JP2004097038A

JP2004097038A - コンバイン

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Publication number: JP2004097038A
Application number: JP2002260831A
Authority: JP
Inventors: Koji Moriyama; 森山　浩二; Yasufumi Ueda; 上田　康文
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP3851250B2; WO2004021765A1; KR100920404B1; AU2002354472A1; CN100350824C; KR20050057212A; CN1668183A

Abstract

【課題】刈取部７を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンするときの、伝動ベルト１２４の掛け外しを容易に行わせ、メンテナンス性の向上を図ることができるように、エンジン１６からの動力を刈取部７へ適正に伝達する。
【解決手段】エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に伝達する。前記刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部近傍に設けるカウンタ軸１１６を走行機体側に軸受けし、エンジン１６からの動力をカウンタ軸１１６に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を歯車１１８，１１９によって行う。
【選択図】　　　　図１１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、圃場の穀稈を刈取部で刈取り、脱穀部に搬送して脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの刈取部は、エンジンからの動力が最初に伝達される刈取入力軸を内蔵する刈取入力ケースが、走行機体のシャーシから脱穀部の前側に立上げる軸受台に左右の半割軸受によって回転自在に軸受けされ、脱穀部の直前にて機体左右方向に支持され、前記刈取入力軸に連動連結される縦伝動軸を内蔵する縦伝動ケースが、前記刈取入力ケースの外面から前斜下方に向けて一体延設され、前記縦伝動軸に連動連結される横伝動軸を内蔵する横伝動ケースの中間外面が、前記縦伝動ケースの先端に一体連結され、横伝動ケースを機体左右方向に支持し、後部が横連結フレームによって一体連結された刈取条数に応じた複数本一体の刈取フレームの後端部を前記横伝動ケースに一体連結し、刈取フレームを横伝動ケースから機体前方に向けて一体延設している。そして、前記刈取フレームに刈取条数に応じた分草引起装置、掻込装置、刈刃装置が取付けられ、圃場の未刈穀稈を、分草後に引起しながら掻込み、その掻込時に未刈穀稈の株元を切断して刈取るようになっている。刈取穀稈は、株元部がチェンによって挟持搬送され、穂先部もタインによって係止搬送されて脱穀部のフィードチェンの搬送始端部に受継搬送されるようになっている。この刈取部は、走行機体のシャーシと前記縦伝動ケースとの間に張架された油圧シリンダによって、刈取入力ケースを中心に（支点に）上下方向に回動できるようになっている。（例えば、特許文献１，２参照。）
【０００３】
また、走行機体のシャーシの左半分に脱穀部が搭載される場合には、そのシャーシの右半分に穀物タンクが搭載され、その穀物タンクの前側に運転席及び運転操作部を有する運転台が配設され、その運転台の左横一側で脱穀部の前方に前記刈取部が配設される。このような機体レイアウトにおいて、フィードチェンは脱穀部の左側に張架され、搬送始端部が刈取部の後部左側に延設され、刈取穀稈の株元部を刈取部の後部左側でフィードチェンの搬送始端部に受継ぐようになっている。（例えば、特許文献１，２参照。）
【０００４】
尚、走行機体のシャーシの右半分に脱穀部が搭載される場合には、上記の機体レイアウトが左右逆になり、刈取穀稈の株元部は刈取部の後部右側でフィードチェンの搬送始端部に受継がれる。
【０００５】
ところで、従来のコンバインの刈取部では、この上下回動支点となる刈取入力ケースに内蔵された刈取入力軸の運転席側の端部（フィードチェン側の端部と反対側の端部、即ち機体外側の端部と反対側の機体内側の端部）を刈取入力ケースから突出させ、その突出端部に大径の入力プーリを設け、刈取入力軸の運転席側の端部に対してエンジンからの動力がベルト伝動によって最初に伝達されていた。（例えば、特許文献１，２，３参照。）
【０００６】
また、刈取入力軸への伝動経路は２系統あり、その２系統の伝動経路のうち、一方の伝動経路を接続し他方の伝動経路を切断して刈取部を駆動しており、一方の伝動経路は、刈取部の駆動速度を車速（走行速度）に同調させて変速させるためにエンジンからの動力を走行用無段変速装置を経て刈取入力軸の運転席側の端部に伝達するもので、通常の刈取作業時にはこの伝動経路からの動力でもって刈取部が駆動され、他方の伝動経路は、畦際での刈終わり時に刈取部にある穀稈を脱穀部へ送込む流込作業を行う場合や圃場の隅刈作業を行う場合、その他圃場の未刈部分の一部に倒伏穀稈があり、その部分を車速を低速にして刈取る場合に、刈取部を車速と同調させずに一定速度で駆動するために脱穀部への伝動系から刈取入力軸の運転席側の端部に動力を伝達するものである。（例えば、特許文献３参照。）
【０００７】
上記のように前記刈取入力軸が内蔵される刈取入力ケースは、この両端部が、走行機体のシャーシから脱穀部の前側に立上げる軸受台に左右の半割軸受によって回転自在に軸受けされ、それぞれの半割軸受のうち軸受台側に取付ける一方の半割の軸受本体に他方の半割の軸受蓋を締付けているボルトを取外し、刈取入力軸の運転席側の端部に設けた入力プーリに掛けられている伝動ベルトを外し、縦伝動ケースに油圧シリンダのピストンロッド先端を連結している連結ピンを引抜くことによって、走行機体から刈取部を取外すことができるようになっている。また左右の半割軸受のうち、刈取入力ケースのフィードチェン側と反対側の端部を軸受けするものの軸受本体は軸受台に固着され、刈取入力ケースのフィードチェン側の端部を軸受けするものの軸受本体は軸受台のボスに回転自在に嵌合される垂直軸の上部に固着され、刈取入力ケースのフィードチェン側と反対側の端部の軸受けを開放し、刈取入力ケースのフィードチェン側の端部のみを軸受けした状態で、刈取入力軸の運転席側の端部に設けた入力プーリに掛けられている伝動ベルトを外し、縦伝動ケースに油圧シリンダのピストンロッド先端を連結している連結ピンを引抜くことによって、刈取部を前記垂直軸を中心に（支点に）装着位置と機体外側の開放位置との間で左右方向に回動できるようになっている（刈取部をサイドオープンできるようになっている）。このように、刈取部を走行機体から取外した状態、又はサイドオープンさせた状態で、刈取部や走行機体側のメンテナンスなどを行えるようになっている。（例えば、特許文献２参照。）
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２９５１４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−９５３３６号公報
【特許文献３】
特開２００１−１７８２４６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンバインの刈取部では、上記したように、エンジンからの動力が、刈取部の上下回動支点となる刈取入力ケースに内蔵された刈取入力軸の運転席側の端部に対してベルト伝動によって伝達されるため、刈取部を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンするときの、伝動ベルトの掛け外しなどが困難であった。
【００１０】
そこで、刈取部を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンするときの、伝動ベルトの掛け外しなどを容易に行わせ、メンテナンス性の向上を図ることができるように、エンジンからの動力を刈取部へ適正に伝達するコンバインを提供することを、本発明の主たる目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本願の請求項１に係る発明は、エンジンからの動力を、刈取部の上下回動支点となる軸管に内蔵された刈取入力軸のフィードチェン側の端部に伝達することを特徴とする。
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、刈取部の機外側に入力プーリが設けられるから、刈取部を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンするとき、伝動ベルトの掛け外しを機外側から容易に行え、結果、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
本願の請求項２に係る発明は、前記請求項１に係る発明に加え、前記刈取入力軸のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸を設け、該カウンタ軸を走行機体側に軸受けし、エンジンからの動力をカウンタ軸に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動を歯車によって行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、走行機体側に入力プーリが設けられるから、刈取部を走行機体から取外すとき、伝動ベルトの掛け外しが不要になり、結果、メンテナンス性が向上する。また走行機体側に入力プーリ及びそれを軸支するカウンタ軸が設けられるから、刈取部の上下回動位置に拘わらず入力プーリを軸支するカウンタ軸とそれに対する出力プーリを軸支する軸の軸間距離を一定維持できると共に、カウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動を歯車で行うから、刈取部の上下回動位置に拘わらずカウンタ軸から刈取入力軸への動力伝達経路を接続維持でき、刈取部の上下回動位置に拘わらずエンジンからの動力を、刈取部の上下回動支点となる軸管に内蔵された刈取入力軸のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができる。
【００１５】
本願の請求項３に係る発明は、前記請求項１に係る発明に加え、前記刈取入力軸のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸を設け、エンジンからの動力をカウンタ軸に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動を歯車によって行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、刈取入力軸のフィードチェン側の端部に直接大径の入力プーリを設け、エンジンからの動力をベルト伝動によって直接刈取入力軸に伝達するのではなく、刈取入力軸とは別のカウンタ軸上に入力プーリを設け、エンジンからの動力をベルト伝動によって一旦カウンタ軸に伝達し、そのカウンタ軸から刈取入力軸に歯車伝動によってエンジンからの動力を間接的に伝達するから、大径の入力プーリが刈取部から脱穀部のフィードチェンへの穀稈搬送の障害になるのを防止でき、エンジンからの動力を、刈取部の上下回動支点となる軸管に内蔵された刈取入力軸のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができる。
【００１７】
本願の請求項４に係る発明は、前記請求項２又は３に係る発明に加え、前記軸管の両端を走行機体に回転自在に軸受けする左右の半割軸受のうち、刈取部の左右回動支点となる垂直軸を有する一方の半割軸受に、前記カウンタ軸と一方の歯車を内蔵する軸管を一体形成し、カウンタ軸上の歯車の一部を軸受面に突出させる一方、他方の歯車を前記刈取入力軸上に設けて軸管のフィードチェン側の端部に内蔵し、軸受面に突出させたカウンタ軸上の歯車の一部を挿入して前記刈取入力軸上の歯車と噛合わせる歯車挿入孔を、軸管のフィードチェン側の端部の被軸受部に開口形成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、カウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動を、刈取部の左右回動支点となる垂直軸を有する一方の軸受部の内側で噛合う歯車によって行うから、走行機体に対する刈取部の装着／取外し及びカウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動経路の接続／切離しを同時に行えると共に、専用の伝動ケースを設けることなく密閉空間内に歯車を収容でき、藁屑や塵埃が歯車に付着するのを防止でき、走行機体に対する刈取部の装着／取外しを容易に行え、メンテナンス性を向上させながら、エンジンからの動力を、刈取部の上下回動支点となる軸管に内蔵された刈取入力軸のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２はコンバインの全体平面図であり、図中１は左右走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３はトラックフレーム１上に架設するシャーシ、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６を内臓する脱穀部、７は前記脱穀部４の前方に備える６条刈りの刈取部、８は排藁チェン９の終端を臨ませる排藁処理部、１０は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク、１２は穀物タンク１０の穀粒を機外に排出する排出オーガ、１３は操向ハンドルなど運転操作部１４及び運転席１５を備える運転キャビン、１６は運転キャビン１３下方に設けるエンジンであり、圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成している。
【００２０】
また、下側に左右一対の走行クローラ２を装設する前記シャーシ３は、左半分に脱穀部４を、右半分に穀物タンク１０をそれぞれ搭載し、穀物タンク１０の前側に操向ハンドルなど運転操作部１４及び運転席１５を備える運転キャビン１３を配設し、コンバインの走行機体を構成し、その運転キャビン１３の左横一側で脱穀部４の前方となる走行機体の前部左側に刈取部７を配設している。エンジン１６は走行機体の前部右側の運転キャビン１３の下方に搭載している。
【００２１】
図３及び図４に示すように、前記シャーシ３の前端から脱穀部４の前側に軸受台１７を立上げ、その軸受台１７の上面に左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒを設ける一方、エンジン１６からの動力を伝達する刈取入力軸１９を内蔵する軸管である刈取入力ケース２０を刈取部７に設け、刈取入力ケース２０の両端部を左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒによって軸受台１７に回転自在に軸受けし、前記刈取入力ケース２０を脱穀部４の前側にて機体左右方向に水平に横架支持している。また刈取入力ケース２０の外面から前斜下方に向けて一体延設する縦伝動ケース２１と、縦伝動ケース２１の先端に中間部外面を一体連結して縦伝動ケース２１の先端にて機体左右方向に水平に横架支持する横伝動ケース２２と、後部を横連結フレーム２３によって一体連結した６条分７本一体の刈取フレーム２４とを設け、刈取フレーム２４の後部を横伝動ケース２２に一体連結して刈取フレーム２４を横伝動ケース２２から機体前方に向けて平行に一体延設し、これら一体の刈取入力軸２０、縦伝動ケース２１、横伝動ケース２２、刈取フレーム２４を刈取部７のメインフレームとし、このメインフレームに後述する刈取部７の構成要素を組付けて刈取部７を構成するもので、前記シャーシ３と縦伝動ケース２１との間に油圧シリンダ２５を張架し、油圧シリンダ２５を伸縮させることによって刈取部７を刈取入力ケース２０を中心に（支点に）上下方向に回動させるように構成している。
【００２２】
６条刈りの刈取部７は、刈取る穀稈と未刈穀稈との分離及び刈取る穀稈の１条ごとの分離を行う６条分７つの分草板２７と、分草後の未刈穀稈を起立させる引起タイン２８を有する６条分６つの引起ケース２９とからなる前処理機構と、右側２つの引起ケース２９の間から導入される引起後の右側２条分の穀稈の株元部を１束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の右掻込輪である右スターホイル３０Ｒ及び左右一対で一組の右突起付ベルトである右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９の間から導入される引起後の左側２条分の穀稈の株元部を１束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の左掻込輪である左スターホイル３０Ｌ及び左右一対で一組の左突起付ベルトである左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９の間から導入される引起後の中央２条分の穀稈の株元部を１束に掻寄せて掻込む左右一対で一組の中央掻込輪である中央スターホイル３０Ｃ及び左右一対で一組の中央突起付ベルトである中央掻込ベルト３１Ｃからなる掻込機構と、掻込時に穀稈の株元を６条同時に切断するバリカン形の刈刃３２からなる切断装置と、一組の右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元部を左斜後上方に挟持搬送する右株元合流搬送チェン３３Ｒと、一組の左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元部を右斜後上方に挟持搬送して前記右株元合流搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元合流搬送チェン３３Ｌと、一組の中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元部を右斜後上方に挟持搬送して右株元合流搬送チェン３３Ｒの左側２条分の刈取穀稈の株元部との合流部の手前に合流させる中央株元合流搬送チェン３３Ｃと、左右及び中央の株元合流搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって合流された６条分の刈取穀稈の株元部を右株元合流搬送チェン３３Ｒの搬送終端部から受継いで左斜後上方に挟持搬送して前記フィードチェン５の搬送始端部に受継搬送する縦搬送チェンである株元搬送チェン３４と、株元搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン５の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元部を適正姿勢で搬送受継ぎする補助株元搬送チェン３５，３６からなる穀稈株元搬送機構並びに、右株元合流搬送チェン３３Ｒによって株元部を挟持搬送している右側２条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元合流搬送チェン３３Ｌによって株元部を挟持搬送している左側２条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元合流搬送チェン３３Ｃによって株元部を挟持搬送している中央２条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、株元搬送チェン３４、補助株元搬送チェン３５，３６によって株元部を挟持搬送している６条分の刈取穀稈の穂先部を係止搬送する後穂先搬送タイン３８と、さらに右側２つの引起ケース２９の間から導入される引起後の右側２条分の穀稈の穂先部を、右穂先搬送タイン３７Ｒの搬送始端部のさらに上方で、右穂先搬送タイン３７Ｒの反対側で係止搬送する右上部穂先搬送タイン３９Ｒと、左側２つの引起ケース２９の間から導入される引起後の左側２条分の穀稈の穂先を、左穂先搬送タイン３７Ｌの搬送始端部のさらに上方で、左穂先搬送タイン３７Ｌの反対側で係止搬送する左上部穂先搬送タイン３９Ｌと、中央２つの引起ケース２９の間から導入される引起後の中央２条分の穀稈の穂先を、中央穂先部搬送タイン３７Ｃの搬送始端部のさらに上方で、中央穂先搬送タイン３７Ｃの反対側で係止搬送する中央上部穂先搬送タイン３９Ｃからなる穀稈穂先搬送機構からなる穀稈搬送機構とを備え、脱穀部４の左側から刈取入力ケース２０の左側方となる刈取部７の後部左外側に延設されるフィードチェン５の搬送始端部に、刈取部７で刈取った穀稈を搬送受継ぎさせるように構成している。
【００２３】
そして、図５にも示すように、前記刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９にベベルギアを介して上端を連動連結させる縦伝動軸４０を縦伝動ケース２１に内蔵すると共に、縦伝動軸４０の下端にベベルギアを介して中間部を連動連結させる横伝動軸４１を横伝動ケース２２に内蔵し、これら縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から刈取部７の各構成要素のうち駆動するものの動力を取出すもので、横伝動ケース２２の左側端部から引起縦伝動ケー４２を側面視で引起ケース２９の上方位置に向けて前傾姿勢で立上げ、引起縦伝動ケー４２の上端部から右方向に水平に引起横伝動ケース４３を延設し、引起横伝動ケース４３から下方向きに各引起ケース２９ごとの引起駆動ケース４４を延設し、各引起駆動ケース４４の下部を各引起ケース２９の上部背面側に臨ませ、各引起駆動ケース４４の下端部から各引起ケース２９の内側上部に引起タイン駆動軸４５を突出させ、その突出端部に、引起タイン２８を等間隔に取付けるタインチェンの上部を巻回支持させる引起タイン駆動スプロケット４６を設け、引起縦伝動ケー４２に内蔵させて下端を横伝動軸４１の左端にベベルギアを介して連動連結させる引起縦伝動軸４７と、引起横伝動ケース４３に内蔵させて左端を引起縦伝動軸４７の上端にベベルギアを介して連動連結させる引起横伝動軸４８と、各引起駆動ケース４４に内蔵させて上端を引起横伝動軸４８にそれぞれベベルギアを介して連動連結させ、かつ下部を引起タイン駆動軸４５にベベルギアを介して連動連結させる引起駆動軸４９とで、横伝動軸４１から各引起ケース２９の引起タイン駆動スプロケット４６に動力を伝達するように構成すると共に、引起縦伝動ケー４２の上部に引起変速機構５０を内蔵する引起変速ケース５１を介在させ、引起縦伝動軸４７の途中に引起変速機構５０を組込み、各引起ケース２９の引起タイン２８の駆動速度を高速・中速・低速に変速するように構成している。
【００２４】
刈刃３２は、可動刃を刈幅の中央部で分割し、左右の可動刃３２を相反する方向に往復運動させ、振動を相殺するようにしたもので、横伝動軸４１の左端部より少し内側からベベルギヤを介して左側の刈刃駆動軸であるクランク軸５２ａを上向きに立上げると共に、横伝動軸４１の右端部よりベベルギヤを介して右側の刈刃駆動軸であるクランク軸５２ｂを上向きに立上げ、左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを横伝動ケース２２から上方に突出させ、横伝動軸４１から左右の可動刃３２の動力を取出すように構成している。
【００２５】
また、穀稈搬送機構を構成する各搬送チェン及び各搬送タインのうち、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８の動力を縦伝動軸４０の上部から取出すもので、縦伝動ケース２１の上部から左向きに後搬送駆動ケース５３を延設し、後搬送駆動ケース５３に内蔵させて右端を縦伝動軸４０の上部にベベルギアを介して連動連結させる後搬送駆動軸５４を設け、一方の補助搬送チェン３６の駆動スプロケット５５と後穂先搬送タイン３８を等間隔に取付けるタインチェンの搬送終端部を巻回支持させる後穂先搬送タイン駆動スプロケット５６とを設ける駆動スプロケット軸５７の下端に後搬送駆動軸５４の左端をベベルギアを介して連動連結させ、縦伝動軸４０の上部から一方の補助搬送チェン３６の駆動スプロケット５５と後穂先搬送タイン駆動スプロケット５６に動力を伝達するように構成すると共に、一方の補助搬送チェン３６の従動スプロケット軸５８上に他方の補助搬送チェン３５の駆動スプロケット５９を設け、この駆動スプロケット５９に動力を伝達するように構成している。
【００２６】
また、株元搬送チェン３４及び右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒの動力を縦伝動軸４０の中間部から取出すもので、縦伝動ケース２１の中間部から右株元搬送チェン３３Ｒの回動平面に対して直角に右搬送駆動ケース６０を立上げると共に、右搬送駆動ケース６０の下部から左斜上方に向けて縦搬送駆動ケース６１を延設し、右搬送駆動ケース６０に内蔵させて下端を縦伝動軸４０の中間部にベベルギアを介して連動連結させる右搬送駆動軸６２と、縦搬送駆動ケース６１に内蔵させて下端を右搬送駆動軸６２の下部にベベルギアを介して連動連結させる縦搬送伝動軸６３を設け、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部を巻回支持させる右株元搬送チェン駆動スプロケット６４と右穂先搬送タイン３７Ｒを等間隔に取付けるタインチェンの搬送終端部を巻回支持させる右穂先搬送タイン駆動スプロケット６５とを右搬送駆動軸６２上に設け、下端をベベルギアを介して縦搬送伝動軸６３に連動連結する縦搬送駆動軸６６上に、株元搬送チェン３４の搬送始端部を巻回支持する株元搬送チェン駆動スプロケット６７を設け、縦伝動軸４０の中間部から右株元搬送チェン駆動スプロケット６４と右穂先搬送タイン駆動スプロケット６５と株元搬送チェン駆動スプロケット６７に動力を伝達するように構成している。
【００２７】
また、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌの動力を横伝動軸４１の左端部から引起縦伝動軸４７を経て取出すもので、引起縦伝動ケース４２の中間部から右方向に、かつ左株元搬送チェン３３Ｌの回動平面と平行に左搬送駆動ケース６８を延設し、左搬送駆動ケース６８に内蔵させて左端を引起縦伝動軸４７の中間部にベベルギアを介して連動連結させる左搬送駆動軸６９を設け、左株元搬送チェン３３Ｌの非搬送側中間部を巻回支持させる左株元搬送チェン駆動スプロケット７０と左穂先搬送タイン３７Ｌを等間隔に取付けるタインチェンの非搬送側中間部を巻回支持させる左穂先搬送タイン駆動スプロケット７１とを設ける駆動スプロケット軸７２の中間部に左搬送駆動軸６９の右端をベベルギアを介して連動連結させ、横伝動軸４１の左端部から左株元搬送チェン駆動スプロケット７０と左穂先搬送タイン駆動スプロケット７１に動力を伝達するように構成している。
【００２８】
また、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃの動力を横伝動軸４１の中間部から取出すもので、横伝動ケース２２の中間部から中央株元搬送チェン３３Ｃの回動平面に対して直角に中央搬送駆動ケース７３を立上げると共に、中央搬送駆動ケース７３の上端から中央株元搬送チェン３３Ｃの搬送終端部に向けて右斜後方に中央株元搬送チェン３３Ｃの回動平面と平行に伝動ケース７４を延設し、中央搬送駆動ケース７３に内蔵させて下端を横伝動軸４１の中間部にベベルギアを介して連動連結させ、かつ上端を伝動ケース７４の前部内側に挿入させる前部中央搬送駆動軸７５と、下端を伝動ケース７４の後部内側に挿入させて伝動ケース７４の後部から中央株元搬送チェン３３Ｃの搬送終端部に向けて中央株元搬送チェン３３Ｃの回動平面に対して直角に立上げる後部中央搬送駆動軸７６とを設け、中央株元搬送チェン３３Ｃの搬送終端部を巻回支持させる中央株元搬送チェン駆動スプロケット７７と中央穂先搬送タイン３７Ｃを等間隔に取付けるタインチェンの搬送終端部を巻回支持させる中央穂先搬送タイン駆動スプロケット７８とを後部中央搬送駆動軸７６上に設け、伝動ケース７４の前部内側に挿入させる前部中央搬送駆動軸７５の上端に設ける出力スプロケット７９と、伝動ケース７４の後部内側に挿入させる後部中央搬送駆動軸７６の下端に設ける入力スプロケット８０と、各スプロケット７９，８０を介して前部中央搬送駆動軸７５の上端と後部中央搬送駆動軸７６の下端との間に張設してこれら２軸７５，７６を連動連結する伝動チェン８１とを、伝動ケース７４に内蔵し、横伝動軸４１の中間部から中央株元搬送チェン駆動スプロケット７７と中央穂先搬送タイン駆動スプロケット７８に動力を伝達するように構成している。
【００２９】
また、左右及び中央の各組の左右のスターホイル３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｃは、それぞれ平行な二軸である左右の回転軸８２の下端に一体に取付け、同じ組の左右のスターホイル３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｃ同士を噛合回転させ、左右及び中央の各組の左右の掻込ベルト３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃは、搬送終端部を左右の回転軸８２の上端に一体に取付ける大径プーリ８３に巻回支持させると共、搬送始端部を大径プーリ８３の前方に軸支する小径プーリ８４に巻回支持させて、同じ組の左右の掻込ベルト３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃを前方に向けて大きく開くハの字形に張設させ、左右の回転軸８２のうち一方の回転軸８２に動力を伝達して駆動回転することで、その回転軸８２に取付けたスターホイル３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃを駆動回転し、他方の回転軸８２に取付けたスターホイル３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃを従動回転し、同じ組の左側のスターホイル３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃと右側のスターホイル３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｌ，３１Ｒ，３１Ｃを逆方向に回転させ、穀稈の掻込みを行うように構成するもので、左右一対で一組の右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒのうち、右側のスターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒを取付ける右の回転軸８２の中間部に、右株元合流搬送チェン３３Ｒの搬送始端部を巻回支持する従動スプロケット８５Ｒを係合軸支し、左右一対で一組の右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒを右株元合流搬送チェン３３Ｒに連動連結して回転駆動させ、また左右一対で一組の左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌのうち、左側のスターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌを取付ける左の回転軸８２の中間部に、左株元合流搬送チェン３３Ｌの搬送始端部を巻回支持する従動スプロケット８５Ｌを係合軸支し、左右一対で一組の左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌを左株元合流搬送チェン３３Ｌに連動連結して回転駆動させ、さらに左右一対で一組の中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃのうち、左側のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃを取付ける左の回転軸８２の中間部に、中央株元合流搬送チェン３３Ｃの搬送始端部を巻回支持する従動スプロケット８５Ｃを係合軸支し、左右一対で一組の中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃを中央株元合流搬送チェン３３Ｃに連動連結して回転駆動させている。
【００３０】
右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃとに、それぞれ動力を伝達してこれらを独立駆動すると共に、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃを独立駆動するように構成している。
【００３１】
また、各上部穂先搬送タイン３９Ｌ，３９Ｒ，３９Ｃの各タインケース８６には、これを出力端部に取付ける上部穂先搬送駆動ケース８７を設け、左上部穂先搬送タイン３９Ｌの駆動ケース８７の入力端部を左から２番目の引起ケース２９の引起駆動ケース４４の下端部に取付け、左から２番目の引起ケース２９の背面側上部に左上部穂先搬送タイン３９Ｌを装着支持し、右上部穂先搬送タイン３９Ｒの駆動ケース８７の入力端部を右から２番目の引起ケース２９の引起駆動ケース４４の下端部に取付け、右から２番目の引起ケース２９の背面側上部に右上部穂先搬送タイン３９Ｒを装着支持し、中央上部穂先搬送タイン３９Ｃの駆動ケース８７の入力端部を右から３番目の引起ケース２９の引起駆動ケース４４の下端部に取付け、右から３番目の引起ケース２９の背面側上部に中央上部穂先搬送タイン３９Ｃを装着支持するもので、引起駆動軸４９の下端に軸継手を介して連動連結する伝動軸８８と、この伝動軸８８にベベルギアを介して連動連結する上部穂先搬送タイン駆動軸８９とを各駆動ケース８７に内蔵し、上部穂先搬送タイン駆動軸８９を駆動ケース８７の出力端部からタインケース８６内側に突出させ、その突出端部に、上部穂先搬送タイン３９Ｌ，３９Ｒ，３９Ｃを等間隔に取付ける回転板を取付け、左右及び中央の上部穂先搬送タイン３９Ｌ，３９Ｒ，３９Ｃをそれぞれ回転駆動するように構成している。
【００３２】
そして、図５に示すように、前記脱穀部４直前のシャーシ３上に作業用伝動ケース９０を搭載し、縦置きの前記エンジン１６の後面から突出する出力軸９１の一端からベルト伝動で脱穀クラッチ９２（運転操作部１４に配設される脱穀クラッチレバーによって「入」「切」操作される。）を介して動力を継断自在に直接的に伝達する扱胴駆動軸である主入力軸９３と、縦置きの前記エンジン１６の前面から突出する出力軸９１の他端から走行変速装置９４を経て間接的に動力を伝達する刈取同調入力軸である副入力軸９５とを作業用伝動ケース９０に設けている。
【００３３】
前記走行変速装置９４は、運転操作部１４に配設される副変速レバーにより低速作業モード（低速）・標準作業モード（中速）・路上走行モード（高速）に切換える機械式変速機構を内蔵すると共に、その機械式変速機構の入力部に、運転操作部１４に配設される主変速レバーにより操作されて機体の前進・停止・後進とその車速を「０」から副変速レバーにより選択された各モードごとの最高速の間で変更するための油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を組付けたもので、前記エンジン１６からの動力が、この前面から突出する出力軸９１の他端に自在軸継手９６を介して接続される走行変速装置９４の入力軸９７に伝達され、走行変速装置９４の油圧式無段変速機構及び機械式変速機構を経て左右車軸９８に動力を伝達して左右走行クローラ２を駆動すると共に、走行変速装置９４に内蔵する機械式変速機構から刈取部７を駆動するための動力を取出すＰＴＯ軸９９を走行変速装置９４に設け、そのＰＴＯ軸９９から作業用伝動ケース９０の副入力軸９５にベルト伝動で動力を伝達している。
【００３４】
前記作業用伝動ケース９０は、この後面に突出させる前記主入力軸９３の一端に伝達されるエンジン１６からの動力を、作業用伝動ケース９０の前面に突出させる前記主入力軸９３の他端から扱胴６などに伝達すると共に、作業用伝動ケース９０の左側面から一端を突出するフィードチェン駆動軸１００と選別駆動軸１０１に伝達し、脱穀部４の各部を駆動すると共に、前記フィードチェン駆動軸１００及び選別駆動軸１０１とともに作業用伝動ケース９０の左側面からフィードチェン側（左方向）に突出する刈取駆動軸１０２を設け、この刈取駆動軸１０２には、作業用伝動ケース９０の右側面に突出させる前記副入力軸９５の一端に伝達される走行変速装置９４を経たエンジン１６からの動力と、作業用伝動ケース９０の後面に突出させる前記主入力軸９３の一端に伝達されるエンジン１６からの動力とが、択一的に伝達され、脱穀部４と刈取部７の間で、フィードチェン５が張架される脱穀部一側の走行機体一側部（刈取部７の左後方位置）から刈取部７の動力を取出し、刈取駆動軸１０２の端部から前記刈取部７の刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部（左端部）に動力を伝達し、刈取部７の各構成要素のうち、駆動するものを駆動するように構成している。
【００３５】
ここで、走行部（走行クローラ２）や脱穀部４の負荷が変化しても、エンジン１６の燃料噴射量を制御して、エンジン１６の回転数を一定に保つ自動定回転制御機能により、脱穀部４を一定の速度で駆動するように構成され、前記主入力軸９３と刈取駆動軸１０２とは、畦際での刈終わり時に刈取部７にある穀稈を脱穀部４へ送込む流込作業を行う場合や圃場の隅刈作業を行う場合、その他圃場の未刈部分の一部に倒伏穀稈があり、その部分を車速を低速にして刈取る場合などに、オペレータによって運転操作部１４に配設された特定の操作部材が操作され、かつその人為操作時の車速が予め設定された設定値（例えば１ｍ／ｓ）以下のときにだけ、接続され、刈取部７を車速と同調させずに一定速度で駆動する一方、それ以外の通常の刈取作業時には、前記副入力軸９５から一方向クラッチを介して機体を前進走行させているときにのみ刈取駆動軸１０２に伝達される動力によって、刈取部７を、この駆動速度を車速と同調して変化させるように駆動するように構成している。
【００３６】
図６、図７に示すように、前記軸受台１７は、前記シャーシ３の前端から脱穀部４の前面側に立設固定する側方視台形状の左右の側フレーム１０３と、その左右の側フレーム１０３の上端間に横架固定する断面長方形の横パイプフレーム１０４とで、側方視台形上で前方視門形に形成するもので、この軸受台１７と脱穀部４との間のシャーシ３上に前記作業用伝動ケース９０を搭載し、軸受台１７と脱穀部４との間の余剰空間に前記作業用伝動ケース９０を配設するように構成している。
【００３７】
前記刈取部７を刈取入力ケース２０を中心に（支点に）上下方向に回動させるために、刈取入力ケース２０の両端部を軸受台１７に回転自在に軸受けする前記左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒは、図６乃至図９に示すように、軸受台１７に取付ける半円形状の軸受本体１０５と、その軸受本体１０５に着脱自在に取付ける半円形状の軸受蓋１０６からなり、左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒのうち、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）と反対側の運転席側の端部、即ち刈取入力ケース２０の機内側の一側（右側）の端部を軸受けする一方（右側）の半割軸受１８Ｒは、軸受本体１０５の後端に一体形成する支点フランジ１０７に軸受蓋１０６の後端に一体形成する支点フランジ１０８を支点ピンであるボルト１０９を介して回動自在に連結し、軸受蓋１０６を軸受本体１０５に開閉自在に取付けるクランプ構造に形成し、軸受蓋１０６を閉動させて、軸受本体１０５の前端に一体形成する締付フランジ１０７と軸受蓋１０６の前端に一体形成する締付フランジ１０８とを接合させ、軸受本体１０５と軸受蓋１０６を一つの円形状に接合させ、軸受本体１０５と軸受蓋１０６の前端で相対向するフランジ１０７，１０８同士をボルト１０９によって締付けることにより、軸受本体１０５と軸受蓋１０６を円形に接合連結し、刈取入力ケース２０をこの軸芯線回りで回転自在に軸受けする一方、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）、即ち刈取入力ケース２０の機外側の一側（左側）の端部を軸受けする一方（左側）の半割軸受１８Ｌは、軸受本体１０５の両端に一体形成する締付フランジ１０７と軸受蓋１０６の両端に一体形成する締付フランジ１０８とを接合させて軸受本体１０５と軸受蓋１０６を一つの円形状に接合させ、相対向するフランジ１０７，１０８同士をボルト１０９によって締付けることにより、軸受本体１０５と軸受蓋１０６を円形に接合連結し、刈取入力ケース２０をこの軸芯線回りで回転自在に軸受けするもので、左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒうち、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）と反対側の運転席側の端部、即ち刈取入力ケース２０の機内側の一側（右側）の端部を軸受けする一方（右側）の半割軸受１８Ｒは、この軸受本体１０５が、軸受台１７の上面一側端部（上面右端部）となる横パイプフレーム１０４の上面一側端部（上面右端部）に水平に固着された軸受取付座１１０に下端をボルトによって着脱自在に締付固定する軸受脚１１１の上端に一体形成され、軸受台１７の上面一側端部（上面右側端部）に固定取付けする一方、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）、即ち刈取入力ケース２０の機外側の一側（左側）の端部を軸受けする一方（左側）の半割軸受１８Ｌは、この軸受本体１０５が、軸受台１７の上面一側端部（上面左側端部）となる横パイプフレーム１０４の一側端部（左側端部）に上下方向に（垂直に）貫通固着されたボス１１２に回転自在に嵌合する垂直軸１１３と、ボス１１２の上端面に上方から当接させる円形の回転座１１４を下部に一体形成する軸受脚１１５の上端に一体形成され、軸受台１７の上面一側端部（上面左側端部）に前記垂直軸１１３を中心に（支点に）回転自在に取付け、左の半割軸受１８Ｌの軸受本体１０５に軸受蓋１０６を締付けているボルト１０９を取外し、左の半割軸受１８Ｌの軸受蓋１０６を取外して軸受本体１０５を開放し、また右の半割軸受１８Ｒの軸受本体１０５に軸受蓋１０６を締付けているボルト１０９を取外し、右の半割軸受１８Ｒの軸受蓋１０６を開動させて軸受本体１０５を開放することによって、刈取部７を走行機体から取外し可能とし、また左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒのうち、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）と反対側の運転席側の端部、即ち刈取入力ケース２０の機内側の一側（右側）の端部を軸受けする一方（右側）の半割軸受１８Ｒの軸受本体１０５に軸受蓋１０６を締付けているボルト１０９を取外し、右の半割軸受１８Ｒの軸受蓋１０６を開動させて軸受本体１０５を開放し、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）、即ち刈取入力ケース２０の機外側の一側（左側）の端部のみを軸受けする状態とすることによって、刈取部７を、運転席１５の左横一側で脱穀部４の前方となる走行機体の前部左側の装着位置から前記垂直軸１１３を中心に（支点に）運転席１５と反対側の機外側の開放位置と元の装着位置との間で左右方向に回動可能に（刈取部７をサイドオープン可能に）、刈取部７を運転席１５の左横一側で脱穀部４の前方となる走行機体の前部左側に装着支持するように構成している。このように、刈取部７を走行機体から取外した状態、又はサイドオープンさせた状態で、刈取部７や走行機体側のエンジン１６部、走行変速装置９４部、作業用伝動ケース９０部などのメンテナンスなどを行えるようにしている。
【００３８】
左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒは、このそれぞれの軸受本体１０５を開放したとき、軸受本体１０５の半円形状の軸受面１０５ａが前斜上方に開放され、軸受蓋１０６を取外した状態、又は開いた状態でも軸受本体１０５によって刈取部７を支持でき、かつ刈取部７を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンさせるとき刈取入力ケース２０を軸受本体１０５に対してこの前方から乗せ外しできるように、後傾状に傾斜した一平面（割面）で半割にされる。
【００３９】
図６乃至図１５に示すように、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に伝達するもので、刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部近傍で、前記刈取駆動軸１０２と刈取入力軸１９の間に、前記刈取駆動軸１０２及び刈取入力軸１９と平行なカウンタ軸１１６を設け、エンジン１６からの動力を前記刈取駆動軸１０２からカウンタ軸１１６に対してベルト伝動で刈取クラッチ１１７（運転操作部１４に配設される刈取クラッチレバーによって「入」「切」操作される。）を介して継断自在に伝達し、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を２枚の平歯車１１８，１１９（歯車）によって行うように構成している。本実施例では２枚の同じ平歯車１１８，１１９によって、速比１で増減速することなくカウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間で動力（回転運動）を伝達している。
【００４０】
左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒうち、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部（刈取入力軸１９への動力伝達側の端部）、即ち刈取入力ケース２０の機外側の一側（左側）の端部を軸受けする一方（左側）の半割軸受１８Ｌに、前記カウンタ軸１１６と一方の前記平歯車１１８とカウンタ軸１１６を回転自在に軸受けするベアリング１２０を内蔵する軸管であるカウンタケース１２１を一体形成し、前記カウンタ軸１１６を走行機体側に軸受けするように構成している。
【００４１】
前記カウンタケース１２１は、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する半割軸受１８Ｌの軸受本体１０５に一体形成するもので、軸受本体１０５の外面から刈取入力ケース２０と平行に、かつ刈取入力ケース２０の直ぐ後斜下方位置でフィードチェン側（機外側）に向けてカウンタケース１２１を延設形成し、カウンタケース１２１のフィードチェン側（機外側）の開口端部となる外側端部を、フィードチェン５の搬送始端部の機体内側位置となる刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部より外側で、かつ軸受台１７より外側に臨ませている。またカウンタケース１２１の内側端部開口を軸受本体１０５の外面位置で閉鎖し、カウンタケース１２１を袋状に形成し、カウンタケース１２１の両端部にベアリング１２０を嵌合し、カウンタケース１２１の軸芯上にカウンタ軸１１６を回転自在に軸受けし、カウンタ軸１１６のフィードチェン側（機外側）の端部をカウンタケース１２１の外側端部開口から突出させ、その突出端部に入力プーリ１２２を係合軸支させ、刈取入力軸１９に対し後斜下方に偏芯させたカウンタ軸１１６によって前記入力プーリ１２２を、この上縁が側面視で刈取入力ケース２０の上縁から上方に突出しないように、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部とフィードチェン５の搬送始端部の間に配設し、カウンタ軸１１６上の前記入力プーリ１２２と前記刈取駆動軸１０２上の出力プーリ１２３の間に伝動ベルト１２４をテンションローラである前記刈取クラッチ１１７を介して張設し、エンジン１６からの動力を前記刈取駆動軸１０２からカウンタ軸１１６にベルト伝動で刈取クラッチ１１７を介して継断自在に伝達するように構成している。
【００４２】
また、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間で動力（回転運動）を伝達する２枚の平歯車１１８，１１９のうち、一方の出力側の平歯車１１８は前記カウンタケース１２１に内蔵し、他方の入力側の平歯車１１９は前記刈取入力ケース２０に内蔵するもので、カウンタケース１２１の内側端部でカウンタ軸１１６を回転自在に軸受けしている軸受部の直ぐ内側のカウンタケース１２１内部を所定幅だけ部分的に軸受本体１０５と反対側に膨出形成し、軸受本体１０５の外面に対応するカウンタケース１２１の内側端部近傍に出力側の平歯車１１８を内蔵する歯車収容部１２５を形成すると共に、軸受本体１０５の軸受面１０５ａ側からカウンタケース１２１の歯車収容部１２５に出力側の平歯車１１８を出入れできるように、カウンタケース１２１の歯車収容部１２５を軸受本体１０５の軸受面１０５ａの表面側に開放する歯車突出孔１２６を設け、カウンタケース１２１の外径より大径の出力側の平歯車１１８を、カウンタ軸１１６の内側端部上に係合軸支し、平歯車１１８を、この一部（上部）を軸受本体１０５の軸受面１０５ａの表面側に突出させた状態で、カウンタケース１２１の歯車収容部１２５にカウンタ軸１１６と一体に回転するように内蔵する。一方、前記出力側の平歯車１１８と同じで刈取入力ケース２０の内径より若干小径の入力側の平歯車１１９を刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部上に係合軸支し、前記刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部に刈取入力軸１９と一体に回転するように入力側の平歯車１１９を内蔵すると共に、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する半割軸受１８Ｌによって軸受けされる前記刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部の被軸受部で、その半割軸受１８Ｌの軸受本体１０５の軸受面１０５ａとの接合面に、軸受本体１０５の軸受面１０５ａの表面側に突出させた出力側の平歯車１１８の一部を挿入させて前記入力側の平歯車１１９に噛合わせる歯車挿入孔１２７を開口形成し、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する半割軸受１８Ｌによって前記刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部を軸受けすることによって、その半割軸受１８Ｌの内側で、カウンタケース１２１の内側端部と刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部を歯車突出孔１２６及び歯車挿入孔１２７を介して連通接続させ、カウンタ軸１１６上の出力側の平歯車１１８と刈取入力軸１９上の入力側の平歯車１１９を噛合わせ、これらカウンタ軸１１６と刈取入力軸１９の２軸間の伝動を、走行機体に対する刈取部７の装着／取外しに応じて接続／切離しされる動力伝達部材である２枚の平歯車１１８，１１９によって行うように構成している。
【００４３】
前記歯車挿入孔１２７は、刈取部７が最下降位置に回動したときの刈取入力ケース２０の回転位置と、最上昇位置に回動したときの刈取入力ケース２０の回転位置で、歯車挿入孔１２７周縁の刈取入力ケース２０が入力側の平歯車１１９に噛合っている出力側の平歯車１１８に干渉しないような、開口範囲（開口角度）で前記刈取入力ケース２０に開口形成されている。
【００４４】
前記刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部開口には蓋１２８を取外し自在に嵌着し、刈取入力ケース２０の内部に、このフィードチェン側の端部開口から搬送穀稈からでる藁屑や塵埃が侵入するのを防止している。
【００４５】
上記から明らかなように、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に伝達するもので、刈取部７の機外側に入力プーリ１２２が設けられるから、刈取部７を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンするとき、縦伝動ケース２１に油圧シリンダ２５のピストンロッドを連結している連結ピンの抜き差しとともに行う伝動ベルト１２４の掛け外しなどを機外側から容易に行え、結果、メンテナンス性が向上するものである。
【００４６】
また、前記刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸１１６を設け、該カウンタ軸１１６を走行機体側に軸受けし、エンジン１６からの動力をカウンタ軸１１６に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を歯車１１８，１１９によって行うもので、走行機体側に入力プーリ１２２が設けられるから、刈取部７を走行機体から取外すとき、縦伝動ケース２１に油圧シリンダ２５のピストンロッドを連結している連結ピンの抜き差しとともに行う伝動ベルト１２４の掛け外しが不要になり、結果、メンテナンス性が向上する。また走行機体側に入力プーリ１２２及びそれを軸支するカウンタ軸１１６が設けられるから、刈取部７の上下回動位置に拘わらず入力プーリ１２２を軸支するカウンタ軸１１６とそれに対する出力プーリ１２３を軸支する刈取駆動軸１０２の軸間距離を一定維持できると共に、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１１９との間の伝動を歯車１１８，１１９で行うから、刈取部７の上下回動位置に拘わらずカウンタ軸１１６から刈取入力軸１９への動力伝達経路を接続維持でき、刈取部７の上下回動位置に拘わらずエンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができるものである。
【００４７】
また、前記刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸１１６を設け、エンジン１６からの動力をカウンタ軸１１６に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を歯車１１８，１１９によって行うもので、刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に直接大径の入力プーリ１２２を設け、エンジン１６からの動力をベルト伝動によって直接刈取入力軸１９に伝達するのではなく、刈取入力軸１９とは別のカウンタ軸１１６上に入力プーリ１２２を設け、エンジン１６からの動力をベルト伝動によって一旦カウンタ軸１１６に伝達し、そのカウンタ軸１１６から刈取入力軸１９に歯車伝動によってエンジン１６からの動力を間接的に伝達するから、大径の入力プーリ１２２が刈取部７から脱穀部４のフィードチェン５への穀稈搬送の障害になるのを防止でき、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができるものである。
【００４８】
また、前記軸管である刈取入力ケース２０の両端を走行機体に回転自在に軸受けする左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒのうち、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する一方の半割軸受１８Ｌに、前記カウンタ軸１１６と一方の歯車１１８を内蔵する軸管であるカウンタケース１２１を一体形成し、カウンタ軸１１６上の歯車１１８の一部を軸受面１０５ａに突出させる一方、他方の歯車１１９を前記刈取入力軸１９上に設けて刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部に内蔵し、軸受面１０５ａに突出させたカウンタ軸１１６上の歯車１１８の一部を挿入して前記刈取入力軸１９上の歯車１１９と噛合わせる歯車挿入孔１２７を、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部の被軸受部に開口形成したもので、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する一方の軸受部の内側で噛合う歯車１１８，１１９によって行うから、走行機体に対する刈取部７の装着／取外し及びカウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動経路の接続／切離しを同時に行えると共に、専用の伝動ケースを設けることなく密閉空間内に歯車１１８，１１９を収容でき、藁屑や塵埃が歯車１１８，１１９に付着するのを防止でき、走行機体に対する刈取部７の装着／取外しを容易に行え、メンテナンス性を向上させながら、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができるものである。また刈取部７をサイドオープンするとき、刈取入力ケース２０、刈取入力軸１９、カウンタケース１２１、カウンタ軸１１６、歯車１１８，１１９、入力プーリ１２２が、垂直軸１１３を有する一方の半割軸受１８Ｌと一体的に、その垂直軸１１３を中心に左右に回動するから、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の歯車による伝動を切断する必要がなく接続状態で行うことができるものである。
【００４９】
【発明の効果】
本願の請求項１に係る発明は、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に伝達するもので、刈取部７の機外側に入力プーリ１２２が設けられるから、刈取部７を走行機体から取外すとき、又はサイドオープンするとき、伝動ベルト１２４の掛け外しを機外側から容易に行え、結果、メンテナンス性が向上するものである。
【００５０】
本願の請求項２に係る発明は、前記請求項１に係る発明に加え、前記刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸１１６を設け、該カウンタ軸１１６を走行機体側に軸受けし、エンジン１６からの動力をカウンタ軸１１６に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を歯車１１８，１１９によって行うもので、走行機体側に入力プーリ１２２が設けられるから、刈取部７を走行機体から取外すとき、伝動ベルト１２４の掛け外しが不要になり、結果、メンテナンス性が向上する。また走行機体側に入力プーリ１２２及びそれを軸支するカウンタ軸１１６が設けられるから、刈取部７の上下回動位置に拘わらず入力プーリ１２２を軸支するカウンタ軸１１６とそれに対する出力プーリ１２３を軸支する刈取駆動軸１０２の軸間距離を一定維持できると共に、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１１９との間の伝動を歯車１１８，１１９で行うから、刈取部７の上下回動位置に拘わらずカウンタ軸１１６から刈取入力軸１９への動力伝達経路を接続維持でき、刈取部７の上下回動位置に拘わらずエンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができるものである。
【００５１】
本願の請求項３に係る発明は、前記請求項１に係る発明に加え、前記刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸１１６を設け、エンジン１６からの動力をカウンタ軸１１６に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を歯車１１８，１１９によって行うもので、刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に直接大径の入力プーリ１２２を設け、エンジン１６からの動力をベルト伝動によって直接刈取入力軸１９に伝達するのではなく、刈取入力軸１９とは別のカウンタ軸１１６上に入力プーリ１２２を設け、エンジン１６からの動力をベルト伝動によって一旦カウンタ軸１１６に伝達し、そのカウンタ軸１１６から刈取入力軸１９に歯車伝動によってエンジン１６からの動力を間接的に伝達するから、大径の入力プーリ１２２が刈取部７から脱穀部４のフィードチェン５への穀稈搬送の障害になるのを防止でき、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる軸管である刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができるものである。
【００５２】
本願の請求項４に係る発明は、前記請求項２又は３に係る発明に加え、前記軸管である刈取入力ケース２０の両端を走行機体に回転自在に軸受けする左右の半割軸受１８Ｌ，１８Ｒのうち、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する一方の半割軸受１８Ｌに、前記カウンタ軸１１６と一方の歯車１１８を内蔵する軸管であるカウンタケース１２１を一体形成し、カウンタ軸１１６上の歯車１１８の一部を軸受面１０５ａに突出させる一方、他方の歯車１１９を前記刈取入力軸１９上に設けて刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部に内蔵し、軸受面１０５ａに突出させたカウンタ軸１１６上の歯車１１８の一部を挿入して前記刈取入力軸１９上の歯車１１９と噛合わせる歯車挿入孔１２７を、刈取入力ケース２０のフィードチェン側の端部の被軸受部に開口形成したもので、カウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動を、刈取部７の左右回動支点となる垂直軸１１３を有する一方の軸受部の内側で噛合う歯車１１８，１１９によって行うから、走行機体に対する刈取部７の装着／取外し及びカウンタ軸１１６と刈取入力軸１９との間の伝動経路の接続／切離しを同時に行えると共に、専用の伝動ケースを設けることなく密閉空間内に歯車１１８，１１９を収容でき、藁屑や塵埃が歯車１１８，１１９に付着するのを防止でき、走行機体に対する刈取部７の装着／取外しを容易に行え、メンテナンス性を向上させながら、エンジン１６からの動力を、刈取部７の上下回動支点となる刈取入力ケース２０に内蔵された刈取入力軸１９のフィードチェン側の端部に適正に伝達することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】刈取部の側面図
【図４】刈取部平面図
【図５】刈取部の駆動系統図
【図６】刈取部の上下回動支点となる刈取入力ケース部の側面図
【図７】刈取部の上下回動支点となる刈取入力ケース部の平面図
【図８】刈取入力ケースの運転席側端部の軸受部の側面図
【図９】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の軸受部の側面図
【図１０】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の軸受部の断面側面図
【図１１】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の軸受部の断面正面図
【図１２】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の軸受部の断面平面図
【図１３】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の軸受本体の断面正面図
【図１４】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の軸受本体の正面図
【図１５】刈取入力ケースのフィードチェン側端部の断面図
【符号の説明】
４　脱穀部
５　フィードチェン
７　刈取部
１６　エンジン
１８Ｌ，１８Ｒ　半割軸受
１９　刈取入力軸
２０　刈取入力ケース（軸管）
１０２　刈取駆動軸
１１３　垂直軸
１１６　カウンタ軸
１１８，１１９　歯車
１２１　カウンタケース
１２２　入力プーリ
１２３　出力プーリ
１２４　伝動ベルト
１２７　歯車挿入孔

Claims

エンジンからの動力を、刈取部の上下回動支点となる軸管に内蔵された刈取入力軸のフィードチェン側の端部に伝達することを特徴とするコンバイン。
前記刈取入力軸のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸を設け、該カウンタ軸を走行機体側に軸受けし、エンジンからの動力をカウンタ軸に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動を歯車によって行う請求項１記載のコンバイン。
前記刈取入力軸のフィードチェン側の端部近傍にカウンタ軸を設け、エンジンからの動力をカウンタ軸に対してベルト伝動によって伝達し、カウンタ軸と刈取入力軸との間の伝動を歯車によって行う請求項１記載のコンバイン。
前記軸管の両端を走行機体に回転自在に軸受けする左右の半割軸受のうち、刈取部の左右回動支点となる垂直軸を有する一方の半割軸受に、前記カウンタ軸と一方の歯車を内蔵する軸管を一体形成し、カウンタ軸上の歯車の一部を軸受面に突出させる一方、他方の歯車を前記刈取入力軸上に設けて軸管のフィードチェン側の端部に内蔵し、軸受面に突出させたカウンタ軸上の歯車の一部を挿入して前記刈取入力軸上の歯車と噛合わせる歯車挿入孔を、軸管のフィードチェン側の端部の被軸受部に開口形成した請求項２又は３記載のコンバイン。