KR102593807B1 - 콤바인 - Google Patents

Abstract

급동의 메인터넌스를 행하기에 바람직한 콤바인이 요망되고 있다.
콤바인에, 급동(11)을 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 급동 프레임(44)과, 배고 반송 장치(12)를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임(55)이 구비되어 있다. 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 급동 프레임(44)을 상승 가능하다.
또한, 배고 프레임을 하강 위치에 위치하는 상태에서 안정적으로 위치 유지 가능한 콤바인이 요망되고 있다.
콤바인에, 배고 반송 장치(12)를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임(55)과, 탈곡 장치 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 측부에 설치되는 좌측의 전후향 프레임(40L), 후방부 프레임(41)과, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 좌측의 전후향 프레임(40L), 후방부 프레임(41)에 위치 유지하는 제2 외측 로크 기구(102), 제3 외측 로크 기구(115)가 구비되어 있다.
또한, 전동 벨트에 대하여 장력을 효과적으로 부여함과 함께, 텐션 풀리의 지지 구조를 합리적으로 구성하는 것이 가능한 콤바인이 요망되고 있다.
벨트 전동 기구(58)는 전동축(38)에 설치되는 구동 풀리(59)와, 배고 반송 장치의 입력축에 설치되는 종동 풀리(60)와, 구동 풀리(59) 및 종동 풀리(60)에 감기는 전동 벨트(61)와, 전동축(38)에 요동 가능하게 지지되는 텐션 암(62)과, 텐션 암(62)에 지지됨과 함께 전동 벨트(61)에 장력을 부여하는 요동측 텐션 풀리(63)와, 배고 프레임(55)에 지지됨과 함께 전동 벨트(61)에 장력을 부여하는 고정측 텐션 풀리(64)를 갖고 있다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과, 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인에 관한 것이다.

상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어, 특허문헌 1에 기재된 콤바인이 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 콤바인에는, 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(문헌에서는 「피드 체인 〔9〕」)과, 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동(문헌에서는 「급동 〔13〕」)에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치(문헌에서는 「탈곡부 〔7〕」)와, 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치(문헌에서는 「배고 반송 장치 〔11〕」)가 구비되어 있다. 또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에는, 급동을 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(문헌에서는 「지지축 〔24〕」) 주위에서 상하 요동 가능한 급동 프레임(문헌에서는 「커버체 〔23〕」)과, 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(문헌에서는 「지지축 〔24〕」) 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임(문헌에서는 「커버체 〔23〕」)이 구비되어 있다. 또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에는, 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(문헌에서는 「지지축 〔24〕」) 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임(문헌에서는 「커버체 〔23〕」)과, 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임을 위치 유지하는 로크 기구(문헌에서는 「로크 기구 〔25〕」)가 구비되어 있다. 또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에는, 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(문헌에서는 「피드 체인 〔2〕」)과, 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동(문헌에서는 「급동 〔5〕」)에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치(문헌에서는 「탈곡기 〔1〕」)와, 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치(문헌에서는 「배고 반송 장치 〔15〕」)가 구비되어 있다. 또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에는, 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(문헌에서는 「회동축 〔45〕」) 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임(문헌에서는 「밑동측 지지 프레임 〔31〕」)과, 엔진 구동력이 전달되는 전동축(문헌에서는 「급동축 〔5〕」)과 배고 반송 장치의 입력축에 걸쳐서 설치됨과 함께 전동축의 동력을 입력축에 전달하는 벨트 전동 기구(문헌에서는 「벨트 전동 기구 〔18〕」)가 구비되어 있다. 벨트 전동 기구는, 전동축에 설치되는 구동 풀리와, 입력축에 설치되는 종동 풀리와, 구동 풀리 및 종동 풀리에 감기는 전동 벨트와, 지지축에 요동 가능하게 지지되는 텐션 암과, 텐션 암에 지지됨과 함께 전동 벨트에 장력을 부여하는 텐션 풀리를 갖고 있는 콤바인.

일본 특허 공개 제2010-11748호 공보 일본 특허 공개 제2012-50339호 공보

특허문헌 1에 기재된 콤바인에서는, 급동 프레임을 상승시키면, 배고 프레임도 상승하게 된다. 그렇게 하면, 급동만의 메인터넌스를 행하는 경우에도, 급동과 함께 배고 반송 장치가 상승하게 되기 때문에, 배고 반송 장치의 주위가 개방되는 것에 기인하여 쓸데 없는 작업(예를 들어, 배고 반송 장치로부터의 배고의 제거 등)이 발생하기 쉽다.

상기 상황을 감안하여, 급동의 메인터넌스를 행하기에 편리한 콤바인이 요망되고 있다.

또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에서는, 로크 기구가 요동 축심에 가까운 위치에 설치되어 있기 때문에, 배고 프레임이 하강 위치에 유지된 상태에서, 배고 프레임의 자유단측 부위가 덜걱거리기 쉽다.

상기 상황을 감안하여, 배고 프레임을 하강 위치에 위치하는 상태에서 안정적으로 위치 유지 가능한 콤바인이 요망되고 있다.

또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에서는, 텐션 풀리가 하나밖에 설치되어 있지 않음과 동시에, 텐션 암 전용의 지지축을 설치해야만 한다. 이 때문에, 전동 벨트에 대하여 장력을 효과적으로 부여하는 점이나, 텐션 풀리의 지지 구조를 합리적으로 구성하는 점에 대해서 개선의 여지가 있다.

상기 상황을 감안하여, 전동 벨트에 대하여 장력을 효과적으로 부여함과 함께, 텐션 풀리의 지지 구조를 합리적으로 구성하는 것이 가능한 콤바인이 요망되고 있다.

본 발명의 특징은,

예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,

상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,

상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인이며,

상기 급동을 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 급동 프레임과,

상기 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임이 구비되고,

상기 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 상기 급동 프레임을 상승 가능한 것에 있다.

본 특징 구성에 의하면, 급동 프레임을 상승시켜도, 배고 프레임이 하강 위치로부터 상승하는 경우가 없다. 이에 의해, 급동만의 메인터넌스를 행하는 경우에, 급동과 함께 배고 반송 장치가 상승하는 경우가 없기 때문에, 배고 반송 장치의 주위가 개방되는 것에 수반하는 문제를 회피할 수 있다. 즉, 본 특징 구성에 의하면, 급동의 메인터넌스를 행하기에 바람직한 콤바인을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 하강 위치는, 상기 배고 반송 장치가 배고의 반송을 행하는 위치이면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 급동 프레임을 상승시켜도, 배고 프레임이 배고 반송 장치가 배고의 반송을 행하는 위치로부터 상승하는 경우가 없다. 이에 의해, 배고 반송 장치가 곡간을 끼움 지지하는 상태를 유지하여, 배고가 넘쳐서 떨어지지 않도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 급동 프레임이 상승한 상태에서, 상기 배고 프레임을 상승 가능하다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임을 상승시켜서, 배고 반송 장치의 메인터넌스를 행할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 배고 프레임의 상승 각도는, 상기 급동 프레임의 상승 각도보다도 작으면 바람직하다.

통상, 급동에 끼인 곡간을 제거하는 경우에는, 급동을 어느 정도 높은 위치까지 상승시킬 필요가 있는 한편, 배고 반송 장치에 끼인 배고를 제거하는 경우에는, 급동만큼 높은 위치까지 상승시킬 필요성은 낮다. 본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임의 상승 각도를 배고 반송 장치의 특성을 근거로 하여 적절하게 설정할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 급동 프레임 및 상기 배고 프레임이 상승한 상태에서, 상기 배고 프레임을 상기 급동 프레임과 일체적으로 하강시킬지, 상기 배고 프레임을 상기 급동 프레임과는 별도로 단독으로 하강시킬지를 선택 가능하다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 예를 들어, 급동 및 배고 반송 장치의 메인터넌스가 종료된 경우에는, 배고 프레임을 급동 프레임과 일체적으로 하강시킴으로써, 이들을 따로따로 하강시키는 수고가 들지 않는다. 또한, 배고 반송 장치만의 메인터넌스가 종료된 경우에는, 배고 프레임을 급동 프레임과는 별도로 단독으로 하강시킴으로써, 급동의 메인터넌스를 계속 행하기 위해, 급동 프레임을 상승시킨 상태로 유지할 수 있다.

본 발명의 특징은,

예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,

상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,

상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인이며,

상기 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임과,

상기 탈곡 장치 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 측부에 설치되는 측부 프레임과,

상기 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 상기 배고 프레임의 자유단측 부위를 상기 측부 프레임에 위치 유지하는 복수의 로크 기구가 구비되어 있는 것에 있다.

측부 프레임은, 탈곡 장치의 측부를 구성하는 강성이 높은 부재이다. 본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임의 자유단측 부위에 있어서의 복수 개소를, 강성이 높은 측부 프레임에 확실히 위치 유지할 수 있다. 또한, 배고 프레임이 위치 유지된 상태에서, 배고 프레임의 자유단측 부위가 덜걱거리기 어렵다. 즉, 본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임을 하강 위치에 위치하는 상태에서 안정적으로 위치 유지 가능한 콤바인을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 로크 기구는, 상기 배고 프레임의 자유단측 부위 중 전방부와 후방부에 각각 설치되어 있다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임의 자유단측 부위를 전후로 덜걱거리기 어려운 상태에서 위치 유지할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 배고 프레임은, 프레임상의 부재이며,

상기 로크 기구는, 상기 배고 프레임의 자유단측 부위를 상기 측부 프레임에 위치 유지한 상태에서, 상기 배고 프레임의 프레임 내에 위치하고 있다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 로크 기구가 배고 프레임의 범위 밖으로 돌출되지 않고, 로크 기구가 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측에서 방해되기 어렵다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 로크 기구는, 상기 배고 프레임 및 상기 측부 프레임 중 한쪽에 설치되는 축 부재와, 상기 배고 프레임 및 상기 측부 프레임 중 다른 쪽에 설치됨과 함께 상기 배고 프레임이 상기 하강 위치에 위치하는 상태에서 상기 축 부재를 수용하는 수용 부재와, 상기 축 부재가 상기 수용 부재에 수용되는 상태에서 상기 축 부재에 걸림 결합하는 훅을 갖고 있다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 수용 부재에 수용되는 상태의 축 부재에 훅이 걸림 결합함으로써, 축 부재가 덜걱거리기 어려워, 로크 기구의 걸림 결합 상태가 안정된다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 로크 기구는, 인위 조작에 의해 상기 훅을 상기 축 부재에 걸림 결합하는 걸림 결합 위치와 상기 축 부재와 걸림 결합하지 않는 비걸림 결합 위치로 전환하는 레버를 갖고 있다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 작업자가 레버를 인위 조작하는 것만으로, 로크 기구를 걸림 결합 상태와 걸림 결합 해제 상태로 용이하게 전환할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 로크 기구는, 상기 측부 프레임의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있지 않다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 로크 기구가 측부 프레임보다도 하측으로 돌출되어서 방해되는 경우가 없다.

본 발명의 특징은,

예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,

상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,

상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인이며,

상기 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임과,

엔진 구동력이 전달되는 전동축과 상기 배고 반송 장치의 입력축에 걸쳐서 설치됨과 함께 상기 전동축의 동력을 상기 입력축에 전달하는 벨트 전동 기구가 구비되고,

상기 벨트 전동 기구는, 상기 전동축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 입력축에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리에 감기는 전동 벨트와, 상기 전동축에 요동 가능하게 지지되는 텐션 암과, 상기 텐션 암에 지지됨과 함께 상기 전동 벨트에 장력을 부여하는 요동측 텐션 풀리와, 상기 배고 프레임에 지지됨과 함께 상기 전동 벨트에 장력을 부여하는 고정측 텐션 풀리를 갖고 있는 것에 있다.

본 특징 구성에 의하면, 요동측 텐션 풀리 및 고정측 텐션 풀리에 의해, 전동 벨트에 대하여 장력을 효과적으로 부여할 수 있다. 또한, 전동축을 텐션 암용의 지지축으로서 이용하고, 또한, 배고 프레임을 고정측 텐션 풀리용의 지지 부재로서 이용함으로써, 요동측 텐션 풀리나 고정측 텐션 풀리의 지지 구조를 합리적으로 구성할 수 있다. 또한, 예를 들어, 2개의 텐션 풀리 모두 요동식의 텐션 풀리로 한 경우보다도, 요동 가압력을 부여하는 기구(예를 들어, 텐션 스프링 등)를 간소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 고정측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상측 경로 부분에 대하여 하방으로부터 접촉하고,

상기 요동측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상측 경로 부분에 대하여 상방으로부터 접촉하고 있다면 바람직하다.

여기서, 가령, 고정측 텐션 풀리가 전동 벨트 중 상측 경로 부분에 대하여 상방으로부터 접촉하고, 요동측 텐션 풀리가 전동 벨트 중 상측 경로 부분에 대하여 하방으로부터 접촉하고 있는 경우, 전동 벨트가 자중에 의해 고정측 텐션 풀리로부터 이격되어버리거나, 요동측 텐션 풀리가 자중에 의해 전동 벨트로부터 이격되어버리거나 할 것이 염려된다. 본 특징 구성에 의하면, 전동 벨트가 자중에 의해 고정측 텐션 풀리에 권취됨과 함께, 요동측 텐션 풀리가 자중에 의해 전동 벨트에 접촉 작용하게 된다. 이에 의해. 전동 벨트에 대하여 장력을 더 효과적으로 부여할 수 있다.

또한, 고정측 텐션 풀리를 전동 벨트 중 하측 경로 부분에 접촉시키는 경우보다도, 고정측 텐션 풀리가 배고 프레임의 근처에 위치하게 되어, 고정측 텐션 풀리를 배고 프레임에 지지시키는 구조를 유리하게 구성할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 요동측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상기 고정측 텐션 풀리와 상기 구동 풀리에 걸치는 부분에 작용한다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 요동측 텐션 풀리가 전동 벨트 중 구동 풀리에 가까운 부분에 작용하기 때문에, 동력의 전달 효율을 향상시키기 위해, 전동 벨트를 구동 풀리에 확실히 감을 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 고정측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 있어서의 상기 구동 풀리측 근방의 부분에 작용한다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 전동 벨트 중 고정측 텐션 풀리와 구동 풀리에 걸치는 부분의 길이가 짧아지기 때문에, 요동측 텐션 풀리에 의해 전동 벨트에 장력을 효과적으로 부여할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 배고 프레임을 요동 가능하게 지지하는 지지축과,

상기 지지축에 요동 가능하게 지지됨과 함께 상기 배고 프레임과 상기 지지축에 걸쳐서 설치되는 암과,

상기 배고 프레임을 상방으로 요동시키는 가스 댐퍼가 구비되고,

상기 가스 댐퍼 중 상기 배고 프레임측의 단부는, 상기 암 중 상기 배고 프레임측의 단부에 연결되어 있다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임이 암 및 가스 댐퍼에 의해 지지되게 되기 때문에, 배고 프레임이 가스 댐퍼만에 의해 지지되는 경우보다도, 배고 프레임을 확실히 지지할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 가스 댐퍼 및 상기 암은, 상기 급동 중 동체 부분의 하단보다도 상측에 배치되어 있다면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 동체 부분의 하측이 반송되는 곡간이 가스 댐퍼 및 암에 의해 저해되는 일이 없도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 급동을 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 급동 프레임이 구비되고,

상기 배고 프레임의 요동 축심과 상기 암의 요동 축심과 상기 급동 프레임의 요동 축심은, 동일한 요동 축심이라면 바람직하다.

본 특징 구성에 의하면, 배고 프레임, 암 및 급동 프레임에 대해서, 각 요동 구조의 연계(예를 들어, 지지축의 공통화나 일체적인 요동)를 도모하기 쉬워진다.

도 1은 자탈형 콤바인을 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 자탈형 콤바인을 도시하는 평면도이다.
도 3은 탈곡 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 4는 급동 프레임을 하강시킨 상태의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 5는 급동 프레임을 상승시킨 상태의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 6은 탈곡 장치의 후방부 및 배고 반송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 7은 급동 프레임 및 배고 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배고 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 8은 급동 프레임 및 배고 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 9는 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 급동 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 10은 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태의 배고 반송 장치를 도시하는 배면도이다.
도 11은 배고 프레임을 상승시킨 상태의 배고 반송 장치를 도시하는 배면도이다.
도 12는 배고 프레임의 기단부측의 구조를 도시하는 분해 사시도이다.
도 13은 배고 프레임의 기단부측의 구조를 도시하는 좌측면도이다.
도 14는 급동 프레임, 배고 프레임 및 후방부 프레임을 도시하는 분해 사시도이다.
도 15는 걸림 결합 상태에 있어서의 제1 외측 로크 기구 및 제2 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 16은 걸림 결합 해제 상태에 있어서의 제1 외측 로크 기구 및 제2 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 17은 걸림 결합 해제 상태의 제3 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 18은 걸림 결합 해제 상태의 제3 외측 로크 기구를 도시하는 우측면도이다.
도 19는 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 급동 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배고 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 20은 급동 프레임을 상승시킨 상태에서, 배고 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배고 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 21은 전환판을 도시하는 사시도이다.
도 22는 덮개 부재를 도시하는 단면도이다.
도 23은 다른 실시 형태에 있어서, 배고 프레임을 상하 요동 가능하게 지지하는 구조를 도시하는 배면도이다.
도 24는 다른 실시 형태에 따른 전환판을 도시하는 사시도이다.
도 25는 다른 실시 형태에 따른 덮개 부재를 도시하는 평면도이다.
도 26은 다른 실시 형태에 따른 덮개 부재를 도시하는 단면도이다.

〔콤바인의 전체 구성〕

도 1 및 도 2에는, 자탈형 콤바인을 도시하고 있다. 본 콤바인은, 기체 프레임(1)과, 기체 프레임(1)을 지지하는 주행 장치(2)를 구비하고 있다. 기체의 전방부에 있어서의 우측에는, 운전 캐빈(3)이 설치되어 있다. 운전 캐빈(3)은 운전자가 탑승하는 운전부(4)와, 운전부(4)를 덮는 캐빈(5)을 구비하고 있다. 운전부(4)의 하방에는, 엔진(도시 생략)이 설치되어 있다.

운전 캐빈(3)의 전방에는, 포장의 작물을 수확하는 수확부(6)가 설치되어 있다. 운전 캐빈(3)의 후방에는, 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크(7)가 설치되어 있다. 곡립 저류 탱크(7) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(8)가 설치되어 있다. 기체의 좌측부에는, 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(9)이 설치되어 있다. 곡립 저류 탱크(7)의 좌측 옆에는, 탈곡 장치(10)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(10)는 피드 체인(9)에 의해 반송되는 예취곡간을 급동(11)에 의해 탈곡 처리한다. 탈곡 장치(10)의 후방측에는, 배고 반송 장치(12)가 연속 설치되어 있다. 배고 반송 장치(12)는 피드 체인(9)으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송한다.

〔수확부〕

수확부(6)는 복수조식 사양(예를 들어, 6조식 사양)으로 구성되어 있다. 수확부(6)는 복수(예를 들어, 7개)의 분초구(13)와, 복수(예를 들어, 6개)의 세우기 장치(14)와, 절단 장치(15)와, 반송 장치(16)를 구비하고 있다. 분초구(13)는 포장의 작물을 분초한다. 세우기 장치(14)는 분초된 작물을 세운다. 절단 장치(15)는 세워진 작물을 절단한다. 반송 장치(16)는 예취된 작물을 탈곡 장치(10)를 향하여 후방으로 반송한다.

〔탈곡 장치 등〕

도 3에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(10)의 상부에는, 급실(17)이 형성되어 있다. 급실(17)에는, 급동(11)이 설치되어 있다. 급동(11)은 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심(Y1) 둘레로 회전 가능하다. 급동(11)의 하방에는 받침망(18)이 설치되어 있다. 급실(17)의 후방에는, 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(19)이 설치되어 있다.

탈곡 장치(10)의 하부에는, 선별 대상물을 기체 후방으로 이송하면서 체 선별하는 요동 선별 장치(20), 요동 선별 장치(20)에 선별풍을 송풍하는 풍구(21), 1번물의 곡립(단립화 곡립 등)을 회수하는 1번 회수부(22), 2번물의 곡립(지경 부착 곡립 등)을 회수하는 2번 회수부(23) 등이 설치되어 있다.

1번 회수부(22)에는, 1번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 1번 스크루(24)가 설치되어 있다. 1번 스크루(24)의 우측 단부에는, 1번물의 곡립을 곡립 저류 탱크(7)에 양곡 반송하는 양곡 장치(25)가 연동 연결되어 있다.

2번 회수부(23)에는, 2번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 2번 스크루(26)가 설치되어 있다. 2번 스크루(26)의 우측 단부에는, 2번물의 곡립을 요동 선별 장치(20)에 환원하는 2번 환원 장치(27)가 연동 연결되어 있다.

배고 반송 장치(12)의 반송 종단측 부위의 하방에는, 배고 반송 장치(12)에 의해 반송된 배고를 절단 처리하는 배고 절단 장치(28)가 설치되어 있다. 배고 절단 장치(28)는 우단부측에서 상하 방향으로 연장되는 요동 축심(Z1) 주위에 있어서, 배고 반송 장치(12)의 반송 종단측 부위의 하방에 위치하는 작업 위치와, 배고 반송 장치(12)의 반송 종단측 부위의 하방으로부터 이격되어서 위치하는 비작업 위치에 걸쳐서 요동 가능하다(도 2 참조). 배고 절단 장치(28)는 배고를 절단하는 커터(29)와, 커터(29)를 덮는 커버(30)와, 전환판(31)을 구비하고 있다. 커버(30) 중 커터(29)의 상방에 위치하는 부분에는, 배고가 투입되는 투입구(30a)가 형성되어 있다. 커버(30)에 있어서의 좌측벽과 우측벽에 걸쳐서, 기체 좌우 방향으로 연장되는 횡 프레임(32)이 설치되어 있다.

전환판(31)은 투입구(30a)를 개방하는 절단 위치와 투입구(30a)를 폐쇄하는 비절단 위치로 전환 가능하다. 전환판(31)은 기체 좌우 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상승측의 절단 위치와 하강측의 비절단 위치에 걸쳐서 요동 개폐 가능하다. 전환판(31)은 지지축(33)을 통하여 커버(30)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 전환판(31)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)에서, 배고 반송 장치(12)에 의해 반송된 배고가, 투입구(30a)에 투입되어서, 커터(29)에 의해 절단된다. 전환판(31)이 폐쇄된 상태(비절단 위치의 상태)에서, 배고 반송 장치(12)에 의해 반송된 배고가, 전환판(31)의 상면을 미끄러져서 지면에 낙하한다.

도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 급실(17)에 있어서의 전단부 및 후단부에는, 각각, 벽부(34)가 설치되어 있다. 전방측의 벽부(34)는 급실(17)의 전방 벽부를 구성하고 있다. 후방측의 벽부(34)는 급실(17)의 후방벽부를 구성하고 있다. 벽부(34)는 가동벽(35)과, 고정벽(36)을 구비하고 있다. 가동벽(35)에는, 급동(11)이 급동축(11a)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 가동벽(35)과 고정벽(36)에 걸쳐서, 이들을 연결하는 연결 암(37)이 설치되어 있다. 가동벽(35)은 연결 암(37)을 통하여 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능하게 고정벽(36)에 지지되어 있다. 전방측의 고정벽(36)과 후방측의 고정벽(36)에 걸쳐서, 상기 엔진의 동력이 전달되는 전동축(38)이 설치되어 있다.

탈곡 장치(10)에 우측부는, 우측벽(39)에 의해 구성되어 있다. 우측벽(39)은 기체 후단부까지 연장되어 있다. 우측벽(39)은 경사부(39a)를 구비하고 있다. 경사부(39a)는 후방측의 벽부(34)보다도 후방측에 있어서, 후방측일수록 우측에 위치하도록 경사져 있다.

탈곡 장치(10)의 좌우 양측부에는, 각각, 기체 전후 방향으로 연장되는 전후향 프레임(40L·40R)이 설치되어 있다. 좌측의 전후향 프레임(40L)은, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 좌측의 전후향 프레임(40L)은, 단면 형상이 대략 정사각 형상인 각 파이프에 의해 구성되어 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 전방측의 고정벽(36), 후방측의 고정벽(36) 및 우측벽(39)을 지지하고 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 단면 형상이 대략 직사각형(가로로 긴 대략 직사각형)인 각 파이프에 의해 구성되어 있다. 또한, 좌측의 전후향 프레임(40L)(본 발명에 따른 「측부 프레임」에 상당)은 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 좌측의 전후향 프레임(40L)은, 단면 형상이 대략 정사각 형상인 각 파이프에 의해 구성되어 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 전방측의 고정벽(36), 후방측의 고정벽(36) 및 우측벽(39)을 지지하고 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 단면 형상이 대략 직사각형(가로로 긴 대략 직사각형)인 각 파이프에 의해 구성되어 있다.

〔후방부 프레임〕

탈곡 장치(10) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 측부(좌측부)에 있어서의 기체 후상부에는, 후방부 프레임(41)이 설치되어 있다. 후방부 프레임(41)은 측면에서 보아, 탈곡 장치(10)의 후방부로부터 후방으로 돌출되는 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. 후방부 프레임(41)은 환 파이프에 의해 구성되어 있다. 또한, 탈곡 장치(10) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 측부(좌측부)에 있어서의 기체 후상부에는, 후방부 프레임(41)(본 발명에 따른 「측부 프레임」에 상당)이 설치되어 있다. 후방부 프레임(41)은 측면에서 보아, 탈곡 장치(10)의 후방부로부터 후방으로 돌출되는 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. 후방부 프레임(41)은 환 파이프에 의해 구성되어 있다.

〔급동 커버〕

급동(11)을 상방으로부터 덮는 급동 커버(42)가 설치되어 있다. 급동 커버(42)는 급동(11)의 후단부보다도 후방측에 있어서, 배고 반송 장치(12)의 후방부의 상방까지 연장되어 있다. 급동 커버(42)의 우측 옆에는, 우상부 커버(43)가 설치되어 있다. 우상부 커버(43)는 급동(11)의 후단부보다도 후방측에 있어서, 배고 반송 장치(12)의 후방부의 상방까지 연장되어 있다. 우상부 커버(43)는 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능하게 우측의 전후향 프레임(40R)에 지지되어 있다.

〔급동 프레임〕

급동 커버(42)는 급동 프레임(44)에 지지되어 있다. 급동 프레임(44)은 기체 전후 방향으로 연장되는 전동축(38)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하다. 급동 프레임(44)은 전동축(38)을 통하여 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능하게 전방측의 벽부(34) 및 후방측의 벽부(34)에 지지되어 있다. 급동 프레임(44)은 전후 한 쌍의 가동벽(35)과, 좌측의 전후향 프레임(40L)을 구비하고 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(40L)은, 급동 프레임(44) 중 기체 좌우 방향으로 기체 외측에 위치하고 있다.

급동 프레임(44)을 상방으로 요동시키는 유압 실린더(45)가 설치되어 있다. 유압 실린더(45)는 후방측의 가동벽(35)과 후방측의 고정벽(36)에 걸쳐서 설치되어 있다. 유압 실린더(45)는 예를 들어, 복동식의 유압 실린더에 의해 구성되어 있다. 단, 유압 실린더(45)가 단동식의 유압 실린더에 의해 구성되어 있어도 된다.

〔급동 로크 기구〕

급동 프레임(44)과 함께 급동(11)이 유압 실린더(45)에 의해 상방으로 요동 가능하다. 급동(11)을 탈곡 처리를 행하는 탈곡 처리 위치에 위치 유지하는 급동 로크 기구(46)가 설치되어 있다. 급동 로크 기구(46)는 전후 한 쌍의 훅 플레이트(47)와, 전후 한 쌍의 급동 훅 핀(48)을 구비하고 있다. 전방측의 벽부(34) 및 후방측의 벽부(34)의 각각에, 훅 플레이트(47)가 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(Y3) 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 훅 플레이트(47)의 선단부에는, 급동 훅 핀(48)에 걸림 결합 가능한 훅부(47a)가 설치되어 있다. 훅부(47a)가 급동 훅 핀(48)에 걸림 결합함으로써, 급동(11)이 탈곡 처리 위치에 위치 유지된다. 급동 훅 핀(48)에 대한 훅부(47a)의 걸림 결합이 해제됨으로써, 급동 프레임(44)과 함께 급동(11)이 유압 실린더(45)에 의해 상방으로 요동한다. 전후 한 쌍의 훅 플레이트(47)를 요동 구동하는 모터(M)가, 후방측의 벽부(34)의 후방면에 지지되어 있다. 모터(M)에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(47)가 걸림 결합측 및 걸림 결합 해제측으로 요동된다.

〔배고 반송 장치〕

도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 배고 반송 장치(12)는 평면에서 보아 배고 반송 장치(12)의 반송 종단부측일수록 기체 좌우 방향의 일방측(우측)에 위치하도록 경사진 상태에서 설치되어 있다. 배고 반송 장치(12)는 배고의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 밑동 반송 장치(49)와, 배고의 이삭 끝측을 걸림 반송하는 이삭 끝 반송 장치(50)를 구비하고 있다. 밑동 반송 장치(49)는 돌기(51a) 구비 배고 체인(51)과, 배고 레일(52)을 구비하고 있다. 배고 레일(52)은 배고 체인(51)의 하방에 있어서, 배고 체인(51)의 하측 경로에 대향하는 상태에서 배치되어 있다. 밑동 반송 장치(49)의 반송 종단부에는, 배고 체인(51)을 안내하는 한 쌍의 가이드판(53)이 설치되어 있다. 이삭 끝 반송 장치(50)는 타인(54a)을 구비한 배고 이삭 끝 체인(54)을 구비하고 있다.

배고 반송 장치(12)는 배고 프레임(55)에 지지되어 있다. 배고 반송 장치(12)는 배고 프레임(55)으로부터 제거 가능하다. 배고 반송 장치(12)는 전방 스테이(56) 및 후방 스테이(57)를 통하여 배고 프레임(55)에 현수 지지되어 있다. 배고 반송 장치(12)는 전방 스테이(56)에 제거 가능하게 볼트 고정되어 있다. 배고 반송 장치(12)는 후방 스테이(57)에 제거 가능하게 볼트 고정되어 있다.

배고 반송 장치(12)의 배고 반송 공간(S)이, 후방측의 벽부(34)의 후방에 형성되어 있다. 배고 반송 공간(S)은, 기체 전후 방향에 있어서, 배고 프레임(55)을 넘도록 형성되어 있다. 배고 반송 공간(S)은, 평면에서 보아, 배고 반송 공간(S)의 전후 중도부(경사부(39a)의 전단부에 대응하는 개소)에서 반송 방향 하류측일수록 우측에 위치하도록 전개되어 있다.

〔벨트 전동 기구〕

도 6, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 전동축(38)과 배고 반송 장치(12)의 입력축(도시 생략)에 걸쳐서, 전동축(38)의 동력을 배고 반송 장치(12)의 상기 입력축에 전달하는 벨트 전동 기구(58)가 설치되어 있다. 벨트 전동 기구(58)는 구동 풀리(59)와, 종동 풀리(60)와, 전동 벨트(61)와, 텐션 암(62)과, 요동측 텐션 풀리(63)와, 고정측 텐션 풀리(64)를 구비하고 있다. 구동 풀리(59)는 전동축(38) 중 후방측의 고정벽(36)으로부터 후방으로 돌출되는 부분에 설치되어 있다. 종동 풀리(60)는 배고 반송 장치(12)의 상기 입력축에 설치되어 있다. 전동 벨트(61)는 구동 풀리(59) 및 종동 풀리(60)에 감겨 있다.

텐션 암(62)은 전동축(38)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 텐션 암(62)의 선단부에는, 요동측 텐션 풀리(63)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 요동측 텐션 풀리(63)는 전동 벨트(61)에 장력을 부여하기 위해, 전동 벨트(61) 중 상측 경로 부분에 대하여 상방으로부터 접촉하고 있다. 요동측 텐션 풀리(63)는 전동 벨트(61) 중 고정측 텐션 풀리(64)와 구동 풀리(59)에 걸치는 부분에 작용하고 있다. 텐션 암(62)에는, 텐션 스프링(65)이 설치되는 설치부(66)가 설치되어 있다.

고정측 텐션 풀리(64)는 전동 벨트(61)에 장력을 부여하기 위해, 전동 벨트(61) 중 상측 경로 부분에 대하여 하방으로부터 접촉하고 있다. 고정측 텐션 풀리(64)는 전동 벨트(61) 중 구동 풀리(59)와 종동 풀리(60) 사이에 있어서의 구동 풀리(59)측 근방의 부분에 작용하고 있다. 고정측 텐션 풀리(64)는 지지판(67)을 통하여 배고 프레임(55)에 지지되어 있다. 지지판(67)은 배고 프레임(55)의 전방 테두리부(전방 프레임(72))로부터 현수되는 상태에서 설치되어 있다. 고정측 텐션 풀리(64)를 지지하는 지지축(68)이 지지판(67)부터 전방으로 돌출되어 있다.

텐션 스프링(65)은 텐션 암(62)을 요동 축심(Y2) 주위에서 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압하고 있다. 텐션 스프링(65) 중 설치부(66)과는 반대측의 단부는, 로드(69)에 설치되어 있다. 로드(69)는 스테이(70)에 위치 조정 가능하게 지지되어 있다. 스테이(70)는 지지판(67)에 고정되어 있다. 스테이(70)에 대한 로드(69)의 위치 조정함으로써, 텐션 스프링(65)의 가압력이 변화한다.

〔배고 프레임〕

도 6 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 배고 프레임(55)은 전방 스테이(56) 및 후방 스테이(57)를 통하여, 배고 반송 장치(12)에 있어서의 전방부 및 후방부를 지지하고 있다. 배고 프레임(55)은 프레임상으로 형성되어 있다. 배고 프레임(55)은 기단부 프레임(71)과, 전방 프레임(72)과, 후방 프레임(73)과, 자유단 프레임(74)을 구비하고 있다. 1개의 환 파이프가 절곡되어, 전방 프레임(72), 후방 프레임(73) 및 자유단 프레임(74)이 형성되어 있다. 배고 반송 장치(12)의 전방부가, 전방 스테이(56)를 통하여 자유단 프레임(74)에 지지되어 있다. 배고 반송 장치(12)의 후방부가, 후방 스테이(57)를 통하여 후방 프레임(73) 중 기단부측의 부분에 지지되어 있다. 전방 프레임(72)의 길이 방향 대략 중앙부와 후방 프레임(73)의 길이 방향 대략 중앙부에 걸쳐서, 이들을 연결하는 연결 프레임(75)이 설치되어 있다. 연결 프레임(75)은 단면 형상이 대략 L자 형상인 부재에 의해 구성되어 있다.

배고 프레임(55)은 배고 반송 장치(12)가 배고의 반송을 행하는 하강 위치와 배고 반송 장치(12)가 배고의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능하다. 배고 프레임(55)은 기체 전후 방향으로 연장되는 지지축(76)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하다. 배고 프레임(55)을 상방으로 요동시키는 가스 댐퍼(77)가 설치되어 있다. 가스 댐퍼(77)는 배고 프레임(55)(전방 프레임(72))과 하부 스테이(78)에 걸쳐서 설치되어 있다. 전방 프레임(72)에는, 가스 댐퍼(77)가 연결되는 상부 스테이(79)가 고정되어 있다.

도 12 내지 도 14에 도시하는 바와 같이, 기단부 프레임(71)은 배고 프레임(55)의 기단부측에 설치되어 있음과 함께 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 기단부 프레임(71)은 전방부측을 구성하는 전방부측 프레임부(80)와, 후방부측을 구성하는 후방부측 프레임부(81)와, 전방부측 프레임부(80)와 후방부측 프레임부(81)에 걸치는 연결 프레임부(82)를 구비하고 있다. 기단부 프레임(71)에 있어서의 전방부측의 부분(전방부측 프레임부(80))이 스테이(83)를 통하여 지지축(76)에 지지되어 있다.

기단부 프레임(71) 중 연결 프레임부(82)에 대응하는 개소에는, 하방으로 가라앉는 단차부(71a)가 형성되어 있다. 연결 프레임부(82)는 하방으로 개구되는 홈형판(84)과, 연결판(85)을 구비하고 있다. 홈형판(84)은 전방부측 프레임부(80)의 하면과 후방부측 프레임부(81)의 하면에 걸쳐서 설치되어 있다. 홈형판(84)의 내부에는, 홈형판(84)에 있어서의 좌측벽과 우측벽에 걸쳐서, 이들을 연결하는 연결판(85)이 설치되어 있다.

전방 프레임(72)은 기단부 프레임(71)의 전단부에 연결되어 있음과 함께 기체 좌우 방향으로 지지축(76)측으로부터 기체 외측을 향하여 연장되어 있다. 후방 프레임(73)은 기단부 프레임(71)의 후단부에 연결되어 있음과 함께 기체 좌우 방향으로 지지축(76)측으로부터 기체 외측을 향하여 연장되어 있다.

자유단 프레임(74)은 배고 프레임(55)의 자유단측에 설치되어 있음과 함께 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 자유단 프레임(74)은 전방 프레임(72) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부 및 후방 프레임(73) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부에 연결되어 있다. 자유단 프레임(74)은 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 좌측의 전후향 프레임(40L)의 우측 옆에 위치하고, 또한, 좌측의 전후향 프레임(40L)을 따라서 연장되어 있다.

지지축(76)은 전동축(38)과는 다른 축이며, 또한, 전동축(38)을 지지하는 우측의 전후향 프레임(40R)에 지지되어 있다. 전동축(38)과 지지축(76)은, 동일한 축심(요동 축심(Y2)) 상에 배치되어 있다. 즉, 배고 프레임(55)의 요동 축심(Y2)과 급동 프레임(44)의 요동 축심(Y2)은, 동일한 요동 축심이다. 지지축(76)은 배고 반송 공간(S)의 전후 중도부(경사부(39a)의 전단부에 대응하는 개소)보다도 전방측에 배치되어 있다. 우측의 전후향 프레임(40R)은, 지지축(76)보다도 후방측까지 연장되어 있다. 지지축(76)은 하부 스테이(78) 및 스테이(86)를 통하여 브래킷(87)에 지지되어 있다. 브래킷(87)은 우측의 전후향 프레임(40R)의 하면에 현수 설치되어 있다. 하부 스테이(78)는 브래킷(87)에 볼트 고정되어 있다. 스테이(86)는 브래킷(87)에 볼트 고정되어 있다.

배고 프레임(55)의 후방부에는, 배고 프레임(55)을 승강 조작하는 핸들(88)이 설치되어 있다. 핸들(88)은 배고 프레임(55)의 기단부측으로부터 기체 좌우 방향으로 기체 외측을 향하여 연장되어 있다.

〔스토퍼〕

배고 프레임(55)을 상승한 상태에서 위치 유지하는 스토퍼(89)가 설치되어 있다. 스토퍼(89)는 스테이(90)에 요동 가능하며 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 스토퍼(89)의 기단부에는, 스토퍼(89)가 스테이(90)로부터 누락되지 않도록, 빠짐 방지 도구(91)가 설치되어 있다. 스테이(90)는 자유단 프레임(74)의 후방부에 고정되어 있다. 자유단 프레임(74)의 전방부에는, 스토퍼(89)를 수납 위치에 보유 지지하는 보유 지지부(92)가 설치되어 있다. 후방부 프레임(41)에는, 스토퍼(89)의 선단부가 삽입되는 구멍(41a)이 형성되어 있다.

〔내측 로크 기구〕

도 10 내지 도 14에 도시하는 바와 같이, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 기단부측 부위(기단부 프레임(71))를 우측의 전후향 프레임(40R)에 위치 유지하는 내측 로크 기구(93)가 설치되어 있다. 내측 로크 기구(93)는 내측 훅(94)과, 내측 훅 핀(95)을 구비하고 있다.

배고 프레임(55)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅(94)이 내측 훅 핀(95)에 걸림 결합한다(도 10 참조). 그리고, 배고 프레임(55)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅 핀(95)에 대한 내측 훅(94)의 걸림 결합이 해제된다(도 11 참조).

〔제1 외측 로크 기구〕

도 14 내지 도 16에 도시하는 바와 같이, 급동 프레임(44)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 좌측의 전후향 프레임(40L)을 후방부 프레임(41)에 위치 유지하는 제1 외측 로크 기구(96)가 설치되어 있다. 제1 외측 로크 기구(96)는 제1 외측 훅(97)과, 제1 외측 훅 핀(98)을 구비하고 있다. 제1 외측 훅(97)은 기초부(97a)와, 훅부(97b)를 구비하고 있다. 훅부(97b)는 기초부(97a)에 볼트(99)에 의해 제거 가능하게 고정되어 있다.

제1 외측 훅 핀(98)은 후방부 프레임(41)의 좌측 옆에 있어서, 후방부 프레임(41)으로부터 약간 떨어진 위치에 배치되어 있다. 제1 외측 훅 핀(98)은 제1 스테이(100) 및 제2 스테이(101)를 통하여, 후방부 프레임(41)에 지지되어 있다.

〔제2 외측 로크 기구〕

배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 좌측의 전후향 프레임(40L)에 위치 유지하는 제2 외측 로크 기구(102)가 설치되어 있다. 바꾸어 말하면, 제2 외측 로크 기구(102)는 급동 프레임(44)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 좌측의 전후향 프레임(40L)을 배고 프레임(55)의 자유단측 부위에 위치 유지한다. 제2 외측 로크 기구(102)는 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 전방부에 설치되어 있다. 제2 외측 로크 기구(102)는 제2 외측 훅(103)과, 제2 외측 훅 핀(104)을 구비하고 있다. 제2 외측 훅(103)은 기초부(103a)와, 훅부(103b)를 구비하고 있다. 훅부(103b)는 기초부(103a)에 볼트(105)에 의해 제거 가능하게 고정되어 있다. 또한, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 좌측의 전후향 프레임(40L)에 위치 유지하는 제2 외측 로크 기구(102)(본 발명에 따른 「로크 기구」에 상당)가 설치되어 있다. 바꾸어 말하면, 제2 외측 로크 기구(102)는 급동 프레임(44)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 좌측의 전후향 프레임(40L)을 배고 프레임(55)의 자유단측 부위에 위치 유지한다. 제2 외측 로크 기구(102)는 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 전방부에 설치되어 있다. 제2 외측 로크 기구(102)는 제2 외측 훅(103)과, 제2 외측 훅 핀(104)을 구비하고 있다. 제2 외측 훅(103)은 기초부(103a)와, 훅부(103b)를 구비하고 있다. 훅부(103b)는 기초부(103a)에 볼트(105)에 의해 제거 가능하게 고정되어 있다.

배고 프레임(55) 중 자유단 프레임(74)과 전방 프레임(72)의 코너부에 있어서의 하면에는, 평판상의 설치부(106)가 설치되어 있다. 설치부(106)에는, 스테이(107)가 볼트 고정되어 있다. 제2 외측 훅 핀(104)은 자유단 프레임(74)의 좌측 하방에 위치하는 상태에서 스테이(107)에 지지되어 있다.

좌측의 전후향 프레임(40L)의 하면에는, 제2 외측 훅 핀(104)을 받는 전후 한 쌍의 수용 부재(108)가 설치되어 있다. 제2 외측 훅 핀(104)의 전단부가 전방측의 수용 부재(108)에 수용되며, 또한, 제2 외측 훅 핀(104)의 후단부가 후방측의 수용 부재(108)에 수용되는 상태에서, 제2 외측 훅(103)이 제2 외측 훅 핀(104)의 전후 중앙부에 걸림 결합한다.

〔링크 기구〕

도 6 내지 도 9에 도시하는 바와 같이, 급동 로크 기구(46)(후방측의 훅 플레이트(47))와, 제1 외측 로크 기구(96)(제1 외측 훅(97)) 및 제2 외측 로크 기구(102)(제2 외측 훅(103))를 연동 연결하는 링크 기구(109)가 설치되어 있다. 링크 기구(109)는 제1 링크 암(110)과, 제2 링크 암(111)과, 링크 로드(112)를 구비하고 있다. 제1 링크 암(110)은 후방측의 훅 플레이트(47)의 기단부에 상대 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 링크 암(110)과 제2 링크 암(111)은, 상대 요동 가능하게 연결되어 있다.

링크 로드(112)는 전방 스테이(113) 및 후방 스테이(114)를 통하여, 좌측의 전후향 프레임(40L)에 지지되어 있다. 링크 로드(112)는 전방 스테이(113) 및 후방 스테이(114)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 링크 로드(112)의 전단부에는, 제2 링크 암(111)이 상대 요동 불능하게 연결되어 있다. 링크 로드(112)의 전방부에는, 제2 외측 훅(103)이 상대 요동 불능하게 연결되어 있다. 링크 로드(112)의 후단부에는, 제1 외측 훅(97)이 상대 요동 불능하게 연결되어 있다.

〔제3 외측 로크 기구〕

도 14, 도 17 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 후방부 프레임(41)에 위치 유지하는 제3 외측 로크 기구(115)가 설치되어 있다. 제3 외측 로크 기구(115)는 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 후방부에 설치되어 있다. 제3 외측 로크 기구(115)는 제3 외측 훅(116)과, 제3 외측 훅 핀(117)과, 스테이(118)와, 레버(119)와, 스프링(120)을 구비하고 있다. 또한, 도 14, 도 17 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 후방부 프레임(41)에 위치 유지하는 제3 외측 로크 기구(115)(본 발명에 따른 「로크 기구」에 상당)가 설치되어 있다. 제3 외측 로크 기구(115)는 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 후방부에 설치되어 있다. 제3 외측 로크 기구(115)는 제3 외측 훅(116)(본 발명에 따른 「훅」에 상당)과, 제3 외측 훅 핀(117)(본 발명에 따른 「축 부재」에 상당)과, 스테이(118)(본 발명에 따른 「수용 부재」에 상당)와, 레버(119)와, 스프링(120)을 구비하고 있다.

제3 외측 훅(116)은, 제3 외측 훅 핀(117)이 스테이(118) 중 수용부(118a)에 수용되는 상태에서 제3 외측 훅 핀(117)에 걸림 결합한다. 제3 외측 훅(116)은 후방부 프레임(41)에 대하여 우측에 위치하는 상태에서, 스테이(118)를 통하여 후방부 프레임(41)에 지지되어 있다. 제3 외측 훅(116)은 지지축(121)을 통하여 스테이(118)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 제3 외측 훅(116)에는, 레버(119)가 연결되어 있다. 레버(119)는 인위 조작에 의해 제3 외측 훅(116)을 제3 외측 훅 핀(117)에 걸림 결합하는 걸림 결합 위치와 제3 외측 훅 핀(117)에 걸림 결합하지 않는 비걸림 결합 위치로 전환한다.

제3 외측 로크 기구(115)는, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 후방부 프레임(41)에 위치 유지한 상태에서, 배고 프레임(55)의 프레임 내에 위치하고 있다. 제3 외측 로크 기구(115)는 후방부 프레임(41)의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있지 않다. 구체적으로는, 제3 외측 로크 기구(115)가 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 후방부 프레임(41)에 위치 유지한 상태에서, 제3 외측 훅(116) 및 레버(119)가 후방부 프레임(41)의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있지 않다.

제3 외측 훅 핀(117)은 배고 프레임(55)에 설치되어 있다. 제3 외측 훅 핀(117)은 배고 프레임(55)의 프레임 내에 위치하는 상태에서, 스테이(122)를 통하여 자유단 프레임(74)에 지지되어 있다. 제3 외측 훅 핀(117)은 스테이(122)에 볼트(123)에 의해 제거 가능하게 고정되어 있다.

스테이(118)는 후방부 프레임(41)의 우측 옆에 위치하는 상태에서, 후방부 프레임(41)에 고정되어 있다. 스테이(118)에는, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서 제3 외측 훅 핀(117)을 수용하는 수용부(118a)가 형성되어 있다.

스프링(120)은 스테이(118)와 제3 외측 훅(116)에 걸쳐 설치되어 있다. 스프링(120)은 제3 외측 훅(116)을 걸림 결합측으로 요동 가압한다.

〔급동 프레임 및 배고 프레임의 승강 동작〕

도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 작업자가 승강 조작부(도시 생략)에 의해 상승 조작을 행하면, 모터(M)에 의해 전후 한 쌍의 훅 플레이트(47)가 걸림 결합 해제측으로 요동된다. 이에 의해, 급동 훅 핀(48)에 대한 훅 플레이트(47)(훅부(47a))의 걸림 결합이 해제된다. 그리고, 후방측 훅 플레이트(47)의 걸림 결합 해제측으로의 요동이 링크 기구(109)를 통하여 제1 외측 훅(97) 및 제2 외측 훅(103)에 전달된다. 이에 의해, 후방측 훅 플레이트(47)의 걸림 결합 해제측으로의 요동에 연동하여, 제1 외측 훅(97) 및 제2 외측 훅(103)이 걸림 결합 해제측으로 요동된다. 이렇게 하여, 제1 외측 훅(97) 및 제2 외측 훅(103)이 걸림 결합 해제 상태가 된다.

그리고, 제1 외측 로크 기구(96) 및 제2 외측 로크 기구(102)가 걸림 결합 해제 상태가 되면, 도 9 및 도 19에 도시하는 바와 같이, 급동 프레임(44)이 유압 실린더(45)의 신장 동작에 의해 상방으로 요동된다. 즉, 배고 프레임(55)이 하강 위치(배고 반송 장치(12)가 배고의 반송을 행하는 위치)에 위치하는 상태에서, 급동 프레임(44)을 상승시킬 수 있다.

그리고, 급동 프레임(44)이 상승한 상태에서, 작업자가 레버(119)를 인위 조작하여 제3 외측 훅(116)을 걸림 결합 위치로부터 비걸림 결합 위치로 전환하면, 도 11 및 도 20에 도시하는 바와 같이, 배고 프레임(55)이 가스 댐퍼(77)에 의해 상방으로 요동된다. 즉, 급동 프레임(44)이 상승한 상태에서, 배고 프레임(55)을 상승시킬 수 있다.

그리고, 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 스토퍼(89)를 보유 지지부(92)로부터 떼서 하방으로 요동시켜서, 스토퍼(89)의 선단부를 구멍(41a)에 삽입하면, 스토퍼(89)가 배고 프레임(55)과 후방부 프레임(41) 사이에서 받침봉의 기능을 행하게 된다. 이에 의해, 배고 프레임(55)을 상승시킨 상태에서 위치 유지할 수 있다.

이어서, 급동 프레임(44) 및 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 작업자가 상기 승강 조작부에 의해 하강 조작을 행하면, 급동 프레임(44)이 유압 실린더(45)의 축장 동작에 의해 하방으로 요동된다. 그리고, 급동 프레임(44)이 배고 프레임(55)에 대하여 상방으로부터 접촉하는 위치까지 하강하면, 급동 프레임(44)의 하강에 따라 배고 프레임(55)이 급동 프레임(44)에 상방으로부터 눌려, 배고 프레임(55)이 급동 프레임(44)과 함께 하강한다. 이에 의해, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과 일체적으로 하강시킬 수 있다.

한편, 급동 프레임(44) 및 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 작업자가 핸들(88)을 사용하여 배고 프레임(55)을 밀어 내리는 것에 의해, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과는 별도로 단독으로 하강시킬 수 있다. 즉, 급동 프레임(44) 및 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과 일체적으로 하강시킬지, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과는 별도로 단독으로 하강시킬지가 선택 가능하다.

그리고, 배고 프레임(55)의 하강 동작에 수반하여, 제3 외측 훅 핀(117)이 제3 외측 훅(116)에 대하여 상방으로부터 제3 외측 훅(116) 중 경사부(116a)에 접촉하면, 제3 외측 훅(116)이 스프링(120)의 가압력에 저항하여 걸림 결합 해제측으로 요동된다. 그리고, 제3 외측 훅 핀(117)이 스테이(118) 중 수용부(118a)에 수용되는 상태에서, 제3 외측 훅(116)이 스프링(120)의 가압력에 의해 걸림 결합측으로 요동되어서, 제3 외측 훅 핀(117)에 걸림 결합한다. 이렇게 해서, 제3 외측 로크 기구(115)가 걸림 결합 상태가 된다.

그리고, 급동 프레임(44) 및 배고 프레임(55)이 하강한 상태에서, 모터(M)에 의해 전후 한 쌍의 훅 플레이트(47)가 걸림 결합측으로 요동된다. 이에 의해, 훅 플레이트(47)(훅부(47a))가 급동 훅 핀(48)에 걸림 결합된다. 그리고, 후방측 훅 플레이트(47)의 걸림 결합측으로의 요동이 링크 기구(109)를 통하여 제1 외측 훅(97) 및 제2 외측 훅(103)에 전달된다. 이에 의해, 후방측 훅 플레이트(47)의 걸림 결합측으로의 요동에 연동하여, 제1 외측 훅(97) 및 제2 외측 훅(103)이 걸림 결합측으로 요동된다. 이렇게 해서, 제1 외측 훅(97) 및 제2 외측 훅(103)이 걸림 결합 상태가 된다.

여기서, 배고 프레임(55)의 상승 각도 β(도 11 참조)는 급동 프레임(44)의 상승 각도 α(도 5 참조)보다도 작다. 구체적으로는, 배고 프레임(55)의 상승 각도 β는, 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 배고 절단 장치(28)가 작업 위치와 비작업 위치에 걸쳐서 요동되는 때에, 횡 프레임(32)이 배고 반송 장치(12)의 반송 종단측 부위(가이드판(53))와 간섭하지 않도록 설정되어 있다. 상세하게 설명하면, 도 20에 있어서, 배고 절단 장치(28)가 작업 위치와 비작업 위치에 걸쳐서 요동될 때에 있어서의 횡 프레임(32)의 상단 이동 궤적을 T로 나타내고 있다. 그리고, 가이드판(53)의 하단(53a)이 횡 프레임(32)의 상단 이동 궤적 T보다도 상측에 위치하고 있다. 이에 의해, 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 배고 절단 장치(28)가 작업 위치와 비작업 위치에 걸쳐서 요동되는 때에, 횡 프레임(32)이 가이드판(53)과 간섭하여, 배고 절단 장치(28)의 요동이 저해되는 사태를 회피할 수 있다.

〔전환판〕

도 20 내지 도 22에 도시하는 바와 같이, 전환판(31)에는, 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서 전환판(31)을 절단 위치와 비절단 위치로 전환할 때에 배고 반송 장치(12)의 반송 종단측 부위(가이드판(53))와 간섭하지 않도록, 노치부(31a)가 형성되어 있다. 노치부(31a)는 전환판(31) 중 우측의 부분에 형성되어 있다. 노치부(31a)는 지지축(33)과는 반대측에 개구되어 있다.

노치부(31a)를 덮는 덮개 부재(124)가 설치되어 있다. 덮개 부재(124)는 가이드판(53)이 노치부(31a)에 들어가는 것을 허용한다. 덮개 부재(124)의 주연부는, 전환판(31) 중 노치부(31a)의 주연부에 볼트(125)에 의해 고정되어 있다. 덮개 부재(124)는 탄성 변형 가능한 부재에 의해 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 덮개 부재(124)는 예를 들어, 고무상 탄성체(폴리우레탄 엘라스토머)에 의해 구성되어 있다. 덮개 부재(124)에는, 가이드판(53)이 들어가는 슬릿(124a)이 형성되어 있다. 슬릿(124a)은 지지축(33)과 직교하는 방향(전환판(31)의 짧은 방향)으로 연장되어 있다. 덮개 부재(124) 중 슬릿(124a)측의 양쪽 테두리부는, 슬릿(124a)측일수록 낮아지도록 휘어 있다. 이에 의해, 전환판(31)이 폐쇄된 상태(비절단 위치의 상태)에 있어서, 전환판(31)의 상면을 미끄러지는 배고가 슬릿(124a)에 걸리기 어렵다.

여기서, 도 20에 도시하는 바와 같이, 배고 프레임(55)이 상방으로 요동되는 것에 수반하여, 가이드판(53)의 위치가 낮아져버리게 된다. 본 실시 형태에서는, 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 전환판(31)이 절단 위치와 비절단 위치로 전환될 때, 가이드판(53)이 슬릿(124a)을 통하여 노치부(31a)에 들어가게 된다. 그 때, 가이드판(53)이 덮개 부재(124)와 접촉하면, 덮개 부재(124)가 탄성 변형하여 가이드판(53)의 노치부(31a)에의 들어가기를 허용하게 된다. 그 후, 가이드판(53)이 덮개 부재(124)로부터 이격되면, 덮개 부재(124)가 원래의 형상으로 되돌아가게 된다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 배고 프레임(55)을 상승 각도 β에 대응하는 위치보다도 상승측의 위치까지 상승 가능하게 구성해도 된다. 이것에 대해서, 도 23을 사용하여 설명한다.

도 23에 도시하는 바와 같이, 배고 프레임(55)과 지지축(76)에 걸쳐서 암(126)이 설치되어 있다. 암(126)은 지지축(76)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 배고 프레임(55)의 요동 축심(Y2)과 암(126)의 요동 축심(Y2)과 급동 프레임(44)의 요동 축심(Y2)은, 동일한 요동 축심이다.

암(126) 중 배고 프레임(55)측의 단부(선단부)에는, 배고 프레임(55)(전방 프레임(72))이 암(126)에 대하여 상방으로 이격 가능하게 적재되어 있다. 가스 댐퍼(77) 중 배고 프레임(55)측의 단부(선단부)는 암(126)의 선단부에 연결되어 있다. 가스 댐퍼(77) 및 암(126)은 급동(11) 중 동체 부분(11b)의 하단보다도 상측(구체적으로는, 급동축(11a)보다도 상측)에 배치되어 있다.

이와 같은 구성에 의하면, 배고 프레임(55)이 상승 각도 β에 대응하는 위치(가스 댐퍼(77)의 최대 신장 길이에 대응하는 위치)까지 상승한 상태에 있어서, 작업자가 핸들(88)을 사용하여 배고 프레임(55)을 들어 올리면, 배고 프레임(55)이 암(126)에 대하여 상방으로 이격하여, 배고 프레임(55)이 상승 각도 β에 대응하는 위치보다도 상승측의 위치까지 상승하게 된다. 이 경우, 배고 프레임(55)이 상승 각도 β에 대응하는 위치보다도 상승측의 위치까지 상승될 때의 상승 각도는, 급동 프레임(44)의 상승 한계 각도(상승 각도 α) 이하(여기서는, 급동 프레임(44)의 상승 한계 각도(상승 각도 α)와 동일)로 설정되어 있다. 또한, 배고 프레임(55)이 급동 프레임(44)의 상승 각도 α를 초과하여 상승하려고 하면, 배고 프레임(55)이 급동 프레임(44)에 대하여 하방으로부터 접촉하여, 배고 프레임(55)의 상승이 급동 프레임(44)에 의해 저지되게 된다.

또한, 배고 프레임(55)을 상승 각도 β에 대응하는 위치보다도 상승측의 위치까지 상승 가능한 구성에 있어서, 배고 프레임(55)과 급동 프레임(44)을 연결 해제 가능하게 연결(예를 들어, 자유단 프레임(74)과 좌측의 전후향 프레임(40L)을 연결 해제 가능하게 연결)하는 연결 기구(도시 생략)가 설치되어 있어도 된다. 자유단 프레임(74)과 좌측의 전후향 프레임(40L)이 상기 연결 기구에 의해 연결된 상태에서, 배고 프레임(55)과 급동 프레임(44)이 유압 실린더(45)에 의해 일체적으로 상승 가능하다.

(2) 상기 실시 형태에 따른 덮개 부재(124) 대신에, 도 24 내지 도 26에 도시하는 덮개 부재(224)가 설치되어 있어도 된다. 덮개 부재(224)는 한 쌍의 힌지(127)를 통하여 전환판(31)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 힌지(127)는 덮개 부재(224)의 이면과 전환판(31)의 이면에 걸쳐서 설치되어 있다.

덮개 부재(224)를 노치부(31a)를 덮는 위치에 위치 유지하는 판 스프링(128)이 설치되어 있다. 판 스프링(128)은 덮개 부재(224)의 이면과 전환판(31)의 이면에 걸쳐 설치되어 있다. 전환판(31)의 이측에는, 판 스프링(128)을 슬라이드 가능하게 지지하는 스테이(129)가 설치되어 있다.

이와 같은 구성에 의하면, 가이드판(53)이 덮개 부재(224)에 대하여 이측으로부터 접촉하면, 덮개 부재(224)가 한 쌍의 힌지(127)를 통하여 요동하여 가이드판(53)의 노치부(31a)로의 인입을 허용하게 된다. 그 후, 가이드판(53)이 덮개 부재(224)로부터 이격되면, 덮개 부재(224)가 판 스프링(128)의 스프링력에 의해 노치부(31a)를 덮는 위치로 복귀시켜져서 위치 유지되게 된다.

(3) 상기 실시 형태에 있어서, 배고 프레임(55)의 하강 위치는, 배고 반송 장치(12)가 배고의 반송을 행하는 위치이다. 그러나, 배고 프레임(55)의 하강 위치는, 배고 반송 장치(12)가 배고의 반송을 행하는 위치보다도 높은 위치(약간 높은 위치)여도 된다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 급동 프레임(44) 및 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과 일체적으로 하강시킬지, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과는 별도로 단독으로 하강시킬지를 선택 가능하다. 그러나, 급동 프레임(44) 및 배고 프레임(55)이 상승한 상태에서, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과 일체적으로 하강시키는 것 밖에 할 수 없어도 되고, 또는, 배고 프레임(55)을 급동 프레임(44)과는 별도로 단독으로 하강시킬 수 밖에 없어도 된다.

(5) 상기 실시 형태에서는, 배고 절단 장치(28)는 우단부측에서 상하 방향으로 연장되는 요동 축심(Z1) 주위에 있어서, 작업 위치와 비작업 위치에 걸쳐서 요동 가능하다. 그러나, 배고 절단 장치(28)는 좌측 단부측에서 상하 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 있어서, 작업 위치와 비작업 위치에 걸쳐서 요동 가능해도 된다.

(6) 상기 실시 형태에서는, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 좌측의 전후향 프레임(40L)에 위치 유지하는 제2 외측 로크 기구(102), 및 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 후방부 프레임(41)에 위치 유지하는 제3 외측 로크 기구(115)가 설치되어 있다. 그러나, 제2 외측 로크 기구(102) 및 제3 외측 로크 기구(115)에 추가로, 배고 프레임(55)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배고 프레임(55)의 자유단측 부위를 좌측의 전후향 프레임(40L) 또는 후방부 프레임(41)에 위치 유지하는 로크 기구가 하나 이상 설치되어 있어도 된다.

(7) 상기 실시 형태에서는, 제2 외측 로크 기구(102)가 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 전방부에 설치되고, 또한, 제3 외측 로크 기구(115)가 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 후방부에 설치되어 있다. 그러나, 제2 외측 로크 기구(102) 및 제3 외측 로크 기구(115)를 설치하는 위치는, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 외측 로크 기구(102) 또는 제3 외측 로크 기구(115)가 배고 프레임(55)의 자유단측 부위 중 전후 중앙부에 설치되어 있어도 된다.

(8) 상기 실시 형태에서는, 제3 외측 로크 기구(115)가 걸림 결합 상태에서 배고 프레임(55)의 프레임 내에 위치하고 있다. 그러나, 이것 대신에 또는 이것과 함께, 제2 외측 로크 기구(102)가 걸림 결합 상태에서 배고 프레임(55)의 프레임 내에 위치하고 있어도 된다.

(9) 상기 실시 형태에서는, 제3 외측 로크 기구(115)에 있어서, 제3 외측 훅(116), 스테이(118) 및 레버(119)가 후방부 프레임(41)에 설치되고, 또한, 제3 외측 훅 핀(117)이 배고 프레임(55)에 설치되어 있다. 그러나, 제3 외측 로크 기구(115)에 있어서, 제3 외측 훅(116), 스테이(118) 및 레버(119)가 배고 프레임(55)에 설치되고, 또한, 제3 외측 훅 핀(117)이 후방부 프레임(41)에 설치되어 있어도 된다.

(10) 상기 실시 형태에서는, 제2 외측 로크 기구(102)에 있어서, 제2 외측 훅(103) 및 전후 한 쌍의 수용 부재(108)가 좌측의 전후향 프레임(40L)에 설치되고, 또한, 제2 외측 훅 핀(104)이 배고 프레임(55)에 설치되어 있다. 그러나, 제2 외측 로크 기구(102)에 있어서, 제2 외측 훅(103) 및 전후 한 쌍의 수용 부재(108)가 배고 프레임(55)에 설치되고, 또한, 제2 외측 훅 핀(104)이 좌측의 전후향 프레임(40L)에 설치되어 있어도 된다.

(11) 상기 실시 형태에서는, 제3 외측 훅(116)이 레버(119)의 인위 조작에 의해 걸림 결합 위치와 비걸림 결합 위치로 전환된다. 그러나, 제3 외측 훅(116)이 액추에이터(예를 들어, 모터)에 의해 걸림 결합 위치와 비걸림 결합 위치로 전환되어도 된다.

(12) 상기 실시 형태에서는, 제2 외측 훅(103)이 모터(M)에 의해 걸림 결합 위치와 비걸림 결합 위치로 전환된다. 그러나, 제2 외측 훅(103)이 레버(도시 생략)의 인위 조작에 의해 걸림 결합 위치와 비걸림 결합 위치로 전환되어도 된다.

(13) 상기 실시 형태에서는, 제3 외측 로크 기구(115)가 후방부 프레임(41)의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있지 않다. 그러나, 그 대신에 또는 이것과 함께, 제2 외측 로크 기구(102)가 좌측의 전후향 프레임(40L)의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있지 않아도 된다. 또는, 제3 외측 로크 기구(115)가 후방부 프레임(41)의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있어도 된다.

(14) 상기 실시 형태에서는, 고정측 텐션 풀리(64) 및 요동측 텐션 풀리(63)가 전동 벨트(61) 중 상측 경로 부분에 대하여 접촉하고 있다. 그러나, 고정측 텐션 풀리(64) 및 요동측 텐션 풀리(63)가 전동 벨트(61) 중 하측 경로 부분에 대하여 접촉하고 있어도 된다.

(15) 상기 실시 형태에서는, 요동측 텐션 풀리(63)가 전동 벨트(61) 중 고정측 텐션 풀리(64)와 구동 풀리(59)에 걸치는 부분에 작용하고 있다. 그러나, 요동측 텐션 풀리(63)가 전동 벨트(61) 중 고정측 텐션 풀리(64)와 종동 풀리(60)에 걸치는 부분에 작용하고 있어도 된다.

(16) 상기 실시 형태에서는, 고정측 텐션 풀리(64)는 전동 벨트(61) 중 구동 풀리(59)와 종동 풀리(60) 사이에 있어서의 구동 풀리(59)측 근방의 부분에 작용하고 있다. 그러나, 고정측 텐션 풀리(64)는 전동 벨트(61) 중 구동 풀리(59)와 종동 풀리(60) 사이에 있어서의 종동 풀리(60)측 근방의 부분에 작용하고 있어도 된다. 또는, 고정측 텐션 풀리(64)는 전동 벨트(61) 중 구동 풀리(59)와 종동 풀리(60) 사이에 있어서의 중앙 부분에 작용하고 있어도 된다.

(17) 상기 실시 형태에서는, 배고 프레임(55)의 요동 축심(Y2)과 급동 프레임(44)의 요동 축심(Y2)이 동일한 요동 축심이다. 그러나, 배고 프레임(55)의 요동 축심과 급동 프레임(44)의 요동 축심이 서로 다른 요동 축심이어도 된다.

본 발명은 콤바인(예를 들어, 자탈형 콤바인)에 이용 가능하다.

9: 피드 체인
10: 탈곡 장치
11: 급동
11b: 동체 부분
12: 배고 반송 장치
38: 전동축
40L: 좌측의 전후향 프레임(측부 프레임)
41: 후방부 프레임(측부 프레임)
44: 급동 프레임
55: 배고 프레임
58: 벨트 전동 기구
59: 구동 풀리
60: 종동 풀리
61: 전동 벨트
62: 텐션 암
63: 요동측 텐션 풀리
64: 고정측 텐션 풀리
76: 지지축
77: 가스 댐퍼
102 제2 외측 로크 기구(로크 기구)
115: 제3 외측 로크 기구(로크 기구)
116: 제3 외측 훅(훅)
117: 제3 외측 훅 핀(축 부재)
118: 스테이(수용 부재)
119: 레버
126: 암
Y2: 요동 축심
α: 급동 프레임의 상승 각도
β: 배고 프레임의 상승 각도

Claims (19)

1. 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
   상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
   상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
   상기 급동을 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 급동 프레임과,
   상기 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임이 구비되고,
   상기 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 상기 급동 프레임을 상승 가능한 콤바인.
2. 제1항에 있어서, 상기 하강 위치는, 상기 배고 반송 장치가 배고의 반송을 행하는 위치인 콤바인.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 급동 프레임이 상승한 상태에서, 상기 배고 프레임을 상승 가능한 콤바인.
4. 제3항에 있어서, 상기 배고 프레임의 상승 각도는, 상기 급동 프레임의 상승 각도보다도 작은 콤바인.
5. 제3항에 있어서, 상기 급동 프레임 및 상기 배고 프레임이 상승한 상태에서, 상기 배고 프레임을 상기 급동 프레임과 일체적으로 하강시킬지, 상기 배고 프레임을 상기 급동 프레임과는 별도로 단독으로 하강시킬지를 선택 가능한 콤바인.
6. 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
   상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
   상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
   상기 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임과,
   상기 탈곡 장치 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 측부에 설치되는 측부 프레임과,
   상기 배고 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 상기 배고 프레임의 자유단측 부위를 상기 측부 프레임에 위치 유지하는 복수의 로크 기구와,
   상기 배고 반송 장치의 입력축에 동력을 전달하는 벨트 전동 기구가 구비되어 있고,
   상기 벨트 전동 기구는 상기 요동 축심 상에 배치되는 구동 풀리와, 상기 입력축에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리에 감겨 있는 전동 벨트를 포함하는 콤바인.
7. 제6항에 있어서, 상기 벨트 전동 기구는, 상기 전동 벨트에 장력을 부여하는 텐션 풀리를 가지고, 상기 텐션 풀리는 상기 배고 프레임에 지지되어 있는 콤바인.
8. 제6항에 있어서, 상기 로크 기구는, 상기 배고 프레임의 자유단측 부위 중 전방부와 후방부에 각각 설치되어 있는 콤바인.
9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배고 프레임은, 프레임상의 부재이며,
   상기 로크 기구는, 상기 배고 프레임의 자유단측 부위를 상기 측부 프레임에 위치 유지한 상태에서, 상기 배고 프레임의 프레임 내에 위치하고 있는 콤바인.
10. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로크 기구는, 상기 배고 프레임 및 상기 측부 프레임 중 한쪽에 설치되는 축 부재와, 상기 배고 프레임 및 상기 측부 프레임 중 다른 쪽에 설치됨과 함께 상기 배고 프레임이 상기 하강 위치에 위치하는 상태에서 상기 축 부재를 수용하는 수용 부재와, 상기 축 부재가 상기 수용 부재에 수용되는 상태에서 상기 축 부재에 걸림 결합하는 훅을 갖고 있는 콤바인.
11. 제10항에 있어서, 상기 로크 기구는, 인위 조작에 의해 상기 훅을 상기 축 부재에 걸림 결합하는 걸림 결합 위치와 상기 축 부재와 걸림 결합하지 않는 비걸림 결합 위치로 전환하는 레버를 갖고 있는 콤바인.
12. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로크 기구는, 상기 측부 프레임의 하단보다도 하측으로 돌출되어 있지 않은 콤바인.
13. 예취곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
    상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
    상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배고를 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배고 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
    상기 배고 반송 장치를 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배고 프레임과,
    엔진 구동력이 전달되는 전동축과 상기 배고 반송 장치의 입력축에 걸쳐서 설치됨과 함께 상기 전동축의 동력을 상기 입력축에 전달하는 벨트 전동 기구가 구비되고,
    상기 벨트 전동 기구는, 상기 전동축에 설치되는 구동 풀리와, 상기 입력축에 설치되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리에 감기는 전동 벨트와, 상기 전동축에 요동 가능하게 지지되는 텐션 암과, 상기 텐션 암에 지지됨과 함께 상기 전동 벨트에 장력을 부여하는 요동측 텐션 풀리와, 상기 배고 프레임에 지지됨과 함께 상기 전동 벨트에 장력을 부여하는 고정측 텐션 풀리를 갖고 있는 콤바인.
14. 제13항에 있어서, 상기 고정측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상측 경로 부분에 대하여 하방으로부터 접촉하고,
    상기 요동측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상측 경로 부분에 대하여 상방으로부터 접촉하고 있는 콤바인.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 요동측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 있어서의 상기 구동 풀리측 근방의 부분에 작용하는 콤바인.
16. 제15항에 있어서, 상기 고정측 텐션 풀리는, 상기 전동 벨트 중 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 있어서의 상기 구동 풀리측 근방의 부분에 작용하는 콤바인.
17. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 배고 프레임을 요동 가능하게 지지하는 지지축과,
    상기 지지축에 요동 가능하게 지지됨과 함께 상기 배고 프레임과 상기 지지축에 걸쳐서 설치되는 암과,
    상기 배고 프레임을 상방으로 요동시키는 가스 댐퍼가 구비되고,
    상기 가스 댐퍼 중 상기 배고 프레임측의 단부는, 상기 암 중 상기 배고 프레임측의 단부에 연결되어 있는 콤바인.
18. 제17항에 있어서, 상기 가스 댐퍼 및 상기 암은, 상기 급동 중 동체 부분의 하단보다도 상측에 배치되어 있는 콤바인.
19. 제17항에 있어서, 상기 급동을 지지함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 급동 프레임이 구비되고,
    상기 배고 프레임의 요동 축심과 상기 암의 요동 축심과 상기 급동 프레임의 요동 축심은, 동일한 요동 축심인 콤바인.

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