KR20180073463A - 콤바인 - Google Patents

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KR20180073463A
KR20180073463A KR1020170173237A KR20170173237A KR20180073463A KR 20180073463 A KR20180073463 A KR 20180073463A KR 1020170173237 A KR1020170173237 A KR 1020170173237A KR 20170173237 A KR20170173237 A KR 20170173237A KR 20180073463 A KR20180073463 A KR 20180073463A
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류지 우메바야시
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

상부 커버 및 배출 짚 반송 장치의 각각의 요동 지지 구조를 합리적으로 구성하는 것이 가능한 콤바인이 요망되고 있다.
콤바인에, 상부 커버(38)를 지지함과 함께, 기체 전후 방향으로 연장되는 전동축(34)을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 상부 프레임(40)과, 배출 짚 반송 장치에 있어서의 전방부 및 후방부를 지지함과 함께, 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 기체 전후 방향으로 연장되는 지지축(70)을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 프레임상의 배출 짚 프레임(50)이 구비되어 있다. 지지축(70)은 전동축(34)과는 다른 축이다.

Description

콤바인 {COMBINE}
본 발명은 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과, 피드 체인에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께, 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배출 짚 반송 장치가 구비된 콤바인에 관한 것이다.
상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 콤바인이 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 콤바인에는 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(문헌에서는 「탈곡 피드 체인」)과, 피드 체인에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동(문헌에서는 「급동」)에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치(문헌에서는 「탈곡기」)와, 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께, 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배출 짚 반송 장치(문헌에서는 「배출 짚 반송 장치」)가 구비되어 있다. 급동의 상방에는 급동을 상방으로부터 덮는 상부 커버(문헌에서는 「급동 커버」)가 설치되어 있다. 상부 커버는 급실의 일측을 지지점으로 하여 요동 개폐하도록 구성되어 있다. 배출 짚 반송 장치는 전후 방향의 회동축을 지지점으로 하여 상하로 요동 개폐하도록 구성되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치를 각각 상방으로 요동시킴으로써, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치가 개방되기 때문에, 메인터넌스 작업을 용이하게 행할 수 있다.
일본 특허 공개 제2012-50339호 공보
특허문헌 1에는 단순히 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치를 각각, 요동 개폐하도록 구성하는 것이 개시되어 있을 뿐이고, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치의 각각의 요동 지지 구조를 합리적으로 구성하는 점에 대하여, 개선의 여지가 있다.
상기 상황을 감안하여, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치의 각각의 요동 지지 구조를 합리적으로 구성하는 것이 가능한 콤바인이 요망되고 있다.
또한, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에서는 배출 짚 반송 장치를 개방할 때, 배출 짚 반송 장치가, 배출 짚 반송 장치를 후방 상방으로부터 덮는 후방 상부 커버와 간섭할 우려가 있어, 배출 짚 반송 장치를 크게 개방하는 점에 대하여, 개선의 여지가 있다.
상기 상황을 감안하여, 배출 짚 반송 장치를 크게 개방 가능한 콤바인이 요망되고 있다.
본 발명의 특징은,
예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께, 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배출 짚 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
상기 급동을 상방으로부터 덮는 상부 커버와,
상기 상부 커버를 지지함과 함께, 기체 전후 방향으로 연장되는 제1 지지축을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 상부 프레임과,
상기 배출 짚 반송 장치에 있어서의 전방부 및 후방부를 지지함과 함께, 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 기체 전후 방향으로 연장되는 제2 지지축을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 프레임상의 배출 짚 프레임이 구비되고,
상기 제2 지지축은 상기 제1 지지축과는 다른 축인 것에 있다.
본 특징 구성에 의하면, 상부 프레임이 제1 지지축에, 배출 짚 프레임이 제2 지지축에 각각 지지되어 있기 때문에, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치의 각각의 부재 특성(예를 들어, 중량, 밸런스 등)을 개별로 고려하면서, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치의 각각의 요동 지지 구조를 합리적으로 구성할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 제2 지지축은 상기 제1 지지축을 지지하는 지지 프레임에 지지되어 있으면 적합하다.
지지 프레임은 급동을 상방으로부터 덮을 만큼 대형의 상부 커버를 지지하는 강성이 높은 부재이다. 본 특징 구성에 의하면, 배출 짚 프레임을, 제2 지지축을 통해, 강성이 높은 지지 프레임에 확실히 지지시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 제1 지지축과 상기 제2 지지축은 동일한 축심 상에 배치되고,
상기 상부 프레임과 상기 배출 짚 프레임이 일체적으로 요동 가능하면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 상부 프레임과 배출 짚 프레임을 일체적으로 상방으로 요동시킴으로써, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치를 용이하게 개방할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 상부 프레임과 상기 배출 짚 프레임을 연결 해제 가능하게 연결하는 연결 기구가 구비되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 상부 프레임과 배출 짚 프레임이 연결 기구에 의해 연결된 연결 상태에서는, 상부 프레임과 배출 짚 프레임을 일체적으로 상방으로 요동시킬 수 있다. 이에 의해, 상부 커버 및 배출 짚 반송 장치를 용이하게 개방할 수 있다. 또한, 연결 상태가 해제된 연결 해제 상태에서는, 상부 프레임과 배출 짚 프레임을 각각 상방으로 요동시킬 수 있다. 이에 의해, 배출 짚 반송 장치의 메인터넌스 작업을 행할 때에는 배출 짚 반송 장치만을 개방하고, 급동의 메인터넌스 작업을 행할 때에는 상부 커버만을 개방할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 연결 기구는 상기 배출 짚 프레임의 전방부 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 부분과 상기 상부 프레임을 연결 가능하면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 배출 짚 프레임의 전방부 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 부분은 기체 전후 방향에서 상부 프레임에 가깝고, 또한 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 가깝다. 이에 의해, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임에 있어서의 서로 연결되는 개소끼리가 접근하기 때문에, 연결 기구를 연결 거리가 짧은 콤팩트한 구조로 할 수 있다. 또한, 연결 작업이나 연결 해제 작업을 행할 때에, 연결 기구에 대하여 기체 외측으로부터 액세스하기 쉽다.
또한, 본 발명에 있어서,
기체 후방 상부에 설치된 후방부 프레임이 구비되고,
상기 상부 프레임에, 상기 상부 프레임 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임이 구비되고,
상기 전후 방향 프레임은 상기 급동의 후단보다도 후방측까지 연장되고, 또한 상기 후방부 프레임과 연결 해제 가능하게 연결되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 전후 방향 프레임과 후방부 프레임을 연결함으로써, 상부 프레임과 후방부 프레임이 일체화되고, 강성이 높은 구조체를 구성할 수 있다. 또한, 전후 방향 프레임과 후방부 프레임의 연결을 해제함으로써, 상부 프레임의 상방으로의 요동을 저해하는 일이 없다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 배출 짚 반송 장치는 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 기울어진 상태로 설치되고,
상기 배출 짚 반송 장치의 배출 짚 반송 공간은 기체 전후 방향에 있어서, 상기 배출 짚 프레임에 걸쳐 있도록 형성되고, 또한 평면에서 볼 때, 상기 배출 짚 반송 공간의 전후 중도부에서 반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓게 되어 있고,
상기 제2 지지축은 상기 전후 중도부보다도 전방측에 배치되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 배출 짚 반송 장치가 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 기울어진 상태로 설치되어 있기 때문에, 볏짚 배출을 기체 후방부로부터 기체 좌우 폭 내의 포장(이미 베인 땅)에 낙하시키기 쉽다. 또한, 배출 짚 반송 공간을, 기체 전후 방향에서 배출 짚 프레임에 걸쳐 있을 정도로 넓게 확보하고, 또한 전후 중도부로부터 반송 방향 하류측에 있어서, 반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓히고 있다. 이에 의해, 상술한 바와 같이 기울어진 상태로 설치된 배출 짚 반송 장치에 의해 반송되는 볏짚 배출이, 배출 짚 반송 공간을 형성하는 부재(예를 들어, 측벽)와 간섭하는 일 없이, 배출 짚의 반송을 양호하게 행할 수 있다. 또한, 제2 지지축이 전후 중도부보다도 후방측에 위치하고 있지 않기 때문에, 제2 지지축이 배출 짚 반송 공간 중 전후 중도부보다도 후방측의 공간(반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓어지는 공간)에 있어서의 배출 짚의 반송을 저해하는 일이 없다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 제1 지지축을 지지하는 지지 프레임은 상기 제2 지지축보다도 후방측까지 연장되고,
상기 배출 짚 프레임에, 상기 배출 짚 프레임의 기단측에 설치됨과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 기단 프레임과, 상기 기단 프레임의 전방부에 연결됨과 함께 기체 좌우 방향에서 상기 제2 지지축측으로부터 기체 외측을 향해 연장되는 전방 프레임과, 상기 기단 프레임의 후방부에 연결됨과 함께 기체 좌우 방향에서 상기 제2 지지축측으로부터 기체 외측을 향해 연장되는 후방 프레임이 구비되고,
상기 기단 프레임에 있어서의 전방부측의 부분이 상기 제2 지지축에 지지되고,
상기 배출 짚 프레임이 상기 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 상기 기단 프레임에 있어서의 후방부측의 부분을 상기 지지 프레임에 위치 유지하는 로크 기구가 구비되어 있으면 적합하다.
지지 프레임은 급동을 상방으로부터 덮을 만큼 대형의 상부 커버를 지지하는 강성이 높은 부재이다. 본 특징 구성에 의하면, 기단 프레임에 있어서의 전방부측의 부분을 제2 지지축에 지지시키면서, 배출 짚 프레임이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 기단 프레임에 있어서의 후방부측의 부분을 로크 기구에 의해, 강성이 높은 지지 프레임에 확실히 위치 유지할 수 있다. 또한, 로크 기구는 배출 짚 프레임이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여 위치 유지를 행하기 때문에, 작업자가 로크 기구를 조작하는 수고가 들지 않는다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 배출 짚 반송 장치는 상기 배출 짚 프레임으로부터 분리 가능하면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 중량물인 배출 짚 반송 장치를 배출 짚 프레임으로부터 분리하는 것에 의해, 배출 짚 프레임을 작은 힘으로 요동시킬 수 있다. 또한, 배출 짚 프레임과 배출 짚 반송 장치 사이의 개소의 메인터넌스 작업을 용이하게 행 수 있다.
또한, 본 발명의 특징은,
예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께, 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배출 짚 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
상기 배출 짚 반송 장치를 지지함과 함께, 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배출 짚 프레임과,
상기 배출 짚 반송 장치를 후방 상방으로부터 덮는 후방 상부 커버가 구비되고,
상기 후방 상부 커버 중 상기 배출 짚 반송 장치의 후방부의 상방에 위치하는 상방 부분이, 상기 상방 부분의 후방부측에서 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지축을 중심으로 하고, 상기 배출 짚 반송 장치의 배출 짚 반송 공간을 폐쇄하는 폐쇄 위치와 상기 배출 짚 반송 공간을 개방하는 개방 위치에 걸쳐서 상하 요동 가능하고,
상기 배출 짚 프레임이 상기 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상기 상방 부분을 상기 개방 위치측으로 요동시키는 연동 기구가 구비되어 있는 것에 있다.
본 특징 구성에 의하면, 연동 기구에 의해, 배출 짚 프레임이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 후방 상부 커버 중 상방 부분이 개방 위치측으로 요동되기 때문에, 배출 짚 반송 장치를 개방할 때에 배출 짚 반송 장치가 후방 상부 커버와 간섭하는 일이 없다. 이에 의해, 배출 짚 반송 장치를 크게 개방할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 후방 상부 커버에, 절결부를 갖는 본체부가 구비되고,
상기 상방 부분은 상기 절결부 내에 설치되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 후방 상부 커버 중 배출 짚 반송 장치와 간섭할 우려가 있는 부분에만 절결부를 형성한 후, 절결부 내에 상방 부분을 설치함으로써, 상하 요동하는 부재인 상방 부분이 불필요하게 대형화되는 것을 회피할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 연동 기구에, 상기 배출 짚 프레임으로부터 상기 상방 부분의 하방 개소까지 연장되는 아암이 구비되고,
상기 아암은 상기 배출 짚 프레임이 상기 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상기 상방 부분을 밀어올리면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 배출 짚 프레임이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 아암이 상방 부분을 밀어올리는 단순한 기구이기 때문에, 상방 부분을 배출 짚 프레임에 확실하게 연동시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 아암의 선단부에, 상기 상방 부분에 대하여 하방으로부터 접촉 가능한 롤러가 설치되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 롤러가 회전함으로써, 상방 부분을 매끄럽게 밀어올릴 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 상방 부분을 상기 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것을 저지하는 저지부가 구비되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 상방 부분이 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하고, 배출 짚 반송 공간 내에 침입하는 일이 없다.
또한, 본 발명에 있어서,
상기 상방 부분을 상기 폐쇄 위치측으로 요동하도록 가압하는 가압 부재가 구비되어 있으면 적합하다.
본 특징 구성에 의하면, 상방 부분이 저지부에 의해 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것이 저지된 상태에서, 상방 부분에 가압 부재의 가압력이 작용함으로써, 상방 부분을 폐쇄 위치에 위치 유지할 수 있다.
도 1은 자탈형 콤바인을 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 자탈형 콤바인을 도시하는 평면도이다.
도 3은 탈곡 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 4는 상부 프레임을 하강시킨 상태의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 5는 상부 프레임을 상승시킨 상태의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 6은 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 7은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 8은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 배후의 구조를 도시하는 배면도이다.
도 9는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 배후의 구조를 도시하는 배면도이다.
도 10은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태의 배출 짚 반송 장치를 도시하는 배면도이다.
도 11은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 상승시킨 상태의 배출 짚 반송 장치를 도시하는 배면도이다.
도 12는 배출 짚 프레임의 기단측의 구조를 도시하는 분해 사시도이다.
도 13은 배출 짚 프레임의 기단측의 구조를 도시하는 좌측면도이다.
도 14는 상부 프레임, 배출 짚 프레임 및 후방부 프레임을 도시하는 분해 사시도이다.
도 15는 연결 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 16은 걸림 결합 상태의 내측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 17은 걸림 결합 해제 상태의 내측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 18은 걸림 결합 상태의 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 19는 걸림 결합 해제 상태의 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 20은 승강 조작부를 도시하는 도면이다.
도 21은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 22는 상부 프레임을 상승시키고, 또한 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 23은 후방 상부 커버를 도시하는 좌측면 단면도이다.
도 24는 후방 상부 커버를 도시하는 사시도이다.
도 25는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 각각의 상승 한계 높이 및 요동 각도를 도시하는 도면이다.
도 26은 제1 다른 예에 관한 상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 승강 기구를 도시하는 도면이다.
도 27은 제1 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 동일한 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 28은 제1 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 다른 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 29는 제2 다른 예에 관한 상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 승강 기구를 도시하는 도면이다.
도 30은 제2 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 동일한 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 31은 제2 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 다른 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 32는 다른 실시 형태에 관한 외측 로크 기구이며, 걸림 결합 상태를 도시하는 배면 단면도이다.
도 33은 다른 실시 형태에 관한 외측 로크 기구이며, 걸림 결합 해제 상태를 도시하는 배면 단면도이다.
도 34는 다른 실시 형태에 관한 배출 짚 프레임을 도시하는 사시도이다.
도 35는 자탈형 콤바인을 도시하는 좌측면도이다.
도 36은 자탈형 콤바인을 도시하는 평면도이다.
도 37은 탈곡 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 38은 상부 프레임을 하강시킨 상태의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 39는 상부 프레임을 상승시킨 상태의 탈곡 장치를 도시하는 배면도이다.
도 40은 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 41은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 42는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 배후의 구조를 도시하는 배면도이다.
도 43은 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 배후의 구조를 도시하는 배면도이다.
도 44는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태의 배출 짚 반송 장치를 도시하는 배면도이다.
도 45는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 상승시킨 상태의 배출 짚 반송 장치를 도시하는 배면도이다.
도 46은 배출 짚 프레임의 기단측의 구조를 도시하는 분해 사시도이다.
도 47은 배출 짚 프레임의 기단측의 구조를 도시하는 좌측면도이다.
도 48은 상부 프레임, 배출 짚 프레임 및 후방부 프레임을 도시하는 분해 사시도이다.
도 49는 연결 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 50은 걸림 결합 상태의 내측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 51은 걸림 결합 해제 상태의 내측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 52는 걸림 결합 상태의 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 53은 걸림 결합 해제 상태의 외측 로크 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 54는 승강 조작부를 도시하는 도면이다.
도 55는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임을 상승시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 56은 상부 프레임을 상승시키고, 또한 배출 짚 프레임을 하강시킨 상태에 있어서의 탈곡 장치의 후방부 및 배출 짚 반송 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 57은 후방 상부 커버를 도시하는 좌측면 단면도이다.
도 58은 후방 상부 커버를 도시하는 사시도이다.
도 59는 상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 각각의 상승 한계 높이 및 요동 각도를 도시하는 도면이다.
도 60은 제1 다른 예에 관한 상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 승강 기구를 도시하는 도면이다.
도 61은 제1 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 동일한 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 62는 제1 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 다른 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 63은 제2 다른 예에 관한 상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 승강 기구를 도시하는 도면이다.
도 64는 제2 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 동일한 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 65는 제2 다른 예에 있어서, 상부 프레임 및 배출 짚 프레임이 다른 상승 한계 높이까지 상승한 상태를 도시하는 도면이다.
도 66은 다른 실시 형태에 관한 외측 로크 기구이며, 걸림 결합 상태를 도시하는 배면 단면도이다.
도 67은 다른 실시 형태에 관한 외측 로크 기구이며, 걸림 결합 해제 상태를 도시하는 배면 단면도이다.
도 68은 다른 실시 형태에 관한 배출 짚 프레임을 도시하는 사시도이다.
〔콤바인의 전체 구성〕
도 1 및 도 2에는 자탈형 콤바인을 도시하고 있다. 본 콤바인은 기체 프레임(1)과, 기체 프레임(1)을 지지하는 주행 장치(2)를 구비하고 있다. 기체의 전방부에 있어서의 우측에는 운전 캐빈(3)이 설치되어 있다. 운전 캐빈(3)은 운전자가 탑승하는 운전부(4)와, 운전부(4)를 덮는 캐빈(5)을 구비하고 있다. 운전부(4)의 하방에는 엔진(도시 생략)이 설치되어 있다.
운전 캐빈(3)의 전방에는 포장의 작물을 수확하는 수확부(6)가 설치되어 있다. 운전 캐빈(3)의 후방에는 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크(7)가 설치되어 있다. 곡립 저류 탱크(7) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(8)가 설치되어 있다. 기체의 좌측부에는 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(9)이 설치되어 있다. 곡립 저류 탱크(7)의 좌측에는 탈곡 장치(10)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(10)는 피드 체인(9)에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동(11)에 의해 탈곡 처리한다. 탈곡 장치(10)의 후방측에는 배출 짚 반송 장치(12)가 연속 설치되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)는 피드 체인(9)으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송한다.
〔수확부〕
수확부(6)는 복수 예취 사양(예를 들어, 6조 예취 사양)으로 구성되어 있다. 수확부(6)는 복수(예를 들어, 7개)의 분초구(13)와, 복수(예를 들어, 6개)의 기립 장치(14)와, 절단 장치(15)와, 반송 장치(16)를 구비하고 있다. 분초구(13)는 포장의 작물을 분초한다. 기립 장치(14)는 분초된 작물을 기립시킨다. 절단 장치(15)는 기립된 작물을 절단한다. 반송 장치(16)는 예취된 작물을 탈곡 장치(10)를 향해 후방으로 반송한다.
〔탈곡 장치 등〕
도 3에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(10)의 상부에는 급실(17)이 형성되어 있다. 급실(17)에는 급동(11)이 설치되어 있다. 급동(11)은 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심 Y1 주위로 회전 가능하다. 급동(11)의 하방에는 수망(18)이 설치되어 있다. 급실(17)의 후방에는 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(19)이 설치되어 있다.
탈곡 장치(10)의 하부에는 선별 대상물을 기체 후방으로 이송하면서 체 선별하는 요동 선별 장치(20), 요동 선별 장치(20)로 선별풍을 송풍하는 풍구(21), 1번물의 곡립(단립화 곡립 등)을 회수하는 1번 회수부(22), 2번물의 곡립(지경을 갖는 곡립 등)을 회수하는 2번 회수부(23) 등이 설치되어 있다.
1번 회수부(22)에는 1번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 1번 스크루(24)가 설치되어 있다. 1번 스크루(24)의 우측 단부에는 1번물의 곡립을 곡립 저류 탱크(7)로 양곡 반송하는 양곡 장치(25)가 연동 연결되어 있다.
2번 회수부(23)에는 2번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 2번 스크루(26)가 설치되어 있다. 2번 스크루(26)의 우측 단부에는 2번물의 곡립을 요동 선별 장치(20)로 환원하는 2번 환원 장치(27)가 연동 연결되어 있다.
배출 짚 반송 장치(12)의 후방부의 하방에는 배출 짚 반송 장치(12)에 의해 반송된 배출 짚을 절단하는 배출 짚 절단 장치(28)가 설치되어 있다. 배출 짚 절단 장치(28)를 덮는 커버(29)가 설치되어 있다. 커버(29) 중 배출 짚 절단 장치(28)의 상방에 위치하는 부분에 전환판(29a)이 설치되어 있다. 전환판(29a)은 기체 좌우 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상승측의 절단 위치와 하강측의 비절단 위치에 걸쳐서 요동 개폐 가능하다. 전환판(29a)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)에서, 배출 짚 반송 장치(12)에 의해 반송된 배출 짚이, 배출 짚 절단 장치(28)에 투입된다. 전환판(29a)이 폐쇄된 상태(비절단 위치의 상태)에서, 배출 짚 반송 장치(12)에 의해 반송된 배출 짚이, 전환판(29a)의 상면을 미끄러져 지면에 낙하한다.
도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 급실(17)에 있어서의 전단부 및 후단부에는 각각, 벽부(30)가 설치되어 있다. 전방측의 벽부(30)는 급실(17)의 전방 벽부를 구성하고 있다. 후방측의 벽부(30)는 급실(17)의 후방 벽부를 구성하고 있다. 벽부(30)는 가동벽(31)과, 고정벽(32)을 구비하고 있다. 가동벽(31)에는 급동(11)이 급동축(11a)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 가동벽(31)과 고정벽(32)에 걸쳐서, 이것들을 연결하는 연결 아암(33)이 설치되어 있다. 가동벽(31)은 연결 아암(33)을 통해 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능하게 고정벽(32)에 지지되어 있다. 전방측의 고정벽(32)과 후방측의 고정벽(32)에 걸쳐서, 상기 엔진의 동력이 전달되는 전동축(34)이 설치되어 있다.
탈곡 장치(10)의 우측부는 우측벽(35)에 의해 구성되어 있다. 우측벽(35)은 기체 후단까지 연장되어 있다. 우측벽(35)은 경사부(35a)를 구비하고 있다. 경사부(35a)는 후방측의 벽부(30)보다도 후방측에 있어서, 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 경사져 있다.
탈곡 장치(10)의 좌우 양측부에는 각각, 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임(36Lㆍ36R)이 설치되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(36L)은 급동(11)의 후단보다도 후방측까지 연장되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(36L)은 단면 형상이 대략 정사각 형상의 각진 파이프에 의해 구성되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(36R)은 급동(11)의 후단보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(36R)은 전방측의 고정벽(32), 후방측의 고정벽(32) 및 우측벽(35)을 지지하고 있다. 우측의 전후 방향 프레임(36R)은 단면 형상이 대략 직사각형(가로로 긴 대략 직사각형)의 각진 파이프에 의해 구성되어 있다.
〔후방부 프레임〕
기체 후방 상부에 후방부 프레임(37)이 설치되어 있다. 후방부 프레임(37)은 탈곡 장치(10) 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치하고 있다. 후방부 프레임(37)은 측면에서 볼 때, 탈곡 장치(10)의 후방부로부터 후방으로 돌출되는 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. 후방부 프레임(37)은 환 파이프에 의해 구성되어 있다.
〔상부 커버〕
급동(11)을 상방으로부터 덮는 상부 커버(38)가 설치되어 있다. 상부 커버(38)는 급동(11)의 후단보다도 후방측에 있어서, 배출 짚 반송 장치(12)의 후방부의 상방까지 연장되어 있다. 상부 커버(38)의 우측 옆에는 우측 상방 커버(39)가 설치되어 있다. 우측 상방 커버(39)는 급동(11)의 후단보다도 후방측에 있어서, 배출 짚 반송 장치(12)의 후방부의 상방까지 연장되어 있다. 우측 상방 커버(39)는 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능하게 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 지지되어 있다.
〔상부 프레임〕
상부 커버(38)는 상부 프레임(40)에 지지되어 있다. 상부 프레임(40)은 기체 전후 방향으로 연장되는 전동축(34)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하다. 상부 프레임(40)은 전동축(34)을 통해 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능하게 전방측의 벽부(30) 및 후방측의 벽부(30)에 지지되어 있다. 상부 프레임(40)은 전후 한 쌍의 가동벽(31)과, 좌측의 전후 방향 프레임(36L)을 구비하고 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(36L)은 상부 프레임(40) 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치하고 있다.
상부 프레임(40)을 상방으로 요동시키는 유압 실린더(41)가 설치되어 있다. 유압 실린더(41)는 후방측의 가동벽(31)과 후방측의 고정벽(32)에 걸쳐서 설치되어 있다. 유압 실린더(41)는, 예를 들어 복동식의 유압 실린더에 의해 구성되어 있다. 단, 유압 실린더(41)가 단동식의 유압 실린더에 의해 구성되어 있어도 된다.
〔급동 로크 기구〕
상부 프레임(40)과 함께 급동(11)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동 가능하다. 급동(11)을, 탈곡 처리를 행하는 탈곡 처리 위치에 위치 유지하는 급동 로크 기구(42)가 설치되어 있다. 급동 로크 기구(42)는 전후 한 쌍의 훅 플레이트(43)와, 전후 한 쌍의 급동 훅 핀(44)을 구비하고 있다. 전방측의 벽부(30) 및 후방측의 벽부(30)의 각각에, 훅 플레이트(43)가 기체 전후 방향으로 요동 축심(Y3) 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 훅 플레이트(43)의 선단부에는 급동 훅 핀(44)에 걸림 결합 가능한 훅부(43a)가 설치되어 있다. 훅부(43a)가 급동 훅 핀(44)에 걸림 결합함으로써, 급동(11)이 탈곡 처리 위치에 위치 유지된다. 급동 훅 핀(44)에 대한 훅부(43a)의 걸림 결합이 해제됨으로써, 상부 프레임(40)과 함께 급동(11)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동한다. 전후 한 쌍의 훅 플레이트(43)를 요동 구동하는 모터 M이, 후방측의 벽부(30)의 후방면에 지지되어 있다. 모터 M에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(43)가 걸림 결합측 및 걸림 결합 해제측으로 요동된다.
〔배출 짚 반송 장치〕
도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 배출 짚 반송 장치(12)는 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 기울어진 상태로 설치되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)는 배출 짚의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 밑동 반송 장치(45)와, 배출 짚의 이삭 끝측을 걸림 반송하는 이삭 끝 반송 장치(46)를 구비하고 있다. 밑동 반송 장치(45)는 돌기(47a)를 갖는 볏짚 배출 체인(47)과, 볏짚 배출 레일(48)을 구비하고 있다. 볏짚 배출 레일(48)은 볏짚 배출 체인(47)의 하방에 있어서, 볏짚 배출 체인(47)의 하측 경로에 대향하는 상태로 배치되어 있다. 이삭 끝 반송 장치(46)는 가지(49a)를 갖는 볏짚 배출 이삭 끝 체인(49)을 구비하고 있다.
배출 짚 반송 장치(12)는 배출 짚 프레임(50)에 지지되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)는 배출 짚 프레임(50)으로부터 분리 가능하다. 배출 짚 반송 장치(12)는 전방 스테이(51) 및 후방 스테이(52)를 통해 배출 짚 프레임(50)에 현수 지지되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)는 전방 스테이(51)에 분리 가능하게 볼트 고정되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)는 후방 스테이(52)에 분리 가능하게 볼트 고정되어 있다.
배출 짚 반송 장치(12)의 배출 짚 반송 공간(S)이 후방측의 벽부(30)의 후방에 형성되어 있다. 배출 짚 반송 공간(S)은 기체 전후 방향에 있어서, 배출 짚 프레임(50)에 걸쳐 있도록 형성되어 있다. 배출 짚 반송 공간(S)은 평면에서 볼 때, 배출 짚 반송 공간(S)의 전후 중도부[경사부(35a)의 전단에 대응하는 개소]에서 반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓게 되어 있다.
〔벨트 전동 기구〕
도 6, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전동축(34)과 배출 짚 반송 장치(12)에 걸쳐서, 전동축(34)의 동력을 배출 짚 반송 장치(12)에 전달하는 벨트 전동 기구(53)가 설치되어 있다. 벨트 전동 기구(53)는 구동 풀리(54)와, 종동 풀리(55)와, 전동 벨트(56)를 구비하고 있다. 구동 풀리(54)는 전동축(34) 중 후방측의 고정벽(32)으로부터 후방으로 돌출되는 부분에 고정되어 있다. 종동 풀리(55)는 배출 짚 반송 장치(12)의 입력축(도시 생략)에 고정되어 있다. 전동 벨트(56)는 구동 풀리(54) 및 종동 풀리(55)에 권회되어 있다.
〔텐션 클러치 기구〕
벨트 전동 기구(53)를, 배출 짚 반송 장치(12)에 동력을 전달하는 전달 상태와, 배출 짚 반송 장치(12)로의 동력의 전달을 차단하는 차단 상태로 전환하는 텐션 클러치 기구(57)가 설치되어 있다. 텐션 클러치 기구(57)는 제1 텐션 아암(58)과, 제1 텐션 롤러(59)와, 제2 텐션 아암(60)과, 제2 텐션 롤러(61)와, 텐션 스프링(62)을 구비하고 있다. 제1 텐션 아암(58)은 전동축(34)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 텐션 아암(58)의 선단부에는 제1 텐션 롤러(59)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 텐션 롤러(59)는 전동 벨트(56) 중 하측 경로에 대응하는 부분에 대하여, 상방으로부터 접촉하고 있다. 제1 텐션 아암(58)의 기단에는 텐션 스프링(62)이 설치되는 설치부(63)가 설치되어 있다.
제2 텐션 아암(60)은 제1 텐션 아암(58)과 일체 회전 가능하도록, 제1 텐션 아암(58)에 고정되어 있다. 제2 텐션 아암(60)의 선단부에는 제2 텐션 롤러(61)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 제2 텐션 롤러(61)는 전동 벨트(56) 중 상측 경로에 대응하는 부분에 대하여, 상방으로부터 접촉하고 있다.
텐션 스프링(62)은 제1 텐션 아암(58) 및 제2 텐션 아암(60)을, 요동 축심(Y2) 주위에서 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압하고 있다. 텐션 스프링(62) 중 설치부(63)와는 반대측의 단부는 로드(64)에 설치되어 있다. 로드(64)는 스테이(65)에 위치 조정 가능하게 지지되어 있다. 스테이(65)는 배출 짚 프레임(50)[전방 프레임(67)]에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 스테이(65)에 대한 로드(64)의 위치 조정에 의해, 텐션 스프링(62)의 가압력이 변화된다.
〔배출 짚 프레임〕
도 6 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(50)은 전방 스테이(51) 및 후방 스테이(52)를 통해, 배출 짚 반송 장치(12)에 있어서의 전방부 및 후방부를 지지하고 있다. 배출 짚 프레임(50)은 프레임상으로 형성되어 있다. 배출 짚 프레임(50)은 기단 프레임(66)과, 전방 프레임(67)과, 후방 프레임(68)과, 유단 프레임(69)을 구비하고 있다. 1개의 환 파이프가 절곡되고, 전방 프레임(67), 후방 프레임(68) 및 유단 프레임(69)이 형성되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)의 전방부가, 전방 스테이(51)를 통해 유단 프레임(69)에 지지되어 있다. 배출 짚 반송 장치(12)의 후방부가, 후방 스테이(52)를 통해 후방 프레임(68) 중 기체 좌우 중앙측의 부분에 지지되어 있다.
배출 짚 프레임(50)은 배출 짚 반송 장치(12)가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 배출 짚 반송 장치(12)가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 요동 축심(Y2) 주위에서 상하 요동 가능하다. 배출 짚 프레임(50)은 기체 전후 방향으로 연장되는 지지축(70)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하다. 배출 짚 프레임(50)을 상방으로 요동시키는 전후 한 쌍의 가스 댐퍼(71)가 설치되어 있다. 가스 댐퍼(71)는 배출 짚 프레임(50)[전방 프레임(67)]과 하방 스테이(72)에 걸쳐서 설치되어 있다. 전방 프레임(67)에는 가스 댐퍼(71)가 연결되는 상방 스테이(73)가 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다.
도 12 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 기단 프레임(66)은 배출 짚 프레임(50)의 기단측에 설치되어 있음과 함께 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 기단 프레임(66)은 전방부측을 구성하는 전방부측 프레임부(74)와, 후방부측을 구성하는 후방부측 프레임부(75)와, 전방부측 프레임부(74)와 후방부측 프레임부(75)에 걸치는 연결 프레임부(76)를 구비하고 있다. 기단 프레임(66)에 있어서의 전방부측의 부분[전방부측 프레임부(74)]이, 전후 한 쌍의 스테이(77)를 통해 지지축(70)에 지지되어 있다.
기단 프레임(66) 중 연결 프레임부(76)에 대응하는 개소에는 하방으로 오목한 단차부(66a)가 형성되어 있다. 연결 프레임부(76)는 하방으로 개구되는 홈형 판(78)과, 연결판(79)을 구비하고 있다. 홈형 판(78)은 전방부측 프레임부(74)의 하면과 후방부측 프레임부(75)의 하면에 걸쳐서 설치되어 있다. 홈형 판(78)의 내부에는 홈형 판(78)에 있어서의 좌측벽과 우측벽에 걸쳐서, 이것들을 연결하는 연결판(79)이 설치되어 있다.
전방 프레임(67)은 기단 프레임(66)의 전단부에 연결되어 있음과 함께 기체 좌우 방향에서 지지축(70)측으로부터 기체 외측을 향해 연장되어 있다. 후방 프레임(68)은 기단 프레임(66)의 후단부에 연결되어 있음과 함께 기체 좌우 방향에서 지지축(70)측으로부터 기체 외측을 향해 연장되어 있다.
유단 프레임(69)은 배출 짚 프레임(50)의 유단측에 설치되어 있음과 함께 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 유단 프레임(69)은 전방 프레임(67) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부 및 후방 프레임(68) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부에 연결되어 있다. 유단 프레임(69)은 하강 위치에 있어서, 좌측의 전후 방향 프레임(36L)을 따라 연장되고, 또한 좌측의 전후 방향 프레임(36L)의 우측 옆에 위치하는 상태에서 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 인접하고 있다.
지지축(70)은 전동축(34)과는 별도의 축이고, 또한 전동축(34)을 지지하는 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 지지되어 있다. 전동축(34)과 지지축(70)은 동일한 축심[요동 축심(Y2)] 상에 배치되어 있다. 지지축(70)은 배출 짚 반송 공간(S)의 전후 중도부[경사부(35a)의 전단에 대응하는 개소]보다도 전방측에 배치되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(36R)은 지지축(70)보다도 후방측까지 연장되어 있다. 지지축(70)은 전후 한 쌍의 스테이(80)를 통해 브래킷(81)에 지지되어 있다. 브래킷(81)은 우측의 전후 방향 프레임(36R)의 하면에 늘어뜨려 설치되어 있다. 스테이(80)는 브래킷(81)에 볼트 고정되어 있다. 전방측의 스테이(80)에는 하방 스테이(72)가 지지되어 있다.
〔위치 결정 기구〕
도 14에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(50)이 위치 어긋나지(기체 전후 방향 등으로 위치 어긋나지) 않도록, 배출 짚 프레임(50)의 유단측[유단 프레임(69)]을, 후방부 프레임(37)에 위치 결정하는 위치 결정 기구(82)가 설치되어 있다. 위치 결정 기구(82)는 갈고리부(83)와, 갈고리부(83)가 삽입되는 피삽입부(84)를 구비하고 있다. 갈고리부(83)는 스테이(85)를 통해 유단 프레임(69)에 지지되어 있다. 갈고리부(83)는 스테이(85)에 볼트(86)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 피삽입부(84)는 후방부 프레임(37)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 갈고리부(83)가 피삽입부(84)에 삽입되는 것에 의해, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(50)이 위치 어긋나지(기체 전후 방향 등으로 위치 어긋나지) 않도록, 배출 짚 프레임(50)의 유단측[유단 프레임(69)]이 후방부 프레임(37)에 위치 결정된다.
〔연결 기구〕
도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 상부 프레임(40)[좌측의 전후 방향 프레임(36L)]과 배출 짚 프레임(50)[유단 프레임(69)]을 연결 해제 가능하게 연결하는 연결 기구(87)가 설치되어 있다. 연결 기구(87)는 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과, 배출 짚 프레임(50) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부[유단 프레임(69)]를 연결 가능하다. 연결 기구(87)는 좌측의 전후 방향 프레임(36L)의 상부와 유단 프레임(69)의 상부에 걸쳐서 설치되어 있다. 연결 기구(87)는 상부측 고정 브래킷(88)과, 배출 짚측 고정 브래킷(89)과, 연결 브래킷(90)을 구비하고 있다. 상부측 고정 브래킷(88)은 좌측의 전후 방향 프레임(36L)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 배출 짚측 고정 브래킷(89)은 유단 프레임(69)의 전방부에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 연결 브래킷(90)은 상부측 고정 브래킷(88)의 상면과 배출 짚측 고정 브래킷(89)의 상면에 걸쳐서 설치되어 있다. 연결 브래킷(90)은 상부측 고정 브래킷(88) 및 배출 짚측 고정 브래킷(89)의 각각에 대하여, 볼트(91)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 즉, 연결 기구(87)는 좌측의 전후 방향 프레임(36L) 및 유단 프레임(69)의 각각에 대하여 연결 해제 가능하다.
〔내측 로크 기구〕
도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(50)의 기단측[기단 프레임(66)]을, 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 위치 유지하는 내측 로크 기구(92)가 설치되어 있다. 내측 로크 기구(92)는 기단 프레임(66)에 있어서의 후방부측의 부분을 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 위치 유지한다. 내측 로크 기구(92)는 내측 훅(93)과, 내측 훅 핀(94)을 구비하고 있다.
내측 훅(93)은 기단 프레임(66) 중 연결 프레임부(76)[홈형 판(78)]의 우 측벽에 볼트(95)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 내측 훅(93)은 전후 한 쌍의 훅부(93a)를 구비하고 있다. 전방측의 훅부(93a)와 후방측의 훅부(93a)에 걸쳐서, 이것들을 연결하는 연결판(93b)이 설치되어 있다.
내측 훅 핀(94)은 제1 스테이(96) 및 제2 스테이(97)를 통해 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 지지되어 있다. 제1 스테이(96)는 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 제2 스테이(97)는 제1 스테이(96)에 볼트(98)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 내측 훅 핀(94)은 제2 스테이(97)에 있어서의 전방 벽부와 후방 벽부에 걸쳐서 설치되어 있다.
〔내측 로크 기구의 동작〕
내측 로크 기구(92)는 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 걸림 결합하고, 또한 배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 우측의 전후 방향 프레임(36R)에 대한 걸림 결합을 해제한다.
상세하게 설명하면, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅(93)이 내측 훅 핀(94)에 걸림 결합한다. 그리고, 배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅 핀(94)에 대한 내측 훅(93)의 걸림 결합이 해제된다. 여기서, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치로부터 상승 위치측으로 요동할 때에 내측 훅 핀(94)이 단차부(66a) 내에 들어간다. 이에 의해, 배출 짚 프레임(50)이 상하 요동할 때에 기단 프레임(66)이 내측 훅 핀(94)과 간섭하는 일이 없다.
〔외측 로크 기구〕
도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(50)의 유단측[유단 프레임(69)]을, 후방부 프레임(37)에 위치 유지하는 외측 로크 기구(100)가 설치되어 있다. 외측 로크 기구(100)는 외측 훅(101)과, 외측 훅 핀(102)을 구비하고 있다. 외측 훅(101)은 기초부(101a)와, 훅부(101b)를 구비하고 있다. 훅부(101b)는 기초부(101a)에 볼트(103)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다.
외측 훅 핀(102)은 후방부 프레임(37)의 좌측 옆에 있어서, 후방부 프레임(37)으로부터 약간 떨어진 위치에 배치되어 있다. 외측 훅 핀(102)은 제1 스테이(104) 및 제2 스테이(105)(도 14 참조)를 통해, 후방부 프레임(37)에 지지되어 있다.
외측 로크 기구(100)는 좌측의 전후 방향 프레임(36L)의 후방부를 후방부 프레임(37)에 위치 유지한다. 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 후방부 프레임(37)이 외측 로크 기구(100)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 후방부 프레임(37)이 외측 로크 기구(100)에 의해 연결된 상태에서, 후방부 프레임(37)이 좌측의 전후 방향 프레임(36L)의 우측 옆에 위치하고 있다. 즉, 후방부 프레임(37)에, 외측 로크 기구(100)에 의해 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 연결된 상태에서 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 인접하는 부분이 구비되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 후방부 프레임(37)이 외측 로크 기구(100)에 의해 연결된 상태에서, 유단 프레임(69)이 상하 방향에서 후방부 프레임(37)과 접하고 있다. 구체적으로는, 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 후방부 프레임(37)이 외측 로크 기구(100)에 의해 연결된 상태에서, 유단 프레임(69)이 후방부 프레임(37)에 대하여 상방으로부터 후방부 프레임(37)과 접하고 있다. 즉, 유단 프레임(69)이 후방부 프레임(37)과 연결 기구(87)[배출 짚측 고정 브래킷(89)]에서 상하 방향으로 끼워 넣어져 있다(샌드위치 구조).
〔링크 기구〕
도 6 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 급동 로크 기구(42)[후방측의 훅 플레이트(43)]와 외측 로크 기구(100)[외측 훅(101)]를 연동 연결하는 링크 기구(106)가 설치되어 있다. 링크 기구(106)는 제1 링크 아암(107)과, 제2 링크 아암(108)과, 링크 로드(109)를 구비하고 있다. 제1 링크 아암(107)은 후방측의 훅 플레이트(43)의 기단에 상대 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 링크 아암(107)과 제2 링크 아암(108)은 상대 요동 가능하게 연결되어 있다.
링크 로드(109)는 전방 스테이(110) 및 후방 스테이(111)를 통해, 좌측의 전후 방향 프레임(36L)에 지지되어 있다. 링크 로드(109)는 전방 스테이(110) 및 후방 스테이(111)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 링크 로드(109)의 전단부에는 제2 링크 아암(108)이 상대 요동 불가능하게 연결되어 있다. 링크 로드(109)의 후단부에는 외측 훅(101)이 상대 요동 불가능하게 연결되어 있다.
〔승강 조작부〕
도 20에 도시한 바와 같이, 승강 조작용의 승강 조작부(112)가 운전부(4)에 설치되어 있다. 승강 조작부(112)는 전원 스위치(113)와, 상승 스위치(114)와, 하강 스위치(115)를 구비하고 있다. 상승 조작할 때에는, 상승 스위치(114)와 전원 스위치(113)를 동시에 누름 조작한다. 상승 스위치(114)와 전원 스위치(113)를 동시에 누름 조작하고 있는 동안만, 상승 조작이 행해진다. 하강 조작할 때에는, 하강 스위치(115)와 전원 스위치(113)를 동시에 누름 조작한다. 하강 스위치(115)와 전원 스위치(113)를 동시에 누름 조작하고 있는 동안만, 하강 조작이 행해진다. 승강 조작부(112)가 운전부(4)에 더하여[혹은, 운전부(4) 대신하여], 작업자가 기외로부터 조작 가능하도록, 예를 들어 탈곡 장치(10)의 좌측부에 설치되어 있어도 된다.
〔후방 상부 커버〕
도 2, 도 6, 도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 배출 짚 반송 장치(12)를 후방 상방으로부터 덮는 후방 상부 커버(116)가 설치되어 있다. 후방 상부 커버(116)는 본체부(117)와, 상방 부분(118)을 구비하고 있다.
본체부(117)는 전방에 개구되는 절결부(117a)를 갖고 있다. 절결부(117a)는 평면에서 볼 때, 가로로 긴 대략 사다리꼴 형상으로 형성되어 있다. 절결부(117a)의 전방 가장자리의 길이(기체 좌우 방향의 길이)는 절결부(117a)의 후방측 가장자리의 길이(기체 좌우 방향의 길이)보다도 길다.
상방 부분(118)은 후방 상부 커버(116) 중 배출 짚 반송 장치(12)의 후방부의 상방에 위치하고 있다. 상방 부분(118)은 평면에서 볼 때, 배출 짚 반송 장치(12)의 후방부와 중복되어 있다. 상방 부분(118)은 절결부(117a)를 막도록, 절결부(117a) 내에 설치되어 있다. 상방 부분(118)은 상방 부분(118)의 후방부측에서 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지축(119)을 통해 본체부(117)에 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 상방 부분(118)은 상방 부분(118)의 후방부측에서 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지축(119)을 중심으로 하고, 배출 짚 반송 공간(S)을 폐쇄하는 폐쇄 위치와 배출 짚 반송 공간(S)을 개방하는 개방 위치에 걸쳐서 상하 요동 가능하다.
〔연동 기구〕
배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상방 부분(118)을 개방 위치측으로 요동시키는 연동 기구(120)가 설치되어 있다. 연동 기구(120)는 아암(121)과, 롤러(122)를 구비하고 있다. 아암(121)은 배출 짚 프레임(50)[후방 프레임(68)]으로부터 상방 부분(118)의 하방 개소까지 연장되어 있다. 아암(121)의 선단부에, 접촉부(126c)에 대하여 하방으로부터 접촉 가능한 롤러(122)가 설치되어 있다. 롤러(122)는 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심 주위에서 회전 가능하다. 아암(121)은 아암 스테이(123)에 볼트(124)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 아암 스테이(123)는 후방 프레임(68)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다.
본체부(117)의 내면부에는 본체부 스테이(125)가 볼트 고정되어 있다. 상방 부분(118)의 내면부에는 상방 부분 스테이(126)가 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 본체부 스테이(125)와 상방 부분 스테이(126)에 걸쳐서, 지지축(119)이 설치되어 있다. 상방 부분 스테이(126)는 지지축(119)을 지지하는 좌우 한 쌍의 지지부(126a)와, 스프링(127)이 설치되는 설치부(126b)와, 롤러(122)가 접촉 가능한 접촉부(126c)를 구비하고 있다. 접촉부(126c)는 상방 부분(118)의 내면을 따라 기체 좌우 방향으로 연장되는 판상 부분에 의해 구성되어 있다.
상방 부분(118)을 폐쇄 위치측으로 요동하도록 가압하는 스프링(127)이 설치되어 있다. 스프링(127)은 상방 부분(118)과 본체부(117)에 걸쳐서 설치되어 있다. 스프링(127) 중 상방 부분(118)측의 단부는 설치부(126b)에 설치되어 있다. 본체부(117)에는 스프링(127)이 설치되는 설치부(128)가 설치되어 있다. 스프링(127) 중 본체부(117)측의 단부는 설치부(128)에 설치되어 있다.
상방 부분(118)은 평면에서 볼 때, 절결부(117a)보다도 약간 큰 형상으로 형성되어 있다. 상방 부분(118)의 테두리부가, 본체부(117) 중 절결부(117a)에 대응하는 테두리부에 대하여 상방으로부터 맞닿음으로써, 상방 부분(118)이 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것이 저지된다. 즉, 상방 부분(118)의 테두리부와, 본체부(117) 중 절결부(117a)에 대응하는 테두리부에서, 상방 부분(118)을 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것을 저지하는 저지부(129)가 구성되어 있다.
〔상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 승강 동작〕
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 작업자가 승강 조작부(112)에 의해 상승 조작을 행하면, 모터 M에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(43)가 걸림 결합 해제측으로 요동된다. 이에 의해, 급동 훅 핀(44)에 대한 훅 플레이트(43)[훅부(43a)]의 걸림 결합이 해제된다. 그리고, 후방측의 훅 플레이트(43)의 걸림 결합 해제측으로의 요동에 연동하여, 외측 훅(101)이 걸림 결합 해제측으로 요동된다.
그리고, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 연결 기구(87)에 의해 연결된 연결 상태에서는, 도 9 및 도 21에 도시한 바와 같이, 외측 훅 핀(102)에 대한 외측 훅(101)의 걸림 결합이 해제되면, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다. 그때, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)과 함께 급동(11)이나 벨트 전동 기구(53), 텐션 클러치 기구(57)도, 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다. 따라서, 벨트 전동 기구(53)에 있어서의 풀리[구동 풀리(54), 종동 풀리(55)]의 위치 관계가 변화되는 일이 없다.
그리고, 배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅 핀(94)에 대한 내측 훅(93)의 걸림 결합이 해제된다. 이렇게 하여, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 동일한 상승 한계 높이까지 일체적으로 상승한다.
또한, 배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하면, 배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 아암(121)이 롤러(122)를 통해 상방 부분(118)을 밀어올린다. 이렇게 하여, 배출 짚 프레임(50)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상방 부분(118)이 개방 위치측으로 요동한다.
그리고, 작업자가 승강 조작부(112)에 의해 하강 조작을 행하면, 유압 실린더(41)의 압축 동작에 수반하여, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 하방으로 요동된다. 그리고, 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅(93)이 내측 훅 핀(94)에 걸림 결합한다.
그리고, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하면, 모터 M에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(43)가 걸림 결합측으로 요동된다. 이에 의해, 훅 플레이트(43)[훅부(43a)]가 급동 훅 핀(44)에 걸림 결합한다. 그리고, 후방측의 훅 플레이트(43)의 걸림 결합측으로의 요동에 연동하고, 외측 훅(101)이 걸림 결합측으로 요동된다.
한편, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)의 연결이 해제되어 있는 상태(연결 해제 상태)에서는, 도 22에 도시한 바와 같이 외측 훅 핀(102)에 대한 외측 훅(101)의 걸림 결합이 해제되면, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50) 중 상부 프레임(40)만이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다. 그때, 상부 프레임(40)과 함께 급동(11)이나 텐션 클러치 기구(57)도, 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다. 또한, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50) 중 상부 프레임(40)만을, 상방으로 요동시키는 경우는, 미리 전동 벨트(56)를 구동 풀리(54)로부터 분리해 둘 필요가 있다. 이렇게 하여, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50) 중 상부 프레임(40)만이 상기 상승 한계 높이까지 상승한다.
그리고, 배출 짚 프레임(50)을 가스 댐퍼(71)에 의해 상방으로 요동시킴으로써, 배출 짚 프레임(50)이 상기 상승 한계 높이까지 상승한다. 또한, 상술한 바와 같이, 배출 짚 반송 장치(12)가 배출 짚 프레임(50)으로부터 분리 가능한 점에서, 배출 짚 반송 장치(12)를 배출 짚 반송 장치(12)로부터 분리하면, 배출 짚 프레임(50)만을 상방으로 요동시킬 수 있다.
이어서, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 동일한 상승 한계 높이까지 일체적으로 상승 가능한 상태(이하, 「제1 모드」라고 함)와, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 다른 상승 한계 높이까지 상승 가능한 상태(이하, 「제2 모드」라고 함)로 전환 가능한 실시 형태에 대하여, 도 25 내지 도 31을 사용하여 설명한다.
도 25에 도시한 바와 같이, 제1 모드에 있어서, 상부 프레임(40)의 상승 한계 높이와 배출 짚 프레임(50)의 상승 한계 높이는 동일한 상승 한계 높이 H1로 설정되어 있다. 또한, 상부 프레임(40)의 요동 각도와 배출 짚 프레임(50)의 요동 각도는 동일한 요동 각도 α로 설정되어 있다.
제2 모드에 있어서, 상부 프레임(40)의 상승 한계 높이와 배출 짚 프레임(50)의 상승 한계 높이는 다른 상승 한계 높이로 설정되어 있다. 구체적으로는, 상부 프레임(40)의 상승 한계 높이는 상승 한계 높이 H1로 설정되어 있고, 또한 배출 짚 프레임(50)의 상승 한계 높이는 상승 한계 높이 H1보다도 낮은 위치(상승 한계 높이 H2)로 설정되어 있다. 즉, 유압 실린더(41)에 의한 상부 프레임(40)의 상승 한계 높이 H1은 가스 댐퍼(71)에 의한 배출 짚 프레임(50)의 상승 한계 높이 H2보다도 높은 위치로 설정되어 있다.
또한, 상부 프레임(40)의 요동 각도와 배출 짚 프레임(50)의 요동 각도는 다른 요동 각도로 설정되어 있다. 구체적으로는, 상부 프레임(40)의 요동 각도는 요동 각도 α로 설정되어 있고, 또한 배출 짚 프레임(50)의 요동 각도는 요동 각도 α보다도 작은 각도(요동 각도 β)로 설정되어 있다.
도 26 내지 도 28에 도시하는 예에서는, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)의 승강 기구로서, 상부 프레임(40)을 상방으로 요동시키는 유압 실린더(41)와, 배출 짚 프레임(50)을 상방으로 요동시키는 가스 댐퍼(71)와, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)을 연결 해제 가능하게 연결하는 연결 기구(87)가 구비되어 있다. 도 26 내지 도 28에 도시하는 예에서는, 연결 기구(87)가, 제1 모드와 제2 모드를 전환하는 전환 기구로서 기능한다. 도 26에는 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하는 상태를 도시하고 있다.
도 27에 도시한 바와 같이, 제1 모드에서는 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 연결 기구(87)에 의해 연결되어 있다(연결 상태). 이 연결 상태에서는 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 동일한 상승 한계 높이 H1까지 일체적으로 상승하도록, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다.
또한, 이 경우에 있어서, 미리 가스 댐퍼(71)와 배출 짚 프레임(50)의 연결을 해제해 둠으로써, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)의 최대 신장 길이(상승 한계 높이 H2에 대응)를 초과하여 상승 한계 높이 H1까지 상승해도, 가스 댐퍼(71)가 손괴되는 일이 없다.
도 28에 도시한 바와 같이, 제2 모드에서는 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)의 연결이 해제되어 있다(연결 해제 상태). 이 연결 해제 상태에서는 상부 프레임(40)이 상승 한계 높이 H1까지 상승하도록, 상부 프레임(40)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다.
그리고, 배출 짚 프레임(50)이 상승 한계 높이 H2까지 상승하도록, 배출 짚 프레임(50)을 가스 댐퍼(71)에 의해 상방으로 요동시킬 수 있다.
또한, 도 29 내지 도 31에 도시한 바와 같이, 상부 프레임(40)에, 배출 짚 프레임(50)을 상방으로부터 누르는 누름부(40a)가 구비되고, 가스 댐퍼(71) 중 배출 짚 프레임(50)측의 단부에, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)에 대하여 상방으로 이격 가능하게 적재되어 있어도 된다. 도 29 내지 도 31에 도시하는 예에서도, 연결 기구(87)가, 제1 모드와 제2 모드를 전환하는 전환 기구로서 기능한다. 도 29에는 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 하강 위치에 위치하는 상태를 도시하고 있다.
도 30에 도시한 바와 같이, 제1 모드에서는 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 연결 기구(87)에 의해 연결되어 있다(연결 상태). 이 연결 상태에서는 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 동일한 상승 한계 높이 H1까지 일체적으로 상승하도록, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다.
그때, 상술한 바와 같이, 가스 댐퍼(71) 중 배출 짚 프레임(50)측의 단부에, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)에 대하여 상방으로 이격 가능하게 적재되어 있기 때문에, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)의 최대 신장 길이(상승 한계 높이 H2에 대응)를 초과하여 상승하면, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)에 대하여 상방으로 이격된다. 이에 의해, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)의 최대 신장 길이(상승 한계 높이 H2에 대응)를 초과하여 상승 한계 높이 H1까지 상승해도, 가스 댐퍼(71)가 손괴되는 일이 없다.
도 31에 도시한 바와 같이, 제2 모드에서는 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)의 연결이 해제되어 있다(연결 해제 상태). 이 연결 해제 상태에서는 상부 프레임(40)이 상승 한계 높이 H1까지 상승하도록, 상부 프레임(40)이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다.
그리고, 배출 짚 프레임(50)이 상승 한계 높이 H2까지 상승하도록, 배출 짚 프레임(50)이 가스 댐퍼(71)에 의해 상방으로 요동시킬 수 있다.
그 후, 상부 프레임(40)이 하강할 때, 누름부(40a)가 배출 짚 프레임(50)을 상방으로부터 누름으로써, 가스 댐퍼(71)가 자동으로 압축 동작하는 것에 수반하여, 상부 프레임(40)과 함께 배출 짚 프레임(50)이 하강한다.
또한, 도 26 내지 도 28에 도시한 예나, 도 29 내지 도 30에 도시한 예에 있어서, 배출 짚 프레임(50)을 후방부 프레임(37)에 위치 유지하는 로크 기구(도시 생략)가 구비되어 있어도 된다. 이에 의해, 제2 모드에 있어서 상부 프레임(40)이 상승해도, 배출 짚 프레임(50)이 상승하지 않도록, 상기 로크 기구에 의해, 배출 짚 프레임(50)을 후방부 프레임(37)에 위치 유지할 수 있다.
또한, 도시는 하지 않지만, 유압 실린더(41) 대신에, 상부 프레임(40)을 상하 요동시키는 액추에이터로서, 전동 액추에이터(도시 생략)를 채용하고, 또한 가스 댐퍼(71) 대신에, 배출 짚 프레임(50)을 상하 요동시키는 액추에이터로서, 전동 액추에이터(도시 생략)를 채용해도 된다. 전동 액추에이터는 전동 모터 및 전동 실린더의 어느 것이어도 된다. 이 예에서는, 전동 액추에이터를 제어하는 제어 장치(도시 생략)에, 제1 모드와 제2 모드를 전환하는 기능이 구비되게 된다.
이 예에서는, 제2 모드에 있어서 작업자가 승강 조작부(112)에 의해 상승 조작을 행함으로써, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 상승 한계 높이 H2까지 상승하면, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)이 상승 한계 높이 H2에서 일단 정지한다. 그 후, 다시, 작업자가 승강 조작부(112)에 의해 상승 조작을 행함으로써, 상부 프레임(40)만이 상승 한계 높이 H1까지 상승한다.
또한, 이 예에 있어서, 승강 조작부(112)가 다음과 같이 구성되어 있어도 된다. 즉, 제1 모드에 있어서, 상부 프레임(40) 및 배출 짚 프레임(50)을 승강 조작하는 승강 조작부(상승 스위치, 하강 스위치)와, 제2 모드에 있어서, 상부 프레임(40)을 승강 조작하는 승강 조작부(상승 스위치, 하강 스위치)와, 제2 모드에 있어서, 배출 짚 프레임(50)을 승강 조작하는 승강 조작부(상승 스위치, 하강 스위치)가 구비되어 있어도 된다.
〔다른 실시 형태〕
(1) 상기 실시 형태에서는 외측 로크 기구(100)가 채용되어 있다. 이것 대신에, 외측 로크 기구(200)가 채용되어 있어도 된다.
도 32 및 도 33에 도시한 바와 같이, 외측 로크 기구(200)는 외측 훅(201)과, 외측 훅 아암(202)과, 외측 훅 스프링(203)과, 외측 훅 핀(102)을 구비하고 있다. 외측 훅(201)은 지지축(204)을 통해 후방 스테이(111)의 후방면부에 요동 가능하게 지지되어 있다. 외측 훅(201)과 후방 스테이(111)의 후방면부에 걸쳐서, 외측 훅(201)을 걸림 결합측으로 요동하도록 가압하는 외측 훅 스프링(203)이 설치되어 있다. 외측 훅 아암(202)은 링크 로드(109)의 후단부에 고정되어 있다. 외측 훅(201)에는 개구부(201a)가 형성되어 있다. 외측 훅 아암(202)에는 후방으로 돌출되는 핀(202a)이 설치되어 있다. 핀(202a)은 개구부(201a) 내에 위치하고 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 외측 훅 아암(202)이 핀(202a)을 통해 개구부(201a)에 걸림 결합함으로써, 외측 훅 핀(102)이 걸림 결합측으로 요동한다. 그때, 외측 훅 스프링(203)의 가압력에 의해, 외측 훅 핀(102)에 대한 외측 훅(201)의 걸림 결합을 빠르게 행할 수 있다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 기단 프레임(66)에 단차부(66a)가 형성되어 있다. 그러나, 도 34에 도시한 바와 같이, 기단 프레임(66)에, 단차부(66a)에 상당하는 부분이 형성되어 있지 않아도 된다. 이 경우, 내측 훅(93)의 상하 위치가 상기 실시 형태보다도 높아지기 때문에, 내측 훅 핀(94)의 상하 위치를 상기 실시 형태보다도 높게 하면 된다.
(3) 상기 실시 형태에 있어서, 전환판(29a)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)라면, 전환판(29a)이 폐쇄된 상태(비절단 위치의 상태)로 전환된 후, 배출 짚 프레임(50)이 상승하도록 해도 된다. 또한, 배출 짚 프레임(50)이 상승하고 있는 상태에서는, 전환판(29a)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)로 전환되지 않도록 해도 된다.
(4) 상기 실시 형태에서는, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 일체적으로 요동 가능하다[즉, 연결 기구(87)가 구비되어 있음]. 그러나, 이것 대신에, 상부 프레임(40)과 배출 짚 프레임(50)이 일체적으로 요동 가능하지 않아도 된다[즉, 연결 기구(87)가 구비되어 있지 않아도 됨].
(5) 상기 실시 형태에서는, 연결 기구(87)가 좌측의 전후 방향 프레임(36L)과 유단 프레임(69)을 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 연결 기구(87)가 상부 프레임(40) 중 좌측의 전후 방향 프레임(36L) 이외의 부분과 배출 짚 프레임(50) 중 유단 프레임(69) 이외의 부분을 연결 해제 가능하게 연결해도 된다.
(6) 상기 실시 형태에서는, 지지축(70)이 배출 짚 반송 공간(S)의 전후 중도부보다도 전방측에 배치되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 지지축(70)이 배출 짚 반송 공간(S)의 전후 중도부보다도 후방측에 배치되어 있어도 된다. 또한, 지지축(70)이 배출 짚 반송 공간(S)의 전후 중도부에 배치되어 있어도 된다.
(7) 상기 실시 형태에서는, 배출 짚 반송 공간(S)이 평면에서 볼 때, 배출 짚 반송 공간(S)의 전후 중도부에서 반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓게 되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 배출 짚 반송 공간(S)의 좌우 폭이 대략 동일해도 된다.
(8) 상기 실시 형태에서는, 배출 짚 반송 장치(12)가 배출 짚 프레임(50)으로부터 분리 가능하다. 그러나, 이것 대신에, 배출 짚 반송 장치(12)가 배출 짚 프레임(50)으로부터 분리 불가능해도 된다.
(9) 상기 실시 형태에서는, 연결 기구(87)가 볼트식[볼트(91)]의 연결 구조이다. 그러나, 이것 대신에, 연결 기구(87)가 레버 등에 의한 원 터치식의 연결 구조여도 된다.
본원의 다른 실시예는 다음과 같다.
〔콤바인의 전체 구성〕
도 35 및 도 36에는 자탈형 콤바인을 도시하고 있다. 본 콤바인은 기체 프레임(1001)과, 기체 프레임(1001)을 지지하는 주행 장치(1002)를 구비하고 있다. 기체의 전방부에 있어서의 우측에는 운전 캐빈(1003)이 설치되어 있다. 운전 캐빈(1003)은 운전자가 탑승하는 운전부(1004)와, 운전부(1004)를 덮는 캐빈(1005)을 구비하고 있다. 운전부(1004)의 하방에는 엔진(도시 생략)이 설치되어 있다.
운전 캐빈(1003)의 전방에는 포장의 작물을 수확하는 수확부(1006)가 설치되어 있다. 운전 캐빈(1003)의 후방에는 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크(1007)가 설치되어 있다. 곡립 저류 탱크(1007) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(1008)가 설치되어 있다. 기체의 좌측부에는 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(1009)이 설치되어 있다. 곡립 저류 탱크(1007)의 좌측에는 탈곡 장치(1010)가 설치되어 있다. 탈곡 장치(1010)는 피드 체인(1009)에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동(1011)에 의해 탈곡 처리한다. 탈곡 장치(1010)의 후방측에는 배출 짚 반송 장치(1012)가 연속 설치되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)는 피드 체인(1009)으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송한다.
〔수확부〕
수확부(1006)는 복수 예취 사양(예를 들어, 6조 예취 사양)으로 구성되어 있다. 수확부(1006)는 복수(예를 들어, 7개)의 분초구(1013)와, 복수(예를 들어, 6개)의 기립 장치(1014)와, 절단 장치(1015)와, 반송 장치(1016)를 구비하고 있다. 분초구(1013)는 포장의 작물을 분초한다. 기립 장치(1014)는 분초된 작물을 기립시킨다. 절단 장치(1015)는 기립된 작물을 절단한다. 반송 장치(1016)는 예취된 작물을 탈곡 장치(1010)를 향해 후방으로 반송한다.
〔탈곡 장치 등〕
도 37에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(1010)의 상부에는 급실(1017)이 형성되어 있다. 급실(1017)에는 급동(1011)이 설치되어 있다. 급동(1011)은 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심 Y1001 주위로 회전 가능하다. 급동(1011)의 하방에는 수망(1018)이 설치되어 있다. 급실(1017)의 후방에는 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(1019)이 설치되어 있다.
탈곡 장치(1010)의 하부에는 선별 대상물을 기체 후방으로 이송하면서 체 선별하는 요동 선별 장치(1020), 요동 선별 장치(1020)로 선별풍을 송풍하는 풍구(1021), 1번물의 곡립(단립화 곡립 등)을 회수하는 1번 회수부(1022), 2번물의 곡립(지경을 갖는 곡립 등)을 회수하는 2번 회수부(1023) 등이 설치되어 있다.
1번 회수부(1022)에는 1번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 1번 스크루(1024)가 설치되어 있다. 1번 스크루(1024)의 우측 단부에는 1번물의 곡립을 곡립 저류 탱크(1007)로 양곡 반송하는 양곡 장치(1025)가 연동 연결되어 있다.
2번 회수부(1023)에는 2번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 2번 스크루(1026)가 설치되어 있다. 2번 스크루(1026)의 우측 단부에는 2번물의 곡립을 요동 선별 장치(1020)로 환원하는 2번 환원 장치(1027)가 연동 연결되어 있다.
배출 짚 반송 장치(1012)의 후방부의 하방에는 배출 짚 반송 장치(1012)에 의해 반송된 배출 짚을 절단하는 배출 짚 절단 장치(1028)가 설치되어 있다. 배출 짚 절단 장치(1028)를 덮는 커버(1029)가 설치되어 있다. 커버(1029) 중 배출 짚 절단 장치(1028)의 상방에 위치하는 부분에 전환판(1029a)이 설치되어 있다. 전환판(1029a)은 기체 좌우 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상승측의 절단 위치와 하강측의 비절단 위치에 걸쳐서 요동 개폐 가능하다. 전환판(1029a)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)에서, 배출 짚 반송 장치(1012)에 의해 반송된 배출 짚이, 배출 짚 절단 장치(1028)에 투입된다. 전환판(1029a)이 폐쇄된 상태(비절단 위치의 상태)에서, 배출 짚 반송 장치(1012)에 의해 반송된 배출 짚이, 전환판(1029a)의 상면을 미끄러져 지면에 낙하한다.
도 37 내지 도 41에 도시한 바와 같이, 급실(1017)에 있어서의 전단부 및 후단부에는 각각, 벽부(1030)가 설치되어 있다. 전방측의 벽부(1030)는 급실(1017)의 전방 벽부를 구성하고 있다. 후방측의 벽부(1030)는 급실(1017)의 후방 벽부를 구성하고 있다. 벽부(1030)는 가동벽(1031)과, 고정벽(1032)을 구비하고 있다. 가동벽(1031)에는 급동(1011)이 급동축(1011a)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 가동벽(1031)과 고정벽(1032)에 걸쳐서, 이것들을 연결하는 연결 아암(1033)이 설치되어 있다. 가동벽(1031)은 연결 아암(1033)을 통해 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심(Y1002) 주위에서 상하 요동 가능하게 고정벽(1032)에 지지되어 있다. 전방측의 고정벽(1032)과 후방측의 고정벽(1032)에 걸쳐서, 상기 엔진의 동력이 전달되는 전동축(1034)이 설치되어 있다.
탈곡 장치(1010)의 우측부는 우측벽(1035)에 의해 구성되어 있다. 우측벽(1035)은 기체 후단까지 연장되어 있다. 우측벽(1035)은 경사부(1035a)를 구비하고 있다. 경사부(1035a)는 후방측의 벽부(1030)보다도 후방측에 있어서, 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 경사져 있다.
탈곡 장치(1010)의 좌우 양측부에는 각각, 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임(1036Lㆍ1036R)이 설치되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)은 급동(1011)의 후단보다도 후방측까지 연장되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)은 단면 형상이 대략 정사각 형상의 각진 파이프에 의해 구성되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(1036R)은 급동(1011)의 후단보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(1036R)은 전방측의 고정벽(1032), 후방측의 고정벽(1032) 및 우측벽(1035)을 지지하고 있다. 우측의 전후 방향 프레임(1036R)은 단면 형상이 대략 직사각형(가로로 긴 대략 직사각형)의 각진 파이프에 의해 구성되어 있다.
〔후방부 프레임〕
기체 후방 상부에 후방부 프레임(1037)이 설치되어 있다. 후방부 프레임(1037)은 탈곡 장치(1010) 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치하고 있다. 후방부 프레임(1037)은 측면에서 볼 때, 탈곡 장치(1010)의 후방부로부터 후방으로 돌출되는 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. 후방부 프레임(1037)은 환 파이프에 의해 구성되어 있다.
〔상부 커버〕
급동(1011)을 상방으로부터 덮는 상부 커버(1038)가 설치되어 있다. 상부 커버(1038)는 급동(1011)의 후단보다도 후방측에 있어서, 배출 짚 반송 장치(1012)의 후방부의 상방까지 연장되어 있다. 상부 커버(1038)의 우측 옆에는 우측 상방 커버(1039)가 설치되어 있다. 우측 상방 커버(1039)는 급동(1011)의 후단보다도 후방측에 있어서, 배출 짚 반송 장치(1012)의 후방부의 상방까지 연장되어 있다. 우측 상방 커버(1039)는 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능하게 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 지지되어 있다.
〔상부 프레임〕
상부 커버(1038)는 상부 프레임(1040)에 지지되어 있다. 상부 프레임(1040)은 기체 전후 방향으로 연장되는 전동축(1034)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하다. 상부 프레임(1040)은 전동축(1034)을 통해 요동 축심(Y1002) 주위에서 상하 요동 가능하게 전방측의 벽부(1030) 및 후방측의 벽부(1030)에 지지되어 있다. 상부 프레임(1040)은 전후 한 쌍의 가동벽(1031)과, 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)을 구비하고 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)은 상부 프레임(1040) 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치하고 있다.
상부 프레임(1040)을 상방으로 요동시키는 유압 실린더(1041)가 설치되어 있다. 유압 실린더(1041)는 후방측의 가동벽(1031)과 후방측의 고정벽(1032)에 걸쳐서 설치되어 있다. 유압 실린더(1041)는, 예를 들어 복동식의 유압 실린더에 의해 구성되어 있다. 단, 유압 실린더(1041)가 단동식의 유압 실린더에 의해 구성되어 있어도 된다.
〔급동 로크 기구〕
상부 프레임(1040)과 함께 급동(1011)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동 가능하다. 급동(1011)을, 탈곡 처리를 행하는 탈곡 처리 위치에 위치 유지하는 급동 로크 기구(1042)가 설치되어 있다. 급동 로크 기구(1042)는 전후 한 쌍의 훅 플레이트(1043)와, 전후 한 쌍의 급동 훅 핀(1044)을 구비하고 있다. 전방측의 벽부(1030) 및 후방측의 벽부(1030)의 각각에, 훅 플레이트(1043)가 기체 전후 방향으로 요동 축심(Y1003) 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 훅 플레이트(1043)의 선단부에는 급동 훅 핀(1044)에 걸림 결합 가능한 훅부(1043a)가 설치되어 있다. 훅부(1043a)가 급동 훅 핀(1044)에 걸림 결합함으로써, 급동(1011)이 탈곡 처리 위치에 위치 유지된다. 급동 훅 핀(1044)에 대한 훅부(1043a)의 걸림 결합이 해제됨으로써, 상부 프레임(1040)과 함께 급동(1011)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동한다. 전후 한 쌍의 훅 플레이트(1043)를 요동 구동하는 모터 M100이, 후방측의 벽부(1030)의 후방면에 지지되어 있다. 모터 M100에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(1043)가 걸림 결합측 및 걸림 결합 해제측으로 요동된다.
〔배출 짚 반송 장치〕
도 40 및 도 41에 도시한 바와 같이, 배출 짚 반송 장치(1012)는 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 기울어진 상태로 설치되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)는 배출 짚의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 밑동 반송 장치(1045)와, 배출 짚의 이삭 끝측을 걸림 반송하는 이삭 끝 반송 장치(1046)를 구비하고 있다. 밑동 반송 장치(1045)는 돌기(1047a)를 갖는 배출 짚 체인(1047)과, 배출 짚 레일(1048)을 구비하고 있다. 배출 짚 레일(1048)은 배출 짚 체인(1047)의 하방에 있어서, 배출 짚 체인(1047)의 하측 경로에 대향하는 상태로 배치되어 있다. 이삭 끝 반송 장치(1046)는 가지(1049a)를 갖는 배출 짚 이삭 끝 체인(1049)을 구비하고 있다.
배출 짚 반송 장치(1012)는 배출 짚 프레임(1050)에 지지되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)는 배출 짚 프레임(1050)으로부터 분리 가능하다. 배출 짚 반송 장치(1012)는 전방 스테이(1051) 및 후방 스테이(1052)를 통해 배출 짚 프레임(1050)에 현수 지지되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)는 전방 스테이(1051)에 분리 가능하게 볼트 고정되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)는 후방 스테이(1052)에 분리 가능하게 볼트 고정되어 있다.
배출 짚 반송 장치(1012)의 배출 짚 반송 공간(S100)이 후방측의 벽부(1030)의 후방에 형성되어 있다. 배출 짚 반송 공간(S100)은 기체 전후 방향에 있어서, 배출 짚 프레임(1050)에 걸쳐 있도록 형성되어 있다. 배출 짚 반송 공간(S100)은 평면에서 볼 때, 배출 짚 반송 공간(S100)의 전후 중도부[경사부(1035a)의 전단에 대응하는 개소]에서 반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓게 되어 있다.
〔벨트 전동 기구〕
도 40, 도 42 및 도 43에 도시한 바와 같이, 전동축(1034)과 배출 짚 반송 장치(1012)에 걸쳐서, 전동축(1034)의 동력을 배출 짚 반송 장치(1012)에 전달하는 벨트 전동 기구(1053)가 설치되어 있다. 벨트 전동 기구(1053)는 구동 풀리(1054)와, 종동 풀리(1055)와, 전동 벨트(1056)를 구비하고 있다. 구동 풀리(1054)는 전동축(1034) 중 후방측의 고정벽(1032)으로부터 후방으로 돌출되는 부분에 고정되어 있다. 종동 풀리(1055)는 배출 짚 반송 장치(1012)의 입력축(도시 생략)에 고정되어 있다. 전동 벨트(1056)는 구동 풀리(1054) 및 종동 풀리(1055)에 권회되어 있다.
〔텐션 클러치 기구〕
벨트 전동 기구(1053)를, 배출 짚 반송 장치(1012)에 동력을 전달하는 전달 상태와, 배출 짚 반송 장치(1012)로의 동력의 전달을 차단하는 차단 상태로 전환하는 텐션 클러치 기구(1057)가 설치되어 있다. 텐션 클러치 기구(1057)는 제1 텐션 아암(1058)과, 제1 텐션 롤러(1059)와, 제2 텐션 아암(1060)과, 제2 텐션 롤러(1061)와, 텐션 스프링(1062)을 구비하고 있다. 제1 텐션 아암(1058)은 전동축(1034)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 텐션 아암(1058)의 선단부에는 제1 텐션 롤러(1059)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 텐션 롤러(1059)는 전동 벨트(1056) 중 하측 경로에 대응하는 부분에 대하여, 상방으로부터 접촉하고 있다. 제1 텐션 아암(1058)의 기단에는 텐션 스프링(1062)이 설치되는 설치부(1063)가 설치되어 있다.
제2 텐션 아암(1060)은 제1 텐션 아암(1058)과 일체 회전 가능하도록, 제1 텐션 아암(1058)에 고정되어 있다. 제2 텐션 아암(1060)의 선단부에는 제2 텐션 롤러(1061)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 제2 텐션 롤러(1061)는 전동 벨트(1056) 중 상측 경로에 대응하는 부분에 대하여, 상방으로부터 접촉하고 있다.
텐션 스프링(1062)은 제1 텐션 아암(1058) 및 제2 텐션 아암(1060)을, 요동 축심(Y1002) 주위에서 텐션 부여 방향으로 요동하도록 가압하고 있다. 텐션 스프링(1062) 중 설치부(1063)와는 반대측의 단부는 로드(1064)에 설치되어 있다. 로드(1064)는 스테이(1065)에 위치 조정 가능하게 지지되어 있다. 스테이(1065)는 배출 짚 프레임(1050)[전방 프레임(1067)]에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 스테이(1065)에 대한 로드(1064)의 위치 조정에 의해, 텐션 스프링(1062)의 가압력이 변화된다.
〔배출 짚 프레임〕
도 40 내지 도 45에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(1050)은 전방 스테이(1051) 및 후방 스테이(1052)를 통해, 배출 짚 반송 장치(1012)에 있어서의 전방부 및 후방부를 지지하고 있다. 배출 짚 프레임(1050)은 프레임상으로 형성되어 있다. 배출 짚 프레임(1050)은 기단 프레임(1066)과, 전방 프레임(1067)과, 후방 프레임(1068)과, 유단 프레임(1069)을 구비하고 있다. 1개의 환 파이프가 절곡되고, 전방 프레임(1067), 후방 프레임(1068) 및 유단 프레임(1069)이 형성되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)의 전방부가, 전방 스테이(1051)를 통해 유단 프레임(1069)에 지지되어 있다. 배출 짚 반송 장치(1012)의 후방부가, 후방 스테이(1052)를 통해 후방 프레임(1068) 중 기체 좌우 중앙측의 부분에 지지되어 있다.
배출 짚 프레임(1050)은 배출 짚 반송 장치(1012)가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 배출 짚 반송 장치(1012)가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 요동 축심(Y1002) 주위에서 상하 요동 가능하다. 배출 짚 프레임(1050)은 기체 전후 방향으로 연장되는 지지축(1070)을 중심으로 하여 상하 요동 가능하다. 배출 짚 프레임(1050)을 상방으로 요동시키는 전후 한 쌍의 가스 댐퍼(1071)가 설치되어 있다. 가스 댐퍼(1071)는 배출 짚 프레임(1050)[전방 프레임(1067)]과 하방 스테이(1072)에 걸쳐서 설치되어 있다. 전방 프레임(1067)에는 가스 댐퍼(1071)가 연결되는 상방 스테이(1073)가 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다.
도 46 내지 도 48에 도시한 바와 같이, 기단 프레임(1066)은 배출 짚 프레임(1050)의 기단측에 설치되어 있음과 함께 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 기단 프레임(1066)은 전방부측을 구성하는 전방부측 프레임부(1074)와, 후방부측을 구성하는 후방부측 프레임부(1075)와, 전방부측 프레임부(1074)와 후방부측 프레임부(1075)에 걸치는 연결 프레임부(1076)를 구비하고 있다. 기단 프레임(1066)에 있어서의 전방부측의 부분[전방부측 프레임부(1074)]이, 전후 한 쌍의 스테이(1077)를 통해 지지축(1070)에 지지되어 있다.
기단 프레임(1066) 중 연결 프레임부(1076)에 대응하는 개소에는 하방으로 오목한 단차부(1066a)가 형성되어 있다. 연결 프레임부(1076)는 하방으로 개구되는 홈형 판(1078)과, 연결판(1079)을 구비하고 있다. 홈형 판(1078)은 전방부측 프레임부(1074)의 하면과 후방부측 프레임부(1075)의 하면에 걸쳐서 설치되어 있다. 홈형 판(1078)의 내부에는 홈형 판(1078)에 있어서의 좌측벽과 우측벽에 걸쳐서, 이것들을 연결하는 연결판(1079)이 설치되어 있다.
전방 프레임(1067)은 기단 프레임(1066)의 전단부에 연결되어 있음과 함께 기체 좌우 방향에서 지지축(1070)측으로부터 기체 외측을 향해 연장되어 있다. 후방 프레임(1068)은 기단 프레임(1066)의 후단부에 연결되어 있음과 함께 기체 좌우 방향에서 지지축(1070)측으로부터 기체 외측을 향해 연장되어 있다.
유단 프레임(1069)은 배출 짚 프레임(1050)의 유단측에 설치되어 있음과 함께 기체 전후 방향으로 연장되어 있다. 유단 프레임(1069)은 전방 프레임(1067) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부 및 후방 프레임(1068) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부에 연결되어 있다. 유단 프레임(1069)은 하강 위치에 있어서, 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)을 따라 연장되고, 또한 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)의 우측 옆에 위치하는 상태에서 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 인접하고 있다.
지지축(1070)은 전동축(1034)과는 별도의 축이고, 또한 전동축(1034)을 지지하는 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 지지되어 있다. 전동축(1034)과 지지축(1070)은 동일한 축심[요동 축심(Y1002)] 상에 배치되어 있다. 지지축(1070)은 배출 짚 반송 공간(S100)의 전후 중도부[경사부(1035a)의 전단에 대응하는 개소]보다도 전방측에 배치되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(1036R)은 지지축(1070)보다도 후방측까지 연장되어 있다. 지지축(1070)은 전후 한 쌍의 스테이(1080)를 통해 브래킷(1081)에 지지되어 있다. 브래킷(1081)은 우측의 전후 방향 프레임(1036R)의 하면에 늘어뜨려 설치되어 있다. 스테이(1080)는 브래킷(1081)에 볼트 고정되어 있다. 전방측의 스테이(1080)에는 하방 스테이(1072)가 지지되어 있다.
〔위치 결정 기구〕
도 48에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(1050)이 위치 어긋나지(기체 전후 방향 등으로 위치 어긋나지) 않도록, 배출 짚 프레임(1050)의 유단측[유단 프레임(1069)]을, 후방부 프레임(1037)에 위치 결정하는 위치 결정 기구(1082)가 설치되어 있다. 위치 결정 기구(1082)는 갈고리부(1083)와, 갈고리부(1083)가 삽입되는 피삽입부(1084)를 구비하고 있다. 갈고리부(1083)는 스테이(1085)를 통해 유단 프레임(1069)에 지지되어 있다. 갈고리부(1083)는 스테이(1085)에 볼트(1086)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 피삽입부(1084)는 후방부 프레임(1037)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 갈고리부(1083)가 피삽입부(1084)에 삽입되는 것에 의해, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(1050)이 위치 어긋나지(기체 전후 방향 등으로 위치 어긋나지) 않도록, 배출 짚 프레임(1050)의 유단측[유단 프레임(1069)]이 후방부 프레임(1037)에 위치 결정된다.
〔연결 기구〕
도 48 및 도 49에 도시한 바와 같이, 상부 프레임(1040)[좌측의 전후 방향 프레임(1036L)]과 배출 짚 프레임(1050)[유단 프레임(1069)]을 연결 해제 가능하게 연결하는 연결 기구(1087)가 설치되어 있다. 연결 기구(1087)는 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과, 배출 짚 프레임(1050) 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 단부[유단 프레임(1069)]를 연결 가능하다. 연결 기구(1087)는 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)의 상부와 유단 프레임(1069)의 상부에 걸쳐서 설치되어 있다. 연결 기구(1087)는 상부측 고정 브래킷(1088)과, 배출 짚측 고정 브래킷(1089)과, 연결 브래킷(1090)을 구비하고 있다. 상부측 고정 브래킷(1088)은 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 배출 짚측 고정 브래킷(1089)은 유단 프레임(1069)의 전방부에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 연결 브래킷(1090)은 상부측 고정 브래킷(1088)의 상면과 배출 짚측 고정 브래킷(1089)의 상면에 걸쳐서 설치되어 있다. 연결 브래킷(1090)은 상부측 고정 브래킷(1088) 및 배출 짚측 고정 브래킷(1089)의 각각에 대하여, 볼트(1091)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 즉, 연결 기구(1087)는 좌측의 전후 방향 프레임(1036L) 및 유단 프레임(1069)의 각각에 대하여 연결 해제 가능하다.
〔내측 로크 기구〕
도 50 및 도 51에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(1050)의 기단측[기단 프레임(1066)]을, 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 위치 유지하는 내측 로크 기구(1092)가 설치되어 있다. 내측 로크 기구(1092)는 기단 프레임(1066)에 있어서의 후방부측의 부분을 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 위치 유지한다. 내측 로크 기구(1092)는 내측 훅(1093)과, 내측 훅 핀(1094)을 구비하고 있다.
내측 훅(1093)은 기단 프레임(1066) 중 연결 프레임부(1076)[홈형 판(1078)]의 우 측벽에 볼트(1095)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 내측 훅(1093)은 전후 한 쌍의 훅부(1093a)를 구비하고 있다. 전방측의 훅부(1093a)와 후방측의 훅부(1093a)에 걸쳐서, 이것들을 연결하는 연결판(1093b)이 설치되어 있다.
내측 훅 핀(1094)은 제1 스테이(1096) 및 제2 스테이(1097)를 통해 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 지지되어 있다. 제1 스테이(1096)는 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 제2 스테이(1097)는 제1 스테이(1096)에 볼트(1098)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 내측 훅 핀(1094)은 제2 스테이(1097)에 있어서의 전방 벽부와 후방 벽부에 걸쳐서 설치되어 있다.
〔내측 로크 기구의 동작〕
내측 로크 기구(1092)는 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 걸림 결합하고, 또한 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 우측의 전후 방향 프레임(1036R)에 대한 걸림 결합을 해제한다.
상세하게 설명하면, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅(1093)이 내측 훅 핀(1094)에 걸림 결합한다. 그리고, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅 핀(1094)에 대한 내측 훅(1093)의 걸림 결합이 해제된다. 여기서, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치로부터 상승 위치측으로 요동할 때에 내측 훅 핀(1094)이 단차부(1066a) 내에 들어간다. 이에 의해, 배출 짚 프레임(1050)이 상하 요동할 때에 기단 프레임(1066)이 내측 훅 핀(1094)과 간섭하는 일이 없다.
〔외측 로크 기구〕
도 52 및 도 53에 도시한 바와 같이, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하는 상태에서, 배출 짚 프레임(1050)의 유단측[유단 프레임(1069)]을, 후방부 프레임(1037)에 위치 유지하는 외측 로크 기구(1100)가 설치되어 있다. 외측 로크 기구(1100)는 외측 훅(1101)과, 외측 훅 핀(1102)을 구비하고 있다. 외측 훅(1101)은 기초부(1101a)와, 훅부(1101b)를 구비하고 있다. 훅부(1101b)는 기초부(1101a)에 볼트(1103)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다.
외측 훅 핀(1102)은 후방부 프레임(1037)의 좌측 옆에 있어서, 후방부 프레임(1037)으로부터 약간 떨어진 위치에 배치되어 있다. 외측 훅 핀(1102)은 제1 스테이(1104) 및 제2 스테이(1105)(도 48 참조)를 통해, 후방부 프레임(1037)에 지지되어 있다.
외측 로크 기구(1100)는 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)의 후방부를 후방부 프레임(1037)에 위치 유지한다. 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 후방부 프레임(1037)이 외측 로크 기구(1100)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 후방부 프레임(1037)이 외측 로크 기구(1100)에 의해 연결된 상태에서, 후방부 프레임(1037)이 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)의 우측 옆에 위치하고 있다. 즉, 후방부 프레임(1037)에, 외측 로크 기구(1100)에 의해 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 연결된 상태에서 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 인접하는 부분이 구비되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 후방부 프레임(1037)이 외측 로크 기구(1100)에 의해 연결된 상태에서, 유단 프레임(1069)이 상하 방향에서 후방부 프레임(1037)과 접하고 있다. 구체적으로는, 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)과 후방부 프레임(1037)이 외측 로크 기구(1100)에 의해 연결된 상태에서, 유단 프레임(1069)이 후방부 프레임(1037)에 대하여 상방으로부터 후방부 프레임(1037)과 접하고 있다. 즉, 유단 프레임(1069)이 후방부 프레임(1037)과 연결 기구(1087)[배출 짚측 고정 브래킷(1089)]에서 상하 방향으로 끼워 넣어져 있다(샌드위치 구조).
〔링크 기구〕
도 40 내지 도 43에 도시한 바와 같이, 급동 로크 기구(1042)[후방측의 훅 플레이트(1043)]와 외측 로크 기구(1100)[외측 훅(1101)]를 연동 연결하는 링크 기구(1106)가 설치되어 있다. 링크 기구(1106)는 제1 링크 아암(1107)과, 제2 링크 아암(1108)과, 링크 로드(1109)를 구비하고 있다. 제1 링크 아암(1107)은 후방측의 훅 플레이트(1043)의 기단에 상대 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 링크 아암(1107)과 제2 링크 아암(1108)은 상대 요동 가능하게 연결되어 있다.
링크 로드(1109)는 전방 스테이(1110) 및 후방 스테이(1111)를 통해, 좌측의 전후 방향 프레임(1036L)에 지지되어 있다. 링크 로드(1109)는 전방 스테이(1110) 및 후방 스테이(1111)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 링크 로드(1109)의 전단부에는 제2 링크 아암(1108)이 상대 요동 불가능하게 연결되어 있다. 링크 로드(1109)의 후단부에는 외측 훅(1101)이 상대 요동 불가능하게 연결되어 있다.
〔승강 조작부〕
도 54에 도시한 바와 같이, 승강 조작용의 승강 조작부(1112)가 운전부(1004)에 설치되어 있다. 승강 조작부(1112)는 전원 스위치(1113)와, 상승 스위치(1114)와, 하강 스위치(1115)를 구비하고 있다. 상승 조작할 때에는, 상승 스위치(1114)와 전원 스위치(1113)를 동시에 누름 조작한다. 상승 스위치(1114)와 전원 스위치(1113)를 동시에 누름 조작하고 있는 동안만, 상승 조작이 행해진다. 하강 조작할 때에는, 하강 스위치(1115)와 전원 스위치(1113)를 동시에 누름 조작한다. 하강 스위치(1115)와 전원 스위치(1113)를 동시에 누름 조작하고 있는 동안만, 하강 조작이 행해진다. 승강 조작부(1112)가 운전부(1004)에 더하여[혹은, 운전부(1004) 대신하여], 작업자가 기외로부터 조작 가능하도록, 예를 들어 탈곡 장치(1010)의 좌측부에 설치되어 있어도 된다.
〔후방 상부 커버〕
도 36, 도 40, 도 57 및 도 58에 도시한 바와 같이, 배출 짚 반송 장치(1012)를 후방 상방으로부터 덮는 후방 상부 커버(1116)가 설치되어 있다. 후방 상부 커버(1116)는 본체부(1117)와, 상방 부분(1118)을 구비하고 있다.
본체부(1117)는 전방에 개구되는 절결부(1117a)를 갖고 있다. 절결부(1117a)는 평면에서 볼 때, 가로로 긴 대략 사다리꼴 형상으로 형성되어 있다. 절결부(1117a)의 전방 가장자리의 길이(기체 좌우 방향의 길이)는 절결부(1117a)의 후방측 가장자리의 길이(기체 좌우 방향의 길이)보다도 길다.
상방 부분(1118)은 후방 상부 커버(1116) 중 배출 짚 반송 장치(1012)의 후방부의 상방에 위치하고 있다. 상방 부분(1118)은 평면에서 볼 때, 배출 짚 반송 장치(1012)의 후방부와 중복되어 있다. 상방 부분(1118)은 절결부(1117a)를 막도록, 절결부(1117a) 내에 설치되어 있다. 상방 부분(1118)은 상방 부분(1118)의 후방부측에서 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지축(1119)을 통해 본체부(1117)에 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 상방 부분(1118)은 상방 부분(1118)의 후방부측에서 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지축(1119)을 중심으로 하고, 배출 짚 반송 공간(S100)을 폐쇄하는 폐쇄 위치와 배출 짚 반송 공간(S100)을 개방하는 개방 위치에 걸쳐서 상하 요동 가능하다.
〔연동 기구〕
배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상방 부분(1118)을 개방 위치측으로 요동시키는 연동 기구(1120)가 설치되어 있다. 연동 기구(1120)는 아암(1121)과, 롤러(1122)를 구비하고 있다. 아암(1121)은 배출 짚 프레임(1050)[후방 프레임(1068)]으로부터 상방 부분(1118)의 하방 개소까지 연장되어 있다. 아암(1121)의 선단부에, 접촉부(1126c)에 대하여 하방으로부터 접촉 가능한 롤러(1122)가 설치되어 있다. 롤러(1122)는 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심 주위에서 회전 가능하다. 아암(1121)은 아암 스테이(1123)에 볼트(1124)에 의해 분리 가능하게 고정되어 있다. 아암 스테이(1123)는 후방 프레임(1068)에 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다.
본체부(1117)의 내면부에는 본체부 스테이(1125)가 볼트 고정되어 있다. 상방 부분(1118)의 내면부에는 상방 부분 스테이(1126)가 고정(예를 들어, 용접 고정)되어 있다. 본체부 스테이(1125)와 상방 부분 스테이(1126)에 걸쳐서, 지지축(1119)이 설치되어 있다. 상방 부분 스테이(1126)는 지지축(1119)을 지지하는 좌우 한 쌍의 지지부(1126a)와, 스프링(1127)이 설치되는 설치부(1126b)와, 롤러(1122)가 접촉 가능한 접촉부(1126c)를 구비하고 있다. 접촉부(1126c)는 상방 부분(1118)의 내면을 따라 기체 좌우 방향으로 연장되는 판상 부분에 의해 구성되어 있다.
상방 부분(1118)을 폐쇄 위치측으로 요동하도록 가압하는 스프링(1127)이 설치되어 있다. 스프링(1127)은 상방 부분(1118)과 본체부(1117)에 걸쳐서 설치되어 있다. 스프링(1127) 중 상방 부분(1118)측의 단부는 설치부(1126b)에 설치되어 있다. 본체부(1117)에는 스프링(1127)이 설치되는 설치부(1128)가 설치되어 있다. 스프링(1127) 중 본체부(1117)측의 단부는 설치부(1128)에 설치되어 있다.
상방 부분(1118)은 평면에서 볼 때, 절결부(1117a)보다도 약간 큰 형상으로 형성되어 있다. 상방 부분(1118)의 테두리부가, 본체부(1117) 중 절결부(1117a)에 대응하는 테두리부에 대하여 상방으로부터 맞닿음으로써, 상방 부분(1118)이 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것이 저지된다. 즉, 상방 부분(1118)의 테두리부와, 본체부(1117) 중 절결부(1117a)에 대응하는 테두리부에서, 상방 부분(1118)을 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것을 저지하는 저지부(1129)가 구성되어 있다.
〔상부 프레임 및 배출 짚 프레임의 승강 동작〕
도 42 및 도 43에 도시한 바와 같이, 작업자가 승강 조작부(1112)에 의해 상승 조작을 행하면, 모터 M100에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(1043)가 걸림 결합 해제측으로 요동된다. 이에 의해, 급동 훅 핀(1044)에 대한 훅 플레이트(1043)[훅부(1043a)]의 걸림 결합이 해제된다. 그리고, 후방측의 훅 플레이트(1043)의 걸림 결합 해제측으로의 요동에 연동하여, 외측 훅(1101)이 걸림 결합 해제측으로 요동된다.
그리고, 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 연결 기구(1087)에 의해 연결된 연결 상태에서는, 도 43 및 도 55에 도시한 바와 같이, 외측 훅 핀(1102)에 대한 외측 훅(1101)의 걸림 결합이 해제되면, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다. 그때, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)과 함께 급동(1011)이나 벨트 전동 기구(1053), 텐션 클러치 기구(1057)도, 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다. 따라서, 벨트 전동 기구(1053)에 있어서의 풀리[구동 풀리(1054), 종동 풀리(1055)]의 위치 관계가 변화되는 일이 없다.
그리고, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅 핀(1094)에 대한 내측 훅(1093)의 걸림 결합이 해제된다. 이렇게 하여, 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 동일한 상승 한계 높이까지 일체적으로 상승한다.
또한, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하면, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 아암(1121)이 롤러(1122)를 통해 상방 부분(1118)을 밀어올린다. 이렇게 하여, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상방 부분(1118)이 개방 위치측으로 요동한다.
그리고, 작업자가 승강 조작부(1112)에 의해 하강 조작을 행하면, 유압 실린더(1041)의 압축 동작에 수반하여, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 하방으로 요동된다. 그리고, 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 내측 훅(1093)이 내측 훅 핀(1094)에 걸림 결합한다.
그리고, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하면, 모터 M100에 의해, 전후 한 쌍의 훅 플레이트(1043)가 걸림 결합측으로 요동된다. 이에 의해, 훅 플레이트(1043)[훅부(1043a)]가 급동 훅 핀(1044)에 걸림 결합한다. 그리고, 후방측의 훅 플레이트(1043)의 걸림 결합측으로의 요동에 연동하고, 외측 훅(1101)이 걸림 결합측으로 요동된다.
한편, 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)의 연결이 해제되어 있는 상태(연결 해제 상태)에서는, 도 56에 도시한 바와 같이 외측 훅 핀(1102)에 대한 외측 훅(1101)의 걸림 결합이 해제되면, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050) 중 상부 프레임(40)만이 유압 실린더(41)에 의해 상방으로 요동된다. 그때, 상부 프레임(1040)과 함께 급동(1011)이나 텐션 클러치 기구(1057)도, 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다. 또한, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050) 중 상부 프레임(1040)만을, 상방으로 요동시키는 경우는, 미리 전동 벨트(1056)를 구동 풀리(1054)로부터 분리해 둘 필요가 있다. 이렇게 하여, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050) 중 상부 프레임(1040)만이 상기 상승 한계 높이까지 상승한다.
그리고, 배출 짚 프레임(1050)을 가스 댐퍼(1071)에 의해 상방으로 요동시킴으로써, 배출 짚 프레임(1050)이 상기 상승 한계 높이까지 상승한다. 또한, 상술한 바와 같이, 배출 짚 반송 장치(1012)가 배출 짚 프레임(1050)으로부터 분리 가능한 점에서, 배출 짚 반송 장치(1012)를 배출 짚 반송 장치(1012)로부터 분리하면, 배출 짚 프레임(1050)만을 상방으로 요동시킬 수 있다.
이어서, 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 동일한 상승 한계 높이까지 일체적으로 상승 가능한 상태(이하, 「제1 모드」라고 함)와, 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 다른 상승 한계 높이까지 상승 가능한 상태(이하, 「제2 모드」라고 함)로 전환 가능한 실시 형태에 대하여, 도 59 내지 도 65를 사용하여 설명한다.
도 59에 도시한 바와 같이, 제1 모드에 있어서, 상부 프레임(1040)의 상승 한계 높이와 배출 짚 프레임(1050)의 상승 한계 높이는 동일한 상승 한계 높이 H1로 설정되어 있다. 또한, 상부 프레임(1040)의 요동 각도와 배출 짚 프레임(1050)의 요동 각도는 동일한 요동 각도 α로 설정되어 있다.
제2 모드에 있어서, 상부 프레임(1040)의 상승 한계 높이와 배출 짚 프레임(1050)의 상승 한계 높이는 다른 상승 한계 높이로 설정되어 있다. 구체적으로는, 상부 프레임(1040)의 상승 한계 높이는 상승 한계 높이 H1001로 설정되어 있고, 또한 배출 짚 프레임(1050)의 상승 한계 높이는 상승 한계 높이 H1001보다도 낮은 위치(상승 한계 높이 H1002)로 설정되어 있다. 즉, 유압 실린더(1041)에 의한 상부 프레임(1040)의 상승 한계 높이 H1001은 가스 댐퍼(1071)에 의한 배출 짚 프레임(1050)의 상승 한계 높이 H1002보다도 높은 위치로 설정되어 있다.
또한, 상부 프레임(1040)의 요동 각도와 배출 짚 프레임(1050)의 요동 각도는 다른 요동 각도로 설정되어 있다. 구체적으로는, 상부 프레임(1040)의 요동 각도는 요동 각도 α로 설정되어 있고, 또한 배출 짚 프레임(1050)의 요동 각도는 요동 각도 α보다도 작은 각도(요동 각도 β)로 설정되어 있다.
도 60 내지 도 62에 도시하는 예에서는, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)의 승강 기구로서, 상부 프레임(1040)을 상방으로 요동시키는 유압 실린더(1041)와, 배출 짚 프레임(1050)을 상방으로 요동시키는 가스 댐퍼(1071)와, 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)을 연결 해제 가능하게 연결하는 연결 기구(1087)가 구비되어 있다. 도 60 내지 도 62에 도시하는 예에서는, 연결 기구(1087)가, 제1 모드와 제2 모드를 전환하는 전환 기구로서 기능한다. 도 60에는 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하는 상태를 도시하고 있다.
도 61에 도시한 바와 같이, 제1 모드에서는 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 연결 기구(1087)에 의해 연결되어 있다(연결 상태). 이 연결 상태에서는 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 동일한 상승 한계 높이 H1001까지 일체적으로 상승하도록, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다.
또한, 이 경우에 있어서, 미리 가스 댐퍼(1071)와 배출 짚 프레임(1050)의 연결을 해제해 둠으로써, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)의 최대 신장 길이(상승 한계 높이 H1002에 대응)를 초과하여 상승 한계 높이 H1001까지 상승해도, 가스 댐퍼(1071)가 손괴되는 일이 없다.
도 62에 도시한 바와 같이, 제2 모드에서는 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)의 연결이 해제되어 있다(연결 해제 상태). 이 연결 해제 상태에서는 상부 프레임(1040)이 상승 한계 높이 H1001까지 상승하도록, 상부 프레임(1040)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다.
그리고, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 한계 높이 H1002까지 상승하도록, 배출 짚 프레임(1050)을 가스 댐퍼(1071)에 의해 상방으로 요동시킬 수 있다.
또한, 도 63 내지 도 65에 도시한 바와 같이, 상부 프레임(1040)에, 배출 짚 프레임(1050)을 상방으로부터 누르는 누름부(1040a)가 구비되고, 가스 댐퍼(1071) 중 배출 짚 프레임(1050)측의 단부에, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)에 대하여 상방으로 이격 가능하게 적재되어 있어도 된다. 도 63 내지 도 65에 도시하는 예에서도, 연결 기구(1087)가, 제1 모드와 제2 모드를 전환하는 전환 기구로서 기능한다. 도 63에는 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 하강 위치에 위치하는 상태를 도시하고 있다.
도 64에 도시한 바와 같이, 제1 모드에서는 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 연결 기구(1087)에 의해 연결되어 있다(연결 상태). 이 연결 상태에서는 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)이 동일한 상승 한계 높이 H1001까지 일체적으로 상승하도록, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다.
그때, 상술한 바와 같이, 가스 댐퍼(1071) 중 배출 짚 프레임(1050)측의 단부에, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)에 대하여 상방으로 이격 가능하게 적재되어 있기 때문에, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)의 최대 신장 길이(상승 한계 높이 H1002에 대응)를 초과하여 상승하면, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)에 대하여 상방으로 이격된다. 이에 의해, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)의 최대 신장 길이(상승 한계 높이 H1002에 대응)를 초과하여 상승 한계 높이 H1001까지 상승해도, 가스 댐퍼(1071)가 손괴되는 일이 없다.
도 65에 도시한 바와 같이, 제2 모드에서는 상부 프레임(1040)과 배출 짚 프레임(1050)의 연결이 해제되어 있다(연결 해제 상태). 이 연결 해제 상태에서는 상부 프레임(1040)이 상승 한계 높이 H1001까지 상승하도록, 상부 프레임(1040)이 유압 실린더(1041)에 의해 상방으로 요동된다.
그리고, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 한계 높이 H1002까지 상승하도록, 배출 짚 프레임(1050)이 가스 댐퍼(1071)에 의해 상방으로 요동시킬 수 있다.
그 후, 상부 프레임(1040)이 하강할 때, 누름부(1040a)가 배출 짚 프레임(1050)을 상방으로부터 누름으로써, 가스 댐퍼(1071)가 자동으로 압축 동작하는 것에 수반하여, 상부 프레임(1040)과 함께 배출 짚 프레임(1050)이 하강한다.
또한, 도 60 내지 도 62에 도시한 예나, 도 63 내지 도 64에 도시한 예에 있어서, 배출 짚 프레임(1050)을 후방부 프레임(1037)에 위치 유지하는 로크 기구(도시 생략)가 구비되어 있어도 된다. 이에 의해, 제2 모드에 있어서 상부 프레임(1040)이 상승해도, 배출 짚 프레임(1050)이 상승하지 않도록, 상기 로크 기구에 의해, 배출 짚 프레임(1050)을 후방부 프레임(1037)에 위치 유지할 수 있다.
또한, 도시는 하지 않지만, 유압 실린더(1041) 대신에, 상부 프레임(1040)을 상하 요동시키는 액추에이터로서, 전동 액추에이터(도시 생략)를 채용하고, 또한 가스 댐퍼(1071) 대신에, 배출 짚 프레임(1050)을 상하 요동시키는 액추에이터로서, 전동 액추에이터(도시 생략)를 채용해도 된다. 전동 액추에이터는 전동 모터 및 전동 실린더의 어느 것이어도 된다. 이 예에서는, 전동 액추에이터를 제어하는 제어 장치(도시 생략)에, 제1 모드와 제2 모드를 전환하는 기능이 구비되게 된다.
이 예에서는, 제2 모드에 있어서 작업자가 승강 조작부(1112)에 의해 상승 조작을 행함으로써, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 상승 한계 높이 H1002까지 상승하면, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)이 상승 한계 높이 H1002에서 일단 정지한다. 그 후, 다시, 작업자가 승강 조작부(1112)에 의해 상승 조작을 행함으로써, 상부 프레임(1040)만이 상승 한계 높이 H1001까지 상승한다.
또한, 이 예에 있어서, 승강 조작부(1112)가 다음과 같이 구성되어 있어도 된다. 즉, 제1 모드에 있어서, 상부 프레임(1040) 및 배출 짚 프레임(1050)을 승강 조작하는 승강 조작부(상승 스위치, 하강 스위치)와, 제2 모드에 있어서, 상부 프레임(1040)을 승강 조작하는 승강 조작부(상승 스위치, 하강 스위치)와, 제2 모드에 있어서, 배출 짚 프레임(1050)을 승강 조작하는 승강 조작부(상승 스위치, 하강 스위치)가 구비되어 있어도 된다.
〔다른 실시 형태〕
(1) 상기 실시 형태에서는 외측 로크 기구(1100)가 채용되어 있다. 이것 대신에, 외측 로크 기구(1200)가 채용되어 있어도 된다.
도 66 및 도 67에 도시한 바와 같이, 외측 로크 기구(1200)는 외측 훅(1201)과, 외측 훅 아암(1202)과, 외측 훅 스프링(1203)과, 외측 훅 핀(1102)을 구비하고 있다. 외측 훅(1201)은 지지축(1204)을 통해 후방 스테이(1111)의 후방면부에 요동 가능하게 지지되어 있다. 외측 훅(1201)과 후방 스테이(1111)의 후방면부에 걸쳐서, 외측 훅(1201)을 걸림 결합측으로 요동하도록 가압하는 외측 훅 스프링(1203)이 설치되어 있다. 외측 훅 아암(1202)은 링크 로드(1109)의 후단부에 고정되어 있다. 외측 훅(1201)에는 개구부(1201a)가 형성되어 있다. 외측 훅 아암(1202)에는 후방으로 돌출되는 핀(1202a)이 설치되어 있다. 핀(1202a)은 개구부(1201a) 내에 위치하고 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 외측 훅 아암(1202)이 핀(1202a)을 통해 개구부(1201a)에 걸림 결합함으로써, 외측 훅 핀(1102)이 걸림 결합측으로 요동한다. 그때, 외측 훅 스프링(1203)의 가압력에 의해, 외측 훅 핀(1102)에 대한 외측 훅(1201)의 걸림 결합을 빠르게 행할 수 있다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 기단 프레임(1066)에 단차부(1066a)가 형성되어 있다. 그러나, 도 68에 도시한 바와 같이, 기단 프레임(1066)에, 단차부(1066a)에 상당하는 부분이 형성되어 있지 않아도 된다. 이 경우, 내측 훅(1093)의 상하 위치가 상기 실시 형태보다도 높아지기 때문에, 내측 훅 핀(1094)의 상하 위치를 상기 실시 형태보다도 높게 하면 된다.
(3) 상기 실시 형태에 있어서, 전환판(1029a)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)라면, 전환판(1029a)이 폐쇄된 상태(비절단 위치의 상태)로 전환된 후, 배출 짚 프레임(1050)이 상승하도록 해도 된다. 또한, 배출 짚 프레임(1050)이 상승하고 있는 상태에서는, 전환판(1029a)이 개방된 상태(절단 위치의 상태)로 전환되지 않도록 해도 된다.
(4) 상기 실시 형태에서는, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 아암(1121)에 의해 상방 부분(1118)을 밀어올린다. 그러나, 이것 대신에, 배출 짚 프레임(1050)이 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 전동 모터(도시 생략)에 의해, 상방 부분(1118)을 개방 위치측으로 요동시켜도 된다.
(5) 상기 실시 형태에서는, 상방 부분(1118)이 절결부(1117a) 내에 설치되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 후방 상부 커버(1116)를 전후 방향으로 2분할하고, 후방 상부 커버(1116) 중 전방측의 분할 부분이 상방 부분(1118)이어도 된다.
본 발명은 캐빈을 갖는 콤바인 외에, 캐빈이 없는 콤바인에도 이용 가능하다.
9 : 피드 체인
10 : 탈곡 장치
11 : 급동
12 : 배출 짚 반송 장치
34 : 전동축(제1 지지축)
36L : 전후 방향 프레임
36R : 전후 방향 프레임(지지 프레임)
37 : 후방부 프레임
38 : 상부 커버
40 : 상부 프레임
50 : 배출 짚 프레임
66 : 기단 프레임
67 : 전방 프레임
68 : 후방 프레임
70 : 지지축(제2 지지축)
87 : 연결 기구
92 : 내측 로크 기구(로크 기구)
S : 배출 짚 반송 공간
Y2 : 요동 축심(축심)
1009 : 피드 체인
1010 : 탈곡 장치
1011 : 급동
1012 : 배출 짚 반송 장치
1050 : 배출 짚 프레임
1116 : 후방 상부 커버
1117 : 본체부
1117a : 절결부
1118 : 상방 부분
1119 : 지지축
1120 : 연동 기구
1121 : 아암
1122 : 롤러
1127 : 스프링(가압 부재)
1129 : 저지부
Y1002 : 요동 축심

Claims (15)

  1. 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
    상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
    상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께, 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배출 짚 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
    상기 급동을 상방으로부터 덮는 상부 커버와,
    상기 상부 커버를 지지함과 함께, 기체 전후 방향으로 연장되는 제1 지지축을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 상부 프레임과,
    상기 배출 짚 반송 장치에 있어서의 전방부 및 후방부를 지지함과 함께, 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 기체 전후 방향으로 연장되는 제2 지지축을 중심으로 하여 상하 요동 가능한 프레임상의 배출 짚 프레임이 구비되고,
    상기 제2 지지축은 상기 제1 지지축과는 다른 축인 콤바인.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 지지축은 상기 제1 지지축을 지지하는 지지 프레임에 지지되어 있는 콤바인.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 지지축과 상기 제2 지지축은 동일한 축심 상에 배치되고,
    상기 상부 프레임과 상기 배출 짚 프레임이 일체적으로 요동 가능한 콤바인.
  4. 제3항에 있어서, 상기 상부 프레임과 상기 배출 짚 프레임을 연결 해제 가능하게 연결하는 연결 기구가 구비되어 있는 콤바인.
  5. 제4항에 있어서, 상기 연결 기구는 상기 배출 짚 프레임의 전방부 중 기체 좌우 방향에 있어서의 기체 외측의 부분과 상기 상부 프레임을 연결 가능한 콤바인.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기체 후방 상부에 설치된 후방부 프레임이 구비되고,
    상기 상부 프레임에, 상기 상부 프레임 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치함과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임이 구비되고,
    상기 전후 방향 프레임은 상기 급동의 후단보다도 후방측까지 연장되고, 또한 상기 후방부 프레임과 연결 해제 가능하게 연결되어 있는 콤바인.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배출 짚 반송 장치는 후방측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 기울어진 상태로 설치되고,
    상기 배출 짚 반송 장치의 배출 짚 반송 공간은 기체 전후 방향에 있어서, 상기 배출 짚 프레임에 걸쳐 있도록 형성되고, 또한 평면에서 볼 때, 상기 배출 짚 반송 공간의 전후 중도부에서 반송 방향 하류측일수록 기체 좌우 중앙측에 위치하도록 넓게 되어 있고,
    상기 제2 지지축은 상기 전후 중도부보다도 전방측에 배치되어 있는 콤바인.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 지지축을 지지하는 지지 프레임은 상기 제2 지지축보다도 후방측까지 연장되고,
    상기 배출 짚 프레임에, 상기 배출 짚 프레임의 기단측에 설치됨과 함께 기체 전후 방향으로 연장되는 기단 프레임과, 상기 기단 프레임의 전방부에 연결됨과 함께 기체 좌우 방향에서 상기 제2 지지축측으로부터 기체 외측을 향해 연장되는 전방 프레임과, 상기 기단 프레임의 후방부에 연결됨과 함께 기체 좌우 방향에서 상기 제2 지지축측으로부터 기체 외측을 향해 연장되는 후방 프레임이 구비되고,
    상기 기단 프레임에 있어서의 전방부측의 부분이 상기 제2 지지축에 지지되고,
    상기 배출 짚 프레임이 상기 하강 위치측으로 요동하는 데 추종하여, 상기 기단 프레임에 있어서의 후방부측의 부분을 상기 지지 프레임에 위치 유지하는 로크 기구가 구비되어 있는 콤바인.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배출 짚 반송 장치는 상기 배출 짚 프레임으로부터 분리 가능한 콤바인.
  10. 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
    상기 피드 체인에 의해 반송되는 예취 곡간을 급동에 의해 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
    상기 탈곡 장치의 후방측에 연속 설치됨과 함께, 상기 피드 체인으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송하는 배출 짚 반송 장치가 구비된 콤바인이며,
    상기 배출 짚 반송 장치를 지지함과 함께, 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하는 하강 위치와 상기 배출 짚 반송 장치가 배출 짚의 반송을 행하지 않는 상승 위치에 걸쳐서, 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 주위에서 상하 요동 가능한 배출 짚 프레임과,
    상기 배출 짚 반송 장치를 후방 상방으로부터 덮는 후방 상부 커버가 구비되고,
    상기 후방 상부 커버 중 상기 배출 짚 반송 장치의 후방부 상방에 위치하는 상방 부분이, 상기 상방 부분의 후방부측에서 기체 좌우 방향으로 연장되는 지지축을 중심으로 하고, 상기 배출 짚 반송 장치의 배출 짚 반송 공간을 폐쇄하는 폐쇄 위치와 상기 배출 짚 반송 공간을 개방하는 개방 위치에 걸쳐서 상하 요동 가능하고,
    상기 배출 짚 프레임이 상기 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상기 상방 부분을 상기 개방 위치측으로 요동시키는 연동 기구가 구비되어 있는 콤바인.
  11. 제10항에 있어서, 상기 후방 상부 커버에, 절결부를 갖는 본체부가 구비되고,
    상기 상방 부분은 상기 절결부 내에 설치되어 있는 콤바인.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 연동 기구에, 상기 배출 짚 프레임으로부터 상기 상방 부분의 하방 개소까지 연장되는 아암이 구비되고,
    상기 아암은 상기 배출 짚 프레임이 상기 상승 위치측으로 요동하는 데 연동하여, 상기 상방 부분을 밀어올리는 콤바인.
  13. 제12항에 있어서, 상기 아암의 선단부에, 상기 상방 부분에 대하여 하방으로부터 접촉 가능한 롤러가 설치되어 있는 콤바인.
  14. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 상방 부분을 상기 폐쇄 위치보다도 하측으로 요동하는 것을 저지하는 저지부가 구비되어 있는 콤바인.
  15. 제14항에 있어서, 상기 상방 부분을 상기 폐쇄 위치측으로 요동하도록 가압하는 가압 부재가 구비되어 있는 콤바인.
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