CN209787850U - 一种花生收获机及其后导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花生收获机及其后导向机构。包括两根并列设置的导向杆，导向杆的前端分别用于水平铰接在花生收获机的机架后侧以便在水平方向上左右摆动，导向杆的后端转动装配有固定带轮，导向杆的前端还设有顶带机构，顶带机构包括摆动板，摆动板的一端转动装配有顶带轮，每根导向杆还对应设置有夹送带，夹送带分别绕过固定带轮和顶带轮上，夹送带的另一端用于缠绕在花生收获机的传动带轮上，摆动板的中间水平铰接在导向杆上，摆动板的另一端通过弹簧连接在导向杆上以提供给顶带轮顶压夹送带的弹性作用力，后导向机构还包括用于将两根调整角度后的导向杆锁定在该角度的锁定机构。具有可调整花生秧的摆放位置的功能，方便了花生的装车。

Description

一种花生收获机及其后导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种花生收获机及其后导向机构。

背景技术

随着科技的发展，人们对于农作物的收获已经基本摆脱传统人工收割的方式，对于中国中、北部主要农作物的花生在收获时，传统人工收获方式劳动强度较大，而且采摘不彻底，虽然有大型花生收获机投入使用，但是由于大型花生收获机较为笨重，一般适合大范围的收获，而对于中国绝大多数个体户而言，花生种植是较为分散的，采用大型花生收获机不仅成本高昂，而且频繁转移收割位置也十分不便。虽然市场上也存在一些小型的花生收获机，通过挂在拖拉机后面，拖拉机通过传动轴为花生收获机提供动力，但是这些花生收获机使用时收获的花生呈一趟摆放在花生收获机的正后方，由于摆放的花生需要采用拖拉机等拉走，一般需要将拖拉机连同车厢沿着花生的摆放长度方向行走并将花生秧及花生装在车厢内，这时由于相邻两趟摆放的花生之间距离比较近，无法供拖拉机行走，因此需要人工先将某一趟甚至两趟花生挑开，让出一条足够宽度的通道才能将拖拉机开进去，这样就导致人工费时费力，而且频繁挑动花生秧还会导致晒干的花生脱落，人工拾取掉落的花生更会造成浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种可调节花生秧的摆放位置、使得相邻两趟摆放的花生秧之间足够拖拉机行走的花生收获机；本实用新型的目的还在于提供一种应用在所述花生收获机上的后导向机构。

本实用新型的花生收获机的技术方案是这样实现的：花生收获机包括锥形的机架，机架上左右对称设置有四个行走轮，机架前侧设置有横梁，横梁上间隔固定有向下延伸的五根立柱，五根立柱上分别固定有分秧犁铧，任意相邻两个分秧犁铧之间形成供一垄花生通过的穿行通道，机架下部设有四对分别对应于四垄花生的花生夹送机构，花生夹送机构包括带轮组以及转动装配在带轮组上的夹送带，机架上部设置有上部传动机构，上部传动机构与带轮组传动连接，所述机架的上部还设置有牵引架，牵引架上铰接有拉杆，拉杆的另一端用于与农业行走机械铰接以便为机架提供前进的牵引力，所述机架的后侧还设有用于为花生秧摆放进行导向的后导向机构，后导向机构包括两根并列设置的导向杆，导向杆的前端分别水平铰接在机架后侧以便在水平方向上左右摆动，导向杆的后端转动装配有固定带轮，导向杆的前端还设有顶带机构，顶带机构包括摆动板，摆动板的一端转动装配有顶带轮，每根导向杆还对应设置有夹送带，夹送带分别绕过固定带轮和顶带轮上，夹送带的另一端缠绕在带轮组的传动带轮上，摆动板的中间水平铰接在导向杆上，摆动板的另一端通过弹簧连接在导向杆上以提供给顶带轮顶压夹送带的弹性作用力，后导向机构还包括用于将两根调整角度后的导向杆锁定在该角度的锁定机构。

进一步地，锁定机构包括用于将两个导向杆固定的连接架以及将导向杆相对于机架固定的锁定架，连接架包括一端固定在一个导向杆、另一端朝向另一个导向杆延伸的固定板，固定板的外端设置有螺栓孔，还包括一端固定有U形卡板的螺栓，U形卡板卡在导向杆上，锁定架包括对导向杆的转轴进行止转锁止的挡板和紧定螺钉。

进一步地，导向杆的后端还固定有后导向钢筋，后导向钢筋一端连接在导向杆的后部、另一端自连接点朝向导向杆倾斜的一侧的方向倾斜向后延伸。

进一步地，四对花生夹送机构的八个传动带轮中至少有一个上固定有具有齿牙的拨秧板以便拨动花生秧。

本实用新型的花生收获机用后导向机构的技术方案是这样实现的：花生收获机用后导向机构包括两根并列设置的导向杆，导向杆的前端分别用于水平铰接在花生收获机的机架后侧以便在水平方向上左右摆动，导向杆的后端转动装配有固定带轮，导向杆的前端还设有顶带机构，顶带机构包括摆动板，摆动板的一端转动装配有顶带轮，每根导向杆还对应设置有夹送带，夹送带分别绕过固定带轮和顶带轮上，夹送带的另一端用于缠绕在花生收获机的传动带轮上，摆动板的中间水平铰接在导向杆上，摆动板的另一端通过弹簧连接在导向杆上以提供给顶带轮顶压夹送带的弹性作用力，后导向机构还包括用于将两根调整角度后的导向杆锁定在该角度的锁定机构。

进一步地，锁定机构包括用于将两个导向杆固定的连接架以及用于将导向杆相对于花生收获机的机架固定的锁定架，连接架包括一端固定在一个导向杆、另一端朝向另一个导向杆延伸的固定板，固定板的外端设置有螺栓孔，还包括一端固定有U形卡板的螺栓，U形卡板卡在导向杆上，锁定架包括对导向杆的转轴进行止转锁止的挡板和紧定螺钉。

进一步地，导向杆的后端还固定有后导向钢筋，后导向钢筋一端连接在导向杆的后部、另一端自连接点朝向导向杆倾斜的一侧的方向倾斜向后延伸。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为： 在机架的后部设置后导向机构，经过收割后的花生秧汇聚后经过后导向机构继续向后侧传送，而且由于导向机构的导向杆可以带动夹送带同步在水平面内沿左右方向摆动，从而可以调整花生秧的最终落点位置，从而调整了花生秧的摆放位置，通过花生秧摆放位置的自由调整，使得相邻两趟摆放的花生秧之间的距离足够通过拖拉机，从而无需人工挑动花生秧来腾出过车的通道，大大方便了花生秧的装车过程，而且也减少了花生脱落的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的花生收获机的具体实施例的立体结构示意图；

图2为花生收获机的花生秧拔送机构的原理示意图；

图3为花生收获机的可调向的花生秧后导向机构的结构示意图；

图4为花生收获机的上部传动机构的原理示意图；

图5为拨秧轮的立体图；

图6为拨秧轮与传动齿轮的连接结构示意图；

图7为第一导向板的结构示意图；

图8为第二导向板的结构示意图；

其中：1-机架，11-横梁，12-纵梁，13-立柱，2-车轮，3-分秧犁铧，31-前导向钢筋，4-松土铲，5-牵引架，51-龙门架，52-支架，6-变速箱，61-转轴，62-主动链轮，7-上部传动机构，71-从动链轮，72-主动齿轮，73-从动齿轮，74-圆板，8-连接轴，9-拨秧板，10-夹送带，20-固定带轮，30-顶带轮，40-涨紧轮，50-第一导向板，501-螺栓孔，502-螺栓，60-第二导向板，601-连接板，70-后导向机构，701-导向杆，702-后导向钢筋，80-传动带轮，90-弹簧，100-摆动板，101-万向传动轴，102-传动链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型花生收获机的具体实施例：如图1-2所示，包括机架1、四个车轮2、五个分秧犁铧3、四个松土铲4、牵引架5、变速箱6、上部传动机构7、连接轴8、拨秧轮、十根夹送带10、多个固定带轮20以及多个顶带轮30和涨紧轮40、第一导向板50、第二导向板60、后导向机构70。

机架1为锥形，前大后小，“前”与“后”是指沿花生收获机前进方向的前后，机架1分为两层，包括横梁11和倾斜的多根纵梁12。

车轮2有四个，分别安装在机架1的四个角上，车轮2的连接架可相对于机架1调节向下伸出机架1之外的长度，从而调节机架1相对于地面的高度或者倾斜度，四个车轮2可对机架1进行全重力支撑，花生收获机通过牵引架5与拖拉机连接后，拖拉机不承担花生收获机的重量，因此，四轮行走的花生收获机可以随着地面的高低而随动调节高低，从而确保松土铲4入土深度基本保持恒定，而传统花生收获机挂装在拖拉机后面，具有两个轮子着地，随着拖拉机的颠簸，花生收获机随之颠簸，导致花生收获机容易出现松土铲4入土太浅无法拔出花生秧或者割断花生、松土铲4入土过深导致拖拉机拉不动的问题。

分秧犁铧3具有两个对称的斜面，具有将相邻两垄花生的花生秧分开的功能，分秧犁铧3的两侧分别焊接有用于为花生秧进行导向的前导向钢筋31，前导向钢筋31呈八字形倾斜设置。机架1的前上部设置有横梁11，横梁11上通过U形卡固定有五根立柱13，其中第一根、第三根和第五根立柱13的长度较长，并向下延伸至分秧犁铧3之下，并在其端部通过螺栓组件固定有松土铲4，第一根立柱13上朝向第二根立柱13的一侧设置有一个松土铲4，第三根立柱13朝向两侧分别对称设置有两个松土铲4，第五根立柱13上朝向第四根立柱13的一侧设置有一个松土铲4，四个松土铲4刚好覆盖整个横梁11的长度，以确保所经过的四垄花生的下部较长的根系能够被全部切断。五个分秧犁铧3分别通过其端部的钢套套在对应的五根立柱13上并通过焊接固定。

牵引架5包括几根相互铰接的连杆，机架1的上层向上固定有龙门架51，牵引架5的一端铰接在龙门架51的最上部，横梁11的上部也焊接有向上延伸的支架52，牵引架5的另一端铰接在支架52上端，牵引架5的两端之间铰接有用于与拖拉机后部连接的拉杆，拉杆的另一端与拖拉机铰接。通过拉杆可对龙门架51和支架52同时提供拉力，拉动花生收获机前进。而且拖拉机上下颠簸时不会传递给花生收获机。

如图4所示，变速箱6内部具有变速传动组件，例如齿轮组或者涡轮蜗杆组等，变速箱6安装在龙门架51后侧，变速箱6向前外伸有转轴61，转轴61通过万向传动轴101与拖拉机的动力输出端传动连接，以将拖拉机的动力传递给变速箱6，变速箱6内部经过变速（一般为减速）后通过主动链轮62、传动链条102传递给与主动齿轮72一体设置的从动链轮71，进而驱动主动齿轮72转动。

如图4所示，上部传动机构7包括八个传动齿轮，其中主动齿轮72上一体设置从动链轮71，主动齿轮72旋转时依次传动给其余七个从动齿轮73。主动齿轮72和从动齿轮73均通过连接轴8连接有传动带轮80，自前向后第二排齿轮（靠近主动齿轮72）的传动带轮80的上下两个挡板为具有齿牙的拨秧板9，两个拨秧板9之间为夹送带10，如图6所示，第四排齿轮的传动带轮80包括上下两个，可同时卡装两根夹送带10，其中最下层的挡板为圆板74。传动时，各个齿轮通过对应的连接轴8传递给对应的传动带轮80和拨秧板9，传动带轮80驱动夹送带10转动，拨秧板9依靠其齿牙拨送花生秧。

如图2所示，夹送带10有五对，每根夹送带10均由与传动齿轮相连的某个传动带轮80驱动，每根夹送带10的另一端还设置有固定带轮20，传动带轮80和固定带轮20之间还设置有用于将夹送带10张进的涨紧轮40以及用于将相邻的两根夹送带10的接触部顶紧的顶带轮30，顶带轮30的作用是保持夹送带10之间的间隙，使其具有夹紧并拔起花生秧的能力，顶带轮30转动安装在摆动板100上，摆动板100的中央铰接在机架1上，摆动板100的远离顶带轮30的一端通过弹簧90拉紧在机架1上，使得顶带轮30依靠弹性力顶压在夹送带10上。五对夹送带10的布局中，最后面一对夹送带10为导向功能，前面四对夹送带10分别对应四垄花生，起到主要的夹取和传送花生秧的作用。

前面四对夹送带10呈锥形布置，从而将四垄夹取的花生向中间聚拢，为了实现同时聚拢四垄花生的功能，此处做了以下设计：首先考虑到现有技术一般为两垄花生进行汇聚，这是由于四垄花生同时汇聚可能会导致传送不及时而堵塞的问题。为此，四垄花生分为两段进行汇聚，首先将中间两垄花生进行汇聚，两边的两垄花生进行汇聚。

如图2、7、8所示，通过第一导向板50和两个第二导向板60的设置，配合拨秧板9，实现中间两垄花生的顺利后传，同时，两个第二导向板60的设置还可配合后面的一排拨秧板9，实现花生秧的继续传送，第一导向板50和第二导向板60的设置，可以实现将从前面四对夹送带10传送而来的花生秧顺利的传送给后侧的一对导向的夹送带10。

如图2、3所示，机架1的后侧设置有横梁11，后导向机构70包括两根并列的导向杆701，两根导向杆701铰接在该横梁11上，导向杆701的外端均设置有固定带轮20，两根夹送带10分别套在对应的固定带轮20与对应的传动带轮80之间，而且每根导向杆701上还设置有顶带轮30，顶带轮30转动安装在摆动板100上，摆动板100的中央铰接在导向杆701上，摆动板100的远离顶带轮30的一端通过弹簧90拉紧在导向杆701上，使得顶带轮30依靠弹性力顶压在夹送带10上。导向杆701上还设置有倾斜向后侧延伸的后导向钢筋702，以便将传送而来的花生秧在经过导向杆701的夹送带10传送后继续导向。后导向机构70的设置主要是为了调整花生秧的摆放位置，由于花生秧在收割后需要通过农业行走机械拉走，因此需要农业行走机械沿着花生的摆放方向前进并同时持续将花生装载车上，传统花生收获机收获的花生按照固定的间距摆放，相邻两趟摆放的花生距离较近，无法供农业行走机械行走，需要人工将某一趟或两趟花生挑开，费时费力，还会因为在频繁挑起花生的过程中导致花生从花生秧上脱落，后续更加麻烦。而本实用新型的后导向机构70能随意调整倾斜角度，从而改变花生的摆放位置，从而使得相邻两趟花生之间的距离可以扩大，以便于农业行走机械顺利经过，大大方便了装车过程。

使用时：将花生收获机的牵引架5与拖拉机的后部连接，并通过万向传动轴101将拖拉机的后部输出轴与变速箱6的外伸的转轴61连接，花生收获机的四轮着地，将花生收获机对准待收割的四垄花生，启动拖拉机行走并同时驱动后部的输出轴转动，分秧犁铧3将相邻两垄花生的花生秧分开，松土铲4随之入土松土并切割根系，花生秧进入夹送带10之间，在夹送带10的拔取力的作用下，将花生秧及花生从松开的土中拔出，并向后侧传送，至后侧的拨秧板9的拨动下继续向后移动，并经过第一导向板50和第二导向板60的转接下顺利进入至后面的后导向机构70处，经过夹送带10传送至后侧，经过后导向钢筋702继续导向后最终呈一趟整齐摆放。

本实用新型的花生收获机用后导向机构的具体实施例与本实用新型的花生收获机的上述实施例中的后导向机构的各实施例相同，不再重复叙述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种花生收获机，其特征在于，包括锥形的机架，机架上左右对称设置有四个行走轮，机架前侧设置有横梁，横梁上间隔固定有向下延伸的五根立柱，五根立柱上分别固定有分秧犁铧，任意相邻两个分秧犁铧之间形成供一垄花生通过的穿行通道，机架下部设有四对分别对应于四垄花生的花生夹送机构，花生夹送机构包括带轮组以及转动装配在带轮组上的夹送带，机架上部设置有上部传动机构，上部传动机构与带轮组传动连接，所述机架的上部还设置有牵引架，牵引架上铰接有拉杆，拉杆的另一端用于与农业行走机械铰接以便为机架提供前进的牵引力，所述机架的后侧还设有用于为花生秧摆放进行导向的后导向机构，后导向机构包括两根并列设置的导向杆，导向杆的前端分别水平铰接在机架后侧以便在水平方向上左右摆动，导向杆的后端转动装配有固定带轮，导向杆的前端还设有顶带机构，顶带机构包括摆动板，摆动板的一端转动装配有顶带轮，每根导向杆还对应设置有夹送带，夹送带分别绕过固定带轮和顶带轮上，夹送带的另一端缠绕在带轮组的传动带轮上，摆动板的中间水平铰接在导向杆上，摆动板的另一端通过弹簧连接在导向杆上以提供给顶带轮顶压夹送带的弹性作用力，后导向机构还包括用于将两根调整角度后的导向杆锁定在该角度的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，锁定机构包括用于将两个导向杆固定的连接架以及将导向杆相对于机架固定的锁定架，连接架包括一端固定在一个导向杆、另一端朝向另一个导向杆延伸的固定板，固定板的外端设置有螺栓孔，还包括一端固定有U形卡板的螺栓，U形卡板卡在导向杆上，锁定架包括对导向杆的转轴进行止转锁止的挡板和紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，导向杆的后端还固定有后导向钢筋，后导向钢筋一端连接在导向杆的后部、另一端自连接点朝向导向杆倾斜的一侧的方向倾斜向后延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的花生收获机，其特征在于，四对花生夹送机构的八个传动带轮中至少有一个上固定有具有齿牙的拨秧板以便拨动花生秧。

5.一种花生收获机用后导向机构，其特征在于，包括两根并列设置的导向杆，导向杆的前端分别用于水平铰接在花生收获机的机架后侧以便在水平方向上左右摆动，导向杆的后端转动装配有固定带轮，导向杆的前端还设有顶带机构，顶带机构包括摆动板，摆动板的一端转动装配有顶带轮，每根导向杆还对应设置有夹送带，夹送带分别绕过固定带轮和顶带轮上，夹送带的另一端用于缠绕在花生收获机的传动带轮上，摆动板的中间水平铰接在导向杆上，摆动板的另一端通过弹簧连接在导向杆上以提供给顶带轮顶压夹送带的弹性作用力，后导向机构还包括用于将两根调整角度后的导向杆锁定在该角度的锁定机构。

6.根据权利要求5所述的花生收获机用后导向机构，其特征在于，锁定机构包括用于将两个导向杆固定的连接架以及用于将导向杆相对于花生收获机的机架固定的锁定架，连接架包括一端固定在一个导向杆、另一端朝向另一个导向杆延伸的固定板，固定板的外端设置有螺栓孔，还包括一端固定有U形卡板的螺栓，U形卡板卡在导向杆上，锁定架包括对导向杆的转轴进行止转锁止的挡板和紧定螺钉。

7.根据权利要求5或6所述的花生收获机用后导向机构，其特征在于，导向杆的后端还固定有后导向钢筋，后导向钢筋一端连接在导向杆的后部、另一端自连接点朝向导向杆倾斜的一侧的方向倾斜向后延伸。