JP2013183677A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】穀粒が無駄に機外に排出されて損失されることがないようにチャフシーブのチャフ角度を制御する。
【解決手段】刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備えるコンバインにおいて、横搬送部に搬入される穀稈を検出する穀稈検出部９０を設けるとともに、排藁処理部に搬入される排藁を検出する排藁検出部９１を設けて、穀稈検出部９０と排藁検出部９１との検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブ２６のチャフ角度を制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、穀稈検出部と排藁検出部との検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を制御するコンバインに関する。

従来、コンバインの一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備え、排藁処理部に搬入される排藁を検出する排藁検出部を設けて、排藁検出部の検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を制御するようにしたコンバインが開示されている。

特開２００１−８６８４６

しかしながら、特許文献１に開示されたコンバインでは、排藁検出部が排藁を検出しない場合には、チャフシーブのチャフ角度が所定の最小角度に制御されるため、例えば、機体を回行させた際に、チャフシーブ上に漏下されずに残留している穀粒が遠心力により３番排出口から無駄に機外に排出されて、穀粒の損失となっている。

そこで、本発明は、穀粒が無駄に機外に排出されて損失されることがないようにチャフシーブのチャフ角度を制御することができるコンバインを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備えるコンバインにおいて、横搬送部に搬入される穀稈を検出する穀稈検出部を設けるとともに、排藁処理部に搬入される排藁を検出する排藁検出部を設けて、穀稈検出部と排藁検出部との検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を制御するようにしたことを特徴とする。

かかるコンバインでは、横搬送部に搬送される穀稈量と排藁処理部に搬送される排藁量に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度が制御されるので、チャフシーブでの穀粒と排藁との粗選別を有効に行うことができて、穀粒の無駄な排出を防止することができる。特に、旋回時におけるいわゆる３番ロスを削減することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、穀稈検出部が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部が排藁を検出した場合には、排藁検出部の排藁検出量に応じてチャフシーブのチャフ角度を調節制御するようにしたことを特徴とする。

かかるコンバインでは、穀稈検出部が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部が排藁を検出した場合には、排藁検出部の穀稈検出信号により排藁検出量に応じてチャフシーブのチャフ角度が調節制御され、排藁処理部に搬入される排藁量に基づいてチャフシーブのチャフ角度、つまり、開口量が制御される。その結果、チャフシーブの選別機能が良好に確保される。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明であって、穀稈検出部に設けた穀稈検出作動機構と排藁検出部に設けた排藁検出作動機構を、チャフシーブのチャフ角度を調節するチャフ角度調節機構に連動連結したことを特徴とする。

かかるコンバインでは、穀稈検出部に設けた穀稈検出作動機構と排藁検出部に設けた排藁検出作動機構を、チャフシーブのチャフ角度を調節するチャフ角度調節機構に連動連結しており、これらを機械的に連動連結しているので、電気モータ等の電気的な部品を必要とせず、コストがかからない構造とすることができる。また、電気的誤動作を回避することができる。

本発明によれば、穀粒が無駄に機外に排出されて損失されることがないようにチャフシーブのチャフ角度を制御することができるコンバインを提供することができる。

本発明に係るコンバインの側面説明図。 横搬送部の側面説明図。 穀稈検出部の拡大側面説明図。 排藁処理部の側面説明図。 穀稈検出作動機構と排藁検出作動機構とチャフ角度調節機構の連動連結説明図。 チャフ角度調節機構の拡大側面説明図（ａ）とレバー支持ケースの平面説明図（ｂ）。 図６のＩ−Ｉ線断面説明図。 チャフシーブの開閉量の制御一覧表図。 チャフシーブの開閉動作タイムチャート。

以下に、本実施形態の構成を、図面を参照しながら説明する。

［コンバイン全体の説明］
図１に示す１０は本発明に係るコンバインであり、コンバイン１０は、左右一対のクローラ式の走行部１１上に機体１２を載設し、機体１２の前端部に刈取部１３を取り付けている。そして、コンバイン１０は、機体１２上の左側前部に脱穀部１４を配設し、脱穀部１４の左側方に横搬送部１５を配設している。脱穀部１４の直下方位置には選別部１６を配設する一方、選別部１６の後方上部であって、脱穀部１４の直後方位置には排藁処理部１７を配設している。また、コンバイン１０は、機体１２上の右側前部に原動機部１８を配設し、原動機部１８の前上方位置にキャビン内に収容された運転部１９を配設し、運転部１９の直後方位置に穀粒貯留部（グレンタンク）２０を配設している。

刈取部１３には、圃場に植生している穀稈を刈り取る刈刃２１を設け、刈刃２１により刈り取った穀稈を横搬送部１５に受け渡す穀稈搬送機構２２を設けている。脱穀部１４には、前後方向の軸線廻りに回転する扱胴２３を設け、扱胴２３の直下方位置に網体２４を張設している。選別部１６には、網体２４を漏下した穀粒を揺動選別する揺動選別体２５を前後揺動自在に配置している。揺動選別体２５内にはチャフシーブ２６等を設けている。揺動選別体２５の下方には一番穀粒を回収するための一番螺旋コンベアを軸装した一番樋２７と、一番樋２７により選別回収されなかった二番穀粒（選別不充分なワラ屑等に混じった穀粒）を回収するための二番螺旋コンベアを軸装した二番樋２８を配設している。２９は一番樋２７と穀粒貯留部２０とに間に介設して一番穀粒を回収する回収筒、３０は二番樋２８と揺動選別体２５の前部直上方位置との間に介設して二番穀粒を再度選別処理に戻す還元筒、３１は風選別するための唐箕である。原動機部１８は、刈取部１３、脱穀部１４、横搬送部１５、選別部１６、排藁処理部１７等の各作業部の各駆動部に動力を伝達して、各駆動部を駆動するようにしている。

このように構成して、圃場に植生している穀稈を刈取部１３の刈刃２１により刈り取る。刈刃２１により刈り取られた穀稈は穀稈搬送機構２２を介して横搬送部１５に受け継がれる。横搬送部１５では穀稈の株元部が挟持されるとともに、穀稈の穂先部が脱穀部１４内で後方へ横搬送されて、脱穀部１４の扱胴２３により穂先部が脱穀処理される。穂先部が脱穀された穀稈（排藁）は排藁処理部１７に受け継がれて、排藁処理部１７により細断処理等されて機外に排出される。

また、揺動選別体２５のチャフシーブ２６等により選別された一番穀粒は、一番樋２７から回収筒２９を介して穀粒貯留部２０に回収される。そして、二番穀粒は、二番樋２８から還元筒３０を介して揺動選別体２５内に戻されて再度選別処理される。この際、唐箕３１から揺動選別体２５の下方に選別風が圧送されて、穀粒が揺動選別されるとともに風選別される。

次に、横搬送部１５と排藁処理部１７と選別部１６のチャフシーブ２６の構造をより具体的に説明する。

［横搬送部の説明］
横搬送部１５は、図２及び図３に示すように、脱穀部１４の左側方において、移送体としてのフィードチェン４０と、穀桿押さえ機能を有する挟扼体５０とを上下方向に対向配置して構成している。フィードチェン４０は、始端側と終端側とを前後方向に間隔を開けて配置して前側から後側へ直状に移送回動する上側移送側部４１を有している。挟扼体５０は、前後方向に直状に伸延させて形成するとともに、挟扼体５０を上側移送側部４１に対して接近・離隔自在に対向配置している。

すなわち、挟扼体５０は、機体１２の左側壁形成部１２ａ（図１参照）の下側縁部に前後方向に伸延する支持体５１を取り付け、支持体５１に多数本（本実施形態では７本）の上下摺動ロッド５２を介して挟扼杆５３を支持させて構成している。挟扼杆５３は、前後方向に伸延する多数の挟扼杆形成片５４を左右方向に軸線を向けた連結ピン５５を介して前後方向に直列的に連結して形成している。前後に隣接する挟扼杆形成片５４,５４同士を連結する多数の連結ピン５５には、それぞれ上下摺動ロッド５２の下端部を連結している。各上下摺動ロッド５２の上端部は支持体５１に前後方向に間隔をあけて多数個（本実施形態では７個）取り付けた筒片５６中に上下摺動自在に挿通している。各筒片５６と下方に対向する各連結ピン５５との間には上下摺動ロッド５２の外周に巻回した押圧スプリング５７を配置して、各押圧スプリング５７により各挟扼杆形成片５４を下方へ弾性付勢している。

このようにして、横搬送部１５では、フィードチェン４０の上側移送側部４１と、上側移送側部４１側に弾性付勢された挟扼杆５３とが協働して穀稈の株元部を挟持した状態にて、穀稈を漸次後上方の排藁処理部１７まで搬送（移送）するようにしている。

ここで、最前端部を形成する挟扼杆形成片５４は、前端縁部から下端縁部にかけて前方へ円弧状に膨出させて始端部を形成している。最前端部の挟扼杆形成片５４は、連結ピン５５を中心に前端部側を上下回動自在に昇降させて、最前端部の挟扼杆形成片５４の始端部とフィードチェン４０の上側移送側部４１との間に、左右方向に横臥状態の穀稈束Ｋの株元部が無理なく取り込まれて挟持されるようにしている。

そして、最前端部の挟扼杆形成片５４の始端部から穀稈束Ｋの株元部が取り込まれると、最前端部（一番目）の挟扼杆形成片５４を介して一番目の上下摺動ロッド５２が一番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される。続いて、穀稈束Ｋの株元部が二番目の挟扼杆形成片５４の位置まで移送されると二番目の挟扼杆形成片５４を介して二番目の上下摺動ロッド５２が二番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される。このように、穀稈束Ｋの株元部がｎ番目の挟扼杆形成片５４の位置まで移送されるとｎ番目の挟扼杆形成片５４を介してｎ番目の上下摺動ロッド５２がｎ番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される。

［排藁処理部の説明］
排藁処理部１７は、図１に示すように、横搬送部１５によって後方へ搬送されてくる脱穀処理後の穀稈を排藁として受けて漸次中央寄りに移送する排藁搬送機構６０と、排藁搬送機構６０により移送されてくる排藁を処理する排藁処理機構７０とを具備している。本実施形態では排藁処理機構７０として排藁を細断する排藁カッターを設けている。

排藁搬送機構６０は、図４に示すように、始端側を前記フィードチェン４０の終端部に近接配置する一方、終端側を右側後方に配置して直状に伸延させて懸架した排藁チェン（図示せず）を内蔵する排藁チェンケース６１と、排藁チェンケース６１の直下方に対向させて配置して排藁を排藁チェンと協働して挟扼する挟扼ロッド体６２とを具備している。６３は排藁チェンケース６１の直前方に並列させて配置して排藁の先端部を移送するタイン移送体である。６９は排藁処理部１７の天井部に排藁チェンケース６１を取り付ける取付ブラケットである。

挟扼ロッド体６２は、左右方向に伸延させて、その左側端部を下方へ湾曲させて形成したロッド本体６４と、ロッド本体６４の左側部と右側部からそれぞれ下方へ垂下した直状の左・右側摺動支持ロッド６５,６６と、左・右側摺動支持ロッド６５,６６を上下摺動自在に支持する左・右側支持体６７,６８とを具備している。

左・右側支持体６７,６８は、それぞれ排藁処理部１７内に固定されて、左・右側摺動支持ロッド６５,６６を上下方向に貫通させるとともに、各左・右側摺動支持ロッド６５,６６の周面下部に巻回した弾性スプリング７１,７２の上下端部を規制している。そして、各弾性スプリング７１,７２により左・右側摺動支持ロッド６５,６６を弾性支持するとともに、左・右側摺動支持ロッド６５,６６を介してロッド本体６４を上方へ弾性付勢している。

このように構成して、横搬送部１５によって搬送された排藁Ｈは、排藁チェンの始端部と下方へ湾曲させて形成したロッド本体６４の左側端部との間に、弾性スプリング７１,７２の弾性付勢力に抗して搬入され、排藁チェンとロッド本体６４とに挟持された状態で右側方へ搬送（移送）されるようにしている。この際、左・右側摺動支持ロッド６５,６６は、排藁チェンとロッド本体６４間に搬入されて挟持される排藁Ｈの量に応じて下方へ摺動移動される。つまり、搬入される排藁Ｈの量と左・右側摺動支持ロッド６５,６６の下方への摺動移動量は比例している。

［チャフシーブの説明］
チャフシーブ２６は、図５〜図７に示すように、平面視四角形枠状に形成した揺動選別体２５の中途部から後端部にわたって配設している。すなわち、チャフシーブ２６は、揺動選別体２５の左右側壁２５ａ,２５ａ間に、左・右側枢支片７４,７４を介して左右方向に伸延する四角形板状に形成した多数のチャフシーブ形成片７５を前後方向に一定の間隔をあけて多数架設している。左・右側枢支片７４,７４はそれぞれ側面視逆Ｕ字状に形成して、左右側壁２５ａ,２５ａに左右方向に軸線を向けた枢軸７６,７６を介して左・右側枢支片７４,７４の上端部をそれぞれ枢支している。そして、両左・右側枢支片７４,７４間にチャフシーブ形成片７５を横架している。

多数配設したチャフシーブ形成片７５の内の一つ（本実施形態では後部側の一つ）は、チャフ角度を調整するために操作する操作用チャフシーブ形成片７７となしている。操作用チャフシーブ形成片７７は、左右方向に伸延する四角形板状に形成しており、揺動選別体２５の左右側壁２５ａ,２５ａに左・右支軸７８,７８を介して左・右支持片８０,８０を枢支し、左・右支持片８０,８０間に架設状に取り付けている。

左・右支持片８０,８０は、それぞれ左右方向に伸延する円筒状の上部ボス部８２,８２と下部ボス部８３,８３を上下対向状に配置し、両上・下部ボス部８２,８２,８３,８３間に四角形板状の連設片８４,８４を介設して一体的に形成している。左右側の下部ボス部８３,８３間には左右方向に伸延する棒状の補強片８８を架設して、左・右支持片８０,８０を補強している。

操作用チャフシーブ形成片７７の左・右支軸７８,７８と、チャフシーブ形成片７５の枢軸７６,７６は、前後方向に伸延する上側連結片８５,８５を介して一体的に枢支・連結している。上側連結片８５,８５は揺動選別体２５の左右側壁２５ａ,２５ａに取り付けている。操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３,８３と、チャフシーブ形成片７５の左右側下端部は、前後方向に伸延する下側連結片８６,８６を介して連結ピン８７,８７により一体的に枢支・連結している。

このように構成して、操作用チャフシーブ形成片７７を左・右支軸７８,７８を中心として連結ピン８７,８７を前後方向に揺動させて操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢を変更調節すると、チャフシーブ形成片７５も下側連結片８６,８６を介して一体的に傾斜姿勢が変更されて、操作用チャフシーブ形成片７７と同一の傾斜姿勢を採るようにしている。この際、前後方向に隣接する各チャフシーブ形成片７５,７７の傾斜姿勢（チャフ角度）が変更されると、各チャフシーブ形成片７５,７７同士の間に上下方向に連通状態に形成される開口部の開口量が調節される。ここで、開口量は、各チャフシーブ形成片７５,７７が略鉛直に起立姿勢にするとチャフ角度θが最大（本実施形態ではθが５０度の最大開口状態）となり、略水平に横臥姿勢にするとチャフ角度θが最小（本実施形態ではθが３６度の閉塞状態）となる。この開口量を適宜調節することで穀粒等の漏下量を調節することができる。例えば、湿った稲を選別処理する場合は、開口量（チャフ角度θ）が大となるように調節する。

［本実施形態の特徴的な構成の説明］
上記のような構成において、本実施形態の特徴的な構成は、図５に示すように、横搬送部１５に搬入される穀稈を検出する穀稈検出部９０を設けるとともに、排藁処理部１７に搬入される排藁を検出する排藁検出部９１を設けて、穀稈検出部９０と排藁検出部９１との検出結果に基づいて選別部１６に設けたチャフシーブ２６のチャフ角度θを自動的に制御するようにしたことにある。そして、穀稈検出部９０に設けた穀稈検出作動機構９２と排藁検出部９１に設けた排藁検出作動機構９４を、チャフシーブ２６のチャフ角度θを調節するチャフ角度調節機構９５に連動連結している。

（穀稈検出作動機構の説明）
穀稈検出部９０は、図２及び図３に示すように、横搬送部１５に穀稈検出作動機構９２を設けて構成している。すなわち、穀稈検出作動機構９２は、二番目の上下摺動ロッド５２と三番目の上下摺動ロッド５２との間に位置する支持体５１の部分に上下方向に伸延するアーム支持体９３を立設して、アーム支持体９３の下部に前後方向に伸延する上下揺動アーム９６の基端部（後端部）を左右方向に軸線を向けたアーム支軸９７を介して上下回動自在に枢支している。

上下揺動アーム９６の先端部（前端部）は、二番目の上下摺動ロッド５２の上端部に連結リンク９８を介して連結したアーム連結片９９に連結している。上下揺動アーム９６の中途部には穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の基端部を連動連結している。インナーワイヤ１０１の先端部は後述するチャフ角度調節機構９５に連動連結している。１０２はインナーワイヤ１０１の両端部を除いてその周面を摺動自在に被覆しているアウターワイヤであり、アーム支持体９３の上部から前方へ突出させたアウター受け１０３にアウターワイヤ１０２の基端部を係止している。

このように構成して、穀稈束Ｋの株元部が二番目の挟扼杆形成片５４の位置まで移送されるとて、二番目の挟扼杆形成片５４を介して二番目の上下摺動ロッド５２が二番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される（穀稈束Ｋの検出状態）と、アーム連結片９９が上方へ押し上げられて、上下揺動アーム９６を上方へ回動させる。そして、上下揺動アーム９６が上方へ回動されると、上下揺動アーム９６に連動連結した穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１がチャフ角度調節機構９５側に押し出されるように摺動されて、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５,７７のチャフ角度θを最小角度（最小開口状態）となすように作用する。

また、反対に、二番目の挟扼杆形成片５４を介して二番目の上下摺動ロッド５２が二番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力により上方へ復元移動される（穀稈束Ｋの非検出状態）と、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを最大角度（最大開口状態）となすように作用する。つまり、穀稈束Ｋが検出された場合には（検出状態では）、各チャフシーブ形成片７５,７７のチャフ角度θが最小角度の最小開口状態に制御される一方、穀稈束Ｋが検出されない場合には（非検出状態では）、各チャフシーブ形成片７５,７７のチャフ角度θが最大角度の最大開口状態に制御される。チャフシーブ２６は最小開口状態と最大開口状態のいずれかに制御される。

（排藁検出部の説明）
排藁検出部９１は、図４に示すように、排藁処理部１７に排藁検出作動機構９４を設けて構成している。すなわち、排藁検出作動機構９４は、右側支持体６８の前下方位置にレバー支持体１１０を配設し、レバー支持体１１０に左右方向に軸線を向けたレバー支軸１１１を設け、レバー支軸１１１にレバー支持ボス部１１２を回動自在に外嵌して、レバー支持ボス部１１２から前上方へ伸延させて前側レバー片１１３を設けるとともに、レバー支持ボス部１１２から後上方へ伸延させて後側レバー片１１４を設けて構成している。

そして、前側レバー片１１３の先端部に排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の基端部を連動連結している。インナーワイヤ１１６の先端部は後述するチャフ角度調節機構９５に連動連結している。１１７はインナーワイヤ１１６の両端部を除いてその周面を摺動自在に被覆しているアウターワイヤであり、レバー支持体１１０の前端部に設けたアウター受け１１８にアウターワイヤ１１７の基端部を係止している。また、後側レバー片１１４の上面先端部は右側摺動支持ロッド６６の下端に当接させている。１１９は前側レバー片１１３の前方への回動を規制調節するストッパー片である。

このように構成して、排藁Ｈが排藁チェンの始端部と下方へ湾曲させて形成したロッド本体６４の左側端部との間に、弾性スプリング７１,７２の弾性付勢力に抗して搬入されと、左・右側摺動支持ロッド６５,６６は、排藁チェンとロッド本体６４間に搬入されて挟持される排藁Ｈの量に応じて下方へ摺動移動される（排藁Ｈの検出状態）。そうすると、右側摺動支持ロッド６６の下端に当接されている後側レバー片１１４の上面先端部も下方へ回動されるとともに、レバー支持ボス部１１２を介して前側レバー片１１３が後方へ回動される。そして、前側レバー片１１３に連動連結している排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６がチャフ角度調節機構９５を引張するように摺動されて、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを開口状態となすように作用する。

この際、右側摺動支持ロッド６６は、排藁Ｈの量に応じて（比例して）下方へ摺動移動されるとともに、レバー支軸１１１を中心に前・後側レバー片１１３,１１４を時計廻りに回動させ、かつ、排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６を引張させて、チャフ角度調節機構９５を介してチャフ角度θを最小角度（最小開口状態）と最大角度（最大開口状態）の間で適切に制御する。

また、反対に、左・右側摺動支持ロッド６５,６６が復元移動される（排藁Ｈの非検出状態）と、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを最小角度（最小開口状態）となすように作用する。

（チャフ角度調節機構の説明）
チャフ角度調節機構９５は、図５〜図７に示すように、左支軸７８を揺動選別体２５の左側壁２５ａから左側外方へ延設して形成した支軸延設部７８ａに、支持板体１２０と検出部連動レバー体１３０と初期設定用レバー体１４０の各上端部を同軸的に取り付けて、検出部連動レバー体１３０の同位置に穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部と排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部を連動連結する一方、初期設定用レバー体１４０に調節連動ワイヤ１５０を介して運転部１９に設けた初期設定用調節レバー１６０を連動連結して構成している。

支持板体１２０は、側面視多角形板状に形成して、支軸延設部７８ａに中途上部を取り付けるとともに、揺動選別体２５の左側壁２５ａに選別部側壁１２１を介して前下部を連結ボルト１２２により連結している。支持板体１２０の前端部には調節連動ワイヤ１５０のアウターワイヤ１５１の先端部を係止する係止片１２３を形成している。支持板体１２０の後端部にはスプリング係止ピン１２４を取り付け、スプリング係止ピン１２４と初期設定用レバー体１４０の中途部との間に第１引張スプリング１２５を介設して、初期設定用レバー体１４０をスプリング係止ピン１２４側に引っ張り付勢している。また、操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３に嵌入して取り付けた連結ピン８７には、左側外方へ延設して連結ピン延設部８７ａを形成しており、この連結ピン延設部８７ａとの干渉を回避するために支持板体１２０の略中央部には円弧状の回避孔１２６を形成している。１２７は揺動選別体２５の左側壁２５ａに形成した左側壁側回避孔であり、左側壁側回避孔１２７は回避孔１２６に符合させて同一形状に形成している。

検出部連動レバー体１３０は、側面視略五角形板状に形成するとともに、後端縁部に外方へ突出するスプリング係止片１３１を形成している。スプリング係止１３１の下部と後述する初期設定用レバー体１４０の下部レバー体形成片１４３の後端部との間には、第２引張スプリング１３４を介設して、検出部連動レバー体１３０を初期設定用レバー体１４０側に引っ張り付勢している。検出部連動レバー体１３０は、支軸延設部７８ａに内側レバー支持ボス部１３２を介して後上部を回動自在に枢支している。検出部連動レバー体１３０の前端部にはワイヤ連結ピン１３３を外方へ突設して、ワイヤ連結ピン１３３に穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部と排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部を連結している。検出部連動レバー体１３０の中途部には連結ピン延設部８７ａの先端部を連動連設している。

このように構成して、穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出して、その穀稈検出信号として、穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部が押し出されるように摺動されると、検出部連動レバー体１３０の前端部が上方へ押し上げられて、検出部連動レバー体１３０が支軸延設部７８ａを中心に図６において時計廻りに回動される。すると連結ピン延設部８７ａも検出部連動レバー体１３０に連動して図６において時計廻りに回動される。そして、連結ピン延設部８７ａと一体成形された連結ピン８７は、操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３に連設されているため、操作用チャフシーブ形成片７７の下端縁部が上昇されて、操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢が変更される。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７と一体的にチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢も変更されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが最小角度（最小開口状態）に変更される。

また、排藁検出部９１の排藁検出信号として、排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部が引張されるように摺動されると、検出部連動レバー体１３０の前端部が下方へ引き下げられて、検出部連動レバー体１３０が支軸延設部７８ａを中心に図６において反時計廻りに回動される。すると連結ピン延設部８７ａも検出部連動レバー体１３０に連動して図６において反時計廻りに回動される。そして、操作用チャフシーブ形成片７７の下端縁部が下降されて、操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢が変更される。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７と一体的にチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢も変更されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが大きくなる。つまり、排藁検出量に比例してインナーワイヤ１１６の摺動量が変更され、インナーワイヤ１１６の摺動量に比例してチャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）が変更される。

初期設定用レバー体１４０は、前後方向に伸延する上部レバー体形成片１４１と、上部レバー体形成片１４１の前端部から下方へ伸延する中途部レバー体形成片１４２と、中途部レバー体形成片１４２の下端部から前方へ伸延する下部レバー体形成片１４３とから側面視略Ｓ字状に形成している。

上部レバー体形成片１４１は、支軸延設部７８ａに外側レバー支持ボス部１４４を介して後端部を回動自在に枢支している。中途部レバー体形成片１４２の下部には調節連動ワイヤ１５０のインナーワイヤ１５２の先端部を連動連結している。下部レバー体形成片１４３には、アウターワイヤ１０２の先端部を連結する第１アウター係止片１４５と、アウターワイヤ１１７の先端部を連結する第１アウター係止片１４６を設けている。インナーワイヤ１５２の基端部は、運転部１９に設けた初期設定用調節レバー１６０の下部に連結片１６１を介して連動連結している。１６２はレバー支持ケースであり、レバー支持ケース１６２内に設けた調節レバー支軸１６３に初期設定用調節レバー１６０の下端部を枢支して、初期設定用調節レバー１６０を前後方向に回動操作可能としている。１６４はレバー支持ケース１６２の上端面に調節したガイド体であり、ガイド体１６４に初期設定用調節レバー１６０の中途部を段階的に係合ガイドするガイド溝１６５を前後方向に伸延させて形成している。本実施形態ではガイド溝１６５に６段階の係合部１６６を形成して、いずれかの係合部１６６に初期設定用調節レバー１６０の中途部を係合させて初期設定調節が行えるようにしている。１６７はアウター受け突片である。

このように構成して、初期設定調節を行う際には、所望の係合部１６６に初期設定用調節レバー１６０の中途部を係合させると、初期設定用調節レバー１６０に基端部が連動連結された調節連動ワイヤ１５０のインナーワイヤ１５２が押し引き摺動されて、インナーワイヤ１５２の先端部に連動連結された初期設定用レバー体１４０と、初期設定用レバー体１４０に第２引張スプリング１３４を介して連結された検出部連動レバー体１３０の初期姿勢を設定することができる。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７の初期傾斜姿勢、さらには、チャフシーブ形成片７５の初期傾斜姿勢、つまり、チャフシーブ２６の初期のチャフ角度θを収穫する稲等の状況に応じて設定することができる。

本実施形態では、３段階目の係合部１６６を標準位置として、チャフ角度θの最小角度から最大角度までの制御幅をチャフ角度θが小さい側で制御する場合には、初期設定用調節レバー１６０の係合位置を２段階目ないしは１段階目の係合部１６６に適宜選択する一方、チャフ角度θの最小角度から最大角度までの制御幅をチャフ角度θが大きい側で制御する場合には、初期設定用調節レバー１６０の係合位置を４段階目〜６段階目の係合部１６６のいずれかに適宜選択するようにしている。例えば、最小角度から最大角度までの制御幅は１４度に設定しており、標準位置である３段階目の係合部１６６におけるチャフ角度θの最小角度は３６度、最大角度は５０度となるように設定している。同様に、２段階目のチャフ角度θの最小角度は３２度、最大角度は４６度、１段階目のチャフ角度θの最小角度は２８度、最大角度は４２度となるように設定している。また、４段階目のチャフ角度θの最小角度は４０度、最大角度は５４度、５段階目のチャフ角度θの最小角度は４６度、最大角度は６０度、６段階目のチャフ角度θの最小角度は５２度、最大角度は６６度となるように設定している。

（チャフ角度の自動制御の説明）
次に、穀稈検出部９０と排藁検出部９１との検出結果に基づくチャフシーブ２６のチャフ角度θの自動制御について説明する。本実施形態では、基本的に、図８に示すように、チャフシーブ２６を下記の四形態に制御する。
（１）穀稈検出部９０が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部９１が排藁を検出した場合には、穀稈検出部９０の穀稈検出信号によりチャフシーブ２６のチャフ角度θが所定の最小角度（最小開口状態）に制御される。そして、排藁検出部９１の穀稈検出信号により排藁検出量に応じてチャフシーブ２６のチャフ角度θが最小角度（最小開口状態）と最大角度（最大開口状態）との間で調節制御される。このように制御することで、排藁処理部１７に搬入される排藁量に基づいてチャフシーブ２６のチャフ角度θ、つまり、開口量が制御される。
（２）穀稈検出部９０が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部９１が排藁を検出しない場合には、穀稈検出部９０の穀稈検出信号によりチャフシーブ２６のチャフ角度θが所定の最小角度（最小開口状態）に制御される。そして、排藁検出部９１の穀稈検出信号が発信されないため、チャフシーブ２６のチャフ角度θは最小角度（最小開口状態）に保持される。このように制御することで、チャフシーブ２６による粗選別の待ち状態とし、チャフシーブ２６からの漏下量を制限して、藁屑等がチャフシーブ２６下に混入するのを抑制することができる。
（３）穀稈検出部９０が穀稈を検出しないで、かつ、排藁検出部９１が排藁を検出した場合には、穀稈検出部９０の穀稈非検出信号によりチャフシーブ２６のチャフ角度θが所定の最大角度（最大開口状態）に制御される。そして、排藁検出部９１の穀稈検出信号により排藁検出量に応じてチャフシーブ２６のチャフ角度θが最小角度（最小開口状態）と最大角度（最大開口状態）との間で調節制御される。このように制御することで、排藁処理部１７に搬入される排藁量に基づいてチャフシーブ２６のチャフ角度θ、つまり、開口量が制御される。
（４）穀稈検出部が穀稈を検出しないで、かつ、排藁検出部が排藁を検出しない場合には、穀稈検出部９０の穀稈非検出信号によりチャフシーブ２６のチャフ角度θが所定の最大角度（最大開口状態）に制御される。そして、排藁検出部９１の穀稈検出信号が発信されないため、チャフシーブ２６のチャフ角度θは最大角度（最大開口状態）に保持される。このように制御することで、チャフシーブのチャフ角度を最大角度（最大開口状態）に保持して、穀粒や藁屑等を積極的にチャフシーブ２６から二番樋２８に漏下させ、漏下した穀稈や藁屑等を還元筒３０を通して揺動選別体２５に還元して再選別する。その結果、機体を回行させた際に、漏下されずにチャフシーブ２６上に残留している穀粒が、遠心力により３番排出口から無駄に機外に排出されて、損失となるのを防止することができる。

次に、図９を参照しながらチャフ角度θの自動制御をより具体的に説明する。すなわち、作業前（各作業部の各駆動部が駆動される前）においては、穀稈検出部が穀稈を検出しないで、かつ、排藁検出部が排藁を検出しない場合の制御として、チャフシーブ２６はチャフ角度θが最大角度（最大開口状態）となっている。このように制御することで、作業終了時においては、チャフシーブ２６を最大開口状態となして、穀粒等がチャフシーブ２６上に残留されないようにしている。

作業を開始して（時間ｔ１）、穀稈検出部９０が穀稈束Ｋを検出すると（時間ｔ１が穀稈束検出時間域Ａの開始時点）、穀稈検出作動機構９２とチャフ角度調節機構９５が連動して、一定時間ｔ２後（例えば、１０秒後）にチャフシーブ２６が最小開口状態に制御される。そして、排藁検出部９１が時間ｔ３に排藁Ｈを検出すると（時間ｔ３が排藁検出時間域Ｂの開始時点）、排藁検出作動機構９４とチャフ角度調節機構９５が連動して、排藁Ｈの量に応じたチャフシーブ２６のチャフ角度θが適切に制御される。図９では時間ｔ３から時間ｔ４までチャフシーブ２６の開口量を漸次増大させて時間ｔ４で最大開口状態となしている。時間ｔ５に穀稈検出部９０による穀稈束Ｋの検出が終了している（時間ｔ５が穀稈束検出時間域Ａの終了時点）。また、時間ｔ６に排藁検出部９１による排藁Ｈの検出が終了している（時間ｔ６が排藁検出時間域Ｂの終了時点）。時間ｔ６〜時間ｔ７は穀稈検出部９０と排藁検出部９１が両方とも非検出状態であり、チャフシーブ２６が最大開口状態に制御される。かかる時間域は機体を回行させる回行時間域Ｃとしている。時間ｔ７に穀稈検出部９０が穀稈束Ｋを検出すると、穀稈検出作動機構９２とチャフ角度調節機構９５が連動して、一定時間ｔ８後（例えば、１０秒後）にチャフシーブ２６が最小開口状態に制御される。

このように、本実施形態では、穀稈検出部９０と排藁検出部９１の検出結果に基づいてチャフシーブ２６を前記した四形態に制御することで、穀粒が無駄に機外に排出されて損失されることがないようにしている。

１０ コンバイン
１４ 脱穀部
１５ 横搬送部
１６ 選別部
１７ 排藁処理部
２６ チャフシーブ
９２ 穀稈検出作動機構
９４ 排藁検出作動機構
９５ チャフ角度調節機構

Claims (3)

1. 刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備えるコンバインにおいて、
   横搬送部に搬入される穀稈を検出する穀稈検出部を設けるとともに、排藁処理部に搬入される排藁を検出する排藁検出部を設けて、穀稈検出部と排藁検出部との検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を制御するようにしたことを特徴とするコンバイン。
2. 穀稈検出部が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部が排藁を検出した場合には、排藁検出部の排藁検出量に応じてチャフシーブのチャフ角度を調節制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 穀稈検出部に設けた穀稈検出作動機構と排藁検出部に設けた排藁検出作動機構を、チャフシーブのチャフ角度を調節するチャフ角度調節機構に連動連結したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。

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