JP2000270645A - 根菜類用収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘り取ったニンジンに付着する泥を落として
正確に把持搬送し、かつ直根を安定かつ完全に切断する
ことを自動的に行いうる根菜類用収穫機を提供するこ
と。 【解決手段】 収穫用作業装置３の引抜搬送装置２８の
中間部下方で、首揃移送装置３３よりも前方に回転ブラ
シ４６、直根カッター４７および根部案内ガイド４８を
設け、根菜類用収穫機１の前進走行にともない引起装置
４で引起こされ、掘起装置５で掘起こされた根菜が、根
菜搬送装置６の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに葉部を
挟持されて、上昇しつつ後方に搬送される間に、搬送方
向と反対方向に回転する回転ブラシ４６のブラシ毛４６
ｂによって根菜に付着する泥などを効果的に除去し、泥
が除去された根菜を根部案内ガイド４８により正確に位
置決めして案内して搬送方向と同じ方向に回転する直根
カッター４７により正確に位置決めして安定的に直根を
切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根
菜類用収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根
菜類用収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収
穫機は、圃場においてニンジンの茎葉を引起した後、互
いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベル
トで挟持した状態で掘り取り、その後、前記挟持搬送ベ
ルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さら
に後方に搬送してニンジンを収納箱に収納する機械であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のニンジ
ン収穫機では掘り取ったニンジンは、葉部と直根を切断
した後、収納箱に収納していた。しかし、掘り取ったニ
ンジンには、泥が付着していて挟持搬送ベルトは泥の付
いたままのニンジンを把持し搬送する。ニンジンの先端
部にある直根の切断は、搬送中に行われるため、泥が付
着したままではニンジンの位置決めが不正確となり、直
根の切断が完全には行われなかった。また、ニンジンに
泥が付いたまま収納されるため、収納後の泥落としのた
めに人手による多大な作業を必要としていた。

【０００４】本発明の課題は掘り取ったニンジンに付着
する泥を落として正確に把持搬送し、かつ直根を安定か
つ完全に切断することを自動的に行いうる根菜類用収穫
機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、根菜の茎葉を挟持
して引き抜き、後方へ搬送する挟持搬送装置と、茎葉部
とを分離し、切断後の根部を収納するための装置とを有
する根菜類用収穫機において、茎葉の挟持搬送方向と逆
方向に回転する泥落とし回転ブラシ手段と、搬送方向と
同方向に回転する直根を切断するカッタ手段とを挟持搬
送装置に設けた根菜類用収穫機である。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、根菜類の搬送方向と逆
方向に回転する回転ブラシ手段の回転で根菜類から効果
的に泥落としを行うことができ、また根菜類の搬送方向
と同回転する直根カッター手段の回転で安定的に直根を
切断するとができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面ととも
に説明する。しかし、本発明は下記の実施の形態によっ
て制限されるものではない。図１に本発明の実施の形態
の根菜類用収穫機の作業状態の一部切り欠き側面図を示
し、図２に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の非作
業状態の側面図を示し、図３に本発明の実施の形態の根
菜類用収穫機の上面図を示す。

【０００８】本発明の実施の形態の根菜類用収穫機によ
り、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する
場合について説明する。図１ないし図３に示す根菜類用
収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘
起したニンジン（イ）を移送しながら泥を落とし、葉
部、及び葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断
して、コンテナ等の収納箱１５に一次貯留等を行う。

【０００９】前記根菜類用収穫機１は、その走行車両２
の左側の側部外側に収穫用作業装置３を設け、この収穫
用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部
の根菜搬送装置６等よりなる構成である。

【００１０】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両
側にクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側に走
行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭
乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席
１０の下部には原動機（エンジン）１１等を設けてい
る。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構
１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する。

【００１１】前記車体７の後部の上側には、後述する葉
切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断
され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位
置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、操縦席１
０側の横方向へ向けて移送する第１移送コンベア１３及
び第２移送コンベア１４を設け、これら第１、第２移送
コンベア１３、１４は移送終端部へ向けて下り傾斜させ
て設けている。この第２移送コンベア１４の移送終端部
の下側で、該車体７の上側には、この第２移送コンベア
１４から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、
収納して一次貯留する収納箱１５が載置されている。

【００１２】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出
するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上
部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回
動自在に設けている。この伝動ケース１７には前方下部
へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部
には左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着し
た取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９
ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板
１９ｃを固着している。

【００１３】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動
ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装す
る上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成
であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受
杆２０ｂで支持させている。

【００１４】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部
の左右両側に設け、該引起装置４には左右両側の引起ケ
ース２１、２２に内装して回転自在な引起チェン２２ａ
を設け、引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは引起チェ
ン２２ａが前方下端部から前方上端部にある間は、該引
起ケース２１、２２間から突出してニンジン（イ）の葉
部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用
部となる。

【００１５】前記引起ケース２１の下部外側面には、ニ
ンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３を前方へ突出
させて設け、図１で示すように圃場の凸凹を検出する凸
凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣
接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４
は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持
板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支
持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結
する連結ロッド２５ｄより構成されている。

【００１６】前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検
出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５
ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置
４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等が、伝動
ケース１７の上下回動中心２６位置を中心に上下シリン
ダ２６ａの作動により、上下回動制御する。接地プレー
ト２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８
の下部前端位置より前方に位置させて検出性能の向上を
図っている。

【００１７】前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１
９ｃに設置され、手動または自動によって上下回動調節
可能に自在な構成としている。この掘起装置５は、前方
下部へ突出する支持杆２７ａの前端部にナイフ状の掘起
板２７ｂでソイラー２７を形成したもので、根菜類収穫
機１の前進走行により左右両側の掘起装置５のソイラー
２７でニンジン（イ）の左右両側を掘起すことができ
る。

【００１８】車体７の支持板１６の前部には前支持板１
６ａを設け、この前支持板１６ａには、その前方へ突出
させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部
には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設
け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリン
ダ２６ａの前端部とを連接させ、回動板１６ｃの他方側
の前端部には支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設
け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前
端の近傍部とを連接させている。

【００１９】上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケ
ース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回
動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９
ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘
起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回
動制御することができる。図２は根菜類用収穫機の非作
業状態で、引起装置４などを上昇した状態を示してい
る。

【００２０】引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬
送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置
２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側
に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装し
た伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａ
を内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に
内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動す
る構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の
上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回
動することができる。

【００２１】引抜搬送装置２８は前方から後方に向けて
上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支し
て設けた 上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに引抜挟持ベル
ト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起
したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の
引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、上部後方
へ向けて移送され、この移送途中で後述する回転ブラシ
４６および直根カッター４７を通過し、その後に後述す
る首揃移送装置３３へ引継することができる。

【００２２】根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッ
ピング移送装置３４、葉部移送装置３５、及び葉切断装
置１２は、ニンジン（イ）の収穫作業状態時には、圃場
面に略平行状態に設けている（図１）。首揃移送装置３
３は引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離
下方に配置され、平面視で左右両側に設けている。この
首揃移送装置３３の移送終端部は上伝動ケース３８に内
装した伝動機構３８ａで支持さると共に、回転駆動され
る。また上伝動ケース３８は伝動ケース３０に上方へ向
けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持
ケース３７上側に設けられている。

【００２３】また、首揃移送装置３３は支持プレート３
９の前・後端部に回転自在に軸支される前・後プーリ３
９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９
ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンシ
ョンローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ
及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け
渡している。平面視で左右両側に設けられた、これら首
揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には、所定の隙間を設
け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン
（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置
２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱く
なるように構成している。

【００２４】引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８
ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移
送する途中で、首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９
ｃ，３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させて
いるので、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しなが
ら、引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移
送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部
（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ，３９ｃの下端部位置
まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われ
る。

【００２５】タッピング移送装置３４の移送終端部は、
上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケー
ス４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると
共に、回転駆動する構成である。このタッピング移送装
置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を
設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は首揃移送
装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に
回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂ
にタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であ
り、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、
４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持する構成で
ある。ニンジン（イ）の葉部は、引継のはじめには、引
抜挟持ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、
３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三
者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９
ｃ、３９ｃと、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと
の両者で挟持し移送する。

【００２６】葉部移送装置３５の移送終端部は上支持ケ
ース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持する
と共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５
は、タッピング移送装置３４の上側に側面視で所定間隔
を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッ
ピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に
位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・
後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け
渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３
ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する構成である。
引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を、首揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４
２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持
し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方で
は、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベ
ルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉
切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断
された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置
３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切
断葉を圃場へ排出することができる。

【００２７】葉切断装置１２は上伝動ケース３８から垂
直下方へ突出させて設けた回転軸５５の軸端部に水平面
内で回転する切断刃５５ａを装着しており、この葉切断
装置１２は上下回動中心２６位置にある伝動ケース１７
の近傍に設けると共に、首揃移送装置３３の移送終端部
にも近接させている。切断刃５５ａはタッピング移送装
置３４の下側で、首揃移送装置３３の所定位置下位に位
置させており、切断刃５５ａにより、前記タッピング移
送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジ
ン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン
（イ）の葉部の所定位置を切断することができる。

【００２８】車体７の後部には、図１に示すように補助
車台４９を設け、この補助車台４９の上側には、収穫し
たニンジンを一時貯留する収納箱１５や、切断済みの切
断葉を一時貯留する葉収納箱を載置できる。

【００２９】図４ないし図６により本発明のニンジン収
穫機の回転ブラシ手段および直根カッター手段に関する
特徴について説明する。図４は回転ブラシ４６および直
根カッター４７付近の側面図であり、図５は図４のＡ−
Ａ線矢視展開断面図であり、図６は本実施例の変形例の
回転ブラシの断面図である。

【００３０】図１、図４および図５に示すように、引抜
搬送装置２８の中間部の下方で、首揃移送装置３３より
も前方の受板１９ａ、１９ａにサイドプレート４６ｅ、
４６ｅを取り付け、該サイドプレート４６ｅ、４６ｅに
回転ブラシ４６、直根カッター４７および根部案内ガイ
ド４８を架設する。

【００３１】回転ブラシ４６は円筒形のボス４６ａの外
周にブラシ毛４６ｂを植設してブラシ外周の包絡線形状
をほぼ円筒形に形成し、ボス４６ａの中心に軸４６ｃを
軸着し、軸４６ｃはサイドプレート４６ｅ、４６ｅに固
設した軸受４６ｄ、４６ｄにて回転自在に軸支する。軸
４６ｃは水平方向かつ引抜搬送装置２８の移送方向（図
４の矢印Ｂ方向）に対して直角方向をなす。

【００３２】直根カッター４７は、上述の回転ブラシ４
６の近傍であって、その後方に、回転ブラシ４６の軸４
６ｃと同様な水平方向かつ引抜搬送装置２８の移送方向
（図４の矢印Ｂ方向）に対して直角方向をなす軸４７ａ
に複数本（図１、図４では３本）の腕を持つ回転アーム
４７ｂを軸着し、該回転アーム４７ｂのそれぞれの先端
部に刃先が軸４７ａに並行な方向に向けられたカッター
ブレード４７ｃを固設し、軸４７ａはサイドプレート４
６ｅ、４６ｅに固設した軸受４７ｄ、４７ｄにより回転
自在に軸支する。

【００３３】根部案内ガイド４８は受け板１９ａ、１９
ａの内側に、直根カッター４７を挟むように設けられて
いる。案内板４８ａは側面視で上向きに凸の半円環状で
あり、平面視では直根カッター４７の軸４７ａを中心軸
とする円錐面をなし、２枚の案内板４８ａ、４８ａの円
錐面を向かい合わせて谷間状案内面を形成し、移送され
てきた根菜の茎部の左右方向が、根部案内ガイド４８の
上記谷間状案内面により規制されて位置決めされる構成
である。

【００３４】案内板４８ａ、４８ａの前後方向両端下方
にタイロッド４８ｂ、４８ｂおよびスペーサ４８ｃ、４
８ｃを固着して根部案内ガイド４８の固定と平面視方向
の位置決めをしている。上記タイロッド４８ｂ、４８ｂ
はサイドプレート４６ｅ、４６ｅにより支持され、前方
のタイロッド４８ｂはサイドプレート４６ｅ、４６ｅ上
の回動中心４８ｆ、４８ｆで回動自在に支承されてい
る。後方のタイロッド４８ｂの両端には雄ねじが設けら
れていて調整用のノブボルト４８ｄ、４８ｄとし、タイ
ロッド４８ｂの両端はサイドプレート４６ｅ、４６ｅに
設けた上下方向の長穴４６ｆ、４６ｆに遊嵌されて外側
に突出し、該突出部の雄ねじに調整ナット４８ｅ、４８
ｅを螺合する。該調整ナット４８ｅ、４８ｅをネジ締め
することにより後方のタイロッド４８ｂをサイドプレー
ト４６ｅ、４６ｅに掛けて、根部案内ガイド４８の上下
方向の位置決めをしている。調整ナット４８ｅ、４８ｅ
を緩めて後方のタイロッド４８ｂを上下に移動すれば、
根部案内ガイド４８は長穴４６ｆの範囲内で上下方向の
任意の位置に調節できる。

【００３５】エンジン１１の動力は伝動軸１１ｃに軸着
した駆動プーリ１１ｄから駆動ベルト１１ｅを経て被動
プーリ１７ｃに伝動され、被動プーリ１７ｃを軸着する
回転軸１７ｂを回転させる。回転軸１７ｂは引起装置
４、掘起装置５及び根菜搬送装置６などを駆動する他、
上記回転ブラシ４６および直根カッター４７を駆動す
る。すなわち、回転軸１７ｂに軸着した伝動プーリ１７
ｄに掛けたベルト１７ｅは軸受１７ｈにより回転自在に
支承される軸１７ｇに軸着したプーリ１７ｆを駆動し、
該軸１７ｇに軸着するスプロケット歯車１７ｋ、スプロ
ケットチェン１７ｌ及びスプロケット歯車１７ｍを駆動
する。該スプロケット歯車１７ｍは回転ブラシ４６の軸
４６ｃに軸着しているので回転ブラシ４６は図４の矢印
Ｃ方向に回転する。

【００３６】軸１７ｇには歯車１７ｉが軸着し、該歯車
１７ｉは直根カッター４７の軸４７ａに軸着する歯車１
７ｊに噛み合って回転を伝動するので、直根カッター４
７は回転ブラシ４６とは反対方向で根菜類の搬送方向と
同じ方向の図４の矢印Ｄ方向に回転する。

【００３７】上記構成による作用を次に説明する。根菜
類用収穫機１の前進走行にともない引起装置４で引起こ
され、掘起装置５で掘起こされ、根菜搬送装置６の引抜
挟持ベルト２８ａ、２８ａに葉部を挟持されたニンジン
（イ）は、図４の矢印Ｂ方向に上昇しつつ後方に搬送さ
れる。ニンジン（イ）の茎根部は、矢印Ｃ方向に回転す
る回転ブラシ４６のブラシ毛４６ｂに接触して付着する
泥などを除去される。ニンジン（イ）の進行するＢ方向
と、ブラシ毛４６ｂが回転するＣ方向とは反対方向であ
るからより効果的な泥の除去、清掃が行われる。泥を除
去されたニンジン（イ）は、根部案内ガイド４８によ
り、正確に案内されて直根カッター４７により直根（ニ
ンジンの尻尾部）を切断されるが、直根カッター４７は
図４の矢印Ｄ方向に回転するので、矢印Ｂ方向に進行す
るニンジン（イ）に強い衝撃を与えることなく、安定か
つ適正に直根を切断することができる。直根の長さおよ
び形状はニンジン（イ）の品種、収穫時期、成育状況に
より変化するが、調整ノブボルト４８ｄの調整ナット４
８ｅを緩めて直根カッター４７の高さを上下に調節する
ことにより、安定的に適正位置で切断することができ
る。

【００３８】また、上記回転ブラシ４６のボス４６ａに
植設するブラシ毛４６ｂの外周形状を、上述したほぼ円
筒形にするのではなく、図６の回転ブラシ断面図に示す
ように、ブラシ毛４６ｂの中央部分をＶ形あるいはＵ形
などの凹部を設ける形状に構成とすれば、根菜（イ）の
根部に対するブラシ毛４６ｂの接触表面積が大きくな
り、根菜（イ）の下部だけでなく根部上部にも広く接触
して効果的に泥を落とすことができる。

【００３９】図７の側面図に示す根菜類用収穫機の例
は、従来の根菜類用収穫機において、根菜搬送装置６の
引抜搬送装置２８からタッピング移送装置３４、葉部移
送装置３５に引き継ぎする際に、移送する根菜の茎葉の
姿勢が乱れ、根部の姿勢が傾斜するために、茎葉の切断
面が傾いて収穫根菜の商品価値を低下させることがあっ
たので、その課題を解決しようとするものである。

【００４０】圃場に植生するニンジン（イ）は、根菜類
用収穫機１の前進走行にともない引起装置４の引起ラグ
２２ｂで引き起こされ、掘起装置５のソイラー２７ｂで
掘り起こされ、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８の引
抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに葉部を挟持され、図７に
示すように矢印Ｂ方向に上昇しつつ後方に移送される。
引抜挟持ベルト２８ａの移送速度はベクトル矢印で示す
Ｖ１である。ニンジン（イ）の葉部は、引抜搬送装置２
８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されたまま、
まず首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ
に挟持されて矢印Ｅ方向に移送されながら首揃移送ベル
ト３９ｃ、３９ｃの下端にニンジン（イ）の首部を当接
するように揃えて、ついでタッピング移送装置３４のタ
ッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃに挟持されて矢印Ｆ
方向に移送され、さらに、葉部移送装置３５の葉部移送
ベルト４３ｃ、４３ｃに挟持されて矢印Ｇ方向に移送さ
れる。

【００４１】従来例においては、引抜搬送装置２８の引
抜挟持ベルト２８ａの移送速度と、タッピング移送装置
３４のタッピング移送ベルト４２ｃの移送速度と、葉部
移送装置３５の葉部移送ベルト４３ｃの移送速度とはい
ずれも等しい速度Ｖ１としていた。このように従来はＶ
１＝Ｖ２としていたためにＶ１ｘ＜Ｖ２となっていて、
引抜搬送装置２８の引抜挟持ベルト２８ａからタッピン
グ移送ベルト４２ｃへニンジン（イ）を引き継ぐ際に移
送速度が増速し、葉部の挟持状態の乱れと、胴部の姿勢
の傾きを生じ、その結果、葉切断装置１２における茎葉
切断面に傾きが発生していた。

【００４２】しかし、図７に示す構成では引抜搬送装置
２８の引抜挟持ベルト２８ａの移送速度Ｖ１をタッピン
グ移送ベルト４２ｃの移送速度Ｖ２よりも大に設定し、
引抜挟持ベルト２８ａの移送速度Ｖ１のｘ方向分速度Ｖ
１ｘと前記移送速度Ｖ２の関係を Ｖ１ｘ≧Ｖ２ となるように各移送速度を設定する。こうして、引抜挟
持ベルト２８ａからタッピング移送ベルト４２ｃへニン
ジン（イ）を引き継ぐ際に移送速度が等しいか、少なく
とも増速することがなく、引き継ぎタイミングの狂いが
なくなり、葉部の挟持状態の乱れと胴部姿勢の傾きを発
生することなく、その結果、葉切断装置１２における茎
葉切断面安定して正常状態が維持できて、収穫したニン
ジン（イ）の商品価値が向上する。

【００４３】図８ないし図１１には、根菜類用収穫機の
変形例を示す。図８は引抜搬送装置２８の終端部の側面
断面図であり、図９は図８のＨ−Ｈ線矢視の上面図であ
り、またこれを変形した例である図１０は根菜類用収穫
機のタッピング移送装置３４の側面断面図であり、図１
１は図１０のＩ−Ｉ線矢視の上面図である。

【００４４】本例により、根菜類用収穫機の引抜搬送装
置２８の終端部において駆動プーリ２８ｂ付近に根菜類
の葉部が巻き込まれて詰まり、後続の根菜の搬送を阻害
して根菜の姿勢を乱れさせることを防止することがで
き、また根菜類用収穫機のタッピング移送装置３４の駆
動プーリ４２ｂ付近に根菜類の葉部が巻き込まれて詰ま
り、後続の葉部の搬送が阻害されて葉部が排出されない
ような事態の発生を防止することができる。

【００４５】図８および図９に示す根菜類用収穫機の引
抜搬送装置２８は、駆動側の上プーリ２８ｂと図示しな
い下プーリ２８ｃとの間に無端帯状ベルトからなる引抜
挟持ベルト２８ａを掛け、引抜挟持ベルト２８ａは左右
一対に配置して、一対のベルト２８ａ、２８ａの間に根
菜を挟持する構成であり、一対のベルトの間隔を保持
し、かつ挟持力を付与するために多数のテンションロー
ラ２８ｄ、２８ｄ・・・を配置している。

【００４６】本例では、引抜搬送装置２８の終端部で、
挟持して搬送したニンジン（イ）の葉部を後続するタッ
ピング移送装置３４に引き継ぐと、引抜挟持ベルト２８
ａは上プーリ２８ｂに接触するが、このときベルト２８
ａとプーリ２８ｂとの間の空間に葉部などが巻き込まれ
やすいことに着目して、該空間付近のベルト２８ａとプ
ーリ２８ｂの上端面を覆う巻込防止用カバー２８ｅを設
ける構成とした。

【００４７】また、図１０および図１１に示す変形例の
根菜類用収穫機のタッピング移送装置３４は、前プーリ
４２ａと駆動側の後プーリ４２ｂとの間に無端帯状ベル
トからなるタッピング移送ベルト４２ｃを掛け、タッピ
ング移送ベルト４２ｃは左右一対に配置して、一対のベ
ルト４２ｃ、４２ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持
する構成であり、一対のベルトの間隔を保持し、かつ挟
持力を付与するために多数のテンションローラ４２ｄ、
４２ｄ・・・を配置している。

【００４８】図１０および図１１に示す例では、タッピ
ング移送装置３４の終端部で、挟持して移送したニンジ
ン（イ）の葉部を放出すると、タッピング移送ベルト４
２ｃは後プーリ４２ｂに接触するが、このときベルト４
２ｃとプーリ４２ｂとの間の空間に葉部などが巻き込ま
れやすいことに着目して、該空間付近のベルト４２ｃと
プーリ４２ｂの上端面を覆う巻込防止用カバー４２ｅを
設ける構成とした。

【００４９】図８〜図１１に示す例では引抜搬送装置２
８およびタッピング輸送装置３４のそれぞれの終端部の
ベルトとプーリの上端面を覆う巻込防止用カバーを設け
る構成としたので茎葉の巻込が起こらないため、切断す
るニンジン（イ）の姿勢が安定して、切断性能、搬送性
能ならびに作業能率を向上する。

【００５０】引抜搬送装置２８およびタッピング移送装
置３４近傍の別の変形例を図１２および図１３に示す。
これは、駆動機構、プーリ、ベルトなどからなる首揃移
送装置を設けることなく、簡単な構成で根菜類の葉部切
断前の首揃えを行うための構成であり、図１２は根菜搬
送装置６の引抜搬送装置２８、タッピング移送装置３
４、葉切断装置１２付近の一部断面側面図であり、図１
３は首揃ガイドの上面図である。

【００５１】図１２および図１３に示すように、首揃ガ
イド５０は可撓性の金属板または合成樹脂板などで作ら
れた一対の細長い平板状のガイド板５０ａ、５０ａを長
手方向を根菜類収穫機の前後方向にして、平面視で狭い
透き間を空けて平行に揃え、側面視前端部を引抜搬送装
置２８の中間部下部に平行に、後端部を葉部切断装置１
２の前方でタッピング移送装置３４の中間部下方に平行
に設置し、ガイド板５０ａは前端部から後端部にかけて
緩やかな曲線状に形成する。それぞれのガイド板５０
ａ，５０ａの前端部は、ピン５０ｂにより引抜搬送装置
２８のフレームに支承させ、後端部近くに長穴付きブラ
ケット５０ｃを設け、調節ボルト５０ｄを挿入し、伝動
ケース３８の一部に調節自在に締結する。

【００５２】本例によれば、ニンジン（イ）は引抜搬送
装置２８の引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されて
図１２の矢印Ｂ方向に搬送され、ガイド板５０ａ、５０
ａの先端部に到達すると、ニンジン（イ）の葉部がガイ
ド板５０ａ、５０ａの平行な隙間部に挿入され、さらに
引抜挟持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されたまま矢印Ｂ
方向に搬送されるのでニンジン（イ）が上昇して、ニン
ジン（イ）の肩部がガイド板５０ａ、５０ａの下面に接
触して案内作用を受け、ニンジン（イ）の葉部は引抜挟
持ベルト２８ａ、２８ａに挟持されたまま、ニンジン
（イ）の肩部がガイド板５０ａの下面に沿って移送され
る。

【００５３】ガイド板５０ａ、５０ａの終端部の下面の
位置は、ブラケット５０ｃの長孔と調節ボルト５０ｄに
より葉部切断装置１２に対して適切な位置に調節でき、
かつ調節ボルト５０ｄはガイド板５０ａの終端部に接近
して設けるので上記位置調節が極めて容易であり、葉切
断装置１２によりニンジン（イ）の葉部を適切な個所で
切断することができ、簡単な構成でニンジン（イ）の首
揃えを行うことができる。

【００５４】図１４ないし図１６に示す根菜類用収穫機
では夜間にも操縦席後部の収穫物収納コンテナの収納作
業を容易にすることができる。図１４は根菜類用収穫機
の斜視図であり、図１５は根菜類用収穫機の上面図であ
り、図１６は根菜類用収穫機の作業灯を示す斜視図であ
る。

【００５５】本例は図１４ないし図１６に示すように根
菜類用収穫機１の操縦席１０の後方で燃料タンク１１ｆ
の側方に、作業灯５１を設置する構成である。作業灯５
１は適切な照度を持つ照明ランプ５１ａと伸縮可能なス
テム５１ｂからなり、ステム５１ｂの下部は下部回転ジ
ョイント５１ｃにより根菜類用収穫機１に取り付けら
れ、ステム５１ｂの上部は上部回転ジョイント５１ｄに
より照明ランプ５１ａを支持する。

【００５６】本例によれば、作業灯５１を使用しない場
合には図１４および図１６の参考線に示す位置に収納し
て作業の支障を来さないようにすると共に夜間など作業
灯５１を点灯して照明に使用する場合には、ステム５１
ｂを矢印Ｊ方向に引き出して、かつ矢印Ｍ方向に伸縮
し、さらに照明ランプ５１ａを照明を必要とする方向
に、矢印Ｋのように水平回転し、また矢印Ｌのように上
下方向に回転して、図１５の参考線で示す照明範囲を照
明する。

【００５７】したがって、根菜類用収穫機１の走行運転
時など非収穫作業時および収穫作業時でも昼間など照明
を必要としないときには、作業灯５１を収納して他の作
業に支障を来すことなく、また夜間作業など照明を必要
とするときには、従来照明されなかった操縦席後方およ
び側方を広範囲に照明できて、収穫物のコンテナ収納作
業など、根菜類用収穫機による収穫作業を極めて能率的
に行うことができる。なお、上述の作業灯５１の点滅用
に操作装置９に専用スイッチを設けることもできるが、
従来から設置されている前照灯１０ａの点滅切換スイッ
チがハイビーム、ロービームおよび消灯の３位切換スイ
ッチであることを利用して、たとえばハイビームで作業
灯５１が点灯、ロービームで前照灯１０ａが点灯、消灯
で全消灯とするように配線すれば、１個の既設スイッチ
だけで作業灯５１と前照灯１０ａの点滅操作を行うこと
ができ、スイッチ、リレーなどの電装品の節減、作業灯
５１と前照灯１０ａの同時点灯を防止することによる発
電器、蓄電器の容量の削減などの効果が得られる。

【００５８】図１７および図１８には操縦席１０に搭乗
したオペレータの操縦操作を容易にするための構成を示
す。図１７は操作装置９の俯瞰図であり、図１８は操作
装置９に設ける堀取ロックスイッチの上面図である。

【００５９】図１７に示すように、操縦装置９の主操作
パネル５２を操縦装置９の左前方に配置し、主操作パネ
ル５２には掘取自動制御スイッチ５２ａ、掘取高さ調整
ダイアル５２ｂ、掘取上下スイッチ５２ｃなど、収穫作
業中の掘取制御に必要な操作スイッチ、調整ダイアルを
設置する。

【００６０】すなわち、図３の根菜類用収穫機１の上面
図に示すように、根菜類用収穫機１の左前方の先端部に
は、分草具２３、引起装置４の引起ケース２１、２２、
引起ラグ２２ｂ、掘起装置５などが配置されているの
で、操縦席１０に着座したオペレータは、収穫作業中、
左側前方を注視していることが多い。

【００６１】図１７および図１８に示す操縦装置９の主
操作パネル５２を操縦装置９の左前方に配置し、該主操
作パネル５２には掘取自動制御スイッチ５２ａ、掘取高
さ調整ダイアル５２ｂ及び掘取上下スイッチ５２ｃな
ど、掘取制御に必要な操作スイッチ、調整ダイアルを設
置したので、オペレータが収穫作業の操縦中に根菜類用
収穫機１の左側前方先端部を注視していても、オペレー
タの視野の中に主操作パネル５２が入り、掘取制御に必
要な操作を容易に行い得るので、根菜類用収穫機１の操
作性を良くすることができる。

【００６２】なお、図１７および図１８に示すように、
操作装置９に掘取ロックスイッチ５３を設けて、運搬走
行時など非掘取作業時に掘取ロックスイッチ５３をロッ
ク側に設定できるようにし、ロック側設定状態では図示
しない電磁油圧制御弁の電気回路を切断して、上下シリ
ンダ２６ａ（図１、図２）を上昇状態としたまま保持す
るようにすることにより、誤ってメイン電源スイッチを
入れ、掘取上下スイッチ５２ｃを操作しても、掘起装置
５などが下降することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機（作業
状態）の一部切り欠き側面図を示す。

【図２】 図１の根菜類用収穫機（非作業状態）の側面
図を示す。

【図３】 図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。

【図４】 図１の根菜類用収穫機の回転ブラシおよび直
根カッター付近の側面図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ線矢視展開断面図である。

【図６】 図１の根菜類用収穫機の回転ブラシの断面図
である。

【図７】 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面
図である。

【図８】 図７の根菜類用収穫機の引抜搬送装置の終端
部付近の側面断面図である。

【図９】 図８のＨ−Ｈ線矢視の上面図である。

【図１０】 図７の根菜類用収穫機の変形例のタッピン
グ移送装置の側面断面図である。

【図１１】 図１０のＩ−Ｉ線矢視の上面図である。

【図１２】 図７の根菜類用収穫機の別の変形例の引抜
搬送装置、タッピング移送装置、葉切断装置付近の一部
断面側面図である。

【図１３】 図７の根菜類用収穫機の別の変形例の首揃
ガイドの上面図である。

【図１４】 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の斜
視図である。

【図１５】 図１４の根菜類用収穫機の上面図である。

【図１６】 図１４の根菜類用収穫機の作業灯の斜視図
である。

【図１７】 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の操
作装置の俯瞰図である。

【図１８】 図１７の根菜類用収穫機の操作装置に設け
る掘取ロックスイッチの上面図である。

【符号の説明】

１ 根菜類用収穫機 ２ 走行車両 ３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置 ５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装
置 ７ 車体 ８ クローラ ９ 操作装置 ９ａ 走行レバ
ー ９ｂ コンビネーションメータ ９ｃ コンビネ
ーションスイッチ １０ 操縦席 １０ａ 前照灯 １１ 原動機（エンジン） １１ａ 走行ケ
ース １１ｂ 伝動機構 １１ｃ 伝動軸 １１ｄ 駆動プーリ １１ｅ 駆動ベ
ルト １１ｆ 燃料タンク １２ 葉切断装
置 １３ 第１移送コンベア １４ 第２移送
コンベア １５ 収納箱 １６ 支持板 １６ａ 前支持板 １６ｂ 支持杆 １６ｃ Ｌ字形状の回動板 １６ｄ 支持杆 １７ 伝動ケース １７ａ 伝動機
構 １７ｂ 回転軸 １７ｃ 被動プ
ーリ １７ｄ 伝動プーリ １７ｅ ベルト １７ｆ プーリ １７ｇ 軸 １７ｈ 軸受 １７ｉ 歯車 １７ｊ 歯車 １７ｋ スプロ
ケット歯車 １７ｌ スプロケットチェン １７ｍ スプロ
ケット歯車 １８ 支持板 １９ａ 受板 １９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受
板 ２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆 ２０ｃ 伝動機構 ２１、２２ 引
起ケース ２２ａ 引起チェン ２２ｂ 引起ラ
グ ２３ 分草具 ２４ 凸凹セン
サ ２５ａ 支持板 ２５ｂ 接地プ
レート ２５ｃ ポテンショメータ ２５ｄ 連結ロ
ッド ２６ 上下回動中心 ２６ａ 上下シ
リンダ ２７ ソイラー ２７ａ 支持杆 ２７ｂ 掘起板 ２８ 引抜搬送
装置 ２８ａ、２８ａ 引抜挟持ベルト ２８ｂ、２８ｃ
上・下プーリ ２８ｄ テンションローラ ２８ｅ 巻込防
止用カバー ２９ 連結板 ３０ 伝動ケー
ス ３０ａ 伝動機構 ３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機構 ３２ 伝動ケー
ス ３２ａ 伝動機構 ３３ 首揃移送
装置 ３４ タッピング移送装置 ３５ 葉部移送
装置 ３７ 下支持ケース ３７ａ 伝動機
構 ３８ 上伝動ケース ３８ａ 伝動機
構 ３９ 支持プレート ３９ａ、３９ｂ
前・後プーリ ３９ｃ、３９ｃ 首揃移送ベルト ３９ｄ スプリ
ング板 ４０ 支持板 ４０ａ、４０ａ
テンションローラ ４０ｂ、４０ｂ 支持ピン ４１ 上支持ケ
ース ４１ａ 伝動機構 ４２ａ、４２ｂ
前・後プーリ ４２ｃ、４２ｃ タッピング移送ベルト ４２ｄ テンションローラ ４２ｅ 巻込防
止用カバー ４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ ４３ｃ、４３ｃ
葉部移送ベルト ４４ テンションローラ ４５ 連結プレ
ート ４５ａ 連結ボルト ４６ 回転ブラ
シ ４６ａ ボス ４６ｂ ブラシ
毛 ４６ｃ 軸 ４６ｄ 軸受 ４６ｅ サイドプレート ４６ｆ 長孔 ４７ 直根カッター ４７ａ 軸 ４７ｂ 回転アーム ４７ｃ カッタ
ーブレード ４７ｄ 軸受 ４８ 根部案内
ガイド ４８ａ 案内板 ４８ｂ タイロ
ッド ４８ｃ スペーサ ４８ｄ 調整ノ
ブボルト ４８ｅ 調整ナット ４８ｆ 回動中
心 ４９ 補助車台 ５０ 首揃ガイ
ド ５０ａ ガイド板 ５０ｂ ピン ５０ｃ 長穴付きブラケット ５０ｄ 調整ボ
ルト ５１ 作業灯 ５１ａ 照明ラ
ンプ ５１ｂ ステム ５１ｃ 下部回
転ジョイント ５１ｄ 上部回転ジョイント ５２ 主操作パ
ネル ５２ａ 掘取自動制御スイッチ ５２ｂ 掘取高
さ調整ダイアル ５２ｃ 掘取上下スイッチ ５３ 掘取ロッ
クスイッチ ５５ 回転軸 ５５ａ 切断刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水津 清明 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA04 BA30 CB06 DA02 DA05 DA12 DA19 EA06 FA08 GA14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の茎葉を挟持して引き抜き、後方へ
   搬送する挟持搬送装置と、茎葉部とを分離し、切断後の
   根部を収納する収納するための装置とを有する根菜類用
   収穫機において、 茎葉の挟持搬送方向と逆方向に回転する泥落とし回転ブ
   ラシ手段と、搬送方向と同方向に回転する直根を切断す
   るカッタ手段とを挟持搬送装置に設けたことを特徴とす
   る根菜類用収穫機。