KR20220009175A - Small size type high place work plate - Google Patents

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KR20220009175A
KR20220009175A KR1020200087554A KR20200087554A KR20220009175A KR 20220009175 A KR20220009175 A KR 20220009175A KR 1020200087554 A KR1020200087554 A KR 1020200087554A KR 20200087554 A KR20200087554 A KR 20200087554A KR 20220009175 A KR20220009175 A KR 20220009175A
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Abstract

The present invention relates to an ultrasmall high-place work plate capable of having a compact structure to be moved and individually carried to various work sites, and facilitating ascent and descent by a height of within 1m, forward and backward movement and lateral direction adjustment in an indoor area to improve workability on an indoor ceiling part. To achieve the purpose, the ultrasmall high-place work plate includes: a lower cart (10) having moving wheels (11); a lifting link (20) formed in an upper part of the lower cart (10) to form a continual "X"-shaped connection structure so as to be lifted up and down by the operation of a lifting operation means; an upper plate (30) formed in an upper part of the lifting link (20); a foothold plate (40) connected onto the upper plate (30) through a rotary shaft to be rotatable; a rotation driving motor (50) mounted on the upper plate (30) to deliver left and right rotation forces to rotate the foothold plate (40) around a rotary shaft (31); and a safety guardrail (60) provided along the circumference of the foothold plate (40) to prevent a worker from falling.

Description

초소형 고소작업대{SMALL SIZE TYPE HIGH PLACE WORK PLATE} Ultra-small aerial work platform {SMALL SIZE TYPE HIGH PLACE WORK PLATE}

본 발명은 고소작업대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형의 구조를 이루어서 휴대 및 이동이 용이하게 이루어질 수 있게 됨과 함께 1m이내 높이로 승하강 및 전,후진 동작이 용이하게 이루어질 수 있게 되어 실내 고소작업 효율을 향상시킬 수 있는 초소형 고소작업대에 관한 것이다.The present invention relates to a workbench at high altitude, and more particularly, it has a compact structure so that it can be easily carried and moved, and it is possible to easily elevate and lower it to a height of less than 1m and to move forward and backward, so that indoor aerial work can be performed. It relates to an ultra-small aerial work platform that can improve efficiency.

일반적으로 고소작업대는 높은 천장의 배관, 덕트, 조명 등의 공사나 높은 건물의 도장, 미장, 설비 등의 공사에 사용되는 장비로써, 작동에 따라 슬라이드형, 접철형 또는 굴절형 등 여러 형태로 구분된다.In general, aerial work platforms are equipment used for high-ceiling pipes, ducts, lighting, etc., or for painting, plastering, and installation of high buildings. do.

이와 같은 형태의 고소작업대를 살펴보면 크게 지지가 이루어지는 하부 베이스와, 상기 하부 베이스 상단에 설치된 상태로 유압에 따라 작동하는 리프트 및 리프트의 상단에 설치된 작업대로 이루어진다.Looking at the aerial work platform of this type, it is composed of a lower base that is largely supported, a lift installed on the upper end of the lower base and operated according to hydraulic pressure, and a work table installed at the upper end of the lift.

이러한 고소작업대는 작업 현장으로 지개차 등과 같은 장비를 이용하여 이동시킨 상태에서 작업현장에 하부 베이스를 고정시키고 리프트 동작에 의해 작업대를 일정 높이로 상승시켜서 고소 작업이 이루어지게 된다.The aerial work is performed by fixing the lower base to the work site in a state where it is moved to the work site using equipment such as a lift, and raising the work stand to a certain height by a lift operation.

그러나, 종래 기술에서의 고소작업대는 대부분 실외 작업용으로 일정 크기 및 중량을 이루고 있기 때문에 작업 현장으로의 신속한 이동에 어려움이 있으며, 상승 상태에서 작업방향성의 변경이 어렵기 때문에 작업자로 하여금 작업효율 향상에 한계가 있는 문제점이 있었다.However, since most of the aerial work platforms in the prior art have a certain size and weight for outdoor work, it is difficult to move quickly to the work site, and since it is difficult to change the work direction in an elevated state, it is difficult for the operator to improve work efficiency. There was a problem with limitations.

특히, 전동차내 또는 건물 실내에서 천정부위의 청소 또는 보수작업시는 사다리를 이용하기 때문에 수시로 사다리를 이동시키면서 오르고 내리는 동작을 반복해야 함으로 작업 피로도를 가중시키는 문제점이 있었다.In particular, when cleaning or repairing the ceiling part in a train or inside a building, since the ladder is used, there is a problem in that work fatigue is aggravated by the need to repeat the ascending and descending motions while moving the ladder from time to time.

대한민국 특허등록 제1326793호(2013.11.01.등록)Republic of Korea Patent Registration No. 1326793 (Registered on Nov. 1, 2013) 대한민국 특허등록 제1635394호(2016.06.27.등록)Korean Patent Registration No. 1635394 (Registered on June 27, 2016)

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 소형 구조를 이루어서 실내 이동 및 개별 휴대가 용이함과 함께 좌,우 방향성 조작이 용이한 개선된 구조의 고소작업대 구조를 제공함으로써 전동차내 또는 건물 실내에서 1m내외의 높이로 고소작업 효율을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the problems in the prior art, and by providing a structure of a high-altitude workbench with an improved structure that is easy to move indoors and carry individually and easy to operate in left and right directions by forming a compact structure, The purpose is to improve the efficiency of high-place work with a height of about 1m inside or inside a building.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 고소 작업대는, 이동바퀴가 구비된 하부대차와; 상기 하부대차의 상부에 구성되어 승강 구동수단의 동작에 의해 승하강 구동이 이루어지도록 연속되는 "X"자형 연결 구조를 이루는 승강링크와; 상기 승강링크의 상부에 구성되는 상부 플레이트와; 상기 상부 플레이트상에 회전 가능하게 회동축으로 연결 구성된 발판 플레이트와; 상기 발판 플레이트를 회동축을 중심으로 회동시키기 위한 좌,우 회동력을 전달하기 위해 상부 플레이트에 장착 구성된 회전 구동모터와; 상기 발판 플레이트 주변을 따라 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 안전난간; 을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.Aerial workbench of the present invention for achieving the above object, the lower bogie provided with moving wheels; an elevating link configured on the upper portion of the lower bogie and forming a continuous “X”-shaped connection structure so that elevating and lowering driving is achieved by the operation of the elevating driving means; an upper plate configured on the upper portion of the elevating link; a foot plate configured to be rotatably connected to a rotation shaft on the upper plate; a rotation driving motor mounted on the upper plate to transmit left and right rotational forces for rotating the scaffold plate about the rotation axis; a safety handrail provided along the periphery of the scaffold plate to prevent a worker from falling; It is characterized in that it constitutes a configuration comprising a.

또한, 상기 승강 구동수단은 승강링크에 연결 구성되는 승강 구동모터 및 상기 승강 구동모터와 기어 치합이 이루어지는 가운데 상단부가 승강링크 일측에 연결 구성된 일정 길이의 랙기어로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating driving means is characterized in that it is composed of an elevating drive motor configured to be connected to the elevating link, and a rack gear of a certain length configured to have an upper end connected to one side of the elevating link while gear meshing with the elevating drive motor is made.

또한, 상기 상부 플레이트 상면에는 발판 플레이트의 회전을 안정적으로 지지하기 위한 가이드베어링이 안내레일을 따라 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, on the upper surface of the upper plate, a guide bearing for stably supporting the rotation of the foot plate is configured along the guide rail.

또한, 상기 하부대차에는 이동바퀴에 구동체인을 통해 전,후진 구동력 전달을 위한 전진 구동모터 및 후진 구동모터가 각각 구성되고, 이동바퀴 일측에는 압축스프링이 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lower bogie is configured with a forward driving motor and a reverse driving motor for transmitting forward and backward driving force through a driving chain to the moving wheel, respectively, and a compression spring is configured on one side of the moving wheel.

이러한 본 발명의 초소형 고소작업대는, 1m이내 높이 범위내에서 승하강이 가능한 컴팩트한 소형의 구조를 이루어서 전동차 등과 같은 다양한 실내 작업 현장으로의 이동 및 천정면에 대한 보수 및 청소작업이 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.The miniature aerial work platform of the present invention has a compact and compact structure that can be raised and lowered within a height range of less than 1 m, so that it can be moved to various indoor work sites such as trains, and repair and cleaning work on the ceiling can be easily performed. shows an effect.

또한, 전후진 및 좌우 방향 조절이 용이하게 이루어질 수 있게 되어 작업성을 향상시키는 이점을 나타낸다.In addition, it is possible to easily adjust the forward and backward and left and right directions, thereby showing the advantage of improving workability.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소작업대 상승상태 구조도.
도 2는 본 발명 고소작업대의 상부플레이트 및 발판플레이트부 사시도.
도 3은 본 발명 고소작업대의 상부플레이트 평면 구조도.
도 4 및 도 5는 본 발명에서 발판플레이트의 좌,우 회전시 상태 평면 구조도.
도 6은 본 발명 고소작업대의 하강시 상태도.
도 7은 본 발명 고소작업대의 하부대차 평면 구조도.
도 8은 도 7의 A부 상세 구조도.
도 9는 도 7의 A부 동력 전달 차단 분리 상태도.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고소작업대 요부 확대 단면도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 랙기어의 하단부 단면 구조도.
1 is a structural diagram of an elevated workbench according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the upper plate and the scaffold plate portion of the present invention.
3 is a plan view of the upper plate structure of the present invention.
4 and 5 is a plan view of the state when the left and right rotation of the scaffold plate in the present invention.
Figure 6 is a state diagram of the present invention when descending the aerial work platform.
7 is a plan view of the lower bogie of the present invention high-altitude workbench.
8 is a detailed structural view of part A of FIG. 7 .
9 is a diagram illustrating a state in which the power transmission cut-off of the part A of FIG. 7 is separated.
10 is an enlarged cross-sectional view of the main part of a high-altitude workbench according to another embodiment of the present invention.
11 and 12 are cross-sectional structural views of a lower end of a rack gear according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Accordingly, the shape of the components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components in each drawing are sometimes illustrated with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention may be omitted.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초소형 고소작업대의 구조를 도 1 내지 도 9를 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the structure of the ultra-small aerial work platform according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 .

본 실시 예에서의 초소형 고소작업대는, 이동바퀴(11)가 구비된 하부대차(10)와, 상기 하부대차(10)의 상부에 구성되어 승강 구동수단의 동작에 의해 승하강 구동이 이루어지도록 연속되는 "X"자형 연결 구조를 이루는 승강링크(20)와, 상기 승강링크(20)의 상부에 구성되는 상부 플레이트(30)와, 상기 상부 플레이트(30)상에 회전 가능하게 회동축으로 연결 구성된 발판 플레이트(40)와, 상기 발판 플레이트(40)를 회동축(31)을 중심으로 회동시키기 위한 좌,우 회동력을 전달하기 위해 상부 플레이트(30)에 장착 구성된 회전 구동모터(50)와, 상기 발판 플레이트(40) 주변을 따라 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 안전난간(60)의 구성을 이루게 된다.The miniature aerial work platform in this embodiment is configured with a lower bogie 10 having a moving wheel 11 and an upper portion of the lower bogie 10 so that the elevating drive is continuously performed by the operation of the elevating driving means. A lifting link 20 forming an "X"-shaped connection structure, an upper plate 30 formed on the upper portion of the lifting link 20, and a rotatably rotating shaft connected to the upper plate 30 A scaffold plate 40 and a rotation driving motor 50 mounted on the upper plate 30 to transmit left and right rotational forces for rotating the scaffold plate 40 about the rotation shaft 31; It is provided along the periphery of the scaffold plate 40 to form a safety handrail 60 to prevent a worker from falling.

특히, 상기 승강 구동수단은 승강링크(20)에 연결 구성되는 승강 구동모터(25) 및 상기 승강 구동모터(25)와 기어 치합이 이루어지는 가운데 상단부가 승강링크(20) 일측에 연결 구성된 일정 길이의 랙기어(26)로 구성됨을 확인할 수 있다.In particular, the elevating driving means includes an elevating drive motor 25 connected to the elevating link 20 and an upper end connected to one side of the elevating link 20 while gear meshing with the elevating drive motor 25 is formed. It can be seen that the rack gear 26 is configured.

즉, 승강 구동모터(25)의 정/역방향 구동에 의해 모터축에 구성된 피니언기어와 기어 치합되어져 있는 랙기어(26)에 직선방향으로의 힘이 전달되고, 이에 따라 랙기어(26)의 상단부가 연결된 승강링크(20)의 승하강 구동이 이루어지게 된다.That is, the force in the linear direction is transmitted to the rack gear 26 that is gear-engaged with the pinion gear configured on the motor shaft by the forward/reverse driving of the elevating drive motor 25 , and accordingly, the upper end of the rack gear 26 . The lifting and lowering driving of the elevating link 20 connected to is made.

또한, 상부 플레이트(30) 상면에는 회동축(31)을 중심으로 발판 플레이트(40)의 회전을 안정적으로 지지하기 위한 가이드베어링(32)이 안내레일(33)을 따라 구성된 것을 도 3을 통해 확인할 수 있다.In addition, it can be confirmed through FIG. 3 that a guide bearing 32 for stably supporting the rotation of the scaffold plate 40 around the rotation shaft 31 is configured along the guide rail 33 on the upper surface of the upper plate 30 . can

또한, 도 7에서와 같이 하부대차(10)에는 이동바퀴(11)에 구동체인(14)을 통해 전,후진 구동력 전달을 위한 전진 구동모터(12) 및 후진 구동모터(13)가 각각 구성된다.In addition, as shown in FIG. 7 , the lower bogie 10 includes a forward driving motor 12 and a reverse driving motor 13 for transmitting forward and backward driving force through the driving chain 14 to the moving wheel 11 , respectively. .

이때, 상기 양측 이동바퀴(11)에 구비된 구동축(11a)에는 구동체인(14)의 동력을 전달하는 보조 스프라켓(15)이 구비되고, 상기 구동축(11a) 일측에는 연결핀(16a)이 구비된 동력전달 커플링(16)이 구성되며, 상기 동력전달 커플링(16)은 압축스프링(17)에 의해 탄성 가압력이 가해지고, 상기 동력전달 커플링(16) 일측에는 전산볼트(18)가 연결 구성되며, 상기 전산볼트(18)의 단부에는 전산볼트(18)의 직선방향 유동을 위한 조절핸들(19)이 나사치합에 의해 연결 구성된 것을 도 8 및 도 9를 통해 확인할 수 있다.At this time, an auxiliary sprocket 15 for transmitting the power of the drive chain 14 is provided on the drive shaft 11a provided on the both sides of the moving wheels 11, and a connecting pin 16a is provided on one side of the drive shaft 11a. The power transmission coupling 16 is configured, and the power transmission coupling 16 has an elastic pressing force applied by a compression spring 17, and a computerized bolt 18 is installed on one side of the power transmission coupling 16. It is configured to be connected, and it can be seen through FIGS. 8 and 9 that the control handle 19 for the linear flow of the computerized bolt 18 is connected by screw engagement at the end of the computerized bolt 18 .

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 초소형 고소작업대의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Let's take a look at the effects of the operation of the present invention ultra-small aerial work platform having such a configuration.

본 발명의 고소작업대는 하부대차(10)에 이동바퀴(11)가 구성되어 있기 때문에 작업현장으로의 이동이 용이하게 이루어짐과 함께 유,무선 컨트롤러(미도시)를 이용한 승하강 조작이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.Since the moving wheel 11 is configured on the lower bogie 10 of the high-place work table of the present invention, it is easy to move to the work site, and the lifting and lowering operation using a wired/wireless controller (not shown) is made easy. be able to

즉, 작업현장으로 고소작업대의 이동이 이루어진 후 작업자가 발판 플레이트(40) 위에 올라간 상태에서 승강 구동모터(25)를 동작시키게 되면, 랙기어(26)의 구동에 의해 승강링크(20)의 상승 구동이 이루어짐으로써 상부 플레이트(30) 및 발판 플레이트(40)가 일정 높이로 상승되어지게 된다.That is, when the lift drive motor 25 is operated while the operator is on the scaffold plate 40 after the high-place work platform is moved to the work site, the lift link 20 is raised by the drive of the rack gear 26 . As the driving is performed, the upper plate 30 and the foot plate 40 are raised to a predetermined height.

이와 같이 상승 구동이 이루어진 상태에서 작업 위치에 따라 회전 구동모터(50)를 동작시키게 되면, 회전 구동모터(50)의 구동력이 기어 치합이 이루어져 있는 회동축(31)으로 전달되게 되고, 이에 따라 발판 플레이트(40)는 회동축(31)을 중심으로 도 4 및 도 5에서와 같이 좌,우 방향으로 일정 각도 회동이 이루어지게 된다.When the rotation driving motor 50 is operated according to the working position in the upward driving state as described above, the driving force of the rotation driving motor 50 is transmitted to the rotation shaft 31 in which the gear meshing is made, and accordingly, the footrest The plate 40 is rotated at a predetermined angle in the left and right directions as shown in FIGS. 4 and 5 about the rotation shaft 31 .

특히, 이러한 발판 플레이트(40)의 회전 동작이 이루어지는 과정에서 발판 플레이트(40)는 하부의 상부 플레이트(30)에 구비된 가이드베어링(32) 및 안내레일(33)에 의한 지지가 이루어지게 되어 보다 안정적인 회전이 이루어질 수 있게 된다.In particular, in the process of the rotation operation of the scaffold plate 40, the scaffold plate 40 is supported by the guide bearing 32 and the guide rail 33 provided on the upper plate 30 at the bottom. Stable rotation can be achieved.

그리고, 상기 고소작업이 완료되면 다시 승강 구동모터(25) 동작을 통한 승강링크(20)의 하강 동작이 도 6에서와 같이 이루어지게 되어 작업자는 안전하게 지면으로 복귀할 수 있게 된다.And, when the work at height is completed, the lowering operation of the lifting link 20 through the operation of the lifting driving motor 25 is again made as in FIG. 6 , so that the operator can safely return to the ground.

한편, 고소작업대의 전,후진 동작은 하부대차(10)에 장착된 제1 구동모터(12) 및 제2 구동모터(13) 구동에 의해 이루어지는 것으로, 모터 구동력이 구동체인(14)을 통해 바퀴 구동축(11a)으로 전달되어 이동바퀴(11)의 회전이 이루어지게 되며, 이때 바퀴 구동축(11a) 일측에는 압축스프링(17)이 구성되어 있기 때문에 동력전달이 보다 효과적으로 이루어질 수 있게 된다.On the other hand, the forward and backward operation of the aerial platform is made by driving the first driving motor 12 and the second driving motor 13 mounted on the lower bogie 10 , and the motor driving force is transmitted to the wheels through the driving chain 14 . It is transmitted to the drive shaft 11a to rotate the moving wheel 11, and at this time, since the compression spring 17 is configured on one side of the wheel drive shaft 11a, power transmission can be made more effectively.

또한, 하부대차(10)의 좌,우 회전시는 제1,2 구동모터(12,13) 중 일측 구동모터는 전진 구동이 이루어지고 타측 구동모터는 정지 또는 후진 구동이 이루어지게 되면 마치 콤파스가 회전하듯이 대차의 방향 회전이 같은 위치에서 부드럽게 이루어질 수 있게 된다.In addition, when the lower bogie 10 rotates left and right, one drive motor of the first and second drive motors 12 and 13 is driven forward and the other drive motor is stopped or driven backward, as if the compass As it rotates, the direction rotation of the bogie can be made smoothly at the same position.

그리고, 본 장비를 운전하지 않고 다른 작업장으로 이동코자 하는 경우에는 조절핸들(19)을 일방향으로 돌려주게 되면 양측의 전산볼트(18)가 상호 접근하는 방향으로 직선 이동이 이루어지게 되고, 이에 따라 도 8의 상태에서 도 9에서와 같이 동력전달 커플링(16)이 유동되면서 연결핀(16a)이 보조 스프라켓(15)으로 부터 분리되면서 구동축(11a)과 구동체인(14)은 상호간의 동력 연결상태가 해제되어지게 된다.And, if you want to move to another workplace without operating this equipment, if you turn the control handle 19 in one direction, the computer bolts 18 on both sides move in a straight line in the mutual approach direction. In the state of 8, as the power transmission coupling 16 moves as shown in FIG. 9, the connecting pin 16a is separated from the auxiliary sprocket 15, and the drive shaft 11a and the drive chain 14 are in a power connection state between each other. will be released.

따라서 이동바퀴(11)의 회전이 자유로운 상태가 되어 작업대의 이동이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.Therefore, the rotation of the moving wheel 11 is free, so that the movement of the workbench can be made easily.

따라서 본 발명의 초소형 고소작업대는, 1m 높이 범위내에서 승하강이 가능한 컴팩트한 소형의 구조를 이루어서 다양한 작업 현장으로의 이동 및 신속한 고소작업이 가능한 효과를 나타낸다.Therefore, the ultra-small aerial work platform of the present invention has a compact and compact structure that can be raised and lowered within a height range of 1 m, thereby exhibiting the effect of being able to move to various work sites and work at high altitude quickly.

또한, 전후진 및 좌우 방향 조절이 용이하게 이루어질 수 있게 되어 작업성을 향상시키는 이점을 나타낸다.In addition, it is possible to easily adjust the forward and backward and left and right directions, thereby showing the advantage of improving workability.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 발판 플레이트(40)의 하부에는 상부 플레이트(30)와의 사이 틈새 노출을 방지함과 함께 이물질 유입을 방지하기 위한 노출방지 브러시(41)가 테두리 부위를 따라 구비된 것을 확인할 수 있다.10 is a view showing a configuration according to another embodiment of the present invention, the lower portion of the foot plate 40, the exposure prevention brush 41 for preventing the exposure of the gap between the upper plate 30 and the inflow of foreign substances It can be seen that is provided along the edge portion.

이와 같은 구성을 이루게 되면, 노출방지 브러시(41)가 상부 플레이트(30)와의 사이 틈새 발생을 방지하여 외부 이물질 유입에 따른 내부 오염발생 및 가이드베어링(32) 고장 발생을 방지할 수 있게 된다.When such a configuration is achieved, the exposure prevention brush 41 prevents the occurrence of a gap between the upper plate 30 and the upper plate 30, thereby preventing the occurrence of internal contamination due to the inflow of external substances and the occurrence of failure of the guide bearing 32 .

또한, 발판 플레이트(40)의 회전 과정에서 노출방지 브러시(41)의 접촉에 따른 상부 플레이트(30) 표면의 이물질 제거가 자동적으로 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.In addition, it shows the advantage that foreign matter can be automatically removed from the surface of the upper plate 30 according to the contact of the exposure prevention brush 41 in the rotation process of the foot plate 40 .

또한, 도 11 및 도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 것으로서, 랙기어(26)의 하단부에는 스펀지 또는 우레탄 등과 같은 탄성 재질로 이루어진 구 형상의 완충볼(70)이 결합 구성되되, 랙기어(26)에는 완충볼(70)의 안착을 위한 안착홈(27)이 형성되고, 상기 안착홈(27)에는 나사체결홈(28)이 형성되고, 이와 대응되는 완충볼(70)에는 나사돌부(71)가 돌출 구성되며, 상기 완충볼(70)의 중심에는 나사돌부(71)와 연결된 심재(71a)가 매립 구성된다.11 and 12 show another embodiment of the present invention, a spherical buffer ball 70 made of an elastic material such as sponge or urethane is coupled to the lower end of the rack gear 26, and the rack A seating groove 27 for seating the buffer ball 70 is formed in the gear 26, and a screw fastening groove 28 is formed in the seating groove 27, and the buffer ball 70 corresponding thereto is provided with a screw. The protrusion 71 is configured to protrude, and the core material 71a connected to the screw protrusion 71 is embedded in the center of the buffer ball 70 .

또한, 완충볼(70) 표면에는 크랙 방지를 위한 보호 코팅층(72)이 코팅 형성되되, 상기 보호 코팅층(72)은 실리카수지 40~60중량%, 산화알루미늄 10~30중량%, 산화코발트 1~20중량%, 폴리카보네이트 수지 1~10중량%, 카본블랙 1~10중량%, 삼산화철 1~10중량%의 혼합 조성을 이루도록 하였다.In addition, a protective coating layer 72 for preventing cracks is coated on the surface of the buffer ball 70, and the protective coating layer 72 is 40 to 60% by weight of silica resin, 10 to 30% by weight of aluminum oxide, 1 to 1 to cobalt oxide 20% by weight, 1 to 10% by weight of polycarbonate resin, 1 to 10% by weight of carbon black, and 1 to 10% by weight of iron trioxide to achieve a mixed composition.

이와 같은 완충볼(70)의 구성을 이루게 되면, 작업대 승하강 구동 과정에서 랙기어(26)의 하단부가 외부로 노출됨에 따른 주변 구조물 또는 작업자와의 접촉에 따른 충격을 완충 및 보호할 수 있게 된다.When the buffer ball 70 is configured as described above, it is possible to buffer and protect the impact caused by contact with surrounding structures or workers caused by the lower end of the rack gear 26 being exposed to the outside during the elevating and lowering driving process of the workbench. .

특히, 완충볼(70)은 나사체결홈(28) 및 나사돌부(71) 구성에 의한 착탈이 용이하게 이루어질 수 있게 되어 필요에 따라 제거가 가능함과 함께 교체가 용이하게 이루어질 수 있게 되며 내부의 심재(71a)에 의한 내구성이 강화될 수 있게 된다.In particular, the buffer ball 70 can be easily attached and detached by the screw fastening groove 28 and the screw protrusion 71 configuration, so that it can be removed and replaced easily as needed, and the inner core material Durability by (71a) can be strengthened.

또한, 보호 코팅층(72)이 표면에 코팅 형성되어 있어서 표면 마찰로 인한 변형 내지는 크랙 발생을 방지하는 이점을 나타내게 되는데, 혼합 성분 중 산화알루미늄 및 산화코발트는 코팅층의 표면 산화 및 변색 발생을 방지하고, 폴리카보네이트 수지는 강도를 강화하며, 카본블랙은 내열성을 향상시키고, 삼산화철은 실리카수지의 활성화에 따른 표면 광택성이 개선되는 이점을 나타낸다.In addition, since the protective coating layer 72 is coated on the surface, it exhibits the advantage of preventing deformation or cracking due to surface friction. Among the mixed components, aluminum oxide and cobalt oxide prevent surface oxidation and discoloration of the coating layer, Polycarbonate resin enhances strength, carbon black improves heat resistance, and iron trioxide exhibits advantages of improving surface glossiness according to activation of silica resin.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 고소작업대 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. And, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated in the above, it is obvious that the structure of the aerial work platform of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

예를 들면, 상기 실시 예에서는 승강 구동수단으로 구동모터 및 랙기어의 구성이 설명 및 도시되었으나, 필요에 따라서는 실린더 등과 같은 다양한 수단이 적용될 수 있게 된다.For example, in the above embodiment, the configuration of the drive motor and the rack gear as the elevating drive means has been described and illustrated, but various means such as a cylinder may be applied if necessary.

따라서 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.Accordingly, such modified embodiments should not be individually understood from the spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the appended claims of the present invention.

10 : 하부대차 11 : 이동바퀴
12 : 제1 구동모터 13 : 제2 구동모터
14 : 구동체인 15 : 보조 스프라켓
16 : 동력전달 커플링 17 : 압축스프링
18 : 전산볼트 19 : 조절핸들
20 : 승강링크 25 : 승강 구동모터
26 : 랙기어 30 : 상부 플레이트
31 : 회동축 32 : 가이드베어링
33 : 안내레일 40 : 발판 플레이트
50 : 회전 구동모터 60 : 안전난간
10: lower bogie 11: moving wheel
12: first driving motor 13: second driving motor
14: drive chain 15: auxiliary sprocket
16: power transmission coupling 17: compression spring
18: computerized bolt 19: control handle
20: elevating link 25: elevating drive motor
26: rack gear 30: upper plate
31: rotation shaft 32: guide bearing
33: guide rail 40: foot plate
50: rotation drive motor 60: safety handrail

Claims (7)

이동바퀴(11)가 구비된 하부대차(10)와;
상기 하부대차(10)의 상부에 구성되어 승강 구동수단의 동작에 의해 승하강 구동이 이루어지도록 연속되는 "X"자형 연결 구조를 이루는 승강링크(20)와;
상기 승강링크(20)의 상부에 구성되는 상부 플레이트(30)와;
상기 상부 플레이트(30)상에 회전 가능하게 회동축으로 연결 구성된 발판 플레이트(40)와;
상기 발판 플레이트(40)를 회동축(31)을 중심으로 회동시키기 위한 좌,우 회동력을 전달하기 위해 상부 플레이트(30)에 장착 구성된 회전 구동모터(50)와;
상기 발판 플레이트(40) 주변을 따라 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 안전난간(60);
을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
a lower bogie 10 provided with a moving wheel 11;
an elevating link 20 configured on the upper part of the lower bogie 10 and forming a continuous "X"-shaped connection structure so that elevating driving is made by the operation of the elevating driving means;
an upper plate 30 configured on the upper part of the elevating link 20;
a footrest plate 40 configured to be rotatably connected to a rotation shaft on the upper plate 30;
a rotation driving motor 50 mounted on the upper plate 30 to transmit left and right rotational forces for rotating the scaffold plate 40 about the rotation shaft 31;
a safety handrail 60 provided along the periphery of the footrest plate 40 to prevent a worker from falling;
Ultra-small aerial workbench, characterized in that it comprises a configuration.
청구항 1에 있어서,
상기 승강 구동수단은 승강링크(20)에 연결 구성되는 승강 구동모터(25) 및 상기 승강 구동모터(25)와 기어 치합이 이루어지는 가운데 상단부가 승강링크(20) 일측에 연결 구성된 일정 길이의 랙기어(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
The method according to claim 1,
The elevating driving means includes a elevating drive motor 25 connected to the elevating link 20 and a rack gear of a certain length configured such that the upper end is connected to one side of the elevating link 20 while gear meshing with the elevating drive motor 25 is made. (26) Ultra-small height workbench, characterized in that consisting of.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 플레이트(30) 상면에는 발판 플레이트(40)의 회전을 안정적으로 지지하기 위한 가이드베어링(32)이 안내레일(33)을 따라 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
The method according to claim 1,
On the upper surface of the upper plate (30), a guide bearing (32) for stably supporting the rotation of the foot plate (40) is configured along the guide rail (33).
청구항 1에 있어서,
상기 하부대차(10)에는 좌측 이동바퀴(11)에 구동체인(14)을 통해 전,후진 구동력 전달을 위한 제1구동모터(12) 및 우측 이동바퀴(11)에 구동체인(14)을 통해 전,후진 구동력 전달을 위한 제2구동모터(13)가 각각 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
The method according to claim 1,
The lower bogie 10 has a first driving motor 12 for transmitting forward and backward driving force through a driving chain 14 to the left moving wheel 11 and a driving chain 14 to the right moving wheel 11 through A second drive motor (13) for forward and backward driving force transmission is configured, respectively.
청구항 4에 있어서,
상기 양측 이동바퀴(11)에 구비된 구동축(11a)에는 구동체인(14)의 동력을 전달하는 보조 스프라켓(15)이 구비되고, 상기 구동축(11a) 일측에는 연결핀(16a)이 구비된 동력전달 커플링(16)이 구성되며, 상기 동력전달 커플링(16)은 압축스프링(17)에 의해 탄성 가압력이 가해지고, 상기 동력전달 커플링(16) 일측에는 전산볼트(18)가 연결 구성되며, 상기 전산볼트(18)의 단부에는 전산볼트(18)의 직선방향 유동을 위한 조절핸들(19)이 나사치합에 의해 연결 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
5. The method according to claim 4,
An auxiliary sprocket 15 for transmitting the power of the drive chain 14 is provided on the drive shaft 11a provided on the both sides of the moving wheels 11, and a connecting pin 16a is provided on one side of the drive shaft 11a. A transmission coupling 16 is configured, and an elastic pressing force is applied to the power transmission coupling 16 by a compression spring 17, and a computerized bolt 18 is connected to one side of the power transmission coupling 16. and a control handle (19) for linear flow of the computerized bolt (18) is connected to the end of the computerized bolt (18) by screw engagement.
청구항 1에 있어서,
상기 발판 플레이트(40)의 하부에는 상부 플레이트(30)와의 사이 틈새 노출을 방지함과 함께 이물질 유입을 방지하기 위한 노출방지 브러시(41)가 테두리 부위를 따라 구비된 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
The method according to claim 1,
A small height workbench, characterized in that the exposure prevention brush 41 is provided along the edge of the foot plate 40 to prevent the intrusion of foreign substances while preventing the exposure of the gap between the scaffold plate 30 and the upper plate 30.
청구항 1에 있어서,
상기 랙기어(26)의 하단부에는 탄성 재질로 이루어진 구 형상의 완충볼(70)이 결합 구성되되, 랙기어(26)에는 완충볼(70)의 안착을 위한 안착홈(27)이 형성되고, 상기 안착홈(27)에는 나사체결홈(28)이 형성되고, 이와 대응되는 완충볼(70)에는 나사돌부(71)가 돌출 구성되며, 상기 완충볼(70)의 중심에는 나사돌부(71)와 연결된 심재(71a)가 매립 구성되고, 상기 완충볼(70) 표면에는 크랙 방지를 위한 보호 코팅층(72)이 코팅 형성되되, 상기 보호 코팅층(72)은 실리카수지, 산화알루미늄, 산화코발트, 폴리카보네이트 수지, 카본블랙, 삼산화철의 혼합 조성을 이루는 것을 특징으로 하는 초소형 고소작업대.
The method according to claim 1,
A spherical buffer ball 70 made of an elastic material is coupled to the lower end of the rack gear 26, and a seating groove 27 for seating the buffer ball 70 is formed in the rack gear 26, A screw fastening groove 28 is formed in the seating groove 27, and a screw protrusion 71 is protruded from the buffer ball 70 corresponding thereto, and a screw protrusion 71 is provided at the center of the buffer ball 70. The core material 71a connected to the is buried, and a protective coating layer 72 for preventing cracks is coated on the surface of the buffer ball 70, and the protective coating layer 72 is made of silica resin, aluminum oxide, cobalt oxide, poly An ultra-compact high altitude workbench, characterized in that it has a mixed composition of carbonate resin, carbon black, and iron trioxide.
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