JP2001112320A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引起手段に設けられる接地センサの接地プレ
ートに泥などが付着して変形することのない根菜収穫機
を提供すること。 【解決手段】 引起装置４の引起ケース２１、２２の下
部外側面には、畝の凹凸を検出する平面板状の接地セン
サ２５をニンジンを掘起す条とこの条に隣接する隣接条
との間に設けており、この接地センサ２５は、引起ケー
ス２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地
プレート２５ｂを接続している。接地プレート２５ｂが
圃場の凹凸に従って上下回動することでポテンショメー
タ２５ｃが圃場の凹凸を検出し、その検出値に応じて左
右両側の引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等
を上下回動させて、適切な掘取部の高さを制御する。接
地センサ２５の接地プレート２５ｂの上面に泥が載り、
該プレート２５ｂに付着すると、泥の重みで接地プレー
ト２５ｂが変形するので、接地プレート２５ｂの上面に
泥が載ることを防ぐために、接地プレート２５ｂの収穫
機の進行方向に向かって左右の平面板側面が収穫機の進
行方向に対して平行になるような形状にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根
菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根
菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機
は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともな
い、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起
手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、引抜
搬送手段の互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる
挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き
抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機
後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送
するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニン
ジンを収納コンテナに収納する機械である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、根菜収
穫機の引起手段には圃場の凹凸を検出する平面板状の接
地プレートと該接地プレートを支持する支持板を備えた
接地センサが配置されており、この接地センサにより、
圃場の凹凸を検出する。

【０００４】接地センサは、その接地プレートが圃場の
凹凸を検出して上下回動し、この接地プレートの回動を
ポテンショメータで検出して左右両側の茎葉引起装置、
後述する掘起装置及び根菜搬送装置等を上下シリンダの
作動により上下回動制御する構成である。

【０００５】しかし、接地センサの接地プレートの根菜
収穫機進行方向に沿っている側面には泥が付着し、その
泥が接地プレートの上面に乗り移り、泥の重みで接地プ
レートが変形することがあった。

【０００６】本発明の課題は、引起手段に設けられる接
地センサの接地プレートに泥などが付着して変形するこ
とのない根菜収穫機を提供することである。

【０００７】また、従来の根菜収穫機には、該収穫機後
方に搬送した根菜の茎葉を挟持しながら首部を備えて茎
葉部分の基部を切断するための一対の葉部移送ベルトと
一対のタッピング移送ベルトを備えているが、一対の葉
部移送ベルトの支持フレームと一対のタッピング移送ベ
ルトの支持フレームの間に大きな隙間があったので、こ
の隙間に茎葉、泥、ゴミなどが堆積して、頻繁に掃除を
する必要があり、作業能率が悪かった。また、タッピン
グ移送ベルトの前後プーリにより切断後の茎葉の巻き込
みが多く発生していた。

【０００８】本発明の課題は、一対の葉部移送ベルトの
支持フレームと一対のタッピング移送ベルトの支持フレ
ームの間から茎葉、泥、ゴミなどが落ちて堆積すること
のない根菜収穫機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、根
菜近傍の土壌を掘起した後、根菜の茎葉を引き起す引起
手段と、引き起した茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送
した後、茎葉切断後の根菜をコンテナに積載するための
手段を有する根菜収穫機において、引起手段には圃場の
凹凸を検出する平面板状の接地プレートと、該接地プレ
ートを支持する支持板を備えた接地センサを配置し、該
接地センサの接地プレートの根菜収穫機進行方向に沿っ
ている平面板の側面は、前記進行方向に平行した方向に
配置した根菜収穫機により解決される。

【００１０】また、本発明の上記課題は、根菜近傍の土
壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、
後方へ搬送する引抜搬送手段と該引抜搬送手段から受け
取った茎葉を一対のベルトで挟持移送しながら根菜の首
部を揃えるための上下二段の葉部移送手段とタッピング
移送手段を有する根菜収穫機において、葉部移送手段と
タッピング移送手段の各ベルトを支持するそれぞれ一対
の支持フレームの間に口型構造の空間部を設ける根菜収
穫機により解決される。

【００１１】

【発明の効果】引起装置に設けられた、畝の凹凸を検出
する平面板状の接地センサを根菜を掘起す条とこの条に
隣接する隣接条との間に設けており、この接地センサ
は、引起ケースの外側面に回動自在に設けた支持板に接
地プレートを接続している。接地プレートが圃場の凹凸
に従って上下回動することでポテンショメータが圃場の
凹凸を検出し、このポテンショメータの検出値に応じて
左右両側の引起装置、掘起装置及び根菜搬送装置等を上
下回動させて、適切な掘取部の高さを制御する。

【００１２】図４、図５に例示するように、接地センサ
２５の接地プレート２５ｂの上面に泥が載り、プレート
２５ｂに付着すると、泥の重みで接地プレート２５ｂが
変形する。そこで接地プレート２５ｂの上面に泥が載る
ことを防ぐために、接地プレート２５ｂの収穫機の進行
方向に向かって左右側面が収穫機の進行方向に対して平
行になるような形状にしている。

【００１３】本発明では接地プレート２５ｂの収穫機の
進行方向に向かって左右の平面板側面が収穫機の進行方
向に対して平行になっているので、接地プレート２５ｂ
の進行方向左側側面に泥の載りが少なくなり、掘取部の
高さの制御性が向上する。

【００１４】また、葉部移送手段とタッピング移送手段
の各ベルトを支持するそれぞれ一対の支持フレームの間
に図８に示すように口型構造の空間部（図８のＡ部分）
を設けることで、挟持プーリ支持フレーム４２ｅによる
切断された茎葉の巻き込みも無く、また、葉、ゴミ等が
口型構造の空間部Ａへ侵入して、タッピング移送ベルト
４２ｃの上面により後方へ搬送され排出されるので、タ
ッピングケース４２ｄの上面に茎葉、泥、ゴミが落ちて
堆積することが少なくなり、長時間安定的に作業精度を
確保できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側
面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示し、
図３は図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図を示
す。図１、図２に示す根菜収穫機１により、根菜野菜
（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について
説明する。図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニン
ジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン
（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置か
ら直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コ
ンテナ４９に一次貯留する。

【００１６】前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７
の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置
３は前部の引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６
等を備えている。

【００１７】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両
側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側に
は走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者
が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操
縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設け
ている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動
機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成であ
る。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを
設けている。

【００１８】前記車体７の上側で操縦席１０の後部に
は、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の
所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側
の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受
けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１
３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り
傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終
端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア
１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、
収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成
である。

【００１９】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出
するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上
部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回
動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下
部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端
部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固
着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板
１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助
受板１９ｃを固着している。

【００２０】前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケ
ース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する
上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成で
あり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆
２０ｂで支持させている。

【００２１】前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の
左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケー
ス２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、
この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを
設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端
部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間か
ら突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部と
し、又、後方部は引起さない不作用部としている。

【００２２】前記一対の挟持搬送ベルト２８ａの下部外
側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２
３、２３を前方へ突出させて設けており、図１で示すよ
うに畝の凸凹を検出する凸凹センサ２５をニンジン
（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設
けている。この凸凹センサ２５は、該一対の挟持搬送ベ
ルト２８ａの外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに
接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａ
の上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロ
ッド２５ｄから構成されている。

【００２３】前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検
出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５
ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置
４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シ
リンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動
中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成であ
る。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後
述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位
置させて検出性能の向上を図る構成としている。

【００２４】前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受
板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装
置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けてい
る。この掘起装置５は補助受け板１９ｃに一対の支持杆
２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下
部へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ
土切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７
ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことがで
きる。

【００２５】前記車体７の支持板１６の前部には前支持
板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出さ
せた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部に
は、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動
板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前
端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄ
の一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の
端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。

【００２６】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動
板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ
及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起
装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制
御する。

【００２７】前記引起装置４の後部の左右両側には、根
菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送
装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後
側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装
した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１
ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２
に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動
する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７
の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下
回動する。

【００２８】前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に
向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に
軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送
ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で
掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２
８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方
上部へ向けて移送される。

【００２９】ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後
方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けてい
る。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間
隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａ
を複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回
転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８
ｃを回転自在に軸支している。

【００３０】前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４
８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン
（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて
上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切
断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長
によって所定位置を切断するように構成されている。

【００３１】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、
タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断
装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面
に略平行状態に設けている（図１）。

【００３２】前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２
８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、
平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３
３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出さ
せて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７
上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８
ａで支持すると共に回転駆動する。

【００３３】前記首揃移送装置３３は、支持プレート３
９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９
ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９
ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンシ
ョンローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ
及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け
渡している。平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首
揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部
を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬
送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。

【００３４】前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２
８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の
葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装
置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン
（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン
（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２
８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、
ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、
ニンジン（イ）の首揃えが行われる。

【００３５】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持
ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持す
ると共に回転駆動する構成である。このタッピング移送
装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔
を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃
移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端
部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４
２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成で
あり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２
ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持するこ
とができる。

【００３６】ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめに
は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３
９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２
ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベル
ト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２
ｃとの両者で挟持して移送する。

【００３７】前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上
支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支
持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装
置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間
隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッ
ピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に
位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・
後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け
渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３
ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。

【００３８】引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を
首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト
４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの
三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部
から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと
葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ
後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置
１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピン
グ移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終
端部から切断葉を圃場へ排出する。

【００３９】前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８
から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に
水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であ
り、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置であ
る伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３
３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａ
はタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３
３の所定位置下位に配置している。

【００４０】この切断刃４６ａにより、前記タッピング
移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニン
ジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン
（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の
根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送
コンベア１３の始端部に落下する。

【００４１】前記車体７の後部に後方キャリア５０を設
け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２を設け、
さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４
を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２
および側方補助キャリア５４の上側には収穫したニンジ
ンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できる
ようにしている。

【００４２】搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方
キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３
を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）
は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備する
ダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成
である。

【００４３】根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図で
ある図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレ
ーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステ
ー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３
ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５
ｂとはボルトナット５５ｅ、５５ｅ、・・・により剛に
結合する。空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂ
の上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送
コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材により
ステー５５ａ、５５ｂに結合する。

【００４４】キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるい
はパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および
側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、
キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載
する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コ
ンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下
するのを防止する。

【００４５】図４には本発明の実施の形態の根菜収穫機
の根菜搬送装置６の下端部にある接地センサ２５の側面
図を示す。また、図５には接地センサ２５の接地プレー
ト２５ｂの平面図を示す。

【００４６】接地プレート２５ｂが圃場の凹凸に従って
上下回動することでポテンショメータ２５ｃが圃場の凹
凸を検出し、このポテンショメータ２５ｃの検出値に応
じて左右両側の引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装
置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース
１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動さ
せて、適切な掘取部の高さを制御することは既に説明し
た。

【００４７】接地センサ２５の接地プレート２５ｂの上
面に泥が載り、該プレート２５ｂに付着すると、泥の重
みで接地プレート２５ｂが変形する。そこで接地プレー
ト２５ｂの上面に泥が載ることを防ぐために、本実施の
形態では図５の接地プレート２５ｂの平面図に示すよう
に接地プレート２５ｂの収穫機の進行方向に向かって左
右側面が収穫機の進行方向に対して平行になるような形
状にしている。

【００４８】図６には従来技術の接地プレート２５ｂの
平面図を示すが、接地プレート１２５ｂの収穫機の進行
方向に向かって左側面が収穫機の進行方向に対して傾斜
しているので、図示のように左側面に泥が付着しやす
い。一方、本発明では接地プレート２５ｂの収穫機の進
行方向に向かって左右側面が収穫機の進行方向に対して
平行になっているので、接地プレート２５ｂの進行方向
左側側面に泥の載りが少なくなった。

【００４９】また、特に雨上がりの圃場では、接地プレ
ート２５ｂの地面に接する面に泥が多く付着し、根菜の
掘取り高さが本来の高さより浅くなってしまうことがあ
る。そこで接地プレート２５ｂの表面全体または地面に
対向する表面にフッ素樹脂加工を施すことにより、泥等
の付着を少なくして、接地センサ２５の機能を正常に維
持させて、根菜の掘取り高さを本来の高さに保つことも
できる。また、前記フッ素樹脂加工により、接地プレー
ト２５ｂへの泥の付着を防ぎ、その重みで接地プレート
２５ｂの変形防止効果もある。

【００５０】図７（根菜収穫機の後方部分側面図）と図
８（図７のＡ−Ａ線矢視図）に根菜収穫機の後方の一対
の葉部移送ベルト支持フレーム４３ｅと一対の挟持プー
リ支持フレーム４２ｅの間に、口型構造の空間部Ａを設
けることで、タッピング移送ベルト４２ｃによる切断さ
れた茎葉の巻き込みも無く、また、葉、ゴミ等が口型構
造の空間部Ａへ侵入しても、タッピング移送ベルト４２
ｃの上面から後方へ搬送され排出されるので、タッピン
グケース４２ｄの上面に茎葉、泥、ゴミが落ちて堆積す
る量が少なくなり、長時間安定的に作業精度を確保でき
るようになった。

【００５１】従来の根菜収穫機には、図示しないが一対
の葉部移送ベルト支持フレーム４３ｅと一対の挟持プー
リ支持フレーム４２ｅの間に大きな隙間があったので、
この隙間からタッピングケース４２ｄ上面に茎葉、泥、
ゴミなどが落ちて堆積して、頻繁に掃除をする必要があ
り、作業能率が悪かった。この茎葉、泥、ゴミなどは首
揃移送装置３３でニンジンがずれ下がるときにニンジン
に付着していたものが剥離して発生する。また、タッピ
ング移送ベルト４２ｃの前後プーリ４２ａ、４２ｂによ
り切断後の茎葉の巻き込みが多く発生していた。

【００５２】しかし、図７、図８に示すように口型構造
の空間部Ａを設けることで、一対のタッピング移送ベル
ト４２ｃの上面によって搬送される茎葉、ゴミ、泥が、
搬送途中でタッピングケース４２ｄ上面に落ちる量が減
り、後方へ搬送される。

【００５３】また、図９（根菜収穫機の後方部分の平面
図）、図１０（スクレーパ取付部の斜視図）に示すよう
に一対のタッピング移送ベルト４２ｃと葉部移送ベルト
４３ｃを上下に配し、各ベルト４２ｃ、４３ｃの前プー
リ４２ａ４３ａと後プーリ４２ｂ、４３ｂのほぼ中間位
置にあって非作用側（茎葉搬送経路の逆側）のベルト内
壁に作用するようスクレーパ６０を設けることが望まし
い。このスクレーパ６０と各ベルト４２ｃ、４３ｃの内
壁は、軽く接触させるようにスクレーパ６０をセットす
る。

【００５４】この構成は、従来の各ベルト４２ｃ、４３
ｃの非作用側に図示していないがテンションプーリを複
数箇設けていたので、ベルト４２ｃ、４３ｃの内壁に付
着した泥やゴミを除去することはできなかった。そのた
め、付着した泥やゴミが原因でベルト４２ｃ、４３ｃが
プーリからはずれる不具合が発生していた。

【００５５】そこで、本実施の形態では、図９、図１０
に示すようにタッピング移送ベルト４２ｃと葉部移送ベ
ルト４３ｃの非作用側のベルト内壁に作用するようスク
レーパ６０を設けたものであるが、この構成により次の
ような作用がある。

【００５６】 ベルト４２ｃ、４３ｃの非作用側のベ
ルト中間部にスクレーパ６０を配置したことで、駆動中
に発生するベルトの振動による振幅の最も大きい部位で
あるベルト４２ｃ、４３ｃの中間部に配置するので振動
を防止し、ベルト４２ｃ、４３ｃの安定回転を維持でき
る。 従来のスクレーパ６０を設けない各ベルト４２
ｃ、４３ｃでは駆動中に発生するベルトの振動が発生す
るために、タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５
を覆うカバー（図示せず）と各ベルト４２ｃ、４３ｃの
干渉が発生し、カバーの大型化が必要だったが、図９、
図１０に示す構成では前記カバーの小型化が可能とな
り、コンパクトな機体となる。 駆動中に発生するベ
ルトの振動防止と同時に、ベルト４２ｃ、４３ｃの内壁
に付着したゴミ、泥を除去し、ベルト４２ｃ、４３ｃが
プーリ４２ａ、４３ａから外れることを防止できる。

【００５７】また、図１１（根菜収穫機の後方部分の平
面図）、図１２（ベルトの前プーリ支持プレートの斜視
図）に示すように一対のタッピング移送ベルト４２ｃと
葉部移送ベルト４３ｃを上下に配し、各ベルト４２ｃ、
４３ｃの前プーリ４２ａ、４３ａの支持プレート４２
ｇ、４３ｇにスクレーパ６１、６２を設け、これらスク
レーパ６１、６２と支持プレート４２ｇ、４３ｇを一体
化構造にすることにより、と前プーリ４２ａ、４３ａと
を一体化構造にすることで、長時間、安定的に切断、搬
送性能などを維持できる。

【００５８】従来は、図１３に示すように前プーリ１４
２ａ、１４３ａのベルト搬送路の反対側（ベルトが当た
らない部分の前プーリ１４２ａ、１４３ａ部分）に支持
プレート１４２ｇ、１４３ｇにスクレーパ１６１、１６
２をそれぞれ配置していたので、スクレーパ１６１、１
６２が作用するとき、この支持プレート１４２ｇ、１４
３ｇ内に泥や草が溜まり、せっかくスクレーパ作用があ
っても、泥などを支持プレート１４２ｇ、１４３ｇ内か
ら排出できないという欠点があった。

【００５９】しかし、図１１、図１２に示す構成によ
り、スクレーパ作用による泥等の排出がスムーズに行
え、泥などが前プーリ４２ａ、４３ａの回転を邪魔する
こともなく、長時間、安定的に、切断、搬送性能を維持
できる。

【００６０】図１４（根菜収穫機の後方部分の平面
図）、図１５（図１４のＡ−Ａ線矢視図）に示すように
タッピング移送装置３４において、挟持プーリ支持フレ
ーム４２ｅより複数個の対をなす挟持プーリ６５を一対
のタッピング移送ベルト４２ｃの作用側（ニンジン搬送
側）に取り付ける。この挟持プーリ６５の支持フレーム
４２ｅはケースカバー６７に支持される挟持プーリ支持
フレーム支持部材６６により固定される。

【００６１】また、一対のタッピング移送ベルト４２ｃ
のニンジン搬送側の挟持力を任意に調節可能なベルト挟
持力調節用ボルト６８を対になるように設け、同時に挟
持プーリ支持フレーム４２ｅの後端部は、後プーリ４２
ｂとベルト４２ｃをオーバーラップさせた。

【００６２】従来は一対のタッピング移送ベルト４２ｃ
のニンジン搬送路側の挟持力を調節する手段がなかった
ため、挟持力にばらつきが発生し、搬送性能が不安定と
なり、搬送中のニンジンが上下にずれたり、すべりが発
生していた。

【００６３】しかし、本実施の形態の構成により、必要
なベルト挟持力の調節が容易となり、ニンジン収穫機毎
の挟持力も安定し、ニンジンをベルト搬送中にニンジン
が上下にずれるこが無く、搬送性能が安定し、そのため
切断刃４６ａによる茎葉の高い切断性能を維持できる。

【００６４】また、挟持プーリ支持フレーム４２ｅに、
挟持力調節機能と後プーリ４２ｂ部分での巻き付き防止
機能と合わせ持つことで、部品削減による低コスト設計
が可能で、向上での組立も短時間でより容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２】 図１の根菜収穫機の上面図を示す。

【図３】 図１の根菜収穫機の背面一部切り欠き立面図
である。

【図４】 図１の根菜収穫機の根菜搬送装置の下端部に
ある接地センサの側面図である。

【図５】 図４の接地センサの接地プレートの平面図で
ある。

【図６】 従来技術の接地プレートの平面図である。

【図７】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の後方部分
側面図である。

【図８】 図７のＡ−Ａ線矢視図である。

【図９】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の後方部分
平面図である。

【図１０】 図９の根菜収穫機のスクレーパ取付部の斜
視図である。

【図１１】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の後方部
分平面図である。

【図１２】 図１１の根菜収穫機のタッピング移送ベル
トの前プーリ支持プレートの斜視図である。

【図１３】 従来技術の根菜収穫機のタッピング移送ベ
ルトの前プーリ支持プレートの斜視図である。

【図１４】 本発明の実施の形態の根菜収穫機の後方部
分平面図である。

【図１５】 図１４のＡ−Ａ線矢視図である。

【符号の説明】

１ 根菜収穫機 ２ 走行車両 ３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置 ５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装
置 ７ 車体 ８ クローラ ９ 操作装置 １０ 操縦席 １１ 原動機（エンジン） １１ａ 走行ケ
ース １１ｂ 伝動機構 １１ｆ 燃料タ
ンク １２ 葉切断装置 １３ 搬送コン
ベア １３ａ サイドフレーム １３ｂ、１３ｃ
軸 １３ｄ スプロケットチェン １３ｅ ブラケ
ット １３ｈ サイドフレーム泥落とし開口部 １５ シュータ １６ 支持板 １６ａ 前支持板 １６ｂ、１６ｄ
支持杆 １６ｃ Ｌ字形状の回動板 １７ 伝動ケー
ス １７ａ 伝動機構 １８ 支持板 １９ａ 受板 １９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受板 ２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆 ２０ｃ 伝動機
構 ２１、２２ 引起ケース ２２ａ 引起チ
ェン ２２ｂ 引起ラグ ２３ 分草具 ２５ 接地（凸凹）センサ ２５ａ 支持板 ２５ｂ 接地プレート ２５ｃ ポテン
ショメータ ２５ｄ 連結ロッド ２６ 上下回動
中心 ２６ａ 上下シリンダ ２７ａ 支持杆 ２７ｂ 土切り刃 ２８ 引抜搬送
装置 ２８ａ 挟持搬送ベルト ２８ｂ、２８ｃ
上・下プーリ ２９ 連結板 ３０ 伝動ケー
ス ３０ａ 伝動機構 ３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構 ３２ 伝動ケー
ス ３２ａ 伝動機構 ３３ 首揃移送
装置 ３４ タッピング移送装置 ３５ 葉部移送
装置 ３７ 下支持ケース ３７ａ 伝動機
構 ３８ 上伝動ケース ３８ａ 伝動機
構 ３９ 支持プレート ３９ａ、３９ｂ
前・後プーリ ３９ｃ 首揃移送ベルト ４１ 上支持ケ
ース ４１ａ 伝動機構 ４２ａ、４２ｂ
前・後プーリ ４２ｃ タッピング移送ベルト ４２ｄ タッピ
ングケース ４２ｅ 挟持プーリ支持フレーム ４２ｇ 支持プ
レート ４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ ４３ｃ 葉部移
送ベルト ４３ｅ 葉部移送ベルト支持フレーム ４３ｇ 支持プ
レート ４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃 ４７ ニンジン下部切断装置 ４８ａ 案内杆 ４８ｂ 切断刃 ４８ｃ 回転具 ４９ 収納コンテナ ５０ 後方キャ
リア ５２ 側方キャリア ５３ ダンプ ５４ 側方補助キャリア ５５ａ 空コンテナ置きステー（前） ５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリア部材 ５５ｄ ストッ
パー ５５ｅ ボルトナット ６０、６１、６２ スクレーパ ６５ 挟持プー
リ ６６ 挟持プーリ支持フレーム支持部材 ６７ ケースカバー ６８ ベルト挟持力調節用ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜近傍の土壌を掘起した後、根菜の茎
   葉を引き起す引起手段と、引き起した茎葉を挟持して引
   抜き、後方へ搬送した後、茎葉切断後の根菜をコンテナ
   に積載するための手段を有する根菜収穫機において、 引起手段には圃場の凹凸を検出する平面板状の接地プレ
   ートと、該接地プレートを支持する支持板を備えた接地
   センサを配置し、該接地センサの接地プレートの根菜収
   穫機進行方向に沿っている平面板の側面は、前記進行方
   向に平行した方向に配置したことを特徴とする根菜収穫
   機。
2. 【請求項２】 根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根
   菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送する引抜搬送手
   段と該引抜搬送手段から受け取った茎葉を一対のベルト
   で挟持移送しながら根菜の首部を揃えるための上下二段
   の葉部移送手段とタッピング移送手段を有する根菜収穫
   機において、 葉部移送手段とタッピング移送手段の各ベルトを支持す
   るそれぞれ一対の支持フレームの間に口型構造の空間部
   を設けたことを特徴とする根菜収穫機。