좌측 힌지축(523) 및 우측 힌지축은 각각 제1 및 제2좌측 브라켓(521,522)과 제1 및 제2우측 브라켓(531,532)으로부터 분리되도록 좌측 진퇴부재(524) 및 우측 진퇴부재를 작동시킨다. 이때, 덤핑부재(600)의 양단부 길이를 신장시키면 적재함(400)은 메인힌지축(513)을 중심으로 회동하여 적재물을 프레임(200)의 전방으로 하역한다. The main advancing / retreating member 514 is operated so that the main hinge shaft 513 is inserted into the first and second main brackets 512 and 512 when the load is loaded in front of the frame 200, The right and left hinge shafts 523 and the right hinge shafts respectively operate the left and right advancing and retracting members 524 and 525 so as to separate from the first and second left brackets 521 and 522 and the first and second right brackets 531 and 532, respectively. At this time, when both end portions of the damping member 600 are extended, the loading box 400 rotates about the main hinge axis 513 to unload the load to the front of the frame 200.

다음, 적재물을 프레임(200)의 좌측으로 하역할 경우, 좌측 힌지축(523)이 상기 제1 및 제2좌측 브라켓(521,522)에 결합되도록 상기 좌측 진퇴부재(524)를 작동시키되, 메인힌지축(513) 및 우측 힌지축은 각각 제1 및 제2메인브라켓(511,512)과 제1 및 제2우측 브라켓(531,532)으로부터 분리되도록 메인진퇴부재(514) 및 우측 진퇴부재를 작동시킨다. 이때, 덤핑부재(600)의 양단부 길이를 신장시키면 적재함(400)은 좌측 힌지축(523)을 중심으로 회동하여 적재물을 프레임(200)의 좌측으로 하역한다. Next, when the load is unloaded to the left side of the frame 200, the left side advancing / retreating member 524 is operated so that the left side hinge axis 523 is engaged with the first and second left side brackets 521 and 522, The right and left hinge shafts 513 and the right hinge shaft operate the main advancing and retreating member 514 and the right and left retracting members so as to be separated from the first and second main brackets 511 and 512 and the first and second right brackets 531 and 532, respectively. At this time, when both end portions of the damping member 600 are extended, the loading box 400 rotates about the left hinge shaft 523 and unloads the load to the left side of the frame 200.

다음, 적재물을 프레임(200)의 우측으로 하역할 경우, 우측 힌지축이 상기 제1 및 제2우측 브라켓(531,532)에 결합되도록 상기 우측 진퇴부재를 작동시키되, 메인힌지축(513) 및 좌측 힌지축(523)은 각각 제1 및 제2메인브라켓(511,512)과 제1 및 제2좌측 브라켓(521,522)으부터 분리되도록 메인진퇴부재(514) 및 좌측 진퇴부재(524)를 작동시킨다. 이때, 덤핑부재(600)의 양단부 길이를 신장시키면 적재함(400)은 우측 힌지축을 중심으로 회동하여 적재물을 프레임(200)의 우측으로 하역한다. Next, when the load is unloaded to the right side of the frame 200, the right side advancing / retreating member is operated so that the right side hinge axis is engaged with the first and second right side brackets 531 and 532, and the main hinge axis 513 and the left side hinge The shaft 523 operates the main advancing / retreating member 514 and the left advancing / retreating member 524 so as to be separated from the first and second main brackets 511 and 512 and the first and second left brackets 521 and 522, respectively. At this time, if both end portions of the damping member 600 are extended, the loading box 400 rotates about the right hinge axis to unload the load to the right side of the frame 200.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다방향 덤핑 이송대차(100)는 노인이나 어린이와 같이 근력이 부족한 사람도록 적재물을 하역할 수 있을 뿐 아니라 대차를 이동하지 않더라도 다방향으로 적재물을 하역할 수 있어 하역작업에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있다. The multidirectional dumping transportation bogie 100 according to the present invention constructed as described above is capable of unloading a load such as an elderly person or a child who is lacking in strength and is capable of unloading the load in multiple directions Therefore, the time and manpower required for unloading work can be saved.

한편, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 덤핑 이송대차(700)가 도시되어 있다. 6 and 7 show a multi-directional dumping transport bogie 700 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 다방향 덤핑 이송대차(700)는 상기 적재함(400)으로부터 후방으로 이격된 위치의 상기 프레임(200) 상부에 위치하며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 탑승공간이 마련된 탑승부재(710)와, 상기 프레임(200)에 설치되어 상기 탑승부재(710)를 상기 프레임(200)에 대해 상하방향으로 이동시키는 승하강부(720)를 구비한다. Referring to the drawing, the multi-directional dumping transportation bogie 700 is located above the frame 200 at a position spaced rearward from the loading box 400 and includes a boarding member 710 having a boarding space for boarding And an ascending and descending portion 720 installed on the frame 200 to move the boarding member 710 in the vertical direction with respect to the frame 200.

탑승부재(710)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 상부에 탑승공간이 마련된다. 상기 탑승부재(710)는 탑승자가 탑승부재(710)로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해 가장자리를 따라 보호난간(711)이 설치되는 것이 바람직하다. The boarding member 710 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and a boarding space is provided at an upper portion. The boarding member 710 is preferably provided with a guardrail 711 along the edges to prevent the occupant from falling off the boarding member 710.

승하강부(720)는 복수의 상측 가이드바(721), 복수의 하측 가이드바(722), 복수의 제1링크(723), 복수의 제2링크(724), 연결바(725) 및 액츄에이터(726)를 구비한다. The ascending and descending section 720 includes a plurality of upper guide bars 721, a plurality of lower guide bars 722, a plurality of first links 723, a plurality of second links 724, a connecting bar 725, 726).

상측 가이드바(721)는 전후방향으로 소정길이 연장되며, 탑승부재(710)의 하면 좌우측 단부에 각각 설치된다. 상기 상측 가이드바(721)는 후단부에 길이방향을 따라 소정길이 연장된 제1슬라이딩홈이 형성되어 있다. The upper guide bar 721 extends a predetermined length in forward and backward directions and is installed at left and right ends of the lower surface of the boarding member 710, respectively. The upper guide bar 721 is formed at its rear end with a first sliding groove extending in the longitudinal direction by a predetermined length.

하측 가이드바(722)는 전후방향으로 소정길이 연장되며, 상측 가이드바(721)에 대향되는 위치의 메인플레이트(201)의 상면에 각각 설치된다. 상기 하측 가이드바(722)는 후단부에 길이방향을 따라 소정길이 연장된 제2슬라이딩홈이 형성되어 있다. The lower guide bar 722 extends a predetermined length in forward and backward directions and is provided on the upper surface of the main plate 201 at a position facing the upper guide bar 721, respectively. The lower guide bar 722 is formed at its rear end with a second sliding groove extending along the longitudinal direction to a predetermined length.

제1링크(723)는 일단이 상측 가이드바(721)의 전단부에 회동가능하게 설치되며, 타단부는 하측 가이드바(722)의 제2슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있도록 제1삽입돌기가 형성된다. One end of the first link 723 is rotatably installed at the front end of the upper guide bar 721 and the other end of the first link 723 is inserted into the second sliding groove of the lower guide bar 722 in a slidable manner. A protrusion is formed.

제2링크(724)는 일단이 일단이 하측 가이드바(722)의 전단부에 회동가능하게 설치되며, 타단부는 상측 가이드바(721)의 제1슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있도록 제2삽입돌기가 형성된다. 이때, 제1 및 제2링크(723,724)는 교차되는 부분에 회동가능하게 상호 연결된다. One end of the second link 724 is rotatably installed at the front end of the lower guide bar 722 and the other end is connected to the first guide groove 721 so as to be slidably inserted into the first sliding groove of the upper guide bar 721. [ 2 insertion protrusions are formed. At this time, the first and second links 723 and 724 are rotatably interconnected with each other at an intersection.

연결바(725)는 좌우방향으로 연장되며, 양단이 제1 및 제2링크(723,724)의 교차되는 부분들에 각각 회동가능하게 설치된다. 액츄에이터(726)는 일단이 상기 연결바(725)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 프레임(200)에 회동가능하게 설치된다. 상기 액츄에이터(726)는 연결바(725)를 승하강시켜 탑승부재(710)를 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 양단의 길이가 신축되는 잭스크류로 구성되는 것이 바람직하다. The connecting bar 725 extends in the left-right direction, and both ends of the connecting bar 725 are rotatably installed at the intersections of the first and second links 723 and 724, respectively. One end of the actuator 726 is rotatably mounted on the connecting bar 725 and the other end of the actuator 726 is rotatably mounted on the frame 200. The actuator 726 is preferably composed of a jack screw whose both ends are elongated and contracted so that the connecting member 710 can move up and down the connecting member 710 and vertically move the connecting member 710.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 승하강부(720)는 다수의 제1 및 제2링크(723,724)가 펜타그래프 방식으로 상하방향으로 상호 연결될 수도 있다. Meanwhile, although not shown in the drawing, the ascending and descending portion 720 may have a plurality of first and second links 723 and 724 vertically interconnected in a pentagonal manner.

상기 승하강부(720)에 의해 탑승부재(710)는 상하방향으로 이동하므로 탑승자가 다방향 덤핑 이송대차(700)의 운전시 시야확보가 용이하며, 나무의 과실 수확과 같은 높은 위치에서의 작업도 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다. Since the boarding member 710 moves in the vertical direction by the ascending and descending portion 720, it is easy for the passenger to secure visibility during operation of the multidirectional dumping transfer bogie 700. Also, There is an advantage that it can be easily performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 다방향 덤핑 이송대차
200: 프레임
300: 이동유닛
310: 좌측 이동부재
320: 우측 이동부재
330: 제1회전모터부
340: 제2회전모터부
350: 조향부재
360: 제어부
400: 적재함
500: 힌지결합유닛
510: 메인힌지부
520: 좌측 힌지부
530: 우측 힌지부
600: 덤핑부재100: Multidirectional dumping traversing truck
200: frame
300: mobile unit
310: left moving member
320: right movable member
330: First rotation motor section
340: second rotation motor section
350: Steering member
360:
400: Loader
500: hinge coupling unit
510: main hinge section
520: left hinge portion
530: right hinge portion
600: dumping member

Claims (5)

프레임과,
상기 프레임에 설치되어 상기 프레임을 이동시키는 이동유닛과;
상기 프레임의 상부에 위치되며, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과;
상기 프레임의 이동방향을 기준으로 상기 적재함의 전후방 또는 좌우측 중 선택된 어느 일측을 상기 프레임에 힌지결합시키는 힌지결합유닛과,
상기 프레임에 설치되며, 상기 적재물이 하역될 수 있도록 상기 힌지결합유닛에 의해 상기 프레임이 힌지결합된 상기 적재함을 회동시키는 덤핑부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.
Frame,
A moving unit installed on the frame to move the frame;
A loading box positioned above the frame and capable of loading loads;
A hinge coupling unit for hinge-joining a selected one of the front and rear sides, left and right sides of the loading box to the frame with reference to a moving direction of the frame,
And a dumping member installed on the frame for rotating the loader hinged to the frame by the hinge coupling unit so that the load can be unloaded.
제1항에 있어서,
상기 힌지결합유닛은
상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 전방부 또는 후방부에 설치되며, 좌우방향으로 관통된 메인 결합구가 형성된 메인브라켓과, 상기 메인 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 좌우방향으로 진퇴가능하게 설치되는 메인힌지축과, 상기 메인힌지축을 진퇴시키는 메인진퇴부재가 마련된 메인힌지부와,
상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 좌측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 좌측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 좌측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 좌측힌지축과, 상기 좌측힌지축을 진퇴시키는 좌측진퇴부재가 마련된 좌측 힌지부와,
상기 적재함 또는 프레임 중 어느 하나의 우측에 설치되며, 전후방향으로 관통된 우측 결합구가 형성된 좌측브라켓과, 상기 우측 결합구에 삽입될 수 있도록 상기 적재함 또는 프레임 중 다른 하나에 전후방향으로 진퇴가능하게 설치되는 우측힌지축과, 상기 우측힌지축을 진퇴시키는 우측진퇴부재가 마련된 우측 힌지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.
The method according to claim 1,
The hinge coupling unit
A main bracket installed at a front portion or a rear portion of any one of the loading box and the frame and having a main coupling hole penetrating in the left and right direction; A main hinge shaft having a main hinge shaft for moving the main hinge shaft forward and backward;
A left bracket provided at a left side of any one of the loading boxes or the frame and having a left coupling hole penetrating in the front and rear direction and a rear bracket which is movable forward and backward in another one of the loading boxes or frames so as to be inserted into the left coupling hole A left hinge portion provided with a left side advancing / retreating member for advancing / retreating the left side hinge axis;
A left bracket provided on the right side of any one of the loading box and the frame and having a right coupling hole penetrating in the forward and backward directions and a rear bracket that is movable forward and backward in the other of the loading box or the frame so as to be inserted into the right coupling hole And a right hinge portion provided with a right side hinge shaft and a right side hinge member for moving the right side hinge shaft forward and backward.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 덤핑부재는 유니버셜 조인트에 의해 양단부가 각각 상기 프레임 및 적재함에 회동가능하게 설치되며, 상기 적재함을 회동시킬 수 있도록 양단부의 길이가 신축되도록 형성된 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the damping member is rotatably installed at both ends of the frame and the loading box by a universal joint, and both ends of the damping member are formed to be elongated and contracted so as to rotate the loading box.
제1항에 있어서,
상기 적재함으로부터 이격된 위치의 상기 프레임 상부에 위치하며, 탑승자가 탑승할 수 있도록 탑승공간이 마련된 탑승부재와;
상기 프레임에 설치되어 상기 탑승부재를 상기 프레임에 대해 상하방향으로 이동시키는 승하강부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.
The method according to claim 1,
A boarding member located above the frame at a position spaced apart from the loading box and having a boarding space for the passenger to board;
And a vertical lifting portion installed on the frame for moving the boarding member in a vertical direction with respect to the frame.
제3항에 있어서,
상기 이동유닛은
상기 프레임을 전후진시킬 수 있도록 상기 프레임의 좌우측에 각각 설치된 좌측 이동부재 및 우측 이동부재와,
상기 좌측 이동부재가 구동되도록 상기 좌측 이동부재에 회전력을 인가하는 제1회전모터부와,
상기 우측 이동부재가 구동되도록 상기 우측 이동부재에 회전력을 인가하는 제2회전모터부와,
운전자가 상기 프레임을 조향할 수 있는 조향휠과, 상기 조향휠의 회전각도를 감지하는 포지셔닝센서가 마련된 조향부재와,
상기 포지셔닝센서를 통해 측정된 상기 조향휠의 회전각도에 따라 상기 좌측 이동부재 및 우측 이동부재의 구동을 조절할 수 있도록 상기 제1 및 제2회전모터부를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 덤핑 이송대차.



The method of claim 3,
The mobile unit
A left moving member and a right moving member respectively provided on left and right sides of the frame so as to advance and retract the frame,
A first rotation motor unit for applying a rotational force to the left moving member so that the left moving member is driven,
A second rotating motor unit for applying a rotating force to the right moving member so that the right moving member is driven,
A steering wheel capable of steering the frame by a driver, a steering member provided with a positioning sensor for sensing a rotation angle of the steering wheel,
And a control unit for controlling the first and second rotary motor units so as to control the driving of the left and right shifters in accordance with the rotation angle of the steering wheel measured through the positioning sensor. Dumping transfer truck.



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