JP2004000277A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】土地、時期によって茎葉が太かったり細かったりしても、根菜をスムーズに挟持搬送することができるようにすることである。
【解決手段】根菜の茎葉を挟持して後斜め上方へ搬送する引抜搬送装置２８と、該引抜搬送装置２８の後側下方で上方移送される根菜の茎葉を後方に挟持搬送して根菜の首揃えを行なう首揃移送装置３３と、該首揃移送装置３３によって首揃した根菜の茎葉を切断する葉切断装置１２とを備えた根菜収穫機において、前記引抜搬送装置２８で搬送中の根菜を下方に扱く左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆを、前記首揃移送装置３３の前側で前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの下側に前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａより緩い角度の後上がり傾斜で設けるとともに、該左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆの左右間隔を変更調節可能に設けた。
【選択図】図６

Description

　本発明は、ニンジンなどの根菜を収穫する根菜収穫機に関するものである。

　根菜としてニンジンを例にして従来の根菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、引抜搬送手段の互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。

　前述のように、根菜収穫機の掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こした後、引抜搬送手段の挟持搬送ベルトの互いに逆回転する一対の無端ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で圃場から引き抜いて収穫機の後方側に搬送するが、挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する際の扱（しご）く角度が急なため、ニンジンをスムーズに後方に搬送ができないことがあった。特に、茎葉の太いニンジンの後に茎葉の細いニンジンが搬送されてくると、茎の細いニンジンの扱きができないことがあった。
特開平７−８０５１号公報

　本発明が解決しようとする課題は、土地、時期によって茎葉が太かったり細かったりしても、根菜をスムーズに挟持搬送することができるようにすることである。

　上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、根菜の茎葉を挟持して後斜め上方へ搬送する左右一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを備えた引抜搬送装置２８と、該引抜搬送装置２８の後側下方で上方移送される根菜の茎葉を後方に挟持搬送して根菜の首揃えを行なう左右一対の首揃移送ベルト３９ｃ，３９ｃを備えた首揃移送装置３３と、該首揃移送装置３３によって首揃した根菜の茎葉を切断する葉切断装置１２とを備えた根菜収穫機において、前記引抜搬送装置２８で搬送中の根菜を下方に扱く左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆを、前記首揃移送装置３３の前側で前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの下側に前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａより緩い角度の後上がり傾斜で設けるとともに、該左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆの左右間隔を変更調節可能に設けたことを特徴とする根菜収穫機としたものである。

　請求項１記載の発明は、前記引抜搬送装置２８で搬送中の根菜を下方に扱く左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆを、前記首揃移送装置３３の前側で前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの下側に前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａより緩い角度の後上がり傾斜で設けたので、首揃移送ベルト３９ｃ，３９ｃへの根菜の引き継ぎがスムーズに行なわれ、且つ、左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆの左右間隔を変更調節可能に設けたので、土地、時期にあった根菜の茎葉の太さに合わせて左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆの左右間隔を容易に変更調整できて、茎葉の太いニンジンが搬送されたきた場合に不用意に詰まりが発生したり、茎葉の細いニンジンが扱かれずに搬送されてしまうことを防止でき、よって、従来の根菜収穫機に比べて根菜の収穫作業の能率が向上する。

　本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示し、図３は図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図を示す。図１、図２に示す根菜収穫機１により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。

　図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。

　前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。

　前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを設けている。

　前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。

　前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。

　前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース３０から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。

　前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケース２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。

　前記一対の引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けており、図１で示すように畝の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄから構成されている。

　前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図る構成としている。

　前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。この掘起装置５は補助受け板１９ｃに一対の支持杆２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ土切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができる。

　前記車体７の支持板１６の前部には前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。

　前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。

　前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する。

　前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。

　ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支している。

　前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断するように構成されている。

　前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。

　前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に回転駆動する。

　前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。

　前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。

　前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。

　ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持して移送する。

　前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。

　引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。

　前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に配置している。

　この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。

　前記車体７の後部に後方キャリア５０を設け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２（図２）を設け、さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４の上側には収穫したニンジンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。

　搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備するダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成である。

　根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナット５５ｅ、５５ｅ、・・・により剛に結合する。空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。

　キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。

　図４には本発明の実施の形態の根菜収穫機の引抜搬送装置２８の平面図を示す。また、図５には引抜搬送装置２８の部分側面図を示す。引抜搬送装置２８の駆動側の上プーリ２８ｂと図示しない下プーリ２８ｃとの間に無端帯状ベルトからなる挟持搬送ベルト２８ａを掛け、挟持搬送ベルト２８ａは左右一対に配置して、一対のベルト２８ａの間にニンジンの茎葉を挟持する構成であり、一対のベルト２８ａの間隔を保持し、かつ茎葉挟持力を付与するために多数のテンションローラ２８ｄ、２８ｄ・・・を配置している。

　本発明の実施の形態の引抜搬送装置２８には首揃移送ベルト３９ｃ（図１）にスムーズに引き継ぎさせるため、ニンジンを挟持搬送中に下方向に扱いてニンジンの首根部分と挟持搬送ベルト２８ａとの距離を一定値以上にすることを目的とする一対の位置揃えバー２８ｅ、２８ｆを、前、後２つ設けていることに特徴がある。

　従来の引抜搬送装置２８には位置揃えバー２８ｅを設けていなかったので、引抜搬送装置２８の搬送傾斜角度が大きいため、扱く角度が急になりスムーズな搬送ができなかった。また、茎葉の太いニンジンの後に茎葉の細いニンジンが搬送されてきたときには、茎葉の細いニンジンを扱くことができなかった。

　しかし、位置揃えバー２８ｅ、２８ｆを設け、しかも図５に示すようにニンジンの搬送方向後方に進むに従って下方向の扱き量（上下方向の扱き長さ）が多くなるようなバー形状にする。また、図５に示すように搬送方向前方の位置揃えバー２８ｅの扱き量Ｌ１より後側の位置揃えバー２８ｆの扱き量Ｌ２も大きくしているので、ニンジンを扱く角度が緩やかになりスムーズにニンジンを搬送しながら抜くことができる。

　また、従来は、左右一対の位置揃えバー２８ｅ、２８ｆの間隔が変えることができなかったので、茎葉の太いニンジンが搬送されたきた場合に不用意に詰まりが発生したり、また茎葉の細いニンジンが扱かれずに搬送されてしまうことがあった。

　そこで、一対の位置揃えバー２８ｅと一対の位置揃えバー２８ｆのそれぞれのバーの左右の間隔を変えることができるようにすることで、その土地、時期にあったニンジンの茎葉の太さに合わせて、前記間隔をバー支持部材２８ｇ，２８ｈの長穴２８ｉ（図６）の締結位置を調整することで容易に変更調整できる。

　こうして、茎葉の太いニンジンが搬送されたきた場合に詰まりが生じることがなく、また茎葉の細いニンジンが扱かれずに搬送されるということも防ぐことができる。
　一対の受板（掘取フレーム）１９ａの左右の間隔が充分ないと挟持搬送フレーム２８ａ（図４）がずれるため、左右の位置揃えバー２８ｅ、２８ｆの間隔Ｌ７（図６）を調整できなくなる。

　また、ニンジンの首根部分の位置揃え用の前方の一対の位置揃えバー２８ｅの先端部側（本体進行方向の前側）を挟持搬送ベルト２８ａと接する程度まで挟持搬送ベルト２８ａに近づけるように配置することで（図５の距離Ｌ３をできるだけ小さくする）、深掘りされたニンジンが位置揃えバー２８ｅの先端部に詰まることがなくなり、またニンジンが損傷することを防ぐことができる。

　さらに、位置揃えバー２８ｆの後端部と首揃移送ベルト３９ｃとの距離が近すぎると、図７に示すようにニンジンが首揃移送ベルト３９ｃの前プーリ３９ａのつばに当たって、ニンジンの首根（肩）部分に傷が付くことがあった。そこで、後方の一対の位置揃えバー２８ｆの後端部と挟持搬送ベルト２８ａとの距離Ｌ４を、支持プレート３９の首揃移送ベルト３９ｃの前プーリ３９ａのつばにニンジンの首根（肩）が当たらない程度の距離となるように配置する。

　こうすることで、ニンジンの首根（肩）部分が柔らかいゴム製または合成樹脂製の首揃移送ベルト３９ｃに当たる前に首揃移送ベルト３９ｃの前プーリ３９ａのつばに当たることを防ぐことができ、ニンジンの首根（肩）に傷が付かなくなった。

　また、従来の根菜収穫機１の引抜搬送装置１００の挟持搬送ベルト１００ａの各部の挟持力は図１０に示すように、１つの「く」の字状のプレート１００ｂの両端部分に設けた２個のテンションローラ１００ｃで付勢することで行っていた。

　しかし図１０に示す構成では、互いに離れた位置にある２個のテンションローラ１００ｃを関連づけて付勢していたので、挟持搬送ベルト１００ａの各部の挟持力を微調整することはできなかった。

　これを改良するために、図４，図８に示すように、１つのプレート２８ｊにつき１個のテンションローラ２８ｄだけを取り付け、各プレート２８ｊに設けた長穴２８ｒの締め付け位置を調整し、ボルト穴２８ｓと共にフレーム２８ｍに設けた支持枠２８ｔにテンションローラ２８ｄ付きのプレート２８ｊを固定する構成にする。

　上記構成により挟持搬送ベルト２８ａの各部の挟持力を微調整することができる。ニンジンの収穫する時期、場所によってその茎葉の大きさが異なるため、このように挟持搬送ベルト２８ａの各部の挟持力を微調整ができると、ニンジンの収穫作業が能率的に行える。

　また、引抜搬送装置２８を図４に示すように引抜部（先端部）、搬送部及び後端部に分けるとして、それぞれの部位での挟持搬送ベルト２８ａのニンジンの茎葉部を挟持する挟持力が前記引抜部、搬送部及び後端部の順に強、中、弱と成るような構成にすることが望ましい。これは、挟持搬送ベルト２８ａの挟持力が適切でないと、ニンジンの茎葉の抜き残しがあったり搬送途中でニンジンが落下したり、後端部ではニンジンの葉を引きちぎったりすることがあるためである。

　ニンジンを引き抜く引抜搬送装置２８の先端部は挟持力を強くし、搬送部では搬送するだけの挟持力があり、ニンジンを首揃えベルト３９ａに引き継いでからは挟持力が無くなる構成にするとニンジンの搬送がスムーズに行える。この挟持搬送ベルト２８ａの各部の挟持力の調整は図７で説明したようにプレート２８ｊに設けられたテンションローラ２８ｄによる一対の挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を調整することで容易に行うことができる。

　また、前記引抜部（先端部）と搬送部の挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用する側の全てのテンションローラ２８ｄを千鳥状に配置し、その各々のテンションローラ２８ｄの挟持力を独立して調節できる構造にすることにより、各々のテンションローラ２８ｄの微調整位置が多少ずれていても、挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を全体として一定に保つことができ、各々のテンションローラ２８ｄの調整が易しくなる。

　また、引抜搬送装置２８の引抜部（先端部）での挟持力が強くないと、ニンジンの茎葉を引き抜くことができない。前記引抜部の先端側で特に強い挟持力を生み出たせるために、引抜部（先端部）の作用側の一対のテンションプーリ２８ａの間隔を搬送方向後方にいくほど大きくなるようにしている。すなわち、図９に示すように引抜搬送装置２８の引抜部の先端プーリ２８ｃに近い方の一対の挟持搬送ベルト２８ａの間隔Ｌ５と先端プーリ２８ｃに遠い方の一対の挟持搬送ベルト２８ａの間隔Ｌ６との関係を、Ｌ５＜Ｌ６とする。

　間隔Ｌ５と間隔Ｌ６が、Ｌ５＝Ｌ６またはＬ５＞Ｌ６であると、引抜搬送装置２８の引抜部の一対の先端プーリ２８ｃが近づきにくく、前述のようにＬ５＜Ｌ６とすることで、一対の先端プーリ２８ｃが近づき易くなり、挟持搬送バルト２８ａ先端での強い挟持力が生まれる。

　また、引抜搬送装置２８の後端部では、あまり強く茎葉を挟むと、その後端部から首揃え（タッピング）ベルト３９ｃに引き継ぐときに、茎葉が引きちぎられるので、引抜搬送装置２８の後端部での挟持力はそれほど大きくしないほうがよい。しかしここでの挟持力を緩め過ぎると、細い茎葉が搬送途中でずり落ちるおそれがある。

　本実施の形態の根菜類収穫機の引抜搬送装置２８の後端部の挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を自動調整できるように、自動テンションプーリ２８ｋを設けた（図４）。
　このプーリ２８ｋはフレーム２８ｍに回転自在に支持された「く」の字状のアーム２８ｎの先端に設けられているが、アーム２８ｎの他端にはバネ材２８ｏとロッド２８ｐとロッド支持アーム２８ｑとでフレーム２８ｍに支持されている。そしてアーム２８ｎの一端がバネ材２８ｏとロッド２８ｐとロッド支持アーム２８ｑにより挟持搬送ベルト２８ａ方向に付勢されている。

　このバネ材２８ｏの付勢力はロッド２８ｐのロッド支持アーム２８ｑへの螺子込み位置を予め調整しておくことで行い、プーリ２８ｋの挟持搬送ベルト２８ａに対する押圧力に応じて自動的に一対の挟持搬送ベルト２８ａの挟持力が調整できる。

　こうして自動テンションプーリ２８ｋにより、茎葉の太さが一定でなくても、ニンジンが下にずり落ちることもなく、茎葉が引きちぎられることもなくなった。
　本実施の形態の根菜類収穫機の引抜搬送装置２８の後端部の挟持搬送ベルト２８ａにおいて、首揃えベルト３９ｃの前プーリ３９ａの鉛直線の上方位置を零点（図７）にして、この零点より後部にいくにつれて一対のベルト２８ａの間隔を「Ｖ」の字状に開いている（図４）。

　「Ｖ」の字形状が始まる零点位置が後ろ過ぎると、搬送中のニンジンの葉を、首揃えベルト３９ｃ及び葉部移送ベルト４３ｃ（図７）に引き継ぐときに、ちぎれてしまうのがあり、ちぎれた茎葉が各部に巻き付くことがあったが、上記構成によりニンジン搬送途中で茎葉がちぎれることが全くなくなった。

本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示す。 図１の根菜収穫機の上面図を示す。 図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図である。 図１の根菜収穫機の引抜搬送装置の挟持搬送ベルトの平面図である。 図４の挟持搬送ベルトの要部側面図である。 図４の挟持搬送ベルトの位置揃えバーの一部斜視図である。 図１の根菜収穫機の引抜搬送装置の挟持搬送ベルト近傍の要部側面図である。 図４の挟持搬送ベルトのテンションローラの位置調整部材の取付図である。 図４の挟持搬送ベルトの先端部の平面図である。 従来の根菜収穫機の引抜搬送装置の挟持搬送ベルト部分図である。

符号の説明

１ 根菜収穫機
２ 走行車両
３ 収穫用作業装置
４ 引起装置
５ 掘起装置
６ 根菜搬送装置
７ 車体
８ クローラ
９ 操作装置
１０ 操縦席
１１ 原動機（エンジン）
１１ａ 走行ケース
１１ｂ 伝動機構
１１ｆ 燃料タンク
１２ 葉切断装置
１３ 搬送コンベア
１３ａ サイドフレーム
１３ｂ、１３ｃ 軸
１３ｄ スプロケットチェン
１３ｅ ブラケット
１３ｈ サイドフレーム泥落とし開口部
１５ シュータ
１６ 支持板
１６ａ 前支持板
１６ｂ 支持杆
１６ｃ Ｌ字形状の回動板
１６ｄ 支持杆
１７ 伝動ケース
１７ａ 伝動機構
１８ 支持板
１９ａ 受板
１９ｂ 取付板
１９ｃ 補助受板
２０ａ 上受杆
２０ｂ 下受杆
２０ｃ 伝動機構
２１、２２ 引起ケース
２２ａ 引起チェン
２２ｂ 引起ラグ
２３ 分草具
２４ 凸凹センサ
２５ａ 支持板
２５ｂ 接地プレート
２５ｃ ポテンショメータ
２５ｄ 連結ロッド
２６ 上下回動中心
２６ａ 上下シリンダ
２７ａ 支持杆
２７ｂ 土切り刃
２８ 引抜搬送装置
２８ａ 挟持搬送ベルト
２８ｂ、２８ｃ 上・下プーリ
２８ｄ テンションローラ
２８ｅ、２８ｆ 位置揃えバー
２８ｇ、２８ｈ バー支持部材
２８ｉ 長穴
２８ｊ プレート
２８ｋ 自動テンションプーリ
２８ｍ フレーム
２８ｎ 「く」の字状のアーム
２８ｏ バネ材
２８ｐ ロッド
２８ｑ ロッド支持アーム
２８ｒ 長穴
２８ｓ ボルト穴
２８ｔ 支持枠
２９ 連結板
３０ 伝動ケース
３０ａ 伝動機構
３１ 支持杆
３１ａ 伝動機構
３２ 伝動ケース
３２ａ 伝動機構
３３ 首揃移送装置
３４ タッピング移送装置
３５ 葉部移送装置
３７ 下支持ケース
３７ａ 伝動機構
３８ 上伝動ケース
３８ａ 伝動機構
３９ 支持プレート
３９ａ、３９ｂ 前・後プーリ
３９ｃ 首揃移送ベルト
４１ 上支持ケース
４１ａ 伝動機構
４２ａ、４２ｂ 前・後プーリ
４２ｃ タッピング移送ベルト
４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ
４３ｃ 葉部移送ベルト
４６ 回転軸
４６ａ 切断刃
４７ ニンジン下部切断装置
４８ａ 案内杆
４８ｂ 切断刃
４８ｃ 回転具
４９ 収納コンテナ
５０ 後方キャリア
５２ 側方キャリア
５３ ダンプ
５４ 側方補助キャリア
５５ａ 空コンテナ置きステー（前）
５５ｂ 空コンテナ置きステー（後）
５５ｃ キャリア部材
５５ｄ ストッパー
５５ｅ ボルトナット

Claims (1)

1. 根菜の茎葉を挟持して後斜め上方へ搬送する左右一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを備えた引抜搬送装置２８と、該引抜搬送装置２８の後側下方で上方移送される根菜の茎葉を後方に挟持搬送して根菜の首揃えを行なう左右一対の首揃移送ベルト３９ｃ，３９ｃを備えた首揃移送装置３３と、該首揃移送装置３３によって首揃した根菜の茎葉を切断する葉切断装置１２とを備えた根菜収穫機において、前記引抜搬送装置２８で搬送中の根菜を下方に扱く左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆを、前記首揃移送装置３３の前側で前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの下側に前記挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａより緩い角度の後上がり傾斜で設けるとともに、該左右一対の位置揃えバー２８ｅ，２８ｆの左右間隔を変更調節可能に設けたことを特徴とする根菜収穫機。
   

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