JP3412781B2 - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、根菜類、特に、人参を
機械的に収穫する自走式根菜収穫機の引抜き部の構成に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から大根や人参等を収穫する自走式
根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一
側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコ
ンベアを配置し、引抜きコンベアの先端に鍬状の掘起し
装置を配置して、この掘起し装置を土中に挿入して、下
方より根菜を土中より掘り起こし、引抜コンベアのベル
トにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に根菜
を搬送しながら引抜き、搬送部後端にカッターを配置し
て、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部
を収納容器に収納する技術は、公知となっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、掘り起こし装置や引抜きコンベアは上
下に昇降できるように構成して、掘り起こし深さや葉部
の挟持位置を調節できるようにしているが、左右方向に
は回動できない。つまり、引抜きコンベアと運転席側の
エンジンとの間には、プーリーやベルト、チェーンやス
プロケット等の動力伝達機構が配設されているが、この
部分は狭いためにメンテナンスが大変面倒な作業となっ
ていた。また、引抜きコンベアの搬送途中で詰まりや絡
み等が生じた場合には、片側からしか作業ができず、簡
単な除去作業も大変時間がかかっていた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体の一側に運転操作部とエンジン室を
配置し、他側に引抜コンベアと掘り起こし装置をそれぞ
れ昇降可能に配置し、機体後部に根菜を選別してコンテ
ナへ収納する収納部を配置した自走式根菜収穫機におい
て、前記エンジンと引抜きコンベアの間の空間に動力伝
達機構を配置するとともに、前記引抜コンベアの昇降回
動基部に左右回動軸を配置して、引抜きコンベアを側方
へ回動可能に構成した。 【０００５】 【作用】上記のような手段を用いることによって、動力
伝達機構のメンテナンスを行うときには、引抜コンベア
を駆動する駆動プーリーからベルトをはずして、昇降回
動基部に設けた左右回動軸を中心に引抜コンベアを側方
へ回動してメンテナンスを行う。この引抜コンベア回動
時に引抜きコンベアの後部がエンジンカバーに当たるな
らばエンジンカバーを引抜きコンベアと反対方向に開け
て、引抜コンベアを側方へ回動する。そして、側方へ開
いた引抜きコンベアと運転操作部の間から動力伝達機構
のメンテナンスを行う。 【０００６】 【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３はエンジン載置部の後面
図、図４は補助コンテナ台の斜視図、図５は動力伝達機
構のスケルトン図である。 【０００７】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と後述する掘取装
置の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、
側部にアクセルレバー１５が配設されている。このフロ
ントコラム４の側部にサイドコラム３が立設され、この
サイドコラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１
３と作業クラッチレバー１４が突出されている。 【０００８】前記フロントコラム４後方に運転座席７が
配設され、その下後方にエンジン室が配設されて、この
エンジン室内にエンジンＥが内蔵されていて、このエン
ジンＥはエンジンカバー６によって覆われている。この
エンジンカバー６は図３に示すように、右下端がメイン
フレーム１に枢支され、エンジンカバー６を右側方へ回
動して、開けることができるように構成している。この
エンジンカバー６上にはコンテナ台８が載置されてい
る。 【０００９】そして、前記メインフレーム１の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、
後部に根部をコンテナ１０に収容する機構が配設されて
いる。つまり、メインフレーム１左側前部より、引起し
装置、引抜きコンベアの高さを設定するゲージ輪、根菜
の葉部分を引き上げる引起し装置、その下方に土中の根
菜を掘り上げるための掘起し装置、引起し装置の後部よ
り、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜き
コンベア、引抜きコンベアの後方に葉部切断装置、側方
のコンテナへ搬送する選別コンベアからなる。 【００１０】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置は、前記メインフ
レーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１が
横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リンク
２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リン
ク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結さ
れている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リン
クを形成し、このブラケット２５にサブソイラ９の上端
が固定されている。前記下リンク２３の後端にアームを
介して油圧シリンダー２４と連結されて昇降可能とし、
下リンク２３の中途部には連係ピン２６を側方へ突出
し、後述する引抜きコンベア３０側部に設けた当接アー
ム２７と当接するように配置している。前記上リンク２
２の後部と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装さ
れ、回動支点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジ
ンの出力プーリー２９から駆動できるようにして、サブ
ソイラ９を振動駆動できるようにし、根菜の下方より土
中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にで
きるようにしている。 【００１１】前記引抜きコンベア３０は後部において下
方へ延設したコンベア支持フレーム３１の下部がメイン
フレーム１より上方へ突出した支持体３２に支持されて
おり、この支持体３２は垂直方向の左右回動軸３２ａと
水平方向の上下回動軸３２ｂを有しており、図２の二点
鎖線（３０’）で示すように、左右回動軸３２ａを中心
に引抜きコンベア３０を側方へ回動して、動力伝達機構
Ｂを開放することができるようにしている。そして、上
下回動軸３２ｂのボス部にボルトまたはピンの挿入孔を
開口し、支持体３２には閉位置と開位置にそれぞれ固定
孔３２ｃが二箇所開口され、この通常の作業位置とメン
テナンス時の側方への回動位置で、ボルトまたはピンの
挿入によって、引抜きコンベア３０を位置固定できるよ
うにしている。また、上下回動軸３２ｂを中心に引抜き
コンベア３０を上下に回動して、引抜き高さを変更した
り、持ち上げたりできるようにしている。 【００１２】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、根菜の根部を挟持して搬送するように
している。また、引抜きコンベア３０前端上部にスター
ホイル３７・３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込
む。 【００１３】そして、引抜コンベア３０の前端部より前
方に引起し装置４０が配設され、この引起し装置４０は
タイン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを左右面
で上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ
引き上げるようにしている。そして、その前方に引上げ
装置４１を配置し、この引上げ装置４１は引起し装置４
０と同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベル
トを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右
両側から葉部を引き上げるようにしている。 【００１４】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪１１が配置され、このゲージ輪１１は支持アー
ム４２の先端に回転自在に支持され、他端は引起し装置
４０下部に支点軸を設け、中途部に昇降用のネジ杆を連
結して、このネジ杆は上端に設けたモーター４３によっ
て駆動され、運転操作部Ａから操作できるようにしてい
る。つまり、ゲージ輪１１を昇降させることによって引
起し装置４０及び引上げ装置４１の前処理装置と引抜コ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置を調節できる。 【００１５】また、前記搬送フレーム３０Ｒの前側部に
は当接アーム２７が突出されて、前記連係ピン２６に当
接可能位置に配設されて、前記油圧シリンダー２４を伸
長させて上昇させると、掘取装置と共に引抜きコンベア
３０と前処理装置を上昇させることができ、油圧シリン
ダー２４を縮小させて下降させると、引抜きコンベア３
０と前処理装置はゲージ輪１１が接地するまで同時に下
降し、ゲージ輪１１が接地した後は、掘取装置のみ図示
しない運転席の設定装置で設定した深さまで下降する。
この深さはセンサーによって検知されている。 【００１６】また、前記引抜きコンベア３０、補助搬送
コンベア３６の後部には水平コンベア４５が前後方向水
平に後方へ延設されており、この水平コンベア４５の中
途部の下面にカッター４６が配置されて、水平コンベア
４５で根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送
され、葉部が所定の位置でカッター４６によって切断さ
れ、根部はその下方に配設された下部コンベア４７上に
落とされ、葉部は後方から圃場面に落下される。 【００１７】前記下部コンベア４７は幅広のベルトコン
ベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方から後
方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４７の中
途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設されてい
る。この下部コンベア４７により根菜を後方へ送るよう
に駆動し、横送りローラー４９をその送りに合わせて回
転させて、この横送りローラー４９の前部に根菜が落下
するように配置すると、横送りローラー４９の回転と下
部コンベア４７の搬送駆動によって、根菜が側部の選別
コンベア５０上に落下するようにしている。この選別コ
ンベア５０の後部に選別コンベア５０のみ停止させるク
ラッチレバー５５とセーフティレバー５６が配置され、
コンテナの交換時や詰まった時にクラッチレバー５５を
操作することで選別コンベア５０を停止して根菜を圃場
面に落とすことがないようにし、セーフティレバー５６
は本機が後進したときにオペレーターが挟まれるとセー
フティレバー５６が回動してエンジンＥを停止するよう
にしている。 【００１８】そして、前記選別コンベア５０は本機後部
で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりな
り、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすように
している。この選別コンベア５０の終端下方にはコンテ
ナ載置台５１が配置され、このコンテナ載置台５１はバ
ネによって上方へ付勢され、空のコンテナ１０は斜めに
載置して、根菜の収納初期には斜めに根菜がコンテナ１
０内に収納されて、傷がつき難くしている。そして、根
菜がさらに収納されると、その自重によってバネに抗し
てコンテナ載置台５１が下降し、徐々に水平になってコ
ンテナがいっぱいになるまで収納できるようにしてい
る。 【００１９】このコンテナ載置台５１の前後方向の機体
側部とフロントコラム４前部と下部コンベア４７側部に
コンテナ台５２・５２・・・が配設され、これらコンテ
ナ台５２・５２・・・は機体側が枢支されて、機体側に
持ち上げ回動して収納できるようにしている。そして、
運転座席７側部の補助コンテナ台５２の前部には補助コ
ンテナ台５３が折り畳み可能に配置されている。即ち、
図４に示すように、コンテナ台５２の機体側（メインフ
レーム１側）はステー５４によって枢支され、このコン
テナ台５２の前部に補助コンテナ台５３が枢支されてい
る。この補助コンテナ台５３を張り出した状態では図２
に示すように、運転座席７からオペレーターが乗り降り
するときに、邪魔になるので、作業中のみ前方へ張り出
させてコンテナ１０を載置し、乗り降りするときには補
助コンテナ台５３をコンテナ台５２側へ回動して折り畳
み、スムースに乗降できるようにしている。 【００２０】次に図５により駆動構成を説明すると、エ
ンジンＥの出力軸上に三つの出力プーリーが固設されて
おり、エンジンＥからの動力は出力軸上の出力プーリー
２９ａから、ベルト、クラッチを介してミッションケー
ス６１に伝えられ、このミッションケース６１で変速さ
れてクローラー式走行装置２を駆動するとともに、ＰＴ
Ｏ軸６２上のワンウェイクラッチ６３を介して駆動プー
リー６４に伝え、この駆動プーリー６４からクラッチ６
５を介して引抜きコンベア３０、前処理装置を駆動する
ようにしている。また、エンジンＥの出力軸上の出力プ
ーリー２９ｂからクラッチ６６を介して前記回動支点軸
２０に設けた偏心カムを回動して掘取装置を振動駆動す
るようにしている。また、エンジンＥの出力軸上の出力
プーリー２９ｃからはベルト、プーリー、クラッチ６７
を介して、下部コンベア４７、横送りローラー４９、選
別コンベア５０を駆動するようにしている。但し、クラ
ッチ６５と６７は連動している。 【００２１】このような構成において、本発明は引抜き
コンベア３０を側方へ回動できるようにしており、この
引抜きコンベア３０とエンジンＥとの間には動力伝達機
構Ｂを形成するベルトやプーリーが配設されて、これら
のメンテナンスが容易にできるようにするためのもので
ある。この引抜きコンベア３０をそのまま回動するとベ
ルトがこじれたり、エンジンカバー６と当接したりする
ので、回動操作する前に、支持体３２の上下回動軸３２
ｂ上に配置したプーリー６９からベルト外し、図３に示
すように、エンジンカバー６を側方へ開けてから（６’
位置）、引抜きコンベア３０を支持体３２の左右回動軸
３２ａを中心に回動することができ、動力伝達機構Ｂが
オープンとなって、引抜きコンベア３０や前処理装置の
内側からメンテナンスが容易にできるようになる。 【００２２】そして、この根菜収穫機の油圧シリンダー
２４を縮小して引抜きコンベア３０、掘取装置を下降
し、前進しながら収穫作業を行うと、引上げ装置４１に
よって根菜の横方向に広がり倒れた葉部を進行方向上方
へ持ち上げ分草し、引起し装置４０によって左右方向上
方へ根菜の葉部を引上げ、その後部で根部の下からサブ
ソイラ９の揺動によって根部が持ち上げられ、スターホ
イル３７によって根菜の葉が中央に寄せられて掻き込ま
れ、引抜きコンベア３０のベルトに葉の部分が挟持され
て後方へ搬送されながら引き抜かれる。 【００２３】そして、引抜きコンベア３０の後部で水平
コンベア４５に受け継がれて、根部の上部（首部）の位
置決めがされて、カッター４６によって葉部が切り取ら
れ、根部は下部コンベア４７上に落下し、葉部は後方へ
搬送されて圃場面に落ちる。そして、下部コンベア４７
によって後方へ搬送され、この搬送途中で横送りローラ
ー４９によって選別コンベア５０へ横送りされて、この
選別コンベア５０の搬送中に付着した土が落とされて、
作業者によって小さな根菜は除去されて選別され、選別
コンベア５０終端からコンテナ１０に収納される。 【００２４】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、引抜きコン
ベアを側方へ回動できるので、引抜きコンベアを外すこ
となく、エンジンからコンベア等の作業部への動力伝達
機構部分が開放されて、メンテナンスが容易にできるよ
うになり、また、引抜きコンベアの内側のメンテナンス
もやり易くなり、メンテナンスの作業時間を短縮し、手
間も減少することができた。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。 【図２】同じく平面図である。 【図３】エンジン載置部の後面図である。 【図４】補助コンテナ台の斜視図である。 【図５】動力伝達機構のスケルトン図である。 【符号の説明】 Ａ 運転操作部 Ｂ 動力伝達機構 １ メインフレーム ７ 運転座席 ９ サブソイラ １０ コンテナ ２９ 出力プーリー ３０ 引抜コンベア ３２ 支持体 ３２ａ 左右回動軸 ４０ 引起し装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上窪 啓太 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 広瀬 知義 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 村田 茂樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 河村 修 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 長崎 好孝 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 小橋 健志 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平６−169621（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−8053（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14629（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−55845（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体の一側に運転操作部とエンジン
   室を配置し、他側に引抜コンベアと掘り起こし装置をそ
   れぞれ昇降可能に配置し、機体後部に根菜を選別してコ
   ンテナへ収納する収納部を配置した自走式根菜収穫機に
   おいて、前記エンジンと引抜きコンベアの間の空間に動
   力伝達機構を配置するとともに、前記引抜コンベアの昇
   降回動基部に左右回動軸を配置して、引抜きコンベアを
   側方へ回動可能に構成したことを特徴とする自走式根菜
   収穫機。