JP2006115859A5 - - Google Patents

Description

根菜収穫機

本発明は、人参などの根菜を収穫する根菜収穫機に関する。

根菜として人参を例にして従来の根菜収穫機の一例を以下説明する。従来の人参収穫機は、圃場において人参収穫機の前進走行にともない、引起手段により人参の茎葉を引起した後、掘起手段により人参の両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトで人参の茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送して人参を収納コンテナに収納する機械である。
特開平５−２６８８１６号公報

上記従来技術の人参収穫機においては、茎葉を切断し、搬送コンベアで搬送し、コンテナに収納するのであるが、空のコンテナを多く積載できないために、コンテナの交換作業が容易ではなく、収穫作業の能率が低かった。

本発明は、上述のような課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、根菜の近傍の土壌を掘起装置（５）によって掘り起こし、該掘り起こした根菜の茎葉を引抜搬送装置（２８）によって挟持して引き抜き、該引き抜いた根菜の葉部を葉切断装置（１２）によって切断し、該葉部を切断された根菜を搬送コンベヤ（１３）の始端部に落下させ、該落下した根菜を搬送コンベヤ（１３）によって側方へ搬送して操縦席（１０）の側方後部に設けた側方キャリア（５２）上のコンテナ（４９）に収納できるように構成し、根菜を貯留するコンテナ（４９）を載置することのできる後方キャリア（５０）を車体（７）の後部に設けると共に空のコンテナ（４９）を積載することのできるコンテナキャリア（５５）を前記搬送コンベヤ（１３）の上側に配置したことを特徴とする根菜収穫機としたものである。

本発明によると、葉部を切断された根菜を搬送コンベヤ１３によって側方へ搬送して、操縦席１０の側方後部に設けた側方キャリア５２上に積載したコンテナ４９に収納する。この際、空のコンテナ４９を積載することのできるコンテナキャリア５５が前記搬送コンベヤ１３の上側に配置されるために、多数の空のコンテナ４９を積載できてコンテナの交換作業が容易に行なえ、収穫作業の能率が向上すると共にコンテナの交換作業に要する労力を低減させることができる。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。 図１、図２に示す根菜類用収穫機により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。図１および図２に示す根菜類用収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。

前記根菜類用収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。

前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを設けている。

前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。

前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。

前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。

前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右両側の引起ケース２１、２２に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１、２２の前方下端部から前方上端部の間では該引起ケース２１、２２間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。

前記引起ケース２１、２２の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図１で示す如く畝の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄよりなる構成である。

前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図る構成としている。

前記掘起装置５は左右両側の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。この掘起装置５は補助受け板１９ｃに支持杆２７ａ、２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａ、２７ａを前方下部へ突出させている。支持杆２７ａ、２７ａの前端部に土切り刃２７ｂ、２７ｂを装着し、この左右両側の土切り刃２７ｂ、２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起す構成である。

前記車体７の支持板１６の前部には前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。

前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。

前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する。

前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。

ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支している。

前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に、葉部の反対側の下部所定位置が、切断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断するように構成されている。

前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２は、ニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。

前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に回転駆動する。

前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。

前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。

前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に、回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。

ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃと、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持し移送する。

前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。

引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。

前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に、水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に配置している。

この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。

前記車体７の後部に後方キャリア５０を設け、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２を設け、さらに側方キャリア５２の後方に側方補助キャリア５４を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４の上側には、収穫したニンジンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。

搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方キャリア５２の上部に、シュータ１５およびダンプ５３を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュータ１５を経て滑落させ、ダンパーを具備するダンプ５３に積載した収納コンテナ４９に収納する構成である。

図３ないし図８には後方キャリア部に異物落とし用空間を設けて搬送コンベア１３に付着した異物および後方キャリア部の収納コンテナ４９内のニンジンに付着した異物の除去を容易にする構成について説明する。

図３は根菜類用収穫機の背面一部切り欠き立面図であり、図４は図３の搬送コンベアと後方キャリア付近の斜視図であり、図５は図３の搬送コンベアの断面図であり、図６は図３の根菜類用収穫機の後部の上面図であり、図７は図３の根菜類用収穫機の後部の斜視図であり、図８は図３のキャリアブラケットの斜視図である。

図２ないし図４に示すように、収穫したニンジン（イ）を移送する搬送コンベア１３は、前記車体７の上側で操縦席１０の後方に設け、進行方向と直角方向の横方向へ向けて移送し、始端部から終端部へ向けて上り傾斜させている。搬送コンベア１３の始端部は、タッピング移送装置３４および葉部移送装置３５のそれぞれの下部にあり、搬送コンベア１３終端部は側方キャリア５２の上部にあるように配置する。

図５は、図３のＢ−Ｂ線矢視の搬送コンベア１３の断面図である。搬送コンベア１３は、車体７の上部に２枚のサイドフレーム１３ａ、１３ａを立設し、該２枚のサイドフレーム１３ａ、１３ａの間で搬送コンベア１３の始端部側に軸１３ｂ（図３）を、終端部側に軸１３ｃをそれぞれ回転自在に軸支し、軸１３ｂにスプロケットホイール１３ｂ’、１３ｂ’を、また軸１３ｃにスプロケットホイール１３ｃ’、１３ｃ’をそれぞれ軸着し、スプロケットホイール１３ｂ’と１３ｃ’との間に無端のスプロケットチェン１３ｄを巻回し、スプロケットチェン１３ｄに一定間隔でブラケット１３ｅを固着し、左右のブラケット１３ｅ、１３ｅにコンベアベルト１３ｇの両側部をボルトナット１３ｆ、１３ｆで係着した構成である。

図示しない伝動機構により軸１３ｂを介しスプロケットホイール１３ｂ’を回転駆動すると、スプロケットチェン１３ｄを介してコンベアベルト１３ｇが駆動され、搬送コンベア１３の始端部で積載されたニンジン（イ）を搬送コンベア１３の終端部まで上昇しながら搬送する。

図５に示すように上昇側（上側）のスプロケットチェン１３ｄの内側および下面に接するように断面形がＬ字形および逆Ｌ字形に屈曲した形状で、チェン長手方向に延在する泥落としガイド兼チェンガイド１３ｉおよび１３ｊを設け、上昇側（上側）のコンベアベルト１３ｇの両側部から落下する泥などの異物が下降側（下側）のコンベアベルト１３ｇに付着しないようにしており、かつ泥落としガイド兼チェンガイド１３ｉはサイドフレーム１３ａの開口部１３ｈに接続して、落とされた泥を矢印Ｃのように案内して、後述する異物落とし空間（Ａ）に落下できるようにしている。泥落としガイド兼チェンガイド１３ｊは、落とされた泥を矢印Ｄのように案内する。また、泥落としガイド兼チェンガイド１３ｉおよび１３ｊは上昇側のスプロケットチェン１３ｄの内側および下面に接して案内し、チェン１３ｄがスプロケットホイール１３ｃ’から外れるのを防止する。

図２ないし図４に示すように、前記車体７の後部の上側で、搬送コンベア１３のさらに後方に車体７を延長するように後方キャリア５０を設ける。後方キャリア５０には図２および図４の参考線で示すように収納コンテナ４９、４９、・・・を積載することができる。

搬送コンベア１３と後方キャリア５０との間の車体７の上部に、図４の破線ハッチング（Ａ）で示す床面を設けて異物落とし用空間としている。該空間を確保するためと、収納コンテナ４９の該空間側への滑動を防ぐために、後方キャリア５０にコンテナ用ガイド５０ａを立設し、かつ搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａにもコンテナ用ガイド５０ｂを突出して固設している。

本例によれば、収納コンテナ４９の滑動を防ぐコンテナ用ガイド５０ａを後方キャリア５０と搬送コンベア１３との間に設けて異物落とし用空間としたので、ニンジン（イ）に付着する泥、脱落した葉、切断した茎葉の一部などの異物が搬送コンベア１３から落下しても、搬送コンベア１３を運転したまま、異物落とし用空間に排出してこれらの異物を除去することができる。また、従来取り除きが困難であった搬送コンベア１３側の収納コンテナ４９に収納されたニンジン（イ）に付着した異物も、異物落とし用空間を設けたので容易に除去することができる。

したがって、ニンジン（イ）から搬送コンベア１３に落下し、コンベアベルト１３ｇに付着した異物があっても収穫作業を中断することがないので、収穫作業の能率を低下させることがなく、また収納コンテナ４９に収納されたニンジン（イ）に付着する異物も容易に除去することができる。そのため、収穫作業後の選別作業の手間を減らして省力化するとともに、付着異物放置のためにニンジン（イ）の品質を低下させることがなくなる。

なお、根菜類収穫機１は、収穫作業中には図２の上面図に示したように収納コンテナ４９を積載するために後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４を広げて使用するが、収納コンテナ４９を積み下ろした後の、路上走行時、車庫格納時などにはこれらのキャリア５０、５２、５４を畳み込んで収納する。根菜類用収穫機１の後方キャリア５０、５２、５４は、図６の根菜類用収穫機１の後部の上面図、図７の根菜類用収穫機１の後部の斜視図および図８のキャリアブラケット斜視図に示すように、畳み込み収納が容易な構成としている。

すなわち、図６および図７に示すように、まずダンプ５３を矢印Ｅのように９０度回動して畳み込む。側方補助キャリア５４はヒンジ５４ａにより側方キャリア５２に９０度回動可能に接続されているから、側方補助キャリア５４を矢印Ｆのように回動したのち、側方キャリア５２をキャリアブラケット５２ｂに設けた回動長穴５２ｃを中心に矢印Ｇのように回動する。そののち後方キャリア５０をキャリアブラケット５０ｃに設けた回動長穴５０ｄ（図８）を中心に矢印Ｈのように回動する。後方キャリア５０、側方キャリア５２および側方補助キャリア５４は、回動終了後には図６、図７の参考線に示すように根菜類用収穫機１の後部にコンパクトに畳み込んで収納できる。

後方キャリア５０には図８に示すキャリアブラケット５０ｃを突出して固設し、該キャリアブラケット５０ｃには回動長穴５０ｄを設けて、車体７に固設したブラケット７ａから突出するキャリア回動支点ピン７ｂを回動長穴５０ｄに遊嵌させている。そのため、後方ブラケット５０の畳み込み回動は極めて容易であり、かつ収納時は回動長穴５０ｄを落とし込むだけで固定できるという簡単かつ確実な構造とすることができる。側方キャリア５２の回動および収納時の固定も同様の構造により行うことができる。

図９ないし図１３に示す例は空コンテナキャリア５５を設けて、根菜類用収穫機に多数の空コンテナを積載可能とすることと、搬送コンベアフレームの剛性を強化するものである。

図９は根菜類用収穫機の上面図であり、図１０は図９の空コンテナキャリアの斜視図であり、図１１は図９の搬送コンベア１３の立面図であり、図１２は図９の搬送コンベア１３の断面図（図１１のＪ−Ｊ線矢視図）であり、図１３は図９の搬送コンベア１３の断面図（図１１のＫ−Ｋ線矢視図）である。

図３、図９および図１０に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナット５５ｅ、５５ｅ、・・・により剛に結合する。空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。

キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。

図９の上面図に示すようにキャリア部材５５ｃは、搬送コンベア１３の上方で、かつ操縦席１０の後方、操作装置９のパネル９ａよりも更に引抜搬送装置２８側に延在させることにより、数多くの空の収納コンテナ４９を積載することができ、かつ空の収納コンテナ４９の積み下ろしが容易な構成である。

サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａ、および５５ｂとはボルトナット５５ｅ、５５ｅ、・・・（図１０）により剛に結合したので、サイドフレーム１３ａ、１３ａの上部の間隔を規定値に保持し、サイドフレーム１３ａ、１３ａのねじれを防止し、搬送コンベア１３の強度が向上する。

さらに、図１１の搬送コンベア１３の立面図および図１２の搬送コンベア１３の断面図（図１１のＪ−Ｊ線矢視図）に示すように、サイドフレーム１３ａ、１３ａの下部の切り抜き部１３ｋにバッテリー１１ｈを積載し、該バッテリー１１ｈにコンベアから泥などが落下しないようにバッテリーカバー兼補強プレート（上）１３ｌおよびバッテリーカバー兼補強プレート（下）１３ｍを設け、バッテリーカバー兼補強プレート（上）１３ｌおよびバッテリーカバー兼補強プレート（下）１３ｍをそれぞれサイドフレーム１３ａ、１３ａに剛に接続することにより、サイドフレーム１３ａ、１３ａの下部の間隔を規定値に保持し、サイドフレーム１３ａ、１３ａのねじれを防止し、搬送コンベア１３の強度が向上する。

なお、図１１の搬送コンベア１３の立面図および図１３の搬送コンベア１３の断面図（図１１のＫ−Ｋ線矢視図）に示すように、一方のサイドフレーム１３ａの上端に沿って、若干の隙間を設けて、平行するフランジ１３ｎおよび１３ｏを固設し、他方のサイドフレーム１３ａの上端に沿って脱着可能な安全カバー１３ｐを取り付けて、安全カバー１３ｐの先端部を平行フランジ１３ｎと１３ｏとの隙間に挿入する構成とすることにより、収穫作業中に搬送コンベア１３のコンベアベルト１３ｇに触れることがなくなり、作業の安全性が向上するとともに、搬送コンベア１３の整備時には左右方向に分割して容易に整備可能にすることができる。

図１１などに示す例によれば、根菜類用収穫機の搬送コンベア１３の上部に空コンテナキャリア５５を設けて、多数の空収納コンテナ５５を積載できるようにしたので収納コンテナ４９の交換作業が容易になり、収穫能率が向上するとともにコンテナ交換に要する労力も低減し、かつ空コンテナキャリア５５を設置するためのステー５５ａおよび５５ｂをサイドフレーム１３ａに強固に取り付けることにより、搬送コンベア１３の剛性が強化されて、搬送コンベア１３のねじれや撓みを防止することができた。

サイドフレーム切り抜き部１３ｋにバッテリーカバー兼補強プレート１３ｌおよび１３ｍを設けることにより、バッテリー１１ｈに泥などの異物が落下することを防止するとともに、搬送コンベア１３のねじれや撓みを防止する優れた効果が得られた。サイドフレーム１３ａの上端に脱着可能な安全カバー１３ｐを取り付けた構成により、収穫作業中に搬送コンベア１３のベルト１３ｇに触れて負傷するなどの事故発生が防止され、作業の安全性が向上するとともに、搬送コンベアの整備時には安全カバー１３ｐを容易に左右方向に分割して取り外せるので、整備性も低下しない。

図１４および図１５に示す例は、茎葉部を切断されて搬送コンベアに落下するニンジンの衝撃を緩和し、かつ落下したニンジンを搬送コンベア中心部にガイドして搬送コンベアの搬送能力を十分に発揮させるものである。図１４は根菜類用収穫機の搬送コンベア始端部の上面図であり、図１５は搬送コンベアの始端部の断面図（図１４のＬ−Ｌ線矢視図）である。

根菜類用収穫機１により圃場から収穫され、茎葉部を切断されて搬送コンベア１３に落下するニンジンは、落下の衝撃により損傷して品質が低下し、市場価値を下落させることがある。また、密植した圃場における収穫作業では、搬送コンベア１３に多量のニンジンが集積して搬送できなくなり、収穫速度を低く制限しなければならないことがあるが、図１４および図１５に示す例では、搬送コンベア１３の始端部にガイドプレート１４を設けることで上記問題点を解決する。

すなわち、図１４の搬送コンベア１３の始端部の上面図に示すように、葉切断装置１２の後方で、タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５の下部と、搬送コンベア１３の始端部の上部との中間に、二つの斜面すなわち、正面ガイドプレート１４ａおよび側面ガイドプレート１４ｂからなるガイドプレート１４を設ける。図１５は図１４のＬ−Ｌ線矢視断面立面図であり、正面ガイドプレート１４ａ両端部は、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに固着する構造としている。

本例では、茎葉部を切断されたニンジン（イ）は、直接搬送コンベア１３に落下するのでなく、落下距離の短いガイドプレート１４に落下した後、ガイドプレート１４の斜面を滑落してから搬送コンベア１３に積載されることになる。搬送コンベア１３の中心付近に落下したニンジン（イ）は正面ガイドプレート１４ａを滑落して、搬送コンベア１３のコンベアベルト１３ｇの中心付近で搬送されるが、搬送コンベア１３の中心を外れて落下したニンジン（イ）は、側面ガイドプレート１４ｂに落下し、該側面ガイドプレート１４ｂの斜面を滑落する間に搬送コンベア１３の中心側に移送され、搬送コンベア１３のコンベアベルト１３ｇの中心付近で搬送される。

こうして、ニンジン（イ）は一旦ガイドプレート１４に落下した後に、搬送コンベア１３に積載されるので、直接に搬送コンベア１３に落下した場合に比べてニンジン（イ）に及ぼす衝撃が少なく、したがってニンジン（イ）の損傷が少なく、高品質の収穫が得られるとともに、正面ガイドプレート１４ａのほかに側面ガイドプレート１４ｂを設けたので、搬送コンベア１３の中心付近を外れて落下したニンジン（イ）も搬送コンベア１３の中心側に案内されて、搬送コンベア１３の中心付近で搬送されるので、搬送コンベア１３上にニンジン（イ）を整然と積載することができて搬送コンベア１３の搬送能力を高めるから、密植された圃場の収穫作業において多量のニンジン（イ）が収穫されたような場合でも収穫速度を低減させる必要がなく、収穫能率を上げることができる。

なお、上記例において、側面ガイドプレート１４ｂを図１４の右側のサイドフレーム１３ａ側に設ける構成を示したが、これを左側のサイドフレーム１３ａ側にも設けて、両側に側面ガイドプレートを具備する構成とすることにより一層優れた効果を発揮することができる。

また、図１６ないし図２１に搬送コンベア終端部に取り付ける泥落としシュータの変形例を示す。図１６は搬送コンベア終端部付近の断面立面詳細図であり、図１７は縦泥落とし溝付きシュータの上面図であり、図１８は横泥落とし溝付きシュータの上面図であり図１９は格子状シュータを設けた搬送コンベア終端部付近の斜視図であり、図２０は格子状シュータの斜視図であり、図２１は別の格子状シュータを設けた搬送コンベア終端部付近の斜視図である。本変形例により搬送コンベアで搬送されたニンジン（イ）に付着する泥などの異物を、収納コンテナに収納する前に除去することができる。

図１６は図３および図１１と同様な搬送コンベア１３の断面立面図であり、搬送コンベア１３の終端部付近の詳細を示している、搬送コンベア１３のコンベアベルト１３ｇに積載されて終端部まで搬送されたニンジン（イ）は、収納コンテナ４９に落下して収納される前にシュータ１５の斜面を滑落して落下の衝撃を緩和する。

本変形例ではシュータ１５の斜面を形成するシュート板１５ａに、図１７の縦泥落とし溝付きシュータの上面図に示す複数の縦泥落とし溝１５ｂを設けるか、または図１８の横泥落とし溝付きシュータの上面図に示す複数の横泥落とし溝１５ｃを設ける構成として、シュータ１５の斜面を滑落するニンジン（イ）と泥落とし溝１５ｂまたは１５ｃとの摩擦によりニンジン（イ）に付着する泥などの異物を掻き落とし、かつ掻き落とした異物を泥落とし溝１５ｂまたは１５ｃから排除する。

図１９ないし図２１は、シュータ１５の斜面を格子状シュータ１５ｄで構成した変形例を示し、格子状シュータ１５ｄは図２０の斜視図に示すように複数の縦格子棒１５ｅ、１５ｅ、・・・と、該縦格子棒１５ｅのなす斜面の始端部および終端部を横方向に接続する２本の横格子棒１５ｆ、１５ｆで構成し、斜面の側面に側面ガイド１５ｇ、１５ｇを設けている。側面ガイド１５ｇは図２１に示すように搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａで代替することもできる。

この変形例によれば、格子状シュータ１５ｄの斜面を滑落するニンジン（イ）と縦格子棒１５ｅとの摩擦によりニンジン（イ）に付着する泥などの異物を掻き落とし、かつ掻き落とした異物を縦格子棒１５ｅ、１５ｅの隙間から排除するように作用するとともに、縦格子棒１５ｅの始端部を図２０に示すように上方に屈曲して、搬送コンベア１３のコンベアベルト１３ｇの終端部に接近させる構造とすることにより、シュータとベルトの隙間にニンジン（イ）が挟み込まれて折れたり、落ち込んだりすることを防止することができる。

すなわち、本例によれば、ニンジン（イ）を搬送コンベア１３からシュータ１５を介して収納コンテナ４９に収納するに際してニンジン（イ）に付着する泥などの異物を除去できるとともに、搬送コンベア１３の終端部においてニンジン（イ）が挟み込まれることを防止できるという効果を発揮することができる。

なお、図３、図４、図１５、図１６などに示したように搬送コンベア１３のコンベアベルト１３ｇは波形に形成しているので、搬送コンベア１３の始端部において、茎葉部を切断されたニンジン（イ）が直接に搬送コンベア１３上に落下しても、可撓性のコンベアベルト１３ｇの波形の変形により衝撃を緩和するように作用して、ニンジン（イ）に損傷を与えることが少なく、かつ搬送コンベア１３の終端部において作業者がコンベアベルト１３ｇに巻き込まれたとしても、波形の変形により巻き込み力が大幅に緩和するから、重大な事故を発生することにはならない。

また、詳細を図示しないが搬送コンベア１３の駆動機構に変速機構を設け、図３に示すように搬送コンベア１３の終端部付近に搬送コンベア変速レバー５６を設け、補助作業者が必要により搬送コンベア１３の搬送速度を自由に制御できる構成とすることにより、圃場条件に合わせた搬送速度を選択でき、かつ収納コンテナ４９を交換する場合などに一時的に搬送速度を低下する操作を可能にして、搬送コンベア１３の都合による収穫作業全体の中断を避けることにより、収穫作業の能率を一層向上できる。

本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面図を示す。 図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。 図１の根菜類用収穫機の背面一部切り欠き立面図である。 図１の搬送コンベアと後方キャリア付近の斜視図である。 図１の搬送コンベアの断面図である。 図１の根菜類用収穫機の後部の上面図である。 図１の根菜類用収穫機の後部の斜視図である。 図１のキャリアブラケットの斜視図である。 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の上面図である。 図９の根菜類用収穫機の空コンテナキャリアの斜視図である。 図９の根菜類用収穫機の搬送コンベア１３の立面図である。 図９の根菜類用収穫機の搬送コンベア１３の断面図（図１１のＪ−Ｊ線矢視図）である。

図９の根菜類用収穫機の搬送コンベア１３の断面図（図１１のＫ−Ｋ線矢視図）である。

本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の搬送コンベア始端部の上面図である。 図１４の根菜類用収穫機の搬送コンベアの始端部の断面図（図１４のＬ−Ｌ線矢視図）である。 図１４の変形例の搬送コンベア終端部付近の断面立面詳細図である。 図１４の変形例の縦泥落とし溝付きシュータの上面図である。 図１４の変形例の横泥落とし溝付きシュータの上面図である。 図１４の変形例の格子状シュータを設けた搬送コンベア終端部付近の斜視図である。 図１４の変形例の格子状シュータの斜視図である。 図１４の変形例の別の格子状シュータを設けた搬送コンベア終端部付近の斜視図である。

符号の説明

５ 掘起装置
７ 車体
１０ 操縦席
１２ 葉切断装置
１３ 搬送コンベヤ
２８ 引抜搬送装置
４９ コンテナ（収納コンテナ）
５０ 後方キャリア
５２ 側方キャリア
５５ コンテナキャリア

Claims (1)

1. 根菜の近傍の土壌を掘起装置（５）によって掘り起こし、該掘り起こした根菜の茎葉を引抜搬送装置（２８）によって挟持して引き抜き、該引き抜いた根菜の葉部を葉切断装置（１２）によって切断し、該葉部を切断された根菜を搬送コンベヤ（１３）の始端部に落下させ、該落下した根菜を搬送コンベヤ（１３）によって側方へ搬送して操縦席（１０）の側方後部に設けた側方キャリア（５２）上のコンテナ（４９）に収納できるように構成し、根菜を貯留するコンテナ（４９）を載置することのできる後方キャリア（５０）を車体（７）の後部に設けると共に空のコンテナ（４９）を積載することのできるコンテナキャリア（５５）を前記搬送コンベヤ（１３）の上側に配置したことを特徴とする根菜収穫機。