JP2001078525A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 残葉をはじめとする異物が収納コンテナに混
入しないようにして、それらの後処理作業を能率的に行
う装置を備えた根菜類収穫機を提供すること。 【解決手段】 残葉処理装置６０は、通常は搬送コンベ
ア１３から無端ベルト６１上に送られて来たニンジン
（イ）は無端ベルト６１の搬送方向に対する角度θで配
置されている処理ローラ６２により、無端ベルト６１の
搬送方向側面側にあるコンテナ４９に収納される。しか
し、搬送コンベア１３からの残葉や泥などが無端ベルト
６１上に搬送されてくると、残葉や泥などがコンテナ４
９に入らないように処理ローラ６２の回転軸の方向が無
端ベルト６１の搬送方向に向くように、その配置角度θ
を図４の矢印Ａのように代えて、残葉や泥などが無端ベ
ルト６１の搬送方向外方の圃場上に排出することができ
る。処理ローラ６２の角度を自由に変更できることによ
り作業者の作業能率にあった状態を確保できより効率の
よい収穫作業ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根
菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根
菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機
は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともな
い、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起
手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互い
に逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルト
でニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取
り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送す
る過程で茎葉を切断し、さらに搬送コンベアで後方に搬
送してニンジンを収納コンテナに収納する機械である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の根菜類収穫
機において、収穫作業を行う際に茎葉を切断し、搬送コ
ンベアで搬送し、収納コンテナに収納するニンジンに
は、泥、脱落した葉、切断した茎葉の一部などの異物が
付着している。残葉をはじめとするこれらの異物が収納
コンテナに混入すると、その後処理のための作業に労力
を要していた。

【０００４】そこで本発明の課題は残葉をはじめとする
異物が収納コンテナに混入しないようにして、それらの
後処理作業を能率的に行う装置を備えた根菜類収穫機を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は根菜
近傍の土壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して
引抜き、後方へ搬送した後、根菜の茎葉部分を切断した
根部を搬送する搬送手段と該搬送手段で搬送された根部
を収納するコンテナの搭載手段とを有する根菜収穫機に
おいて、根部の搬送手段とコンテナの搭載手段との間に
根菜搬送用の補助搬送手段と、該補助搬送手段の搬送方
向に対する回転軸の角度を変えることができる根菜誘導
用処理ローラを前記補助搬送手段上に設けた根菜収穫機
によって達成される。

【０００６】

【発明の効果】本発明の残葉処理装置は、通常は根部を
搬送する搬送手段（搬送コンベア１３）から補助搬送手
段（無端ベルト６１）上に送られて来たニンジンは補助
搬送手段の搬送方向に対する角度θで配置されている根
菜誘導用処理ローラ（処理ローラ６２）により、補助搬
送手段の搬送方向側面側にあるコンテナ搭載手段（キャ
リア５０上に位置するコンテナ４９など）に収納され
る。

【０００７】しかし、搬送手段（搬送コンベア１３）か
らの残葉や泥などが補助搬送手段上に搬送されてくる
と、残葉や泥などが積載手段に入らないように根菜誘導
用処理ローラの回転軸の方向が補助搬送手段の搬送方向
に向くように、その配置角度θを図４の矢印Ａのように
代えて、残葉や泥などが補助搬送手段の搬送方向外方の
圃場上に排出することができる。

【０００８】こうして、作業者の労力を軽減できるとと
もにローラ角度を自由に変更できることにより作業者の
作業能率にあった状態を確保でき、より効率のよい収穫
作業ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側
面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示す。
図１、図２に示す根菜収穫機により、根菜として、ニン
ジン（イ）を収穫する場合について説明する。

【００１０】図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニ
ンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン
（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置か
ら直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コ
ンテナ４９に一次貯留する。

【００１１】前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７
の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置
３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送
装置６等を備えている。

【００１２】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両
側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側に
は走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者
が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操
縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設け
ている。

【００１３】この原動機１１から走行ケース１１ａ内の
伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成
である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１
ｆを設けている。

【００１４】前記車体７の上側で操縦席１０の後部に
は、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の
所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側
の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受
けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１
３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り
傾斜させて設けている。

【００１５】この搬送コンベア１３の移送終端部の下側
で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉
部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一
次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。

【００１６】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出
するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上
部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回
動自在に設けている。

【００１７】この伝動ケース１７には、前方下部へ突出
する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、
左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取
付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、
１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９
ｃを固着している。

【００１８】前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケ
ース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する
上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成で
あり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆
２０ｂで支持させている。

【００１９】前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の
左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケー
ス２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、
この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを
設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端
部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間か
ら突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部と
し、又、後方部は引起さない不作用部としている。

【００２０】前記一対の引起ケース２１の下部外側面に
は、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３
を前方へ突出させて設けており、図１で示すように畝の
凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起
す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。

【００２１】この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１
の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレー
ト２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部と
ポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄ
から構成されている。

【００２２】前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検
出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５
ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置
４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シ
リンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動
中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成であ
る。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後
述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位
置させて検出性能の向上を図る構成としている。

【００２３】前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受
板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装
置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けてい
る。この掘起装置５は補助受け板１９ｃに一対の支持杆
２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下
部へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ
土切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７
ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことがで
きる。

【００２４】前記車体７の支持板１６の前部には前支持
板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出さ
せた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部に
は、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動
板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前
端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄ
の一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の
端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。

【００２５】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動
板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ
及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起
装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制
御する。

【００２６】前記引起装置４の後部の左右両側には、根
菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送
装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後
側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装
した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１
ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２
に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動
する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７
の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下
回動する。

【００２７】前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に
向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に
軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送
ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で
掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２
８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方
上部へ向けて移送される。

【００２８】ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後
方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けてい
る。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間
隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａ
を複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回
転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８
ｃを回転自在に軸支している。

【００２９】前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４
８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン
（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて
上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切
断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長
によって所定位置を切断するように構成されている。

【００３０】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、
タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断
装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面
に略平行状態に設けている（図１）。

【００３１】前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２
８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、
平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３
３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出さ
せて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７
上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８
ａで支持すると共に回転駆動する。

【００３２】前記首揃移送装置３３は、支持プレート３
９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９
ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９
ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンシ
ョンローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ
及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け
渡している。

【００３３】平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首
揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部
を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬
送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。

【００３４】前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２
８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の
葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装
置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン
（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン
（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２
８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、
ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、
ニンジン（イ）の首揃えが行われる。

【００３５】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持
ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持す
ると共に回転駆動する構成である。

【００３６】このタッピング移送装置３４は、首揃移送
装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設
けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方
向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支し
て設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送
ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側
の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニン
ジン（イ）の葉部を挟持することができる。

【００３７】ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめに
は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３
９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２
ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベル
ト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２
ｃとの両者で挟持して移送する。

【００３８】前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上
支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支
持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装
置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間
隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッ
ピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に
位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・
後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け
渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３
ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。

【００３９】引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を
首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト
４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの
三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部
から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと
葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ
後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置
１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピン
グ移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終
端部から切断葉を圃場へ排出する。

【００４０】前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８
から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に
水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であ
り、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置であ
る伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３
３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａ
はタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３
３の所定位置下位に配置している。

【００４１】この切断刃４６ａにより、前記タッピング
移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニン
ジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン
（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の
根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送
コンベア１３の始端部に落下する。

【００４２】前記車体７の後部に後方キャリア５０を設
け、後方キャリア５０の上側には収穫したニンジンを一
時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるように
している。

【００４３】搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方
キャリア５０の上部に、シュータ１５を設け、搬送コン
ベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュート１５
を介して本発明の特徴点である無端ベルト６１（図４）
を経てキャリア５上の収納コンテナ４９に収納する構成
である。

【００４４】根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図で
ある図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレ
ーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステ
ー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３
ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５
ｂとはボルトナットにより剛に結合する。

【００４５】空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５
ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬
送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によ
りステー５５ａ、５５ｂに結合する。

【００４６】キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるい
はパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および
側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、
キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載
する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コ
ンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下
するのを防止する。

【００４７】図４（ａ）（斜視図）、図４（ｂ）（平面
図）には搬送コンベア１３の終端部下方に配置したニン
ジンの残葉、ニンジンに付着した泥などの異物の除去を
容易にする残葉処理装置６０の構成について説明する。

【００４８】搬送コンベア１３からシュータ１５を経由
してコンテナ４９にニンジンを収納する際に搬送コンベ
ア１３上の残った残葉や泥などの異物がコンテナ４９に
入る可能性がある。

【００４９】本発明のニンジン収穫機には残葉処理装置
６０を設けており、該残葉処理装置６０は搬送コンベア
１３の終端部に無端ベルト６１と処理ローラー６２によ
って構成され、無端ベルト６１上面に接する用に配置さ
れ、無端ベルト６１上で矢印Ｂの方向に回転する処理ロ
ーラ６２の回転軸が無端ベルトの搬送方向に対して成す
角度θが自由に変更できるようにしている。

【００５０】残葉処理装置６０は、通常は搬送コンベア
１３から無端ベルト６１上に送られて来たニンジン
（イ）は図４に示す無端ベルト６１の搬送方向に対する
角度θで配置されている処理ローラ６２により、無端ベ
ルト６１の搬送方向側面側にあるコンテナ４９に収納さ
れる。

【００５１】しかし、搬送コンベア１３からの残葉や泥
などが無端ベルト６１上に搬送されてくると、残葉や泥
などがコンテナ４９に入らないように処理ローラ６２の
回転軸の方向が無端ベルト６１の搬送方向に向くよう
に、その配置角度θを図４の矢印Ａのように代えて、残
葉や泥などが無端ベルト６１の搬送方向外方の圃場上に
排出することができる。

【００５２】ここで、処理ローラ６２は図４（ｂ）に示
すように搬送コンベア１３の駆動用ローラ（図示せず）
から動力伝達を受けて駆動する。また、処理ローラ６２
の回転軸は図示しないアームにユニバーサルジョイント
６３を介して回転軸の一方の端部を固定しているので、
作業者が容易に手動でその配置角度θを変えることがで
きる。

【００５３】このように残葉処理装置６０により、残葉
などがコンテナ４９に混入しすることを防止できるの
で、コンテナ４９内の後処理のための労力を軽減できる
とともに処理ローラ６２の配置角度θを作業者が自由に
変更できるので、作業者の作業能率にあった状態を確保
でき、より効率のよい収穫作業ができる。

【００５４】また、搬送コンベア１３によって搬送され
るニンジンには残葉、泥等が混入しているが、それを除
去でき、かつ根菜収穫機１の収穫速度によって後方に搬
送されるニンジンの数が増えていくのでそれに応じて図
４（ａ）の矢印Ｃのように無端ベルト６１の一端を上下
方向に動かし、その搬送面の対地角度を変更すると作業
者の能率を高めることができる。

【００５５】また、ニンジンは落下するとき割れ易いの
でコンテナ４９内に収納したニンジンの量が少ない間は
無端ベルト６１の一端を下げておき、ニンジンの収納量
が増える毎に徐々に上げるようにすると、ニンジンがコ
ンテナ４９内に落下する時に割れるおそれはなくなる効
果もある。

【００５６】また、図５（斜視図）、図６（収穫機後方
から見た側面図）に示す残葉処理装置６０を設けても良
い。この残葉処理装置６０は搬送コンベア１３の終端部
に配置した一対の同径ローラ６５ａ、６５ｂからなる。
この一対のローラ６５ａ、６５ｂは搬送コンベア１３の
幅方向に略平行になるようにその回転軸を配置し、かつ
互いに内回り方向に回転する構成とする。

【００５７】また、この一対のローラ６５ａ、６５ｂは
コンテナ４９が配置される方向が下向きになるように傾
斜させ、かつ一対のローラ６５ａ、６５ｂの間には残葉
や泥などは落下するがニンジン（イ）は落下しない程度
の間隔を設けておく。

【００５８】また図６に示すように、切断されていない
茎葉（ロ）がニンジン（イ）に残っていても、一対のロ
ーラ６５ａ、６５ｂ間に垂れ下がり、互いに内回り回転
するローラ６５ａ、６５ｂにより、引きちぎられる効果
もある。ここで、ローラ６５ａ、６５ｂは図４に示すよ
うに搬送コンベア１３の駆動用ローラ（図示せず）から
動力伝達を受けて駆動する。

【００５９】こうして、図５、図６に示す構成の残葉処
理装置６０により、搬送コンベア１３から送られてくる
残葉や泥などは一対のローラ６５ａ、６５ｂ間から圃場
上に落下するのでコンテナ４９内には根菜であるニンジ
ンのみが搬入される。

【００６０】このため、作業者の労力が軽減するととも
にニンジンのみを収穫できるので後処理の洗浄等の作業
で不純物の処理をする必要がないので収穫作業能率が上
がる。

【００６１】通常は、根菜収穫機１の機体平面は圃場面
とほぼ平行になるように構成されているため、ニンジン
の掘取作業が進むにつれて、機体の後方キャリヤ５０上
にニンジンが満杯になった収納コンテナ４９が積載され
ることになるが、このコンテナ４９の数が増えるに従
い、機体後部に重心が移り、機体前部が収穫作業中に浮
き上がり気味となることがある。

【００６２】このため、機体が上下方向にハンチングす
ることなどがあり、ニンジンの引抜搬送装置２８のキャ
ッチング性能が不安定となる不具合が発生するおそれが
あった。

【００６３】その対策として、図７（根菜収穫機１の機
体後方から見た図）に示すように車体７を含めた機体全
体を水平に対する角度α度（２度≦α≦５度）だけ、や
や前傾させた構成とすることができる。このように機体
をあらかじめ前傾にした構成にすることで、作業中の機
体が後傾することを防止し、機体バランスが安定した状
態で作業できる。

【００６４】また、軟質圃場内の走行時にクローラ８の
駆動反力により、機体前方が浮き上がり易いが、前記機
体を前傾させた構成により安定走行が可能となる効果も
ある。

【００６５】根菜類収穫機でのニンジンの収穫時に、ク
ローラ８の内側の後端部から葉を巻き込み、クローラ８
の内部と車体７の間に葉が詰まって、サイドクラッチが
切れなくなり、最終的には、クローラ８がはずれるとい
うことがあった。そこで、図８に示すようにクローラ８
の内側部であって、クローラ８の後端部付近に巻き込み
防止用のカバー６８を設けることで、上記不具合を解決
できる。

【００６６】機体に設けた後方キャリヤ５０上に収穫し
たニンジンを満杯にした収納コンテナ４９を最大個数積
載して、畦越え、枕地旋回をする時、機体前部がはね上
がり機体後部の収納コンテナ４９が後方へ落下し、ニン
ジンが損傷するという不具合が発生するおそれがあっ
た。

【００６７】そこで、図９に示すように、クローラ８の
後方に位置する車体７に、ニンジンの葉部移送装置３５
の終端部から突出しない位置へ、補助タイヤ７０を設け
ることで、一定傾斜角以上は機体が後傾しないよう作業
時の収穫機の安全性を高めることができる。

【００６８】また、図１０に示すように、操作席１０お
よび搬送コンベア１３の後方に後方キャリヤ５０を設
け、操作席１０の側方には側方キャリヤ５２を設け、か
つ、操作席１０の前方に前方キャリヤ７１を設ける構成
を採用してもよい。

【００６９】このように操作席１０をコの字に囲むよう
に各キャリヤ５０、５２、７１を設けることで、収納コ
ンテナ４９満載時においても、機体の重心が前後に動く
ことなく安定するので、作業性能、走行性能が維持でき
る。

【００７０】図２に示すように根菜収穫機１において、
機体の左サイドに掘取部（引起装置４と根菜搬送装置
６）を機体の前後方向に設け、この掘取部の後方に、掘
取部と直角方向に切断後のニンジンの搬送コンベア１３
を設けている。

【００７１】しかし、図１１に示すように、搬送コンベ
ア１３の終端部に、搬送コンベア１３とは直角方向であ
って後方へ移動する選別用コンベア７２を設け、選別用
コンベア７２上に軽く接触させ、やや斜め後ろ向きに回
転軸を取り付けに回転ローラ７３を配置する構成とする
こともできる。

【００７２】前記選別用コンベア７２を設けることで、
ニンジンとその葉、ニンジンに付着するゴミ、泥を自動
選別ができ、コンテナ４９内に不要物が混入せず、仕上
がりがきれいになる。

【００７３】また、この選別用コンベア７２を、車体７
内に配置し、かつ操作席１０のすぐ後方に配置すると、
機体全長を長くすることなく、コンパクトな構成とする
ことができ、コンテナ４９と機体の右サイド及び後方部
にもコンテナ４９を積載可能で、余裕のコンテナ数を積
載でき、作業能率が向上する。

【００７４】また、手掘り面積（根菜収穫機の横幅方向
の片側寄りに引起装置４と掘起装置５が取り付けられて
いるため、圃場の中央部分から収穫を開始するから収穫
機ではニンジンを掘り取りできない圃場部分が生じる。
これを手堀部と称し、この面積を手堀面積と呼ぶ）を大
きくすることもなく、トラックへの乗り降ろしに、不便
さがない。

【００７５】図１１に示すように選別用コンベア７２の
終端部と車体７の間にニンジンの自動選別後、搬送され
る葉、ゴミ、泥等を圃場の放出する空間Ａを設けておく
と、選別用コンベア７２の全長を短くできるので、機体
がコンパクトになり、かつ、選別用コンベア７２の後部
にもコンテナ４９を積載でき、作業性が向上するだけで
なく、葉、ゴミ、泥が機体上に堆積しないので 機体が
汚れることなく、長時間作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２】 図１の根菜収穫機１の上面図を示す。

【図３】 図１の根菜収穫機の搬送コンベア終端部と無
端ベルト配置部の斜視図である。

【図４】 図３に示す搬送コンベア終端部と無端ベルト
の平面図である。

【図５】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の搬送コン
ベア終端部と無端ベルト配置部の斜視図である。

【図６】 図５の根菜収穫機のの搬送コンベア終端部と
無端ベルト配置部を後方から見た側面図である。

【図７】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図で
ある。

【図８】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の背面図で
ある。

【図９】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図で
ある。

【図１０】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の平面図
である。

【図１１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の平面図
である。

【符号の説明】

１ 根菜収穫機 ２ 走行車両 ３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置 ５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装
置 ７ 車体 ７ａ ブラケッ
ト ７ｂ キャリア回動支点ピン ８ クローラ ９ 操作装置 ９ａ 操作パネ
ル １０ 操縦席 １１ 原動機
（エンジン） １１ａ 走行ケース １１ｂ 伝動機
構 １１ｆ 燃料タンク １１ｈ バッテ
リー １２ 葉切断装置 １３ 搬送コン
ベア １３ａ サイドフレーム １３ｂ、１３ｃ
軸 １３ｄ スプロケットチェン １３ｅ ブラケ
ット １３ｈ サイドフレーム泥落とし開口部 １４ ガイドプレート １４ａ 正面ガイドプレート １４ｂ 側面ガ
イドプレート １５ シュータ １５ａ シュー
ト板 １５ｂ 縦泥落とし溝 １５ｃ 横泥落
とし溝 １５ｄ 格子状シュータ １５ｅ 縦格子
棒 １５ｆ 横格子棒 １５ｇ サイド
ガイド １６ 支持板 １６ａ 前支持
板 １６ｂ 支持杆 １６ｃ Ｌ字形
状の回動板 １６ｄ 支持杆 １７ 伝動ケー
ス １７ａ 伝動機構 １８ 支持板 １９ａ 受板 １９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受板 ２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆 ２０ｃ 伝動機
構 ２１、２２ 引起ケース ２２ａ 引起チ
ェン ２２ｂ 引起ラグ ２３ 分草具 ２４ 凸凹センサ ２５ａ 支持板 ２５ｂ 接地プレート ２５ｃ ポテン
ショメータ ２５ｄ 連結ロット ２６ 上下回動
中心 ２６ａ 上下シリンダ ２７ａ 支持杆 ２７ｂ 土切り刃 ２８ 引抜搬送
装置 ２８ａ 挟持搬送ベルト ２８ｂ、２８ｃ
上・下プーリ ２９ 連結板 ３０ 伝動ケー
ス ３０ａ 伝動機構 ３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構 ３２ 伝動ケー
ス ３２ａ 伝動機構 ３３ 首揃移送
装置 ３４ タッピング移送装置 ３５ 葉部移送
装置 ３７ 下支持ケース ３７ａ 伝動機
構 ３８ 上伝動ケース ３８ａ 伝動機
構 ３９ 支持プレート ３９ａ、３９ｂ
前・後プーリ ３９ｃ 首揃移送ベルト ４１ 上支持ケ
ース ４１ａ 伝動機構 ４２ａ、４２ｂ
前・後プーリ ４２ｃ タッピング移送ベルト ４３ａ、４３ｂ
前・後プーリ ４３ｃ 葉部移送ベルト ４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃 ４７ ニンジン
下部切断装置 ４８ａ 案内杆 ４８ｂ 切断刃 ４８ｃ 回転具 ４９ 収納コン
テナ ５０ 後方キャリア ５０ａ コンテ
ナ用ガイド ５０ｂ コンテナ用ガイド ５０ｃ キャリ
アブラケット ５０ｄ 回動長穴 ５２ 側方キャ
リア ５２ｂ キャリアブラケット ５２ｃ 回動長
穴 ５４ａ ヒンジ ５５ａ 空コンテナ置きステー（前） ５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリア部材 ５５ｄ ストッ
パー ５５ｅ ボルトナット ５６ 搬送コン
ベア変速レバー ６０ 残葉処理装置 ６１ 無端ベル
ト ６２ 処理ローラ ６３ ユニバー
サルジョイント ６５ａ、６５ｂ ローラ ６６ ローラチ
ェーン ６８ 巻き込み防止用のカバー ７１ 前方キャ
リヤ ７２ 選別用コンベア ７３ 回転ロー
ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根
   菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送した後、根菜の
   茎葉部分を切断した根部を搬送する搬送手段と該搬送手
   段で搬送された根部を収納するコンテナの搭載手段とを
   有する根菜収穫機において、 根部の搬送手段とコンテナの搭載手段との間に根菜搬送
   用の補助搬送手段と、該補助搬送手段の搬送方向に対す
   る回転軸の角度を変えることができる根菜誘導用処理ロ
   ーラを前記補助搬送手段上に設けたことを特徴とする根
   菜収穫機。