JP3876916B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、人参などの根菜収穫機に関するものである。

根菜としてニンジンを例にして従来の根菜類用収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジンの茎葉を引起した後、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトで挟持した状態で掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送してニンジンを収納箱に収納する機械である。
特開平９−２２４４４３号公報

上記従来技術のニンジン収穫機では掘り取ったニンジンは、葉部と直根を切断した後、収納箱に収納していた。しかし、掘り取ったニンジンには、泥が付着していて挟持搬送ベルトは泥の付いたままのニンジンを把持し搬送する。ニンジンの先端部にある直根の切断は、搬送中に行われるため、泥が付着したままではニンジンの位置決めが不正確となり、直根の切断が完全には行われなかった。また、ニンジンに泥が付いたまま収納されるため、収納後の泥落としのために人手による多大な作業を必要としていた。

本発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、走行車輌（２）の車体（７）の右前方側に操作装置（９）及び操縦席（１０）を設け、該走行車輌（２）の左側に、前部の引起装置（４）と後部の根菜搬送装置（６）とから成る収穫用作業装置（３）を設けるにあたり、前記引起装置（４）の後部に根菜搬送装置（６）の引抜搬送装置（２８）を設け、該引抜搬送装置（２８）を前方から後方に向けて上昇するように傾斜させて設けて該引抜搬送装置（２８）の上端部と下端部とに回転自在に軸支して設けた左右の上プーリ（２８ｂ,２８ｂ）と左右の下プーリ（２８ｃ,２８ｃ）とに左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）を各々掛け渡して、該左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）間に根菜の葉部を挟持して上部後方へ向けて移送するように構成すると共に、この移送途中において根菜が回転ブラシ（４６）を通過して首揃移送装置（３３）へ引継がれるように構成し、前記回転ブラシ（４６）を円筒形のボス（４６ａ）の外周にブラシ毛（４６ｂ）を植設してほぼ円筒形に形成すると共に、前記ボス（４６ａ）の中心に軸（４６ｃ）を軸着して該軸（４６ｃ）を水平方向であって前記引抜搬送装置（２８）の移送方向に対して直角方向をなすように設けて該回転ブラシ（４６）をエンジン（１１）の駆動力によって駆動するように構成し、前記首揃移送装置（３３）の左右の首揃移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）間に根菜の葉部を挟持するにあたって、該左右の首揃移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）による根菜の葉部の挟持力を前記引抜搬送装置（２８）の左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）の挟持力よりも弱く設定して、該左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）によって根菜の葉部を挟持して上部へ移送する途中で根菜の上端部を首揃移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）の下端部位置まで引き上げて根菜の首揃えを行うように構成し、前記首揃移送装置（３３）の移送終端部に接近させて葉切断装置（１２）を設けたことを特徴とする根菜収穫機としたものである。

本発明によれば、回転ブラシ４６の回転で根菜類から効果的に泥落としを行うことができると共に、この泥落とし後の根菜の葉部の所定位置を切断装置１２によって切断することができる。

本発明の実施の形態を図面とともに説明する。しかし、本発明は下記の実施の形態によって制限されるものではない。図１に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の作業状態の一部切り欠き側面図を示し、図２に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の非作業状態の側面図を示し、図３に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の上面図を示す。

本発明の実施の形態の根菜類用収穫機により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。図１ないし図３に示す根菜類用収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら泥を落とし、葉部、及び葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断して、コンテナ等の収納箱１５に一次貯留等を行う。

前記根菜類用収穫機１は、その走行車両２の左側の側部外側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。

前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側に走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する。

前記車体７の後部の上側には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、操縦席１０側の横方向へ向けて移送する第１移送コンベア１３及び第２移送コンベア１４を設け、これら第１、第２移送コンベア１３、１４は移送終端部へ向けて下り傾斜させて設けている。この第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この第２移送コンベア１４から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納箱１５が載置されている。

前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。

前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。

前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４には左右両側の引起ケース２１、２２に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは引起チェン２２ａが前方下端部から前方上端部にある間は、該引起ケース２１、２２間から突出してニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部となる。

前記引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３を前方へ突出させて設け、図１で示すように圃場の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄより構成されている。

前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等が、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心に上下シリンダ２６ａの作動により、上下回動制御する。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８の下部前端位置より前方に位置させて検出性能の向上を図っている。

前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに設置され、手動または自動によって上下回動調節可能に自在な構成としている。この掘起装置５は、前方下部へ突出する支持杆２７ａの前端部にナイフ状の掘起板２７ｂでソイラー２７を形成したもので、根菜類収穫機１の前進走行により左右両側の掘起装置５のソイラー２７でニンジン（イ）の左右両側を掘起すことができる。

車体７の支持板１６の前部には前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、その前方へ突出させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、回動板１６ｃの他方側の前端部には支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。

上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御することができる。図２は根菜類用収穫機の非作業状態で、引起装置４などを上昇した状態を示している。

引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動することができる。

引抜搬送装置２８は前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた 上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、上部後方へ向けて移送され、この移送途中で後述する回転ブラシ４６および直根カッター４７を通過し、その後に後述する首揃移送装置３３へ引継することができる。

根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５、及び葉切断装置１２は、ニンジン（イ）の収穫作業状態時には、圃場面に略平行状態に設けている（図１）。

首揃移送装置３３は引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に配置され、平面視で左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持さると共に、回転駆動される。また上伝動ケース３８は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けられている。

また、首揃移送装置３３は支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支される前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。平面視で左右両側に設けられた、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には、所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くなるように構成している。

引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ，３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させているので、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ，３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。

タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に、回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持する構成である。ニンジン（イ）の葉部は、引継のはじめには、引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃと、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持し移送する。

葉部移送装置３５の移送終端部は上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５は、タッピング移送装置３４の上側に側面視で所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する構成である。引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出することができる。

葉切断装置１２は上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸５５の軸端部に水平面内で回転する切断刃５５ａを装着しており、この葉切断装置１２は上下回動中心２６位置にある伝動ケース１７の近傍に設けると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。切断刃５５ａはタッピング移送装置３４の下側で、首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させており、切断刃５５ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断することができる。

車体７の後部には、図１に示すように補助車台４９を設け、この補助車台４９の上側には、収穫したニンジンを一時貯留する収納箱１５や、切断済みの切断葉を一時貯留する葉収納箱を載置できる。

図４ないし図６により本発明のニンジン収穫機の回転ブラシ手段および直根カッター手段に関する特徴について説明する。図４は回転ブラシ４６および直根カッター４７付近の側面図であり、図５は図４のＡ−Ａ線矢視展開断面図であり、図６は本実施例の変形例の回転ブラシの断面図である。

図１、図４および図５に示すように、引抜搬送装置２８の中間部の下方で、首揃移送装置３３よりも前方の受板１９ａ、１９ａにサイドプレート４６ｅ、４６ｅを取り付け、該サイドプレート４６ｅ、４６ｅに回転ブラシ４６、直根カッター４７および根部案内ガイド４８を架設する。

回転ブラシ４６は円筒形のボス４６ａの外周にブラシ毛４６ｂを植設してブラシ外周の包絡線形状をほぼ円筒形に形成し、ボス４６ａの中心に軸４６ｃを軸着し、軸４６ｃはサイドプレート４６ｅ、４６ｅに固設した軸受４６ｄ、４６ｄにて回転自在に軸支する。軸４６ｃは水平方向かつ引抜搬送装置２８の移送方向（図４の矢印Ｂ方向）に対して直角方向をなす。

直根カッター４７は、上述の回転ブラシ４６の近傍であって、その後方に、回転ブラシ４６の軸４６ｃと同様な水平方向かつ引抜搬送装置２８の移送方向（図４の矢印Ｂ方向）に対して直角方向をなす軸４７ａに複数本（図１、図４では３本）の腕を持つ回転アーム４７ｂを軸着し、該回転アーム４７ｂのそれぞれの先端部に刃先が軸４７ａに並行な方向に向けられたカッターブレード４７ｃを固設し、軸４７ａはサイドプレート４６ｅ、４６ｅに固設した軸受４７ｄ、４７ｄにより回転自在に軸支する。

根部案内ガイド４８は受け板１９ａ、１９ａの内側に、直根カッター４７を挟むように設けられている。案内板４８ａは側面視で上向きに凸の半円環状であり、平面視では直根カッター４７の軸４７ａを中心軸とする円錐面をなし、２枚の案内板４８ａ、４８ａの円錐面を向かい合わせて谷間状案内面を形成し、移送されてきた根菜の茎部の左右方向が、根部案内ガイド４８の上記谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成である。

案内板４８ａ、４８ａの前後方向両端下方にタイロッド４８ｂ、４８ｂおよびスペーサ４８ｃ、４８ｃを固着して根部案内ガイド４８の固定と平面視方向の位置決めをしている。上記タイロッド４８ｂ、４８ｂはサイドプレート４６ｅ、４６ｅにより支持され、前方のタイロッド４８ｂはサイドプレート４６ｅ、４６ｅ上の回動中心４８ｆ、４８ｆで回動自在に支承されている。後方のタイロッド４８ｂの両端には雄ねじが設けられていて調整用のノブボルト４８ｄ、４８ｄとし、タイロッド４８ｂの両端はサイドプレート４６ｅ、４６ｅに設けた上下方向の長穴４６ｆ、４６ｆに遊嵌されて外側に突出し、該突出部の雄ねじに調整ナット４８ｅ、４８ｅを螺合する。該調整ナット４８ｅ、４８ｅをネジ締めすることにより後方のタイロッド４８ｂをサイドプレート４６ｅ、４６ｅに掛けて、根部案内ガイド４８の上下方向の位置決めをしている。調整ナット４８ｅ、４８ｅを緩めて後方のタイロッド４８ｂを上下に移動すれば、根部案内ガイド４８は長穴４６ｆの範囲内で上下方向の任意の位置に調節できる。

エンジン１１の動力は伝動軸１１ｃに軸着した駆動プーリ１１ｄから駆動ベルト１１ｅを経て被動プーリ１７ｃに伝動され、被動プーリ１７ｃを軸着する回転軸１７ｂを回転させる。回転軸１７ｂは引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６などを駆動する他、上記回転ブラシ４６および直根カッター４７を駆動する。すなわち、回転軸１７ｂに軸着した伝動プーリ１７ｄに掛けたベルト１７ｅは軸受１７ｈにより回転自在に支承される軸１７ｇに軸着したプーリ１７ｆを駆動し、該軸１７ｇに軸着するスプロケット歯車１７ｋ、スプロケットチェン１７ｌ及びスプロケット歯車１７ｍを駆動する。該スプロケット歯車１７ｍは回転ブラシ４６の軸４６ｃに軸着しているので回転ブラシ４６は図４の矢印Ｃ方向に回転する。

軸１７ｇには歯車１７ｉが軸着し、該歯車１７ｉは直根カッター４７の軸４７ａに軸着する歯車１７ｊに噛み合って回転を伝動するので、直根カッター４７は回転ブラシ４６とは反対方向で根菜類の搬送方向と同じ方向の図４の矢印Ｄ方向に回転する。

上記構成による作用を次に説明する。
根菜類用収穫機１の前進走行にともない引起装置４で引起こされ、掘起装置５で掘起こされ、根菜搬送装置６の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに葉部を挟持されたニンジン（イ）は、図４の矢印Ｂ方向に上昇しつつ後方に搬送される。ニンジン（イ）の茎根部は、矢印Ｃ方向に回転する回転ブラシ４６のブラシ毛４６ｂに接触して付着する泥などを除去される。ニンジン（イ）の進行するＢ方向と、ブラシ毛４６ｂが回転するＣ方向とは反対方向であるからより効果的な泥の除去、清掃が行われる。泥を除去されたニンジン（イ）は、根部案内ガイド４８により、正確に案内されて直根カッター４７により直根（ニンジンの尻尾部）を切断されるが、直根カッター４７は図４の矢印Ｄ方向に回転するので、矢印Ｂ方向に進行するニンジン（イ）に強い衝撃を与えることなく、安定かつ適正に直根を切断することができる。直根の長さおよび形状はニンジン（イ）の品種、収穫時期、成育状況により変化するが、調整ノブボルト４８ｄの調整ナット４８ｅを緩めて直根カッター４７の高さを上下に調節することにより、安定的に適正位置で切断することができる。

また、上記回転ブラシ４６のボス４６ａに植設するブラシ毛４６ｂの外周形状を、上述したほぼ円筒形にするのではなく、図６の回転ブラシ断面図に示すように、ブラシ毛４６ｂの中央部分をＶ形あるいはＵ形などの凹部を設ける形状に構成とすれば、根菜（イ）の根部に対するブラシ毛４６ｂの接触表面積が大きくなり、根菜（イ）の下部だけでなく根部上部にも広く接触して効果的に泥を落とすことができる。

図７の側面図に示す根菜類用収穫機の例は、従来の根菜類用収穫機において、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８からタッピング移送装置３４、葉部移送装置３５に引き継ぎする際に、移送する根菜の茎葉の姿勢が乱れ、根部の姿勢が傾斜するために、茎葉の切断面が傾いて収穫根菜の商品価値を低下させることがあったので、その課題を解決しようとするものである。

圃場に植生するニンジン（イ）は、根菜類用収穫機１の前進走行にともない引起装置４の引起ラグ２２ｂで引き起こされ、掘起装置５のソイラー２７ｂで掘り起こされ、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに葉部を挟持され、図７に示すように矢印Ｂ方向に上昇しつつ後方に移送される。引抜挟持ベルト２８ａの移送速度はベクトル矢印で示すＶ１である。ニンジン（イ）の葉部は、引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されたまま、まず首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃに挟持されて矢印Ｅ方向に移送されながら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端にニンジン（イ）の首部を当接するように揃えて、ついでタッピング移送装置３４のタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃに挟持されて矢印Ｆ方向に移送され、さらに、葉部移送装置３５の葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃに挟持されて矢印Ｇ方向に移送される。

従来例においては、引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａの移送速度と、タッピング移送装置３４のタッピング移送ベルト４２ｃの移送速度と、葉部移送装置３５の葉部移送ベルト４３ｃの移送速度とはいずれも等しい速度Ｖ１としていた。このように従来はＶ１＝Ｖ２としていたためにＶ１ｘ＜Ｖ２となっていて、引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａからタッピング移送ベルト４２ｃへニンジン（イ）を引き継ぐ際に移送速度が増速し、葉部の挟持状態の乱れと、胴部の姿勢の傾きを生じ、その結果、葉切断装置１２における茎葉切断面に傾きが発生していた。

しかし、図７に示す構成では引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａの移送速度Ｖ１をタッピング移送ベルト４２ｃの移送速度Ｖ２よりも大に設定し、引抜挟持ベルト２８ａの移送速度Ｖ１のｘ方向分速度Ｖ１ｘと前記移送速度Ｖ２の関係を
Ｖ１ｘ≧Ｖ２
となるように各移送速度を設定する。こうして、引抜挟持ベルト２８ａからタッピング移送ベルト４２ｃへニンジン（イ）を引き継ぐ際に移送速度が等しいか、少なくとも増速することがなく、引き継ぎタイミングの狂いがなくなり、葉部の挟持状態の乱れと胴部姿勢の傾きを発生することなく、その結果、葉切断装置１２における茎葉切断面安定して正常状態が維持できて、収穫したニンジン（イ）の商品価値が向上する。

図８ないし図１１には、根菜類用収穫機の変形例を示す。図８は引抜搬送装置２８の終端部の側面断面図であり、図９は図８のＨ−Ｈ線矢視の上面図であり、またこれを変形した例である図１０は根菜類用収穫機のタッピング移送装置３４の側面断面図であり、図１１は図１０のＩ−Ｉ線矢視の上面図である。

本例により、根菜類用収穫機の引抜搬送装置２８の終端部において駆動プーリ２８ｂ付近に根菜類の葉部が巻き込まれて詰まり、後続の根菜の搬送を阻害して根菜の姿勢を乱れさせることを防止することができ、また根菜類用収穫機のタッピング移送装置３４の駆動プーリ４２ｂ付近に根菜類の葉部が巻き込まれて詰まり、後続の葉部の搬送が阻害されて葉部が排出されないような事態の発生を防止することができる。

図８および図９に示す根菜類用収穫機の引抜搬送装置２８は、駆動側の上プーリ２８ｂと図示しない下プーリ２８ｃとの間に無端帯状ベルトからなる引抜挟持ベルト２８ａを掛け、引抜挟持ベルト２８ａは左右一対に配置して、一対のベルト２８ａ、２８ａの間に根菜を挟持する構成であり、一対のベルトの間隔を保持し、かつ挟持力を付与するために多数のテンションローラ２８ｄ、２８ｄ・・・を配置している。

本例では、引抜搬送装置２８の終端部で、挟持して搬送したニンジン（イ）の葉部を後続するタッピング移送装置３４に引き継ぐと、引抜挟持ベルト２８ａは上プーリ２８ｂに接触するが、このときベルト２８ａとプーリ２８ｂとの間の空間に葉部などが巻き込まれやすいことに着目して、該空間付近のベルト２８ａとプーリ２８ｂの上端面を覆う巻込防止用カバー２８ｅを設ける構成とした。

また、図１０および図１１に示す変形例の根菜類用収穫機のタッピング移送装置３４は、前プーリ４２ａと駆動側の後プーリ４２ｂとの間に無端帯状ベルトからなるタッピング移送ベルト４２ｃを掛け、タッピング移送ベルト４２ｃは左右一対に配置して、一対のベルト４２ｃ、４２ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する構成であり、一対のベルトの間隔を保持し、かつ挟持力を付与するために多数のテンションローラ４２ｄ、４２ｄ・・・を配置している。

図１０および図１１に示す例では、タッピング移送装置３４の終端部で、挟持して移送したニンジン（イ）の葉部を放出すると、タッピング移送ベルト４２ｃは後プーリ４２ｂに接触するが、このときベルト４２ｃとプーリ４２ｂとの間の空間に葉部などが巻き込まれやすいことに着目して、該空間付近のベルト４２ｃとプーリ４２ｂの上端面を覆う巻込防止用カバー４２ｅを設ける構成とした。

図８〜図１１に示す例では引抜搬送装置２８およびタッピング輸送装置３４のそれぞれの終端部のベルトとプーリの上端面を覆う巻込防止用カバーを設ける構成としたので茎葉の巻込が起こらないため、切断するニンジン（イ）の姿勢が安定して、切断性能、搬送性能ならびに作業能率を向上する。

引抜搬送装置２８およびタッピング移送装置３４近傍の別の変形例を図１２および図１３に示す。これは、駆動機構、プーリ、ベルトなどからなる首揃移送装置を設けることなく、簡単な構成で根菜類の葉部切断前の首揃えを行うための構成であり、図１２は根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８、タッピング移送装置３４、葉切断装置１２付近の一部断面側面図であり、図１３は首揃ガイドの上面図である。

図１２および図１３に示すように、首揃ガイド５０は可撓性の金属板または合成樹脂板などで作られた一対の細長い平板状のガイド板５０ａ、５０ａを長手方向を根菜類収穫機の前後方向にして、平面視で狭い透き間を空けて平行に揃え、側面視前端部を引抜搬送装置２８の中間部下部に平行に、後端部を葉部切断装置１２の前方でタッピング移送装置３４の中間部下方に平行に設置し、ガイド板５０ａは前端部から後端部にかけて緩やかな曲線状に形成する。それぞれのガイド板５０ａ，５０ａの前端部は、ピン５０ｂにより引抜搬送装置２８のフレームに支承させ、後端部近くに長穴付きブラケット５０ｃを設け、調節ボルト５０ｄを挿入し、伝動ケース３８の一部に調節自在に締結する。

本例によれば、ニンジン（イ）は引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されて図１２の矢印Ｂ方向に搬送され、ガイド板５０ａ、５０ａの先端部に到達すると、ニンジン（イ）の葉部がガイド板５０ａ、５０ａの平行な隙間部に挿入され、さらに引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されたまま矢印Ｂ方向に搬送されるのでニンジン（イ）が上昇して、ニンジン（イ）の肩部がガイド板５０ａ、５０ａの下面に接触して案内作用を受け、ニンジン（イ）の葉部は引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されたまま、ニンジン（イ）の肩部がガイド板５０ａの下面に沿って移送される。

ガイド板５０ａ、５０ａの終端部の下面の位置は、ブラケット５０ｃの長孔と調節ボルト５０ｄにより葉部切断装置１２に対して適切な位置に調節でき、かつ調節ボルト５０ｄはガイド板５０ａの終端部に接近して設けるので上記位置調節が極めて容易であり、葉切断装置１２によりニンジン（イ）の葉部を適切な個所で切断することができ、簡単な構成でニンジン（イ）の首揃えを行うことができる。

図１４ないし図１６に示す根菜類用収穫機では夜間にも操縦席後部の収穫物収納コンテナの収納作業を容易にすることができる。
図１４は根菜類用収穫機の斜視図であり、図１５は根菜類用収穫機の上面図であり、図１６は根菜類用収穫機の作業灯を示す斜視図である。

本例は図１４ないし図１６に示すように根菜類用収穫機１の操縦席１０の後方で燃料タンク１１ｆの側方に、作業灯５１を設置する構成である。作業灯５１は適切な照度を持つ照明ランプ５１ａと伸縮可能なステム５１ｂからなり、ステム５１ｂの下部は下部回転ジョイント５１ｃにより根菜類用収穫機１に取り付けられ、ステム５１ｂの上部は上部回転ジョイント５１ｄにより照明ランプ５１ａを支持する。

本例によれば、作業灯５１を使用しない場合には図１４および図１６の参考線に示す位置に収納して作業の支障を来さないようにすると共に夜間など作業灯５１を点灯して照明に使用する場合には、ステム５１ｂを矢印Ｊ方向に引き出して、かつ矢印Ｍ方向に伸縮し、さらに照明ランプ５１ａを照明を必要とする方向に、矢印Ｋのように水平回転し、また矢印Ｌのように上下方向に回転して、図１５の参考線で示す照明範囲を照明する。

したがって、根菜類用収穫機１の走行運転時など非収穫作業時および収穫作業時でも昼間など照明を必要としないときには、作業灯５１を収納して他の作業に支障を来すことなく、また夜間作業など照明を必要とするときには、従来照明されなかった操縦席後方および側方を広範囲に照明できて、収穫物のコンテナ収納作業など、根菜類用収穫機による収穫作業を極めて能率的に行うことができる。

なお、上述の作業灯５１の点滅用に操作装置９に専用スイッチを設けることもできるが、従来から設置されている前照灯１０ａの点滅切換スイッチがハイビーム、ロービームおよび消灯の３位切換スイッチであることを利用して、たとえばハイビームで作業灯５１が点灯、ロービームで前照灯１０ａが点灯、消灯で全消灯とするように配線すれば、１個の既設スイッチだけで作業灯５１と前照灯１０ａの点滅操作を行うことができ、スイッチ、リレーなどの電装品の節減、作業灯５１と前照灯１０ａの同時点灯を防止することによる発電器、蓄電器の容量の削減などの効果が得られる。

図１７および図１８には操縦席１０に搭乗したオペレータの操縦操作を容易にするための構成を示す。図１７は操作装置９の俯瞰図であり、図１８は操作装置９に設ける堀取ロックスイッチの上面図である。

図１７に示すように、操縦装置９の主操作パネル５２を操縦装置９の左前方に配置し、主操作パネル５２には掘取自動制御スイッチ５２ａ、掘取高さ調整ダイアル５２ｂ、掘取上下スイッチ５２ｃなど、収穫作業中の掘取制御に必要な操作スイッチ、調整ダイアルを設置する。

すなわち、図３の根菜類用収穫機１の上面図に示すように、根菜類用収穫機１の左前方の先端部には、分草具２３、引起装置４の引起ケース２１、２２、引起ラグ２２ｂ、掘起装置５などが配置されているので、操縦席１０に着座したオペレータは、収穫作業中、左側前方を注視していることが多い。

図１７および図１８に示す操縦装置９の主操作パネル５２を操縦装置９の左前方に配置し、該主操作パネル５２には掘取自動制御スイッチ５２ａ、掘取高さ調整ダイアル５２ｂ及び掘取上下スイッチ５２ｃなど、掘取制御に必要な操作スイッチ、調整ダイアルを設置したので、オペレータが収穫作業の操縦中に根菜類用収穫機１の左側前方先端部を注視していても、オペレータの視野の中に主操作パネル５２が入り、掘取制御に必要な操作を容易に行い得るので、根菜類用収穫機１の操作性を良くすることができる。

なお、図１７および図１８に示すように、操作装置９に掘取ロックスイッチ５３を設けて、運搬走行時など非掘取作業時に掘取ロックスイッチ５３をロック側に設定できるようにし、ロック側設定状態では図示しない電磁油圧制御弁の電気回路を切断して、上下シリンダ２６ａ（図１、図２）を上昇状態としたまま保持するようにすることにより、誤ってメイン電源スイッチを入れ、掘取上下スイッチ５２ｃを操作しても、掘起装置５などが下降することがない。

本発明の実施の形態の根菜類用収穫機（作業状態）の一部切り欠き側面図を示す。 図１の根菜類用収穫機（非作業状態）の側面図を示す。 図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。 図１の根菜類用収穫機の回転ブラシおよび直根カッター付近の側面図である。 図４のＡ−Ａ線矢視展開断面図である。 図１の根菜類用収穫機の回転ブラシの断面図である。 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面図である。 図７の根菜類用収穫機の引抜搬送装置の終端部付近の側面断面図である。 図８のＨ−Ｈ線矢視の上面図である。 図７の根菜類用収穫機の変形例のタッピング移送装置の側面断面図である。 図１０のＩ−Ｉ線矢視の上面図である。 図７の根菜類用収穫機の別の変形例の引抜搬送装置、タッピング移送装置、葉切断装置付近の一部断面側面図である。 図７の根菜類用収穫機の別の変形例の首揃ガイドの上面図である。 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の斜視図である。 図１４の根菜類用収穫機の上面図である。 図１４の根菜類用収穫機の作業灯の斜視図である。 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の操作装置の俯瞰図である。 図１７の根菜類用収穫機の操作装置に設ける掘取ロックスイッチの上面図である。

符号の説明

２ 走行車輌
３ 収穫用作業装置
４ 引起装置
６ 根菜搬送装置
７ 車体
９ 操作装置
１０ 操縦席
１１ エンジン
１２ 葉切断装置
２８ 引抜搬送装置
２８ａ 引抜挟持ベルト
２８ｂ 上プーリ
２８ｃ 下プーリ
３３ 首揃移送装置
３９ｃ 首揃移送ベルト
４６ 回転ブラシ
４６ａ 円筒形のボス
４６ｂ ブラシ毛
４６ｃ 軸（４６ｃ）

Claims (1)

1. 走行車輌（２）の車体（７）の右前方側に操作装置（９）及び操縦席（１０）を設け、該走行車輌（２）の左側に、前部の引起装置（４）と後部の根菜搬送装置（６）とから成る収穫用作業装置（３）を設けるにあたり、前記引起装置（４）の後部に根菜搬送装置（６）の引抜搬送装置（２８）を設け、該引抜搬送装置（２８）を前方から後方に向けて上昇するように傾斜させて設けて該引抜搬送装置（２８）の上端部と下端部とに回転自在に軸支して設けた左右の上プーリ（２８ｂ,２８ｂ）と左右の下プーリ（２８ｃ,２８ｃ）とに左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）を各々掛け渡して、該左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）間に根菜の葉部を挟持して上部後方へ向けて移送するように構成すると共に、この移送途中において根菜が回転ブラシ（４６）を通過して首揃移送装置（３３）へ引継がれるように構成し、前記回転ブラシ（４６）を円筒形のボス（４６ａ）の外周にブラシ毛（４６ｂ）を植設してほぼ円筒形に形成すると共に、前記ボス（４６ａ）の中心に軸（４６ｃ）を軸着して該軸（４６ｃ）を水平方向であって前記引抜搬送装置（２８）の移送方向に対して直角方向をなすように設けて該回転ブラシ（４６）をエンジン（１１）の駆動力によって駆動するように構成し、前記首揃移送装置（３３）の左右の首揃移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）間に根菜の葉部を挟持するにあたって、該左右の首揃移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）による根菜の葉部の挟持力を前記引抜搬送装置（２８）の左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）の挟持力よりも弱く設定して、該左右の引抜挟持ベルト（２８ａ，２８ａ）によって根菜の葉部を挟持して上部へ移送する途中で根菜の上端部を首揃移送ベルト（３９ｃ，３９ｃ）の下端部位置まで引き上げて根菜の首揃えを行うように構成し、前記首揃移送装置（３３）の移送終端部に接近させて葉切断装置（１２）を設けたことを特徴とする根菜収穫機。

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