JP3138385B2 - 作物苗株収穫機の泥落し構造 - Google Patents
作物苗株収穫機の泥落し構造Info
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- JP3138385B2 JP3138385B2 JP06119435A JP11943594A JP3138385B2 JP 3138385 B2 JP3138385 B2 JP 3138385B2 JP 06119435 A JP06119435 A JP 06119435A JP 11943594 A JP11943594 A JP 11943594A JP 3138385 B2 JP3138385 B2 JP 3138385B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を堀取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、より有効
な泥落し機能を実現させる技術に関する。
根性の作物苗の母株を堀取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、より有効
な泥落し機能を実現させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】作物苗株収穫機としては、実開平４‐８
０３０７号公報に示されたものが既に知られている。こ
のものでは、地中にある藺草の堀取りから泥落しして機
体上へ回収するまでの一連の苗株収穫工程の機械化を開
示している。
０３０７号公報に示されたものが既に知られている。こ
のものでは、地中にある藺草の堀取りから泥落しして機
体上へ回収するまでの一連の苗株収穫工程の機械化を開
示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報のものでは、
挟持揚送装置（符号Ｂ）で吊下げられた苗株の持上げ搬
送方向と、突起ベルト対による泥落し装置（符号Ｃ）に
よる搬送方向とが一致するように相対配置され、かつ、
それらの搬送速度が互いに等しくなるように設定されて
いる。
挟持揚送装置（符号Ｂ）で吊下げられた苗株の持上げ搬
送方向と、突起ベルト対による泥落し装置（符号Ｃ）に
よる搬送方向とが一致するように相対配置され、かつ、
それらの搬送速度が互いに等しくなるように設定されて
いる。
【０００４】しかしながら、泥落し装置を通過しても苗
株の姿勢が変わらないという特性を得られるものではあ
るが、泥落しの点では改善の余地があるように思える。
何故なら、姿勢が変わらないということは、泥落し作用
が根部の決まった場所だけに作用する傾向となり、根部
全体に対する有効な泥落し作用は得られ難い。本発明の
目的は、泥落し装置を工夫することにより、極力根部の
全体に亘って有効な泥落し作用が発揮される作物苗株収
穫機を得る点にある。
株の姿勢が変わらないという特性を得られるものではあ
るが、泥落しの点では改善の余地があるように思える。
何故なら、姿勢が変わらないということは、泥落し作用
が根部の決まった場所だけに作用する傾向となり、根部
全体に対する有効な泥落し作用は得られ難い。本発明の
目的は、泥落し装置を工夫することにより、極力根部の
全体に亘って有効な泥落し作用が発揮される作物苗株収
穫機を得る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、地中から堀取られた苗株を、その茎部を挟持
しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持揚送
装置と、これで搬送される苗株の根部に作用して、挟持
揚送装置に沿った後方上方に向かう搬送力を与えながら
根部の泥を排除する泥落し搬送装置とを備え、泥落し搬
送装置を、挟持搬送される苗株の根部に作用する泥落し
爪の多数を無端回動帯に取付けて構成するとともに、こ
の泥落し搬送装置による根部の搬送速度を、挟持揚送装
置による茎部の搬送速度よりも速めてあり、 泥落し搬送
装置に、苗株の搬送方向に対して左右に往復揺動する状
態に駆動される泥落し爪を備えてあることを特徴とする
ものである。
本発明は、地中から堀取られた苗株を、その茎部を挟持
しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持揚送
装置と、これで搬送される苗株の根部に作用して、挟持
揚送装置に沿った後方上方に向かう搬送力を与えながら
根部の泥を排除する泥落し搬送装置とを備え、泥落し搬
送装置を、挟持搬送される苗株の根部に作用する泥落し
爪の多数を無端回動帯に取付けて構成するとともに、こ
の泥落し搬送装置による根部の搬送速度を、挟持揚送装
置による茎部の搬送速度よりも速めてあり、 泥落し搬送
装置に、苗株の搬送方向に対して左右に往復揺動する状
態に駆動される泥落し爪を備えてあることを特徴とする
ものである。
【０００６】
【作用】図５を参照して一例の作用を説明すれば、先
ず、苗株Ｍが泥落し搬送装置３に差し掛かった時点で
は、挟持揚送装置２によるほぼ垂直な吊下げ姿勢であ
り、図５の右側に示す苗株Ｍのように根部ｎの後方寄り
部分に泥落し爪２０，２３が作用する。泥落し搬送装置
３の前後中央付近では根部ｎが先行移動して回動チェー
ン２１と平行となる迄持上げられ、図５の中央に示す苗
株Ｍのように根部Ｎ下半部の前後に亘って泥落し爪２
０，２３が作用するようになる。そして、泥落し搬送装
置３の後部においては、根部が回動チェーン２１よりも
さらに後上がり傾斜し、図５の左側に示す苗株Ｍのよう
に根部の前方寄り部分に泥落し爪２０，２３が作用する
のである。
ず、苗株Ｍが泥落し搬送装置３に差し掛かった時点で
は、挟持揚送装置２によるほぼ垂直な吊下げ姿勢であ
り、図５の右側に示す苗株Ｍのように根部ｎの後方寄り
部分に泥落し爪２０，２３が作用する。泥落し搬送装置
３の前後中央付近では根部ｎが先行移動して回動チェー
ン２１と平行となる迄持上げられ、図５の中央に示す苗
株Ｍのように根部Ｎ下半部の前後に亘って泥落し爪２
０，２３が作用するようになる。そして、泥落し搬送装
置３の後部においては、根部が回動チェーン２１よりも
さらに後上がり傾斜し、図５の左側に示す苗株Ｍのよう
に根部の前方寄り部分に泥落し爪２０，２３が作用する
のである。
【０００７】つまり、上記特徴構成では、根部の搬送速
度が茎部の搬送速度よりも速いから、泥落し搬送装置で
根部が搬送されている間は、吊下げ姿勢の角度を次第に
変化させることができるのである。従って、泥落し搬送
装置と挟持揚送装置との速度差を、上記一例の場合とは
別の速度に設定すると、泥落し搬送装置の終端において
根部と無端回動帯とが平行になるとか、上記一例よりも
急な後上がり傾斜になる等、種々に設定できるものであ
る。
度が茎部の搬送速度よりも速いから、泥落し搬送装置で
根部が搬送されている間は、吊下げ姿勢の角度を次第に
変化させることができるのである。従って、泥落し搬送
装置と挟持揚送装置との速度差を、上記一例の場合とは
別の速度に設定すると、泥落し搬送装置の終端において
根部と無端回動帯とが平行になるとか、上記一例よりも
急な後上がり傾斜になる等、種々に設定できるものであ
る。
【０００８】
【発明の効果】その結果、挟持揚送装置と泥落し搬送装
置とに相対速度差を付けるだけの簡単な工夫により、泥
落し爪の根部に対する作用範囲を広げることができ、従
来では泥落しできない部分の泥落しが行える。しかも、
左右揺動する泥落し爪と後方移動する泥落し爪との協動
によって泥落としができ、泥落し機能をより効果的に発
揮できる優れた作物苗株の収穫機を提供し得た。
置とに相対速度差を付けるだけの簡単な工夫により、泥
落し爪の根部に対する作用範囲を広げることができ、従
来では泥落しできない部分の泥落しが行える。しかも、
左右揺動する泥落し爪と後方移動する泥落し爪との協動
によって泥落としができ、泥落し機能をより効果的に発
揮できる優れた作物苗株の収穫機を提供し得た。
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを堀取る堀取り装置
１と、この堀取り装置１で堀取られた苗株Ｍを吊下げて
後方上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２
による吊下げ移送状態における苗株Ｍの泥を排除する泥
落し搬送装置３とを走行機体４に備えるとともに、この
走行機体４に左右一対のクローラ走行装置５，５、運転
部６、エンジン７等を備えて藺草苗株収穫機が構成され
ている。
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを堀取る堀取り装置
１と、この堀取り装置１で堀取られた苗株Ｍを吊下げて
後方上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２
による吊下げ移送状態における苗株Ｍの泥を排除する泥
落し搬送装置３とを走行機体４に備えるとともに、この
走行機体４に左右一対のクローラ走行装置５，５、運転
部６、エンジン７等を備えて藺草苗株収穫機が構成され
ている。
【０００９】堀取り装置１は、作業フレーム１０に取付
けられた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部２Ａとで構成されているとと
もに、挟持揚送装置２は、左右一対の搬送ベルト１１，
１１を巻回する前後の転輪１２，１３を作業フレーム１
０に支承して構成され、機体４の後端付近までの長い距
離に亘って苗株Ｍの茎を挟持して吊下げ移送する。
けられた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部２Ａとで構成されているとと
もに、挟持揚送装置２は、左右一対の搬送ベルト１１，
１１を巻回する前後の転輪１２，１３を作業フレーム１
０に支承して構成され、機体４の後端付近までの長い距
離に亘って苗株Ｍの茎を挟持して吊下げ移送する。
【００１０】堀取り部１について詳述すると、図３、図
４に示すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接
地面８Ｂとから成る断面∪形状に構成されている、そし
て、既刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８より
も幅の広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積
を増やして安定した橇作用が発揮できるようにしてあ
る。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ
字状に形成され、橇８の内側面８Ａにおいてより内方に
凹入させた部分に取付けられている。
４に示すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接
地面８Ｂとから成る断面∪形状に構成されている、そし
て、既刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８より
も幅の広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積
を増やして安定した橇作用が発揮できるようにしてあ
る。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ
字状に形成され、橇８の内側面８Ａにおいてより内方に
凹入させた部分に取付けられている。
【００１１】苗株側の橇側面８Ａにおける地表面付近の
部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成してあ
るとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦面
９ａに形成してある。これは、図３に示すように苗株Ｍ
は、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されてい
て下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の形
状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８Ａ
や縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないように
しながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形成
が行えるようにしてある。
部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成してあ
るとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦面
９ａに形成してある。これは、図３に示すように苗株Ｍ
は、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されてい
て下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の形
状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８Ａ
や縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないように
しながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形成
が行えるようにしてある。
【００１２】又、図４に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。
【００１３】図１、図２に示すように、植立苗株Ｍを分
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。
【００１４】図５〜図７に示すように、泥落し搬送装置
３は挟持揚送装置２と平行な後上がり角度で設置され、
搬送部１８と、泥落し部１９とで構成されている。搬送
部１８は、Ｕ字状の搬送爪２０を多数備えた回動チェー
ン（無端回動帯に相当）２１で成り、上側の作用部分は
案内棒２２によって回動チェーン２１を支持してある。
搬送爪２０は帯鋼を折曲げて形成してあり、根部ｎに下
方から突き刺さってホールドする。泥落し部１９は、搬
送爪２０よりも大型Ｕ字状の泥落し爪２３の多数を、揺
動バー２４に取付けて構成され、平面視において回動チ
ェーン２１と同一のライン上に揺動バー２４が位置して
おり、前後方向視では丁度泥落し爪２３が搬送爪２０を
抱き込み可能な状態に相対配置されている。泥落し爪２
３は棒材を屈曲して成形され、爪先端を鋭利に尖らせて
あるとともに、苗株搬送方向に対して少し左右に傾斜配
置してある。
３は挟持揚送装置２と平行な後上がり角度で設置され、
搬送部１８と、泥落し部１９とで構成されている。搬送
部１８は、Ｕ字状の搬送爪２０を多数備えた回動チェー
ン（無端回動帯に相当）２１で成り、上側の作用部分は
案内棒２２によって回動チェーン２１を支持してある。
搬送爪２０は帯鋼を折曲げて形成してあり、根部ｎに下
方から突き刺さってホールドする。泥落し部１９は、搬
送爪２０よりも大型Ｕ字状の泥落し爪２３の多数を、揺
動バー２４に取付けて構成され、平面視において回動チ
ェーン２１と同一のライン上に揺動バー２４が位置して
おり、前後方向視では丁度泥落し爪２３が搬送爪２０を
抱き込み可能な状態に相対配置されている。泥落し爪２
３は棒材を屈曲して成形され、爪先端を鋭利に尖らせて
あるとともに、苗株搬送方向に対して少し左右に傾斜配
置してある。
【００１５】この泥落し搬送装置３の伝動構造は、搬送
部１８の後側スプロケット２５に動力を入力しての引張
り駆動であり、泥落し部１９では、揺動バー２４に取付
けた揺動アーム３０と後述するクランク軸３５のクラン
クアーム３２とをロッド３３で連動連結することで、所
定角度範囲で泥落し爪２３が往復揺動するように構成し
てある。この場合、搬送爪２０が泥落し爪２３の内側を
通過するときには、泥落し爪２３が丁度揺動範囲の中央
に位置して搬送爪２０をやり過ごせるとともに、次の搬
送爪２０を通過させる迄の間に泥落し爪２３が左右に往
復揺動する状態に、搬送部１８と泥落し部１９との駆動
速度を同調させてある。つまり、左右揺動する泥落し爪
２３と後方移動する搬送爪２０との協動によって、苗株
Ｍの根ｎに付いた泥を落とすとともに小株にほぐすよう
に作用するのであり、搬送爪２０も機能的には泥落し爪
２３と同様な泥落し作用を発揮するものである。
部１８の後側スプロケット２５に動力を入力しての引張
り駆動であり、泥落し部１９では、揺動バー２４に取付
けた揺動アーム３０と後述するクランク軸３５のクラン
クアーム３２とをロッド３３で連動連結することで、所
定角度範囲で泥落し爪２３が往復揺動するように構成し
てある。この場合、搬送爪２０が泥落し爪２３の内側を
通過するときには、泥落し爪２３が丁度揺動範囲の中央
に位置して搬送爪２０をやり過ごせるとともに、次の搬
送爪２０を通過させる迄の間に泥落し爪２３が左右に往
復揺動する状態に、搬送部１８と泥落し部１９との駆動
速度を同調させてある。つまり、左右揺動する泥落し爪
２３と後方移動する搬送爪２０との協動によって、苗株
Ｍの根ｎに付いた泥を落とすとともに小株にほぐすよう
に作用するのであり、搬送爪２０も機能的には泥落し爪
２３と同様な泥落し作用を発揮するものである。
【００１６】泥落し搬送装置３も作業フレーム１０に支
持されており、作業フレーム１０は後述する支点軸２７
の軸心Ｐを中心として揺動自在であるとともに、作業フ
レーム１０と機体４とに亘って架設された油圧シリンダ
１４の伸縮動によって駆動昇降可能である。つまり、堀
取り装置１、挟持揚送装置２、泥落し搬送装置３等から
成る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降可能に機体４に搭載
されており、対地状況に応じて作業フレーム１０を昇降
操作しても挟持揚送部２と泥落し搬送装置３等の収穫作
業装置Ａでの相対位置関係が変わらないようにしてあ
る。
持されており、作業フレーム１０は後述する支点軸２７
の軸心Ｐを中心として揺動自在であるとともに、作業フ
レーム１０と機体４とに亘って架設された油圧シリンダ
１４の伸縮動によって駆動昇降可能である。つまり、堀
取り装置１、挟持揚送装置２、泥落し搬送装置３等から
成る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降可能に機体４に搭載
されており、対地状況に応じて作業フレーム１０を昇降
操作しても挟持揚送部２と泥落し搬送装置３等の収穫作
業装置Ａでの相対位置関係が変わらないようにしてあ
る。
【００１７】伝動系について概略説明すると、図１、図
２に示すように、エンジン７の出力軸７ａと機体前端の
カウンター軸２６とがベルト連動され、このカウンター
軸２６からクローラ走行装置５及び支点軸２７にベルト
連動されている。支点軸２７からは、前方の中間軸３４
及び泥落し搬送装置３のクランク軸３５に夫々ベルト伝
動され、中間軸３４からは、下部伝動軸２８を介して分
草装置１５に、かつ、上部伝動軸２９を介して挟持揚送
部２に夫々伝動されている。クランク軸３５から搬送部
１８の後側スプロケット３１にベルト伝動されるととも
に、クランク軸３５にクランクアーム３２が取付けられ
ている。
２に示すように、エンジン７の出力軸７ａと機体前端の
カウンター軸２６とがベルト連動され、このカウンター
軸２６からクローラ走行装置５及び支点軸２７にベルト
連動されている。支点軸２７からは、前方の中間軸３４
及び泥落し搬送装置３のクランク軸３５に夫々ベルト伝
動され、中間軸３４からは、下部伝動軸２８を介して分
草装置１５に、かつ、上部伝動軸２９を介して挟持揚送
部２に夫々伝動されている。クランク軸３５から搬送部
１８の後側スプロケット３１にベルト伝動されるととも
に、クランク軸３５にクランクアーム３２が取付けられ
ている。
【００１８】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗下部Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、
左右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切
り目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの
茎部が搬送ベルト１１，１１対で挟持され始め、その搬
送力によって苗株Ｍが地中から引き抜かれるとともに、
その茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方上方に揚送され
ていく。
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗下部Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、
左右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切
り目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの
茎部が搬送ベルト１１，１１対で挟持され始め、その搬
送力によって苗株Ｍが地中から引き抜かれるとともに、
その茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方上方に揚送され
ていく。
【００１９】そして、挟持揚送装置２で吊下げ移送され
た状態で、泥落し搬送装置３によって根部ｎがほぐされ
ながら泥落しされるのであるが、挟持揚送部２による搬
送速度：Ｖ1 、泥落し搬送装置３による搬送速度：Ｖ2
とすると、 Ｖ2 ＞Ｖ1 となる関係が成立するように夫々７の駆動速度とが設定
されている。因みに、Ｖ1 ＝0.35m/s 、Ｖ2 ＝0.375 m/
s に設定され、この駆動速度設定により、「作用」の項
で説明したように、苗下部Ｍの根部ｎの後寄り部分、中
央部分、前寄り部分といった具合に根部全体に亘って泥
落しほぐし作用が付与されるのである。泥落し搬送装置
３の作用が終了した苗下部Ｍは、落下して機体後部の回
収部３６に回収されるのである。
た状態で、泥落し搬送装置３によって根部ｎがほぐされ
ながら泥落しされるのであるが、挟持揚送部２による搬
送速度：Ｖ1 、泥落し搬送装置３による搬送速度：Ｖ2
とすると、 Ｖ2 ＞Ｖ1 となる関係が成立するように夫々７の駆動速度とが設定
されている。因みに、Ｖ1 ＝0.35m/s 、Ｖ2 ＝0.375 m/
s に設定され、この駆動速度設定により、「作用」の項
で説明したように、苗下部Ｍの根部ｎの後寄り部分、中
央部分、前寄り部分といった具合に根部全体に亘って泥
落しほぐし作用が付与されるのである。泥落し搬送装置
３の作用が終了した苗下部Ｍは、落下して機体後部の回
収部３６に回収されるのである。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】藺草苗株収穫機の側面図
【図２】藺草苗株収穫機の平面図
【図３】堀取り部要部の横断面図
【図４】堀取り部の平面図
【図５】泥落し搬送装置による搬送状態を示す作用図
【図６】泥落し搬送装置要部の断面図
【図７】泥落し搬送装置の平面図
【符号の説明】 ２ 挟持揚送装置 ３ 泥落し搬送装置 ２０，２３ 泥落し爪 ２１ 無端回動帯 Ｖ1 挟持揚送装置による茎部の搬送速度 Ｖ2 泥落し搬送装置による根部の搬送速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−80307（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−7372（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 地中から堀取られた苗株を、その茎部を
挟持しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持
揚送装置（２）と、これで搬送される苗株の根部に作用
して、該挟持揚送装置（２）に沿った後方上方に向かう
搬送力を与えながら該根部の泥を排除する泥落し搬送装
置（３）とを備え、 前記泥落し搬送装置（３）を、挟持搬送される苗株の根
部に作用する泥落とし爪（２０）の多数を無端回動帯
（２１）に取付けて構成するとともに、この泥落し搬送
装置（３）による根部の搬送速度（Ｖ2 ）を、前記挟持
揚送装置（２）による茎部の搬送速度（Ｖ1 ）よりも速
めてあり、 前記泥落し搬送装置（３）に、苗株の搬送方向に対して
左右に往復揺動する状態に駆動される泥落し爪（２３）
を備えてある 作物苗株収穫機の泥落し構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06119435A JP3138385B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 作物苗株収穫機の泥落し構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06119435A JP3138385B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 作物苗株収穫機の泥落し構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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