KR102146035B1

KR102146035B1 - 수확기용 하역장치

Info

Publication number: KR102146035B1
Application number: KR1020180091569A
Authority: KR
Inventors: 윤병운; 윤태욱
Original assignee: 윤태욱
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2020-08-20
Also published as: KR20200016445A

Abstract

본 발명은 수확기용 하역장치에 관한 것으로서, 작물을 수확하는 수확기에 연결되어 견인되면서 수확한 작물이 채워진 상자를 하역시키는 수확기용 하역장치로서, 베이스프레임에 고정되게 구비되어 상자가 이송되는 이송프레임과, 베이스프레임에 회전가능하게 구비되어 작물로 채워진 상자가 이송프레임에서 이송되어 오면 상자의 중량에 의해 회전되면서 상자를 하역시키는 회전판을 포함하는 수확기용 하역장치를 제공한다.

Description

수확기용 하역장치{Unloading device for harvester cultivation}

본 발명은 수확기용 하역장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터에 의해 견인되어 이동되면서 수확한 작물이나 과실을 상자에 원활히 수집할 수 있고, 상자가 채워지면 간편히 운반하여 하역시킬 수 있도록 한 수확기용 하역장치에 관한 것이다.

일반적으로, 농작물 중 땅속 작물은 땅속에서 식용 가능한 실과를 맺는 모든 식물들을 의미하는 것으로, 대개 마늘, 땅콩, 양파, 무, 감자, 고구마, 인삼, 도라지, 약초류와 같은 구근, 괴근, 괴경, 근채류 등을 통칭하여 일컫는 용어이다.

이와 같은 땅속 작물의 성장이 완료되면, 이들을 채취하여 수확하게 되는데, 땅속 작물을 수확하기 위해서는 땅속 작물이 심어진 두둑을 구굴하여 지하에 심어져 있던 땅속 작물을 노출시킨 상태에서 수확하는 형태의 수작업으로 이루어지고 있다.

이처럼 수작업으로 땅속 작물을 수확할 경우에는 많은 인력을 필요로 하는 것은 물론 그에 따르는 많은 시간이 소요되기 때문에, 인력난이 심하고 노령 인구가 많은 농촌 실정에 맞지 않아 땅속 작물의 수확을 어렵게 하는 원인이 되고 있다.

이러한 단점을 개선하기 위해, 최근 땅속 작물을 기계적으로 수확할 수 있도록 하기 위한 땅속 작물 수확기들이 개발되어 사용되고 있으며, 이와 같은 종래의 땅속 작물 수확기는 국내 특허등록 제10-0835667호(명칭 : 지중 작물 수확 장치, 이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에서 제안된 바 있다.

선행기술문헌1에 개시된 종래의 땅속 작물 수확기는, 트랙터와 연결되어 입력축을 통하여 농기계의 동력을 전달받아 동력 전달축과 기어박스를 통하여 작동에 필요한 동력을 발생시키는 동력수단을 상부에 가지는 본체가 구비된다.

본체의 전방부 양측에 설치되어 지중 작물의 줄기를 절단할 수 있도록 하는 줄기절단유닛과, 줄기절단유닛 사이에 굴토칼날을 선단에 가지는 유닛 몸체로 구성되어 하향 경사지게 형성되어 지면을 굴토하는 굴토유닛이 설치된다.

굴토유닛의 후방에 다수개의 진동봉을 가지고 설치되는 진동유닛과, 진동유닛의 후방에 동력을 전달받아 회전하는 다수개의 회전봉을 설치하여 수확되는 땅속 작물을 크기별로 선별함과 더불어 이물질을 제거하는 선별유닛으로 구성된다.

게다가, 이러한 선별유닛의 후방에는 국내 등록특허 제10-1366639호(명칭 : 옥수수수확기를 탑재한 자주식 톤백사일리지 제조장치, 이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서와 같이, 톤 백이 걸림 고정된 상태로 구비되어, 땅속 작물 수확기에 의해 이동되면서 수확한 작물을 톤 백에 담아 운반하게 된다.

하지만, 수확기에 구비되는 톤 백은 한 번에 많은 양의 농작물을 수확하기 위한 수납 백으로서, 톤 백에 농작물을 가득 채우면 톤 백의 중량이 500㎏ 이상이 되어 톤 백을 이동시키는 농업용 작업차량인 트랙터의 후미 부분이 너무 무거워져 통상 농가에서 보유하고 있는 소형 또는 중형 트랙터로서는 작업을 할 수 없게 되고, 이로 인해 톤 백의 내부에 농작물을 일부만 채우게 되면 톤 백의 효율성이 저하되는 단점이 있다.

설사, 톤 백의 내부를 농작물로 가득 채웠을 시는 고중량의 톤 백을 수확기에서 분리하여 하역하기 위해서는 별도의 하역장치인 대형 지게차나 크레인을 이용하여야 하므로 톤 백의 하역 작업이 불편하고 번거로워 작업성이 저하되는 단점이 있다.

또한, 농작물로 톤 백의 내부를 가득 채우게 되면, 톤 백의 하부에 수집된 농작물이 짖눌려 손상되므로 많은 양의 불량품이 발생될 뿐 아니라 상품성의 가치가 떨어지게 되는 단점이 있다.

국내 특허등록 제10-0835667호 국내 등록특허 제10-1366639호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작물 수확기의 후방에 구성되어 수확한 작물을 상자에 담아 저장하고, 작물이 채워진 상자를 간편하게 하역시켜 내릴 수 있는 수확기용 하역장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수확기용 하역장치는, 작물을 수확하는 수확기에 연결되어 견인되면서 수확한 작물이 채워진 상자를 하역시키는 수확기용 하역장치로서, 베이스프레임에 고정되게 구비되어 상자가 이송되는 이송프레임과, 베이스프레임에 회전가능하게 구비되어 작물로 채워진 상자가 이송프레임에서 이송되어 오면 상자의 중량에 의해 회전되면서 상자를 하역시키는 회전판을 포함할 수 있다.

그리고, 회전판은 베이스프레임에 회전가능하게 결합되는 수직부와, 수직부에서 외측으로 돌출되게 구비되어 상자가 구비되는 수평부를 포함하고, 회전판의 수평부와 베이스프레임 사이에 구비되어 회전판에 올려지는 상자의 중량에 따라 신축되는 가스스프링쇼바를 포함할 수 있다.

게다가, 회전판은 상자를 하역하기 위한 방향으로 하향 경사지게 구비될 수 있으며, 이송프레임은 그 일측에 회전가능하게 결합된 회동프레임이 구비되어, 이송프레임의 길이를 가변시킬 수 있도록 구비될 수 있다.

또한, 베이스프레임에는 회전판의 회전시 회전판을 받쳐 지지하는 받침판이 구비될 수 있으며, 이러한 받침판은 베이스프레임에 경사지게 구비되어, 회전된 회전판과 면접촉되게 구비될 수 있다.

본 발명의 수확기용 하역장치에 따르면, 작물 수확기의 후방에 다수의 상자가 이송가능하게 구비되는 하역장치가 구성되어, 수확기에서 수확된 작물을 상자에 채우고, 작물이 채워진 상자를 하역장치에서 간편히 하역시켜 내릴 수 있으므로, 작물의 굴토 및 수확에서부터 하역 작업까지 일사천리로 진행되어 작업이 효율적으로 이루어져 작업성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수확기용 하역장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수확기용 하역장치의 측면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 하역장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하역장치에 구비되는 회전판의 회전 전 상태의 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 하역장치에 구비되는 회전판의 회전 후 상태의 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 하역장치에 상자가 구비된 상태의 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 하역장치에서 상자가 하역되는 상태의 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 하역장치의 이송프레임에서 회동프레임이 접힌 상태의 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 수확기 및 하역장치를 도시한 도면들이다.

본 발명에 따른 수확기용 하역장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 작물을 수확하는 수확기(10)의 후방에 구비되어, 수확기(10)와 같이 이동된다.

본 실시예에서는 수확기(10)의 일례로 땅속 작물 수확기를 예시하였고, 수확기(10)의 전방에는 트랙터(미도시)가 구비되어, 수확기(10) 및 하역장치(100)를 견인하여 이동시키게 된다.

이러한 수확기(10)는 그 선단부에 트랙터의 후미와 연결하기 위한 견인부(20)가 구비되고, 수확기(10)의 양측 하부에는 굴취부(30)가 구비되며, 후단부에는 작물을 선별하여 배출시키기 위한 선별부(40)가 구비된다.

견인부(20)는, 수확기(10)의 선단부에 돌출 형성된 브라켓으로서, 트랙터의 후미에 연결핀으로 연결 고정되어 트랙터에 의해 견인되어 이동된다.

굴취부(30)는, 수확기(10)의 양측 하부에 사선으로 경사지게 구비된 배토부재를 포함하고, 배토부재는 원판 형상으로 형성되어 수확기(10)를 따라 이동되면서 흙을 파내어 흙속에 묻힌 땅속 작물을 캐내게 된다.

선별부(40)는, 수확기(10)의 후단부에 구성되는 컨베이어벨트(41)와, 컨베이어벨트(41)의 후단부에 구비되어 컨베이어벨트(41)에 의해 이송되어 오는 작물을 후술될 하역장치(100)에 구비되는 상자(200)로 배출시켜 공급하는 배출판(42)을 포함한다.

컨베이어벨트(41)는 수확기(10)의 굴취부(30)에서 캐진 작물을 이송하기 위한 장치로서, 굴취부(30) 측에서 수확기(10) 후방의 하역장치(100) 측으로 상향 경사지게 구비된다.

그리고, 컨베이어벨트(41) 후방의 수확기(10)에는 컨베이어벨트(41)에 의해 이송되어 온 작물을 하역장치(100)의 상자(200)로 배출시키기 위한 배출판(42)이 구비되고, 배출판(42)은 수확기(10) 후단부에서 하역장치(100) 측으로 하향 경사지게 구비되어, 배출판(42)에 의한 작물이 하역장치(100)의 상자(200) 내로 자유낙하되어 저장된다.

한편, 수확기(10) 후미에 구성되는 하역장치(100)는 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 수확기(10)의 후단부에 고정되게 연결되는 베이스프레임(110)이 구비된다.

이 베이스프레임(110)은 "ㄴ"자 형상으로서, 수확기(10)의 후단부에 연결되어 고정되는 수직부재(110a)와, 수직부재(110a)의 하단부에서 외측으로 돌출되게 구비되는 수평부재(110b)를 포함한다.

베이스프레임(110)의 수직부재(110a) 전면에는 수확기(10)의 후단부에 핀으로서 연결되는 하나 이상의 견인브라켓(111)이 구비되고, 베이스프레임(110)의 수평부재(110b) 후단부에는 후술될 회전판(130)의 하강 회전시 회전판(130)의 하면에 받쳐 지지하는 받침판(112)이 구비된다.

이러한 받침판(112)은 회전된 회전판(130)과 동일한 경사각을 갖도록 경사지게 구비됨으로써, 회전되는 회전판(130)이 면접촉되어 이의 회전이 정지된다.

이로써, 회전판(130)은 작물이 채워진 중량물의 상자(200)의 중량, 즉 자중에 의해 회전되고, 회전된 회전판(130)은 받침판(112)에 면접촉된 상태로 경사지게 고정됨으로써, 상자(200)가 경사진 회전판(130)을 지연스럽게 미끄러져 내려와 하역된다.

그리고, 베이스프레임(110)에는 수확기(10)의 배출판(42)을 통해 배출되는 작물을 담기 위한 상자(200)가 이송되는 이송프레임(120)이 구비되고, 이송프레임(120)은 베이스프레임(110)의 좌우 방향(수확기(10) 및 하역장치(100)의 이동방향과 직교하는 방향)으로 구비된다.

이러한 이송프레임(120)은 도 3에 도시된 바와 같이, "ㄴ"자 형상으로 이루어진 복수의 프레임이 서로 마주한 상태로 나란한 한쌍의 프레임으로 구비된다.

한편, 이와 같이 구비되는 이송프레임(120)의 일단부는 수확기(10)의 배출판(42) 측으로 위치되어 이송프레임(120) 상의 상자(200)가 배출판(42)에 일치되게 구비되고, 이송프레임(120)의 타단부에는 회동프레임(121)이 힌지 결합되어 회동되게 구비된다.

이와 같이 구비되는 회동프레임(121)은 도 3과 같이 이송프레임(120)에서 펼쳐지면 이송프레임(120)의 길이를 연장할 수 있고, 도 8과 같이 이송프레임(120) 위로 접히면 이송프레임(120)을 마감하게 된다.

물론, 회동프레임(121) 역시도 이송프레임(120)과 동일한 "ㄴ"자 형상으로 이루어진 복수의 프레임으로 구비되어, 이송프레임(120) 위에 안착된 상태로 힌지 결합된다.

그리고, 이송프레임(120)의 일단부와 인접한 베이스프레임(110)에는 회전판(130)이 구비되고, 회전판(130)에는 작물이 채워진 상태로 이송프레임(120)에서 이송되어 온 상자(200)가 올려져 구비된다.

회전판(130)은 "ㄴ"자 형상으로서, 베이스프레임(110)에 회전가능하게 결합되는 수직부(130a)와, 수직부(130a)에서 외측으로 돌출되게 구비되어 베이스프레임(110)에 회전가능하게 결합되는 한편 상자(200)가 구비되는 수평부(130b)를 포함한다.

이러한 회전판(130)은 도 4에서와 같이, 수직부(130a)가 이송프레임(120)을 지나 베이스프레임(110)의 수직부재(110a)와 근접하게 구비되고, 수평부(130b)는 이송프레임(120)과 동일한 높이로 위치되어 구비된다.

게다가, 수평부(130b)의 일측부 즉 이송프레임(120) 반대편의 일측 단부에는 이송프레임(120)에서 이송되어 오는 상자(200)의 이동을 정지시키기 위한 스톱퍼(134)가 상향 돌출되게 구비된다.

이로써, 작물이 채워진 상자(200)가 회전판(130) 위에 올려지면, 회전판(130)의 수평부(130b)에는 상자(200)의 하중에 의한 회전력(회전판(130)의 하강 회전과 동시에 기울어짐)이 발생되고, 수직부(130a)는 수평부(130b)와 같이 회전되는데, 이 과정에서 회전판(130) 위의 상자(200)가 이송프레임(120)을 완전히 벗어나지 못한 상태에서는 회전판(130)이 하강 회전되는 경우에는 상자(200)의 후면은 이송프레임(120)에 걸림되고, 상자(200)의 전면에는 회전판(130)의 수직부(130a)가 면접촉되어 걸림되므로 회전판(130)의 회전은 정지된다.

이후, 상자(200)가 이송프레임(120)을 벗어나 회전판(130)의 수평부(130b) 위로 완전히 이동된 경우에는 회전판(130)의 하강 회전이 정상적으로 이루어지게 되고, 이와 같이 하강 회전된 회전판(130)에 의해 상자(200)는 회전판(130)의 수평부(130b)에서 자연적으로 미끄러져 내려가 인출된다.

이와 같이 회전판(130)의 수평부(130b) 위로 이동되는 상자(200)는 수평부(130b)의 스톱퍼(134)에 걸림되어 이동이 정지되고, 회전판(130) 위로 이동된 상자(200)의 바로 뒤를 따라 이동되어 오는 다른 상자(200)는 이송프레임(120) 내에서 수확기(10)의 배출판(42) 하부에 정위치된 상태로 구비되어 수확한 작물을 연속해서 담을 수 있게 된다.

한편, 이와 같은 회전판(130)과 베이스프레임(110) 사이에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 회전링크(132)(133)가 각각 설치되어 회전판(130)을 베이스프레임(110)에서 회전시키도록 구비되되, 제 1 회전링크(132)는 그 양측 단부가 각각 회전판(130)의 수직부(130a) 상단부와 베이스프레임(110)의 수직부재(110a) 하부 측에 회전가능하게 결합되고, 제 2 회전링크(133)는 그 양측 단부가 각각 회전판(130)의 수평부(130b) 선단부와 베이스프레임(110)의 수직부재(110a) 하단부에 회전가능하게 결합되어 구비된다.

이로써, 회전판(130)은 도 4에서와 같이, 세워진 제 1,2 회전링크(132)(133)에 의해 수평부(130b)가 이송프레임(120)과 동일 선상으로 위치된 상태에서 이송되어 오는 상자(200)가 안착되어 구비되고, 상자(200)가 구비된 회전판(130)은 상자(200)의 중량에 의해 도 5에서와 같이 제 1,2 회전링크(132)(133)를 매개로 후방으로 회전된다.

이때, 회전되는 회전판(130)은 제 1,2 회전링크(132)(133)에 의해 후방으로 하강 회전됨과 동시에 회전판(130)이 제 1,2, 회전링크(132)(133)와의 힌지를 축으로 후방으로 기울어지면서 회전된다. 이러한 회전판(130)의 회전은 회전판(130)의 수평부(130b)가 베이스프레임(110)의 받침판(112)에 면접촉될 때까지 이루어지고, 기울어진 회전판(130)에 의해 회전판(130)의 수평부(130b)에 안착된 상자(200)는 자연적으로 미끄러져 내려와 하역된다.

이러한 회전판(130)의 수평부(130b)는 상자(200)의 하역시 상자(200)가 용이하게 슬라이딩될 수 있도록 수직부(130a) 측에서 반대편 후단부 측으로 하향 경사지게 구비된다. 따라서, 회전판(130)의 하강 회전시는 회전판(130)의 기울어짐과 더불어 상자(200)가 올려진 수평부(130b)의 경사에 의해 상자(200)가 신속하게 슬라이딩되어 인출된다.

게다가, 회전판(130)의 수평부(130b)에는 수평부(130b)에서 외측으로 더 돌출되는 한쌍의 인출 가이드바(131)가 구비되어 회전판(130)과 같이 회전되고, 회전판(130)의 수평부(130b)가 받침판(112)에 접할 시 인출 가이드바(131)는 지면에 인접하게 구비되어, 상자(200)를 안정적으로 가이드하여 하역시 상자(200)의 파손을 방지할 수 있게 된다.

한편, 회전판(130)은 작물이 채워진 상자(200)의 중량에 의해 회전되므로, 회전판(130)이 너무 빠르게 회전될 수 있고, 이로 인해 상자(200)가 지면으로 떨어져 뒤집힐 수 있으므로 회전판(130)의 회전동작을 천천히 유도해야 한다.

이를 위해, 회전판(130)의 수평부(130b)와 베이스프레임(110)의 수평부재(110b) 사이에는 회전판(130)의 회전속도를 조절하여 회전판(130)을 천천히 부드럽게 하강 회전시키기 위한 가스스프링쇼바(140)가 구비된다. 이러한 가스스프링쇼바(140)는 로드가 실린더 본체에서 인출된 상태가 원 상태이고, 로드가 실린더 본체에 삽입된 상태에서는 신장되려는 복원력이 작용하게 된다.

게다가, 이와 같은 가스스프링쇼바(140)는 그 일측 단부가 회전판(130)의 수평부(130b)와 베이스프레임(110)의 수직부재(110a)를 연결하는 제 2 회전링크(133)에 회전가능하게 결합되고, 타측 단부는 베이스프레임(110)의 수평부재(110b)에 회전가능하게 결합되어 구비된다.

즉, 회전판(130)은 베이스프레임(110) 상에서 제 1,2 회전링크(132)(133)에 의해 그 선단부의 수직부(130a)가 지지된 상태로 구비되고, 제 2 회전링크(133)의 일측에 가스스프링쇼바(140)가 연결되어 지지됨으로써 가스스프링쇼바(140)의 신장시 회전판(130)은 상승 회전되어 회전판(130)의 수평부(130b)가 이송프레임(120)과 동일 선상으로 위치되고, 가스스프링쇼바(140)의 수축시 회전판(130)은 하강 회전되어 베이스프레임(110)의 받침판(112)에 면접촉된 상태로 구비된다.

또한, 상기와 같이 제 1,2 회전링크(132)(133) 및 가스스프링쇼바(140)에 의해 지지되는 회전판(130)은 수직부(130a) 측이 지지단부로 구비되고, 반대편 측이 자유단부로 구비됨으로써 작물이 채워진 상자(200)가 회전판(130)의 수평부(130b)에 올려지면 상자(200)의 중량이 회전판(130)의 수평부(130b)에 편심되게 작용하므로 회전판(130)이 제 1,2 회전링크(132)(133)와의 힌지를 축으로 후방으로 기울어지면서 가스스프링쇼바(140)를 압축시키며 후방으로 회전되어 상자(200)를 지면으로 인출시키게 된다.

이때, 인출되는 상자(200)는 가스스프링쇼바(140)에 의해 회전판(130)의 회전속도가 조절됨에 따라 회전판(130)에서 떨어지지 않고 자연적으로 미끄러져 내려와 인출됨으로써 상자(200)에 충격을 가하지 않고 인출시킬 수 있게 되고, 상자(200)의 인출 후에는 가스스프링쇼바(140)에 의해 회전판(130)은 상승 회전되어 원위치로 복귀된다.

한편, 수확기(10)의 배출판(42)과 동일 선상의 베이스프레임(110)에는 작업자가 밟고 설 수 있는 발판(150)이 고정되게 구비된다.

이상과 같은 본 발명에 따른 수확기용 하역장치의 작동관계를 설명한다.

두둑을 따라 트랙터가 주행하면, 트랙터를 따라 수확기(10)가 견인되고, 수확기(10)의 굴취부(30)는 수확기(10)를 따라 이동되면서 흙을 파내어 흙속에 묻힌 땅속 작물을 캐내게 되며, 캐진 작물은 선별부(40)의 컨베이어벨트(41)에 의해 수확기(10) 후미로 이동되면서 작업자에 의해 이물질이 제거되는 선별작업이 이루어지게 된다.

이후, 수확기(10)의 컨베이어벨트(41)에 의해 이동되는 선별된 작물은 선별부(40)의 배출판(42)을 통해 수확기(10)의 후미로 배출되고, 배출된 작물은 하역장치(100)의 이송프레임(120)에 구비된 상자(200)에 자유 낙하되어 저장된다.

이때, 작업자는 하역장치(100)의 발판(150)에 올라선 상태로 상자(200)에 담아지는 작물을 육안으로 식별할 수 있고, 상자(200)의 운반을 담당하게 된다.

작물이 채워진 상자(200)가 회전판(130) 측으로 이동되면 연속한 다음 상자가 이송프레임(120) 상에서 이동되어 수확기(10)의 배출판(42) 하부에 정위치된다.

즉, 이송프레임(120) 위의 상자(200)에 작물이 완전히 채워지면, 발판(150)에 올라선 작업자가 이송프레임(120) 상의 전 상자(200)를 밀어 이동시킴으로써 작물이 채워진 상자(200)는 이송프레임(120)을 벗어나 회전판(130) 위로 이동되고, 이에 인접한 다른 상자(200)는 이송프레임(120) 상에서 이동되어 수확기(10)의 배출판(42) 하부에 정위치되어 수확한 작물을 계속해서 담을 수 있게 된다.

한편, 회전판(130) 측으로 이동된 상자(200)는 도 6에서와 같이 회전판(130)의 수평부(130b) 위에 올려져 구비되고, 이 상태에서 상자(200)의 중량이 회전판(130)의 수평부(130b)에 편심되게 작용된다.

그러면, 가스스프링쇼바(140)에 의해 이송프레임(120)과 동일 선상으로 지지되어 있던 회전판(130)의 수평부(130b)가 후방으로 기울어지면서 회전판(130) 전체가 도 5 및 도 7에서와 같이 가스스프링쇼바(140)를 압축시키며 하역장치(100)의 후방으로 회전하게 된다.

즉, 회전판(130)은 제 2 회전링크(133)와 베이스프레임(110)의 수평부재(110b) 사이에서 가스스프링쇼바(140)를 압축시키며 제 1,2 회전링크(132)(133)에 의해 회전됨과 동시에 베이스프레임(110) 상에서 회전판(130)을 지지하는 제 1,2 회전링크(132)(133)가 회전판(130)의 수직부(130a) 측으로 치우치게 구비되어 있으므로 회전되는 회전판(130)은 제 1,2 회전링크(132)(133)와의 힌지를 통해서 자전 즉 하역장치(100)의 후미 측으로 기울어지면서 회전된다.

따라서, 상기와 같이 작물이 채워진 상자(200)가 올려짐에 따라 하역장치(100)의 후방으로 회전되면서 기울어지는 회전판(130)에 의해 상자(200)는 회전판(130)의 수평부(130b)를 자연적으로 미끄러져 내려오게 되고, 회전판(130)에서 인출된 상자(200)는 인출 가이드바(131)에 의해 지면으로 안전하게 미끄러져 내려와 안착된다.

한편, 상기와 같은 상자(200)의 하역은 상자(200)가 올려진 회전판(130)의 수평부(130b)가 수직부(130a) 측에서 외측 단부 측으로 하향 경사지게 형성되어 있으므로 회전판(130)의 하강 회전시 상자(200)가 신속하게 미끄러져 내려와 인출된다.

이후, 상자(200)가 내려진 후에는 가스스프링쇼바(140)의 복원력 즉 신장됨에 따라 회전판(130)이 상승 회전되어 이송프레임(120)과 동일 선상으로 위치되어 구비됨으로써, 이송프레임(120) 상에서 작물이 채워진 또 다른 상자(200)를 올릴 수 있는 준비를 하게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10 : 수확기 20 : 견인부
30 : 굴취부 40 : 선별부
41 : 컨베이어벨트 42 : 배출판
100 : 하역장치 110 : 베이스프레임
110a : 수직부재 110b : 수평부재
111 : 견인브라켓 112 : 받침판
120 : 이송프레임 121 : 회동프레임
130 : 회전판 130a : 수직부
130b : 수평부 131 : 인출 가이드바
132,133 : 회전링크 134 : 스톱퍼
140 : 가스스프링쇼바 150 : 발판
200 : 상자

Claims

작물을 수확하는 수확기에 연결되어 견인되면서 수확한 작물이 채워진 상자를 하역시키는 수확기용 하역장치로서,
베이스프레임에 고정되게 구비되어 상자가 이송되는 이송프레임과, 베이스프레임에 회전가능하게 구비되어 작물로 채워진 상자가 이송프레임에서 이송되어 안착되는 회전판을 포함하되,
회전판은 베이스프레임에 결합되는 수직부와, 수직부에서 외측으로 돌출되게 구비되어 상자가 안착되는 수평부를 포함함으로써,
회전판 측으로 이동된 상자가 회전판의 수평부 위에 올려져 안착되면서 작물로 채워진 상자의 중량이 회전판의 수평부에 편심되게 작용함에 의해 회전판이 회전되어 상자를 하역시키는 수확기용 하역장치.
청구항 1에 있어서,
회전판의 수평부와 베이스프레임 사이에 구비되어 회전판에 올려지는 상자의 중량에 따라 신축되는 가스스프링쇼바를 포함하는 수확기용 하역장치.
청구항 1에 있어서,
회전판은 상자를 하역하기 위한 방향으로 하향 경사지게 구비되는 수확기용 하역장치.
청구항 1에 있어서,
이송프레임은 그 일측에 회전가능하게 결합된 회동프레임이 구비되어, 이송프레임의 길이를 가변시키는 수확기용 하역장치.
청구항 1에 있어서,
베이스프레임에는 회전판의 회전시 회전판을 받쳐 지지하는 받침판이 구비되는 수확기용 하역장치.