WO2007148719A1 - コンバイン - Google Patents

コンバイン Download PDF

Info

Publication number
WO2007148719A1
WO2007148719A1 PCT/JP2007/062410 JP2007062410W WO2007148719A1 WO 2007148719 A1 WO2007148719 A1 WO 2007148719A1 JP 2007062410 W JP2007062410 W JP 2007062410W WO 2007148719 A1 WO2007148719 A1 WO 2007148719A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support shaft
stopper member
cutting
horizontal support
vertical support
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/062410
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hirohisa Nomura
Hajime Fukui
Original Assignee
Yanmar Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co., Ltd. filed Critical Yanmar Co., Ltd.
Priority to KR1020087029200A priority Critical patent/KR101522913B1/ko
Priority to JP2008522493A priority patent/JPWO2007148719A1/ja
Priority to CN2007800217473A priority patent/CN101466258B/zh
Publication of WO2007148719A1 publication Critical patent/WO2007148719A1/ja

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms

Definitions

  • the present invention relates to a combine in which a cutting part for continuously cutting grain cereals in a field is attached to the front part of a traveling machine body.
  • the cutting part is horizontally rotated toward the outside of the traveling machine body.
  • Patent Document 1 An example of a combine having a powerful structure is disclosed in Patent Document 1.
  • the harvesting part of the combine in Patent Document 1 includes a vertical support shaft that is erected on one side of the left and right sides of the front part of the traveling machine body, and a horizontal support shaft that protrudes laterally from the vertical support shaft. Yes.
  • a mowing frame extending diagonally forward and downward is attached to a middle portion of the horizontal support shaft so as to rotate integrally with the horizontal support shaft.
  • the cutting portion is configured to be moved up and down around the horizontal support shaft.
  • the cutting unit is configured to open and close in the horizontal direction together with the horizontal support shaft and the cutting frame, with the vertical support shaft as the center of rotation.
  • Patent Document 1 discloses that a horizontal support shaft is provided by interposing a block-shaped lock member between a receiving portion formed on a vertical support shaft and a receiving portion formed on a horizontal support shaft. In this case, it is described that the rotation around the axis of the cutting is prevented, and as a result, the cutting frame is prevented from rotating downward to the lower limit.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-42
  • the stopper means described in Patent Document 1 regulates the downward rotation of the cutting frame by sandwiching the lock member between the receiving portion of the vertical support shaft and the receiving portion of the horizontal support shaft. Therefore, if the harvesting part is inadvertently rocked due to some vibration during the opening rotation, the lock member is released and the harvesting frame turns downward, resulting in collision with the ground. There was a risk that the cutting part would be deformed or damaged.
  • the present invention has a technical problem of providing a combine that solves the above problems.
  • the invention of claim 1 includes a traveling machine body on which an engine and a threshing unit are mounted, and a cutting part disposed at a front portion of the traveling machine body,
  • the cutting part has a vertical support shaft standing on one side of the left and right sides of the front part of the traveling machine body, and a horizontal support shaft that protrudes laterally from the vertical support shaft.
  • the horizontal support shaft is configured to be capable of moving up and down about the horizontal support shaft, and capable of horizontally rotating together with the horizontal support shaft about the vertical support shaft. Stopper member force for holding one of the part close to the vertical support shaft and the vertical support shaft in contact with a receiving portion formed on the other to keep the cutting portion from being lowered. It is provided so as to be slidable along the longitudinal direction of the horizontal support shaft. That's it.
  • the invention according to claim 2 is the combine holding according to claim 1, wherein the stopper member is selectively held in a locked position where the stopper member abuts on the receiving portion and a free position where the stopper member does not abut. If you have more means, it is! /.
  • the invention of claim 3 is the combine according to claim 1 or 2, wherein the stopper member is formed in a prismatic shape, and the contact surface of the receiving portion with the stopper member is a flat surface. It is formed.
  • the invention of claim 4 is the combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the receiving portion is connected to the vertical support shaft on the back side of the horizontal support shaft. It is provided so as to protrude in the longitudinal direction, and the horizontal axis is centered on the vertical support shaft. While being configured to be able to rotate horizontally together with the support shaft, the stopper member S has a concave groove that fits slidably at a portion near the vertical support shaft on the horizontal support shaft. When the guide block portion is provided integrally, it is a natural thing.
  • the invention of claim 5 is the combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the receiving portion protrudes along a longitudinal direction of the horizontal support shaft, and the horizontal support is provided.
  • a holder member that supports the horizontal support shaft in a state in which the horizontal support shaft can be rotated about its axis rotates on the upper side of the vertical support shaft while rotating the vertical support shaft. It is attached to the holder member so as to be horizontally rotatable with the horizontal support shaft as the center, and the stopper member C is integrally provided with an upward opening U-shaped guide block having a concave groove that can be slid. If it is provided, it is a natural thing.
  • either the portion of the horizontal support shaft near the vertical support shaft or the vertical support shaft is brought into contact with the receiving portion formed on the other to lower the cutting portion. Since the stopper member for holding the rotation impossible is provided so as to be slidable along the longitudinal direction of the horizontal support shaft, when the cutting portion is opened and rotated around the vertical support shaft, Even if the cutting part is inadvertently rocked or lifted due to some vibration or the like, the horizontal slide type stopper member is less likely to be displaced than the lock member described in Patent Document 1.
  • the restriction of the stopper member can prevent the cutting part from rotating downward to the lower limit, and the opening and rotating cutting part collides with the ground and is deformed or damaged. There is an effect that can be prevented.
  • a switching holding means for selectively holding the stopper member between a locked position where the stopper member is in contact with the receiving portion and a free position where the stopper member is not in contact.
  • the stopper member can be securely fixed at the lock position or the free position by the switching and holding means.
  • the stopper member is caught on the receiving part in the normal closed state where the cutting part is not opened and rotated, or the stopper is removed from the receiving part when the cutting part is opened and turned. It is possible to reliably prevent the parts from separating and improve safety. There is an effect.
  • the receiving portion is provided on the vertical support shaft so as to protrude in the longitudinal direction of the horizontal support shaft on the back side of the horizontal support shaft, and the vertical support shaft. While being configured to be able to rotate horizontally with the horizontal support shaft around the support shaft as a rotation center, a concave groove in which the stopper member is slidably fitted is formed in a portion of the horizontal support shaft close to the vertical support shaft.
  • a guide block portion having a U-shaped opening facing the rear in side view is integrally provided.
  • the guide block portion for sandwiching the stopper member is provided integrally with the horizontal support shaft, so that the guide block portion is a rigid member of the stopper member.
  • the load acting on the stopper member can be distributed to the guide block portion.
  • the receiving portion is provided on the upper surface side of the horizontal support shaft so as to protrude along the longitudinal direction of the horizontal support shaft, while the vertical support shaft A holder member force for supporting the horizontal support shaft in a state in which the horizontal support shaft can be rotated around its axis is attached to the upper portion so that the horizontal support shaft can be horizontally rotated with the vertical support shaft as a rotation center.
  • the holder member is integrally provided with an upwardly-opening U-shaped guide block portion having a concave groove in which the stopper member S is slidably fitted. That is, the invention of claim 5 corresponds to the case where the stopper member is provided on the vertical support shaft side, and the receiving portion for the stopper member is provided on the horizontal support shaft side.
  • the guide block portion functions as a strength member for complementing the rigidity of the stopper member by being provided integrally with the holder member on the vertical support shaft side. . Therefore, as in the case of claim 4, the load acting on the stopper member can be distributed to the guide block portion, and an unnecessary load can be suppressed from being applied to the stopper member. Thus, it is possible to promote the effect of improving the support stability with respect to the cut portion.
  • FIG. 1 is a side view of a combine.
  • FIG. 2 is a plan view of the combine.
  • FIG. 3 is a schematic side view of a cutting part.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of a cutting part.
  • FIG. 5 is a schematic front view showing a support structure for a cutting part.
  • FIG. 6 is a schematic plan view showing a support structure for a cutting part.
  • FIG. 7 is a rear view of the stopper mechanism.
  • FIG. 8 is a side sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a schematic front view showing a support structure for a cutting part when another example of a stopper mechanism is adopted.
  • FIG. 10 is a plan view of the stopper mechanism.
  • FIG. 11 is a partially cutaway side view of the stopper mechanism.
  • FIG. 1 is a side view of the combine
  • Fig. 2 is a plan view of the combine
  • Fig. 3 is a schematic side view of the cutting part.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the cutting part
  • FIG. 5 is a schematic front view showing the support structure of the cutting part
  • FIG. 6 is a schematic plan view showing the support structure of the cutting part
  • FIG. 7 is a rear view of the stopper mechanism.
  • 8 is a cross-sectional side view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7
  • FIG. 9 is a schematic front view showing the support structure of the cutting part when another example of the stopper mechanism is adopted
  • FIG. 10 is a plan view of the stopper mechanism
  • FIG. FIG. 5 is a partially cutaway side view of the stopper mechanism.
  • the four-row harvesting combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front of the traveling machine 1 is a cutting unit 3 that takes in cereals planted in the field while harvesting, and a single-acting hydraulic cylinder 36 (see Fig. 3) connects a cutting input pipe 23 described later. It is mounted so that it can be moved up and down as the center of rotation.
  • the traveling machine body 1 is equipped with a threshing section 4 with a feed chain 5 and a grain tank 6 for storing the grain after threshing side by side.
  • the threshing unit 4 is arranged on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 6 is arranged on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1.
  • a driving unit 8 having a steering round handle 9 and a driving seat 10 for changing the direction and speed of the traveling body 1.
  • An engine 11 as a power source is disposed below the driving unit 8, and the power from the engine 11 is appropriately shifted and transmitted to the left and right traveling crawlers 2 in front of the engine 11.
  • Mission case 12 is arranged.
  • the mowing unit 3 includes a clipper-type cutting blade device 13, a stalk raising device 14 for four strips, a stalk transporting device 15, and a weeding body 16.
  • the cutting blade device 13 is disposed below the weeding frame 39 constituting the framework of the cutting unit 3.
  • the grain raising device 14 is arranged above the weeding frame 39.
  • the grain feeder 15 is disposed between the grain raising device 14 and the front end of the feed chain 5.
  • the weed body 16 protrudes in front of the lower part of the grain raising device 14.
  • the harvested cereal grains harvested by the harvesting unit 3 are transferred to the feed chain 5 and threshed by the threshing unit 4.
  • a handling cylinder 17 for threshing the harvested cereal meal is built.
  • a rocking sorting mechanism (Fig. (Not shown) and a wind sorting mechanism (not shown) that performs wind sorting with a tang fan.
  • the grains collected by the first receiving bowl (not shown) at the bottom of the traveling machine 1 after the sorting by both of these sorting mechanisms are passed through the first and the cereal competitors (both not shown).
  • the sawdust is sucked into a suction fan (not shown) arranged at the rear part of the threshing part 4 and then discharged to the outside of the traveling machine body 1 through a discharge port formed at the rear part of the traveling machine body 1.
  • the grain in the grain tank 6 is carried out of the traveling machine body 1 through the discharge auger 7.
  • the rear end force of the feed chain 5 also passed to the exhaust chain 18 is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or an exhaust cutter (not shown). )), And after that, it is cut to a suitable length and then discharged to the rear of traveling machine 1.
  • the cutting unit 3 is located on one side of the front side of the body frame (chassis) 20 (in the embodiment). It is configured to be horizontally rotatable (can be opened and closed) around a vertical support shaft 21 standing on the left side of the front (see the two-dot chain line states in FIGS. 2 and 6).
  • the upper end portion of the vertical spindle 21 is formed in a tapered step shape, and the cylindrical holder member 22 made of pig iron or the like cannot be pulled upward and can be horizontally rotated. It is fitted.
  • a flange 21b is provided on the outer peripheral surface of the stepped portion 21a of the vertical spindle 21 to support the holder member 22 so that it cannot be displaced downward.
  • a reinforcing plate 24 (a hard shaft) that is inclined backward as viewed from the side is fixed between the vertical support shaft 21 and the fuselage frame 20 by welding.
  • a horizontally long cutting input pipe 23 as a horizontal support shaft is supported by the holder member 22 so as to be rotatable about its axis (vertical direction).
  • the cutting input pipe 23 of the embodiment is made of metal, and is arranged in a state of being offset forward from the vertical support shaft 21 in plan view (see FIGS. 3, 4, and 6).
  • the holder member 22 includes an upper opening half-divided lower holder bearing portion 22a projecting outward from a base portion fitted to the upper end portion of the vertical support shaft 21, and a bolt attached to the lower holder bearing portion 22a. And an upper holder bearing portion 22b having a downward-opening halved shape that is fixed at These upper and lower holder bearing portions 22a and 22b pivotally support the base end portion of the cutting input pipe 23 (V near the vertical support shaft 21, the end portion on the side).
  • a bearing member 25 made of pig iron or the like is provided at the tip of the reaping input pipe 23 (the end opposite to the vertical support shaft 21).
  • a column member 26 that protrudes upward is erected at a position located below the bearing member 25 at a position near the center.
  • the bearing member 25 is capable of rotating up and down via a bottom bearing portion 25a having a half-opened upward shape that is bolted to the upper plate of the support member 26, and a bolt shaft 27 that is lateral to the lower bearing portion 25a. And an upper bearing portion 25b attached to the housing.
  • the upper bearing portion 25b is configured to rotate up and down around the bolt shaft 27 by operation of a cutting lock lever (not shown) provided in the operating portion 8. Further, the upper bearing portion 25b is constantly urged in a downward rotation direction in which the tip end portion of the cutting input pipe 23 can be clamped together with the lower bearing portion 25a by an elastic urging force of a spring means (not shown).
  • the cutting input pipe 23 incorporates a cutting input shaft 28 having a concentric posture with the cutting input pipe 23. At the tip of the cutting input shaft 28, the tip force of the cutting input pipe 23 protrudes outward (to the left and right central sides), and a cutting input pulley 29 is fixed to the protruding end.
  • a belt 30 for power transmission is wound around the cutting input pulley 29 and a pulley (not shown) fixed to the power transmission shaft of the mission case 12!
  • Power from the engine 11 via the transmission case 12 is transferred from the power transmission shaft of the transmission case 12 to the cutting input pipe 23 via the pulley 29 and the belt 30 transmission system.
  • the power is transmitted to the force shaft 28, and the power is transmitted from the cutting input shaft 28 to each of the devices 13 to 15 of the cutting pretreatment device 3.
  • a bracing arm 31 for increasing the rigidity of the cutting input pipe 23 and the vertical support shaft 21 is disposed between the middle portion of the cutting input pipe 23 and the lower end portion of the vertical support shaft 21.
  • the bracing arm 31 is inclined so as to increase in height as it moves away from the lower end portion of the vertical support shaft 21, and the upper end portion is fixed to a midway portion of the cutting input pipe 23.
  • a bracket member 32 that is U-shaped outward in the left and right direction is provided in a plan view.
  • a slider (not shown) that contacts the outer peripheral surface of the vertical support shaft 21 is provided inside the bracket member 32, and the bracket member 32 serves as an outer periphery of the vertical support shaft 21 due to the presence of this slider. Smooth sliding rotation (sliding rotation) along the surface.
  • a vertical transmission pipe 34 extending obliquely downward and forward is attached to a portion near the tip of the cutting input pipe 23 via a gear box 33 fixed to the cutting input pipe 23. Therefore, the cutting input pipe 23 and the vertical transmission pipe 34 can be horizontally rotated around the vertical support shaft 21, and the vertical transmission pipe 34 can be rotated in the vertical direction around the cutting input pipe 23. Become.
  • a bearing rib 35 protrudes downward in the middle of the longitudinal transmission nove 34 (see Fig. 3), and on this bearing rib 35, the piston rod of the hydraulic cylinder 36 is attached to a horizontally long pin 37. Are connected. Although not shown in detail, the rear end of the hydraulic cylinder 36 is pivotally connected to the fuselage frame 20 with a pin.
  • a horizontally long horizontal transmission pipe 38 (see Fig. 3) provided at the lower end of the vertical transmission pipe 34 has a plurality of weed frames 39 protruding forward along the longitudinal direction of the horizontal transmission pipe 38. They are arranged side by side at appropriate intervals.
  • a clipper-type cutting blade device 13 is provided below the weed frame 39.
  • a weeding body 16 projects from the tip of each weeding frame 39.
  • both ends of the horizontal transmission pipe 38 have a vertical shape as a vertical frame.
  • the pipe 40 is erected so as to extend obliquely upward in the forward direction, and a horizontally long elevating transmission pipe 41 is horizontally placed between the two vertical pipes 40.
  • a number of pulling drive cases 42 (four in this embodiment) corresponding to the number of IJ scraping strips are provided to project downward. These pulling drive cases 42 are arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the pulling transmission pipe 41 (the lateral width direction of the traveling machine body 1).
  • the midway part of the pulling transmission pipe 41 and the upper end part of the longitudinal transmission nove 34 are connected by a curved frame 43 formed in an upwardly convex curved shape.
  • each pulling drive case 42 there is arranged a culm pulling device 14 for causing an uncut culm planted in the field.
  • the grain raising device 14 includes a vertically elongated raising case 50 having a raising tine for raising an uncut grained rice cake taken in via the weed body 16, and a star wheel 51 arranged at the lower rear part of each raising case 50. And a stir-in belt 52.
  • the upper end portion of the pulling case 50 is attached to the lower end portion of the pulling drive case 42, and the lower end portion of the pulling case 50 is a branch frame 44 erected on the weeding frame 39 located in the vicinity thereof. It is supported by. Starfoil 51 and stir-in belt 52 are used to stir backward the root of the uncut grain caused by bow I of the bow case I corresponding to these sets. is there. The stock portion of the uncut grain milled by the star wheel 51 and the milling belt 52 is cut (cut off) by the clipper type cutting blade device 13.
  • the culm transporting device 15 for holding and transporting the chopped culm cut by the cutting blade device 13 toward the feed chain 5 Is placed.
  • the grain feeder 15 includes a right lower carrier chain 53 that conveys the right two chopped grains into the left diagonally backward, and two left stripes. Bring the harvested cereals diagonally to the right and bring the stock base to the vicinity of the feed end of the lower right transport chain 53.
  • the upper transport tine 55 that is transported diagonally to the left while collecting and the stock section of the four chopped cereals that merged in the vicinity of the feed end of the lower right transport chain 53 toward the feed chain 5
  • an auxiliary transport chain 57 as an auxiliary transport device that relays the transport of the stock of the cocoon (more specifically, the middle part near the stock).
  • a clamping guide member 60 is provided at a location facing the feed side of the auxiliary conveyance chain 57 to clamp the stock portion of the four harvested cereal grains together with the auxiliary conveyance chain 57 (Fig. 1). And Figure 3).
  • the upper transport tine 55, the vertical transport chain 56, and the auxiliary transport chain 57 are arranged in the order of the upper transport tine 55, the auxiliary transport chain 57, and the vertical transport chain 56 from the top in a side view. Yes. More specifically, the auxiliary transport chain 57 is sandwiched from above and below by the rear end portion of the upper transport tine 55 and the rear end portion of the vertical transport chain 56. The feed end of the auxiliary transfer chain 57 is placed close to the start end of the feed chain 5 in order to smoothly transfer the harvested cereals with the feed chain 5 (see FIGS. 3 and 4).
  • the power transmitted to the cutting input shaft 28 in the cutting input pipe 23 is transmitted to the horizontal transmission shaft in the horizontal transmission pipe 38 via the vertical transmission shaft in the vertical transmission pipe 34. It is configured to Then, the power transmission of the lateral transmission shaft force drives the pulling tine of the pulling case 50, the star wheel 51, the winding belt 52, the left and right lower transfer chains 53, 54, and the cutting blade device 13. It is composed.
  • a part of the motive power transmitted to the vertical transmission shaft in the vertical transmission pipe 34 is passed through a bevel gear mechanism provided in the middle of the vertical transmission shaft, and the longitudinal conveyance drive shaft 58 (Fig. 3)), and the vertical transfer chain 56 is driven by the power transmitted from the vertical transfer drive shaft 58! RU
  • a part of the power transmitted to the cutting input shaft 28 is transferred to a conveying drive shaft 59 (Fig. 3 and Fig. 3) that extends diagonally upward to the right via a bevel gear mechanism provided in the middle of the cutting input shaft 28. And see Fig. 5).
  • the power from the transport drive shaft 59 is configured to drive the upper transport tine 55 and to drive the auxiliary transport chain 57.
  • the longitudinal middle portion of the vertical pipe 40 located on one side (in the embodiment, on the left side) of the front part of the cutting part 3 near the feed chain 5 is The front end of a long round pipe support frame 45 is attached.
  • the support frame 45 is formed in a shape that is curved or bent upward in a side view, and the rear end of the support frame 45 is located in front of the feed chain 5 and above the auxiliary transport chain 57. And At the rear end of the support frame 45, a holding guide member 60 for holding the stock portion of the four chopped cereal grains together with the auxiliary transfer chain 57 facing the feed side of the auxiliary transfer chain 57 is suspended. Be supported!
  • a stock presser member 61 made of a long leaf spring having elasticity is attached so as to extend rearwardly under the clamping guide member 60.
  • the stock holding member 61 guides (guides) the stock base part of the harvested cereal rice cake that has been transported by the vertical transport chain 56 and the auxiliary transport chain 57 toward the feed chain 5, and starts the feed chain 5. This is to hold down the stock market part that has arrived at the department.
  • the stock pusher member 61 of the embodiment is configured to be elastically deformed in a direction of coming into contact with and separating from the start end portion of the feed chain 5 according to the amount of the harvested cereal.
  • the support frame 45 also has an inverted U-shaped sensor pipe 63 for hanging a handle depth sensor 62 for detecting the tip of the harvested grain culm. Installed.
  • illustration of the handling depth sensor 62 and the sensor pipe 63 is omitted.
  • the machine body frame 20 of the traveling machine body 1 includes a plurality of longitudinal longitudinal girder members 91 arranged in a right-and-left parallel manner at an appropriate interval, and a left-right longitudinal beam member 9 2 arranged in an appropriate front-rear parallel manner. Are connected in a substantially lattice shape in plan view.
  • Each code is given an alphabet corresponding to the order of arrangement (for example, the code for the first digit member is 91a, the code for the second digit member is 9 lb, etc.).
  • the first frame member, the second beam member, and the third beam member are arranged in the rearward order from the beam member 92 located at the front end in the advancing direction in the body frame 20, and are respectively referred to as
  • the codes are given alphabets corresponding to the order of arrangement (for example, the code for the first beam member is 92a, the code for the second beam member is 92b, etc.).
  • a substantially downward-opening box type The mowing stand 93 is fixed by welding or the like.
  • the vertical support shaft 21 that supports the cutting unit 3 so as to be horizontally rotatable is erected on the cutting stand 93.
  • the reinforcing plate 24 in the embodiment is fixed by welding or the like between the upper and lower halfway portion on the rear surface side of the vertical support shaft 21 and the upper surface rear portion of the cutting stand 93.
  • the column member 26 that supports the bearing member 25 of the cutting input pipe 23 from below when the cutting unit 3 is in the closed state is the second girder member 91b positioned on the left and right inner sides of the first girder member 91a.
  • One beam member 92a is erected at the intersection.
  • a first reinforcing frame 94 formed in the shape of a rectangular tube is disposed between the standing position of the vertical support shaft 21 in the machine body frame 20 (the mowing stand 93 in the embodiment) and the support member 26. .
  • the first reinforcing frame 94 is inclined so as to increase in height as it moves away from the cutting frame 93 (or the vertical support shaft 21), and one end thereof (the left end in the embodiment) is located on the cutting frame 93.
  • the other end portion (right end portion in the embodiment) of the first reinforcing frame 94 is fixed by welding or the like to the middle portion of the side plate portion 26a facing the cutting mount 93 in the support member 26.
  • the cutting frame 93 and the column member 26 are connected by the first reinforcing frame 94 inclined obliquely upward in front view from the cutting frame 93 toward the column member 26.
  • a second reinforcing frame formed in a rectangular tube shape is formed between the third girder member 91c and the column member 26 which are located on the opposite side of the first girder member 91a with the second girder member 91b interposed therebetween. 95 is arranged.
  • the second reinforcing frame 95 is inclined so that its height decreases as it moves away from the column member 26, and one end portion (the left end portion in the embodiment) of the second reinforcement frame 95 is connected to the third beam member 91 c of the column member 26. It is fixed by welding or the like to the upper and lower halfway part of the facing side plate part 26b.
  • the other end (the right end in the embodiment) of the second reinforcing frame 95 is fixed to the third girder member 91c by welding or the like. It is.
  • the column member 26 and the third girder member 91c are connected by the second reinforcing frame 95 inclined obliquely downward in front view from the column member 26 toward the third girder member 91c.
  • the first and second reinforcing frames 94, 95 of the embodiment are arranged in series with each other in plan view, and the arrangement direction is set to be parallel to each beam member 92 (see FIG. 4 and Figure 6).
  • the vertical support shaft 21 standing position (the position of the cutting stand 93) and the support member 26 in the body frame 20 are viewed from the cutting support base 93 toward the support member 26 in a front view.
  • the first reinforcing frame 94 is connected by the first reinforcing frame 94 inclined obliquely upward, so that the first reinforcing frame 94 functions as a strength member for complementing the rigidity of the vertical support shaft 21 in the fuselage frame 20.
  • a part of the downward load applied to the standing portion is dispersed in the first reinforcing frame 94. That is, the first reinforcing frame 94 can support (receive) a part of the downward load applied to the standing portion.
  • the third girder member 91c and the strut member 26, which are located on the opposite side of the first girder member 91a with the second girder member 91b interposed therebetween, are connected from the strut member 26 to the third girder member. Since it is connected by the second reinforcing frame 95 inclined obliquely downward in front view toward the 91c, the presence of the second reinforcing frame 95 can support the strut member 26 by piled on the tensile force.
  • the cutting input pipe 23 of the embodiment is arranged in a state of being offset forward from the vertical support shaft 21 in plan view (see FIGS. 3, 4, and 6).
  • a stopper mechanism 70 for restricting downward rotation around the cutting input pipe 23 of the cutting unit 3 is arranged at a position sandwiched between the cutting canopy 23 and the holder member 22 on the vertical support shaft 21. Is placed.
  • the stopper mechanism 70 includes a receiving portion 71 provided integrally with the upper portion of the side closer to the cutting input pipe 23 in the holder member 22, and a guide provided in a portion near the holder member 22 in the cutting input pipe 23.
  • the block portion 72 includes a horizontal slide type stopper member 74 supported so as to be slidable along the longitudinal direction of the cutting input pipe 23.
  • the receiving portion 71 of the embodiment protrudes from the upper side surface of the holder member 22 closer to the cutting input pipe 23 along the longitudinal direction of the cutting input pipe 23 (radially outward), In addition, it is located on the back side of the cutting input pipe 23. Since the receiving portion 71 is provided integrally with the holder member 22, the receiving portion 71 can rotate horizontally around the vertical support shaft 21 together with the cutting input pipe 23.
  • the guide block 72 is integrally provided on the back surface of the cutting input pipe 23 near the holder member 22.
  • This guide block 72 has a U-shaped rearward opening in side view. It is in the form of As is apparent from the striking form, the guide block portion 72 is formed with a recessed groove 73 that opens rearward so as to extend along the longitudinal direction of the cutting input pipe 23.
  • the side cross section (longitudinal cross section) of the groove 73 is set to a substantially rectangular shape (see Fig. 7).
  • the stopper member 74 is slidably fitted in the concave groove 73 of the guide block portion 72.
  • the stopper member 74 of the embodiment is formed in a prismatic shape so that it can slide in the concave groove 73 without backlash. That is, the stopper member 74 is formed in a block shape having a rectangular cross section substantially similar to the longitudinal cross-sectional shape of the concave groove 73, and is configured to be slidably fitted in the concave groove 73 with almost no gap! Speak.
  • a gap G is appropriately spaced between the guide block portion 72 and the receiving portion 71 of the holder member 22, and the cutting input pipe 23 rotates about its axis.
  • the guide block portion 72 and the receiving portion 71 do not contact each other (do not interfere with each other) when the cutting portion 3 is moved up and down (when the cutting portion 3 is turned up and down).
  • the lower surface 71a (contact surface) of the receiving portion 71 is a flat surface that extends in parallel with the axis of the cutting input pipe 23.
  • a predetermined height position for example, an upper limit position, etc.
  • the guide block part 72 on the cutting input pipe 23 side and the receiving part 71 on the holder member 22 side are In this state, when the stopper member 74 is brought into the locked position where the opening end force of the concave groove 73 near the holder member 22 protrudes (see the two-dot chain line state in FIGS. 6 and 8), the stopper 71 is flat in the receiving portion 71.
  • the relationship between the concave groove 73 of the guide block 72, the stopper member 74, and the receiving portion 71 is set so that the upper surface 74a of the stopper member 74 is in close contact (contact) with the lower surface 71a.
  • a cover plate 75 made of a thin metal plate that covers a laterally long rearward opening in the concave groove 73 with a rearward force is fixed with a bolt.
  • a guide groove hole 76 extending along the concave groove 73 is formed in a portion of the cover plate 75 that overlaps the concave groove 73.
  • a knob screw 77 as a switching holding means is screwed into the stopper member 74 in the concave groove 73 via the guide groove hole 76!
  • the stopper member 74 By holding the shaft portion of the knob screw 77 at both ends in the longitudinal direction of the guide slot 76, the stopper member 74 is in a locked position where it abuts the receiving portion 71 from below (the two-dot chain line in FIGS. 6 and 8). And a free position that is almost hidden by the cover plate 75 without contact (see the solid line state in FIGS. 6 and 8) and is selectively held.
  • the stopper member 74 cannot be removed from the concave groove 73 of the guide block portion 72 and is slidably held along the concave groove 73.
  • the sliding stroke of the stopper member 74 along the concave groove 73 is regulated by the shaft portion of the knob screw 77 hitting both ends of the guide groove hole 76 in the longitudinal direction.
  • the stopper member 74 can slide along the concave groove 73, while when the knob screw 77 is tightened, the stopper member 74 is fixed in position.
  • the stopper member 74 In the state where the stopper member 74 is held in the free position, the stopper member 74 does not project the opening end force near the holder member 22 in the concave groove 73 and does not contact the receiving portion 71 of the holder member 22. For this reason, the cutting input pipe 23 itself is allowed to rotate around the axis, and as a result, the cutting unit 3 is allowed to rotate up and down around the cutting input nove 23 as a rotation center.
  • the stopper member 74 when the stopper member 74 is held in the locked position in a state in which the cutting unit 3 is rotated up to a predetermined height position (for example, the upper limit position), the stopper member 74 is placed in the concave groove 73.
  • the opening end force close to the holder member 22 also protrudes, and the upper surface 74a of the stopper member 74 comes into close contact (contact) with the flat lower surface 71a of the receiving portion 71.
  • the cutting input pipe 23 is held in contact with the receiving portion 71 formed on the holder member 22 from below at a portion near the holder member 22 so as to hold the cutting portion 3 so that the cutting portion 3 cannot be rotated downward.
  • Stopper member 74 force Since it is slidable along the longitudinal direction of the cutting input pipe 23, when the cutting part 3 is opened and rotated around the vertical spindle 21, the cutting part 3 is subjected to some vibrations, etc. Even if the lever is inadvertently rocked or lifted, the horizontal slide type stopper member 74 is less likely to be displaced than the lock position force as compared with the lock member described in Patent Document 1.
  • the stopper member 74 can be fixed in position by the knob screw 77 in the embodiment. Therefore, it is possible to reliably prevent the cutting unit 3 from rotating downward to the lower limit, and prevent the cutting and rotating unit 3 that has been opened and rotated from colliding with the ground and being deformed or damaged.
  • the stopper member 74 can be fixed in position by the knob screw 77, the stopper member 74 is attached to the receiving portion 71 of the holder member 22 in a normal closed state where the cutting portion 3 is not opened and rotated. It is possible to reliably prevent the stopper member 74 from separating from the receiving portion 71 in the state where the catching force is applied or the cutting portion 3 is opened and rotated, and safety can be improved.
  • the stopper member 74 is formed in a prismatic shape, while the lower surface 71a of the receiving portion 71 is set to be a flat surface that can come into contact with the upper surface 74a of the stopper member 74.
  • the stopper member 74 and the receiving portion 71 at the position are in surface contact.
  • the guide block portion 7 2 having a U-shaped rearward opening in a side view having a concave groove 73 that fits the stopper member 74 force S in a portion near the holder member 22 in the cutting input pipe 23 is physically formed. Therefore, the guide block portion 72 holding the stopper member 74 functions as a strength member for complementing the rigidity of the stopper member 74, and the load acting on the stopper member 74 can be distributed to the guide block portion 72. .
  • FIGS. Next, another example of a stopper mechanism that restricts the downward rotation of the cutting part will be described with reference to FIGS.
  • the configuration and operation are the same as the previous embodiment. Components that are not different from the state are given the same reference numerals as in the previous embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • the vertical support shaft 2 erected on one side of the front portion of the body frame 20 is formed in a hollow cylindrical shape, and a holder member made of pig iron or the like is formed on the upper end portion of the vertical support shaft 2. 22 'is inserted so that it cannot be pulled upward and can be rotated horizontally.
  • a horizontally long cutting input pipe 23 is pivotally supported on the holder member 22 ′ so as to be rotatable about its axis (vertical direction). The cutting input pipe 23 is arranged above the vertical support shaft 21 / with almost no offset (see FIGS. 9 and 11).
  • the holder member 22 includes an upward opening half-divided lower holder bearing portion 22a', and a downward opening half-split upper holder bearing portion 22b 'fixed to the lower holder bearing portion 22a with a bolt. It has. These upper and lower holder bearing portions 22a 'and 22b' pivotally support the base end portion (the end portion close to the vertical support shaft 21 ') of the cutting input pipe 23 so as to be rotatable.
  • a stopper mechanism 70 'as another example is disposed between the holder member 22' and the cut-in canopy 23.
  • the stopper mechanism 70 ′ includes a receiving portion 71 ′ integrally provided on the upper surface side of the cutting input pipe 23 and a guide block portion 72 ′ provided on the holder member 22 ′ (more specifically, the upper holder bearing portion 221 /). And a horizontal slide type stopper member 74 'supported so as to be slidable along the longitudinal direction of the cutting input pipe 23.
  • a cover case 80 'containing a bevel gear mechanism (not shown) and a conveyance drive shaft 59 is provided on the upper portion of the cutting input pipe 23 near the holder member 22'. Yes.
  • the flange portion of the cover case 80 ′ that protrudes outward in the radius is used as the receiving portion 71 ′.
  • the guide block portion 72 ' is integrally provided on the upper holder bearing portion 221 / of the holder member 22', and has an upward U-shaped configuration.
  • the guide block portion 72 ′ is formed with a groove 73 ′ that opens upward so as to extend along the longitudinal direction of the cutting input pipe 23.
  • the side cross section (longitudinal plane) of the groove 7 is set to a substantially rectangular shape (see Fig. 11).
  • the stopper member 74 ' is slidably fitted in the concave groove 73 ⁇ of the guide block 72 ⁇ . In this case, the stopper member 74 ′ can slide in the concave groove 73 ′ without backlash similarly to the previous embodiment. It is formed in a prismatic shape.
  • a cover plate 75 ⁇ made of a thin metal plate that covers the upward upward opening of the horizontal groove in the groove 7 is fixed with bolts.
  • a guide groove hole 76 ′ extending along the concave groove 73 ′ is formed in a portion of the cover plate 7 that overlaps the concave groove 7.
  • a knob screw 77 'serving as a switching holding means is screwed into the stopper member 74' in the concave groove 73 'via a guide groove hole 76'. The manner in which the stopper member 74 ′ is held by the knob screw 77 ′ is the same as in the previous embodiment.
  • the stopper member 74 ' is held in the locked position (see the solid line state in FIGS. 9 and 10) in a state where the cutting unit 3 is turned up to a predetermined height position (for example, the upper limit position).
  • a predetermined height position for example, the upper limit position.
  • the stopper member 74 ' is provided on the vertical support shaft 2 side (holder member 22'), while the receiving portion 71 'for the stopper member 74' is provided on the cutting input pipe 23 side. Therefore, the restriction of the stopper member 74 ′ prevents the cutting part 3 from rotating downward to the lower limit, and the cutting and rotating part 3 that has opened and rotated collides with the ground and is deformed or damaged. Can be prevented.
  • the configuration of the stopper mechanism 70 ′ as another example can provide the same effects as those of the first embodiment.
  • the guide block portion 7 ⁇ force is provided integrally with the holder member 22 'on the vertical support shaft 2 side, thereby functioning as a strength member for complementing the rigidity of the stopper member 74'. . Therefore, as in the case of the previous embodiment, the load acting on the stopper member 74 ′ can be distributed to the guide block portion 72 ′, and an unnecessary load can be suppressed on the stopper member 74 ′.
  • the support for the revolved cutting part 3 The effect of improving qualitative properties can be promoted.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

 刈取部が刈取入力パイプ23を回動中心として昇降回動可能で、且つ、鉛直支軸21を回動中心として刈取入力パイプ23と共に水平回動可能に構成されているコンバインにおいて、刈取部が水平に開き回動したときに、何らかの振動等で刈取部が不用意に縦揺れしたり浮き上がったりしても、刈取部が下限まで下向き回動するのを確実に阻止できるようにする。鉛直支軸21上のホルダ部材22に、刈取入力パイプ23の背面側で半径外向きに突出する受け部71を一体的に設ける。刈取入力パイプ23には、受け部71に下方から当接して刈取部を下降回動不能に保持するためのストッパー部材74を、刈取入力パイプ23の長手方向に沿ってスライド可能に設ける。

Description

明 細 書
コンバイン
技術分野
[0001] 本願発明は、圃場の穀稈を連続的に刈り取るための刈取部が走行機体の前部に 装着されたコンバインに関するものである。
背景技術
[0002] 従来から、この種のコンバインの中には、走行機体の前部に配置された刈取部や エンジン等のメンテナンスの便宜のために、刈取部を走行機体の外側に向けて水平 回動可能 (すなわち開閉回動可能)に構成したものがある。
[0003] 力かる構成のコンバインの一例が特許文献 1に開示されている。特許文献 1におけ るコンバインの刈取部は、走行機体の前部のうち左右一側方に立設された鉛直支軸 と、当該鉛直支軸から左右横向きに突出した水平支軸とを備えている。
[0004] 水平支軸の中途部には、前方斜め下向きに延びる刈取フレームが水平支軸と一体 的に回動するように取り付けられている。この刈取フレームと走行機体との間に装架 された昇降用油圧シリンダにて、刈取部は水平支軸を回動中心として昇降回動する ように構成されている。そして、刈取部は、鉛直支軸を回動中心として、水平支軸及 び刈取フレームと共に水平方向に開閉回動するように構成されて 、る。
[0005] 刈取部を開き回動させる場合は、昇降用油圧シリンダと刈取フレームとの連結を解 除するため、この開き回動状態で刈取フレームが水平支軸回りに下向き回動しない ように、当該刈取フレームを所定の姿勢に保持するためのストッパー手段を備える必 要がある。
[0006] この点について特許文献 1には、鉛直支軸に形成された受け部と水平支軸に形成 された受け部との間に、ブロック状のロック部材を介在させることにより、水平支軸に おける軸心回りの回動を阻止し、その結果、刈取フレームが下限まで下向き回動す るのを阻止することが記載されて 、る。
特許文献 1:特開 2002— 42号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0007] しかし、特許文献 1に記載のストッパー手段は、鉛直支軸の受け部と水平支軸の受 け部とでロック部材を挟み付けることによって、刈取フレームの下向き回動を規制する ものであるから、開き回動中に何らかの振動等で刈取部が不用意に縦揺れしたりす ると、ロック部材の挟み込みが外れて刈取フレームが下向き回動してしまい、その結 果、地面に衝突した刈取部が変形したり破損したりするというおそれがあった。
[0008] そこで、本願発明は上記の問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題 とするちのである。
課題を解決するための手段
[0009] この技術的課題を解決するため、請求項 1の発明は、エンジン及び脱穀部が搭載 された走行機体と、前記走行機体の前部に配置された刈取部とを備えており、前記 刈取部は、前記走行機体の前部のうち左右一側方に立設された鉛直支軸と、当該 鉛直支軸から横向きに突出した水平支軸とを有しており、前記刈取部は、前記水平 支軸を回動中心として昇降回動可能で、且つ、前記鉛直支軸を回動中心として前記 水平支軸と共に水平回動可能に構成されて 、るコンバインであって、前記水平支軸 における前記鉛直支軸寄りの部位と前記鉛直支軸とのうちいずれか一方には、他方 に形成された受け部に当接して前記刈取部を下降回動不能に保持するためのストッ パー部材力 前記水平支軸の長手方向に沿ってスライド可能に設けられているという ものである。
[0010] 請求項 2の発明は、請求項 1に記載したコンバインにおいて、前記ストッパー部材を 、前記受け部に当接するロック位置と、当接しないフリー位置とに選択的に保持する ための切り替え保持手段を更に備えて 、ると!/、うものである。
[0011] 請求項 3の発明は、請求項 1又は 2に記載したコンバインにおいて、前記ストッパー 部材は角柱状に形成されている一方、前記受け部における前記ストッパー部材との 当接面が平坦面に形成されているというものである。
[0012] 請求項 4の発明は、請求項 1〜3のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前 記受け部は、前記鉛直支軸に、前記水平支軸の背面側で前記水平支軸の長手方 向に突出するように設けられており、且つ、前記鉛直支軸を回動中心として前記水平 支軸と共に水平回動可能に構成されている一方、前記水平支軸における前記鉛直 支軸寄りの部位には、前記ストッパー部材カ Sスライド可能に嵌る凹溝を有する側面視 後ろ向き開口コ字状の案内ブロック部が一体的に設けられて 、ると 、うものである。
[0013] 請求項 5の発明は、請求項 1〜3のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前 記受け部は、前記水平支軸の長手方向に沿って突出するようにして、前記水平支軸 の上面側に設けられている一方、前記鉛直支軸の上部には、前記水平支軸をその 軸心回りに回動可能な状態で軸支するホルダ部材が、前記鉛直支軸を回動中心とし て前記水平支軸と共に水平回動可能に取り付けられており、前記ホルダ部材には、 前記ストッパー部材カ Sスライド可能に嵌る凹溝を有する上向き開口コ字状の案内プロ ック部が一体的に設けられて 、ると 、うものである。
発明の効果
[0014] 請求項 1の発明によると、水平支軸における鉛直支軸寄りの部位と前記鉛直支軸と のうちいずれか一方には、他方に形成された受け部に当接して刈取部を下降回動不 能に保持するためのストッパー部材が、前記水平支軸の長手方向に沿ってスライド 可能に設けられているから、前記刈取部を前記鉛直支軸回りに開き回動させたとき に、何らかの振動等で前記刈取部が不用意に縦揺れしたり浮き上がったりしても、特 許文献 1に記載のロック部材に比べて水平スライド式の前記ストッパー部材が位置ず れするおそれは少ない。
[0015] このため、前記ストッパー部材の規制にて、前記刈取部が下限まで下向き回動する のを阻止でき、開き回動した前記刈取部が地面に衝突して変形したり破損したりする のを未然に防止できるという効果を奏する。
[0016] 請求項 2の発明によると、前記ストッパー部材を、前記受け部に当接するロック位置 と、当接しないフリー位置とに選択的に保持するための切り替え保持手段を更に備え ているから、前記切り替え保持手段にて前記ストッパー部材をロック位置やフリー位 置に確実に位置固定できる。
[0017] このため、前記刈取部を開き回動させていない通常の閉じ状態で、前記ストッパー 部材が前記受け部に引っ掛かったり、前記刈取部が開き回動した状態で、前記受け 部から前記ストッパー部材が離れたりするのを確実に防止でき、安全性を向上できる という効果を奏する。
[0018] ところで、開き回動した前記刈取部は片持ち梁の状態になるが、前記刈取部は相 当の重量があるから、前記水平支軸と前記鉛直支軸との連結部には大きな前倒れモ 一メントが生ずる。そして、ロック位置にある前記ストッパー部材と前記受け部との当 接箇所には、前倒れモーメントによる負荷 (荷重)が作用することになる。
[0019] この点、請求項 3のように、前記ストッパー部材を角柱状に形成する一方、前記受け 部における前記ストッパー部材との当接面を平坦面に形成すると、ロック位置にある 前記ストッパー部材と前記受け部とは面接触することになる。これにより、前記ストツバ 一部材と前記受け部との接触面積を広く確保でき、前記刈取部の重量に起因して前 記ストッパー部材と前記受け部とに掛力る負荷を確実に受け止めできる。従って、開 き回動した前記刈取部に対する支持安定性を向上できるという効果を奏する。
[0020] 請求項 4の発明では、前記受け部は、前記鉛直支軸に、前記水平支軸の背面側で 前記水平支軸の長手方向に突出するように設けられており、且つ、前記鉛直支軸を 回動中心として前記水平支軸と共に水平回動可能に構成されている一方、前記水 平支軸における前記鉛直支軸寄りの部位には、前記ストッパー部材がスライド可能に 嵌る凹溝を有する側面視後ろ向き開口コ字状の案内ブロック部が一体的に設けられ ている。
[0021] 力かる構成を採用すると、前記ストッパー部材を挟持するための前記案内ブロック 部が前記水平支軸に一体的に設けられているから、前記案内ブロック部は、前記スト ツバ一部材の剛性を補完するための強度メンバーとして機能し、前記ストッパー部材 に作用する負荷を前記案内ブロック部に分散できる。
[0022] このため、前記ストッパー部材に必要以上の負荷力かかるのを抑制して、前記ストッ パー部材が破損したり変形したりするおそれを低減でき、開き回動した前記刈取部に 対する支持安定性を向上させる効果を助長できるのである。
[0023] 請求項 5の発明では、前記受け部は、前記水平支軸の長手方向に沿って突出する ようにして、前記水平支軸の上面側に設けられている一方、前記鉛直支軸の上部に は、前記水平支軸をその軸心回りに回動可能な状態で軸支するホルダ部材力 前 記鉛直支軸を回動中心として前記水平支軸と共に水平回動可能に取り付けられて おり、前記ホルダ部材には、前記ストッパー部材カ Sスライド可能に嵌る凹溝を有する 上向き開口コ字状の案内ブロック部が一体的に設けられている。すなわち、請求項 5 の発明は、前記ストッパー部材を前記鉛直支軸側に設ける一方、前記ストッパー部 材に対する前記受け部を前記水平支軸側に設けた場合に相当するものである。
[0024] このように構成した場合、前記案内ブロック部は、前記鉛直支軸側の前記ホルダ部 材に一体的に設けられることによって、前記ストッパー部材の剛性を補完するための 強度メンバーとして機能する。従って、請求項 4の場合と同様に、前記ストッパー部材 に作用する負荷を前記案内ブロック部に分散して、前記ストッパー部材に必要以上 の負荷がかかるのを抑制でき、結果的に、開き回動した前記刈取部に対する支持安 定性を向上させる効果を助長できるのである。
図面の簡単な説明
[0025] [図 1]コンバインの側面図である。
[図 2]コンバインの平面図である。
[図 3]刈取部の概略側面図である。
[図 4]刈取部の概略平面図である。
[図 5]刈取部の支持構造を示す概略正面図である。
[図 6]刈取部の支持構造を示す概略平面図である。
[図 7]ストッパー機構の背面図である。
[図 8]図 7の VIII— VIII視側断面図である。
[図 9]ストッパー機構の別例を採用した場合における刈取部の支持構造を示す概略 正面図である。
[図 10]ストッパー機構の平面図である。
[図 11]ストッパー機構の一部切欠き側面図である。
符号の説明
[0026] 1 走行機体
3 刈取部
4 脱穀部
5 フィードチェン 13 刈刃装置
14 穀稈引起装置
15 穀稈搬送装置
20 機体フレーム
21 鉛直支軸
22 ホルダ部材
23 水平支軸としての刈取入力パイプ
34 縦伝動パイプ
36 油圧シリンダ
50 引起ケース
51 スターホイル
52 搔き込みべノレト
53 右下部搬送チェン
54 左下部搬送チェン
55 上部搬送タイン
56 縦搬送チェン
57 補助搬送チェン
70 ストッパー機構
71 受け部
72 案内ブロック部
73 凹溝
74 ストッパー部材
75 カバープレート
76 ガイド溝穴
77 切り替え保持手段としてのノブネジ
発明を実施するための最良の形態
以下に、本願発明を具体ィ匕した実施形態を図面(図 1〜図 11)に基づいて説明す る。図 1はコンバインの側面図、図 2はコンバインの平面図、図 3は刈取部の概略側面 図、図 4は刈取部の概略平面図、図 5は刈取部の支持構造を示す概略正面図、図 6 は刈取部の支持構造を示す概略平面図、図 7はストッパー機構の背面図、図 8は図 7の VIII— VIII視側断面図、図 9はストッパー機構の別例を採用した場合における刈 取部の支持構造を示す概略正面図、図 10はストッパー機構の平面図、図 11はストツ パー機構の一部切欠き側面図である。
[0028] (1) .コンバインの概略構造
はじめに、図 1〜図 4を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
[0029] 実施形態における 4条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ 2にて支持さ れた走行機体 1を備えている。走行機体 1の前部には、圃場に植立した穀稈を刈り取 りながら取り込む刈取部 3が、単動式の油圧シリンダ 36 (図 3参照)にて、後述する刈 取入力パイプ 23を回動中心として昇降調節可能に装着されている。走行機体 1には 、フィードチェン 5付きの脱穀部 4と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク 6とが 横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀部 4が走行機体 1の進行方向左 側に、穀粒タンク 6が走行機体 1の進行方向右側に配置されている。刈取部 3と穀粒 タンク 6との間には、走行機体 1の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンド ル 9や運転座席 10等を有する運転部 8が設けられている。運転部 8の下方には、動 力源としてのエンジン 11が配置されており、エンジン 11の前方には、当該エンジン 1 1からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ 2に伝達するためのミッションケース 12が配置されている。
[0030] 刈取部 3は、バリカン式の刈刃装置 13、 4条分の穀稈引起装置 14、穀稈搬送装置 15及び分草体 16を備えている。刈刃装置 13は、刈取部 3の骨組を構成する分草フ レーム 39の下方に配置されている。穀稈引起装置 14は分草フレーム 39の上方に配 置されている。穀稈搬送装置 15は穀稈引起装置 14とフィードチ ン 5の前端部との 間に配置されている。分草体 16は穀稈引起装置 14の下部前方に突設されている。 刈取部 3にて刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェン 5に受け継ぎ搬送され、脱穀 部 4にて脱穀処理される。
[0031] 脱穀部 4の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴 17が内蔵されている。
扱胴 17の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構 (図 示せず)と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構 (図示せず)とが配置されてい る。これら両選別機構による選別を経て、走行機体 1の下部にある一番受け樋(図示 せず)に集められた穀粒は、一番コンペャ及び揚穀コンペャ (共に図示せず)を介し て穀粒タンク 6に集積される。藁屑は、脱穀部 4の後部に配置された吸引ファン(図示 せず)に吸い込まれたのち、走行機体 1の後部に形成された排出口から走行機体 1 の外部へ排出される。穀粒タンク 6内の穀粒は、排出オーガ 7を介して走行機体 1の 外部に搬出される。
[0032] なお、フィードチェン 5の後端力も排稈チェン 18 (図 2参照)に受け継がれた排稈は 、長い状態で走行機体 1の後方に排出されるか、若しくは排稈カツタ(図示せず)にて 適宜長さに短く切断されたのち、走行機体 1の後方に排出される。
[0033] (2) .刈取部の構造
次に、主として図 3〜図 6を参照しながら、刈取部の構造について説明する。
[0034] 刈取部 3は、その内部の各装置 13〜15やエンジン 11及びミッションケース 12等の メンテナンスをし易くするために、機体フレーム (シャーシ) 20の前部一側方(実施形 態では前部左側)に立設された鉛直支軸 21を中心にして水平回動可能(開閉回動 可能)に構成されている(図 2及び図 6の二点鎖線状態参照)。
[0035] この場合、鉛直支軸 21の上端部は先細段付き状に形成されており、当該部位に、 铸鉄製等で筒型のホルダ部材 22が上向き抜け不能で且つ水平回動可能に被嵌さ れている。鉛直支軸 21における段付き部 21aの外周面には、ホルダ部材 22を下向き ずれ不能に支持するフランジ 21bが設けられている。なお、鉛直支軸 21と機体フレ ーム 20との間には、側面視後傾状の補強プレート 24 (つっかい軸)が溶接にて固着 されている。
[0036] ホルダ部材 22には、水平支軸としての横長の刈取入力パイプ 23がその軸心回り( 上下方向)に回動可能な状態で軸支されている。実施形態の刈取入力パイプ 23は 金属製であり、平面視において鉛直支軸 21より前方にオフセットした状態で配置され ている(図 3、図 4及び図 6参照)。
[0037] ホルダ部材 22は、鉛直支軸 21の上端部に被嵌された基部から外向きに突出した 上向き開口半割り状の下ホルダ軸受け部 22aと、この下ホルダ軸受け部 22aにボルト にて固定された下向き開口半割り状の上ホルダ軸受け部 22bとを備えている。これら 上下のホルダ軸受け部 22a, 22bが刈取入力パイプ 23の基端部 (鉛直支軸 21に近 V、側の端部)を回動可能に軸支して 、る。
[0038] 刈取入力パイプ 23の先端部 (鉛直支軸 21とは反対側の端部)には、铸鉄製等の軸 受け部材 25が設けられている一方、機体フレーム 20の前部のうち左右中央寄りの部 位には、軸受け部材 25の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材 26が 立設されている。
[0039] 軸受け部材 25は、支柱部材 26の上板にボルト締結された上向き開口半割り状の 下軸受け部 25aと、この下軸受け部 25aに横向きのボルト軸 27を介して上下回動可 能に取り付けられた上軸受け部 25bとを備えている。
[0040] 上軸受け部 25bは、運転部 8に設けられた刈取ロックレバー(図示せず)の操作に てボルト軸 27回りに上下回動するように構成されている。また、上軸受け部 25bは、 図示しないばね手段の弾性付勢力にて、刈取入力パイプ 23の先端部を下軸受け部 25aと共に挟持し得る下向きの回動方向に常時付勢されている。
[0041] 刈取ロックレバーの操作にて上軸受け部 25bをボルト軸 27回りに下向き回動させる と、刈取入力パイプ 23の先端部が上下の軸受け部 25a, 25bにて回動可能に把持( 軸支)され、刈取部 3が閉じ状態に保持される。
[0042] 逆に、上軸受け部 25bをボルト軸 27回りに上向き回動させると、刈取入力パイプ 23 の先端部の把持が解除され、刈取部 3が鉛直支軸 21を回動中心として水平方向に 開き回動可能な状態になる。この場合、刈取入力パイプ 23ひいては刈取部 3は、鉛 直支軸 21にて片持ち梁の状態に支持される。
[0043] 刈取入力パイプ 23には、これと同心姿勢の刈取入力軸 28が内蔵されている。刈取 入力軸 28の先端部は、刈取入力パイプ 23の先端力も外向き (左右中央側)に突出し ており、この突出端部に刈取入力プーリ 29が固着されている。刈取入力プーリ 29とミ ッシヨンケース 12の動力伝達軸に固着されたプーリ(図示せず)とには、動力伝達用 のベルト 30が巻き掛けられて!/、る。
[0044] エンジン 11からミッションケース 12を経由した動力は、ミッションケース 12の動力伝 達軸から、プーリ 29及びベルト 30伝動系を介して、刈取入力パイプ 23内の刈取入 力軸 28に伝達され、この刈取入力軸 28から刈取前処理装置 3の各装置 13〜15に 動力伝達される。
[0045] 刈取入力パイプ 23の中途部と鉛直支軸 21の下端部との間には、刈取入力パイプ 23と鉛直支軸 21との剛性を高めるための筋交いアーム 31が配置されている。
[0046] 筋交いアーム 31は、鉛直支軸 21の下端部から離れるに連れて高さが高くなるよう に傾斜しており、上端部は刈取入力パイプ 23の中途部に固定されている。筋交いァ ーム 31の下端部には、平面視で左右外向きコ字状のブラケット部材 32が設けられて おり、このブラケット部材 32が鉛直支軸 21に対して半径外側力も嵌っている。
[0047] なお、ブラケット部材 32の内部には、鉛直支軸 21の外周面に当たるスライダ(図示 せず)が設けられており、このスライダの存在にて、ブラケット部材 32は鉛直支軸 21 の外周面に沿ってスムーズに滑り回動(摺動回動)できる。
[0048] 刈取入力パイプ 23における先端部寄りの箇所には、当該刈取入力パイプ 23に固 着されたギヤボックス 33を介して、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ 34が取り 付けられている。従って、刈取入力パイプ 23と縦伝動パイプ 34とは鉛直支軸 21回り に水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ 34は刈取入力パイプ 23を中心 にして上下方向に回動可能になって 、る。
[0049] 縦伝動ノイブ 34の長手中途部には軸受けリブ 35が下向きに突設されており(図 3 参照)、この軸受けリブ 35には、油圧シリンダ 36のピストンロッドが左右横長のピン 37 にて連結されている。詳細は図示していないが、油圧シリンダ 36の後端部は機体フ レーム 20にピンにて回動可能に連結されて 、る。
[0050] なお、刈取部 3を開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダ 36と縦伝 動パイプ 34とを連結しているピン 37を抜き外すと共に、ミッションケース 12側のプー リと刈取入力プーリ 29とに巻き掛けられたベルト 30を外すことになる。
[0051] 縦伝動パイプ 34の下端に設けられた横長の横伝動パイプ 38 (図 3参照)には、前 向きに突出した複数本の分草フレーム 39が横伝動パイプ 38の長手方向に沿って適 宜間隔で並設されている。これら分草フレーム 39の下方にバリカン式の刈刃装置 13 が設けられている。各分草フレーム 39の先端部には分草体 16が突設されている。
[0052] 図 3に詳細に示すように、横伝動パイプ 38の両端部には、縦フレームとしての縦状 パイプ 40が前方斜め上向きに延びるように立設されており、これら両縦状パイプ 40 間には、横長の引起伝動パイプ 41が横架されている。
[0053] 引起伝動パイプ 41には、メ IJり取り条数に合わせた数 (本実施形態では 4本)の引起 駆動ケース 42が下向きに突設されている。これら引起駆動ケース 42は、引起伝動パ イブ 41の長手方向(走行機体 1の横幅方向)に沿って適宜間隔で並んでいる。
[0054] なお、引起伝動パイプ 41の中途部と縦伝動ノイブ 34の上端部とは、上向き凸の湾 曲状に形成された湾曲フレーム 43にて連結されている。
[0055] 各引起駆動ケース 42の下方には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための 穀稈引起装置 14が配置されている。穀稈引起装置 14は、分草体 16を介して取り込 んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する縦長の引起ケース 50と、当該各引起 ケース 50の後方下部に配置されたスターホイル 51及び搔き込みベルト 52とを備えて いる。
[0056] 引起ケース 50の上端部は引起駆動ケース 42の下端部に取り付けられており、引起 ケース 50の下端部は、その近傍に位置する分草フレーム 39に立設された分岐フレ ーム 44にて支持されている。スターホイル 51及び搔き込みベルト 52は、これらの組 に対応する弓 I起ケース 50の弓 I起タインにて引き起こされた未刈穀稈の株元部を後方 に搔き込むためのものである。スターホイル 51及び搔き込みベルト 52にて搔き込ま れた未刈穀稈の株元部はバリカン式の刈刃装置 13にて切断される(刈り取られる)。
[0057] 穀稈引起装置 14とフィードチェン 5の始端部との間には、刈刃装置 13にて刈り取ら れた刈取穀稈をフィードチェン 5に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置 15が配 置されている。
[0058] 図 3及び図 4に詳細に示すように、穀稈搬送装置 15は、右 2条分の刈取穀稈を左 斜め後方に搬送する右下部搬送チ ン 53と、左 2条分の刈取穀稈を右斜め後方に 搬送してその株元部を右下部搬送チ ン 53の送り終端部近傍に合流させる左下部 搬送チ ン 54と、 4条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送 する上部搬送タイン 55と、右下部搬送チ ン 53の送り終端部近傍にて合流した 4条 分の刈取穀稈の株元部をフィードチェン 5に向けて後ろ斜め上方に搬送する縦搬送 装置としての縦搬送チェン 56と、縦搬送チェン 56とフィードチェン 5との間で刈取穀 稈の株元部 (より詳しくは株元寄りの中途部)の搬送を中継する補助搬送装置として の補助搬送チェン 57とを備えて 、る。補助搬送チェン 57の送り側と対畤する箇所に は、 4条分の刈取穀稈の株元部を補助搬送チ ン 57と共に挟持するための挟持ガイ ド部材 60が配置されている(図 1及び図 3参照)。
[0059] この場合、上部搬送タイン 55と縦搬送チェン 56と補助搬送チェン 57とは、側面視 で上から、上部搬送タイン 55、補助搬送チェン 57、縦搬送チェン 56の順に並べて配 置されている。更に詳述すると、補助搬送チ ン 57は、上部搬送タイン 55の後端部 と縦搬送チェン 56の後端部とにより上下から挟まれている。補助搬送チェン 57の送り 終端部は、フィードチェン 5との刈取穀稈の受け渡しをスムーズに行うために、フィー ドチェン 5の始端部に近接させて 、る(図 3及び図 4参照)。
[0060] 縦搬送チェン 56にて横倒しの姿勢で送られてきた 4条分の刈取穀稈の株元部は、 補助搬送チェン 57及び挟持ガイド部材 60にて挟持搬送され、フィードチェン 5の始 端部に受け継がれる。そして、フィードチェン 5に受け継ぎ搬送された刈取穀稈の穂 先部が脱穀部 4における扱室内の扱胴 17にて脱穀処理される。
[0061] 実施形態では、刈取入力パイプ 23内の刈取入力軸 28に伝達された動力が、縦伝 動パイプ 34内の縦伝動軸を介して、横伝動パイプ 38内の横伝動軸に伝達されるよう に構成されている。そして、この横伝動軸力もの動力伝達にて、引起ケース 50の引 起タイン、スターホイル 51、搔き込みベルト 52、左右の下部搬送チェン 53, 54、及び 刈刃装置 13が駆動するように構成されて 、る。
[0062] 縦伝動パイプ 34内の縦伝動軸に伝達された動力の一部は、縦伝動軸の中途部に 設けられたべベルギヤ機構を介して、前方斜め上向きに延びる縦搬送駆動軸 58 (図 3参照)に分岐して伝達され、この縦搬送駆動軸 58からの動力伝達にて、縦搬送チ ェン 56が駆動するように構成されて!、る。
[0063] 一方、刈取入力軸 28に伝達された動力の一部は、当該刈取入力軸 28の中途部に 設けられたべベルギヤ機構を介して、右斜め上向きに延びる搬送駆動軸 59 (図 3及 び図 5参照)に分岐して伝達されるように構成されている。搬送駆動軸 59からの動力 は、上部搬送タイン 55を駆動させると共に、補助搬送チェン 57を駆動させるように構 成されている。 [0064] 図 3に示すように、刈取部 3の前部のうちフィードチ ン 5寄りの一側方(実施形態で は左側方)に位置した縦状パイプ 40の長手中途部には、前後に長い丸パイプ製の 支持フレーム 45の前端部が取り付けられている。支持フレーム 45は、側面視で上向 き凸状に湾曲又は屈曲した形態に形成されており、支持フレーム 45の後端部は、フ イードチェン 5の前方で且つ補助搬送チェン 57より上方に位置して 、る。この支持フ レーム 45の後端部に、補助搬送チェン 57の送り側と対畤して 4条分の刈取穀稈の株 元部を補助搬送チェン 57と共に挟持するための挟持ガイド部材 60が吊支されて!ヽ る。
[0065] 支持フレーム 45の中途部には、弾性を有する長板ばね製の株元押え部材 61が、 挟持ガイド部材 60の下方を通って後ろ向きに延びるように取り付けられている。株元 押え部材 61は、縦搬送チェン 56及び補助搬送チェン 57にて搬送されてきた刈取穀 稈の株元部をフィードチェン 5に向けて案内(ガイド)して、当該フィードチェン 5の始 端部に到着した株元部を上方力 押え付けるためのものである。実施形態の株元押 ぇ部材 61は、刈取穀稈の多寡に応じてフィードチェン 5の始端部に接離する方向に 弾性変形するように構成されて 、る。
[0066] なお、図 1に示すように、支持フレーム 45には、刈取穀稈の穂先部を検出するため の扱ぎ深さセンサ 62を吊支するための逆 U字状のセンサーパイプ 63も取り付けられ ている。図 3では、扱ぎ深さセンサ 62とセンサーパイプ 63との図示を省略している。
[0067] (3) .機体フレームの詳細及びその補強構造
次に、図 4〜図 6を参照しながら、機体フレームの詳細とその補強構造とについて 説明する。
[0068] 走行機体 1の機体フレーム 20は、適宜間隔で左右並列状に配置された前後長手 の桁部材 91の複数本と、適宜間隔で前後並列状に配置された左右長手の梁部材 9 2の複数本とを、平面視略格子状に連結してなるものである。
[0069] 以下の説明では、機体フレーム 20のうち進行方向左端に位置した桁部材 91から 右方への並び順に、第 1桁部材、第 2桁部材、第 3桁部材* · ·と称し、それぞれの符 号には並び順に対応したアルファベットを付して 、る(例えば第 1桁部材の符号は 91 a、第 2桁部材の符号は 9 lb等)。 [0070] また同様に、機体フレーム 20のうち進行方向前端に位置した梁部材 92から後方へ の並び順に、第 1梁部材、第 2梁部材、第 3梁部材' · ·と称し、それぞれの符号には 並び順に対応したアルファベットを付している(例えば第 1梁部材の符号は 92a、第 2 梁部材の符号は 92b等)。
[0071] 機体フレーム 20のうち左端に位置した第 1桁部材 91aと前端に位置した第 1梁部材 92aとが交差する箇所 (機体フレーム 20の左前コーナ部)には、下向き開口略箱型 の刈取架台 93が溶接等にて固着されている。実施形態では、この刈取架台 93上に 、刈取部 3を水平回動可能に支持する鉛直支軸 21が立設されている。なお、実施形 態の補強プレート 24は、鉛直支軸 21における後面側の上下中途部位と刈取架台 9 3の上面後部との間に溶接等にて固着されている。
[0072] 一方、刈取部 3が閉じ状態のときに刈取入力パイプ 23の軸受け部材 25を下方から 支持する支柱部材 26は、第 1桁部材 91aより左右内側に位置した第 2桁部材 91bと 第 1梁部材 92aとが交差する箇所に立設されている。
[0073] 機体フレーム 20における鉛直支軸 21の立設箇所 (実施形態では刈取架台 93)と 支柱部材 26との間には、角筒状に形成された第 1補強フレーム 94が配置されている 。第 1補強フレーム 94は、刈取架台 93 (又は鉛直支軸 21)から離れるに連れて高さ が高くなるように傾斜しており、その一端部(実施形態では左端部)は、刈取架台 93 における支柱部材 26に近 、方の側板部 93aに溶接等にて固着されて 、る。第 1補 強フレーム 94の他端部(実施形態では右端部)は支柱部材 26のうち刈取架台 93に 面した側板部 26aの上下中途部位に溶接等にて固着されている。換言すると、刈取 架台 93と支柱部材 26とは、刈取架台 93から支柱部材 26に向けて正面視で斜め上 向きに傾斜した第 1補強フレーム 94にて連結されているのである。
[0074] また、第 2桁部材 91bを挟んで第 1桁部材 91aの反対側に位置した第 3桁部材 91c と支柱部材 26との間には、角筒状に形成された第 2補強フレーム 95が配置されてい る。第 2補強フレーム 95は、支柱部材 26から離れるに連れて高さが低くなるように傾 斜しており、その一端部(実施形態では左端部)は、支柱部材 26における第 3桁部材 91cに面した側板部 26bの上下中途部位に溶接等にて固着されている。第 2補強フ レーム 95の他端部(実施形態では右端部)は、第 3桁部材 91cに溶接等にて固着さ れている。すなわち、支柱部材 26と第 3桁部材 91cとは、支柱部材 26から第 3桁部 材 91 cに向けて正面視で斜め下向きに傾斜した第 2補強フレーム 95にて連結されて いるのである。
[0075] 実施形態の第 1及び第 2補強フレーム 94, 95は、平面視において互いに直列状に 並んでおり、この並び方向は各梁部材 92と平行状になるように設定されている(図 4 及び図 6参照)。
[0076] 刈取部 3が鉛直支軸 21回りに開き回動して片持ち梁の状態になったときは、鉛直 支軸 21に刈取部の重量に起因した前倒れモーメントが作用する。この前倒れモーメ ントにより、機体フレーム 20における鉛直支軸 21の立設箇所 (刈取架台 93の箇所) には、鉛直支軸 21を沈ませる方向の負荷(下向き荷重)が集中的に作用する。この ため、鉛直支軸 21や刈取架台 93の箇所 (機体フレーム 20の前コーナ部)はできるだ け頑丈な構造にする必要があるが、むやみに当該箇所のフレーム等を厚肉化したり 、多くの補強部材を追加したりしたのでは、鉛直支軸 21や刈取架台 93の箇所の剛 性向上は図れても、同時にコストの上昇も招来するため、近年高まっているコストダウ ンの要請にそぐわないと言う問題があった。
[0077] この点、実施形態では、機体フレーム 20における鉛直支軸 21の立設箇所 (刈取架 台 93の箇所)と支柱部材 26とを、刈取架台 93から支柱部材 26に向けて正面視で斜 め上向きに傾斜した第 1補強フレーム 94にて連結しているから、第 1補強フレーム 94 が機体フレーム 20における鉛直支軸 21の立設箇所の剛性を補完するための強度メ ンバーとして機能し、前記立設箇所に掛カる下向き荷重の一部は第 1補強フレーム 9 4に分散することになる。すなわち、第 1補強フレーム 94にて、前記立設箇所に掛か る下向き荷重の一部を支える(受ける)ことができる。
[0078] このため、機体フレーム 20や刈取架台 93自体の剛性を厚肉化等にて高めたりしな くても、 1本の補強フレーム 94を追加するだけで、前記立設箇所に掛カる下向き荷重 に対する支持強度を向上でき、その結果、開き回動した刈取部に対する支持安定性 を向上できるのである。
[0079] 一方、機体フレーム 20における鉛直支軸 21の立設箇所と支柱部材 26を第 1補強 フレーム 94にて連結した場合において、刈取部 3を鉛直支軸 21回りに開き回動させ ると、支柱部材 26には、第 1補強フレーム 94があるために、刈取架台 93へ向けて倒 れ込む方向に引っ張る引張り力が作用することになる。
[0080] これに対して実施形態では、第 2桁部材 91bを挟んで第 1桁部材 91aの反対側に 位置した第 3桁部材 91cと支柱部材 26とを、支柱部材 26から第 3桁部材 91cに向け て正面視で斜め下向きに傾斜した第 2補強フレーム 95にて連結しているから、当該 第 2補強フレーム 95の存在により、前記引張り力に杭して支柱部材 26を支持できる。
[0081] このため、支柱部材 26、ひいては、機体フレーム 20における鉛直支軸 21の立設箇 所に掛カる負荷 (下向き荷重)に対する支持強度の向上効果をより一層助長できるの である。
[0082] (4) .ストッパー機構の構成
次に、図 5〜図 8を参照しながら、刈取部の下向き回動を規制するための構成につ いて説明する。
[0083] 前述の通り、実施形態の刈取入力パイプ 23は、平面視において鉛直支軸 21より前 方にオフセットした状態で配置されている(図 3、図 4及び図 6参照)。平面視におい て刈取入カノイブ 23と鉛直支軸 21上のホルダ部材 22とで挟まれた箇所には、刈取 部 3の刈取入力パイプ 23回りの下向き回動を規制するためのストッパー機構 70が配 置されている。
[0084] ストッパー機構 70は、ホルダ部材 22における刈取入力パイプ 23に近い方の側面 上部に一体的に設けられた受け部 71と、刈取入力パイプ 23におけるホルダ部材 22 寄りの部位に設けられた案内ブロック部 72にて、刈取入力パイプ 23の長手方向に沿 つてスライド可能に支持された水平スライド式のストッパー部材 74とを備えている。
[0085] 実施形態の受け部 71は、ホルダ部材 22における刈取入力パイプ 23に近い方の側 面上部から、刈取入力パイプ 23の長手方向に沿うように(半径外向きに)突出してお り、且つ、刈取入力パイプ 23の背面側に位置している。受け部 71はホルダ部材 22 に一体的に設けられているため、刈取入力パイプ 23と共に鉛直支軸 21回りに水平 回動可能である。
[0086] 案内ブロック部 72は、刈取入力パイプ 23におけるホルダ部材 22寄りの背面に一体 的に設けられたものである。この案内ブロック部 72は、側面視で後ろ向き開口コ字状 の形態になっている。力かる形態から明らかなように、案内ブロック部 72には、後ろ向 きに開口した凹溝 73が刈取入力パイプ 23の長手方向に沿って延びるように形成さ れている。凹溝 73の側断面 (縦断面)形状は略矩形状に設定されている(図 7参照)
[0087] ストッパー部材 74は案内ブロック部 72の凹溝 73にスライド可能に嵌め込まれてい る。実施形態のストッパー部材 74は、凹溝 73内をガタ付きなくスライドし得るように角 柱状に形成されている。すなわち、ストッパー部材 74は、凹溝 73の縦断面形状と略 相似形の矩形断面を有するブロック状に形成されていて、凹溝 73内をほとんど隙間 なしでスライド可能に嵌るように構成されて!ヽる。
[0088] 図 8に示すように、案内ブロック部 72とホルダ部材 22の受け部 71との間には、適宜 間隔の隙間 Gを開けており、刈取入力パイプ 23がその軸心回りに回動したとき (刈取 部 3の昇降回動時)に、案内ブロック部 72と受け部 71とが互いに接触しない(干渉し ない)ように構成されている。
[0089] また、受け部 71の下面 71a (当接面)は刈取入力パイプ 23の軸心と平行状に広が る平坦面になっている。実施形態では、刈取部 3を所定の高さ位置 (例えば上限位置 等)まで上昇回動させたときに、刈取入力パイプ 23側の案内ブロック部 72とホルダ部 材 22側の受け部 71とが対畤し、この状態でストッパー部材 74を凹溝 73におけるホ ルダ部材 22寄りの開口端力 突出したロック位置(図 6及び図 8の二点鎖線状態参 照)にすると、受け部 71における平坦な下面 71aにストッパー部材 74の上面 74aが 密接(当接)するように、案内ブロック部 72の凹溝 73とストッパー部材 74と受け部 71 との関係が設定されている。
[0090] 案内ブロック部 72の外面 (背面)には、凹溝 73における横長の後ろ向き開口を後 方力も覆う金属薄板製のカバープレート 75がボルトにて固定されている。カバープレ ート 75のうち凹溝 73と重なる箇所には、凹溝 73に沿って延びるガイド溝穴 76が形成 されている。凹溝 73内のストッパー部材 74には、ガイド溝穴 76を介して切り替え保持 手段としてのノブネジ 77がねじ込まれて!/、る。
[0091] ガイド溝穴 76の長手方向の両端にノブネジ 77の軸部がつかえることにより、ストツ パー部材 74は、受け部 71に下方から当接するロック位置(図 6及び図 8の二点鎖線 状態参照)と、当接せずにカバープレート 75にてほとんど隠れるフリー位置(図 6及び 図 8の実線状態参照)とに選択的に保持されるように構成されている。
[0092] すなわち、ストッパー部材 74は、ノブネジ 77の存在により、案内ブロック部 72の凹 溝 73から抜け不能で、且つ、凹溝 73に沿ってスライド可能に保持されている。そして 、ストッパー部材 74の凹溝 73に沿ってのスライドストロークは、ガイド溝穴 76の長手 方向の両端にノブネジ 77の軸部が当たることによって規制されている。
[0093] 従って、ノブネジ 77を緩めた状態では、ストッパー部材 74が凹溝 73に沿ってスライ ドし得る一方、ノブネジ 77を締め付けると、ストッパー部材 74が位置固定されることに なる。
[0094] ストッパー部材 74をフリー位置に保持した状態では、ストッパー部材 74は凹溝 73 におけるホルダ部材 22寄りの開口端力も突出せず、ホルダ部材 22の受け部 71に接 触しない。このため、刈取入力パイプ 23自身の軸心回りの回動、ひいては刈取入力 ノイブ 23を回動中心とした刈取部 3の昇降回動が許容される。
[0095] 一方、刈取部 3を所定の高さ位置 (例えば上限位置等)まで上昇回動させた状態で 、ストッパー部材 74をロック位置に保持したときは、ストッパー部材 74が凹溝 73にお けるホルダ部材 22寄りの開口端力も突出して、受け部 71における平坦な下面 71aに ストッパー部材 74の上面 74aが密接(当接)する。
[0096] このため、刈取入力パイプ 23は、その軸心回りに下向き回動しょうとしても、ストッパ 一部材 74がホルダ部材 22の受け部 71に引っ掛力つて下向き回動できず、その結果 、刈取部 3が所定の高さ位置で維持されるのである。
[0097] 以上の構成によると、刈取入力パイプ 23におけるホルダ部材 22寄りの部位に、ホ ルダ部材 22に形成された受け部 71に下方から当接して刈取部 3を下降回動不能に 保持するストッパー部材 74力 刈取入力パイプ 23の長手方向に沿ってスライド可能 に設けられているから、刈取部 3を鉛直支軸 21回りに開き回動させたときに、何らか の振動等で刈取部 3が不用意に縦揺れしたり浮き上がったりしても、特許文献 1に記 載のロック部材に比べて水平スライド式のストッパー部材 74がロック位置力 位置ず れするおそれは少ない。し力も、実施形態ではノブネジ 77にてストッパー部材 74を 位置固定できる。 [0098] このため、刈取部 3が下限まで下向き回動するのを確実に阻止でき、開き回動した 刈取部 3が地面に衝突して変形したり破損したりするのを未然に防止できる。
[0099] また、前述の通り、ノブネジ 77にてストッパー部材 74を位置固定できるから、刈取 部 3を開き回動させていない通常の閉じ状態で、ストッパー部材 74がホルダ部材 22 の受け部 71に引っ掛力つたり、刈取部 3が開き回動した状態で、受け部 71からストッ パー部材 74が離れたりするのを確実に防止でき、安全性を向上できる。
[0100] ところで、開き回動した刈取部 3は片持ち梁の状態になる力 刈取部 3は相当の重 量があるから、刈取入力パイプ 23と鉛直支軸 21上のホルダ部材 22との連結部には 、大きな前倒れモーメントが生ずる。そして、ロック位置にあるストッパー部材 74とホル ダ部材 22に一体成形された受け部 71との当接箇所には、前倒れモーメントによる負 荷 (荷重)が作用することになる。
[0101] これに対して実施形態では、ストッパー部材 74を角柱状に形成する一方、受け部 7 1の下面 71aをストッパー部材 74の上面 74aに当接し得る平坦面に設定しているから 、ロック位置にあるストッパー部材 74と受け部 71とは面接触することになる。
[0102] このため、ストッパー部材 74と受け部 71との接触面積を広く確保でき、刈取部 3の 重量に起因してストッパー部材 74と受け部 71とに掛カる負荷を確実に受け止めでき る。従って、開き回動した刈取部 3に対する支持安定性を向上できる。
[0103] また、刈取入力パイプ 23におけるホルダ部材 22寄りの部位に、ストッパー部材 74 力 Sスライド可能に嵌る凹溝 73を有する側面視後ろ向き開口コ字状の案内ブロック部 7 2がー体的に設けられているから、ストッパー部材 74を挟持する案内ブロック部 72が 、ストッパー部材 74の剛性を補完するための強度メンバーとして機能し、ストッパー部 材 74に作用する負荷を案内ブロック部 72に分散できる。
[0104] このため、ストッパー部材 74に必要以上の負荷がかかるのを抑制して、ストッパー 部材 74が破損したり変形したりするおそれを低減でき、開き回動した刈取部 3に対す る支持安定性を向上させる効果を助長できるのである。
[0105] (5) .ストッパー機構の別例
次に、図 9〜図 11を参照しながら、刈取部の下向き回動を規制するストッパー機構 の別例について説明する。ここで、当該別例において構成及び作用が先の実施形 態と変わらないものは、先の実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略す る。
[0106] この場合、機体フレーム 20の前部一側方に立設された鉛直支軸 2 は中空筒状 に形成されており、この鉛直支軸 2 の上端部に、铸鉄製等のホルダ部材 22' が 上向き抜け不能で且つ水平回動可能に差し込み装着されている。ホルダ部材 22' には、横長の刈取入力パイプ 23がその軸心回り(上下方向)に回動可能な状態で軸 支されている。刈取入力パイプ 23は、鉛直支軸 21/ の上方に、ほとんどオフセットし な 、状態で配置されて 、る(図 9及び図 11参照)。
[0107] ホルダ部材 22' は、上向き開口半割り状の下ホルダ軸受け部 22a' と、この下ホ ルダ軸受け部 22aにボルトにて固定された下向き開口半割り状の上ホルダ軸受け部 22b' とを備えている。これら上下のホルダ軸受け部 22a' , 22b' が刈取入力パイ プ 23の基端部 (鉛直支軸 21' に近い側の端部)を回動可能に軸支している。
[0108] ホルダ部材 22' と刈取入カノィプ 23との間には、別例としてのストッパー機構 70 ' が配置されている。ストッパー機構 70' は、刈取入力パイプ 23の上面側に一体的 に設けられた受け部 71' と、ホルダ部材 22' (より詳しくは上ホルダ軸受け部 221/ )に設けられた案内ブロック部 72' にて、刈取入力パイプ 23の長手方向に沿ってス ライド可能に支持された水平スライド式のストッパー部材 74' とを備えて!/、る。
[0109] この別例では、刈取入力パイプ 23におけるホルダ部材 22' 寄りの上部に、ベベル ギヤ機構(図示せず)及び搬送駆動軸 59を内蔵するカバーケース 80' がー体的に 設けられている。そして、カバーケース 80' のうち半径外向きに突出したフランジ部 を、受け部 71' として利用している。
[0110] 案内ブロック部 72' は、ホルダ部材 22' の上ホルダ軸受け部 221/ 上に一体的 に設けられたものであり、上向き開口コ字状の形態になっている。かかる形態から明 らかなように、案内ブロック部 72^ には、上向きに開口した凹溝 73' が刈取入力パ イブ 23の長手方向に沿って延びるように形成されている。凹溝 7 の側断面 (縦断 面)形状は略矩形状に設定されている(図 11参照)。ストッパー部材 74' は案内プロ ック部 72^ の凹溝 73^ にスライド可能に嵌め込まれている。この場合のストッパー部 材 74' も、先の実施形態と同様に、凹溝 73' 内をガタ付きなくスライドし得るように 角柱状に形成されている。
[0111] 案内ブロック部 72^ の外面(上面)には、凹溝 7 における横長の上向き開口を 上方力も覆う金属薄板製のカバープレート 75^ がボルトにて固定されている。カバー プレート 7 のうち凹溝 7 と重なる箇所には、凹溝 73' に沿って延びるガイド溝 穴 76' が形成されている。凹溝 73' 内のストッパー部材 74' には、ガイド溝穴 76 ' を介して切り替え保持手段としてのノブネジ 77' がねじ込まれている。ノブネジ 77 ' によるストッパー部材 74' の位置保持の態様は、先の実施形態の場合と同様であ る。
[0112] ストッパー部材 74' をフリー位置(図 9及び図 10の二点鎖線状態参照)に保持した 状態では、ストッパー部材 74' が刈取入力パイプ 23側の受け部 71' (フランジ部) に接触せず、刈取入力パイプ 23自身の軸心回りの回動、ひいては刈取入力パイプ 2 3を回動中心とした刈取部 3の昇降回動が許容される。
[0113] 一方、刈取部 3を所定の高さ位置 (例えば上限位置等)まで上昇回動させた状態で 、ストッパー部材 74' をロック位置(図 9及び図 10の実線状態参照)に保持したとき は、ストッパー部材 74' が刈取入力パイプ 23側の受け部 71/ (フランジ部)に下方 力 当接し、刈取入力パイプ 23の下向き回動を阻止する結果、刈取部 3が所定の高 さ位置で維持されるのである。
[0114] 以上のように、ストッパー部材 74' を鉛直支軸 2 側(ホルダ部材 22' )に設ける 一方、ストッパー部材 74' に対する受け部 71' を刈取入力パイプ 23側に設けた場 合においても、ストッパー部材 74' の規制にて、刈取部 3が下限まで下向き回動す るのを阻止して、開き回動した刈取部 3が地面に衝突して変形したり破損したりする のを未然に防止できる。すなわち、別例としてのストッパー機構 70' の構成でも、第 1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
[0115] また、この場合は、案内ブロック部 7^ 力 鉛直支軸 2 側のホルダ部材 22' に 一体的に設けられることによって、ストッパー部材 74' の剛性を補完するための強度 メンバーとして機能する。従って、先の実施形態の場合と同様に、ストッパー部材 74 ' に作用する負荷を案内ブロック部 72' に分散して、ストッパー部材 74' に必要以 上の負荷がかかるのを抑制でき、結果的に、開き回動した刈取部 3に対する支持安 定性を向上させる効果を助長できるのである。
本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなぐ本願 発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Claims

請求の範囲
[1] エンジン及び脱穀部が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に配置された 刈取部とを備えており、前記刈取部は、前記走行機体の前部のうち左右一側方に立 設された鉛直支軸と、当該鉛直支軸から横向きに突出した水平支軸とを有しており、 前記刈取部は、前記水平支軸を回動中心として昇降回動可能で、且つ、前記鉛直 支軸を回動中心として前記水平支軸と共に水平回動可能に構成されているコンバイ ンであって、
前記水平支軸における前記鉛直支軸寄りの部位と前記鉛直支軸とのうちいずれか 一方には、他方に形成された受け部に当接して前記刈取部を下降回動不能に保持 するためのストッパー部材が、前記水平支軸の長手方向に沿ってスライド可能に設け られて ヽることを特徴とするコンノイン。
[2] 前記ストッパー部材を、前記受け部に当接するロック位置と、当接しないフリー位置 とに選択的に保持するための切り替え保持手段を更に備えていることを特徴とする請 求項 1に記載したコンノ イン。
[3] 前記ストッパー部材は角柱状に形成されている一方、前記受け部における前記スト ツバ一部材との当接面が平坦面に形成されていることを特徴とする請求項 1又は 2に 記載したコンバイン。
[4] 前記受け部は、前記鉛直支軸に、前記水平支軸の背面側で前記水平支軸の長手 方向に突出するように設けられており、且つ、前記鉛直支軸を回動中心として前記水 平支軸と共に水平回動可能に構成されて!、る一方、
前記水平支軸における前記鉛直支軸寄りの部位には、前記ストッパー部材がスライ ド可能に嵌る凹溝を有する側面視後ろ向き開口コ字状の案内ブロック部が一体的に 設けられていることを特徴とする請求項 1〜3のうちいずれかに記載したコンノイン。
[5] 前記受け部は、前記水平支軸の長手方向に突出するようにして、前記水平支軸の 上面側に設けられている一方、
前記鉛直支軸の上部には、前記水平支軸をその軸心回りに回動可能な状態で軸 支するホルダ部材が、前記鉛直支軸を回動中心として前記水平支軸と共に水平回 動可能に取り付けられており、 前記ホルダ部材には、前記ストッパー部材がスライド可能に嵌る凹溝を有する上向 き開口コ字状の案内ブロック部が一体的に設けられていることを特徴とする請求項 1 〜3のうちいずれかに記載したコンバイン。
PCT/JP2007/062410 2006-06-20 2007-06-20 コンバイン WO2007148719A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020087029200A KR101522913B1 (ko) 2006-06-20 2007-06-20 콤바인
JP2008522493A JPWO2007148719A1 (ja) 2006-06-20 2007-06-20 コンバイン
CN2007800217473A CN101466258B (zh) 2006-06-20 2007-06-20 联合收割机

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006170594 2006-06-20
JP2006-170594 2006-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007148719A1 true WO2007148719A1 (ja) 2007-12-27

Family

ID=38833459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/062410 WO2007148719A1 (ja) 2006-06-20 2007-06-20 コンバイン

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPWO2007148719A1 (ja)
KR (1) KR101522913B1 (ja)
CN (1) CN101466258B (ja)
WO (1) WO2007148719A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101709779B1 (ko) * 2012-10-10 2017-02-23 얀마 가부시키가이샤 콤바인
JP6234909B2 (ja) * 2014-10-09 2017-11-22 ヤンマー株式会社 コンバイン

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6227428U (ja) * 1985-08-01 1987-02-19
JP2001037318A (ja) * 1999-07-29 2001-02-13 Kubota Corp 刈取収穫機の刈取部支持構造
JP2002000042A (ja) * 2000-06-20 2002-01-08 Kubota Corp コンバイン
JP2003274734A (ja) * 2002-03-25 2003-09-30 Iseki & Co Ltd コンバインの刈取機
JP2004089060A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd コンバイン
JP2004113084A (ja) * 2002-09-25 2004-04-15 Kubota Corp コンバイン

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4292774B2 (ja) * 2002-09-30 2009-07-08 井関農機株式会社 コンバイン

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6227428U (ja) * 1985-08-01 1987-02-19
JP2001037318A (ja) * 1999-07-29 2001-02-13 Kubota Corp 刈取収穫機の刈取部支持構造
JP2002000042A (ja) * 2000-06-20 2002-01-08 Kubota Corp コンバイン
JP2003274734A (ja) * 2002-03-25 2003-09-30 Iseki & Co Ltd コンバインの刈取機
JP2004089060A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd コンバイン
JP2004113084A (ja) * 2002-09-25 2004-04-15 Kubota Corp コンバイン

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2007148719A1 (ja) 2009-11-19
CN101466258B (zh) 2012-07-11
CN101466258A (zh) 2009-06-24
KR101522913B1 (ko) 2015-05-26
KR20090029707A (ko) 2009-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008136360A (ja) 脱穀装置
WO2007148719A1 (ja) コンバイン
JP4664935B2 (ja) 脱穀装置
JP4565571B2 (ja) コンバイン
JP2007244204A (ja) コンバイン
JP5975632B2 (ja) コンバインの穀粒排出構造
JP2001008531A (ja) コンバインにおける刈取前処理装置
JP2006197828A (ja) コンバイン
JP4884854B2 (ja) コンバイン
JP2014014327A (ja) 普通型コンバインの脱穀装置
JP2013099301A (ja) コンバイン
JP2008178327A (ja) コンバイン
CN108990512B (zh) 联合收割机
JP2013183677A (ja) コンバイン
KR102593807B1 (ko) 콤바인
JP6073057B2 (ja) コンバインの穀粒排出構造
JP3662713B2 (ja) コンバインの昇降用部材
JP2008000018A (ja) コンバイン
JP4707586B2 (ja) コンバイン
JP2607045B2 (ja) コンバインの補助刈取装置取付構造
JP2022007066A (ja) 脱穀装置及びコンバイン
JP2003265020A (ja) コンバインの穀稈搬送構造
JP2008000017A (ja) コンバイン
JP2014097036A (ja) コンバイン
JP2007082455A (ja) コンバイン

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780021747.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07767248

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008522493

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07767248

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1