KR102488017B1 - 구근류 농작물 수거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구근류 농작물 수거 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치를 이용하면 운전 부하 없이 안정적으로 농작물을 수거할 수 있고, 또한, 굴취된 농작물에 존재하는 흙 등의 이물질을 농작물의 손상 없이 효과적으로 제거할 수 있다.

Description

구근류 농작물 수거 장치 {Bulbous crops pickup machine}

본 발명은 구근류 농작물 수거 장치에 대한 것이다.

구체적으로, 본 발명은 지중에 굴취된 양파, 감자, 마늘 등의 구근류 농작물을 효과적으로 수거할 수 있도록 설계된 구근류 농작물 수거 장치에 대한 것이다.

일반적으로 구근류 농작물은 지중에서 생육되는 땅속작물로서 대표 작물로는 양파, 고구마, 감자, 마늘 또는 당근 등이 있다.

이러한 구근류 농작물을 수확하고자 할 때에는 손수 땅을 파고 지중에 위치된 농작물을 수확하는 방식이 전통적으로 이용되었으나, 최근 생산성 증진 및 경제성 확보를 위해 구근류 농작물 수확 장치가 개발되어 농가에 이용되고 있다.

구근류 농작물 수확 장치는, 일반적으로, 트랙터 등과 같은 동력 농기구의 전방 또는 후미에 탈부착 가능하게 연결되어 주행되고 굴취날을 이용하여 땅속에 위치한 농작물의 굴취 및 진동바 등을 이용한 이물질의 제거를 수행하도록 설계되며, 이물질이 제거된 농작물은 지중에 위치하게 되고 별도의 장치를 이용하여 수거된다.

지중에 놓인 농작물은 농가인력에 의해 수작업으로 수거하거나 또는 별도의 수거 장치를 이용하여 수거할 수 있는데, 생산성 및 경제성 측면에서 별도의 수거 장치를 이용한 수거 방식이 바람직하다.

구근류 농작물 수거 장치를 이용하여 농작물을 수거하는 경우, 수확 장치에 의해 미쳐 제거되지 아니한 이물질이 농작물에 부착되어 있을 수 있고, 따라서 이를 제거하기 위한 설비가 구근류 농작물 수거 장치에 도입될 수 있다.

한편, 구근류 농작물 수거 장치에 탑재된 수거 장비 및 이물질 제거 설비에 의해 농작물이 손상됨에 따라 농작물의 품질이 저하되는 문제가 야기될 수 있는 바, 구근류 농작물 수거 장치의 설계에 있어 농작물의 잔존 이물을 효과적으로 제거하면서 농작물의 손상 방지를 위한 섬세한 설계가 요구되고, 또한, 수거된 농작물의 단기 보관이나 이송 용이성 확보를 위한 추가 설계 도입이 필요하나, 이러한 구근류 농작물 수거 장치에 대한 개발은 다소 미흡한 실정이다.

(특허문헌) 일본 공개특허공보 2018-143198호

본 발명은 구근류 농작물의 손상 없이 지중에 존재하는 농작물을 안정적으로 수거할 수 있도록 설계된 구근류 농작물 수거 장치를 제공한다.

본 발명은 또한, 구근류 농작물에 잔존하는 흙 등의 이물질을 농작물 손상 없이 효과적으로 제거할 수 있도록 설계된 구근류 농작물 수거 장치를 제공한다.

본 발명은 또한, 운전 시 수거부나 이송부의 지면 접촉에 의해 야기될 수 있는 운전 부하를 예방할 수 있도록 설계된 구근류 농작물 수거 장치를 제공한다.

본 발명은 더욱이, 수거된 농작물의 단기 보관 및 이송 용이성을 확보할 수 있도록 설계된 구근류 농작물 수거 장치를 제공한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로써, 구근류 농작물 수거 장치에 대한 것이다.

본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 농작물 수거부; 농작물 이송부;지지 프레임; 바스켓 이송부; 바스켓 거치부; 구동부 및 제어부를 포함한다.

상기 농작물 수거부는 두둑 폭과 상응하는 폭을 가지고 이격되어 위치하고 중심부에 체결된 회전축을 매개로 맞물려 회전하는 한 쌍의 십자형 회전 플레이트, 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트 각각의 끝단에 체결되어 두둑 폭 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 지지봉 및 상기 복수의 지지봉 각각에 결합되고 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트의 회전에 추종하여 지중에 존재하는 농작물을 수거하는 복수의 농작물 수거용 플레이트를 포함한다.

상기 농작물 이송부는 상기 농작물 수거부에 의해 수거된 농작물을 상향 이송하도록 경사지게 형성되는 농작물 이송부로서, 서로 이격되어 위치하는 한 쌍의 더블피치 롤러체인, 상기 더블피치 롤러체인을 보호하는 한 쌍의 사이드 프레임, 상기 한 쌍의 더블피치 롤러체인을 두둑 폭 방향으로 상호 연결하여 상기 더블피치 롤러체인의 움직임을 따라 수확된 농작물을 이동시키는 이송용 롤러 및 상기 더블피치 롤러체인과 맞물려 체결되어 제어부로부터 전달받은 동력을 상기 더블피치 롤러체인에 전달하는 롤러체인용 스프로켓을 포함한다.

상기 지지 프레임은 상기 농작물 이송부를 높이 방향으로 고정 지지한다.

상기 바스켓 이송부는 상기 농작물 이송부의 후단에 위치하여 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 두둑 폭 방향으로 이송시키는 제 1 롤러 컨베이어을 포함하는 제 1 영역 및 상기 제 1 영역의 좌측에 존재하고 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 두둑 폭 방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 제 2 롤러 컨베이어을 포함하는 제 2 영역을 포함한다.

상기 바스켓 거치부는 상기 한 쌍의 사이드 프레임 중 어느 한 프레임의 측면에 위치하고, 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 거치하도록 설계된 거치용 프레임을 포함한다.

상기 구동부는 무한궤도형 트랙 어셈블리를 포함하여 주행 구동력을 제공한다.

상기 제어부는 상기 농작물 수거부, 농작물 이송부 및 구동부에 제공되는 동력을 제어한다.

일 예시로써, 상기 복수의 농작물 수거용 플레이트는 제 1 높이를 가지는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 높이보다 낮은 제 2 높이를 가지는 제 2 플레이트로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 플레이트는 제 2 플레이트의 외측에 존재할 수 있다.

일 예시로써, 상기 농작물 수거부는 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트 중 어느 한 회전 플레이트와 피봇 힌지를 매개로 두둑 폭 방향으로 이격된 상태로 어긋나게 결합되어 있고, 제공되는 동력을 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트에 전달하는 동력 전달용 회전 플레이트를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 또한, 상기 농작물 이송부에 포함되는 한 쌍의 사이드 프레임 중 어느 하나에 브라켓을 매개로 고정 결합되어 있고 상기 제어부에 의해 동작이 제어되는 유압 실린더; 상기 유압 실린더의 동작에 의한 상기 농작물 이송부의 리프팅에 추종하여 상기 농작물 수거부가 리프팅 되도록 상기 농작물 수거부와 농작물 이송부를 연결하는 연결 프레임; 및 상기 한 쌍의 사이드 프레임 측면 끝단에 고정 결합되어 상기 유압 실린더의 동작에 따라 상기 농작물 수거부와 농작물 이송부를 소정 각도 범위 내로 상향시키는 한 쌍의 원형 축 부재 및 상기 지지 프레임 상에 결합 고정되어 상기 한 쌍의 원형 축 부재의 회전을 가이드하는 한 쌍의 회전 가이드 부재를 포함하는 리프팅부를 더 포함할 수 있다.

일 예시로써, 상기 무한궤도형 트랙 어셈블리는 바닥면에 위치하는 복수개의 트랙 롤러; 트랙 어셈블리에 동력을 전달하는 트랙 어셈블리용 스프로켓; 제어부의 제어에 의해 조향 방향을 설정하는 아이들러; 및 상기 트랙 롤러, 스프로켓 및 아이들러를 감싸는 트랙슈를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 운전 부하 없이 안정적으로 농작물을 수거할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 굴취된 농작물에 존재하는 흙 등의 이물질을 농작물의 손상 없이 효과적으로 제거할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 농작물 보관을 위한 바스켓의 이송 편이성이 뛰어나고, 수거된 농작물의 단기 보관이 가능한 이점이 있다.

물론, 본 발명의 효과가 상기 언급한 범위 내로 제한되는 것은 아니다.

도 1 및 6은 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치의 일 예시 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2 및 4는 본 발명에 따른 농작물 수거부의 일 예시 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 농작물 수거용 플레이트의 일 예시 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 농작물 이송부의 일 예시 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 바스켓 이송부 및 바스켓 거치부의 일 예시 구조를 설명하기 위한 구근류 농작물 수거 장치의 일 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 구동부의 일 예시 구조를 설명하기 위한 측면도이다.

이하, 본 발명에 대하여, 도면 및 예시를 들어 보다 구체적으로 설명한다.

본 명세서에서, 단수의 표현은 달리 명시하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는, 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 발명의 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서, "이루어지다" 또는 "이루어지는" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합 이외의 다른 구성이 포함되어 있지 아니함을 강조하기 위한 것으로써, 상기 구성 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제한 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 구근류 농작물 수거 장치에 대한 것이다.

본 발명에 따른 수거 장치에 의해 수거되는 농작물은 구근류 농작물로서, 양파, 마늘, 감자, 고구마 또는 생강 등이 예시될 수 있다. 다만, 수거되는 농작물의 종류가 특별히 제한되는 것은 아니고 땅속 작물로서 땅속으로부터 굴취되어 지중에 존재하는 모든 구근류 농작물이 본 발명에 따른 수거 장치의 수거 대상 농작물이 될 수 있다.

도 1은 구근류 농작물 수거 장치의 일 예시 구조를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.

도 1에 도시되어 있는 것처럼, 구근류 농작물 수거 장치는 지중에 존재하는 농작물을 수거하는 농작물 수거부(100); 수거된 농작물을 상향 이송하는 농작물 이송부(200); 농작물 이송부(200)를 높이 방향으로 고정 지지하는 지지 프레임(300); 농작물 이송부(200)에 의해 이송된 농작물을 담기 위한 바스켓을 두둑 폭 방향 및 두둑 폭 방향의 직교 방향으로 이송하는 바스켓 이송부(400); 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 거치하는 바스켓 거치부(500); 장치에 주행 구동력을 제공하는 구동부(600); 및 농작물 수거부(100), 농작물 이송부(200) 및 구동부(600)에 제공되는 동력을 제어하는 제어부(700)를 포함한다.

농작물 수거부(100)는 지중에 위치하는 구근류 농작물을 수거하여 농작물 이송부(200)로 전달하는 역할을 수행한다.

도 2를 참조하여 농작물 수거부(100)의 구조에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 농작물 수거부(100)는 두둑 폭(W)과 상응하는 폭을 가지고 이격되어 위치하고 중심부(C)에 체결된 회전축(101)을 매개로 맞물려 회전하는 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b), 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 각각의 끝단에 체결되어 두둑 폭 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 지지봉(103) 및 복수의 지지봉(103) 각각에 결합되고 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)의 회전에 추종하여 지중에 존재하는 농작물을 수거하는 복수의 농작물 수거용 플레이트(104)를 포함한다.

본 발명에 따른 농작물 수거부(100)는 두둑 폭(W)과 상응하는 폭을 가지고 이격되어 위치하는 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)를 포함하는데, 따라서 총 4개의 지지봉(103)이 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 각각의 끝단과 체결되어 두둑 폭 방향(WD)으로 설치된다. 한편, 상기에서 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)가 두둑 폭(W)과 상응하는 폭을 가지고 이격되어 위치한다는 것은, 두둑 상에 존재하는 농작물을 손실 없이 농작물 수거용 플레이트(104)를 통해 수거할 수 있도록 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 사이의 간격이 두둑 폭(W)보다 같거나 크도록 설계한다는 것을 의미한다.

한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)는, 예를 들면 금속 재질의 소정 두께를 가지는 평판형 플레이트로서 각 끝단에는 지지봉(103)이 결합되기 위한 홀을 포함할 수 있다.

또한, 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)의 각 끝단은 플라스틱 재질의 보호캡이 포함될 수 있는데, 이를 통해 지중에 위치하는 구근류 농작물이 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)의 끝단에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.

한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 각각의 끝단에는 두둑 폭 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 지지봉(103)이 위치하고, 각 지지봉(103)에는 복수의 농작물 수거용 플레이트(104)가 결합되어 있다.

농작물 수거용 플레이트(104)는 지중에 위치하는 농작물을 농작물 이송부(200)로 전달하는 역할을 수행하는 구성으로서, 농작물의 손상을 방지하기 위해 소정의 탄성을 가지는 소재로 이루어질 수 있다.

하나의 예시에서, 농작물 수거용 플레이트(104)는 고무 플레이트 또는 플라스틱 재질의 플레이트 일 수 있다.

복수의 지지봉(103) 각각에 결합되어 있는 농작물 수거용 플레이트(104)는 4개 내지 8개 일 수 있는데, 지중에 위치하는 농작물의 손상 저하 관점에서 각 농작물 수거용 플레이트(104)의 높이는 다르게 설계될 수 있다.

구체적으로, 도 3에는 농작물 수거용 플레이트(104)가 4개인 경우가 도시되어 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 지지봉(103) 각각에 결합되어 있는 농작물 수거용 플레이트(104)는 제 1 높이(H1)를 가지는 제 1 플레이트(104a,b) 및 제 1 높이(H1)보다 낮은 제 2 높이(H2)를 가지는 제 2 플레이트(104c,d)로 이루어질 수 있다. 이 경우, 제 1 플레이트(104a,b)는 제 2 플레이트(104c,d)의 외측에 존재할 수 있다. 도 3과 같이 복수의 농작물 수거용 플레이트(104) 중 외측에 존재하는 플레이트(104a,b)의 높이를 좀 더 높게 설계함으로써 두둑 폭 방향으로의 높이 변화에 따라 지중 농작물의 위치가 달라짐으로써 발생할 수 있는 농작물 손상을 미연에 방지할 수 있다.

농작물 수거부(100)에 동력이 전달되는 방식은, 예를 들면 제어부(700)의 제어 하에 한 쌍의 사이드 프레임(202) 중 어느 한 프레임의 측면에 위치하는 복수의 스프로켓(미도시), 농작물 수거부(100) 내 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 중 어느 한 플레이트의 중심부에 위치하는 스프로켓 및 상기 스프로켓들과 체결되어 있는 체인(미도시)으로 이루어진 동력 전달계를 통해 이루어질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

한편, 농작물 수거부(100)는 별도의 동력 전달용 플레이트를 더 포함하여 작물의 종류나 크기에 따라 농작물 수거용 플레이트(104)가 지면에 닿는 높이를 변경할 수 있도록 설계함으로써 본 발명에 따른 수거 장치의 농작물 손상 방지 설계를 더욱 강화시킬 수 있다.

구체적인 예시에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 농작물 수거부(100)는 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 중 어느 한 회전 플레이트(102a)와 피봇 힌지(105)를 매개로 두둑 폭 방향으로 이격된 상태로 어긋나게 결합되어 있고, 제공되는 동력을 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b)에 전달하는 동력 전달용 회전 플레이트(106)를 더 포함할 수 있다.

도 4와 같이, 동력 전달용 회전 플레이트(106)를 피봇 힌지(105)를 매개로 한 쌍의 십자형 회전 플레이트(102a,b) 중 어느 한 회전 플레이트(102a)와 결합시키는 경우, 동력 전달에 따라 동력 전달용 회전 플레이트(106)가 회전하고 그에 추종하여 한 쌍의 십자형 회전 플레이트가 어긋나 회전하기 때문에, 두 플레이트가 어긋나는 만큼의 이격 조절을 통해 농작물 수거 깊이, 즉 농작물 수거용 플레이트(104)가 지면에 닿는 정도를 조절할 수 있고 궁극적으로 농작물의 종류나, 두둑 높이 등에 따라 발생할 수 있는 농작물 손상을 미연에 방지할 수 있다.

농작물 수거부(100)에서 수거된 농작물은 농작물 이송부(200)로 전달되어 상향 이송되면서 잔존하는 이물질이 제거된다. 즉, 본 발명에 따른 농작물 이송부(200)는 수거된 농작물을 상향 이송함과 동시에 농작물에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 수행하는 구성이다.

농작물 이송부(200)는 농작물 수거부(100)에 의해 수거된 농작물을 상향 이송하도록 지지 프레임(300)에 의해 지지된 상태로 경사지게 형성된다.

또한, 농작물 이송부(200)는 롤러체인 기반의 컨베이어 시스템으로 이루어지는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 농작물 이송부(200)는 서로 이격되어 위치하는 한 쌍의 더블피치 롤러체인(201a,b), 더블피치 롤러체인(201a,b)을 보호하는 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b), 한 쌍의 더블피치 롤러체인(201a,b)을 두둑 폭 방향(WD)으로 상호 연결하여 더블피치 롤러체인(201a,b)의 움직임을 따라 수확된 농작물을 이동시키는 이송용 롤러(203) 및 더블피치 롤러체인(201a,b)과 맞물려 체결되어 제어부(700)로부터 전달받은 동력을 더블피치 롤러체인(201a,b)에 전달하는 롤러체인용 스프로켓(204)을 포함한다.

농작물 이송부(200)에 포함되는 더블피치 롤러체인(201a,b)은 표준형 롤러 체인 피치에 2배에 해당하는 피치를 가지는 롤러체인으로서 시판되는 더블피치 롤러체인의 종류, 구체적으로 땅콩형 또는 플레이트형 더블피치 롤러체인 등이 제한 없이 채택되어 이용될 수 있다.

한편, 농작물 이송부(200)는 수거된 농작물을 상향 이송함과 동시에 농작물에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 수행하는 구성이기 때문에, 이송용 롤러(203) 사이의 간격은 수거된 농작물이 농작물 이송부(200)를 이탈하지 아니할 정도인 것이 좋다.

하나의 예시에서, 농작물 이송부(200) 내 이송용 롤러(203) 사이의 간격은 50 mm 내지 100mm의 범위 내에 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 수거 작물의 종류나 크기 등에 따라 상기 범위는 변경될 수 있다.

농작물 이송부(200)의 상향 각도 또한 특별히 제한되는 것은 아니고, 예를 들면 30 내지 60°의 범위 내에서 자유롭게 설계 변경이 가능하다.

롤러체인용 스프로켓(204)은 한 쌍의 더블피치 롤러체인(201a,b) 각각에 한 쌍이 체결되어 각 더블피치 롤러체인과 함께 개별 컨베이어 시스템을 구축할 수 있고, 이송용 롤러(203)와 함께 농작물 이송부(200)의 통합 컨베이어 시스템 구축에 기여한다.

농작물 수거부(100) 및 농작물 이송부(200)는 유압 실린더, 연결 프레임 및 리프팅부의 구성에 의해 리프팅 됨으로써, 수거 장치의 이동 시 지중에 존재하는 농작물이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 지면 마찰에 따른 이동 부하를 저감시킬 수 있다.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 농작물 이송부(200)에 포함되는 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 중 어느 하나에 브라켓(801)을 매개로 고정 결합되어 있고 제어부(700)에 의해 동작이 제어되는 유압 실린더(800); 유압 실린더(800)의 동작에 의한 농작물 이송부(200)의 리프팅에 추종하여 농작물 수거부(100)가 리프팅 되도록 농작물 수거부(100)와 농작물 이송부(200)를 연결하는 연결 프레임(900); 및 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 측면 끝단에 고정 결합되어 유압 실린더(800)의 동작에 따라 농작물 수거부(100)와 농작물 이송부(200)를 소정 각도 범위 내로 상향시키는 한 쌍의 원형 축 부재(1001) 및 지지 프레임(300) 상에 결합 고정되어 한 쌍의 원형 축 부재(1001)의 회전을 가이드하는 한 쌍의 회전 가이드 부재(1002)를 더 포함하는 리프팅부(1000)를 포함할 수 있다.

유압 실린더(800)는 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 중 어느 하나에 브라켓(801)을 매개로 고정 결합되어 있고 제어부(700)에 의해 농작물 이송부(200)에 상향 유압을 제공하는 역할을 수행하는 구성으로서 농작물 수거부(100) 및 농작물 이송부(200)를 리프팅 시킬 수 있을 정도의 용량을 가지는 것이 이용된다.

연결 프레임(900)은 농작물 수거부(100)와 농작물 이송부(200)를 연결하여 농작물 이송부(200)에 추종하여 농작물 수거부(100)가 상향 리프팅 되도록 하는 역할을 수행하는 구성으로서, 농작물 이송부(200) 내 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 각각에 일단에 결합되고 타단이 농작물 수거부(100)의 중심축에 결합되는 제 1 및 2 연결 프레임(901,902)과 상기 제 1 및 2 연결 프레임(901,902)을 상호 연결하는 제 3 연결 프레임(903)으로 이루어질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

리프팅부(1000)는 농작물 이송부(200)의 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 끝단에 위치하여 리프팅 축으로서의 역할을 수행하는 것으로 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b)에 고정 결합되어 있는 한 쌍의 원형 축 부재(1001) 및 지지 프레임(300)에 고정 결합되어 있는 한 쌍의 회전 가이드 부재(1002)를 포함한다.

본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치에 농작물 수거부(100) 및 농작물 이송부(200)는 전술한 구성들을 통해 리프팅부(1000)를 회전축으로 상향 리프팅 될 수 있고, 이를 통해 이동 중 지중에 존재하는 농작물이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 지면 마찰에 따른 운행 부하를 저감시킬 수 있다.

본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 농작물 이송부(200)를 높이 방향으로 고정 지지하는 지지 프레임(300)을 포함하는데, 지지 프레임(300)은 금속재 또는 플라스틱재질로서 농작물 이송부(200)의 상향 경사각도 설계에 따라 그 높이가 종속되어 설계될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 지지 프레임(300)의 상부에는 한 쌍의 회전 가이드 부재(1002)가 결합 고정되어 위치할 수 있다.

상향 경사지게 형성된 농작물 이송부(200)의 끝단에서는 이송된 농작물이 낙하되는데, 낙하된 농작물은 바스켓 이송부(400)에 위치하는 농작물 보관용 바스켓에 담겨지고, 두둑 폭 방향 및 두둑 폭 방향의 직교 방향으로 상기 바스켓은 이동될 수 있다.

본 발명에 따른 바스켓 이송부(400)는 바스켓 거치부(500)로 바스켓을 쉽게 이동할 수 있도록 하는 역할과 농작물이 담겨진 바스켓을 최종 회수할 때의 편리성을 확보하기 위한 역할을 수행한다.

구체적으로, 본 발명에 따른 바스켓 이송부(400)는 농작물 이송부(200)에 의해 이송된 농작물을 담기 위한 바스켓을 두둑 폭 방향 및 두둑 폭 방향의 직교 방향으로 이송하는데, 도 7에 도시된 바와 같이, 바스켓 이송부(400)는 농작물 이송부(200)의 후단에 위치하여 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 두둑 폭 방향(WD)으로 이송시키는 제 1 롤러 컨베이어을 포함하는 제 1 영역(401) 및 제 1 영역(401)의 좌측에 존재하고 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 두둑 폭 방향과 직교하는 방향(VWD)으로 이송시키는 제 2 롤러 컨베이어을 포함하는 제 2 영역(402)을 포함한다.

제 1 영역(401)은 바스켓을 두둑 폭 방향(WD)으로 이송시키는 제 1 롤러 컨베이어을 포함하여 바스켓 거치부(500)로 바스켓이 쉽게 이동할 수 있도록 하는 구성이고, 제 2 영역(402)은 바스켓을 두둑 폭 방향과 직교하는 방향(VWD)으로 이송시키는 제 2 롤러 컨베이어을 포함하여 바스켓 거치부(500)에 위치한 바스켓을 제 1 영역(401)을 거쳐 최종 회수할 때의 편리성을 확보하기 위한 구성이다.

제 1 영역(401) 및 제 2 영역(402)은 소정 규격의 프레임으로 구성된 직사각형 또는 정사각형 형상의 영역으로서 각각의 넓이는 특별히 제한되는 것은 아니고, 각 영역을 도입한 목적을 달성할 수 있는 정도이면 각각의 넓이나 구조에는 특별한 제한이 없다. 마찬가지로, 제 1 영역(401) 및 제 2 영역(402)에 포함되는 제 1 및 2 롤러 컨베이어의 롤러 이격도 등의 상세 규격도 바스켓 사이즈에 부합하게 설계하여 바스켓이 바닥에 떨어지거나 이탈되는 것을 방지할 수 있을 정도의 것이면 그 수치 범위는 특별히 제한되지 아니한다.

바스켓 이송부(400)의 제 1 영역(401)의 측면에는 바스켓 거치부(500)가 포함되어 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓이 거치 및 보관된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 바스켓 거치부(500)는 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 중 어느 한 프레임(202b)의 측면에 위치하고, 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 거치하도록 설계된 거치용 프레임(501)을 포함한다.

바스켓 거치부(500)의 면적은 특별히 제한되는 것은 아니고, 본 발명에 따른 수거 장치의 운전 부하에 악영향을 끼치지 아니할 정도의 면적을 가질 수 있다. 마찬가지로, 거치용 프레임(501) 사이의 간격도 바스켓의 규격이나 크기 등에 따라 이 기술분야의 당업자가 자유롭게 설계 변경 가능하다.

바스켓 거치부(500)는 한 쌍의 사이드 프레임(202a,b) 중 어느 한 프레임(202b)의 측면에 고정 결합되어 위치하는데, 고정 결합력의 강화를 위해 바스켓 거치부(500)는 지지 프레임(300)에도 고정 결합되어 있을 수 있다.

본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치는 무한궤도형 트랙 어셈블리를 포함하여 주행 구동력을 제공하는 구동부(600)를 포함한다.

구동부(600)는 수거 장치의 전후방 주행 및 조향을 담당하는 구성으로서 제어부(700)의 제어 하에 풀리 및 벨트, 또는 스프로켓 및 스프로켓과 체결되어 있는 체인(미도시)으로 이루어진 동력 전달계를 통해 구동력을 전달받아 수거 장치에 주행 구동력을 제공할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 구동부(600)는 굴착기 등과 같은 중장비 동력 전달 체계에 적용되는 무한궤도형 트랙 어셈블리(601)를 포함하여 주행 및 조향된다.

보다 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동부(600) 내 무한궤도형 트랙 어셈블리(601)는 바닥면에 위치하는 복수개의 트랙 롤러(6011); 트랙 어셈블리(601)에 동력을 전달하는 트랙 어셈블리용 스프로켓(6012); 제어부(700)의 제어에 의해 조향 방향을 설정하는 아이들러(6013); 및 트랙 롤러(6011), 트랙 어셈블리용 스프로켓(6012) 및 아이들러(6013)를 감싸는 트랙슈(6014)를 포함할 수 있다. 구동부(600)의 무한궤도형 트랙 어셈블리(601)는 또한 전술한 구성 이외에 굴착기 등과 같은 중장비 동력 전달 체계에 적용되는 공지의 구성이 제한 없이 추가될 수 있다.

전술한 농작물 수거부(100), 농작물 이송부(200) 및 구동부(600)에 제공되는 동력은 제어부(700)에 의해 제어된다. 또한, 제어부(700)는 본 발명에 따른 수거 장치 내 각종 구성의 구동을 전자적으로 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(700)는 사용자의 동작에 의해 모터로부터 제공되는 동력을 전자적으로 제어하는 프로세서를 포함하여, 농작물 수거부(100)의 회전 속도, 농작물 이송부(200) 내 롤러체인의 회전 속도 및 수거 장치의 속도 등을 조절할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 유압 실린더로의 유압 제공 여부 및 그에 따른 농작물 수거부(100) 및 농작물 이송부(200)의 리프팅 여부를 제어할 수 있으며, 구동부(600) 내 아이들러(6013)를 매개로한 조향 방향 설정을 제어할 수 있다.

이상에서, 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치에 대해 도면을 예시로 하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치에 대한 일 예들에 불과할 뿐, 본 발명에 따른 구근류 농작물 수거 장치의 권리범위나 기술적 사상을 제한하지 아니한다.

100 : 농작물 수거부
W : 두둑 폭
WD : 두둑 폭 방향
101 : 회전축
102a,b : 한 쌍의 십자형 회전 플레이트
103 : 지지봉
104 : 농작물 수거용 플레이트
104a,b : 제 1 플레이트
H1 : 제 1 높이
H2 : 제 2 높이
104c,d : 제 2 플레이트(내측)
105 : 피봇 힌지
106 : 동력 전달용 회전 플레이트
200 : 농작물 이송부
201a,b : 더블피치 롤러체인
202a,b : 한 쌍의 사이드 프레임
203 : 이송용 롤러
204 : 롤러체인용 스프로켓
300 : 지지 프레임
400 : 바스켓 이송부
500 : 바스켓 거치부
600 : 구동부
601 : 무한궤도형 트랙 어셈블리
6011 : 트랙 롤러
6012 : 트랙 어셈블리용 스프로켓
6013 : 아이들러
6014 : 트랙슈
700 : 제어부
800 : 유압 실린더
801 : 브라켓
900 :연결 프레임
901,902 : 제 1 및 2 연결 프레임
903 : 제 3 연결 프레임
1000 : 리프팅부
1001 : 원형 축 부재
1002 : 회전 가이드 부재

Claims (5)

1. 두둑 폭과 상응하는 폭을 가지고 이격되어 위치하고 중심부에 체결된 회전축을 매개로 맞물려 회전하는 한 쌍의 십자형 회전 플레이트, 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트 각각의 끝단에 체결되어 두둑 폭 방향으로 평행하게 설치되는 복수의 지지봉 및 상기 복수의 지지봉 각각에 결합되고 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트의 회전에 추종하여 지중에 존재하는 농작물을 수거하는 복수의 농작물 수거용 플레이트를 포함하는 농작물 수거부;
   상기 농작물 수거부에 의해 수거된 농작물을 상향 이송하도록 경사지게 형성되는 농작물 이송부로서, 서로 이격되어 위치하는 한 쌍의 더블피치 롤러체인, 상기 더블피치 롤러체인을 보호하는 한 쌍의 사이드 프레임, 상기 한 쌍의 더블피치 롤러체인을 두둑 폭 방향으로 상호 연결하여 상기 더블피치 롤러체인의 움직임을 따라 수확된 농작물을 이동시키는 이송용 롤러 및 상기 더블피치 롤러체인과 맞물려 체결되어 제어부로부터 전달받은 동력을 상기 더블피치 롤러체인에 전달하는 롤러체인용 스프로켓을 포함하는 농작물 이송부;
   상기 농작물 이송부를 높이 방향으로 고정 지지하는 지지 프레임;
   상기 농작물 이송부의 후단에 위치하여 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 두둑 폭 방향으로 이송시키는 제 1 롤러 컨베이어을 포함하는 제 1 영역 및 상기 제 1 영역의 좌측에 존재하고 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 두둑 폭 방향과 직교하는 방향으로 이송시키는 제 2 롤러 컨베이어을 포함하는 제 2 영역을 포함하는 바스켓 이송부;
   상기 한 쌍의 사이드 프레임 중 어느 한 프레임의 측면에 위치하고, 수거된 농작물이 담겨있는 바스켓을 거치하도록 설계된 거치용 프레임을 포함하는 바스켓 거치부;
   무한궤도형 트랙 어셈블리를 포함하여 주행 구동력을 제공하는 구동부; 및
   상기 농작물 수거부, 농작물 이송부 및 구동부에 제공되는 동력을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 복수의 농작물 수거용 플레이트는,
   제 1 높이를 가지는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 높이보다 낮은 제 2 높이를 가지는 제 2 플레이트로 이루어지고, 상기 제 1 플레이트는 제 2 플레이트의 외측에 존재하는 구근류 농작물 수거 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 농작물 수거부는,
   상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트 중 어느 한 회전 플레이트와 피봇 힌지를 매개로 두둑 폭 방향으로 이격된 상태로 어긋나게 결합되어 있고, 제공되는 동력을 상기 한 쌍의 십자형 회전 플레이트에 전달하는 동력 전달용 회전 플레이트를 더 포함하는 구근류 농작물 수거 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 농작물 이송부에 포함되는 한 쌍의 사이드 프레임 중 어느 하나에 브라켓을 매개로 고정 결합되어 있고 상기 제어부에 의해 동작이 제어되는 유압 실린더;
   상기 유압 실린더의 동작에 의한 상기 농작물 이송부의 리프팅에 추종하여 상기 농작물 수거부가 리프팅 되도록 상기 농작물 수거부와 농작물 이송부를 연결하는 연결 프레임; 및
   상기 한 쌍의 사이드 프레임 측면 끝단에 고정 결합되어 상기 유압 실린더의 동작에 따라 상기 농작물 수거부와 농작물 이송부를 소정 각도 범위 내로 상향시키는 한 쌍의 원형 축 부재 및 상기 지지 프레임 상에 결합 고정되어 상기 한 쌍의 원형 축 부재의 회전을 가이드하는 한 쌍의 회전 가이드 부재를 더 포함하는 리프팅부를 포함하는 구근류 농작물 수거 장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 무한궤도형 트랙 어셈블리는,
   바닥면에 위치하는 복수개의 트랙 롤러; 트랙 어셈블리에 동력을 전달하는 트랙 어셈블리용 스프로켓; 제어부의 제어에 의해 조향 방향을 설정하는 아이들러; 및 상기 트랙 롤러, 스프로켓 및 아이들러를 감싸는 트랙슈를 포함하는 구근류 농작물 수거 장치.
5. 삭제

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