JP2008000018A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部が鉛直支軸２１を回動中心として水平回動可能に構成されているコンバインにおいて、部品点数の増加を抑えつつ、鉛直支軸２１や機体フレーム２０の刈取部に対する支持強度を向上させる。
【解決手段】鉛直支軸２１と第２梁部材７２ｂとを、鉛直支軸２１から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した回動支持フレーム８０にて連結する。鉛直支軸２１と第２梁部材７２ｂとをつなぐ回動支持フレーム８０の延びる向きは、鉛直支軸２１から刈取部３の重心Ｇに延びる仮想線ＶＬと回動支持フレーム８０とのなす平面視での夾角θが、刈取部３を開き回動させるに連れて、鋭角θ１から鈍角θ２にまで広がるような向きに設定する。
【選択図】図７

Description

本願発明は、圃場の穀稈を連続的に刈り取るための刈取部が走行機体の前部に装着されたコンバインに関するものである。

従来から、この種のコンバインの中には、走行機体の前部に配置された刈取部やエンジン等のメンテナンスの便宜のために、刈取部を走行機体の外側に向けて水平回動可能（すなわち開閉回動可能）に構成したものがある。

かかる構成のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のコンバインでは、走行機体を構成する機体フレームにおける左右一側方の前コーナ部に、起立状の鉛直支軸が立設されている。そして、刈取部は、この鉛直支軸を回動中心として水平方向に開閉回動可能に構成されている。
特開２００２−４２号公報

ところで、開き回動した刈取部は片持ち梁の状態になるが、刈取部は相当の重量があるから、刈取部を水平回動可能に支持する鉛直支軸には、刈取部の重量に起因した大きな前倒れモーメントが作用する。このため、鉛直支軸や機体フレームにおける鉛直支軸の立設箇所はできるだけ頑丈な構造にしなければならない。

しかし、むやみにこれらの箇所のフレーム等を厚肉化したり、多くの補強部材を追加したりしたのでは、鉛直支軸等の剛性向上は図れても、同時にコストの上昇も招来するため、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないと言う問題があった。

そこで、本願発明は部品点数の増加を抑えつつ、鉛直支軸や機体フレームの刈取部に対する支持強度を向上させたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、前後方向に延びる複数本の桁部材と左右方向に延びる複数本の梁部材とを格子状に連結してなる機体フレームを有する走行機体と、前記走行機体の前部に配置された刈取部とを備えており、前記機体フレームのうち左右一側端に位置した第１桁部材とその前端に位置した第１梁部材とが交差する箇所には、起立状の鉛直支軸が立設されており、前記刈取部は、前記鉛直支軸を回動中心として、前記走行機体の外側に向けて水平回動可能に構成されているコンバインであって、前記第１梁部材より後方に位置した第２梁部材と前記鉛直支軸とは、前記鉛直支軸から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した回動支持フレームにて連結されており、平面視において、前記鉛直支軸と前記刈取部の重心とを結ぶ仮想線と、前記回動支持フレームとのなす夾角が、前記刈取部を前記走行機体の外側に向けて水平回動させるに連れて鋭角から鈍角にまで広がるように、前記回動支持フレームの延びる向きが設定されているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記回動支持フレームは、平面視において前記鉛直支軸から前記第２梁部材の左右中央寄りの部位に向けて延びているというものである。

刈取部が鉛直支軸を回動中心として前記走行機体の外側に向けて水平回動可能（開き回動可能）な状態になると、前記刈取部は片持ち梁の状態になる。このとき、前記鉛直支軸には、前記刈取部の重量に起因して、前記刈取部の重心に向けて倒れ込む方向に前倒れモーメントが作用する。

この点、本願発明の構成によると、機体フレームの第２梁部材と前記鉛直支軸とは、前記鉛直支軸から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した回動支持フレームにて連結されているから、前記回動支持フレームが前記鉛直支軸の剛性を補完するための強度メンバーとして機能することになる。

しかも、平面視において、前記鉛直支軸と前記刈取部の重心とを結ぶ仮想線と、前記回動支持フレームとのなす夾角が、前記刈取部を前記走行機体の外側に向けて水平回動（開き回動）させるに連れて鋭角から鈍角にまで広がるように、前記回動支持フレームの延びる向きが設定されている。

このため、前記刈取部が開き回動可能な状態では、前記仮想線と前記回動支持フレームとのなす夾角が、前記刈取部が前記走行機体の前面に位置した閉じ状態のときと同様に鋭角になり、前記回動支持フレームには、前記鉛直支軸に対して前記走行機体中央向きの斜め前方に作用する前倒れモーメントの一部が主に圧縮力として分散作用する。

また、前記刈取部が前記鉛直支軸回りに更に開き回動するに連れて、前記仮想線と前記回動支持フレームとのなす夾角は鋭角から鈍角にまで広がるから、前記回動支持フレームには、前記鉛直支軸に対して前記走行機体外向きの斜め前方に作用する前倒れモーメントの一部が主に引張り力として分散作用する。

すなわち、前記回動支持フレームにて、前記刈取部の開閉状態で作用方向が変化する前記鉛直支軸への前倒れモーメントの一部を確実に支える（受ける）ことができる。

従って、前記鉛直支軸自体の剛性を厚肉化等にて高めたりしなくても、１本の前記回動支持フレームを追加するだけで、前記鉛直支軸の前記刈取部に対する支持強度を向上でき、その結果、開き回動した前記刈取部に対する支持安定性を向上できるという効果を奏するのである。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図７）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取部の概略側面図、図４は刈取部の概略平面図、図５は刈取部の支持構造を示す概略正面図、図６は刈取部の支持構造を示す概略平面図、図７は刈取部の水平回動の態様を示す概略平面図である。

（１）．コンバインの概略構造
はじめに、図１〜図４を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。

実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場に植立した穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が、単動式の油圧シリンダ３６（図３参照）にて、後述する刈取入力パイプ２３を回動中心として昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン５付きの脱穀部４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀部４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。刈取部３と穀粒タンク６との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル９や運転座席１０等を有する運転部８が設けられている。運転部８の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されており、エンジン１１の前方には、当該エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。

刈取部３は、バリカン式の刈刃装置１３、４条分の穀稈引起装置１４、穀稈搬送装置１５及び分草体１６を備えている。刈刃装置１３は、刈取部３の骨組を構成する分草フレーム３９の下方に配置されている。穀稈引起装置１４は分草フレーム３９の上方に配置されている。穀稈搬送装置１５は穀稈引起装置１４とフィードチェーン５の前端部との間に配置されている。分草体１６は穀稈引起装置１４の下部前方に突設されている。刈取部３にて刈り取りられた刈取穀稈は、フィードチェーン５に受け継ぎ搬送され、脱穀部４にて脱穀処理される。

脱穀部４の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴１７が内蔵されている。扱胴１７の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構（図示せず）と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構（図示せず）とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体１の下部にある一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（共に図示せず）を介して穀粒タンク６に集積される。藁屑は、脱穀部４の後部に配置された吸引ファン（図示せず）に吸い込まれたのち、走行機体１の後部に形成された排出口から走行機体１の外部へ排出される。穀粒タンク６内の穀粒は、排出オーガ７を介して走行機体１の外部に搬出される。

なお、フィードチェーン５の後端から排稈チェーン１８（図２参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。

（２）．刈取部の構造
次に、主として図３〜図６を参照しながら、刈取部の構造について説明する。

刈取部３は、その内部の各装置１３〜１５やエンジン１１及びミッションケース１２等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム（シャーシ）２０の前部一側方（実施形態では前部左側）に立設された鉛直支軸２１を中心にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている（図２の二点鎖線状態及び図７参照）。

図７に示すように、実施形態の刈取部３は、鉛直支軸２１を中心として、当該鉛直支軸２１と刈取部３の重心Ｇとを結ぶ仮想線ＶＬと、後述する回動支持フレーム８０とで挟まれた夾角θが、鋭角θ１（閉じ状態に対応する角度）から鈍角θ２（最大開き状態に対応する角度）までの範囲内で広がったり狭まったりするように鉛直支軸２１回りに水平回動する構成になっている。

鉛直支軸２１の上端部は先細段付き状に形成されており、当該部位に、鋳鉄製等で筒型のホルダ部材２２が上向き抜け不能で且つ水平回動可能に被嵌されている。鉛直支軸２１における段付き部２１ａの外周面には、ホルダ部材２２を下向きずれ不能に支持するフランジ２１ｂが設けられている。なお、鉛直支軸２１と機体フレーム２０との間には、側面視後傾状の補強プレート２４（つっかい軸）が溶接にて固着されている。

ホルダ部材２２には、水平支軸としての横長の刈取入力パイプ２３がその軸心回り（上下方向）に回動可能な状態で軸支されている。実施形態の刈取入力パイプ２３は金属製であり、平面視において鉛直支軸２１より前方にオフセットした状態で配置されている（図３、図４及び図６参照）。

ホルダ部材２２は、鉛直支軸２１の上端部に被嵌された基部から外向きに突出した上向き開口半割り状の下ホルダ軸受け部２２ａと、この下ホルダ軸受け部２２ａにボルトにて固定された下向き開口半割り状の上ホルダ軸受け部２２ｂとを備えている。これら上下のホルダ軸受け部２２ａ，２２ｂが刈取入力パイプ２３の基端部（鉛直支軸２１に近い側の端部）を回動可能に軸支している。

刈取入力パイプ２３の先端部（鉛直支軸２１とは反対側の端部）には、鋳鉄製等の軸受け部材２５が設けられている一方、機体フレーム２０の前部のうち左右中央寄りの部位には、軸受け部材２５の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材２６が立設されている。

軸受け部材２５は、支柱部材２６の上板にボルト締結された上向き開口半割り状の下軸受け部２５ａと、この下軸受け部２５ａに横向きのボルト軸２７を介して上下回動可能に取り付けられた上軸受け部２５ｂとを備えている。

上軸受け部２５ｂは、運転部８に設けられた刈取ロックレバー（図示せず）の操作にてボルト軸２７回りに上下回動するように構成されている。また、上軸受け部２５ｂは、図示しないばね手段の弾性付勢力にて、刈取入力パイプ２３の先端部を下軸受け部２５ａと共に挟持し得る下向きの回動方向に常時付勢されている。

刈取ロックレバーの操作にて上軸受け部２５ｂをボルト軸２７回りに下向き回動させると、刈取入力パイプ２３の先端部が上下の軸受け部２５ａ，２５ｂにて回動可能に把持（軸支）され、刈取部３が走行機体１の前面に位置した閉じ状態に保持される（図２及び図６の実線状態参照）。

かかる閉じ状態では、刈取入力パイプ２３の両端に位置した鉛直支軸２１及び支柱部材２６の双方が、刈取部３の重量に起因して生ずる前倒れモーメントを分散して受けるから、刈取部３は安定的に支持される。

逆に、上軸受け部２５ｂをボルト軸２７回りに上向き回動させると、刈取入力パイプ２３の先端部の把持が解除され、刈取部３が鉛直支軸２１を回動中心として水平方向に開き回動可能な状態になる。この状態で、刈取部３を走行機体１の左外側方に向けて水平回動させることにより、刈取部３は、走行機体１の前面を開放した開き状態になる（図２及び図６の二点鎖線状態参照）。この場合、刈取入力パイプ２３ひいては刈取部３は、鉛直支軸２１にて片持ち梁の状態に支持される。

刈取入力パイプ２３には、これと同心姿勢の刈取入力軸２８が内蔵されている。刈取入力軸２８の先端部は、刈取入力パイプ２３の先端から外向き（左右中央側）に突出しており、この突出端部に刈取入力プーリ２９が固着されている。刈取入力プーリ２９とミッションケース１２の動力伝達軸に固着されたプーリ（図示せず）とには、動力伝達用のベルト３０が巻き掛けられている。

エンジン１１からミッションケース１２を経由した動力は、ミッションケース１２の動力伝達軸から、プーリ２９及びベルト３０伝動系を介して、刈取入力パイプ２３内の刈取入力軸２８に伝達され、この刈取入力軸２８から刈取前処理装置３の各装置１３〜１５に動力伝達される。

刈取入力パイプ２３の中途部と鉛直支軸２１の下端部との間には、刈取入力パイプ２３と鉛直支軸２１との剛性を高めるための筋交いアーム３１が配置されている。

筋交いアーム３１は、鉛直支軸２１の下端部から離れるに連れて高さが高くなるように傾斜しており、上端部は刈取入力パイプ２３の中途部に固定されている。筋交いアーム３１の下端部には、平面視で左右外向きコ字状のブラケット部材３２が設けられており、このブラケット部材３２が鉛直支軸２１に対して半径外側から嵌っている。

なお、ブラケット部材３２の内部には、鉛直支軸２１の外周面に当たるスライダ（図示せず）が設けられており、このスライダの存在にて、ブラケット部材３２は鉛直支軸２１の外周面に沿ってスムーズに滑り回動（摺動回動）できる。

刈取入力パイプ２３における先端部寄りの箇所には、当該刈取入力パイプ２３に固着されたギヤボックス３３を介して、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ３４が取り付けられている。従って、刈取入力パイプ２３と縦伝動パイプ３４とは鉛直支軸２１回りに水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ３４は刈取入力パイプ２３を中心にして上下方向に回動可能になっている。

縦伝動パイプ３４の長手中途部には軸受けリブ３５が下向きに突設されており（図３参照）、この軸受けリブ３５には、油圧シリンダ３６のピストンロッドが左右横長のピン３７にて連結されている。詳細は図示していないが、油圧シリンダ３６の後端部は機体フレーム２０にピンにて回動可能に連結されている。

なお、刈取部３を開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダ３６と縦伝動パイプ３４とを連結しているピン３７を抜き外すと共に、ミッションケース１２側のプーリと刈取入力プーリ２９とに巻き掛けられたベルト３０を外すことになる。

縦伝動パイプ３４の下端に設けられた横長の横伝動パイプ３８（図３参照）には、前向きに突出した複数本の分草フレーム３９が横伝動パイプ３８の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。これら分草フレーム３９の下方にバリカン式の刈刃装置１３が設けられている。各分草フレーム３９の先端部には分草体１６が突設されている。

図３に詳細に示すように、横伝動パイプ３８の両端部には、縦フレームとしての縦状パイプ４０が前方斜め上向きに延びるように立設されており、これら両縦状パイプ４０間には、横長の引起伝動パイプ４１が横架されている。

引起伝動パイプ４１には、刈り取り条数に合わせた数（本実施形態では４本）の引起駆動ケース４２が下向きに突設されている。これら引起駆動ケース４２は、引起伝動パイプ４１の長手方向（走行機体１の横幅方向）に沿って適宜間隔で並んでいる。

なお、引起伝動パイプ４１の中途部と縦伝動パイプ３４の上端部とは、上向き凸の湾曲状に形成された湾曲フレーム４３にて連結されている。

各引起駆動ケース４２の下方には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置１４が配置されている。穀稈引起装置１４は、分草体１６を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する縦長の引起ケース５０と、当該各引起ケース５０の後方下部に配置されたスターホイル５１及び掻き込みベルト５２とを備えている。

引起ケース５０の上端部は引起駆動ケース４２の下端部に取り付けられており、引起ケース５０の下端部は、その近傍に位置する分草フレーム３９に立設された分岐フレーム４４にて支持されている。スターホイル５１及び掻き込みベルト５２は、これらの組に対応する引起ケース５０の引起タインにて引き起こされた未刈穀稈の株元部を後方に掻き込むためのものである。スターホイル５１及び掻き込みベルト５２にて掻き込まれた未刈穀稈の株元部はバリカン式の刈刃装置１３にて切断される（刈り取られる）。

穀稈引起装置１４とフィードチェーン５の始端部との間には、刈刃装置１３にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェーン５に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置１５が配置されている。

図３及び図４に詳細に示すように、穀稈搬送装置１５は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン５３と、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェーン５３の送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェーン５４と、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送タイン５５と、右下部搬送チェーン５３の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェーン５に向けて後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置としての縦搬送チェーン５６と、縦搬送チェーン５６とフィードチェーン５との間で刈取穀稈の株元部（より詳しくは株元寄りの中途部）の搬送を中継する補助搬送装置としての補助搬送チェーン５７とを備えている。補助搬送チェーン５７の送り側と対峙する箇所には、４条分の刈取穀稈の株元部を補助搬送チェーン５７と共に挟持するための挟持ガイド部材６０が配置されている（図１及び図３参照）。

この場合、上部搬送タイン５５と縦搬送チェーン５６と補助搬送チェーン５７とは、側面視で上から、上部搬送タイン５５、補助搬送チェーン５７、縦搬送チェーン５６の順に並べて配置されている。更に詳述すると、補助搬送チェーン５７は、上部搬送タイン５５の後端部と縦搬送チェーン５６の後端部とにより上下から挟まれている。補助搬送チェーン５７の送り終端部は、フィードチェーン５との刈取穀稈の受け渡しをスムーズに行うために、フィードチェーン５の始端部に近接させている（図３及び図４参照）。

縦搬送チェーン５６にて横倒しの姿勢で送られてきた４条分の刈取穀稈の株元部は、補助搬送チェーン５７及び挟持ガイド部材６０にて挟持搬送され、フィードチェーン５の始端部に受け継がれる。そして、フィードチェーン５に受け継ぎ搬送された刈取穀稈の穂先部が脱穀部４における扱室内の扱胴１７にて脱穀処理される。

実施形態では、刈取入力パイプ２３内の刈取入力軸２８に伝達された動力が、縦伝動パイプ３４内の縦伝動軸を介して、横伝動パイプ３８内の横伝動軸に伝達されるように構成されている。そして、この横伝動軸からの動力伝達にて、引起ケース５０の引起タイン、スターホイル５１、掻き込みベルト５２、左右の下部搬送チェーン５３，５４、及び刈刃装置１３が駆動するように構成されている。

縦伝動パイプ３４内の縦伝動軸に伝達された動力の一部は、縦伝動軸の中途部に設けられたベベルギヤ機構を介して、前方斜め上向きに延びる縦搬送駆動軸５８（図３参照）に分岐して伝達され、この縦搬送駆動軸５８からの動力伝達にて、縦搬送チェーン５６が駆動するように構成されている。

一方、刈取入力軸２８に伝達された動力の一部は、当該刈取入力軸２８の中途部に設けられたベベルギヤ機構を介して、右斜め上向きに延びる搬送駆動軸５９（図３及び図５参照）に分岐して伝達されるように構成されている。搬送駆動軸５９からの動力は、上部搬送タイン５５を駆動させると共に、補助搬送チェーン５７を駆動させるように構成されている。

図３に示すように、刈取部３の前部のうちフィードチェーン５寄りの一側方（実施形態では左側方）に位置した縦状パイプ４０の長手中途部には、前後に長い丸パイプ製の支持フレーム４５の前端部が取り付けられている。支持フレーム４５は、側面視で上向き凸状に湾曲又は屈曲した形態に形成されており、支持フレーム４５の後端部は、フィードチェーン５の前方で且つ補助搬送チェーン５７より上方に位置している。この支持フレーム４５の後端部に、補助搬送チェーン５７の送り側と対峙して４条分の刈取穀稈の株元部を補助搬送チェーン５７と共に挟持するための挟持ガイド部材６０が吊支されている。

支持フレーム４５の中途部には、弾性を有する長板ばね製の株元押え部材６１が、挟持ガイド部材６０の下方を通って後ろ向きに延びるように取り付けられている。株元押え部材６１は、縦搬送チェーン５６及び補助搬送チェーン５７にて搬送されてきた刈取穀稈の株元部をフィードチェーン５に向けて案内（ガイド）して、当該フィードチェーン５の始端部に到着した株元部を上方から押え付けるためのものである。実施形態の株元押え部材６１は、刈取穀稈の多寡に応じてフィードチェーン５の始端部に接離する方向に弾性変形するように構成されている。

なお、図１に示すように、支持フレーム４５には、刈取穀稈の穂先部を検出するための扱ぎ深さセンサ６２を吊支するための逆Ｕ字状のセンサーパイプ６３も取り付けられている。図３では、扱ぎ深さセンサ６２とセンサーパイプ６３との図示を省略している。

（３）．機体フレームの詳細及び鉛直支軸の補強構造
次に、図５〜図７を参照しながら、機体フレームの詳細と鉛直支軸の補強構造とについて説明する。

走行機体１の機体フレーム２０は、適宜間隔で左右並列状に配置された前後長手の桁部材７１の複数本と、適宜間隔で前後並列状に配置された左右長手の梁部材７２の複数本とを、平面視略格子状に連結してなるものである。

以下の説明では、機体フレーム２０のうち進行方向左端に位置した桁部材７１から右方への並び順に、第１桁部材、第２桁部材、第３桁部材・・・と称し、それぞれの符号には並び順に対応したアルファベットを付している（例えば第１桁部材の符号は７１ａ、第２桁部材の符号は７１ｂ等）。

また同様に、機体フレーム２０のうち進行方向前端に位置した梁部材７２から後方への並び順に、第１梁部材、第２梁部材、第３梁部材・・・と称し、それぞれの符号には並び順に対応したアルファベットを付している（例えば第１梁部材の符号は７２ａ、第２梁部材の符号は７２ｂ等）。

機体フレーム２０のうち左端に位置した第１桁部材７１ａと前端に位置した第１梁部材７２ａとが交差する箇所（機体フレーム２０の左前コーナ部）には、下向き開口略箱型の刈取架台７３が溶接等にて固着されている。実施形態では、この刈取架台７３上に、刈取部３を水平回動可能に支持する鉛直支軸２１が立設されている。なお、実施形態の補強プレート２４は、鉛直支軸２１における後面側の上下中途部位と刈取架台７３の上面後部との間に溶接等にて固着されている。

一方、刈取部３が閉じ状態のときに刈取入力パイプ２３の軸受け部材２５を下方から支持する支柱部材２６は、第１桁部材７１ａより左右内側に位置した第２桁部材７１ｂと第１梁部材７２ａとが交差する箇所に立設されている。

図５〜図７に示すように、第１梁部材７１ａより後方に位置した第２梁部材７２ｂと鉛直支軸２１との間には、金属長板製の回動支持フレーム８０が配置されている。回動支持フレーム８０は鉛直支軸２１から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜しており、その一端部（実施形態では左端部）は、鉛直支軸２１における前面側の上下中途部位に溶接等にて固着されている。回動支持フレーム８０の他端部（実施形態では右端部）は、第２梁部材７２ｂの左右中央寄りの上面部（第２桁部材７１ｂとの交差箇所）に溶接等にて固着されている。換言すると、鉛直支軸２１と第２梁部材７２ｂとは、正面視において鉛直支軸２１から第２梁部材７２ｂに向けて斜め下向きに傾斜した回動支持フレーム８０にて連結されている。

また、平面視においては、鉛直支軸２１を中心として、当該鉛直支軸２１から刈取部３の重心Ｇに延びる仮想線ＶＬと回動支持フレーム８０とで挟まれた夾角θが、刈取部３が閉じた状態では鋭角θ１で、刈取部３が開き回動するに連れて鈍角θ２にまで広がるように、回動支持フレーム８０の延びる向きが設定されている（図７参照）。実施形態の回動支持フレーム８０は、各端部の固着位置から明らかなように、平面視において鉛直支軸２１における前面側の上下中途部位から右斜め後方に傾斜して延びている。

（４）．作用及び効果
以上の構成において、まず、刈取部３が閉じた状態では、刈取入力パイプ２３の両端に位置した鉛直支軸２１及び支柱部材２６の双方が、刈取部３の重量に起因して生ずる前倒れモーメントを分散して受けるので、刈取部３は安定的に支持される。

一方、刈取入力パイプ２３の先端部の把持を解除して、刈取部３が鉛直支軸２１を回動中心として水平方向に開き回動可能になると、刈取部３は片持ち梁の状態になる。このとき、鉛直支軸２１には、刈取部３の重量に起因して、重心Ｇに向けて倒れ込む方向に前倒れモーメントＭが作用する。

この点、実施形態では、鉛直支軸２１と第２梁部材７２ｂとを、鉛直支軸２１から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した回動支持フレーム８０にて連結しているから、回動支持フレーム８０が鉛直支軸２１の剛性を補完するための強度メンバーとして機能することになる。

しかも、実施形態においては、鉛直支軸２１と第２梁部材７２ｂとをつなぐ回動支持フレーム８０の延びる向きは、平面視において鉛直支軸２１を中心として仮想線ＶＬと回動支持フレーム８０とで挟まれた夾角θが、刈取部３を開き回動させるに連れて鋭角θ１から鈍角θ２にまで広がるような向きに設定されている。

このため、刈取部３が開き回動可能な状態では、仮想線ＶＬと回動支持フレーム８０とのなす夾角θが閉じ状態のときと同様に鋭角θ１になり、回動支持フレーム８０には、鉛直支軸２１に掛かる右斜め前方の前倒れモーメントＭ１の一部が主に圧縮力として分散作用する。

また、刈取部３が鉛直支軸２１回りに更に開き回動するに連れて、仮想線ＶＬと回動支持フレーム８０とのなす夾角θは鋭角θ１から鈍角θ２にまで広がるから、回動支持フレーム８０には、鉛直支軸２１に掛かる左斜め前方の前倒れモーメントＭ２の一部が主に引張り力として分散作用する。

すなわち、回動支持フレーム８０にて、刈取部３の開閉状態で作用方向が変化する鉛直支軸２１への前倒れモーメントＭの一部を確実に支える（受ける）ことができる。

従って、鉛直支軸２１自体の剛性を厚肉化等にて高めたりしなくても、１本の回動支持フレーム８０を追加するだけで、鉛直支軸２１の刈取部３に対する支持強度を向上でき、その結果、開き回動した刈取部３に対する支持安定性を向上できるのである。

（５）．その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

コンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 刈取部の概略側面図である。 刈取部の概略平面図である。 刈取部の支持構造を示す概略正面図である。 刈取部の支持構造を示す概略平面図である。 刈取部の水平回動の態様を示す概略平面図である。

符号の説明

Ｇ 刈取部の重心
ＶＬ 平面視で鉛直支軸と刈取部の重心とを結ぶ仮想線
θ 平面視で仮想線と回動支持フレームとのなす夾角
１ 走行機体
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
１３ 刈刃装置
１４ 穀稈引起装置
１５ 穀稈搬送装置
２０ 機体フレーム
２１ 鉛直支軸
２２ ホルダ部材
２３ 水平支軸としての刈取入力パイプ
３４ 縦伝動パイプ
３６ 油圧シリンダ
５０ 引起ケース
５１ スターホイル
５２ 掻き込みベルト
５３ 右下部搬送チェーン
５４ 左下部搬送チェーン
５５ 上部搬送タイン
５６ 縦搬送チェーン
５７ 補助搬送チェーン
７１ 桁部材
７２ 梁部材
７３ 刈取架台
８０ 回動支持フレーム

Claims (2)

1. 前後方向に延びる複数本の桁部材と左右方向に延びる複数本の梁部材とを格子状に連結してなる機体フレームを有する走行機体と、前記走行機体の前部に配置された刈取部とを備えており、
   前記機体フレームのうち左右一側端に位置した第１桁部材とその前端に位置した第１梁部材とが交差する箇所には、起立状の鉛直支軸が立設されており、
   前記刈取部は、前記鉛直支軸を回動中心として、前記走行機体の外側に向けて水平回動可能に構成されているコンバインであって、
   前記第１梁部材より後方に位置した第２梁部材と前記鉛直支軸とは、前記鉛直支軸から離れるに連れて高さが低くなるように傾斜した回動支持フレームにて連結されており、
   平面視において、前記鉛直支軸と前記刈取部の重心とを結ぶ仮想線と、前記回動支持フレームとのなす夾角が、前記刈取部を前記走行機体の外側に向けて水平回動させるに連れて鋭角から鈍角にまで広がるように、前記回動支持フレームの延びる向きが設定されていることを特徴とするコンバイン。
2. 前記回動支持フレームは、平面視において前記鉛直支軸から前記第２梁部材の左右中央寄りの部位に向けて延びていることを特徴とする請求項１に記載したコンバイン。

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