JP2001231323A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分草具がニンジンなどの根菜を傷つけること
なく収穫できる根菜収穫機を提供すること。 【解決手段】 根菜近傍の土壌を掘起す一対の掘起手段
４と該掘起手段４で掘起こした根菜の茎葉を挟持して引
抜き、後方へ搬送する挟持搬送手段を有する根菜収穫機
において、一対の掘起手段の先端に根菜の茎葉をかき分
けて引き起こすため分草具２３をそれぞれ設け、一対の
分草具２３の中の、根菜収穫機の進行方向に対して左側
の分草具２３ｂを右側の分草具２３ａに比較して、より
根菜収穫機の中央よりに配置することで、前記左側前方
にある根菜の頭部を分草具が傷つけることが無くなる。
同様に、根菜収穫機の進行方向に対して左側の分草具２
３ｂを右側の分草具２３ａに比較して、その底面を高く
配置したことにより、前記左側前方にある根菜の頭部を
分草具が傷つけることが無くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根
菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根
菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機
は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともな
い、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起
手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互い
に逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルト
でニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取
り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送す
る過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬
送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コ
ンテナに収納する機械である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】根菜収穫機がニンジン
を圃場から掘起すに際して、まず、収穫機の前進走行に
ともないニンジンの茎葉を一対の引起手段の先端にそれ
ぞれ設けた分草具でかき分け、その後、引起手段により
ニンジンの茎葉を引起した後、挟持搬送ベルトでその茎
葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取る。

【０００４】前記一対の分草具でニンジンの茎葉をかき
分けるときに、分草具が隣の列の未収穫のニンジンの頭
部に当たると、ニンジンに傷がつき、ニンジンの商品価
値を大きく低下させることがあった。

【０００５】そこで本発明の課題は分草具がニンジンな
どの根菜を傷つけることなく収穫できる根菜収穫機を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は根菜
近傍の土壌を掘起す一対の掘起手段と、該掘起手段で掘
起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する
挟持搬送手段を有する根菜収穫機において、一対の掘起
手段の先端に根菜の茎葉をかき分けて引き起こすため分
草具をそれぞれ設け、該一対の分草具の中の、根菜収穫
機の進行方向に対して左側の分草具を右側の分草具に比
較して、より根菜収穫機の中央よりに配置した根菜収穫
機である。

【０００７】また根菜収穫機の進行方向に対して左側の
分草具を右側の分草具に比較して、その底面を高く配置
した根菜収穫機である。

【０００８】

【発明の効果】通常、根菜収穫機は圃場の内の根菜の列
の右端の列から収穫を始める。そこで、本発明では、こ
のように、一対の分草具の中の、根菜収穫機の進行方向
に対して左側の分草具を右側の分草具に比較して、より
根菜収穫機の中央よりに配置することで、前記左側前方
にある未収穫の根菜の頭部を分草具が傷つけることが無
くなる。同様に、根菜収穫機の進行方向に対して左側の
分草具を右側の分草具に比較して、その底面を高く配置
したことにより、前記左側前方にある未収穫の根菜の頭
部を分草具が傷つけることが無くなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側
面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示し、
図３は図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図を示
す。図１、図２に示す根菜収穫機により、根菜野菜
（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について
説明する。図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニン
ジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン
（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置か
ら直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コ
ンテナ４９に一次貯留する。

【００１０】前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７
の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置
３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送
装置６等を備えている。

【００１１】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両
側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側に
は走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者
が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操
縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設け
ている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動
機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成であ
る。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを
設けている。

【００１２】前記車体７の上側で操縦席１０の後部に
は、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の
所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側
の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受
けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１
３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り
傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終
端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア
１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、
収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成
である。

【００１３】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出
するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上
部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回
動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下
部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端
部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固
着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板
１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助
受板１９ｃを固着している。

【００１４】前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケ
ース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する
上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成で
あり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆
２０ｂで支持させている。

【００１５】前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の
左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケー
ス２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、
この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを
設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端
部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間か
ら突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部と
し、又、後方部は引起さない不作用部としている。

【００１６】前記一対の引起ケース２１の下部外側面に
は、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３
を前方へ突出させて設けており、図１で示すように畝の
凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起
す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。こ
の凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動
自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着
すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメー
タ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄから構成されて
いる。

【００１７】前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検
出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５
ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置
４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シ
リンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動
中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成であ
る。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後
述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位
置させて検出性能の向上を図る構成としている。

【００１８】前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受
板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装
置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けてい
る。この掘起装置５は補助受板１９ｃに一対の支持杆２
７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部
へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ土
切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７ｂ
でニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができ
る。

【００１９】前記車体７の支持板１６の前部には前支持
板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出さ
せた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部に
は、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動
板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前
端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄ
の一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の
端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。

【００２０】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動
板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ
及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起
装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制
御する。

【００２１】前記引起装置４の後部の左右両側には、根
菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設けている。この引
抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は伝動ケース３２
に内装した伝動機構３２ａで支持される。伝動ケース３
２は伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設け
られている。支持杆３１内の伝動機構３１ａは伝動ケー
ス１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動ケース
３０内の伝動機構３０ａに接続している。

【００２２】前記引抜搬送装置２８の前方から後方に向
けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸
支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベ
ルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘
起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８
の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上
部へ向けて移送される。

【００２３】ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後
方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けてい
る。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間
隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａ
を複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回
転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８
ｃを回転自在に軸支している。

【００２４】前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４
８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン
（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて
上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切
断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長
によって所定位置を切断するように構成されている。

【００２５】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３９、
タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断
装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面
に略平行状態に設けている（図１）。

【００２６】前記首揃移送装置３９は、引抜搬送装置２
８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、
平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３
９の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出さ
せて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７
上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８
ａで支持すると共に回転駆動する。

【００２７】前記首揃移送装置３９は、支持プレートの
前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、
３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３
９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションロ
ーラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各
テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡して
いる。平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３
９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送
ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持
するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベル
ト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。

【００２８】前記首揃移送装置３９は、引抜搬送装置２
８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の
葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装
置３９の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン
（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン
（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２
８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、
ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、
ニンジン（イ）の首揃えが行われる。

【００２９】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持
ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持す
ると共に回転駆動する構成である。このタッピング移送
装置３４は、首揃移送装置３９の上側に側面視所定間隔
を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃
移送装置３９の前後方向略中央部に位置させ、前・後端
部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４
２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成で
あり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２
ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持するこ
とができる。

【００３０】ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめに
は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３
９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２
ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベル
ト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２
ｃとの両者で挟持して移送する。

【００３１】前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上
支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支
持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装
置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間
隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッ
ピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に
位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・
後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け
渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３
ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。

【００３２】引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を
首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト
４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの
三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部
から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと
葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ
後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置
１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピン
グ移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終
端部から切断葉を圃場へ排出する。

【００３３】前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８
から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に
水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であ
り、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置であ
る伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３
９の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａ
はタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３
９の所定位置下位に配置している。

【００３４】この切断刃４６ａにより、前記タッピング
移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニン
ジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン
（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の
根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送
コンベア１３の始端部に落下する。

【００３５】前記車体７の後部に後方キャリア５０を設
け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２を設け、
さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４
を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２
および側方補助キャリア５４の上側には収穫したニンジ
ンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できる
ようにしている。

【００３６】搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方
キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３
を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）
は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備する
ダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成
である。

【００３７】根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図で
ある図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレ
ーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステ
ー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３
ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５
ｂとはボルトナット（図示せず）により剛に結合する。
空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキ
ャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１
３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５
ａ、５５ｂに結合する。

【００３８】キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるい
はパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および
側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、
キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載
する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コ
ンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下
するのを防止する。

【００３９】図１５（図１５（ａ）は側面図、図１５
（ｂ）は平面図）には従来の倒伏した葉を掻き上げる目
的で設置された引起装置４の引起ケース２１（図１参
照）を支持する下受扞２０ｂとその先に設けられた分草
具２３を示す。ここで、土切り刃支持扞２７ａと土切り
刃２７ｂはソイラ部に設けられるものであり、引抜搬送
装置掘２８の先端部に設けた取付板１９ｃに取り付けて
固定しており、ニンジンを引き抜きやすくするために、
引き抜く前に圃場内の土切りを行うために使用する。

【００４０】図１５に示す下受扞２０ｂは圃場の隣りの
条のニンジンの葉を押し倒さないような湾曲形状にして
いるが、根菜収穫機の進行方向に対して左側の分草具２
３ｂの底面が収穫しているニンジンの列の左側の列の作
物の頭部に干渉し、その作物に傷を付ける場合があっ
た。

【００４１】そこで、本発明の実施の形態では図４（図
４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は平面図）に示すように
根菜収穫機の進行方向に対して左側の分草具２３ｂを地
面より上方に位置させていること及び左側の分草具２３
ｂを右側の分草具２３ａより右側に配置することで分草
具底面が、収穫しているニンジンの列の左側の列の作物
の頭部に干渉し、作物の頭部に傷を付けることがなくな
った。

【００４２】なお、左側の分草具２３ｂを右側の分草具
２３ａより右側に配置することは図４（ｂ）に示すよう
に、一対の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの間の中央線
Ｃと左右の分草具２３ａ、２３ｂとの距離Ｓ_１、Ｓ_２の
間にＳ_１＞Ｓ_２となる関係が成立するようにする。

【００４３】図５には本発明の実施の形態の根菜収穫機
の引抜搬送装置２８の平面図を示す。また、図６には引
抜搬送装置２８の部分側面図を示す。図７には引抜搬送
装置２８の下部に設ける一対の位置揃えバー２８ｅ、２
８ｆの間隔調整用部材の図を示す。

【００４４】引抜搬送装置２８の駆動側の上プーリ２８
ｂと下プーリ２８ｃとの間に無端帯状ベルトからなる挟
持搬送ベルト２８ａを掛け、挟持搬送ベルト２８ａは左
右一対に配置して、一対のベルト２８ａの間にニンジン
の茎葉を挟持する構成であり、一対のベルト２８ａの間
隔を保持し、かつ茎葉挟持力を付与するために多数のテ
ンションローラ２８ｄ、２８ｄ・・・を配置している。

【００４５】本発明の実施の形態の引抜搬送装置２８に
は首揃移送ベルト３９ｃ（図１）にスムーズに引き継ぎ
させるため、ニンジンを挟持搬送中に下方向に扱いてニ
ンジンの首根部分と挟持搬送ベルト２８ａとの距離を一
定値以上にすることを目的とする一対の位置揃えバー２
８ｅ、２８ｆを、前、後２つ設けている。

【００４６】位置揃えバー２８ｅ、２８ｆは図６に示す
ようにニンジンの搬送方向後方に進むに従って下方向の
扱き量（上下方向の扱き長さ）が多くなるようなバー形
状にする。また、図６に示すように搬送方向前方の位置
揃えバー２８ｅの扱き量Ｌ_１より後側の位置揃えバー２
８ｆの扱き量Ｌ_２を大きくしているので、ニンジンを扱
く角度が緩やかになりスムーズにニンジンを搬送しなが
ら抜くことができる。

【００４７】また、一対の位置揃えバー２８ｅと一対の
位置揃えバー２８ｆのそれぞれのバーの左右の間隔を変
えることができるようにすることで、その土地、時期に
あったニンジンの茎葉の太さに合わせて、前記間隔をバ
ー支持部材２８ｈ、２８ｈの長穴２８ｉ（図７）の締結
位置を調整することで容易に変更調整できる。

【００４８】こうして、茎葉の太いニンジンが搬送され
てきた場合に詰まりが生じることがなく、また茎葉の細
いニンジンが扱かれずに搬送されるということも防ぐこ
とができる。

【００４９】一対の受板（掘取フレーム）１９ａ（図
２）の左右の間隔が充分ないと挟持搬送フレーム２８ａ
（図５）がずれるため、左右の位置揃えバー２８ｅ、２
８ｆの間隔Ｌ_７（図７）を調整できなくなる。

【００５０】また、ニンジンの首根部分の位置揃え用の
前方の一対の位置揃えバー２８ｅの先端部側（本体進行
方向の前側）を挟持搬送ベルト２８ａと接する程度まで
挟持搬送ベルト２８ａに近づけるように配置することで
（図６の距離Ｌ_３をできるだけ小さくする）、深掘りさ
れたニンジンが位置揃えバー２８ｅの先端部に詰まるこ
とがなくなり、またニンジンが損傷することを防ぐこと
ができる。

【００５１】また、挟持搬送ベルト２８ａの各部の挟持
力を微調整するために、図８に示すように、１つのプレ
ート２８ｊにつき１個のテンションローラ２８ｄだけを
取り付け、各プレート２８ｊに設けた長穴２８ｒの締め
付け位置を調整し、ボルト穴２８ｓと共にフレーム２８
ｍに設けた支持枠２８ｔにテンションローラ２８ｄ付き
のプレート２８ｊを固定する構成にする。

【００５２】上記構成により挟持搬送ベルト２８ａの各
部の挟持力を微調整することができる。ニンジンの収穫
する時期、場所によってその茎葉の大きさが異なるた
め、このように挟持搬送ベルト２８ａの各部の挟持力を
微調整ができると、ニンジンの収穫作業が能率的に行え
る。

【００５３】また、引抜搬送装置２８を図５に示すよう
に引抜部（先端部）、搬送部及び後端部に分けるとし
て、それぞれの部位での挟持搬送ベルト２８ａのニンジ
ンの茎葉部を挟持する挟持力が前記引抜部、搬送部及び
後端部の順に強、中、弱となるような構成にすることが
望ましい。これは、挟持搬送ベルト２８ａの挟持力が適
切でないと、ニンジンの茎葉の抜き残しがあったり搬送
途中でニンジンが落下したり、後端部ではニンジンの葉
を引きちぎったりすることがあるためである。

【００５４】ニンジンを引き抜く引抜搬送装置２８の先
端部は挟持力を強くし、搬送部では搬送するだけの挟持
力があり、ニンジンを首揃えベルト３９ｃに引き継いで
からは挟持力が無くなる構成にするとニンジンの搬送が
スムーズに行える。この挟持搬送ベルト２８ａの各部の
挟持力の調整は図８で説明したようにプレート２８ｊに
設けられたテンションローラ２８ｄによる一対の挟持搬
送ベルト２８ａの挟持力を調整することで容易に行うこ
とができる。

【００５５】また、前記引抜部（先端部）と搬送部の挟
持搬送ベルト２８ａの挟持作用する側の全てのテンショ
ンローラ２８ｄを、各々のテンションローラ２８ｄの挟
持力を独立して調節できる構造にすることにより、各々
のテンションローラ２８ｄの微調整位置が多少ずれてい
ても、挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を全体として一定
に保つことができ、各々のテンションローラ２８ｄの調
整が易しくなる。

【００５６】さらに、引抜搬送装置２８の引抜部（先端
部）での挟持力が強くないと、ニンジンの茎葉を引き抜
くことができない。前記引抜部の先端側で特に強い挟持
力を生み出たせるために、引抜部（先端部）の作用側の
一対の挟持搬送ベルト２８ａの間隔を搬送方向後方にい
くほど大きくなるようにしている。

【００５７】また、引抜搬送装置２８の後端部では、あ
まり強く茎葉を挟むと、その後端部から首揃え（タッピ
ング）ベルト３９ｃに引き継ぐときに、茎葉が引きちぎ
られるので、引抜搬送装置２８の後端部での挟持力はそ
れほど大きくしないほうがよい。しかしここでの挟持力
を緩め過ぎると、細い茎葉が搬送途中でずり落ちるおそ
れがある。

【００５８】本実施の形態の引抜搬送装置２８の後端部
の挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を自動調整できるよう
に、自動テンションプーリ２８ｋなどを設けた（図
５）。

【００５９】このプーリ２８ｋはフレーム２８ｍに回転
自在に支持された「く」の字状のアーム２８ｎの先端に
設けられているが、アーム２８ｎの他端はバネ材２８ｏ
とロッド２８ｐとロッド支持アーム２８ｑとでフレーム
２８ｍに支持されている。そしてアーム２８ｎの一端が
バネ材２８ｏとロッド２８ｐとロッド支持アーム２８ｑ
により挟持搬送ベルト２８ａ方向に付勢されている。

【００６０】このバネ材２８ｏの付勢力はロッド２８ｐ
のロッド支持アーム２８ｑへの螺子込み位置を予め調整
しておくことで行い、プーリ２８ｋの挟持搬送ベルト２
８ａに対する押圧力に応じて自動的に一対の挟持搬送ベ
ルト２８ａの挟持力が調整できる。

【００６１】本発明の実施の形態では引抜搬送装置２８
の搬送部のほぼ中間部下方には位置揃えバー２８ｅが設
けられているが、この位置揃えバー２８ｅのすぐ上方に
位置する挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を調整するため
に、一方のプーリは図８で説明したプレート２８ｊに設
けられたテンションローラ２８ｄからなる挟持プーリと
し、これをフレーム２８ｍに固定し、相対する他方のプ
ーリは前記後端部の挟持搬送ベルト２８ａの挟持力を自
動調整用プーリと同じ、自動テンションプーリ２８ｋ、
アーム２８ｎ、バネ材２８ｏ、ロッド２８ｐ、ロッド支
持アーム２８ｑなどからなる自動テンション機構とす
る。

【００６２】従来の引抜搬送装置２８の搬送部のほぼ中
間部にある挟持プーリは、プレート２８ｊに設けられた
テンションローラ２８ｄからなる挟持プーリが一つある
だけで、この挟持プーリにより一方の挟持搬送ベルト２
８ａを押圧するだけだった。そのため、茎葉部の大きな
ニンジンが一対のベルト２８ａ、２８ａの間を通過する
時には、この部位のベルト挟持力が弱いため、後方に搬
送されないで、この部分でニンジンが引っかかる。次々
と一対の位置揃えバー２８ｅ、２８ｅの間でニンジンが
溜まるとベルト２８ａ、２８ａが、挟持プーリから脱落
し、ベルト２８ａ、２８ａがはずれるおそれがあった。

【００６３】しかし、上記図５に示す本発明の実施の形
態の構成により、一対の位置揃えバー２８ｅ、２８ｅで
の挟持ベルト搬送性能が向上し、一対のベルト２８ａ、
２８ａの挟持力は、どんな形状の太さの茎葉部が通過す
るときでも安定にそれを挟持することができるので、搬
送トラブルが発生せず、一対のベルト２８ａ、２８ａが
はずれることもなく、自動テンションプーリ２８ｋによ
り、茎葉の太さが一定でなくても、ニンジンが下にずり
落ちることもなく、茎葉が引きちぎられることもなくな
った。

【００６４】また、従来は、根菜類収穫機の中間部に位
置する一対の位置揃えバー２８ｆ、２８ｆのすき間は、
図７で説明したような左右のすき間調節機構で調整する
ことができたが、ニンジンの品種、収穫時期の違いで頻
繁に前記すき間調節をする必要があり、わずらわしさが
あった。また、ニンジンの大きさ、その茎葉部の大きさ
によって調整しない場合は、バー２８ｆ、２８ｆのすき
間に茎葉部の太いニンジンが引っかかり、搬送トラブル
が発生していた。そこで、一対の位置揃えバー２８ｆ、
２８ｆの一方の位置揃えバー２８ｆを複数のスプリング
２８ｕ（図５）で弾性的に一方の位置揃えバー２８ｆを
押圧しておく構成を採用しても良い。

【００６５】この構成により、茎葉部の大きさ等によっ
てひんぱんに調節することがなく、ニンジンの首揃え装
置３９で、特に、大型ニンジンの詰まりがなく、連続し
た首揃え作業を実現できる。

【００６６】本実施の形態では、図９に示すように、首
揃え移送装置３９において、一対の首揃え移送ベルト３
９ｃ、３９ｃの間に所定のすき間を設けて、水平に配置
する。左右の首揃え移送ベルト３９ｃ、３９ｃは一対の
前方に位置する前（始端部）プーリ３９ａ、３９ａ、後
方に位置する一対の後（終端部）プーリ３９ｂ、３９ｂ
がそれぞれ駆動プーリ３９ｅ、３９ｅを介して架けら
れ、始端部プーリ３９ａと終端部プーリ３９ｂの間に、
プーリを配置しないことを特徴とする。

【００６７】従来は始端部プーリ３９ａと駆動プーリ３
９ｅの間に複数のプーリを固定して配していたため、比
較的大きな（茎葉部径巾２５ｍｍ以上）の茎葉部を有す
るニンジンの肩部をきちんと首揃えベルト３９ｃにより
揃えることができず、高切りする結果となり、切断性能
の低下をまねいていた。

【００６８】しかし本実施の形態のプーリ配置にするこ
とで、一対のベルト３９ｃ、３９ｃのすき間が、ベルト
３９ｃ、３９ｃの弾性変形によって拡がりやすくなるの
で、比較的大きなニンジンの肩部も所定の位置にきちん
と揃う。そのため、所定の位置で、ニンジンを切断でき
るので、切断性能が向上する。また、上記首揃え移送装
置３９の構成により補助者が２度切りする必要がなくな
り、補助者の労の軽減にもつながる。

【００６９】また、図１０に示すように、ニンジン収穫
機の首揃え装置３９において、左右相対してある一定の
すき間を設けて、首揃えベルト３９ｃ、３９ｃを設け、
ニンジンの搬送経路とは逆の方向に回動する回動支点を
有し、自在回動する「く」字状アーム３９ｇの先端に、
テンションプーリ３９ｆ、３９ｆを設けてそれぞれの首
揃えベルト３９ｃ、３９ｃに張力を自動調節しながらニ
ンジンの首揃えをすることができる。「く」字状アーム
３９ｇの他端はバネ３９ｈとバネ支持ロッド３９ｉを介
して首揃えプレート３９ｊに支持されている。この時テ
ンションプーリ３９ｂは設けても、設けなくても良い。

【００７０】従来は、前記首揃えベルト３９ｃ、３９ｃ
の張力自動調節装置がなかったので、各プーリ３９ａ、
３９ｂに泥が付着すると、ベルト３９ｃ、３９ｃの張力
が必要以上に大きくなり、始端部プーリ３９ａが前方へ
倒れ、始端部プーリ３９ａの異常磨耗が発生したり、ベ
ルト３９ｃがはずれ落下する不具合が発生していた。

【００７１】上記実施の形態により、プーリ３９ａ、３
９ｂへの泥付着や各種の要因で、ベルト３９ｃの張力が
大きくなってもテンションプーリの自動調節化で始端部
プーリ３９ａの倒れやベルト３９ｃのはずれを防止で
き、長時間にわたって首揃え性能が安定する。

【００７２】ニンジン下部切断装置４７の変形例を図１
１の側面図と、図１１のＡ−Ａ線矢視図である図１２に
示す。回転する切断刃４８ｂの下方部に人身的な事故を
防止する脱着自在の一対の安全カバー７０を備え、この
一対の安全カバー７０間に泥や小さなゴミが排出される
すき間を設ける。

【００７３】この構成により、作業者はニンジンの下部
（直根）の切断を安全に作業できる。また、安全カバー
支持部材６９に取り付けられた安全カバー７０内（底
部）に泥、ゴミが堆積しないので切断された葉の摩耗が
防げ、長期間、安定した切断性能を維持できる。安全カ
バー７０は掃除口カバーとしても用いられる。

【００７４】また、一対の根部案内具４８ａは一対の受
板１９ａの内側に切断刃４８ｂを挟むように設けられい
る。根部案内具４８ａは側面視で上向きに凸の半円環状
であり平面視では切断刄４８ｂの軸８４を中心軸とする
円錐面をなし、一対の根部案内扞４８ａの円錐面を向か
い合わせて谷間状案内面を形成し、移送されてきたニン
ジンの茎部の左右方向が一対の根部案内具４８ａの谷間
状案内面により規制されて位置決めされる構成である。

【００７５】なお、ニンジン下部切断装置４７は切断刃
４８ｂの回転軸７１は図示しないエンジンの動力を伝動
軸７２に軸着した駆動プーリ７３から駆動ベルト７４
（図１の伝動機構１７ｂの変形例として扱う）を経て被
動プーリ７５に伝動され、被動プーリ７５に軸着する回
転軸７６を回転させる。回転軸７６は引起装置４、掘起
装置５及び根菜搬送装置６などを駆動させる他、切断刃
４８ｂを駆動させる。回転軸７６に軸着した伝動プーリ
７７に掛けたベルト７８は軸受７９により回転自在に支
承される軸８０に軸着したプーリ８１を駆動し、該軸８
０には歯車８２が軸着し、該歯車８２は切断刃４８ｂの
軸８４に軸着する歯車８３にかみ合っているので切断刃
４８ｂは回転する。

【００７６】前記構成で一対の安全カバー７０の底部よ
り手が入らないので、安全に作業ができる、また安全カ
バー７０を脱着自在にすることで、安全カバー７０内部
に泥、ゴミ、残葉などが溜まっても安全カバー７０を外
して容易にそれらを取り出すことができる。そのため、
切断刃駆動用の電気モーターが泥、ゴミ等の負荷を受け
て、ヒューズがとぶ等のトラブルが発生するおそれはな
い。さらに安全カバー７０を脱着自在にすることで、定
期的にかつ容易に内部の掃除ができるため、切断刃４８
ｂの寿命も長く、安定して連続作業が可能となる。

【００７７】また、収穫したニンジンをコンテナに送り
出す目的で設置された搬送コンベア１３の上の葉または
根を切断したニンジンが落下する所（図１１参照）に鉄
板に取り付けた原価が高いインシュレータ（緩衝材）を
クッションの代わりに使用していたために、はがれ発生
したり、泥が大量に付着していた。

【００７８】しかし、このインシュレータに代えて図１
３のコンテナ部分の斜視図に示すように１枚のシート１
３ｂを設け、しかもコンベア１３とシート１３ｂの間に
はクッションの役目をするように空間部Ａを設け、シー
ト１３ｂは泥付着材を施しておくと、シート１３ｂはは
がれないだけでなく、泥が付着しない利点がある。

【００７９】なお、図１４は、引起装置４へのエンジン
６７からの動力伝達の機構を示す図である。エンジン６
７からの動力は引起・掘起装置の駆動軸６５に伝達さ
れ、駆動軸６５から伝動機構１７ａ、１７ｂ（図１１で
はベルト７４）、動力軸２０ｃを経由して引起し装置４
の各チェーンを駆動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２】 図１の根菜収穫機の上面図を示す。

【図３】 図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図
である。

【図４】 図１の根菜収穫機の引起装置先端部の分草具
の側面図（図４（ａ））と平面図（図４（ｂ））であ
る。

【図５】 図１の根菜収穫機の引抜搬送装置の挟持搬送
ベルトの平面図である。

【図６】 図５の挟持搬送ベルトの要部側面図である。

【図７】 図５の挟持搬送ベルトの位置揃えバーの一部
斜視図である。

【図８】 図５の挟持搬送ベルトのテンションローラの
位置調整部材の取付図である。

【図９】 図５の首揃移送装置の平面図である。

【図１０】 図９の首揃移送装置の変形例の平面図。

【図１１】 図１の根菜収穫機のニンジン下部切断装置
の変形例の側面図である。

【図１２】 図１１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図１３】 図１のコンテナ部分の斜視図である。

【図１４】 図１の根菜収穫機のエンジンからの動力伝
達の機構を示す図である。

【図１５】 従来の根菜収穫機の引起装置先端部の分草
具の側面図（図１５（ａ））と平面図（図１５（ｂ））
である。

【符号の説明】

１ 根菜収穫機 ２ 走行車両 ３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置 ５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装
置 ７ 車体 ８ クローラ ９ 操作装置 １０ 操縦席 １１ 原動機（エンジン） １１ａ 走行ケ
ース １１ｂ 伝動機構 １１ｆ 燃料タ
ンク １２ 葉切断装置 １３ 搬送コン
ベア １３ａ サイドフレーム １３ｂ シート １５ シュータ １６ 支持板 １６ａ 前支持板 １６ｂ 支持杆 １６ｃ Ｌ字形状の回動板 １６ｄ 支持杆 １７ 伝動ケース １７ａ、１７
ｂ、４７ａ 伝動機構 １８ 支持板 １９ａ 受板 １９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受
板 ２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆 ２０ｃ 伝動機構 ２１、２２ 引
起ケース ２２ａ 引起チェン ２２ｂ 引起ラ
グ ２３ 分草具 ２４ 凸凹セン
サ ２５ａ 支持板 ２５ｂ 接地プ
レート ２５ｃ ポテンショメータ ２５ｄ 連結ロ
ッド ２６ 上下回動中心 ２６ａ 上下シ
リンダ ２７ａ 支持杆 ２７ｂ 土切り
刃 ２８ 引抜搬送装置 ２８ａ 挟持搬
送ベルト ２８ｂ、２８ｃ 上・下プーリ ２８ｄ テンシ
ョンローラ ２８ｅ、２８ｆ 位置揃えバー ２８ｈ バー支
持部材 ２８ｉ 長穴 ２８ｊ プレー
ト ２８ｋ 自動テンションプーリ ２８ｍ フレー
ム ２８ｎ 「く」の字状のアーム ２８ｏ バネ材 ２８ｐ ロッド ２８ｑ ロッド
支持アーム ２８ｒ 長穴 ２８ｓ ボルト
穴 ２８ｔ 支持枠 ２８ｕ スプリ
ング ２９ 連結板 ３０ 伝動ケー
ス ３０ａ 伝動機構 ３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構 ３２ 伝動ケー
ス ３２ａ 伝動機構 ３４ タッピン
グ移送装置 ３５ 葉部移送装置 ３７ 下支持ケ
ース ３７ａ 伝動機構 ３８ 上伝動ケ
ース ３８ａ 伝動機構 ３９ 首揃移送
装置 ３９ａ、３９ｂ 前・後プーリ ３９ｃ 首揃移
送ベルト ３９ｅ 駆動プーリ ３９ｆ テンシ
ョンプーリ ３９ｇ 「く」字状アーム ３９ｈ バネ ３９ｉ バネ支持ロッド ３９ｊ プレー
ト ４１ 上支持ケース ４１ａ 伝動機
構 ４２ａ、４２ｂ 前・後プーリ ４２ｃ タッピ
ング移送ベルト ４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ ４３ｃ 葉部移
送ベルト ４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃 ４７ ニンジン下部切断装置 ４８ａ 案内杆 ４８ｂ 切断刃 ４８ｃ 回転具 ４９ 収納コンテナ ５０ 後方キャ
リア ５２ 側方キャリア ５３ ダンプ ５４ 側方補助キャリア ５５ａ 空コンテナ置きステー（前） ５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリ
ア部材 ５５ｄ ストッパー ６５ 引起・掘
起装置の駆動軸 ６７エンジン ６９ 安全カバ
ー支持部材 ７０ 安全カバー ７１ 切断刃回
転軸 ７２ 伝動軸 ７３ 駆動プー
リ ７４ 駆動ベルト ７５ 被動プー
リ ７６ 回転軸 ７７ 伝動プー
リ ７８ ベルト ７９ 軸受 ８０、８４ 軸 ８１ プーリ ８２、８３ 歯車

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月２８日（２０００．２．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 弘道 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 高木 真吾 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA04 DA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜近傍の土壌を掘起す一対の掘起手段
   と、該掘起手段で掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜
   き、後方へ搬送する挟持搬送手段を有する根菜収穫機に
   おいて、 一対の掘起手段の先端に根菜の茎葉をかき分けて引き起
   こすため分草具をそれぞれ設け、該一対の分草具の中
   の、根菜収穫機の進行方向に対して左側の分草具を右側
   の分草具に比較して、より根菜収穫機の中央よりに配置
   したことを特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 根菜近傍の土壌を掘起す一対の掘起手段
   と、該掘起手段で掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜
   き、後方へ搬送する挟持搬送手段を有する根菜収穫機に
   おいて、 一対の掘起手段の先端に根菜の茎葉をかき分けて引き起
   こすため分草具をそれぞれ設け、該一対の分草具の中
   の、根菜収穫機の進行方向に対して左側の分草具を右側
   の分草具に比較して、その底面を高く配置したことを特
   徴とする根菜収穫機。