JPH08140414A - 作物苗株収穫機の泥落し部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】掘取られた苗株を吊下げて後方上方に移送する
挟持揚送装置と、苗株を後方に搬送しながらその根部の
泥を除く泥落し搬送装置とを備えた藺草根株収穫機であ
る。泥落し搬送装置を、苗株の茎部を挟持して後方送り
する挟持搬送機構と、根部に作用する泥落し爪１８の多
数を、左右方向に揺動可能で、かつ、後方送りされるよ
うに回動チェーン１９に装着して成る爪搬送機構３Ａ
と、泥落し爪１８を左右方向に揺動操作する駆動揺動機
構３Ｂとを備えて構成し、駆動揺動機構３Ｂを、後送り
される泥落し爪１８に亘って、これらとの相対前後移動
を許容しながら左右方向での接当連動が可能なバー部材
２３を往復左右駆動自在に設けて構成するとともに、そ
のバー部材２３に、後方送りされる苗株の根部に作用す
る突起爪５０を多数取付ける。 【効果】効率的かつ能率的に泥落しが行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を掘取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に係り、詳しくは、より有効
な泥落し機能を得る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、実開平４‐８
０３０７号公報に示されたものが既に知られている。こ
のものでは、地中にある藺草の掘取りから泥落しして機
体上へ回収するまでの一連の苗株収穫工程の機械化を開
示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のものでは、
挟持揚送装置（符号Ｂ）で吊下げられた苗株の持上げ搬
送方向と、突起ベルト対による泥落し装置（符号Ｃ）に
よる搬送方向とが一致するように相対配置され、かつ、
それらの搬送速度が互いに等しくなるように設定されて
いる。

【０００４】上記従来技術では、横側方から根部に突入
させた泥落し爪を回動移動させ、爪先端側ほど移動速度
が速くなることによる隣合う爪との引き剥がし作用によ
って根部を崩して泥落しさせる構造であり、泥落し装置
を通過しても苗株の吊り下げ姿勢が変化し難いものでは
あるが、泥落しの点では改善の余地があるように思え
る。何故なら、爪の回動移動部分以外については突入方
向以外の方向には泥落し爪が根部に対して相対的に静止
したような状態であり、効果的に泥を落とすことが難し
いと見られる。本発明の目的は、泥落し装置を工夫する
ことにより、より有効な泥落し作用が発揮される作物苗
株収穫機を得る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による作物苗株収
穫機の泥落し部構造は、地中から掘取られた苗株を、そ
の茎部を挟持しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送
可能な挟持揚送装置と、この挟持揚送装置で搬送されて
くる苗株を後方に搬送しながらその根部に作用して泥を
排除する泥落し搬送装置とを備え、泥落し搬送装置を、
苗株の茎部を挟持して後方送りする挟持搬送機構と、苗
株の根部に作用可能な泥落し爪の多数を、苗株搬送方向
に対する左右方向に揺動可能で、かつ、後方送りされる
状態に無端回動帯に装着して成る爪搬送機構と、泥落し
爪を左右方向に揺動操作する駆動揺動機構とを備えて構
成し、駆動揺動機構を、後方送りされる泥落し爪に亘っ
て、これらとの相対前後移動を許容しながら左右方向で
の接当連動が可能なバー部材を往復左右駆動自在に設け
て構成するとともに、そのバー部材に、後方送りされる
苗株の根部に作用する突起爪を取付たことを特徴とする
ものである。

【０００６】

【作用】前記特徴構成によると、 搬送される苗株に対して泥落し爪が横方向に往復移
動するから、泥落し搬送装置と挟持揚送装置との搬送速
度差如何に拘らず、泥落し爪による泥の掃除作用が連続
して発揮されるものとなり、従来のように泥落し爪が根
部に対して送り方向で相対的に静止するようなことがな
い。そして、泥落し爪は駆動揺動機構によって左右揺動
しながら挟持搬送機構の搬送方向に沿って移動するもの
であるから、泥落ししながらも根部に搬送力も付与で
き、根部の搬送が遅れるとか、泥落し作用の抵抗による
引張り力で茎が損傷するといった不都合が生じることな
く良好な吊下げ姿勢のまま搬送することが可能である。

【０００７】 又、駆動揺動機構を構成するバー部材
に、挟持搬送機構と爪搬送機構とによって後方送りされ
る苗株の根部に作用する突起爪を取付てあるから、搬送
方向には位置固定の突起爪が後方送りされる苗株の根部
に対して突き刺さり移動することになり、そのことによ
っても泥落し作用が生じるようになる。つまり、泥落し
爪を左右方向に揺動操作するための部材を、それ自身に
よっても泥落し作用が発揮される状態で設けることがで
きるのである。

【０００８】

【発明の効果】その結果、作用により、左右一対の泥
落し爪を搬送方向に対する横方向に揺動移動させること
により、搬送苗株に有効な泥落し作用を付与し続けられ
るとともに、作用より、作用を得るための構成自身
で泥落し作用のさらなる強化が図れるようにでき、より
効率的かつ能率的に泥落しが行える性能に優れ泥落し部
を提供することができた。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを掘取る掘取り装置
１と、この掘取り装置１で掘取られた苗株Ｍを吊下げて
後方上方に持上げる挟持揚送装置２と、挟持揚送装置２
から送られてくる苗株Ｍを後方に吊下げ移送しながら根
部ｎの泥を排除する泥落し搬送装置３とを走行機体４に
備えるとともに、この走行機体４に左右一対のクローラ
走行装置５，５、運転部６、エンジン７等を備えて藺草
苗株収穫機が構成されている。

【００１０】掘取り装置１は、作業フレーム１０に取付
けられた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送装置２の前端部とで構成されている。挟持揚
送装置２は、作業フレーム１０に支承された前後の転輪
１２，１３に亘って巻回される後上り傾斜した搬送ベル
ト１１対で構成されている。

【００１１】掘取り装置１について詳述すると、図３〜
図５に示すように、鋤９は橇８に取付けられており、そ
の橇８を支承ピン４４で前装フレーム３８に支承するこ
とで掘取り部１Ｈを構成するとともに、この掘取り部１
Ｈを取外し自在に作業フレーム１０に取付けてある。す
なわち、前装フレーム３８は、左右一対の鉤状前端引掛
け部３９ａ，３９ａと、左右一対の後端係合凹部３９
ｂ，３９ｂとが固着された板部材３９で構成されるとと
もに、作用姿勢側にバネ４０復帰されるロック片４１を
板部材３９後端の側方に備えてある。一方、作業フレー
ム１０前端の縦板部材１０Ｔには前後一対のピン４２，
４３が固着されており、先ず、前端引掛け部３９ａを前
ピン４２に引っ掛けた状態でその前ピン４２を中心とし
て前装フレーム３８を上方揺動することで係合凹部３９
ｂを後ピン４３に挿入し、それから退避姿勢にあるロッ
ク片４１を作用姿勢に操作することで、掘取り部１Ｈを
作業フレーム１０に装着できるのである。外す場合は上
記の逆に操作すれば良い。

【００１２】又、横断面∪形状の橇８を支承する支承ピ
ン４４には巻きバネ４５が嵌装され、自由状態では前装
フレーム３８の前後中間部分と橇８とが平行となる姿勢
に復帰維持しながら、支承ピン４４を中心にした前後揺
動変位が可能であり、橇８が圃場の起伏や凹凸に追従で
きるようにしてある。鋤９は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂ
とで成る正面視Ｌ字状に形成され、その前支点Ｚとボル
ト４６との２箇所で固定できるようにしてある。そし
て、ボルト４６用の孔を前支点Ｚを中心とした円弧長孔
４７とすることで、鋤９を下方に突出した作用姿勢と上
方に退避した格納姿勢とに姿勢変更できるようにしてあ
る。

【００１３】図１、図２に示すように、植立苗株Ｍを分
草する分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置され
る状態で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、
分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成
され、分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ
格納姿勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ
下がったり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱
きながら分草する。

【００１４】図８〜図１０に示すように、泥落し搬送装
置３は、苗株の茎部を挟持して後方送りする挟持搬送機
構３Ｃと、挟持搬送される苗株の根部ｎに作用可能な泥
落し爪１８の多数を、苗株搬送方向に対する左右方向に
揺動可能で、かつ、後方送りされる状態に回動チェーン
（無端回動帯に相当）１９に取付けて成る爪搬送機構３
Ａと、泥落し爪１８を左右方向に揺動操作する駆動揺動
機構３Ｂとを備えて構成されている。次に、各機構を詳
述する。

【００１５】挟持搬送機構３Ｃは、左右一対の挟持ベル
ト４８，４８を対向配置して構成されるとともに、挟持
ベルト４８，４８の対向面は、搬送ベルト１１，１１と
同様に波型挟持面に形成されており、確実に茎部を挟持
できるようにしてある。爪搬送機構３Ａは、前後のスプ
ロケット２０，２０に回動チェーン１９を巻回し、所定
間隔毎にチェンリンク１９ａに装着された横長形状の基
板２１に対して、前後軸心Ｐ回りで揺動可能に前後一対
の略Ｖ字状の泥落し爪１８を左右２列に枢支して構成さ
れている。泥落し爪１８は棒材を屈曲形成して構成さ
れ、軸心Ｐを有した軸棒（符記せず）の前後に泥落し爪
１８，１８を固着してある。又、幅広な基板２１の搬送
姿勢を安定させるべく、基板２１の左右折曲げ端下面に
摺接する左右一対のガイドバー２２，２２を設けてあ
る。

【００１６】駆動揺動機構３Ｂは、前後軸心Ｐと平行な
揺動軸心Ｘを備えた下向き略Ｕ字形状の操作パイプ２３
を左右一対備えるとともに、この操作パイプ２３と一体
揺動する各支軸２３ａに取付けた被操作アーム２４と、
回転駆動されるクランク軸２５にベアリング嵌装された
連動ロッド２６とを枢着して構成されている。操作パイ
プ２３前後のボス部２３ｂ夫々に対して、上向きＵ字状
のガイドバー４９が自由揺動状態にボルト連結されてお
り、回動チェーン１９の上側である後方移動側では泥落
し爪１８の股ぐらに操作パイプ２３が位置し、かつ、下
側である前方移動側では泥落し爪１８の股ぐらにガイド
バー４９が位置している。

【００１７】つまり、後方送りされる泥落し爪１８に亘
って、これらとの相対前後移動を許容しながら左右方向
での接当連動が可能な操作パイプ（バー部材に相当）２
３を往復左右駆動自在に設けて、泥落し爪１８の搬送移
動を許容しながらこの泥落し爪１８を左右に接当連動さ
せる摺接ガイド構造に設定してある。又、操作パイプ２
３に、後方送りされる苗株の根部ｎに作用する上向きの
突起爪５０を多数固着してある。

【００１８】泥落し搬送装置３の作用を説明する。クラ
ンク軸２５に回転動力を伝達すると、左右の操作パイプ
２３が背反的に前後軸心Ｘ回りに往復揺動し、回動チェ
ーン１９の上側にある泥落し爪１８を所定角度範囲内で
左右に揺動操作するとともに、下側にある泥落し爪１８
はガイドバー４９を跨ぐ状態にあり、ボス部２３ｂを経
て確実に操作パイプ２３を跨ぐ状態に移行できるように
案内される。従って、回動チェーン１９を駆動して泥落
し爪１８，１８が搬送移動される爪搬送機構３Ａの駆動
状態において駆動揺動機構３Ｂを駆動すれば、操作パイ
プ２３と泥落し爪１８とが摺接自在であるために、泥落
し爪１８は左右揺動しながら後方移動し、苗株Ｍの根部
ｎを効果的にほぐしながら泥落しするのである。

【００１９】加えて、操作パイプ２３に植立された多数
の突起爪５０が、後方送りされる根部ｎに食い込んで相
対前後移動及び左右揺動移動することによっても根部ｎ
を崩しての泥落し作用が発揮され、さらに泥落し機能が
強化されるようになる。図８に示すように、左右の泥落
し爪１８，１８は対向揺動移動するように駆動されると
ともに、互いに接近する側に揺動した状態では、搬送方
向視で各泥落し爪１８，１８の移動軌跡が干渉するよ
う、左右の泥落し爪１８，１８を前後に位置ずれさせて
配置してある。

【００２０】泥落し搬送装置３は作業フレーム１０に支
持されており、作業フレーム１０は後述する支点軸２７
の軸心Ｑを中心として揺動自在であるとともに、作業フ
レーム１０と機体６とに亘って架設された油圧シリンダ
１４の伸縮動によって駆動昇降可能である。つまり、掘
取り装置１、挟持揚送装置２、泥落し搬送装置３等から
成る収穫作業装置Ａ全体が駆動昇降可能に機体６に搭載
されており、対地状況に応じて作業フレーム１０を昇降
操作しても挟持揚送部２と泥落し搬送装置３等の収穫作
業装置Ａでの相対位置関係が変わらないようにしてあ
る。

【００２１】図１、図６に示すように、挟持揚送装置２
で揚送される苗株Ｍの根部ｎ上面（根部ｎに一体に付着
した土の表面）に作用して、泥落し搬送装置３への受け
渡し時の根部の高さレベルを決める左右一対の高さガイ
ド５１，５１が作業フレーム１０に取付けてある。高さ
ガイド５１，５１はピアノ線等から構成されており、そ
の後部は互いに外側に拡がる状態に屈曲形成してある
（図７参照）。これら高さガイド５１，５１により、挟
持搬送機構３Ｃでの茎挟持箇所を設定するものであり、
それによって泥落し爪１８の株先方向への作用深さが決
定される。

【００２２】又、図６〜図８に示すように、挟持搬送機
構３Ｃと爪搬送機構３Ａの上下間に、泥落し搬送装置３
で移送される苗株Ｍの横振れを規制する左右一対の案内
棒５２，５２が設けてある。これら案内棒５２は、前後
２箇所のバネ押圧機構５３により、左右の案内棒５２，
５２間距離が所定の値となる位置に復帰付勢されてお
り、苗株Ｍのボリューム変化に対応して規制作用できる
ようにしてある。つまり、挟持搬送機構３Ｃにおける挟
持ベルト４８，４８の挟持面が、前述したように波型に
うねっていることから吊り下げ姿勢の苗株Ｍが僅かに横
に傾いた状態となる傾向がある。案内棒５２，５２は、
そのために根部ｎが泥落し爪１８から横にズレてしまう
のを規制するためのものとして作用するようになる。

【００２３】図６に示すように、挟持揚送装置２から泥
落し搬送機構３への受渡し箇所に、苗株Ｍを載せ付けて
搬送可能なベルト搬送機構Ｂを設けてある。挟持揚送装
置２の終端では左右の搬送ベルト１１，１１を徐々に離
すことで挟持作用を解除するようにして、挟持ベルト４
８，４８に受渡しするようにしてあるが、茎部分の太さ
や傾き等によって受渡しが上手くできずに苗株Ｍが落下
することがあると、このベルト搬送機構Ｂが受止め、泥
落し搬送装置３まで運ぶのである。ベルト搬送機構Ｂ
は、挟持揚送装置２に沿う傾斜した前搬送面５６と、挟
持搬送機構３Ｃに沿う水平な後搬送面５７とを備えてい
る。

【００２４】次に、作業装置Ａの伝動系について概略説
明すると、図１、図２、図１０に示すように、エンジン
７の出力軸７ａと機体前端のカウンター軸２８とがベル
ト連動され、このカウンター軸２８からクローラ走行装
置５及び支点軸２７にベルト連動されている。支点軸２
７からは、前方のクランク軸２５、及び中継軸２９にベ
ルト連動され、この中継軸２９から爪搬送機構３Ａの前
スプロケット２０に連動されている。又、中継軸２９か
らは、上部伝動軸３０を介して挟持揚送装置２に、下部
伝動軸３１を介して分草装置１５に夫々連動され、挟持
搬送機構３Ｃには前スプロケット軸２０ａから伝動軸３
２を介して軸伝動されている。尚、カウンター軸２８と
支点軸２７とはギヤ逆転機構５４を介して、支点軸２７
と中継軸２９とはベルト減速機構５５を介して夫々連動
されている。

【００２５】図１０に示すように、泥落し搬送装置３に
おける単位時間当たりの根部に作用する泥落し爪１８の
揺動回数を可変設定可能となるように、挟持搬送機構３
Ｃ及び回動チェーン１９夫々の搬送速度を変更可能に構
成してある。すなわち、中継軸２９と前スプロケット軸
２０ａとを連動するベルト連動機構を、前スプロケット
軸２０ａ側の従動プーリ３４を、拡径側にバネ付勢され
る割プーリ構造としたベルト無段変速機構Ｃに構成して
あり、テンションローラ３５の張り具合を調節する搬送
速度レバー３６の操作により、挟持搬送機構３Ｃ、及び
回動チェーン１９による苗株Ｍの移動速度を同調変速可
能に構成してある。これに対し、泥落し爪１８の伝動系
は非変速回転回転であることから、搬送速度レバー３６
の操作によって泥落し搬送装置３を通過する間における
泥落し爪１８の揺動作用回数を可変調節できるのであ
る。

【００２６】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗株Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、左
右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切り
目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの茎
部が挟持揚送装置２の搬送ベルト１１，１１対で挟持さ
れ始め、その搬送力によって苗株Ｍが地中から引き抜か
れるとともに、その茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方
上方に揚送されていく。

【００２７】そして、挟持搬送機構３Ｃで吊下げ移送さ
れた状態での泥落し搬送装置３の作用により、根部がほ
ぐされながら泥落しされ、泥落し搬送装置３の作用が終
了した苗株Ｍは落下して機体後部の回収部３３に回収さ
れるのである。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】鋤の形状を示す断面図

【図４】掘取り装置前端部の構造を示す側面図

【図５】掘取り部の装着構造を示す部分断面図

【図６】高さガイド、及び案内棒の配設状態を示す側面
図

【図７】高さガイド、及び案内棒の配設状態を示す平面
図

【図８】泥落し搬送装置の断面図

【図９】泥落し搬送装置の構造を示す側面図

【図１０】伝動系の構造を示す線図

【符号の説明】

２ 挟持揚送装置 ３ 泥落し搬送装置 ３Ａ 爪搬送機構 ３Ｂ 駆動揺動機構 ３Ｃ 挟持搬送機構 １８ 泥落し爪 １９ 無端回動帯 ２３ バー部材 ５０ 突起爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中から掘取られた苗株を、その茎部を
   挟持しての吊下げ姿勢で後方上方に持上げ搬送可能な挟
   持揚送装置（２）と、この挟持揚送装置（２）で搬送さ
   れてくる苗株を後方に搬送しながらその根部に作用して
   泥を排除する泥落し搬送装置（３）とを備え、 前記泥落し搬送装置（３）を、苗株の茎部を挟持して後
   方送りする挟持搬送機構（３Ｃ）と、苗株の根部に作用
   可能な泥落し爪（１８）の多数を、苗株搬送方向に対す
   る左右方向に揺動可能で、かつ、後方送りされる状態に
   無端回動帯（１９）に装着して成る爪搬送機構（３Ａ）
   と、前記泥落し爪（１８）を左右方向に揺動操作する駆
   動揺動機構（３Ｂ）とを備えて構成し、 前記駆動揺動機構（３Ｂ）を、後方送りされる前記泥落
   し爪（１８）に亘って、これらとの相対前後移動を許容
   しながら左右方向での接当連動が可能なバー部材（２
   ３）を往復左右駆動自在に設けて構成するとともに、そ
   のバー部材（２３）に、後方送りされる苗株の根部に作
   用する突起爪（５０）を取付てある作物苗株収穫機の泥
   落し部構造。