KR101522913B1 - 콤바인 - Google Patents

콤바인 Download PDF

Info

Publication number
KR101522913B1
KR101522913B1 KR1020087029200A KR20087029200A KR101522913B1 KR 101522913 B1 KR101522913 B1 KR 101522913B1 KR 1020087029200 A KR1020087029200 A KR 1020087029200A KR 20087029200 A KR20087029200 A KR 20087029200A KR 101522913 B1 KR101522913 B1 KR 101522913B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support shaft
vertical support
cut
stopper member
input pipe
Prior art date
Application number
KR1020087029200A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090029707A (ko
Inventor
히로히사 노무라
하지메 후쿠이
Original Assignee
얀마 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 얀마 가부시키가이샤 filed Critical 얀마 가부시키가이샤
Publication of KR20090029707A publication Critical patent/KR20090029707A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101522913B1 publication Critical patent/KR101522913B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

예취부가 예취 입력 파이프(23)를 회전 중심으로 해서 승강 회전 가능하고, 또한, 연직 지축(21)을 회전 중심으로 해서 예취 입력 파이프(23)와 함께 수평 회전 가능하게 구성되어 있는 콤바인에 있어서, 예취부가 수평으로 개방 회전했을 때에 어떠한 진동 등에 의해 예취부가 부주의로 세로로 요동되거나 부상되거나 해도 예취부가 하한까지 하향 회전하는 것을 확실하게 저지할 수 있도록 한다. 연직 지축(21) 상의 홀더 부재(22)에 예취 입력 파이프(23)의 배면측에서 반경 외측 방향으로 돌출하는 수용부(71)를 일체적으로 설치한다. 예취 입력 파이프(23)에는 수용부(71)에 하방으로부터 접촉해서 예취부를 하강 회전 불가능하게 유지하기 위한 스토퍼 부재(74)를 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치한다.
콤바인

Description

콤바인{COMBINE}
본원 발명은 포장(圃場)의 곡간(穀稈)을 연속적으로 예취하기 위한 예취부가 주행기체의 전방부에 장착된 콤바인에 관한 것이다.
종래부터 이러한 종류의 콤바인 중에는 주행기체의 전방부에 배치된 예취부나 엔진 등의 보수 관리의 편의를 위해서 예취부를 주행기체의 외측을 향해서 수평 회전 가능(즉 개폐 회전 가능)하게 구성한 것이 있다.
이러한 구성의 콤바인의 일례가 특허문헌1에 개시되어 있다. 특허문헌1에 있어서의 콤바인의 예취부는 주행기체의 전방부 중 좌우 일측방에 세워 설치된 연직 지축과, 그 연직 지축으로부터 좌우 가로 방향으로 돌출된 수평 지축을 구비하고 있다.
수평 지축의 중도부에는 전방 비스듬히 하향으로 연장되는 예취 프레임이 수평 지축과 일체적으로 회전하도록 부착되어 있다. 이 예취 프레임과 주행기체 사이에 걸쳐져 설치된 승강용 유압 실린더에 의해 예취부는 수평 지축을 회전 중심으로 해서 승강 회전하도록 구성되어 있다. 그리고, 예취부는 연직 지축을 회전 중심으로 해서 수평 지축 및 예취 프레임과 함께 수평 방향으로 개폐 회전하도록 구성되어 있다.
예취부를 개방 회전시키는 경우에는 승강용 유압 실린더와 예취 프레임의 연결을 해제하기 위해서 이 개방 회전 상태에서 예취 프레임이 수평 지축 둘레로 하향 회전하지 않도록 상기 예취 프레임을 소정의 자세로 유지하기 위한 스토퍼 수단을 구비할 필요가 있다.
이 점에 대해서 특허문헌1에는 연직 지축에 형성된 수용부와 수평 지축에 형성된 수용부 사이에 블록 형상의 록킹 부재를 개재시킴으로써 수평 지축에 있어서의 축심 둘레의 회전을 저지하고, 그 결과, 예취 프레임이 하한까지 하향 회전하는 것을 저지하는 것이 기재되어 있다.
특허문헌: 일본 특허 공개 2002-42호 공보
그러나, 특허문헌1에 기재된 스토퍼 수단은 연직 지축의 수용부와 수평 지축의 수용부로 록킹 부재를 끼워 붙임으로써 예취 프레임의 하향 회전을 규제하는 것이므로, 개방 회전중에 어떠한 진동 등에 의해 예취부가 부주의로 세로로 요동되거나 하면, 록킹 부재의 끼워짐이 빠져 예취 프레임이 하향 회전해 버리고, 그 결과, 지면에 충돌한 예취부가 변형되거나 파손되거나 한다는 우려가 있었다.
그래서, 본원 발명은 상기 문제를 해소한 콤바인을 제공하는 것을 기술적 과제로 하는 것이다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위해서, 청구항1의 발명은, 엔진 및 탈곡부가 탑재된 주행기체와, 상기 주행기체의 전방부에 배치된 예취부를 구비하고 있고, 상기 예취부는 상기 주행기체의 전방부 중 좌우 일측방에 세워 설치된 연직 지축과, 그 연직 지축으로부터 가로 방향으로 돌출된 수평 지축을 갖고 있고, 상기 예취부는 상기 수평 지축을 회전 중심으로 해서 승강 회전 가능하고, 또한, 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 구성되어 있는 콤바인으로서, 상기 수평 지축에 있어서의 상기 연직 지축 부근의 부위와 상기 연직 지축 중 어느 한쪽에는 다른쪽에 형성된 수용부에 접촉해서 상기 예취부를 하강 회전 불가능하게 유지하기 위한 스토퍼 부재가 상기 수평 지축의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다라는 것이다.
청구항2의 발명은, 청구항1에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 스토퍼 부재를 상기 수용부에 접촉하는 록킹 위치와 접촉하지 않는 프리 위치에 선택적으로 유지하기 위한 스위칭 유지 수단을 더 구비하고 있다는 것이다.
청구항3의 발명은, 청구항1 또는 청구항2에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 스토퍼 부재는 각기둥 형상으로 형성되어 있는 한편, 상기 수용부에 있어서의 상기 스토퍼 부재와의 접촉면이 평탄면으로 형성되어 있다는 것이다.
청구항4의 발명은, 청구항1 내지 청구항3 중 어느 한 항에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 수용부는 상기 연직 지축에 상기 수평 지축의 배면측에서 상기 수평 지축의 길이방향으로 돌출되도록 형성되어 있고, 또한, 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 구성되어 있는 한편, 상기 수평 지축에 있어서의 상기 연직 지축 부근의 부위에는 상기 스토퍼 부재가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 오목 홈을 갖는 측면에서 봤을 때 후향 개구된 コ자 형상의 안내 블록부가 일체적으로 설치되어 있다라는 것이다.
청구항5의 발명은, 청구항1 내지 청구항3 중 어느 한 항에 기재된 콤바인에 있어서, 상기 수용부는 상기 수평 지축의 길이방향을 따라 돌출되도록 하여 상기 수평 지축의 상면측에 설치되어 있는 한편, 상기 연직 지축의 상부에는 상기 수평 지축을 그 축심 둘레로 회전 가능한 상태에서 축지지하는 홀더 부재가 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 부착되어 있고, 상기 홀더 부재에는 상기 스토퍼 부재가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 오목 홈을 갖는 상향 개구된 コ자 형상의 안내 블록부가 일체적으로 설치되어 있다라는 것이다.
<발명의 효과>
청구항1의 발명에 의하면, 수평 지축에 있어서의 연직 지축 부근의 부위와 상기 연직 지축 중 어느 한쪽에는 다른쪽에 형성된 수용부에 접촉해서 예취부를 하강 회전 불가능하게 유지하기 위한 스토퍼 부재가 상기 수평 지축의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있으므로, 상기 예취부를 상기 연직 지축 둘레로 개방 회전시켰을 때에 어떠한 진동 등에 의해 상기 예취부가 부주의로 세로로 요동되거나 부상되거나 해도 특허문헌1에 기재된 록킹 부재에 비해서 수평 슬라이드식의 상기 스토퍼 부재가 위치 어긋날 우려는 적다.
이 때문에, 상기 스토퍼 부재의 규제에 의해 상기 예취부가 하한까지 하향 회전하는 것을 저지할 수 있고, 개방 회전된 상기 예취부가 지면에 충돌해서 변형되거나 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다는 효과를 발휘한다.
청구항2의 발명에 의하면, 상기 스토퍼 부재를 상기 수용부에 접촉하는 록킹 위치와 접촉하지 않는 프리 위치에 선택적으로 유지하기 위한 스위칭 유지 수단을 더 구비하고 있기 때문에, 상기 스위칭 유지 수단에 의해 상기 스토퍼 부재를 록킹 위치나 프리 위치에 확실하게 위치 고정할 수 있다.
이 때문에, 상기 예취부를 개방 회전시키지 않는 통상의 폐쇄 상태이고, 상기 스토퍼 부재가 상기 수용부에 걸리거나 상기 예취부가 개방 회전된 상태에서 상기 수용부로부터 상기 스토퍼 부재가 떨어지거나 하는 것을 확실하게 방지할 수 있어 안전성을 향상할 수 있다는 효과를 발휘한다.
그런데, 개방 회전한 상기 예취부는 캔틸레버의 상태가 되지만, 상기 예취부는 상당한 중량이 있기 때문에, 상기 수평 지축과 상기 연직 지축의 연결부에는 큰 전도(前倒) 모멘트가 생긴다. 그리고, 록킹 위치에 있는 상기 스토퍼 부재와 상기 수용부의 접촉 개소에는 전도 모멘트에 의한 부하(하중)가 작용하게 된다.
이 점, 청구항3과 같이, 상기 스토퍼 부재를 각기둥 형상으로 형성하는 한편, 상기 수용부에 있어서의 상기 스토퍼 부재와의 접촉면을 평탄면으로 형성하면, 록킹 위치에 있는 상기 스토퍼 부재와 상기 수용부는 면접촉하게 된다. 이것에 의해, 상기 스토퍼 부재와 상기 수용부의 접촉 면적을 넓게 확보할 수 있고, 상기 예취부의 중량에 기인해서 상기 스토퍼 부재와 상기 수용부에 걸리는 부하를 확실하게 받아낼 수 있다. 따라서, 개방 회전한 상기 예취부에 대한 지지 안정성을 향상시킬 수 있다는 효과를 발휘한다.
청구항4의 발명에서는, 상기 수용부는 상기 연직 지축에 상기 수평 지축의 배면측에서 상기 수평 지축의 길이방향으로 돌출되도록 형성되어 있고, 또한, 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 구성되어 있는 한편, 상기 수평 지축에 있어서의 상기 연직 지축 부근의 부위에는 상기 스토퍼 부재가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 오목 홈을 갖는 측면에서 봤을 때 후향 개구된 コ자 형상의 안내 블록부가 일체적으로 설치되어 있다.
이러한 구성을 채용하면, 상기 스토퍼 부재를 끼워 지지하기 위한 상기 안내 블록부가 상기 수평 지축에 일체적으로 설치되어 있으므로, 상기 안내 블록부는 상기 스토퍼 부재의 강성을 보완하기 위한 강도 멤버로서 기능하고, 상기 스토퍼 부재에 작용하는 부하를 상기 안내 블록부에 분산시킬 수 있다.
이 때문에, 상기 스토퍼 부재에 필요 이상의 부하가 걸리는 것을 억제하여 상기 스토퍼 부재가 파손되거나 변형되거나 할 우려를 저감할 수 있고, 개방 회전한 상기 예취부에 대한 지지 안정성을 향상시키는 효과를 조장할 수 있는 것이다.
청구항5의 발명에서는, 상기 수용부는 상기 수평 지축의 길이방향을 따라 돌출되도록 하고, 상기 수평 지축의 상면측에 설치되어 있는 한편, 상기 연직 지축의 상부에는 상기 수평 지축을 그 축심 둘레로 회전 가능한 상태에서 축지지하는 홀더 부재가 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 부착되어 있고, 상기 홀더 부재에는 상기 스토퍼 부재가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 오목 홈을 갖는 상향 개구된 コ자 형상의 안내 블록부가 일체적으로 설치되어 있다. 즉, 청구항5의 발명은, 상기 스토퍼 부재를 상기 연직 지축측에 설치하는 한편, 상기 스토퍼 부재에 대한 상기 수용부를 상기 수평 지축측에 설치한 경우에 상당한 것이다.
이렇게 구성했을 경우, 상기 안내 블록부는 상기 연직 지축측의 상기 홀더 부재에 일체적으로 설치됨으로써 상기 스토퍼 부재의 강성을 보완하기 위한 강도 멤버로서 기능한다. 따라서, 청구항4의 경우와 마찬가지로, 상기 스토퍼 부재에 작용하는 부하를 상기 안내 블록부에 분산시켜 상기 스토퍼 부재에 필요 이상의 부하가 걸리는 것을 억제할 수 있고, 결과적으로 개방 회전한 상기 예취부에 대한 지지 안정성을 향상시키는 효과를 조장할 수 있는 것이다.
도 1은 콤바인의 측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 예취부의 개략적인 측면도이다.
도 4는 예취부의 개략적인 평면도이다.
도 5는 예취부의 지지구조를 나타내는 개략적인 정면도이다.
도 6은 예취부의 지지구조를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 7은 스토퍼 기구의 배면도이다.
도 8은 도 7의 VIII-VIII 방향으로 바라본 측단면도이다.
도 9는 스토퍼 기구의 별예를 채용한 경우에 있어서의 예취부의 지지구조를 나타내는 개략적인 정면도이다.
도 10은 스토퍼 기구의 평면도이다.
도 11은 스토퍼 기구의 일부 절결 측면도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 주행기체 3 : 예취부
4 : 탈곡부 5 : 피드 체인
13 : 예취날 장치 14 : 곡간 일으킴 장치
15 : 곡간 반송 장치 20 : 기체 프레임
21 : 연직 지축 22 : 홀더 부재
23 : 수평 지축으로서의 예취 입력 파이프 34 : 세로 전동(傳動) 파이프
36 : 유압 실린더 50 : 일으킴 케이스
51 : 스타 휠(star wheel) 52 : 긁어 모음 벨트
53 : 우측 하부 반송 체인 54 : 좌측 하부 반송 체인
55 : 상부 반송 타인(tine) 56 : 세로 반송 체인
57 : 보조 반송 체인 70 : 스토퍼 기구
71 : 수용부 72 : 안내 블록부
73 : 오목 홈 74 : 스토퍼 부재
75 : 커버 플레이트 76 : 가이드 홈 구멍
77 : 스위칭 유지 수단으로서의 노브 나사
이하에, 본원 발명을 구체화한 실시형태를 도면(도 1~도 11)에 기초하여 설명한다. 도 1은 콤바인의 측면도, 도 2는 콤바인의 평면도, 도 3은 예취부의 개략적인 측면도, 도 4는 예취부의 개략적인 평면도, 도 5는 예취부의 지지구조를 나타내는 개략적인 정면도, 도 6은 예취부의 지지구조를 나타내는 개략적인 평면도, 도 7은 스토퍼 기구의 배면도, 도 8은 도 7의 VIII-VIII방향으로 바라본 측단면도, 도 9는 스토퍼 기구의 별예를 채용했을 경우에 있어서의 예취부의 지지구조를 나타내는 개략적인 정면도, 도 10은 스토퍼 기구의 평면도, 도 11은 스토퍼 기구의 일부 절결 측면도이다.
(1). 콤바인의 개략 구조
처음에, 도 1~도 4를 참조하면서 콤바인의 개략 구조에 대해서 설명한다.
실시형태에 있어서의 4조 베기용의 콤바인은 좌우 1쌍의 주행 크롤러(2)에 의해 지지된 주행기체(1)를 구비하고 있다. 주행기체(1)의 전방부에는 포장에 식립된 곡간을 예취하면서 받아들이는 예취부(3)가 단동식의 유압 실린더(36)(도 3 참조)에 의해 후술하는 예취 입력 파이프(23)를 회전 중심으로 해서 승강 조절 가능하게 장착되어 있다. 주행기체(1)에는 피드 체인(5)이 부착된 탈곡부(4)와, 탈곡 후의 곡립을 저류하기 위한 곡립 탱크(6)가 가로 나열 형상으로 탑재되어 있다. 본 실시형태에서는 탈곡부(4)가 주행기체(1)의 진행 방향 좌측에, 곡립 탱크(6)가 주행기체(1)의 진행 방향 우측에 배치되어 있다. 예취부(3)와 곡립 탱크(6) 사이에는 주행기체(1)의 방향 및 속도를 변경 조작하기 위한 조향 둥근 핸들(9)이나 운전 좌석(10) 등을 갖는 운전부(8)가 설치되어 있다. 운전부(8)의 하방에는 동력원으로서의 엔진(11)이 배치되어 있고, 엔진(11)의 전방에는 상기 엔진(11)으로부터의 동력을 적절히 변속해서 좌우 양 주행 크롤러(2)에 전달하기 위한 미션 케이스(12)가 배치되어 있다.
예취부(3)는 바리캉식의 예취날 장치(13), 4조분의 곡간 일으킴 장치(14), 곡간 반송 장치(15) 및 분초(分草)체(16)를 구비하고 있다. 예취날 장치(13)는 예취부(3)의 골조를 구성하는 분초 프레임(39)의 하방에 배치되어 있다. 곡간 일으킴 장치(14)는 분초 프레임(39)의 상방에 배치되어 있다. 곡간 반송 장치(15)는 곡간 일으킴 장치(14)와 피드 체인(5)의 전단부 사이에 배치되어 있다. 분초체(16)는 곡간 일으킴 장치(14)의 하부 전방에 돌출되게 설치되어 있다. 예취부(3)에 의해 예취된 예취 곡간은 피드 체인(5)에 인계되어 반송되고, 탈곡부(4)에서 탈곡 처리된다.
탈곡부(4)의 급실에는 예취 곡간을 탈곡 처리하기 위한 급동(扱胴)(17)이 내장되어 있다. 급동(17)의 하방에는 급망(扱網)이나 채프 시이브(chaff sieve) 등에 의한 요동 선별을 행하는 요동 선별 기구(도시 생략)와, 풍구(winnower) 팬에 의한 풍 선별을 행하는 풍 선별 기구(도시 생략)가 배치되어 있다. 이들 양 선별 기구에 의한 선별을 거쳐 주행기체(1)의 하부에 있는 일번 수용통(도시 생략)에 모아진 곡립은 일번 컨베이어 및 양곡 컨베이어(모두 도시 생략)를 통해서 곡립 탱크(6)에 집적된다. 짚 쓰레기는 탈곡부(4)의 후방부에 배치된 흡인 팬(도시 생략)에 흡입된 뒤 주행기체(1)의 후방부에 형성된 배출구로부터 주행기체(1)의 외부로 배출된다. 곡립 탱크(6) 내의 곡립은 배출 오거(7)를 통해서 주행기체(1)의 외부에 반출된다.
또한, 피드 체인(5)의 후단으로부터 짚 배출 체인(18)(도 2 참조)에 인계된 배출 짚은 긴 상태로 주행기체(1)의 후방에 배출되거나, 또는 배출 짚 커터(도시 생략)에 의해 적절한 길이로 짧게 절단된 뒤 주행기체(1)의 후방에 배출된다.
(2). 예취부의 구조
이어서, 주로 도 3~도 6을 참조하면서 예취부의 구조에 대해서 설명한다.
예취부(3)는 그 내부의 각 장치(13~15)나 엔진(11) 및 미션 케이스(12) 등의 보수 관리를 하기 쉽게 하기 위해서 기체 프레임(chassis)(20)의 전방부 일측방(실시형태에서는 전방부 좌측)에 세워 설치된 연직 지축(21)을 중심으로 해서 수평 회전 가능(개폐 회전 가능)하게 구성되어 있다(도 2 및 도 6의 2점 쇄선 상태 참조).
이 경우, 연직 지축(21)의 상단부는 앞이 가늘고 단이 있는 형상으로 형성되어 있고, 상기 부위에 주철제 등으로 통형의 홀더 부재(22)가 상향 빠짐이 불가능하고 또한 수평 회전 가능하게 끼워져 있다. 연직 지축(21)에 있어서의 단 형성부(21a)의 외주면에는 홀더 부재(22)를 하향 어긋남이 불가능하게 지지하는 플랜지(21b)가 설치되어 있다. 또한, 연직 지축(21)과 기체 프레임(20) 사이에는 측면으로 바라봐서 후방으로 경사진 형상의 보강 플레이트(24)(버팀 축)가 용접에 의해 고착되어 있다.
홀더 부재(22)에는 수평 지축으로서의 가로로 긴 예취 입력 파이프(23)가 그 축심 둘레(상하방향)로 회전가능한 상태에서 축지지되어 있다. 실시형태의 예취 입력 파이프(23)는 금속제이며, 평면으로 바라봐서 연직 지축(21)보다 전방에 오프셋 한 상태로 배치되어 있다(도 3, 도 4 및 도 6 참조).
홀더 부재(22)는 연직 지축(21)의 상단부에 끼워진 기부로부터 외향으로 돌출된 상향 개구된 이등분 형상의 하부 홀더 베어링부(22a)와, 이 하부 홀더 베어링부(22a)에 볼트에 의해 고정된 하향 개구된 이등분 형상의 상부 홀더 베어링부(22b)를 구비하고 있다. 이들 상하의 홀더 베어링부(22a,22b)가 예취 입력 파이 프(23)의 기단부(연직 지축(21)에 가까운 측의 단부)를 회전 가능하게 축지지하고 있다.
예취 입력 파이프(23)의 선단부(연직 지축(21)과는 반대측의 단부)에는 주철제 등의 베어링 부재(25)가 설치되어 있는 한편, 기체 프레임(20)의 전방부 중 좌우 중앙 부근의 부위에는 베어링 부재(25)의 하방에 위치하는 개소에 상향으로 돌출한 지주부재(26)가 세워 설치되어 있다.
베어링 부재(25)는 지주부재(26)의 상판에 볼트 체결된 상향 개구된 이등분 형상의 하측 베어링부(25a)와, 이 하측 베어링부(25a)에 가로 방향의 볼트 축(27)을 통해서 상하 회전 가능하게 부착된 상측 베어링부(25b)를 구비하고 있다.
상측 베어링부(25b)는 운전부(8)에 설치된 예취 록킹 레버(1)(도시 생략)의 조작에 의해 볼트 축(27) 둘레로 상하 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 상측 베어링부(25b)는 도시하지 않은 스프링 수단의 탄성 바이어싱 포오스(biasing force)에 의해 예취 입력 파이프(23)의 선단부를 하측 베어링부(25a)와 함께 끼움지지할 수 있는 하향의 회전 방향으로 항상 바이어싱되어 있다.
예취 록킹 레버의 조작에 의해 상측 베어링부(25b)를 볼트 축(27) 둘레로 하향 회전시키면, 예취 입력 파이프(23)의 선단부가 상하의 베어링부(25a,25b)에 의해 회전 가능하게 파지(축지지)되어 예취부(3)가 폐쇄 상태로 유지된다.
반대로, 상측 베어링부(25b)를 볼트 축(27) 둘레로 상향 회전시키면, 예취 입력 파이프(23)의 선단부의 파지가 해제되어 예취부(3)가 연직 지축(21)을 회전 중심으로 해서 수평 방향으로 개방 회전 가능한 상태로 된다. 이 경우, 예취 입력 파이프(23) 내지는 예취부(3)는 연직 지축(21)에 의해 캔틸레버의 상태로 지지된다.
예취 입력 파이프(23)에는 이것과 동심 자세의 예취 입력축(28)이 내장되어 있다. 예취 입력축(28)의 선단부는 예취 입력 파이프(23)의 선단으로부터 외향(좌우 중앙측)으로 돌출되어 있고, 이 돌출 단부에 예취 입력 풀리(29)가 고착되어 있다. 예취 입력 풀리(29)와 미션 케이스(12)의 동력 전달축에 고착된 풀리(도시 생략)에는 동력 전달용 벨트(30)가 감겨져 있다.
엔진(11)으로부터 미션 케이스(12)를 경유한 동력은 미션 케이스(12)의 동력 전달축으로부터 풀리(29) 및 벨트(30) 전동계를 통해서 예취 입력 파이프(23) 내의 예취 입력축(28)에 전달되고, 이 예취 입력축(28)으로부터 예취 전처리 장치(3)의 각 장치(13~15)에 동력이 전달된다.
예취 입력 파이프(23)의 중도부와 연직 지축(21)의 하단부 사이에는 예취 입력 파이프(23)와 연직 지축(21)의 강성을 높이기 위한 경사 암(31)이 배치되어 있다.
경사 암(31)은 연직 지축(21)의 하단부로부터 멀어짐에 따라 높이가 높아지도록 경사져 있고, 상단부는 예취 입력 파이프(23)의 중도부에 고정되어 있다. 경사 암(31)의 하단부에는 평면으로 봐서 좌우 외향 コ자 형상의 브래킷 부재(32)가 설치되어 있고, 이 브래킷 부재(32)가 연직 지축(21)에 대하여 반경 외측으로부터 끼워져 있다.
또한, 브래킷 부재(32)의 내부에는 연직 지축(21)의 외주면에 닿는 슬라이 더(도시 생략)가 설치되어 있고, 이 슬라이더의 존재에 의해 브래킷 부재(32)는 연직 지축(21)의 외주면을 따라 부드럽게 미끄럼 회전(슬라이딩 회전)할 수 있다.
예취 입력 파이프(23)에 있어서의 선단부 부근의 개소에는 상기 예취 입력 파이프(23)에 고착된 기어 박스(33)를 통해서 전방 비스듬히 하향으로 연장되는 세로 전동 파이프(34)가 부착되어 있다. 따라서, 예취 입력 파이프(23)와 세로 전동 파이프(34)는 연직 지축(21) 둘레로 수평 회전 가능하게 되어 있고, 또한, 세로 전동 파이프(34)는 예취 입력 파이프(23)를 중심으로 해서 상하방향으로 회전 가능하게 되어 있다.
세로 전동 파이프(34)의 길이 중도부에는 베어링 리브(35)가 하향으로 돌출되게 형성되어 있고(도 3 참조), 이 베어링 리브(35)에는 유압 실린더(36)의 피스톤 로드가 좌우 가로로 긴 핀(37)에 의해 연결되어 있다. 상세한 것은 도시하고 있지 않지만, 유압 실린더(36)의 후단부는 기체 프레임(20)에 핀에 의해 회전 가능하게 연결되어 있다.
또한, 예취부(3)를 개방 회전시킬 경우에는 전제의 작업으로서 유압 실린더(36)와 세로 전동 파이프(34)를 연결하고 있는 핀(37)을 뽑아냄과 아울러, 미션 케이스(12)측의 풀리와 예취 입력 풀리(29)에 감겨진 벨트(30)를 떼어내게 된다.
세로 전동 파이프(34)의 하단에 설치된 가로로 긴 가로 전동 파이프(38)(도 3 참조)에는 앞쪽으로 돌출된 복수개의 분초 프레임(39)이 가로 전동 파이프(38)의 길이방향을 따라 적절한 간격으로 병설되어 있다. 이들 분초 프레임(39)의 하방에 바리캉식의 예취날 장치(13)가 설치되어 있다. 각 분초 프레임(39)의 선단부에는 분초체(16)가 돌출되게 설치되어 있다.
도 3에 상세하게 나타내는 바와 같이, 가로 전동 파이프(38)의 양단부에는 세로 프레임으로서의 종형 파이프(40)가 전방 비스듬히 상향으로 연장되도록 세워 설치되어 있고, 이들 양 종형 파이프(40) 사이에는 가로로 긴 일으킴 전동 파이프(41)가 가로로 걸쳐져 있다.
일으킴 전동 파이프(41)에는 수확 조수(條數)에 맞춘 수(본 실시형태에서는 4개)의 일으킴 구동 케이스(42)가 하향으로 돌출되게 설치되어 있다. 이들 일으킴 구동 케이스(42)는 일으킴 전동 파이프(41)의 길이방향(주행기체(1)의 가로폭 방향)을 따라 적절한 간격으로 나열되어 있다.
또한, 일으킴 전동 파이프(41)의 중도부와 세로 전동 파이프(34)의 상단부는 상향 볼록의 만곡 형상으로 형성된 만곡 프레임(43)에 의해 연결되어 있다.
각 일으킴 구동 케이스(42)의 하방에는 포장에 식립된 미수확 곡간을 일으키기 위한 곡간 일으킴 장치(14)가 배치되어 있다. 곡간 일으킴 장치(14)는 분초체(16)를 통해서 받아들인 미수확 곡간을 기립시키는 일으킴 타인을 갖는 세로로 긴 일으킴 케이스(50)와, 상기 각 일으킴 케이스(50)의 후방 하부에 배치된 스타 휠(51) 및 긁어 모음 벨트(52)를 구비하고 있다.
일으킴 케이스(50)의 상단부는 일으킴 구동 케이스(42)의 하단부에 부착되어 있고, 일으킴 케이스(50)의 하단부는 그 근방에 위치하는 분초 프레임(39)에 세워 설치된 분기 프레임(44)에 의해 지지되어 있다. 스타 휠(51) 및 긁어 모음 벨트(52)는 이들 조에 대응하는 일으킴 케이스(50)의 일으킴 타인에 의해 일으켜진 미수확 곡간의 볏그루 밑둥부를 후방에 긁어 모으기 위한 것이다. 스타 휠(51) 및 긁어 모음 벨트(52)에 의해 긁어 모아진 미수확 곡간의 볏그루 밑둥부는 바리캉식의 예취날 장치(13)에 의해 절단된다(예취된다).
곡간 일으킴 장치(14)와 피드 체인(5)의 시단부 사이에는 예취날 장치(13)에 의해 수확된 예취 곡간을 피드 체인(5)을 향해 끼워서 반송하기 위한 곡간 반송 장치(15)가 배치되어 있다.
도 3 및 도 4에 상세하게 나타내는 바와 같이, 곡간 반송 장치(15)는 우측 2조분의 예취 곡간을 좌측 비스듬히 후방으로 반송하는 우측 하부 반송 체인(53)과, 좌측 2조분의 예취 곡간을 우측 비스듬히 후방으로 반송해서 그 볏그루 밑둥부를 우측 하부 반송 체인(53)의 이송 종단부 근방에 합류시키는 좌측 하부 반송 체인(54)과, 4조분의 예취 곡간의 이삭 끝부를 한데 모으면서 좌측 비스듬히 후방으로 반송하는 상부 반송 타인(55)과, 우측 하부 반송 체인(53)의 이송 종단부 근방에서 합류한 4조분의 예취 곡간의 볏그루 밑둥부를 피드 체인(5)을 향해서 후방 비스듬히 위쪽으로 반송하는 세로 반송 장치로서의 세로 반송 체인(56)과, 세로 반송 체인(56)과 피드 체인(5) 사이에서 예취 곡간의 볏그루 밑둥부(보다 상세하게는 볏그루 밑둥 부근의 중도부)의 반송을 중계하는 보조 반송 장치로서의 보조 반송 체인(57)을 구비하고 있다. 보조 반송 체인(57)의 이송측과 대치하는 개소에는 4조분의 예취 곡간의 볏그루 밑둥부를 보조 반송 체인(57)과 함께 끼우기 위한 끼움 가이드 부재(60)가 배치되어 있다(도 1 및 도 3 참조).
이 경우, 상부 반송 타인(55)과 세로 반송 체인(56)과 보조 반송 체인(57)은 측면으로 바라봐서 위로부터 상부 반송 타인(55), 보조 반송 체인(57), 세로 반송 체인(56)의 순서로 나란하게 배치되어 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 보조 반송 체인(57)은 상부 반송 타인(55)의 후단부와 세로 반송 체인(56)의 후단부에 의해 상하로부터 끼워져 있다. 보조 반송 체인(57)의 이송 종단부는 피드 체인(5)과의 예취 곡간의 주고 받기를 원활하게 하기 위해서 피드 체인(5)의 시단부에 근접되어 있다(도 3 및 도 4 참조).
세로 반송 체인(56)에 의해 옆으로 넘어진 자세로 보내져 온 4조분의 예취 곡간의 볏그루 밑둥부는 보조 반송 체인(57) 및 끼움 가이드 부재(60)에 의해 끼워져 반송되어 피드 체인(5)의 시단부에 인계된다. 그리고, 피드 체인(5)에 인계되어 반송된 예취 곡간의 이삭 끝부가 탈곡부(4)에 있어서의 급실 내의 급동(17)에 의해 탈곡 처리된다.
실시형태에서는 예취 입력 파이프(23) 내의 예취 입력축(28)에 전달된 동력이 세로 전동 파이프(34) 내의 세로 전동축을 통해서 가로 전동 파이프(38) 내의 가로 전동축에 전달되도록 구성되어 있다. 그리고, 이 가로 전동축으로부터의 동력 전달에 의해 일으킴 케이스(50)의 일으킴 타인, 스타 휠(51), 긁어 모음 벨트(52), 좌우의 하부 반송 체인(53,54), 및 예취날 장치(13)가 구동되도록 구성되어 있다.
세로 전동 파이프(34) 내의 세로 전동축에 전달된 동력의 일부는 세로 전동축의 중도부에 설치된 베벨 기어 기구를 통해서 전방 비스듬히 상향으로 연장되는 세로 반송 구동축(58)(도 3 참조)에 분기되어 전달되고, 이 세로 반송 구동축(58)으로부터의 동력 전달에 의해 세로 반송 체인(56)이 구동되도록 구성되어 있다.
한편, 예취 입력축(28)에 전달된 동력의 일부는 상기 예취 입력축(28)의 중도부에 설치된 베벨 기어 기구를 통해서 우측 비스듬히 상향으로 연장되는 반송 구동축(59)(도 3 및 도 5 참조)에 분기되어 전달되도록 구성되어 있다. 반송 구동축(59)으로부터의 동력은 상부 반송 타인(55)을 구동시킴과 아울러, 보조 반송 체인(57)을 구동시키도록 구성되어 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 예취부(3)의 전방부 중 피드 체인(5) 부근의 일측방(실시형태에서는 좌측쪽)에 위치한 종형 파이프(40)의 길이 중도부에는 전후로 긴 둥근 파이프제의 지지 프레임(45)의 전단부가 부착되어 있다. 지지 프레임(45)은 측면으로 바라봐서 상향 볼록 형상으로 만곡 또는 굴곡된 형태로 형성되어 있고, 지지 프레임(45)의 후단부는 피드 체인(5)의 전방이고 또한 보조 반송 체인(57)보다 상방에 위치하고 있다. 이 지지 프레임(45)의 후단부에 보조 반송 체인(57)의 이송측과 대치해서 4조분의 예취 곡간의 볏그루 밑둥부를 보조 반송 체인(57)과 함께 끼우기 위한 끼움 가이드 부재(60)가 매달려 있다.
지지 프레임(45)의 중도부에는 탄성을 갖는 긴 판스프링제의 볏그루 밑둥 누름 부재(61)가 끼움 가이드 부재(60)의 하방을 통해서 후방으로 연장되도록 부착되어 있다. 볏그루 밑둥 누름 부재(61)는 세로 반송 체인(56) 및 보조 반송 체인(57)에 의해 반송되어 온 예취 곡간의 볏그루 밑둥부를 피드 체인(5)을 향해서 안내(가이드)하여 상기 피드 체인(5)의 시단부에 도착한 볏그루 밑둥부를 상방으로부터 누르기 위한 것이다. 실시형태의 볏그루 밑둥 누름 부재(61)는 예취 곡간의 많고 적음에 따라 피드 체인(5)의 시단부에 접촉 이간되는 방향으로 탄성 변형되도록 구성 되어 있다.
또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 지지 프레임(45)에는 예취 곡간의 이삭 끝부를 검출하기 위한 탈곡 깊이 센서(62)를 매달기 위한 역 U자 형상의 센서 파이프(63)도 부착되어 있다. 도 3에서는 탈곡 깊이 센서(62)와 센서 파이프(63)의 도시를 생략하고 있다.
(3). 기체 프레임의 상세 및 그 보강 구조
이어서, 도 4~도 6을 참조하면서 기체 프레임의 상세와 그 보강 구조에 대해서 설명한다.
주행기체(1)의 기체 프레임(20)은 적절한 간격으로 좌우 병렬 형상으로 배치된 전후로 긴 도리 부재(91) 복수개와, 적절한 간격으로 전후 병렬 형상으로 배치된 좌우로 긴 대들보 부재(92) 복수개를 평면으로 바라봐서 대략 격자상으로 연결하여 이루어지는 것이다.
이하의 설명에서는 기체 프레임(20) 중 진행 방향 좌단에 위치한 도리 부재(91)로부터 우측방향으로의 나열 순서로 제 1 도리 부재, 제 2 도리 부재, 제 3 도리 부재…라고 칭하고, 각각의 부호에는 나열 순서에 대응한 알파벳을 붙이고 있다(예컨대 제 1 도리 부재의 부호는 91a, 제 2 도리 부재의 부호는 91b 등).
또한 마찬가지로, 기체 프레임(20) 중 진행 방향 전단에 위치한 대들보 부재(92)로부터 후방으로의 나열 순서대로 제 1 대들보 부재, 제 2 대들보 부재, 제 3 대들보 부재…라고 칭하고, 각각의 부호에는 나열 순서에 대응한 알파벳을 붙이고 있다(예컨대 제 1 대들보 부재의 부호는 92a, 제 2 대들보 부재의 부호는 92b 등).
기체 프레임(20) 중 좌단에 위치한 제 1 도리 부재(91a)와 전단에 위치한 제 1 대들보 부재(92a)가 교차하는 개소(기체 프레임(20)의 좌측 전방 코너부)에는 하향 개구 대략 상자형의 예취 설치대(93)가 용접 등에 의해 고착되어 있다. 실시형태에서는 이 예취 설치대(93) 상에 예취부(3)를 수평 회전 가능하게 지지하는 연직 지축(21)이 세워 설치되어 있다. 또한, 실시형태의 보강 플레이트(24)는 연직 지축(21)에 있어서의 후면측의 상하 중도 부위와 예취 설치대(93)의 상면 후방부 사이에 용접 등에 의해 고착되어 있다.
한편, 예취부(3)가 폐쇄 상태일 때에 예취 입력 파이프(23)의 베어링 부재(25)를 하방으로부터 지지하는 지주부재(26)는 제 1 도리 부재(91a)보다 좌우 내측에 위치한 제 2 도리 부재(91b)와 제 1 대들보 부재(92a)가 교차하는 개소에 세워 설치되어 있다.
기체 프레임(20)에 있어서의 연직 지축(21)의 세움 설치 개소(실시형태에서는 예취 설치대(93))와 지주부재(26) 사이에는 각이 진 통형상으로 형성된 제 1 보강 프레임(94)이 배치되어 있다. 제 1 보강 프레임(94)은 예취 설치대(93)(또는 연직 지축(21))로부터 멀어짐에 따라 높이가 높아지도록 경사져 있고, 그 일단부(실시형태에서는 좌단부)는 예취 설치대(93)에 있어서의 지주부재(26)에 가까운 쪽의 측판부(93a)에 용접 등에 의해 고착되어 있다. 제 1 보강 프레임(94)의 타단부(실시형태에서는 우단부)는 지주부재(26) 중 예취 설치대(93)에 면한 측판부(26a)의 상하 중도 부위에 용접 등에 의해 고착되어 있다. 바꾸어 말하면, 예취 설치대(93) 와 지주부재(26)는 예취 설치대(93)로부터 지주부재(26)를 향해서 정면으로 바라봐서 비스듬히 상향으로 경사진 제 1 보강 프레임(94)에 의해 연결되어 있는 것이다.
또한, 제 2 도리 부재(91b)를 사이에 두고 제 1 도리 부재(91a)의 반대측에 위치한 제 3 도리 부재(91c)와 지주부재(26) 사이에는 각이 진 통형상으로 형성된 제 2 보강 프레임(95)이 배치되어 있다. 제 2 보강 프레임(95)은 지주부재(26)로부터 멀어짐에 따라 높이가 낮아지도록 경사져 있고, 그 일단부(실시형태에서는 좌단부)는 지주부재(26)에 있어서의 제 3 도리 부재(91c)에 면한 측판부(26b)의 상하 중도 부위에 용접 등에 의해 고착되어 있다. 제 2 보강 프레임(95)의 타단부(실시형태에서는 우단부)는 제 3 도리 부재(91c)에 용접 등에 의해 고착되어 있다. 즉, 지주부재(26)와 제 3 도리 부재(91c)는 지주부재(26)로부터 제 3 도리 부재(91c)를 향해서 정면으로 바라봐서 비스듬히 하향으로 경사진 제 2 보강 프레임(95)에 의해 연결되어 있는 것이다.
실시형태의 제1 및 제 2 보강 프레임(94,95)은 평면으로 바라봐서 서로 직렬 형상으로 나열되어 있고, 이 배열 방향은 각 대들보 부재(92)와 평행한 형상으로 되도록 설정되어 있다(도 4 및 도 6 참조).
예취부(3)가 연직 지축(21) 둘레로 개방 회전해서 캔틸레버의 상태가 되었을 때에는 연직 지축(21)에 예취부의 중량에 기인한 전도 모멘트가 작용한다. 이 전도 모멘트에 의해 기체 프레임(20)에 있어서의 연직 지축(21)의 세움 설치 개소(예취 설치대(93)의 개소)에는 연직 지축(21)을 가라앉게 하는 방향의 부하(하향 하중)가 집중적으로 작용한다. 이 때문에, 연직 지축(21)이나 예취 설치대(93)의 개소(기체 프레임(20)의 전방 코너부)는 가능한 한 튼튼한 구조로 할 필요가 있지만, 지나치게 상기 개소의 프레임 등을 두께가 두껍게 하거나, 많은 보강부재를 추가하거나 한 것으로는 연직 지축(21)이나 예취 설치대(93)의 개소의 강성 향상은 도모되어도 동시에 비용의 상승도 초래하기 때문에 최근 높아지고 있는 비용 절감의 요청에 적합하지 않다는 문제가 있었다.
이 점, 실시형태에서는 기체 프레임(20)에 있어서의 연직 지축(21)의 세움 설치 개소(예취 설치대(93)의 개소)와 지주부재(26)를 예취 설치대(93)로부터 지주부재(26)를 향해서 정면으로 바라봐서 비스듬하게 상향으로 경사진 제 1 보강 프레임(94)에 의해 연결되어 있기 때문에, 제 1 보강 프레임(94)이 기체 프레임(20)에 있어서의 연직 지축(21)의 세움 설치 개소의 강성을 보완하기 위한 강도 멤버로서 기능하고, 상기 세움 설치 개소에 가해지는 하향 하중의 일부는 제 1 보강 프레임(94)에 분산되게 된다. 즉, 제 1 보강 프레임(94)에 의해 상기 세움 설치 개소에 가해지는 하향 하중의 일부를 지탱할(수용할) 수 있다.
이 때문에, 기체 프레임(20)이나 예취 설치대(93) 자체의 강성을 두께를 두껍게 하는 것 등에 의해 높이거나 하지 않아도 1개의 보강 프레임(94)을 추가하는 정도로 상기 세움 설치 개소에 가해지는 하향 하중에 대한 지지 강도를 향상시킬 수 있고, 그 결과, 개방 회전한 예취부에 대한 지지 안정성을 향상시킬 수 있는 것이다.
한편, 기체 프레임(20)에 있어서의 연직 지축(21)의 세움 설치 개소와 지주부재(26)를 제 1 보강 프레임(94)에 의해 연결했을 경우에 있어서 예취부(3)를 연 직 지축(21) 둘레로 개방 회전시키면, 지주부재(26)에는 제 1 보강 프레임(94)이 있기 때문에 예취 설치대(93)를 향해서 넣어져 들어가는 방향으로 잡아당기는 인장력이 작용하게 된다.
이것에 대하여 실시형태에서는 제 2 도리 부재(91b)를 사이에 두고 제 1 도리 부재(91a)의 반대측에 위치한 제 3 도리 부재(91c)와 지주부재(26)를 지주부재(26)로부터 제 3 도리 부재(91c)를 향해서 정면으로 바라봐서 비스듬히 하향으로 경사진 제 2 보강 프레임(95)에 의해 연결되어 있기 때문에, 상기 제 2 보강 프레임(95)의 존재에 의해 상기 인장력에 저항해서 지주부재(26)를 지지할 수 있다.
이 때문에, 지주부재(26) 나아가서는 기체 프레임(20)에 있어서의 연직 지축(21)의 세움 설치 개소에 가해지는 부하(하향 하중)에 대한 지지 강도의 향상 효과를 보다 한층 조장할 수 있는 것이다.
(4). 스토퍼 기구의 구성
이어서, 도 5~도 8을 참조하면서 예취부의 하향 회전을 규제하기 위한 구성에 대해서 설명한다.
상술한 바와 같이, 실시형태의 예취 입력 파이프(23)는 평면으로 바라봐서 연직 지축(21)보다 전방에 오프셋한 상태로 배치되어 있다(도 3, 도 4 및 도 6 참조). 평면으로 바라봐서 예취 입력 파이프(23)와 연직 지축(21) 상의 홀더 부재(22)에 의해 끼워진 개소에는 예취부(3)의 예취 입력 파이프(23) 둘레의 하향 회전을 규제하기 위한 스토퍼 기구(70)가 배치되어 있다.
스토퍼 기구(70)는 홀더 부재(22)에 있어서의 예취 입력 파이프(23)에 가까 운 쪽의 측면 상부에 일체적으로 설치된 수용부(71)와, 예취 입력 파이프(23)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 부위에 설치된 안내 블록부(72)에 의해 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지된 수평 슬라이드식의 스토퍼 부재(74)를 구비하고 있다.
실시형태의 수용부(71)는 홀더 부재(22)에 있어서의 예취 입력 파이프(23)에 가까운 쪽의 측면 상부로부터 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따르도록(반경 외측 방향으로) 돌출되어 있고, 또한, 예취 입력 파이프(23)의 배면측에 위치하고 있다. 수용부(71)는 홀더 부재(22)에 일체적으로 설치되어 있으므로, 예취 입력 파이프(23)와 함께 연직 지축(21) 둘레로 수평 회전 가능하다.
안내 블록부(72)는 예취 입력 파이프(23)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 배면에 일체적으로 설치된 것이다. 이 안내 블록부(72)는 측면으로 바라봐서 후향 개구된 コ자 형상의 형태로 되어 있다. 이러한 형태로부터 명확해지는 바와 같이, 안내 블록부(72)에는 뒤쪽 방향으로 개구한 오목 홈(73)이 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따라 연장되도록 형성되어 있다. 오목 홈(73)의 측단면(종단면) 형상은 대략 직사각형상으로 설정되어 있다(도 7 참조)/
스토퍼 부재(74)는 안내 블록부(72)의 오목 홈(73)에 슬라이딩 가능하게 끼워져 있다. 실시형태의 스토퍼 부재(74)는 오목 홈(73) 내를 덜컥거림 없이 슬라이딩할 수 있도록 각기둥 형상으로 형성되어 있다. 즉, 스토퍼 부재(74)는 오목 홈(73)의 종단면 형상과 대략 상사형의 직사각형 단면을 갖는 블록 형상으로 형성되어 있어서 오목 홈(73) 내를 거의 간극 없이 슬라이딩할 수 있게 끼워지도록 구 성되어 있다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 안내 블록부(72)와 홀더 부재(22)의 수용부(71) 사이에는 적절한 간격의 간극(G)을 두고, 예취 입력 파이프(23)가 그 축심 둘레로 회전했을 때(예취부(3)의 승강 회전시)에 안내 블록부(72)와 수용부(71)가 서로 접촉하지 않도록(간섭하지 않도록) 구성되어 있다.
또한, 수용부(71)의 하면(71a)(접촉면)은 예취 입력 파이프(23)의 축심과 평행한 형상으로 넓어지는 평탄면으로 되어 있다. 실시형태에서는 예취부(3)를 소정의 높이 위치(예컨대 상한 위치 등)까지 상승 회전시켰을 때에 예취 입력 파이프(23)측의 안내 블록부(72)와 홀더 부재(22)측의 수용부(71)가 대치하고, 이 상태에서 스토퍼 부재(74)를 오목 홈(73)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 개구단으로부터 돌출한 록킹 위치(도 6 및 도 8의 2점 쇄선 상태 참조)로 하면, 수용부(71)에 있어서의 평탄한 하면(71a)에 스토퍼 부재(74)의 상면(74a)이 밀접(접촉)하도록 안내 블록부(72)의 오목 홈(73)과 스토퍼 부재(74)와 수용부(71)의 관계가 설정되어 있다.
안내 블록부(72)의 외면(배면)에는 오목 홈(73)에 있어서의 가로로 긴 뒤쪽 방향 개구를 후방으로부터 덮는 금속 박판제의 커버 플레이트(75)가 볼트에 의해 고정되어 있다. 커버 플레이트(75) 중 오목 홈(73)과 겹치는 개소에는 오목 홈(73)을 따라 연장되는 가이드 홈 구멍(76)이 형성되어 있다. 오목 홈(73) 내의 스토퍼 부재(74)에는 가이드 홈 구멍(76)을 통해서 스위칭 유지 수단으로서의 노브 나사(77)가 나사 삽입되어 있다.
가이드 홈 구멍(76)의 길이방향의 양단에 노브 나사(77)의 축부가 유지됨으로써 스토퍼 부재(74)는 수용부(71)에 하방으로부터 접촉하는 록킹 위치(도 6 및 도 8의 2점 쇄선 상태 참조)와, 접촉하지 않고 커버 플레이트(75)에 의해 거의 숨겨지는 프리 위치(도 6 및 도 8의 실선 상태 참조)에 선택적으로 유지되도록 구성되어 있다.
즉, 스토퍼 부재(74)는 노브 나사(77)의 존재에 의해 안내 블록부(72)의 오목 홈(73)으로부터 빠지기가 불가능하고, 또한, 오목 홈(73)을 따라 슬라이딩 가능하게 유지되어 있다. 그리고, 스토퍼 부재(74)의 오목 홈(73)을 따른 슬라이드 스트로크는 가이드 홈 구멍(76)의 길이방향 양단에 노브 나사(77)의 축부가 접촉함으로써 규제되어 있다.
따라서, 노브 나사(77)를 느슨하게 한 상태에서는 스토퍼 부재(74)가 오목 홈(73)을 따라 슬라이딩할 수 있는 한편, 노브 나사(77)를 조이면 스토퍼 부재(74)가 위치 고정되게 된다.
스토퍼 부재(74)를 프리 위치에 유지한 상태에서는, 스토퍼 부재(74)는 오목 홈(73)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 개구단으로부터 돌출하지 않고, 홀더 부재(22)의 수용부(71)에 접촉하지 않는다. 이 때문에, 예취 입력 파이프(23) 자신의 축심 둘레의 회전, 내지는 예취 입력 파이프(23)를 회전 중심으로 한 예취부(3)의 승강 회전이 허용된다.
한편, 예취부(3)를 소정의 높이 위치(예컨대 상한 위치 등)까지 상승 회전시킨 상태에서 스토퍼 부재(74)를 록킹 위치에 유지했을 때는 스토퍼 부재(74)가 오 목 홈(73)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 개구단으로부터 돌출하여 수용부(71)에 있어서의 평탄한 하면(71a)에 스토퍼 부재(74)의 상면(74a)이 밀접(접촉)한다.
이 때문에, 예취 입력 파이프(23)는 그 축심 둘레로 하향 회전하려고 해도 스토퍼 부재(74)가 홀더 부재(22)의 수용부(71)에 걸려서 하향 회전할 수 없고, 그 결과, 예취부(3)가 소정의 높이 위치에서 유지되는 것이다.
이상의 구성에 의하면, 예취 입력 파이프(23)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 부위에, 홀더 부재(22)에 형성된 수용부(71)에 하방으로부터 접촉해서 예취부(3)를 하강 회전 불가능하게 유지하는 스토퍼 부재(74)가 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있으므로, 예취부(3)를 연직 지축(21) 둘레로 개방 회전시켰을 때에 어떠한 진동 등에 의해 예취부(3)가 부주의로 세로로 요동되거나 부상되거나 해도 특허문헌1에 기재된 록킹 부재에 비해서 수평 슬라이드식의 스토퍼 부재(74)가 록킹 위치로부터 위치 어긋날 우려는 적다. 또한, 실시형태에서는 노브 나사(77)에 의해 스토퍼 부재(74)를 위치 고정할 수 있다.
이 때문에, 예취부(3)가 하한까지 하향 회전하는 것을 확실하게 저지할 수 있고, 개방 회전한 예취부(3)가 지면에 충돌해서 변형되거나 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 노브 나사(77)에 의해 스토퍼 부재(74)를 위치 고정할 수 있기 때문에, 예취부(3)를 개방 회전시키지 않는 통상의 폐쇄 상태에서 스토퍼 부재(74)가 홀더 부재(22)의 수용부(71)에 걸리거나, 예취부(3)가 개방 회전한 상태에서 수용부(71)로부터 스토퍼 부재(74)가 떨어지거나 하는 것을 확실하게 방지할 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있다.
그런데, 개방 회전한 예취부(3)는 캔틸레버의 상태로 되지만, 예취부(3)는 상당한 중량이 있기 때문에, 예취 입력 파이프(23)와 연직 지축(21) 상의 홀더 부재(22)의 연결부에는 큰 전도 모멘트가 생긴다. 그리고, 록킹 위치에 있는 스토퍼 부재(74)와 홀더 부재(22)에 일체로 성형된 수용부(71)의 접촉 개소에는 전도 모멘트에 의한 부하(하중)가 작용하게 된다.
이것에 대해서 실시형태에서는 스토퍼 부재(74)를 각기둥 형상으로 형성하는 한편, 수용부(71)의 하면(71a)을 스토퍼 부재(74)의 상면(74a)에 접촉할 수 있는 평탄면으로 설정하고 있기 때문에, 록킹 위치에 있는 스토퍼 부재(74)와 수용부(71)는 면접촉하게 된다.
이 때문에, 스토퍼 부재(74)와 수용부(71)의 접촉 면적을 넓게 확보할 수 있고, 예취부(3)의 중량에 기인해서 스토퍼 부재(74)와 수용부(71)에 걸리는 부하를 확실하게 받아낼 수 있다. 따라서, 개방 회전한 예취부(3)에 대한 지지 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 예취 입력 파이프(23)에 있어서의 홀더 부재(22) 부근의 부위에 스토퍼 부재(74)가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 오목 홈(73)을 갖는 측면으로 바라봐서 후향 개구된 コ자 형상의 안내 블록부(72)가 일체적으로 설치되어 있으므로, 스토퍼 부재(74)를 끼움지지하는 안내 블록부(72)가 스토퍼 부재(74)의 강성을 보완하기 위한 강도 멤버로서 기능하고, 스토퍼 부재(74)에 작용하는 부하를 안내 블록부(72)에 분산시킬 수 있다.
이 때문에, 스토퍼 부재(74)에 필요 이상의 부하가 걸리는 것을 억제하여 스토퍼 부재(74)가 파손되거나 변형될 우려를 저감할 수 있고, 개방 회전한 예취부(3)에 대한 지지 안정성을 향상시키는 효과를 조장할 수 있는 것이다.
(5). 스토퍼 기구의 별예
이어서, 도 9~도 11을 참조하면서 예취부의 하향 회전을 규제하는 스토퍼 기구의 별예에 대해서 설명한다. 여기서, 해당 별예에 있어서 구성 및 작용이 앞의 실시형태와 바뀌지 않는 것은 앞의 실시형태와 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.
이 경우, 기체 프레임(20)의 전방부 일측방에 세워 설치된 연직 지축(21')은 중공 통형상으로 형성되어 있고, 이 연직 지축(21')의 상단부에 주철제 등의 홀더 부재(22')가 상향으로 빠짐이 불가능하고 또한 수평 회전 가능하게 삽입 장착되어 있다. 홀더 부재(22')에는 가로로 긴 예취 입력 파이프(23)가 그 축심 둘레(상하방향)로 회전가능한 상태로 축지지되어 있다. 예취 입력 파이프(23)는 연직 지축(21')의 상방에 거의 오프셋하지 않는 상태로 배치되어 있다(도 9 및 도 11 참조).
홀더 부재(22')는 상향 개구된 이등분 형상의 하부 홀더 베어링부(22a')와, 이 하부 홀더 베어링부(22a')에 볼트에 의해 고정된 하향 개구된 이등분 형상의 상부 홀더 베어링부(22b')를 구비하고 있다. 이들 상하의 홀더 베어링부(22a',22b')가 예취 입력 파이프(23)의 기단부(연직 지축(21')에 가까운 측의 단부)를 회전 가능하게 축지지하고 있다.
홀더 부재(22')와 예취 입력 파이프(23) 사이에는 별예로서의 스토퍼 기구(70')가 배치되어 있다. 스토퍼 기구(70')는 예취 입력 파이프(23)의 상면측에 일체적으로 설치된 수용부(71')와, 홀더 부재(22')(보다 상세하게는 상부 홀더 베어링부(22b'))에 설치된 안내 블록부(72')에 의해 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지된 수평 슬라이드식의 스토퍼 부재(74')를 구비하고 있다.
이 별예에서는 예취 입력 파이프(23)에 있어서의 홀더 부재(22') 부근의 상부에 베벨 기어 기구(도시 생략) 및 반송 구동축(59)을 내장하는 커버 케이스(80')가 일체적으로 설치되어 있다. 그리고, 커버 케이스(80') 중 반경 외측 방향으로 돌출한 플랜지부를 수용부(71')로서 이용하고 있다.
안내 블록부(72')는 홀더 부재(22')의 상부 홀더 베어링부(22b') 상에 일체적으로 설치된 것이며, 상향 개구 コ자 형상의 형태로 되어 있다. 이러한 형태로부터 명백해지는 바와 같이, 안내 블록부(72')에는 상향으로 개구한 오목 홈(73')이 예취 입력 파이프(23)의 길이방향을 따라 연장되도록 형성되어 있다. 오목 홈(73')의 측단면(종단면) 형상은 대략 직사각형상으로 설정되어 있다(도 11 참조). 스토퍼 부재(74')는 안내 블록부(72')의 오목 홈(73')에 슬라이딩 가능하게 끼워져 있다. 이 경우의 스토퍼 부재(74')도 앞의 실시형태와 마찬가지로, 오목 홈(73') 내를 덜컥거림 없이 슬라이딩할 수 있도록 각기둥 형상으로 형성되어 있다.
안내 블록부(72')의 외면(상면)에는 오목 홈(73')에 있어서의 가로로 긴 상향 개구를 상방으로부터 덮는 금속 박판제의 커버 플레이트(75')가 볼트에 의해 고 정되어 있다. 커버 플레이트(75') 중 오목 홈(73')과 겹치는 개소에는 오목 홈(73')을 따라 연장되는 가이드 홈 구멍(76')이 형성되어 있다. 오목 홈(73') 내의 스토퍼 부재(74')에는 가이드 홈 구멍(76')을 통해서 스위칭 유지 수단으로서의 노브 나사(77')가 나사 삽입되어 있다. 노브 나사(77')에 의한 스토퍼 부재(74')의 위치 유지의 형태는 앞의 실시형태의 경우와 같다.
스토퍼 부재(74')를 프리 위치(도 9 및 도 10의 2점 쇄선 상태 참조)에 유지한 상태에서는 스토퍼 부재(74')가 예취 입력 파이프(23)측의 수용부(71')(플랜지부)에 접촉하지 않고, 예취 입력 파이프(23) 자신의 축심 둘레의 회전, 내지는 예취 입력 파이프(23)를 회전 중심으로 한 예취부(3)의 승강 회전이 허용된다.
한편, 예취부(3)를 소정의 높이 위치(예컨대 상한 위치 등)까지 상승 회전시킨 상태에서 스토퍼 부재(74')를 록킹 위치(도 9 및 도 10의 실선 상태 참조)에 유지했을 때는 스토퍼 부재(74')가 예취 입력 파이프(23)측의 수용부(71')(플랜지부)에 하방으로부터 접촉하고, 예취 입력 파이프(23)의 하향 회전을 저지하는 결과, 예취부(3)가 소정의 높이 위치에서 유지되는 것이다.
이상과 같이, 스토퍼 부재(74')를 연직 지축(21')측(홀더 부재(22'))에 설치하는 한편, 스토퍼 부재(74')에 대한 수용부(71')를 예취 입력 파이프(23)측에 설치했을 경우에 있어서도, 스토퍼 부재(74')의 규제에서, 예취부(3)가 하한까지 하향 회전하는 것을 저지하고, 개방 회전한 예취부(3)가 지면에 충돌해서 변형되거나 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 즉, 별예로서의 스토퍼 기구(70')의 구성에서도 제 1 실시형태와 같은 작용 효과를 발휘할 수 있다.
또한, 이 경우에는 안내 블록부(72')가 연직 지축(21')측의 홀더 부재(22')에 일체적으로 설치됨으로써 스토퍼 부재(74')의 강성을 보완하기 위한 강도 멤버로서 기능한다. 따라서, 앞의 실시형태의 경우와 마찬가지로, 스토퍼 부재(74')에 작용하는 부하를 안내 블록부(72')에 분산하여 스토퍼 부재(74')에 필요 이상의 부하가 걸리는 것을 억제할 수 있고, 결과적으로, 개방 회전한 예취부(3)에 대한 지지 안정성을 향상시키는 효과를 조장할 수 있는 것이다.
본원 발명에 있어서의 각 부의 구성은 도시의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지로 변경이 가능하다.

Claims (5)

  1. 엔진 및 탈곡부가 탑재된 주행기체와, 상기 주행기체의 전방부에 배치된 예취부를 구비하고 있고, 상기 예취부는 상기 주행기체의 전방부 중 좌우 일측방에 세워 설치된 연직 지축과, 상기 연직 지축으로부터 가로 방향으로 돌출된 수평 지축을 갖고 있고, 상기 예취부는 상기 수평 지축을 회전 중심으로 해서 승강 회전 가능하고, 또한, 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 구성되어 있는 콤바인으로서,
    상기 연직 지축에는, 상기 수평 지축에 있어서의 상기 연직 지축 부근의 부위에 형성된 수용부에 접촉해서 상기 예취부를 하강 회전 불가능하게 유지하기 위한 스토퍼 부재가 상기 수평 지축의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있는 구조이며,
    상기 예취부는, 예취 곡간을 상기 탈곡부의 피드 체인을 향해서 끼워서 반송하는 곡간 반송 장치로서, 예취 곡간의 이삭 끝부를 그러모으면서 후방으로 반송하는 상부 반송 타인(55)과, 예취 곡간의 볏그루 밑둥부의 반송을 중계하는 보조 반송 체인을 구비하고 있고,
    상기 수평 지축의 상부측 중 상기 연직 지축 부근의 부위에, 상기 상부 반송 타인 및 상기 보조 반송 타인을 구동시키는 반송 구동축을 내장한 커버 케이스가 일체적으로 설치되어 있고, 상기 커버 케이스로부터 반경 외측 방향으로 플랜지부로 돌출시키고 있는 한편,
    상기 스토퍼 부재를 상기 플랜지부에 하방으로부터 접촉시켜서 유지함으로써, 상기 플랜지부를 상기 수용부로서 기능시켜서 상기 예취부를 하강 회전 불가능하게 유지하는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 스토퍼 부재는 각기둥 형상으로 형성되어 있는 한편, 상기 수용부에 있어서의 상기 스토퍼 부재와의 접촉면이 평탄면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 연직 지축의 상부에는, 상기 수평 지축을 그 축심 둘레로 회전 가능한 상태에서 축지지하는 홀더 부재가 상기 연직 지축을 회전 중심으로 해서 상기 수평 지축과 함께 수평 회전 가능하게 부착되어 있고,
    상기 홀더 부재에는 상기 스토퍼 부재가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 오목 홈을 갖는 상향 개구된 コ자 형상의 안내 블록부가 일체적으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.
KR1020087029200A 2006-06-20 2007-06-20 콤바인 KR101522913B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006170594 2006-06-20
JPJP-P-2006-170594 2006-06-20
PCT/JP2007/062410 WO2007148719A1 (ja) 2006-06-20 2007-06-20 コンバイン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090029707A KR20090029707A (ko) 2009-03-23
KR101522913B1 true KR101522913B1 (ko) 2015-05-26

Family

ID=38833459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087029200A KR101522913B1 (ko) 2006-06-20 2007-06-20 콤바인

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPWO2007148719A1 (ko)
KR (1) KR101522913B1 (ko)
CN (1) CN101466258B (ko)
WO (1) WO2007148719A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101709779B1 (ko) * 2012-10-10 2017-02-23 얀마 가부시키가이샤 콤바인
JP6234909B2 (ja) * 2014-10-09 2017-11-22 ヤンマー株式会社 コンバイン

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001037318A (ja) * 1999-07-29 2001-02-13 Kubota Corp 刈取収穫機の刈取部支持構造
JP2002000042A (ja) * 2000-06-20 2002-01-08 Kubota Corp コンバイン
JP2004089060A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd コンバイン
JP2004113211A (ja) * 2002-09-30 2004-04-15 Iseki & Co Ltd コンバインの刈取機移動装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04658Y2 (ko) * 1985-08-01 1992-01-10
JP3804559B2 (ja) * 2002-03-25 2006-08-02 井関農機株式会社 コンバイン
JP3751275B2 (ja) * 2002-09-25 2006-03-01 株式会社クボタ コンバイン

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001037318A (ja) * 1999-07-29 2001-02-13 Kubota Corp 刈取収穫機の刈取部支持構造
JP2002000042A (ja) * 2000-06-20 2002-01-08 Kubota Corp コンバイン
JP2004089060A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd コンバイン
JP2004113211A (ja) * 2002-09-30 2004-04-15 Iseki & Co Ltd コンバインの刈取機移動装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007148719A1 (ja) 2007-12-27
JPWO2007148719A1 (ja) 2009-11-19
CN101466258B (zh) 2012-07-11
CN101466258A (zh) 2009-06-24
KR20090029707A (ko) 2009-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101522913B1 (ko) 콤바인
KR101693899B1 (ko) 콤바인
JP2008136360A (ja) 脱穀装置
JP4286370B2 (ja) 根菜類用収穫機
JP5975632B2 (ja) コンバインの穀粒排出構造
JP4565571B2 (ja) コンバイン
JP3922300B2 (ja) 根菜収穫機
JP5324845B2 (ja) 自脱型コンバインの刈り取り搬送構造
JPS6142338Y2 (ko)
JP2004194531A (ja) 排藁搬送装置
JP7260497B2 (ja) コンバイン
JP6073057B2 (ja) コンバインの穀粒排出構造
JP2006115859A5 (ko)
JP4521623B2 (ja) 茎葉等切断装置
JP2935013B2 (ja) コンバインの刈取装置
JPH0665258B2 (ja) 長稈収穫機
CN118163874A (zh) 作业车
JP2020065499A (ja) 収穫機
JPH10117554A (ja) 藺草等の茎稈収穫機
JP2729605B2 (ja) コンバインの脱穀装置
JP2010011770A (ja) 自脱型コンバインの刈り取り搬送構造
JP2003070334A (ja) 刈取収穫機の搭乗運転部構造
JPH09224454A (ja) コンバインの穀稈搬送装置
JPH0635U (ja) コンバインの穀稈引起装置
JP2000324941A (ja) コンバイン

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180502

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee