JPH07322712A - 作物苗株収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 堀取り藺草苗株を、茎部を挟持して吊下げ揚
送する挟持揚送装置２と、苗株を後に送りながら根の泥
を落とす泥落し搬送装置３とを備え、泥落し搬送装置３
を、苗株を後送りする搬送機構３Ａと、根部に作用する
多数の泥落し爪１８を駆動移動する泥落し機構３Ｂとで
構成する。挟持揚送装置２の途中から左右一対のガイド
部材２３，２３を後方に延設し、その左右間隔を茎は通
過し、根は通過できない寸法に設定するとともに、挟持
揚送装置２とガイド部材２３とで形成される挟角θが後
拡がりとなるように設定し、挟持揚送装置２の後半部で
は、苗株の下方ズレが可能となるよう茎の挟持力を設定
する。各ガイド部材２３を互いに接近する方向に付勢す
る付勢機構を設ける。 【効果】 ガイド部材対によって苗株搬送姿勢の矯正機
能が発揮され、苗株の搬送姿勢が多少乱れていても、落
し残しや根部損傷なく泥落し作用を設定通りの一様な状
態で苗株に付与できる効果が得られるとともに、この効
果を苗株の大きさ如何に拘らずに発揮できる利点があ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性作物苗の母株を堀取って収穫する一連の作業を機械
化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、より有効な
泥落し機能を実現させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】藺草苗株収穫機としては、特開平３‐２
０６８１３号公報や、特開平５‐２９２８０４号公報に
示されたものが知られている。これらのものでは、地中
にある藺草の堀取りから機体上への収穫までの一連の工
程が機械化できることを開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記前者の公報のもの
では、堀取った苗株を泥落としした状態で収穫できるも
のであり、ベルト対での吊下げ状態で搬送される苗株の
下方に往復駆動される爪を設けてあり、持上げ搬送され
る間に泥落としする構造である。このものでは、ベルト
対と爪との距離が一定のものであるが、単に堀取ってベ
ルト対に受け渡す構造上、ベルト対での挟持状態におけ
る吊下げ長さが一定になるとは限らないものであるた
め、泥落とし爪の根部に作用する位置が深くなったり浅
くなったりして、良好で一様な泥落とし作用を期待し難
い不利がある。

【０００４】前記後者の公報のものでは、堀取り部の改
良により、前記前者の公報のものに比べて一様な堀取り
深さでもって堀取りできる利点を備えているが、泥落と
し工程が設けられていないものであるため、別途、泥落
とし作業が必要となるものであり、改善の余地がある。
本発明の目的は、藺草苗株の堀取りから泥落として収穫
するまでの一連の工程を備えるとともに、泥落とし工程
では過不足なく一様に良好な泥落としが行えるように改
善された収穫機を実現させる点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、地中から堀取られた苗株を、茎部を挟持して
の吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持揚送装置
と、これから受け渡される苗株を後方移送しながらその
根部の泥を排除する泥落し搬送装置とを備え、泥落し搬
送装置を、苗株を後方に搬送する搬送機構と、この搬送
機構で搬送される苗株の根部に下方から作用する泥落し
爪の多数を駆動移動する泥落し機構とから構成し、挟持
揚送装置の前後中間部分から泥落し搬送装置に架けて左
右一対のガイド部材を配設し、これらガイド部材どうし
の左右間隔を、苗株の茎部の通過は許容し、かつ、根部
の通過は阻止する状態に寸法設定するとともに、挟持揚
送装置とガイド部材とを、これら両者で形成される挟角
が側面視において後拡がりとなる状態に相対配置し、挟
持揚送装置における、これとガイド部材とが前後方向で
重複する部分では、吊下げ移送される苗株の下方へのズ
レ動きが可能となる状態に、挟持揚送装置の挟持力を設
定してあることを特徴とするものである。

【０００６】又、左右一対のガイド部材のうちの一方を
左右方向に移動可能な可動ガイド部材に構成するととも
に、これら両ガイド部材どうしが互いに接近する方向
に、可動ガイド部材を付勢する付勢機構を設けてあると
好都合である。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によると、挟持揚送部で吊下げ
移送される苗株が一対のガイド部材に差し掛かると、そ
のガイド部材より根部は上に移動できないことから、根
部の上面がガイド部材に接触した摺接状態で後方に持上
げ搬送されるようになる。そして、挟持揚送装置とガイ
ド部材との挟角が後拡がりとなるものであるから、挟持
揚送装置始端での苗株吊下げ位置が上下に変動すること
があっても、挟持揚送装置終端では必ず前述した摺接状
態となっている。

【０００８】つまり、泥落し搬送装置に苗株が渡される
ときには、根部上面がガイド部材に摺接した状態に揃え
られており、換言すれば、一定の姿勢、及び一定の高さ
位置に苗株が揃えられた状態で泥落し搬送装置に移行す
るようになる。故に、泥落し搬送装置における泥落し爪
の下方からの作用高さを、根部上面を基準とした一定の
位置に設定することができ、泥落し爪の作用範囲が低
く、泥落しが不十分であるとか、泥落し爪の作用範囲が
高く、根部を損傷させる等の不都合なく適切な泥落しが
行えるようにできる。すなわち、堀取り状況、或いは挟
持揚送装置での挟持吊下げ状況の如何に拘らずに、泥落
し作用を一様な条件で苗株に付与できるようになり、前
述した従来技術のように泥落し作用が不安定なものにな
り易いということが解消される。

【０００９】請求項２の構成によると、左右のガイド部
材どうしが接近する方向に付勢されているから、苗株の
大きさ（太さ）が異なることがあっても、ガイド部材ど
うしの間隔が苗株の大きさに見合うものに自動調節され
るようになる。従って、ガイド部材対により、請求項１
による上記作用に加えて、苗株の大きさ如何に拘らずに
茎部は通過させ、かつ、根部は通過させないという基本
機能を維持できるという作用が追加されるようになる。

【００１０】

【発明の効果】その結果、請求項１及び２記載のいずれ
の作物苗株収穫機でも、ガイド部材対によって苗株搬送
姿勢の矯正機能が発揮され、苗株の搬送姿勢が多少乱れ
ていても、落し残しや根部損傷なく泥落し作用を設定通
りの一様な状態で苗株に付与できる好ましい泥落し構造
が得られた。又、請求項２記載の作物苗株収穫機では、
上記効果を苗株の大きさ如何に拘らずに発揮できる利点
を有している。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを堀取る堀取り装置
１と、この堀取り装置１で堀取られた苗株Ｍを吊下げて
後方上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２
から受け渡される苗株Ｍを後方に移送しながら根部ｎの
泥を排除する泥落し搬送装置３とを走行機体４に備える
とともに、この走行機体４に左右一対のクローラ走行装
置５，５、運転部４３、エンジン７等を備えて藺草苗株
収穫機が構成されている。

【００１２】堀取り装置１は、作業フレーム１０に取付
けられた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部２Ａとで構成されている。挟
持揚送装置２は、前後の転輪１２，１３に搬送ベルト１
１を巻回したものを左右一対備えるとともに、それら搬
送ベルト１１，１１が互いに近接対向配置されて構成さ
れ、比較的急に後上り傾斜した角度を付けて作業フレー
ム１０に支持してある。つまり、搬送ベルト１１対によ
って茎部を挟持した吊下げ姿勢で苗株Ｍを揚送するので
ある。

【００１３】堀取り部１について詳述すると、図３、図
４に示すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接
地面８Ｂとから成る断面∪形状に構成されている。そし
て、既刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８より
も幅の広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積
を増やして安定した橇作用が発揮できるようにしてあ
る。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ
字状に形成され、橇８の内側面８Ａにおいてより内方に
凹入させた部分に取付けられている。

【００１４】苗株側の橇側面８Ａにおける地表面付近の
部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成してあ
るとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦面
９ａに形成してある。これは、図３に示すように苗株Ｍ
は、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されてい
て下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の形
状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８Ａ
や縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないように
しながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形成
が行えるようにしてある。

【００１５】又、図４に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。

【００１６】図１、図２に示すように、植立苗株Ｍを分
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。

【００１７】図５〜図７に示すように、泥落し搬送装置
３は、苗株Ｍを後方に搬送する搬送機構３Ａと、この搬
送機構３Ａで搬送される苗株Ｍの根部ｎに下方から作用
する泥落し爪１８の多数を駆動移動する泥落し機構３Ｂ
とから構成されている。搬送機構３Ａは、対向配置され
た左右一対の挟持ベルト１９，１９で茎部を挟持して水
平に後方移送する状態に構成されている。

【００１８】泥落し機構３Ｂはクランク運動する多数の
爪で構成されている。すなわち、図８に示すように、上
向きＵ字状の泥落し爪１８の多数を左右にずらして前後
に並設する千鳥格子状に配列させて揺動体２０に植設
し、この揺動体２０は、前端部側を斜め長孔とピンとの
嵌合による摺接部２１によって摺動可能に支持するとと
もに、後端部をクランク軸２２で偏芯回転運動する状態
に支持して構成されている。

【００１９】挟持揚送装置２の前後中間部分から泥落し
搬送装置３に架けて左右一対のガイド部材２３，２３が
配設してあり、これらガイド部材２３，２３どうしの左
右間隔を、苗株Ｍの茎部の通過は許容し、かつ、根部ｎ
の通過は阻止する状態に寸法設定してある。各ガイド部
材２３は後上り傾斜した前側の揃え部２３ａと、後側の
水平な案内部２３ｂとを一体化して構成され、挟持揚送
装置２とガイド部材２３，２３とで形成される挟角θが
側面視において後拡がりとなるよう、揃え部２３ａを緩
やかな後上がり傾斜角に設定してある。案内部２３ｂ
は、搬送機構３Ａと泥落し機構３Ｂとの上下間に配置さ
れるとともに、機体６のほぼ後端まで延設されている。

【００２０】そして、図７に示すように、ガイド部材２
３は、前後軸心Ｚを有した支持部材２４の一端に支持さ
れるとともに、他端には引張りバネ２５を備えてあり、
左右のガイド部材２３，２３が互いに接近する方向に付
勢される可動ガイド部材２３Ｋ構造として付勢機構Ｈが
構成されている。揃え部２３ａでは、やや後上がり傾斜
した軸心Ｚとなるが、ガイド部材２３をバネ鋼等の可撓
性を備えた材料で構成してあり、揃え部２３ａと案内部
２３ｂとの一体化を実現してある。

【００２１】この構造により、苗株Ｍの大きさが変動し
て茎部の太さが変化しても、左右のガイド部材２３，２
３がその変化に追従して茎部を挟持するのであり、常に
確実なガイド作用が発揮されるのである。尚、揃え部２
３ａと案内部２３ｂとを真っ直ぐなパイプ材で構成し、
揃え部２３ａのパイプに内嵌されるとともに案内部２３
ｂのパイプに外嵌される可撓性の連結部材を備えて、３
分割構造のガイド部材２３を構成するものでも良い。

【００２２】又、挟持揚送装置２における、これとガイ
ド部材２３，２３とが前後方向で重複する部分では、吊
下げ移送される苗株Ｍの下方へのズレ動きが可能となる
状態に、搬送ベルト１１対の挟持力を設定してある。す
なわち、挟持揚送装置２では、多数の転輪２ｔを対向配
置して近接する方向にバネ付勢する構造で、必要となる
挟持力を出しており、ガイド部材２３の接続点２ｓより
前側での転輪２ｔどうしの対向付勢力に比べて、接続点
２ｓより後側での転輪２ｔどうしの対向付勢力を弱いも
のに設定してある。従って、茎部の株を挟持しての吊下
げ移送中に、根部ｎにおける茎部よりも張出た周囲部分
が一対のガイド部材２３，２３に接当すると、茎部が搬
送ベルト１１，１１に対して下方移動ができるのであ
る。

【００２３】図１に示すように、泥落し搬送装置３も作
業フレーム１０に支持されており、作業フレーム１０は
後述する支点軸２７の軸心Ｑを中心として揺動自在であ
るとともに、作業フレーム１０と機体６とに亘って架設
された油圧シリンダ１４の伸縮動によって駆動昇降可能
である。つまり、堀取り装置１、挟持揚送装置２、泥落
し搬送装置３等から成る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降
可能に機体６に搭載されており、対地状況に応じて作業
フレーム１０を昇降操作しても挟持揚送部２と泥落し搬
送装置３等の収穫作業装置Ａでの相対位置関係が変わら
ないようにしてある。

【００２４】伝動系について概略説明すると、図１、図
２に示すように、エンジン７の出力軸７ａと機体前端の
カウンター軸２６とがベルト連動され、このカウンター
軸２６からクローラ走行装置５及び支点軸２７にベルト
連動されている。支点軸２７の動力はシャフト伝動され
て前方の中継軸２８に伝えられ、この中継軸２８からは
上部伝動軸２９を介して挟持揚送装置２に、下部伝動軸
３０を介して分草装置１５に夫々伝動されるとともに、
支点軸２７に遊外嵌された伝動プーリ３１を介して中継
軸２８とクランク軸２２とが連動されている。又、挟持
揚送装置２の後輪体軸３２から、搬送機構３Ａの前輪体
軸３３に軸伝動されている。

【００２５】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗下部Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、
左右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切
り目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの
茎部が挟持揚送装置２の搬送ベルト１１，１１対で挟持
され始め、ベルト前部での強い付勢力による挟持搬送力
によって苗株Ｍが地中から引き抜かれるとともに、その
茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方上方に揚送されてい
く。

【００２６】そして、根部ｎがガイド部材２３に接当す
ると、以後は茎部と搬送ベルト１１とが上下にスリップ
して根部ｎ上面がガイド部材２３に接当した摺接移送状
態が維持され、その状態で泥落し搬送装置３に渡され
る。泥落し搬送装置３部位では、ガイド部材２３対で茎
部下端の横振れが規制された状態で搬送機構３Ａで水平
に後方移送されながら、クランク揺動運動する泥落し爪
１８が下方から根部ｎに作用して泥を掻き落とされるの
である。

【００２７】〔別実施例〕図９、図１０に示すように、
挟持搬送される苗株Ｍの根部ｎに突き刺さり可能な搬送
爪３４の多数を回動チェーン３５に取付けて成る爪搬送
機構３Ａと、この爪搬送機構３Ａで搬送される苗株Ｍの
根部ｎに下方から作用する泥落し爪１８の多数を左右方
向に駆動揺動移動する泥落し機構３Ｂとを備えて構成し
ても良い。

【００２８】爪搬送機構３Ａは、Ｕ字状の搬送爪３４を
多数備えた回動チェーン３５で成り、上側の作用部分は
案内棒３６によって回動チェーン３５が垂れ下がらない
ように支持してある。搬送爪３４は帯鋼を折曲げて形成
してあり、根部に下方から突き刺さってホールドする。
泥落し機構３Ｂは、搬送爪３４よりも大型Ｕ字状の泥落
し爪１８の多数を、揺動バー３７に取付けて構成され、
前後方向視において回動チェーン３５の上下間に揺動バ
ー３７が位置しており、丁度泥落し爪１８が搬送爪３４
を抱き込み可能な状態に相対配置されている。泥落し爪
１８は棒材を屈曲して成形され、爪先端を鋭利に尖らせ
てあるとともに、苗株搬送方向に対して少し左右に傾斜
配置してある。

【００２９】この泥落し搬送装置３の伝動構造は、爪搬
送機構３Ａの前側スプロケット３８に動力を入力しての
後押し駆動であり、泥落し機構３Ｂでは、揺動バー３７
に取付けた揺動アーム３９とクランク軸２２のクランク
アーム２２ａとをロッド４０で連動連結することで、所
定角度範囲で泥落し爪１８が往復揺動するように構成し
てある。この場合、搬送爪３４が泥落し爪１８の内側を
通過するときには、泥落し爪１８が丁度揺動範囲の中央
に位置して搬送爪３４をやり過ごせるとともに、次の搬
送爪３４を通過させる迄の間に泥落し爪１８が左右に往
復揺動する状態に、爪搬送機構３Ａと泥落し機構３Ｂと
の駆動速度を同調させてある。つまり、左右揺動する泥
落し爪１８と後方移動する搬送爪３４との協動によっ
て、苗株Ｍの根に付いた泥を落とすとともに小株にほぐ
すように作用するのであり、搬送爪３４も機能的には泥
落し爪１８に相当するものである。

【００３０】ところで、左右のガイド部材２３，２３の
うち、片側だけバネ２５で付勢された可動ガイド部材２
３Ｋに構成した構造の付勢機構Ｈでも良い。又、苗株Ｍ
の大きさが比較的一様に揃っている場合では、左右のガ
イド部材２３，２３を共に固定配置しても良いととも
に、例えば片側のガイド部材２３をボルトと長孔等の支
持手段によって横方向に移動可能とし、ガイド部材２
３，２３どうしの間隔を、収穫対象圃場の違いによる苗
株Ｍの大きさに対応して調節できるようにする構造でも
良い。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】堀取り装置要部の横断面図

【図４】堀取り装置の平面図

【図５】ガイド部材の苗株案内作用を示す側面図

【図６】挟持揚送装置での苗株搬送状態を示す断面図

【図７】ガイド部材のガイド作用を示す断面図

【図８】泥落し爪の構造を示す斜視図

【図９】別構造の泥落し搬送装置を備えた収穫機の側面
図

【図１０】図９に示す泥落し搬送装置要部の断面図

【符号の説明】

２ 挟持揚送装置 ３ 泥落し搬送装置 ３Ａ 搬送機構 ３Ｂ 泥落し搬送機構 １８ 泥落し爪 ２３ ガイド部材 ２３Ｋ 可動ガイド部材 Ｈ 付勢機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中から堀取られた苗株を、茎部を挟持
   しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送する挟持揚送
   装置（２）と、これから受け渡される苗株を後方移送し
   ながらその根部の泥を排除する泥落し搬送装置（３）と
   を備え、 前記泥落し搬送装置（３）を、苗株を後方に搬送する搬
   送機構（３Ａ）と、この搬送機構（３Ａ）で搬送される
   苗株の根部に下方から作用する泥落し爪（１８）の多数
   を駆動移動する泥落し機構（３Ｂ）とから構成し、 前記挟持揚送装置（２）の前後中間部分から前記泥落し
   搬送装置（３）に架けて左右一対のガイド部材（２
   ３），（２３）を配設し、これらガイド部材（２３），
   （２３）どうしの左右間隔を、苗株の茎部の通過は許容
   し、かつ、根部の通過は阻止する状態に寸法設定すると
   ともに、前記挟持揚送装置（２）と前記ガイド部材（２
   ３），（２３）とを、これら両者で形成される挟角が側
   面視において後拡がりとなる状態に相対配置し、 前記挟持揚送装置（２）における、これと前記ガイド部
   材（２３），（２３）とが前後方向で重複する部分で
   は、吊下げ移送される苗株の下方へのズレ動きが可能と
   なる状態に、該挟持揚送装置（２）の挟持力を設定して
   ある作物苗株収穫機の収穫部構造。
2. 【請求項２】 前記左右一対のガイド部材（２３），
   （２３）のうちの一方を左右方向に移動可能な可動ガイ
   ド部材（２３Ｋ）に構成するとともに、これら両ガイド
   部材（２３），（２３）どうしが互いに接近する方向
   に、前記可動ガイド部材（２３Ｋ）を付勢する付勢機構
   （Ｈ）を設けてある請求項１に記載の作物苗株収穫機の
   収穫部構造。