JP3458919B2 - 自走式根菜収穫機の運転部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、根菜類、特に、人参を
機械的に収穫する自走式根菜収穫機の作業性を向上した
運転席回りの構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっている。該従来の装置におい
ては、走行装置上部の左右一側に運転席を配置し、他側
に進行方向と平行に引抜きコンベアを配置し、この引抜
きコンベアの前部に鍬状のサブソイラからなる掘起装置
を配置して、この掘起し装置を土中に挿入して、下方よ
り根菜を土中より掘り起こし、引抜コンベアのベルトに
て根菜の葉部分を両側より挟持して、斜め上方に根菜を
搬送しながら引抜き、搬送部後端にカッターを配置し
て、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部
を収納容器に収納する技術は、公知となっている。そし
て、運転席の前部にはフロントコラムを立設し、操向レ
バー等を突出させて、この運転席の側方にサイドコラム
を立設し、変速レバー、作業機用クラッチを突出してい
た。また、運転席後方にはコンテナ台を配設しており、
空のコンテナを載置できるものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この従来の根菜収穫機
において、路上走行を行うときや回行するときには掘起
装置を上昇させるが、主変速レバーやと副変速レバーや
作業クラッチレバー等はサイドコラム上に配置されてい
るので、その操作を行うときに、サブソイラが上昇され
ると、上端が腕に当たることがあり、服が汚れることが
あった。そこで、本発明は、腕がサブソイラ上方へはみ
出すことがなく、アシストバーともなるガードを設けよ
うとする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。走行機体の左右一側に運転操作部Ａを配設し、他側
に根菜を掘り起こす掘起し装置を設け、掘起し装置Ｆ
は、回動支点軸２０・２１に後部が枢支された上リンク
２２と下リンク２３により平行リンクを形成し、該平行
リンクにサブソイラ２４を固定し、昇降シリンダー２７
により昇降可能とした構成とし、また、後方へ搬送すべ
く配置した引抜きコンベア３０を、前記掘起し装置Ｆの
昇降を利用して、上下回動軸３２ｂを中心に上下回動可
能とした自走式根菜収穫機において、前記運転操作部Ａ
の掘起し装置Ｆ側に操作レバーを突出したサイドコラム
３を立設し、該サイドコラムの掘起し装置Ｆ側上面に、
前後方向にサイドアシスト１９を設けると共に、該サイ
ドアシスト１９の側部を被装した部分は、前記掘起し装
置Ｆのサブソイラ２４が最上昇位置となった位置で、該
サブソイラ２４の支持部上 端よりも上方位置となるよう
に配置してあるものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく部分
正面図、図４は動力伝達構造を示したスケルトン図、図
５はエンジン載置部の後面図である。 【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前方上に運転
操作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロ
ントコラム４を立設し、その上部に操向と掘取装置Ｆを
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバー１５が配設されている。このフロント
コラム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイ
ドコラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１３と
作業クラッチレバー１４が突出されている。前記フロン
トコラム４後方に運転座席７が配設され、その下後方に
エンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジン
Ｅが内蔵されていて、該エンジンＥはエンジンカバー６
によって覆われている。該エンジンカバー６は図５に示
すように右下端がメインフレーム１に枢支され、エンジ
ンカバー６を右側方へ回動すことができる。該エンジン
カバー６の上部にコンテナ台８が載置されている。 【０００７】そして、前記メインフレーム１の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、
その後部に根部をコンテナ１０に収容する機構が配設さ
れている。つまり、メインフレーム１左側前部より、引
起し装置、引抜きコンベアの高さを設定するゲージ輪４
３、根菜の葉部分を引き上げる引起し装置４０、その下
方に土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ｆ、引起
し装置４０の後部より掘り上げた根菜の葉部分を挟持し
て搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の
後方に葉部切断装置４７、側方のコンテナへ搬送する選
別コンベア５０からなる。 【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。 【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の後部
と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装され、回動支
点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プ
ーリー２９から駆動できるようにして、その回動によっ
てサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下
方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが
容易にできるようにしている。 【００１０】そして、引抜きコンベア３０の後部がコン
ベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレ
ーム３１がメインフレーム１より上方へ突出した支持体
３２に支持されている。該支持体３２は、左右回動軸３
２ａと上下回動軸３２ｂを配設しており、引抜きコンベ
ア３０は前記掘起装置Ｆの昇降を利用して、上下回動軸
３２ｂを中心に上下に回動して、引抜き高さを変更した
り、持ち上げたりできるようにしている。また、図２の
二点鎖線（３０’）で示すように、前記左右回動軸３２
ａを中心に回動して、動力伝達機構Ｂを開放することが
できる。 【００１１】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、
引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・３７
が配設されて、根菜の葉部を掻き込む。 【００１２】そして、引抜コンベア３０の前端部より連
結アーム５５を前方に突出して、引起し装置４０を上下
高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０はタ
イン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを左右面で
上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引
き上げるようにしている。そして、前記引起し装置４０
より前方に連結板５６を前方に突出して引上げ装置４１
を固設している。該引上げ装置４１は引起し装置４０と
同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを
前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両側
から葉部を引き上げるようにしている。 【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持されている。該ゲージ輪４３は前
記支持アーム４２に上下高さ調整可能に構成されてお
り、クローラとゲージ輪の高さが異なる時などで、引起
し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、
引抜コンベア３０の高さを調節することができ、根菜の
葉部の挟持位置が調節できる。 【００１４】また、前記引起し装置４０の上端部におい
て掻込一軸５７を軸支し、前記引上げ装置４１の上端部
において掻込二軸５８を軸支している。一方、機体の側
面には、前後方向に動力伝達ケース５９を配設してい
る。該動力伝達ケース５９の後部においては回転支点軸
６０を軸支し、動力伝達ケース５９の前部において前記
掻込一軸５７と掻込二軸５８の外側端部を軸支してい
る。そして、前記回転支点軸６０の動力は、前記伝達ケ
ース５９内をプーリー、ベルトを介して前方に軸支する
前記掻込一軸５７と掻込二軸５８に伝動されて、引起し
装置４０及び引上げ装置４１のベルトを回転させてい
る。 【００１５】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド
４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を
配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された
根菜の葉部は前記水平コンベア４５に引き継がれ、根菜
の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉部
が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部は
その下方に配設された下部コンベア４８上に落とされ、
葉部は前記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から
圃場面に落下される。 【００１６】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。この下部コンベア４８により根菜を後方へ送る
ように駆動し、横送りローラー４９をその送りに合わせ
て回転させて、この横送りローラー４９の前部に根菜が
落下するように配置することで、横送りローラー４９の
回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側
部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。 【００１７】この選別コンベア５０の後部に選別コンベ
ア５０のみ停止させるクラッチレバー５１とセーフティ
レバー５２が配置され、選別コンベア５０を停止するよ
うにしている。そして、前記選別コンベア５０は本機後
部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアより
なり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすよう
にしている。この選別コンベア５０の終端下方にはコン
テナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５４は
コンテナ１０を載置している。また、機体側部にコンテ
ナ台５３・５３・・・が配設されており、根菜を満載し
たコンテナを載置させている。 【００１８】次に、図４により動力伝達構成を説明する
と、エンジンＥの出力軸上に三つの出力プーリー２９ａ
・２９ｂ・２９ｃが固設されており、エンジンＥからの
動力は出力軸上の出力プーリー２９ａから、ベルト、ク
ラッチを介してミッションケース６１に伝えられ、クロ
ーラ走行装置２・２を駆動させている。また、エンジン
Ｅの出力軸上の出力プーリー２９ｂからクラッチ６６を
介して前記回動支点軸２０に設けた偏心カムを回動して
掘起し装置Ｆを振動駆動するようにしている。また、エ
ンジンＥの出力軸上の出力プーリー２９ｃからはベル
ト、プーリーを介して伝動軸７０を駆動している。該伝
動軸７０の他端には駆動プーリー７２、駆動ギア７３を
固設しており、該駆動プーリー７２よりクラッチ６７を
介して、下部コンベア４８、横送りローラー４９、選別
コンベア５０を駆動するようにしている。前記駆動ギア
７３からクラッチ６５を介して引抜きコンベア３０、前
処理装置を駆動するようにしている。但し、クラッチ６
５と６７は連動させており、動力を同時に切ることがで
きる。 【００１９】また、前記引抜きコンベア３０、前処理装
置への動力伝達構成は、前記駆動ギア７３よりギア、プ
ーリー、ベルト、クラッチ６５を介して回転支点軸６０
を駆動し、該回動支点軸６０の駆動はスプロケット、チ
ェーン、ベベルギア等を介して引抜きコンベア３０に伝
達される。また、前記回動支点軸６０には伝動スプロケ
ット６０ａを固設しており、チェーン、ベベルギアを介
して伝動軸７４を駆動している。該伝動軸７４には歯数
の異なる変速駆動ギア７４ａ・７４ｂを固設している。
一方、前記伝動軸７４と並設する変速軸７５には、一体
的に回動する変速従動ギア７５ａ・７５ｂをスプライン
係合しており、該変速従動ギア７５ａ・７５ｂを摺動し
て前記変速駆動ギア７４ａ・７４ｂの何方かに噛合して
変速することができる。前記変速軸７５の端部にはベベ
ルギア７６を固設しており、該ベベルギア７６を介して
掻込第一軸５７を伝動し、前記引起こし装置４１を駆動
させている。前記掻込第一軸５７よりスプロケット、チ
ェーンを介して掻込第二軸５８を伝動して、引上げ装置
４１を駆動している。 【００２０】従来においては、ミッションケース６１内
の変速装置による変速後の動力を、引抜きコンベア３０
や各前処理装置に伝達しており、車速に対応して作業速
度を変化するように構成していた。その為に、車速を低
速にした場合には、引上げ装置４１により横方向に広が
り倒れた葉部の引き起しを十分に行えない状態であっ
た。本実施例では前述した様に、エンジンＥの出力軸よ
り直接動力を得て、引抜きコンベア３０と前処理装置で
ある引起し装置４０及び引上げ装置４１に動力を伝達す
るので、低速時においても、十分な引き上げ効果が得ら
れる。 【００２１】そして、本発明の要部であるサイドアシス
トの構成を説明する。図１〜図３に示す如く、前記サイ
ドコラム３の引抜きコンベア３０側上には、サイドアシ
スト１９が形設されており、該サイドアシスト１９は、
門型に形設した枠材１８を前記サイドコラム３とフロン
トコラム２とに跨がって、前後方向に上面側部に立設
し、該枠材１８の側面に板材１７を貼設し、該板材１７
を正面視において前記サイドコラム３の内側面（右側
面）と同一平面状に配設して、前記サイドアシスト１９
の側部を被装している。 【００２２】この被装部分は堀起し装置Ｆを上方回動さ
せて、図３に示す二点鎖線（Ｆ’）で示す如く、サブソ
イラ２４が最上昇位置となった位置で、その支持部上端
よりも上方位置となるように配置している。また、該枠
材１８の上部は手摺（腕置き台）１８ａとして使用で
き、サイドコラム３上の主変速レバー１２や副変速レバ
ー１３や作業クラッチレバー１４等を操作するときに腕
がはみ出さないようにし、左腕をレバーから放したとき
には置いたり支えたりすることができるようにしてい
る。また、前記枠材１８によりフロントコラム４とサイ
ドコラム３とを補強する構成として運転操作部Ａの剛性
を高めることができる。 【００２３】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、機体の運転
中において手摺を肘掛けとして使用することができ、楽
な姿勢で操作することができる。更に、エンジンカバー
を回動させる場合や、コンテナ台にコンテナを載置する
等において、運転操作部において後ろ向きになって補助
作業する際に、手摺を持って体を支持することで安定性
を確保できる。また、サブソイラを上昇させたときに、
左腕はサイドアシストからはみ出ることはなく、サブソ
イラの支持部に当たることがなく、服が汚れることもな
い。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。 【図２】同じく平面図である。 【図３】同じく部分正面図である。 【図４】動力伝達構造を示したスケルトン図である。 【図５】エンジン載置部の後面図である。 【符号の説明】 Ａ 運転操作部 Ｆ 掘起し装置 ３ サイドコラム ４ フロントコラム ５ 操作レバー １０ コンテナ １７ 板材 １８ 枠材 １９ サイドアシスト ３０ 引抜きコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢原 陽三郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 上窪 啓太 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 広瀬 知義 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 村田 茂樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 宝蔵 伸行 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平６−339318（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−182228（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−50534（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−51038（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−20533（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体の左右一側に運転操作部Ａを配
   設し、他側に根菜を掘り起こす掘起し装置を設け、 掘起し装置Ｆは、回動支点軸２０・２１に後部が枢支さ
   れた上リンク２２と下リンク２３により平行リンクを形
   成し、該平行リンクにサブソイラ２４を固定し、昇降シ
   リンダー２７により昇降可能とした構成とし、 また、後方へ搬送すべく配置した引抜きコンベア３０
   を、前記掘起し装置Ｆの昇降を利用して、上下回動軸３
   ２ｂを中心に上下回動可能とした自走式根菜収穫機にお
   いて、 前記運転操作部Ａの掘起し装置Ｆ側に操作レバーを突出
   したサイドコラム３を立設し、該サイドコラムの掘起し
   装置Ｆ側上面に、前後方向にサイドアシスト１９を設け
   ると共に、該サイドアシスト１９の側部を被装した部分
   は、前記掘起し装置Ｆのサブソイラ２４が最上昇位置と
   なった位置で、該サブソイラ２４の支持部上端よりも上
   方位置となるように配置してあることを特徴とする自走
   式根菜収穫機の運転部。