JP2010011748A

JP2010011748A - 脱穀装置

Info

Publication number: JP2010011748A
Application number: JP2008172339A
Authority: JP
Inventors: Mikio Mochida; 幹夫持田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-21

Abstract

【課題】上下回動可能に固定枠に支持された排藁搬送体を固定枠側の下方回動位置にロック可能な脱穀装置において、排藁搬送体のロック時に排藁を排藁搬送体によってスムーズに搬送できる脱穀装置を提供する。
【解決手段】扱胴を昇降させながら上下回動することにより扱室を開閉させるカバー体２３と一体的に上下回動するように排藁搬送体１１を固定枠２６に支持し、扱室後壁１４側から後方に延びる前後方向のロック軸３９を軸回りに回動可能に軸支し、リンク機構４４の引張スプリング５４を固定枠２６と扱室後壁１４に沿わせたことにより引張スプリング５４を排藁搬送体１１から離れた位置にした。
【選択図】図６

Description

この発明は、排藁搬送体を備えた脱穀装置に関する。

扱室の扱胴で脱穀された排藁を後方搬送する排藁搬送体を設け、扱胴を昇降させながら上下回動することにより扱室を開閉させるカバー体と一体的に上下回動するように前記排藁搬送体を固定枠に支持した脱穀装置が従来公知である。該構成の脱穀装置では、メンテナス時等、排藁搬送体を上方位置に回動させる必要がある場合を除き、排藁搬送体を下方位置に回動させて固定枠側に係止してロックすることが望ましい。

このため、扱室後壁側から後方に延びる前後方向のロック軸を軸回りに回動可能に軸支し、排藁搬送体に固設される突起片に近接する前記ロック軸の後端部にロック軸と一体回動するとともに前記突起片と係合するフック部を取付固定し、フック部を突起片と係合する側に付勢する引張スプリングを設け、フック部を突起片に係合させることにより排藁搬送体を下方回動位置で固定枠側に係止してロックする特許文献１に示す脱穀装置が開発され、公知になっている。
特開２００３−５１号公報

しかし、上記文献の脱穀装置は、引張スプリングがフック部側に設けられているため、排藁搬送体を下方回動位置にロックした際、引張スプリングが排藁搬送体に近接した状態になり、排藁搬送体によって搬送される排藁が引張スプリングに引っ掛かることがあるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、上下回動可能に固定枠に支持された排藁搬送体を固定枠側の下方回動位置にロック可能な脱穀装置において、排藁搬送体の上記ロック時に排藁を排藁搬送体によってスムーズに搬送できる脱穀装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明の脱穀装置によれば、第１に、扱室８の扱胴１３で脱穀された排藁を後方搬送する排藁搬送体１１を設け、扱胴１３を昇降させながら上下回動することにより扱室８を開閉させるカバー体２３と一体的に上下回動するように前記排藁搬送体１１を固定枠２６に支持し、扱室８後壁１４側から後方に延びる前後方向のロック軸３９を軸回りに回動可能に軸支し、排藁搬送体１１に固設される突起片４１に近接する前記ロック軸３９の後端部にロック軸３９と一体回動するとともに前記突起片４１と係合するフック部４２を取付固定し、フック部４２を突起片４１と係合する側に付勢する引張スプリング５４を設け、フック部４２を突起片４１に係合させることにより排藁搬送体１１を下方回動位置で固定枠２６側に係止してロックする脱穀装置において、該ロック軸３９の前端部とロック解除操作具４６とを扱室８後壁１４に沿わせて設けたリンク機構４４によって連結し、引張スプリング５４を固定枠２６とリンク機構４４との間に架設したことを特徴としている。

第２に、リンク機構４４を支点越えさせてフック部４２を突起片４１係合方向と反対側に反転させることにより、引張スプリング５４によるフック部４２を突起片４１に係合させる側への付勢を解除することを特徴としている。

第３に、カバー体２３の開閉によりリンク機構４４が変位するように解除操作具４６をカバー体２３側に支持し、カバー体２３の閉作動に伴って引張スプリング５４のリンク機構４４側固定端５４ａが固定枠２６側固定端５４ｂに対して徐々に離間するように引張スプリング５４の両端をリンク機構４４及び固定枠２６に取付けたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の脱穀装置によれば、引張スプリングを固定枠と扱室後壁に沿わせて設けたリンク機構との間に架設し、引張スプリングが排藁搬送体から離れた位置に配置されるため、排藁搬送体によって搬送する排藁が引張スプリングに引っ掛かることが抑制され、排藁をよりスムーズに搬送できるという効果がある。

また、リンク機構を支点越えさせてフック部を突起片係合方向と反対側に反転させることにより、引張スプリングによるフック部を突起片に係合させる側への付勢を解除するように構成すれば、メンテナンス時等に、引張スプリングによるフック部を突起片に係合させる側への付勢を解除するための機構を別途設ける必要がなく、構造が簡略化される。

さらに、カバー体の開閉によりリンク機構が変位するように解除操作具をカバー体側に支持し、カバー体の閉作動に伴って引張スプリングのリンク機構側固定端が固定枠側固定端に対して徐々に離間するように引張スプリングの両端をリンク機構及び固定枠に取付けることにより、引張スプリングによるフック部を突起片に係合させる側への付勢力がカバー体の閉作動に伴って徐々に大きくなっていくため、カバー体閉作動時の排藁搬送体のロック作業をスムーズに行うことが可能になるとともに、全閉時に排藁搬送体を確実にロックせしめることが可能になるという効果がある。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の脱穀装置を適用したコンバインの全体側面図であり、図２は、脱穀部の要部背面図である。本コンバインは、主に、左右一対の走行部（クローラ式走行装置）１Ｌ，１Ｒによって支持された走行機体２と、走行機体２の前端部に昇降自在に連結された前処理部３とにより構成されている。走行機体２は、機体フレーム４を介して左右の走行部１Ｌ，１Ｒに支持されており、進行方向右（右）半部の前側に設置された操縦部（図示しない）を覆おうキャビン６を有している。

前処理部３で刈取られた穀稈は、走行機体２の左半部の脱穀部（脱穀装置）７側に搬送される。脱穀部７側に搬送された穀稈は、穂先側が脱穀部４の扱室８に挿入されるようにフィードチェーン９に株元側が挟持された状態で、該フィードチェーン９によって後方搬送される。この扱室８に沿った後方搬送の過程で、脱穀処理されて排藁となった穀稈は、扱室８から後方斜め内側（右側）に延びる排藁搬送装置（排藁搬送体）１１によって後方斜め内側に搬送され、そのまま又はカッタ部１２で切断処理された後、走行機体２後端部から機外に排出される。

穀稈の脱穀処理は、扱室８内の扱胴１３等によって行われる。扱胴１３は、前後方向に延びる円筒状に成形されており、扱室の前壁（図示しない）と後壁１４との間に、前後方向の回転軸１６を介して、軸回りに回転自在に架設支持されている。

そして、扱胴１３を回転駆動させて穀稈の穂先側を扱降すとともに、扱同１３で処理しきれなかった未処理物は処理室１７内に導入し、処理室１７内で前後方向の延びる略円筒形状の処理胴（第２扱胴）１８の軸回りの回転駆動によって未処理物の扱降し処理を行う。扱胴１３及び処理胴１８によって扱降されて脱穀処理された処理物（扱降物）は、扱室８下方の選別室１９に落下して、選別室１９で起風される後方斜め上方の選別風によって穀粒と藁屑等とに選別される。

選別された穀粒は走行機体２右半部におけるキャビン６後方に設置されたグレンタンク２１に収容され、藁屑等は走行機体２後端部から機外に排出される。グレンタンク２１内の穀粒は、走行機体２後端部右側に基端部が左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持されたオーガ２２の先端部から機外に排出される。

なお、扱室８の上方には、扱室８を開閉するカバー体２３が設置されている。カバー体２３は、前後方向に長い方形状のプレートの外（左，自由端）側箇所を下方に屈曲させた形状に成形されており、内側端（支持端）部が前後方向の支持軸２４を介して脱穀部７の枠体（固定枠，フレーム）２６に上下回動自在に支持されている。ちなみに、前述した扱室８の前壁及び後壁１４は、カバー体２３から下方に向かって一体的に延設されている。

自由端が最上昇位置に位置するように上記カバー体２３を上方回動させると、カバー体２３に一体的に延設された前壁及び後壁１４に支持された扱胴１３が支持軸２４を支点に一体的に上方回動（上昇）し、扱室８の上方が開放されて扱室８が全開状態になる。このように扱室８を全開にした状態で、扱室８内のメンテナンス等を行う。一方、自由端が最下方位置であるフィードチェーン９近傍に位置するように上記カバー体２３を下方回動させると、扱胴１３が支持軸２４を支点に一体的に下方回動（下降）し、扱胴１３が脱穀処理可能に扱室８内に収容され、扱室８が最閉（全閉）状態になる。

また、排藁搬送装置１１は、上記カバー体２３とともに一体的に上下回動（上下揺動）するように、排藁搬送装置１１の下流側箇所（右側箇所）が、脱穀部７の枠体２６側に支持されている。そして、排藁搬送装置１１を上方回動させることにより、メンテナンス等を行う一方で、排藁搬送装置１１を最下方位置に下方回動することにより、排藁搬送装置１１の後述する株元搬送体２９の搬送最上流側端がフィードチェーン９の搬送最下流側端の近傍に位置し、排藁搬送装置１１による排藁の後方搬送が可能な状態になる。くわえて、脱穀部７には、最下方位置に下方回動された状態で、排藁搬送装置１１（扱胴１３及びカバー他体２３）の回動をロックするロック機構２５が設けられている。

次に、図３乃至９に基づき、排藁搬送装置の支持構造及びロック機構の構成について詳述する。
図３乃至６は、排藁搬送装置の支持構造及びロック機構の構成を示した平面図、背面図、左斜め方向斜視図及び右斜め後方斜視図である。支持軸２４が後壁１４から後方に延設されており、該支持軸２４の後端部は、枠体２６の一部を構成する左右方向のパイプ状の支持フレーム２７の外側（左）端部に回転自在に補強支持されている。

排藁搬送装置１１は、複数の搬送爪等によって排藁の穂先側を搬送する穂先搬送体２８と、搬送チェーン等によって排藁の穂先を挟持搬送する株元搬送体２９とを備え、穂先搬送体２８が内側（後壁１４から近い側）に、株元搬送体２９が外側（後壁１４から遠い側）にそれぞれ位置して平行に並列された状態で、穂先搬送体２８と株元搬送体２９とが連結杆３１によって連結固定されている。

排藁搬送装置１１の上流側端部がカバー体２３における後端部の外（左）側箇所から後方に一体的に延設された板状の取付座３２に取付固定されている一方で、排藁搬送装置１１の下流側箇所が前述した支持フレーム２７に設置された融通機構３３によって上下回動自在に融通支持されている。融通機構３３は、支持フレーム２７に固設された上下一対のＬ字状の支持パイプ３４，３４により左右方向に長い環状部を形成するとともに該環状部に排藁搬送装置１１の下流側箇所から一体的に突出形成された支持杆３６を挿入支持することにより構成されている。

なお、支持軸２４の後壁１４から後方に突出する箇所と取付座３２との間には、丸パイプ状の補強フレーム３７が架設固定されており、カバー体２３や排藁搬送装置１１の支持強度等が補強されている。具体的には、補強フレーム３７の一端部（先端部）が取付座３２に溶接等で固着され、他端部（基端部）が支持軸２４と一体的に回動するように支持軸２４に溶着等で固着された取付ブラケット３８に取付固定されている。該取付ブラケット３８は、支持軸２４の軸方向の延びて支持軸２４外周の上側を覆うように下方開放されたチャネル状に成形されている。

そして、カバー体２３を開閉作動させると、排藁搬送装置１１の上流側箇所がカバー体２３の外側箇所と一体的に変位し、支持杆３６が支持パイプ３４，３４の環状部内を融通的に左右移動しながら回動し、排藁搬送装置１１が全体としてカバー体２３と一体的に上下回動する。

前述したロック機構２５は、主に、軸回りに回動可能な状態で、支持軸２４に対して平行に後壁１４から後方に延びる前後方向のロック軸３９と、排藁搬送装置１１を最下方位置に下方回動していく際に、ロック軸３９の後端部に上方から平行状態で近接するように排藁搬送装置１１に突出形成（固設）された突起パイプ（突起片）４１と、ロック軸３９の後端部外周から外方に一体的に突設（取付固定）されてロック軸３９と一体回動する突起パイプ４１と係合可能なフック（フック部）４２とにより構成されている。

上記ロック機構２５は、排藁搬送装置１１を最下方位置に下方回動させた際に、フック４２が上方回動するようにロック軸３９を軸回り一方側（図４における時計回り，係合側）に回動させると、突起パイプ４１にフック４２が引っ掛かり、突起パイプ４１とフック４２が係合し、排藁搬送装置１１が下方回動位置で枠体２６側に（枠体２６に対して）係止（ロック）されるように構成されている。

一方、ロック機構２５による排藁搬送装置１１のロック時に、フック４２が下方回動するようにロック軸３９を軸回り他方側（図４における反時計回り，係合解除側）に回動させると、突起パイプ４１とフック４２との係合が解除され、排藁搬送装置１１の上下回動が許容された状態になる。ちなみに、後壁１４と枠体２６との間に架設されたガススプリング（弾力部材）４３によって、カバー体２３、排藁搬送装置１１及び扱胴１３が上方回動方向に常時付勢されているため、上記のようにしてロック解除がされると、排藁搬送装置１１が扱胴１３及びカバー体２３とともに一体的に上方回動して最上方に位置した状態になる。

上記ロック軸３９の前端部は、後壁１４の後面に近接状態で沿うリンク機構４４によって、カバー体２３外側（左側）端部の後側に上下揺動可能に支持された解除レバー（ロック解除操作具）４６の基端部と、機械的に連結されている。上記リンク機構４４は、主に、支持ピン４７を支点に左右回動自在に支持された連結プレート４８と、ロック軸３９前端部の外周から外方に一体的に突設されてロック軸３９と一体的に回動する操作アーム４９と、解除レバー４６基端部と連結プレート４８の支持ピン４７上側箇所とを連結する連結ロッド５１と、連結プレート４８の支持ピン４７上側箇所と操作アーム４９先端部とを連連結する操作ロッド５２とにより構成されている。

ロック機構２５によるロック時、解除レバー４６の先端部に形成されたグリップ４６ａを把持して、解除レバー４６を上方揺動操作すると、連結ロッド５１が外側方（左側）に変位して連結プレート４８が外側方（左側）に回動し、これに伴って操作アーム５２が外側方（左側）に変位して操作アーム４９が外側方（左側）に回動され、ロック軸３９を係合解除側に回動してフック４２と突起パイプ４１との係合を解除する。

なお、フック４２は、操作ロッド５２の連結プレート４８側端部と、枠体２６を構成するブラケット５３との間に架設される引張スプリング５４によって、係合側に常時付勢されており、フック４２と突起パイプ４１との係合が不測に解除されるのを防止している。

図７（Ａ）はカバー体を上方位置に回動させた状態を示す背面図であり、（Ｂ）はカバー体を下方位置に回動させた状態を示す背面図である。カバー体２３（排藁搬送装置１１）を開閉（上下回動）させると、解除レバー４６がカバー体２３側に支持されているため、リンク機構４４が変位（リンク機構４４を構成する各部材４８，４９，５１，５２の相対位置が変化）する。

このため、連結プレート４８に穿設された左右方向の長孔４８ａに、操作ロッド５２の連結ピン５２ａを、長孔４８ａ形成方向の移動自在に挿入支持することにより、連結プレート４８と操作ロッド５２とを融通連結しており、リンク機構４４が変位すると、連結ピン５２ａが長孔４８ａ内を移動して、リンク機構４４の該変位が許容される。

また、カバー体２３を閉作動させていくと、リンク機構４４側の固定端５４ａが、引張スプリング５４のブラケット５３側（枠体２６側）の固定端５４ｂから徐々に離間する（同図（Ａ）参照）一方で、カバー体２３を開作動させていくと、リンク機構４４側の固定端５４ａが、引張スプリング５４のブラケット５３側（枠体２６側）の固定端５４ｂに徐々に近接する（同図（Ｂ）参照）ように、引張スプリング５４の両端５４ａ，５４ｂがリンク機構４４及びブラケット５３に取付固定されている。

図８は、引張スプリングによるフックへの係合側への付勢を解除する手段を示す要部背面図である。連結プレート４８の長孔４８ａのスペースを利用して操作ロッド５２を外側（左側）に変位させながら、背面視で、連結ピン５２ａとロック軸３９とを結ぶ仮想線Ｌよりも操作ロッド５２が下方位置にくるように操作ロッド５２を下方揺動させると、操作ロッド５２（リンク機構４４）が支点越えをして、フック４２が係合解除側に反転した状態になる。

この状態では、突起パイプ４１の円形断面形状に対応して円弧状に切り欠かれて突起パイプ４１と係合するフック４２の係合縁４２ａが、突起パイプ４１側と反対側を向いて、フック４２が下方位置に揺動され、引張スプリング５４の付勢力が係合解除側に作用するようになる。すなわち、リンク機構４４の支点越えにより、引張スプリング５４の係合側への付勢が解除されるようにリンク機構４４及びフック４２が構成されている。

一方、上記仮想線Ｌよりも操作ロッド５２が上方位置にくるように操作ロッド５２を上方揺動させると、操作ロッド５２が再び支点越えをして、引張スプリング５４によりフック４２が係合側に常時付勢される状態になる。

図９（Ａ）乃至（Ｃ）は、カバー体の開閉時におけるフック及びカムプレートの各種状態を示す要部背面図である。開状態からのカバー体２３を最閉作動させる際、ロック機構２５によって排藁搬送装置１１、扱胴１３及びカバー体２３が自動的にロックされるように、ロック軸３９の中途部外周側の上記取付ブラケット３８近傍にはプレート状のカム部材５６が、取付ブラケット３８には左右方向の当接ピン５７がそれぞれ設けられている。

カムプレート５６はロック軸３９外周側から外方に突設され、当接ピン５７は取付ブラケット３８のロック軸３８との対向側面に溶接等により固着されている。カムプレート５６の取付ブラケット３８との対向縁は、カバー体２３の開状態時に上記当接ピン５７が当接する当接縁５６ａと、カバー体２３の最閉時に上記当接ピン５７が収容される円弧状の収容縁５６ｂと、上記当接縁と収容縁とを連接する頂点部５６ｃと、により構成されている。

カバー体２３が開状態の際には、支持軸２４とともに取付ブラケット３８が所定回動角に回動され、当接ピン５７がカムプレート５６の当接縁５６ａに当接してロック軸３９を所定回動に回動させる（同図（Ｃ）参照）。この状態では、フック４２が突起パイプ４１と係合する際の姿勢であるロック姿勢で位置決めされる。

続いて、カバー体２３を閉作動させて最閉直前の状態になると、支持軸２４とともに取付ブラケット３８が所定回動角に回動され、当接ピン５７がカムプレート５６の頂点部５６ｃに当接してロック軸３９を所定回動に回動させる（同図（Ｂ）参照）。この状態では、フック４２がロック姿勢から係合解除側に回動されるとともに、突起パイプ４１がフック４２の係合縁４２ａに連接する傾斜縁（解除縁）４２ａに当接してフック４２がカバー体２３の自重により解除側に付勢される。

この状態からカバー体２３を全閉させると、突起パイプ４１が傾斜縁４２ａをスライドし、フック４２が係合解除側に回動され、フック４２の係合縁４２ａに突起パイプ４１の外周が当接してフック４２と突起パイプ４１が係合するとともに、カムプレート５６の収容縁５６ｂに当接ピン５７の外周が当接収容された状態になる（同図（Ａ）参照）。この状態では、引張スプリング５２により、フック４２と突起パイプ４１が安定的に係合し、排藁搬送装置１１、扱胴１３及びカバー体２３が確実にロックせしめられる。

すなわち、突起パイプ４１、フック４２、引張スプリング５２、カムプレート５６及び当接ピン５７等により、カバー体２３の最閉作動時（排藁搬送装置１１の最下方位置への下方回動作動時）、排藁搬送装置１１、扱胴１３及びカバー体２３を自動的にロックさせる自動ロック機構が構成される。

本発明の脱穀装置を適用したコンバインの全体側面図である。脱穀部の要部背面図である。排藁搬送装置の支持構造及びロック機構の構成を示した平面図である。排藁搬送装置の支持構造及びロック機構の構成を示した背面図である。排藁搬送装置の支持構造及びロック機構の構成を示した左斜め方向斜視図である。排藁搬送装置の支持構造及びロック機構の構成を示した右斜め後方斜視図である。（Ａ）はカバー体を上方位置に回動させた状態を示す背面図であり、（Ｂ）はカバー体を下方位置に回動させた状態を示す背面図である。引張スプリングによるフックへの係合側への付勢を解除する手段を示す要部背面図である。（Ａ）乃至（Ｃ）は、カバー体の開閉時におけるフック及びカムプレートの各種状態を示す要部背面図である。

符号の説明

８扱室
１１排藁搬送装置（排藁搬送体）
１３扱胴
１４後壁
２３カバー体
２６枠体（固定枠，フレーム）
３９ロック軸
４１突起パイプ（突起片）
４２フック（フック部）
４４リンク機構
４６解除レバー（ロック解除操作具）
５４引張スプリング
５４ａ，５４ｂ固定端

Claims

扱室（８）の扱胴（１３）で脱穀された排藁を後方搬送する排藁搬送体（１１）を設け、扱胴（１３）を昇降させながら上下回動することにより扱室（８）を開閉させるカバー体（２３）と一体的に上下回動するように前記排藁搬送体（１１）を固定枠（２６）に支持し、扱室（８）後壁（１４）側から後方に延びる前後方向のロック軸（３９）を軸回りに回動可能に軸支し、排藁搬送体（１１）に固設される突起片（４１）に近接する前記ロック軸（３９）の後端部にロック軸（３９）と一体回動するとともに前記突起片（４１）と係合するフック部（４２）を取付固定し、フック部（４２）を突起片（４１）と係合する側に付勢する引張スプリング（５４）を設け、フック部（４２）を突起片（４１）に係合させることにより排藁搬送体（１１）を下方回動位置で固定枠（２６）側に係止してロックする脱穀装置において、該ロック軸（３９）の前端部とロック解除操作具（４６）とを扱室（８）後壁（１４）に沿わせて設けたリンク機構（４４）によって連結し、引張スプリング（５４）を固定枠（２６）とリンク機構（４４）との間に架設した脱穀装置。
リンク機構（４４）を支点越えさせてフック部（４２）を突起片（４１）係合方向と反対側に反転させることにより、引張スプリング（５４）によるフック部（４２）を突起片（４１）に係合させる側への付勢を解除する請求項１の脱穀装置。
カバー体（２３）の開閉によりリンク機構（４４）が変位するように解除操作具（４６）をカバー体（２３）側に支持し、カバー体（２３）の閉作動に伴って引張スプリング（５４）のリンク機構（４４）側固定端（５４ａ）が固定枠（２６）側固定端（５４ｂ）に対して徐々に離間するように引張スプリング（５４）の両端（５４ａ），（５４ｂ）をリンク機構（４４）及び固定枠（２６）に取付けた請求項１又は２の脱穀装置。