CN112772104A - 一种现代农业高效胡萝卜收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种现代农业高效胡萝卜收获机，包括车体、送料斗、支架、夹持输送组件、对齐切茎组件和收料清理组件，其中，所述送料斗固定在车体上，所述车体侧面固定有支架，所述支架底部固定有松土铲，所述支架底端可转动的设置有扶禾柱，所述支架中间固定有夹持输送组件，所述夹持输送组件靠近支架顶部位置固定有对齐切茎组件，所述对齐切茎组件下方设置有收料清理组件，且，所述收料清理组件位于送料斗上方。本发明通过对齐切茎组件能够使胡萝卜茎完全切除，减少了对胡萝卜的二次切茎处理，且通过收料清理组件能够将胡萝卜表面的泥土清除，降低了人工处理的步骤，从而提高了工作效率。

Description

一种现代农业高效胡萝卜收获机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种现代农业高效胡萝卜收获机。
背景技术
胡萝卜作为主要经济作物之一，产量丰富，在对胡萝卜进行收获时需进行挖掘、输送、去土、根茎分离、集收等多道工序。
现有的胡萝卜收获机在对胡萝卜进行切茎处理时，因胡萝卜茎的长度不同，导致切茎长度参差不齐，需要人工进行二次处理，增大了劳动力，且在进行挖掘运输时，因胡萝卜茎的茂盛程度不同，导致从夹持输送装置中掉落，且在收获时没有去土装置，需要人工去土，影响了收获效率。
针对以上问题，本发明提供了一种现代农业高效胡萝卜收获机，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代农业高效胡萝卜收获机，包括车体、送料斗、支架、夹持输送组件、对齐切茎组件和收料清理组件，其中，所述送料斗固定在车体上，所述车体侧面固定有支架；
所述支架底部固定有松土铲，所述支架底端可转动的设置有扶禾柱，所述支架中间固定有夹持输送组件，所述夹持输送组件靠近支架顶部位置固定有对齐切茎组件，所述对齐切茎组件下方设置有收料清理组件，且，所述收料清理组件位于送料斗上方。
进一步，优选的，所述夹持输送组件包括连接件、输送轴、内传送带和外传送带，其中，所述连接件的一端等间距的布设在之间上，所述连接件的另一端上可转动的设置有输送轴，且，位于顶端的输送轴顶部设置有旋转电机，所述输送轴外壁上套设有内传送带，所述内传送带采用弹簧连接有外传送带。
进一步，优选的，所述对齐切茎组件包括提升组件、限位组件和切割片，其中，所述提升组件可转动的设置在支架顶部，且，所述提升组件通过外部电机进行驱动，所述限位组件固定在支架中间位置，且，所述限位组件位于夹持输送组件下方；
所述切割片采用转轴可转动的设置在支架的两侧，且，所述切割片位于限位组件靠近支架顶端的一侧。
进一步，优选的，所述提升组件包括旋转轮、调节组件、调节柱和夹持块，其中，所述调节组件可转动的设置在旋转轮一侧中心位置，所述旋转轮的另一侧中心位置固定有外部电机的输出轴，所述外部电机固定在支架上；
所述旋转轮上呈圆周布设有多个滑槽，且，多个所述滑槽内可滑动的设置有夹持块，所述夹持块内侧采用夹持弹簧连接有调节板，所述调节板远离夹持块的一侧固定有调节柱的一端，所述调节柱的另一端与调节组件线性接触。
进一步，优选的，所述调节柱与调节组件接触一端设置为圆弧状，便于调节组件的推动，所述夹持块伸出旋转轮的一端设置有圆弧倒角，能够使旋转轮在转动时更加顺畅。
进一步，优选的，所述调节组件包括调节螺母和调节块，其中，所述调节块顶端采用丝杆与旋转轮螺纹连接，且，所述丝杆伸出旋转轮并螺纹连接有调节螺母。
进一步，优选的，所述调节块为圆台结构，且，所述调节块能够通过上下移动控制多个所述调节柱同步运动，从而调节夹持弹簧的夹持力度。
进一步，优选的，所述限位组件包括限位块和限位槽，其中，两个所述限位块分别固定在两个支架内侧，且，两个所述限位块之间留有间距；
两个所述限位块相互靠近的一侧底部开设有限位槽，所述限位槽内固定有橡胶垫，所述橡胶垫能够防止对胡萝卜造成损伤。
进一步，优选的，所述收料清理组件包括收料斗、同步电机和滚筒刷，其中，所述收料斗内采用轴承可转动的设置有两个滚筒刷，两个所述滚筒刷的转动轴一端延伸出收料斗侧壁并与同步电机相连，所述同步电机固定在收料斗外壁。
进一步，优选的，所述收料斗靠近扶禾柱的一侧设置有进料口，便于胡萝卜的进入，两个所述滚筒刷上设置有多个柔性毛刷，且，两个所述滚筒刷的旋转方向均向内转动。
与现有技术相比，本发明提供了一种现代农业高效胡萝卜收获机，具备以下有益效果：
1、本发明中通过夹持输送组件外设置的弹簧，能够夹持住不同大小的胡萝卜茎，保证了输送的稳定性，在切割胡萝卜茎之前设置有提升组件，提升组件能够对胡萝卜茎进行间歇式提升，并通过设置的限位组件使胡萝卜茎始终保持相同位置，提高了切茎的准确性，还能够根据胡萝卜茎的茂盛程度对提升组件进行调节，从而控制夹持块的夹持力度，增加了切茎的稳定性。
2、本发明中还设置有收料清理组件，收料清理组件能够收集切茎完成的胡萝卜，收料清理组件内的滚筒刷采用软性毛刷，能够在胡萝卜落下时提供缓冲力，避免了胡萝卜磕碰，且通过滚筒刷能够将胡萝卜表面的泥土进行清理，减少了人工操作的工序，从而提高了收获效率。
附图说明
图1为一种现代农业高效胡萝卜收获机整体示意图；
图2为一种现代农业高效胡萝卜收获机夹持输送组件示意图；
图3为一种现代农业高效胡萝卜收获机对齐切茎组件示意图；
图4为一种现代农业高效胡萝卜收获机调节组件示意图；
图5为一种现代农业高效胡萝卜收获机收料清理组件示意图；
图中：1、车体；2、送料斗；3、支架；4、松土铲；5、扶禾柱；6、夹持输送组件；7、对齐切茎组件；8、收料清理组件；61、连接件；62、输送轴；63、内传送带；64、外传送带；71、旋转轮；72、调节组件；73、调节柱；74、调节板；75、夹持弹簧；76、夹持块；77、限位块；78、限位槽；79、切割片；721、调节螺母；722、调节块；81、收料斗；82、滚筒刷。
具体实施方式
参照图1，本发明提供一种技术方案：一种现代农业高效胡萝卜收获机，包括车体1、送料斗2、支架3、夹持输送组件6、对齐切茎组件7和收料清理组件8，其中，所述送料斗2固定在车体1上，所述车体1侧面固定有支架3,具体的，所述送料斗2内有多个转动辊，且，多个所述转动辊之间留有间隙，所述间隙能够将收料清理组件8清理的泥土排出；
所述支架3底部固定有松土铲4，所述支架3底端可转动的设置有扶禾柱5，所述支架3中间固定有夹持输送组件6，所述夹持输送组件6靠近支架3顶部位置固定有对齐切茎组件7，所述对齐切茎组件7下方设置有收料清理组件8，且，所述收料清理组件8位于送料斗2上方。
参照图2，在本实施例中，所述夹持输送组件6包括连接件61、输送轴62、内传送带63和外传送带64，其中，所述连接件61的一端等间距的布设在之间3上，所述连接件61的另一端上可转动的设置有输送轴62，且，位于顶端的输送轴62顶部设置有旋转电机，所述输送轴62外壁上套设有内传送带63，所述内传送带63采用弹簧连接有外传送带64，也就是说，所述弹簧能够为夹持胡萝卜茎提供夹紧力，使夹持输送组件6在输送胡萝卜时更加稳定。
参照图3～4，在本实施例中，所述对齐切茎组件7包括提升组件、限位组件和切割片79，其中，所述提升组件可转动的设置在支架3顶部，且，所述提升组件通过外部电机进行驱动，所述限位组件固定在支架3中间位置，且，所述限位组件位于夹持输送组件6下方，需要注意的是，所述限位组件能够将胡萝卜的根部对齐，防止了切割片79的多切和切除不完全，提高了胡萝卜的完整度。
所述切割片79采用转轴可转动的设置在支架3的两侧，且，所述切割片79位于限位组件靠近支架3顶端的一侧。
作为较佳的实施例，所述提升组件包括旋转轮71、调节组件72、调节柱73和夹持块76，其中，所述调节组件72可转动的设置在旋转轮71一侧中心位置，所述旋转轮71的另一侧中心位置固定有外部电机的输出轴，所述外部电机固定在支架3上；
所述旋转轮71上呈圆周布设有多个滑槽，且，多个所述滑槽内可滑动的设置有夹持块76，所述夹持块76内侧采用夹持弹簧75连接有调节板74，所述调节板74远离夹持块76的一侧固定有调节柱73的一端，所述调节柱73的另一端与调节组件72线性接触，需要注意的是，两个所述旋转轮71保持同步转动，使夹持块76能够接触，保证了对胡萝卜茎的间歇式提升，通过间歇式的提升能够降低对胡萝卜茎的拉扯力。
作为较佳的实施例，所述调节柱73与调节组件72接触一端设置为圆弧状，便于调节组件72的推动，所述夹持块76伸出旋转轮71的一端设置有圆弧倒角，能够使旋转轮71在转动时更加顺畅。
作为较佳的实施例，所述调节组件72包括调节螺母721和调节块722，其中，所述调节块722顶端采用丝杆与旋转轮71螺纹连接，且，所述丝杆伸出旋转轮71并螺纹连接有调节螺母721，具体的，转动调节螺母721能够使调节块722上下移动，从而控制调节柱73的进出，使夹持弹簧75为夹持块76提供不同的夹持力度。
作为较佳的实施例，所述调节块722为圆台结构，且，所述调节块722能够通过上下移动控制多个所述调节柱73同步运动，从而调节夹持弹簧75的夹持力度。
作为较佳的实施例，所述限位组件包括限位块77和限位槽78，其中，两个所述限位块77分别固定在两个支架内侧，且，两个所述限位块77之间留有间距；
两个所述限位块77相互靠近的一侧底部开设有限位槽78，所述限位槽78内固定有橡胶垫，所述橡胶垫能够防止对胡萝卜造成损伤。
参照图5，在本实施例中，所述收料清理组件8包括收料斗81、同步电机和滚筒刷82，其中，所述收料斗81内采用轴承可转动的设置有两个滚筒刷82，两个所述滚筒刷82的转动轴一端延伸出收料斗81侧壁并与同步电机相连，所述同步电机固定在收料斗81外壁。
作为较佳的实施例，所述收料斗81靠近扶禾柱5的一侧设置有进料口，便于胡萝卜的进入，两个所述滚筒刷82上设置有多个柔性毛刷，且，两个所述滚筒刷82的旋转方向均向内转动，也就是说，多个所述柔性毛刷能够在胡萝卜落下时提供缓冲力，避免胡萝卜磕碰。
具体的，在进行收获胡萝卜时，松土铲4将胡萝卜周围的泥土翻起，扶禾柱5将胡萝卜茎进行收紧，并通过夹持输送组件6将胡萝卜运送到对齐切茎组件7，对齐切茎组件7通过提升组件的间歇提升和限位组件的配合，使每个胡萝卜待切割位置对齐，并通过切割片79进行切割，夹持输送组件6继续将切割后的胡萝卜茎送出，切割完成后的胡萝卜落入收料清理组件8中，并通过滚筒刷82将胡萝卜表面的泥土去除，最后通过送料斗2将胡萝卜进行收集。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种现代农业高效胡萝卜收获机，包括车体(1)、送料斗(2)、支架(3)、夹持输送组件(6)、对齐切茎组件(7)和收料清理组件(8)，其中，所述送料斗(2)固定在车体(1)上，所述车体(1)侧面固定有支架(3)，其特征在于：
所述支架(3)底部固定有松土铲(4)，所述支架(3)底端可转动的设置有扶禾柱(5)，所述支架(3)中间固定有夹持输送组件(6)，所述夹持输送组件(6)靠近支架(3)顶部位置固定有对齐切茎组件(7)，所述对齐切茎组件(7)下方设置有收料清理组件(8)，且，所述收料清理组件(8)位于送料斗(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述夹持输送组件(6)包括连接件(61)、输送轴(62)、内传送带(63)和外传送带(64)，其中，所述连接件(61)的一端等间距的布设在之间(3)上，所述连接件(61)的另一端上可转动的设置有输送轴(62)，且，位于顶端的输送轴(62)顶部设置有旋转电机，所述输送轴(62)外壁上套设有内传送带(63)，所述内传送带(63)采用弹簧连接有外传送带(64)。
3.根据权利要求1所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述对齐切茎组件(7)包括提升组件、限位组件和切割片(79)，其中，所述提升组件可转动的设置在支架(3)顶部，且，所述提升组件通过外部电机进行驱动，所述限位组件固定在支架(3)中间位置，且，所述限位组件位于夹持输送组件(6)下方；
所述切割片(79)采用转轴可转动的设置在支架(3)的两侧，且，所述切割片(79)位于限位组件靠近支架(3)顶端的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述提升组件包括旋转轮(71)、调节组件(72)、调节柱(73)和夹持块(76)，其中，所述调节组件(72)可转动的设置在旋转轮(71)一侧中心位置，所述旋转轮(71)的另一侧中心位置固定有外部电机的输出轴，所述外部电机固定在支架(3)上；
所述旋转轮(71)上呈圆周布设有多个滑槽，且，多个所述滑槽内可滑动的设置有夹持块(76)，所述夹持块(76)内侧采用夹持弹簧(75)连接有调节板(74)，所述调节板(74)远离夹持块(76)的一侧固定有调节柱(73)的一端，所述调节柱(73)的另一端与调节组件(72)线性接触。
5.根据权利要求4所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述调节柱(73)与调节组件(72)接触一端设置为圆弧状，便于调节组件(72)的推动，所述夹持块(76)伸出旋转轮(71)的一端设置有圆弧倒角，能够使旋转轮(71)在转动时更加顺畅。
6.根据权利要求4所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述调节组件(72)包括调节螺母(721)和调节块(722)，其中，所述调节块(722)顶端采用丝杆与旋转轮(71)螺纹连接，且，所述丝杆伸出旋转轮(71)并螺纹连接有调节螺母(721)。
7.根据权利要求6所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述调节块(722)为圆台结构，且，所述调节块(722)能够通过上下移动控制多个所述调节柱(73)同步运动，从而调节夹持弹簧(75)的夹持力度。
8.根据权利要求3所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述限位组件包括限位块(77)和限位槽(78)，其中，两个所述限位块(77)分别固定在两个支架内侧，且，两个所述限位块(77)之间留有间距；
两个所述限位块(77)相互靠近的一侧底部开设有限位槽(78)，所述限位槽(78)内固定有橡胶垫，所述橡胶垫能够防止对胡萝卜造成损伤。
9.根据权利要求1所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述收料清理组件(8)包括收料斗(81)、同步电机和滚筒刷(82)，其中，所述收料斗(81)内采用轴承可转动的设置有两个滚筒刷(82)，两个所述滚筒刷(82)的转动轴一端延伸出收料斗(81)侧壁并与同步电机相连，所述同步电机固定在收料斗(81)外壁。
10.根据权利要求9所述的一种现代农业高效胡萝卜收获机，其特征在于：所述收料斗(81)靠近扶禾柱(5)的一侧设置有进料口，便于胡萝卜的进入，两个所述滚筒刷(82)上设置有多个柔性毛刷，且，两个所述滚筒刷(82)的旋转方向均向内转动。
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